RU2370834C1 - Memorising module - Google Patents
Memorising module Download PDFInfo
- Publication number
- RU2370834C1 RU2370834C1 RU2008100582/28A RU2008100582A RU2370834C1 RU 2370834 C1 RU2370834 C1 RU 2370834C1 RU 2008100582/28 A RU2008100582/28 A RU 2008100582/28A RU 2008100582 A RU2008100582 A RU 2008100582A RU 2370834 C1 RU2370834 C1 RU 2370834C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- magnetic heads
- thin
- magnetic
- floating blocks
- hollow circular
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к внешним запоминающим устройствам на магнитном носителе с произвольным доступом к данным электронных вычислительных машин и может использоваться в других системах, где требуется запоминание цифровой или аналоговой информации на носителе. Предлагаемое изобретение может использоваться во внешних запоминающих устройствах ЭВМ средней, высокой и сверхвысокой производительности, в информационно-поисковых системах, при решении задач матфизики большой размерности.The present invention relates to external storage devices on a magnetic medium with random access to the data of electronic computers and can be used in other systems where the storage of digital or analog information on the medium is required. The present invention can be used in external storage devices of computers of medium, high and ultrahigh performance, in information retrieval systems, when solving problems of large-scale mathematics.
В качестве внешних запоминающих устройств ЭВМ в настоящее время широко используются накопители на жестких магнитных дисках (винчестеры), запоминающие устройства на оптических дисках, накопители на гибких магнитных дисках. Накопители на гибких магнитных дисках дешевы, компактны, гибкие диски (дискеты) удобны для обмена информацией между вычислительными машинами и системами /Рыжков В.А., Сергеев Н.П., Раков Б.М. Внешние запоминающие устройства на магнитном носителе. М.: Энергия, 1978 г./.Hard disk drives (hard drives), optical disk storage devices, and floppy disk drives are currently widely used as external computer storage devices. Floppy disk drives are cheap, compact, floppy disks (floppy disks) are convenient for exchanging information between computers and systems / Ryzhkov V.A., Sergeev N.P., Rakov B.M. External storage devices on magnetic media. M .: Energy, 1978 /.
Однако носители с гибкой основой обеспечивают, как правило, меньшие поперечные плотности записи, меньшую скорость передачи данных, меньшую достоверность и надежность, чем носители с жесткой основой. Это определяется деформацией гибкого носителя при перемещении в процессе работы.However, carriers with a flexible base provide, as a rule, lower transverse recording densities, lower data transfer rates, lower reliability and reliability than carriers with a rigid base. This is determined by the deformation of the flexible carrier when moving during operation.
Накопители, использующие носители на жесткой осесимметричной основе /магнитные барабаны, жесткие магнитные диски, пакеты магнитных дисков, оптические диски/, обеспечивают следующие важные свойства внешних запоминающих устройств: произвольный доступ к данным, малое время выборки, сравнительно высокую скорость передачи данных. Накопители на магнитных барабанах относительно просты в изготовлении, обеспечивают высокую продольную плотность записи информации, обеспечивают произвольный /прямой, непосредственный/ доступ к данным, малое время выборки, высокую скорость движения носителя, обладают высокой устойчивостью к вибрациям и механическим воздействиям. Накопители на магнитных барабанах обеспечивают высокую скорость передачи данных /Рыжков В.А., Сергеев Н.П., Раков Б.М. Внешние запоминающие устройства на магнитном носителе. М.: Энергия, 1978, с.31-37/.Drives that use media on a rigid axisymmetric basis / magnetic drums, hard magnetic disks, packages of magnetic disks, optical disks / provide the following important properties of external storage devices: random access to data, low sampling time, and relatively high data transfer speed. Magnetic drum drives are relatively easy to manufacture, provide high longitudinal information recording density, provide arbitrary / direct, direct / data access, short sampling time, high speed of carrier movement, and are highly resistant to vibration and mechanical stress. Magnetic drum drives provide high data transfer rates / Ryzhkov V.A., Sergeev N.P., Rakov B.M. External storage devices on magnetic media. M .: Energy, 1978, p.31-37 /.
Однако магнитные барабаны имеют малую объемную плотность информации, малую поперечную плотность записи, имеют высокую материалоемкость. Эти недостатки вызываются тем, что носитель на магнитном барабане занимает объем кругового цилиндра, но в этом цилиндре в качестве рабочей поверхности используется лишь наружная поверхность, а магнитные головки, расположенные на разных траверсах, не имеют общей конструктивной базы.However, magnetic drums have a low bulk information density, a low transverse recording density, and have high material consumption. These disadvantages are caused by the fact that the carrier on the magnetic drum occupies the volume of the circular cylinder, but in this cylinder only the outer surface is used as the working surface, and the magnetic heads located on different traverses do not have a common structural base.
Запоминающие устройства на оптических дисках обеспечивают сравнительно высокую объемную плотность информации, высокие продольные и поперечные плотности записи. Оптические носители являются сменными носителями в отличие от современных жестких магнитных дисков, что определяется их большей устойчивостью к запыленности окружающего воздуха.Storage devices on optical disks provide a relatively high bulk density of information, high longitudinal and transverse recording densities. Optical media are removable media, unlike modern hard magnetic disks, which is determined by their greater resistance to dustiness of the surrounding air.
Однако запоминающие устройства на оптических дисках имеют меньшую информационную емкость, меньшие продольную и поперечную плотности записи по сравнению с винчестером, поскольку диаметр сфокусированного луча лазера в зависимости от длины волны лежит в диапазоне от 1 мкм до 630 нм, а достигнутые значения основных конструктивных параметров в тракте магнитной записи/воспроизведения (величина рабочего зазора магнитных головок, толщины носителя магнитного запоминающего слоя, расстояния между плавающими магнитными головками и магнитным запоминающим слоем), определяющие протяженность отпечатка на магнитном носителе и протяженность отклика на перепад намагниченности, лежат в диапазоне от 20 нм до 80 нм.However, storage devices on optical disks have less information capacity, lower longitudinal and transverse recording densities compared to a hard drive, since the diameter of the focused laser beam, depending on the wavelength, lies in the range from 1 μm to 630 nm, and the achieved values of the main design parameters in the path magnetic recording / reproduction (the magnitude of the working gap of the magnetic heads, the thickness of the media magnetic storage layer, the distance between the floating magnetic heads and magnetic Mina layer) defining the length of the print on a magnetic medium and length of response to difference of the magnetization to lie in a range from 20 nm to 80 nm.
За последние двадцать лет появились патенты (USP 5,592,462, Beldock 01.1997, Трехкоординатное оптическое ЗУ), в которых в качестве носителей записи предлагаются тонкостенные оболочки различной формы, концентрично расположенные относительно общей геометрической оси и вращающиеся вокруг нее. Как правило, эти оболочки предлагаются к применению в оптических запоминающих устройствах и выполнены из материалов, прозрачных для лучей записывающего и воспроизводящего лазеров, или имеют прозрачные окна. Запоминающие устройства, использующие такие носители, в соответствии с патентной формулой должны иметь средства для вращения носителей записи, в том числе независимого вращения каждой оболочки, и средства для позиционирования преобразователей записи/воспроизведения (оптических головок) по трем координатам.Over the past twenty years, patents have appeared (USP 5,592,462, Beldock 01.1997, Three-coordinate optical memory), in which thin-walled shells of various shapes concentrically arranged relative to a common geometric axis and rotating around it are offered as recording media. Typically, these shells are offered for use in optical storage devices and are made of materials that are transparent to the beams of the recording and reproducing lasers, or have transparent windows. Storage devices using such media, in accordance with the patent formula, must have means for rotating the recording media, including independent rotation of each shell, and means for positioning the recording / reproducing transducers (optical heads) in three coordinates.
В других патентах (USP 4,567,365, Kinjo, Victory Company, 28.01.1986, USP 4,604,667 In other patents (USP 4,567,365, Kinjo, Victory Company, 01/28/1986, USP 4,604,667
08.1986, Kinjo) носитель записи имеет форму цилиндра, в котором запоминающий оптический или магнитный слой нанесен по крайней мере на внешней поверхности цилиндра, цилиндр имеет внутреннюю полость, куда помещается часть мотора для вращения цилиндра при установке его в аппаратуру записи/воспризведения. Однако на рынке носители информации указанного вида и устройства, их использующие, отсутствуют, что можно объяснить, с одной стороны, сложностью их реализации, а с другой стороны, недостаточно высокими параметрами по сравнению с многослойными оптическими дисками, с одной стороны, и винчестерами, с другой.08/08/86, Kinjo) the recording medium has the shape of a cylinder in which a storage optical or magnetic layer is deposited at least on the outer surface of the cylinder, the cylinder has an internal cavity where the part of the motor is placed to rotate the cylinder when it is installed in recording / sensing equipment. However, there are no storage media of the indicated type and devices using them on the market, which can be explained, on the one hand, by the complexity of their implementation, and, on the other hand, by insufficiently high parameters compared to multilayer optical disks, on the one hand, and hard drives, with other.
В качестве прототипа предлагаемого запоминающего модуля принят патент (USP 5,592,462, Beldock 01.1997, Трехкоординатное оптическое ЗУ). В патентной формуле прототипа в качестве носителей записи предлагаются тонкостенные оболочки различной формы, в том числе тонкостенные цилиндры, концентрично расположенные относительно общей геометрической оси и вращающиеся вокруг нее. Эти оболочки предлагаются к применению в оптических запоминающих устройствах и выполнены из материалов, прозрачных для лучей записывающего и воспроизводящего лазеров. Запоминающие устройства, использующие такие носители, в соответствии с патентной формулой должны иметь средства для вращения носителей записи, в том числе независимого вращения каждой оболочки, и средства для позиционирования преобразователей записи/воспроизведения (оптических головок) по трем координатам.A patent has been adopted as a prototype of the proposed storage module (USP 5,592,462, Beldock 01.1997, Three-coordinate optical memory). In the patent formula of the prototype, thin-walled shells of various shapes are proposed as recording media, including thin-walled cylinders concentrically arranged relative to a common geometric axis and rotating around it. These shells are offered for use in optical storage devices and are made of materials transparent to the beams of recording and reproducing lasers. Storage devices using such media, in accordance with the patent formula, must have means for rotating the recording media, including independent rotation of each shell, and means for positioning the recording / reproducing transducers (optical heads) in three coordinates.
Однако в патентной формуле прототипа не указано, что носители информации в запоминающих устройствах такого типа открыты для записи на запоминающих поверхностях и воспроизведения с запоминающих поверхностей с помощью преобразователей иного вида, чем лазеров, например магнитных головок. Таким образом, носители информации прототипа не могут быть магнитными и, соответственно, имеют меньшую поперечную плотность записи, меньшую продольную плотность записи, меньшую информационную емкость. Кроме того, в прототипе никак не конкретизируются конструктивные решения, обеспечивающие вращение носителей информации и позиционирование преобразователей записи/воспроизведения.However, the patent formula of the prototype does not indicate that the storage media of this type of storage device are open for recording on storage surfaces and playback from storage surfaces using transducers of a different form than lasers, such as magnetic heads. Thus, the media of the prototype cannot be magnetic and, accordingly, have a lower transverse recording density, lower longitudinal recording density, lower information capacity. In addition, the prototype does not specify the design solutions that provide rotation of the storage media and positioning of the recording / reproducing converters.
Решаемой технической задачей предлагаемого изобретения является увеличение поперечной плотности записи, увеличение продольной плотности записи, увеличение информационной емкости.Solved the technical problem of the invention is to increase the transverse density of the recording, increasing the longitudinal density of the recording, increasing the information capacity.
Поставленная решаемая техническая задача в запоминающем модуле, содержащем носитель информации в виде тонкостенных полых круговых цилиндров разных диаметров, коаксиально расположенных относительно общей геометрической оси, средства для вращения носителя информации, средства для позиционирования преобразователей - элементов регистрации и восприятия информации, внешнюю замкнутую герметичную оболочку, достигается тем, что указанные тонкостенные полые круговые цилиндры разных диаметров составляют две группы, тонкостенные полые круговые цилиндры разных диаметров первой группы жестко связаны своими кромками с одной стороной осесимметричного основания, тонкостенные полые круговые цилиндры разных диаметров второй группы с диаметрами, соответственно равными диаметрам тонкостенных полых круговых цилиндров разных диаметров первой группы, своими кромками жестко связаны с другой стороной осесимметричного основания, дальние от осесимметричного основания торцы всех тонкостенных полых круговых цилиндров разных диаметров открыты для доступа магнитных головок, на внутренних и внешних поверхностях всех тонкостенных полых круговых цилиндров разных диаметров нанесены магнитные запоминающие слои, средства для вращения носителя информации содержат вал вращения, жестко связанный с осесимметричным основанием носителя информации, вал вращения через подшипники установлен в двух полукорпусах, жестко и герметично связанных между собой, роторы электродвигателя привода вала вращения носителя информации жестко соединены с осесимметричным основанием носителя информации, статоры электродвигателя привода вала вращения носителя информации жестко связаны с неподвижными полукорпусами, внешняя замкнутая герметичная оболочка образована из полукорпусов и оснований запоминающего модуля, жестко и герметично связанных с полукорпусами, средства для позиционирования преобразователей - элементов регистрации и восприятия информации, включают в себя шаговые двигатели, установленные герметично на внешних сторонах оснований запоминающего модуля соосно с валом вращения носителя информации, валы шаговых двигателей проходят через отверстия в основаниях запоминающего модуля и соединены с полыми ходовыми винтами, внутренние диаметры которых превышают внешние диаметры тех частей полукорпусов, в которых установлены подшипники вращения вала носителя информации, на наружных поверхностях полых ходовых винтов установлены гайки, на дальних от оснований запоминающего модуля торцах которых имеются фланцы с внешними диаметрами, большими, чем внешние диаметры гаек, на фланцы опираются пьезоэлектрические линейные двигатели, внутренние диаметры пьезоэлектрических линейных двигателей превышают наружные диаметры гаек, на ближние к основаниям запоминающего модуля торцы пьезоэлектрических линейных двигателей опираются диски-каретки, диски-каретки связаны с фланцами с помощью упругих растяжимых винтов, на дисках-каретках установлены рычаги с плавающими блоками магнитных головок с возможностью перемещения рычагов с плавающими блоками магнитных головок совместно с дисками-каретками в осевом направлении над магнитными запоминающими поверхностями носителя информации сквозь радиальные пазы в полукорпусах, рычаги с плавающими блоками магнитных головок расположены под заданными углами друг относительно друга, так что плавающие блоки магнитных головок ближайших соседних тонкостенных полых круговых цилиндров разнесены по углу, плавающие блоки магнитных головок каждого тонкостенного полого кругового цилиндра размещены на каждом рычаге с плавающими блоками магнитных головок со сдвигом относительно друг друга вдоль параллельно геометрической оси носителя информации, плавающие блоки магнитных головок каждого тонкостенного полого кругового цилиндра размещены также на рычагах с плавающими блоками магнитных головок, разнесенных по углу относительно друг друга со сдвигом вдоль параллельно геометрической оси носителя информации, так что каждый плавающий блок магнитных головок, установленный над магнитными запоминающими поверхностями данного тонкостенного полого кругового цилиндра, сдвинут вдоль оси относительно любого другого плавающего блока магнитных головок, установленного над магнитными запоминающими поверхностями данного тонкостенного полого кругового цилиндра, плавающие блоки магнитных головок установлены на рычагах с плавающими блоками магнитных головок каждого тонкостенного полого кругового цилиндра симметрично и оппозиционно относительно внешней и внутренней магнитных запоминающих поверхностей этого тонкостенного полого кругового цилиндра, рычаги с плавающими блоками магнитных головок разнесены по углам и плавающие блоки магнитных головок расположены на рычагах с плавающими блоками магнитных головок, так что при шаговом перемещении гаек с пьезоэлектрическими линейными двигателями и растяжении и сжатии пьезоэлектрических линейных двигателей число магнитных головок в каждом плавающем блоке магнитных головок, шаг между магнитными головками в плавающем блоке магнитных головок и взаимное расположение рычагов с плавающими блоками магнитных головок и плавающих блоков магнитных головок обеспечивают заданное размещение дорожек записи на магнитных запоминающих поверхностях.The posed technical problem is solved in a storage module containing an information carrier in the form of thin-walled hollow circular cylinders of different diameters coaxially located relative to a common geometric axis, means for rotating the information carrier, means for positioning the transducers - information recording and sensing elements, an external closed hermetic shell, is achieved the fact that these thin-walled hollow circular cylinders of different diameters make up two groups, thin-walled hollow circle long cylinders of different diameters of the first group are rigidly connected by their edges to one side of the axisymmetric base, thin-walled hollow circular cylinders of different diameters of the second group with diameters equal to the diameters of thin-walled hollow circular cylinders of different diameters of the first group, their edges are rigidly connected to the other side of the axisymmetric base, distant from the axisymmetric base, the ends of all thin-walled hollow circular cylinders of different diameters are open for access of magnetic heads to the inside magnetic storage layers are applied to the external and external surfaces of all thin-walled hollow circular cylinders of different diameters, means for rotating the information carrier comprise a rotation shaft rigidly connected to the axisymmetric base of the information carrier, the rotation shaft through bearings is installed in two half-bodies rigidly and hermetically connected to each other, rotors the drive motor of the rotational shaft of the information carrier are rigidly connected to the axisymmetric base of the storage medium, the stators of the drive shaft motor rotations of the information carrier are rigidly connected with the fixed half-shells, the external closed hermetic shell is formed of half-shells and the bases of the storage module, rigidly and hermetically connected with the half-shells, means for positioning the converters - elements of information recording and perception, include stepper motors installed hermetically on the outer sides of the storage module the storage module and are connected to hollow lead screws whose inner diameters exceed the outer diameters of those parts of the half-housings in which the rotational bearings of the media carrier are mounted, nuts are installed on the outer surfaces of the hollow lead screws, the ends of which have flanges with external diameters at the ends far from the base of the storage module larger than the outer diameters of the nuts, the piezoelectric linear motors are supported on the flanges, the internal diameters of the piezoelectric linear motors exceed t are the outer diameters of the nuts, the carriage disks are supported on the ends of the piezoelectric linear motors closest to the bases of the storage module, the carriage disks are connected to the flanges with elastic tensile screws, the levers with floating blocks of magnetic heads with the possibility of moving levers with floating blocks are mounted on the disks magnetic heads in conjunction with the carriage disks in the axial direction above the magnetic storage surfaces of the information carrier through the radial grooves in the half-shells, levers with floating locks of magnetic heads are located at predetermined angles relative to each other, so that the floating blocks of magnetic heads of the nearest adjacent thin-walled hollow circular cylinders are spaced apart in angle, the floating blocks of magnetic heads of each thin-walled hollow circular cylinder are placed on each arm with floating blocks of magnetic heads with a shift relative to each other along parallel to the geometric axis of the information carrier, floating blocks of magnetic heads of each thin-walled hollow circular cylinder is placed also on levers with floating blocks of magnetic heads spaced apart in angle relative to each other with a shift parallel to the geometric axis of the information carrier, so that each floating block of magnetic heads mounted above the magnetic storage surfaces of this thin-walled hollow circular cylinder is shifted along the axis relative to any other floating block of magnetic heads mounted above the magnetic storage surfaces of this thin-walled hollow circular cylinder, floating blocks of ma thread heads are mounted on levers with floating blocks of magnetic heads of each thin-walled hollow circular cylinder symmetrically and in opposition to the external and internal magnetic storage surfaces of this thin-walled hollow circular cylinder, levers with floating blocks of magnetic heads are spaced apart at the corners and floating blocks of magnetic heads are located on levers with floating blocks of magnetic heads, so that when moving the nuts with piezoelectric linear motors and stretching and compressed Piezoelectric linear motors, the number of magnetic heads in each floating block of magnetic heads, the pitch between the magnetic heads in the floating block of magnetic heads, and the relative position of the levers with floating blocks of magnetic heads and floating blocks of magnetic heads provide a predetermined arrangement of recording tracks on magnetic storage surfaces.
На фиг.1 изображен запоминающий модуль. На фиг.2 изображено угловое расположение рычагов с плавающими блоками магнитных головок. На фиг.3 изображено возможное расположение дорожек на магнитной запоминающей поверхности.Figure 1 shows the storage module. Figure 2 shows the angular arrangement of levers with floating blocks of magnetic heads. Figure 3 shows a possible arrangement of tracks on a magnetic storage surface.
Запоминающий модуль (фиг.1) содержит носитель информации 1, осесимметричное основание которого жестко связано с валом вращения 2, вал вращения 2 с помощью подшипников вращения 3, 4, 5 связан с полукорпусами 6, 7, жестко связанными между собой, роторы электродвигателя вращения вала носителя 8, 9 жестко связаны с осесимметричным основанием носителя информации 1, статоры электродвигателя вращения вала носителя информации 10, 11 жестко связаны с полукорпусами 6, 7, основания запоминающего модуля 12, 13 через герметичные прокладки 14, 15 жестко связаны с полукорпусами 6, 7, шаговые двигатели 16, 17 установлены на основаниях запоминающего модуля 12, 13 соосно с валом вращения 2, валы шаговых двигателей 16, 17 через отверстия в основаниях 12, 13 соединены с полыми ходовыми винтами 18, 19, внутренние диаметры которых превышают внешние диаметры тех частей полукорпусов 6, 7, в которых установлены подшипники 3, 4, 5 вала вращения 2, на наружных поверхностях полых ходовых винтов 18, 19 установлены гайки 20, 21, на дальних от оснований запоминающего модуля 12, 13 торцах гаек 20, 21 имеются фланцы с внешними диаметрами, большими, чем внешние диаметры гаек, на фланцы опираются пьезоэлектрические линейные двигатели 22, 23, внутренние диаметры пьезоэлектрических линейных двигателей превышают наружные диаметры гаек 20, 21, на ближние к основаниям запоминающего модуля 12, 13 торцы пьезоэлектрических линейных двигателей 22, 23 опираются диски-каретки 24, 25, которые связаны с фланцами с помощью упругих растяжимых винтов 26, 27, 28, 29, на дисках-каретках 24, 25 установлены рычаги 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45 с плавающими блоками магнитных головок 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77 с возможностью перемещения над магнитными запоминающими поверхностями носителя информации 1 сквозь радиальные пазы в полукорпусах 6, 7, рычаги с плавающими блоками магнитных головок 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45 расположены под заданными углами относительно друг друга, так что плавающие блоки магнитных головок 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77 ближайших соседних тонкостенных полых круговых цилиндров разнесены по углу, плавающие блоки магнитных головок 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77 каждого тонкостенного полого кругового цилиндра размещены на каждом рычаге 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45 со сдвигом относительно друг друга вдоль параллельно геометрической оси носителя информации 1, плавающие блоки магнитных головок 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77 каждого тонкостенного полого кругового цилиндра размещены также на рычагах с плавающими блоками магнитных головок 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, разнесенных по углу относительно друг друга со сдвигом вдоль параллельно геометрической оси носителя информации 1, так что каждый плавающий блок магнитных головок 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, установленный над магнитными запоминающими поверхностями данного тонкостенного полого кругового цилиндра, сдвинут вдоль оси относительно любого другого плавающего блока магнитных головок 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, установленного над магнитными запоминающими поверхностями данного тонкостенного полого кругового цилиндра, плавающие блоки магнитных головок 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77 установлены на рычагах с плавающими блоками магнитных головок 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45 каждого тонкостенного полого кругового цилиндра симметрично и оппозиционно относительно внешней и внутренней магнитных запоминающих поверхностей этого тонкостенного полого кругового цилиндра, рычаги с плавающими блоками магнитных головок 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45 разнесены по углам и плавающие блоки магнитных головок 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77 расположены на рычагах с плавающими блоками магнитных головок 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45 так, что при шаговом перемещении гаек 20, 21 с пьезоэлектрическими линейными двигателями 22, 23 и растяжении и сжатии пьезоэлектрических линейных двигателей 22, 23 число магнитных головок в каждом плавающем блоке магнитных головок 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, шаг между магнитными головками в плавающем блоке магнитных головок 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77 и взаимное расположение рычагов с плавающими блоками магнитных головок 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45 и плавающих блоков магнитных головок 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77 обеспечивают заданное размещение дорожек записи на магнитных запоминающих поверхностях.The storage module (Fig. 1) contains an information carrier 1, the axisymmetric base of which is rigidly connected to the rotation shaft 2, the rotation shaft 2 is connected with the rotor bearings 3, 4, 5 to the half-bodies 6, 7, rigidly interconnected, the rotors of the shaft rotation motor of the carrier 8, 9 are rigidly connected to the axisymmetric base of the information carrier 1, the stators of the rotation motor of the shaft of the carrier of information 10, 11 are rigidly connected to the half-bodies 6, 7, the bases of the storage module 12, 13 are tightly connected to the floor through sealed gaskets 14, 15 housings 6, 7, the stepper motors 16, 17 are mounted on the bases of the storage module 12, 13 coaxially with the rotation shaft 2, the shafts of the stepper motors 16, 17 are connected through hollow holes in the bases 12, 13 to the hollow spindles 18, 19, the internal diameters of which exceed the outer diameters of those parts of the half-shells 6, 7 in which the bearings 3, 4, 5 of the rotation shaft 2 are installed, nuts 20, 21 are installed on the outer surfaces of the hollow spindles 18, 19, at the ends of the nuts 20 far from the bases of the memory module 12, 13, 21 there are flanges with external diameters larger than the outer diameters of the nuts, the piezoelectric linear motors 22, 23 are supported on the flanges, the inner diameters of the piezoelectric linear motors exceed the outer diameters of the nuts 20, 21, carriage disks 24, 25 rest on the ends of the piezoelectric linear motors 22, 23 closest to the bases of the storage module 22, 23 that are connected to the flanges using elastic tensile screws 26, 27, 28, 29, levers 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41 are mounted on the carriage disks 24, 25 , 42, 43, 44, 45 with floating blocks of
Пример возможного углового расположения рычагов с плавающими блоками магнитных головок на диске-каретке 24 (фиг.1) показан на фиг.2. На фиг.2 приведен вариант, когда число плавающих блоков магнитных головок на каждом тонкостенном полом цилиндре равно восьми, плавающие блоки магнитных головок 48, 49, 79, 78, 56, 57, 81, 82 расположены над магнитными запоминающими поверхностями наружного тонкостенного полого кругового цилиндра носителя информации 1, плавающие блоки магнитных головок 83, 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90 расположены над магнитными запоминающими поверхностями среднего тонкостенного полого кругового цилиндра носителя информации 1, плавающие блоки магнитных головок 91, 92, 93, 94, 95, 96, 97, 98 расположены над магнитными запоминающими поверхностями внутреннего тонкостенного полого кругового цилиндра носителя информации 1, плавающие блоки магнитных головок 48, 49, 79, 78, 56, 57, 81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90, 91, 92, 93, 94, 95, 96, 97, 98 размещены оппозиционно над внешними и внутренними магнитными запоминающими поверхностями тонкостенных полых круговых цилиндров носителя информации 1, пары оппозиционно размещенных плавающих блоков магнитных головок 48, 49, и 79, 78, и 56, 57, и 81, 82 на наружном тонкостенном полом круговом цилиндре, 83, 84, и 85, 86, и 87, 88, и 89, 90 на среднем тонкостенном полом круговом цилиндре, 91, 92, и 93, 94, и 95, 96, и 97, 98 на внутреннем тонкостенном полом круговом цилиндре смещены по углу относительно друг друга на девяносто угловых градусов, пары оппозиционно размещенных плавающих блоков магнитных головок 48, 49, и 79, 78, и 56, 57, и 81, 82 на наружном тонкостенном полом круговом цилиндре смещены по углу относительно пар оппозиционно размещенных плавающих блоков магнитных головок 83, 84, и 85, 86, и 87, 88, и 89, 90 на среднем тонкостенном полом круговом цилиндре на тридцать угловых градусов. Пары оппозиционно размещенных плавающих блоков магнитных головок 83, 84, и 85, 86, и 87, 88, и 89, 90 на среднем тонкостенном полом круговом цилиндре смещены по углу относительно пар оппозиционно размещенных плавающих блоков магнитных головок 91, 92, и 93, 94, и 95, 96, и 97, 98 на внутреннем тонкостенном полом круговом цилиндре на тридцать угловых градусов.An example of a possible angular arrangement of levers with floating blocks of magnetic heads on a disk carriage 24 (Fig. 1) is shown in Fig. 2. Figure 2 shows the option when the number of floating blocks of magnetic heads on each thin-walled hollow cylinder is eight, floating blocks of
Возможное расположение информации на магнитной запоминающей поверхности, записанной под некоторым плавающим блоком магнитных головок при фиксированном положении полого ходового винта (например, 18), представлено на фиг.3. Совокупность всех дорожек, которые могут быть записаны при фиксированном положении полого ходового винта (например, 18) и всех допустимых перемещениях диска-каретки 24 вследствие растяжения/сжатия пьезоэлектрического линейного двигателя 22 составляет информационную полосу. Информационная полоса содержит сервисные дорожки 99, размечаемые заранее, до записи кодовой, контрольной и корректирующей информации, а также кодовые 100, контрольные и корректирующие дорожки 101. Число сервисных дорожек равно отношению максимального хода линейного пьезоэлектрического двигателя, например, 22 к заданному шагу между дорожками. Шаг между серводорожками равен шагу между кодовыми, контрольными и корректирующими дорожками. Пространственное положение некоторой серводорожки данной информационной полосы определяет положение всех кодовых, контрольных и корректирующих дорожек при положении линейного пьезоэлектрического двигателя 22, соответствующего данной серводорожке, с точностью до пространственных смещений в пределах одного блока плавающих магнитных головок, вызываемых изменением температуры и другими причинами. Пусть запоминающий модуль характеризуется следующими параметрами:A possible arrangement of information on a magnetic storage surface recorded under some floating block of magnetic heads with a fixed position of a hollow lead screw (for example, 18) is shown in FIG. 3. The set of all tracks that can be recorded at a fixed position of the hollow lead screw (for example, 18) and all permissible movements of the carriage disk 24 due to the stretching / compression of the piezoelectric linear motor 22 constitutes an information strip. The information strip contains service tracks 99, marked in advance, before recording code, control and correction information, as well as code 100, control and correction tracks 101. The number of service tracks is equal to the ratio of the maximum stroke of a linear piezoelectric motor, for example, 22 to a predetermined step between tracks. The step between servo tracks is equal to the step between code, control, and correction tracks. The spatial position of a certain servo track of this information strip determines the position of all code, control and correction tracks at the position of the linear piezoelectric motor 22 corresponding to this servo track, up to spatial displacements within the same block of floating magnetic heads caused by temperature changes and other reasons. Let the storage module be characterized by the following parameters:
число тонкостенных полых круговых цилиндров с каждой стороны осесимметричного основания ml=3,the number of thin-walled hollow circular cylinders on each side of the axisymmetric base ml = 3,
диаметр внешнего тонкостенного полого кругового цилиндра D=120 мм,the diameter of the external thin-walled hollow circular cylinder D = 120 mm,
шаг между тонкостенными полыми круговыми цилиндрами 8 Scil=5 мм,pitch between thin-walled hollow circular cylinders 8 Scil = 5 mm,
высота тонкостенных полых круговых цилиндров h=25 мм,the height of thin-walled hollow circular cylinders h = 25 mm,
шаг шагового двигателя Sshd=260 мкм,step of the stepper motor Sshd = 260 μm,
достигнутая продольная плотность ρprod=20000 бит/мм,achieved longitudinal density ρprod = 20,000 bit / mm,
шаг между головками в плавающем блоке магнитных головок Sgol=l мкм,the step between the heads in the floating block of magnetic heads Sgol = l μm,
шаг между дорожками записи Sdor=500 нм,step between recording tracks Sdor = 500 nm,
максимальный ход пьезоэлектрического линейного двигателя Smaxld=l мкм,maximum stroke of the piezoelectric linear motor Smaxld = l μm,
число магнитных головок в плавающем блоке магнитных головок k=68,the number of magnetic heads in the floating block of magnetic heads k = 68,
необходимое расчетное число плавающих блоков магнитных головок на каждую магнитную запоминающую поверхность nbmg,the required estimated number of floating blocks of magnetic heads for each magnetic storage surface nbmg,
информационная емкость дорожки на I-й поверхности Cdori,track information capacity on the I-th surface of Cdor i ,
емкость информационной полосы i-й поверхности Cpoli,the capacity of the information strip of the i-th surface of Cpol i ,
емкость информационной поверхности Cpovi,capacity of the information surface Cpov i ,
Вычислим диаметры i-х поверхностей, пренебрегая толщиной тонкостенного полого кругового цилиндра Di=D-(2×Scilxi), i=0…m1-1, Di=120, 110, 100 мм.We calculate the diameters of the i-th surfaces, neglecting the thickness of the thin-walled hollow circular cylinder D i = D- (2 × Scilxi), i = 0 ... m1-1, D i = 120, 110, 100 mm.
Вычислим длину дорожки на i-й поверхности ldоri=πхDi; ldori=377, 346, 314 мм.We calculate the length of the track on the i-th surface ldor i = πхD i ; ldor i = 377, 346, 314 mm.
Вычислим информационную емкость дорожки на i-й поверхности Cdori=ldorixρprod, Cdori=(7,54, 6,912, 6,283)×106 бит.We calculate the information capacity of the track on the ith surface Cdor i = ldor i xρprod, Cdor i = (7.54, 6.912, 6.283) × 10 6 bits.
Вычислим емкость информационной полосы Cpoli=Cdori×k×Sgol/Sdor,We calculate the capacity of the information strip Cpol i = Cdor i × k × Sgol / Sdor,
Cpoli=(1,025×109, 9,4×108, 8,545×108) бит.Cpol i = (1.025 × 10 9 , 9.4 × 10 8 , 8.545 × 10 8 ) bits.
Вычислим ширину информационной полосы linfpol=Sgol×k, linfpol=68 мкм.We calculate the width of the information strip linfpol = Sgol × k, linfpol = 68 μm.
Вычислим нужное число плавающих блоков магнитных головок для каждой поверхности nbmg=Sshd/linfpol, nbmg=3,824, примем nbmg=4.We calculate the required number of floating blocks of magnetic heads for each surface nbmg = Sshd / linfpol, nbmg = 3.824, we take nbmg = 4.
Вычислим информационную емкость i-й поверхности Cpovi=Cpoli×h/linfpol, Cpovi=(3,77, 3,45, 3,14)×1011 бит.We calculate the information capacity of the ith surface Cpov i = Cpol i × h / linfpol, Cpov i = (3.77, 3.45, 3.14) × 10 11 bits.
В предлагаемом носителе информации имеется по 4 информационных поверхности примерно одинакового диаметра. Вычислим информационную емкость запоминающего модуля Cmod=ΣCpovI×4, Cmod=4×1012 бит=500 гигабайт.The proposed information carrier has 4 information surfaces of approximately the same diameter. We calculate the information capacity of the storage module Cmod = ΣCpov I × 4, Cmod = 4 × 10 12 bits = 500 gigabytes.
Вычисленная информационная емкость рассчитана на основе продольной и поперечной плотностей, достигнутых в современных винчестерах, принятых за аналог предлагаемого изобретения, поскольку изделия на основе прототипа на рынке отсутствуют.The calculated information capacity is calculated on the basis of the longitudinal and transverse densities achieved in modern hard drives, taken as an analogue of the invention, since there are no products based on the prototype on the market.
Если за достижимые шаги между дорожками записи принять Sdor=50 нм, Sdor=10 нм, то соответственно информационные емкости составят 5 терабайт и 25 терабайт.If Sdor = 50 nm, Sdor = 10 nm are taken as achievable steps between the recording tracks, then the information capacities will be 5 terabytes and 25 terabytes.
Скорость передачи информации в таком запоминающем модуле будет превышать скорость передачи информации в винчестере в к раз.The information transfer rate in such a storage module will exceed the information transfer speed in the hard drive by a factor of one.
Работа запоминающего модуля (фиг.1) в динамике происходит следующим образом. Вал 2 совместно с носителем информации 1 приводится во вращение от электродвигателя вращения вала. Рассмотрим работу одного из двух узлов позиционирования. Шаговый двигатель 16 с помощью передачи винт 18-гайка 20 выводит диск-каретку 24 на любую заданную информационную полосу (совокупность серводорожек и совокупность записанных или чистых кодовых и контрольных дорожек под каждым плавающим блоком магнитных головок 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76). Полосы серводорожек размечены заранее, каждая серводорожка содержит информацию о номере информационной полосы и номере серводорожки в полосе. Из всех плавающих блоков магнитных головок 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61 электронным образом выбирается один. Пьезоэлектрический линейный двигатель 22 по сигналам системы управления позиционирует диск-каретку 24 на заданной серводорожке и обеспечивает слежение за выбранной дорожкой, используя сигнал с серводорожки. По кодовым и контрольным дорожкам информационной полосы, соответствующим выбранной серводорожке, параллельно ведутся операции записи и (или) воспроизведения. Существенными при таком порядке действий являются пространственные смещения между магнитными головками в пределах одного плавающего блока магнитных головок и соответствующие им временные сдвиги между сигналами воспроизведения, расстояние между магнитными головками в пределах одного плавающего блока магнитных головок значительно меньше, чем, например, расстояния между сервоголовками и кодовыми головками в электромеханическом блоке винчестера, принятом за аналог. Число серводорожек в информационной полосе определяется отношением максимального хода пьезоэлектрического линейного двигателя 22 к шагу между дорожками. Число плавающих блоков магнитных головок для заполнения информационными полосами интервала, соответствующего одному шагу шагового двигателя 16, определяется отношением этого интервала к ширине информационной полосы. Информационная емкость предлагаемого запоминающего модуля может быть выше, чем у винчестера, путем уменьшения шага между дорожками за счет пьезоэлектрического линейного двигателя, геометрия которого хорошо согласуется с геометрией носителя информации на тонкостенных полых круговых цилиндрах, а обеспечиваемые минимальные перемещения которого меньше, чем у линейного привода винчестера. Управление шаговым двигателем 16 сводится к коммутации и запитке его фаз, удерживающий момент шагового двигателя 16 и тормозной момент передачи винт 18-гайка 20 обеспечивают фиксированное положение гайки 20 на данной информационной полосе, а пьезоэлектрический линейный двигатель 22 с системой управления им обеспечивает позиционирование выбранного плавающего блока магнитных головок внутри данной информационной полосы в соответствии с заданной серводорожкой и слежение за заданной серводорожкой.The operation of the storage module (figure 1) in dynamics is as follows. The shaft 2 together with the storage medium 1 is driven in rotation from a shaft rotation motor. Consider the operation of one of the two nodes positioning. The stepper motor 16 using the transmission screw 18-nut 20 displays the carriage disk 24 on any given information line (the set of servo tracks and the set of recorded or clean code and control tracks under each floating block of
Информационная емкость запоминающего модуля может быть выше, чем у прототипа, поскольку достигнутые продольные и поперечные плотности магнитной записи выше, чем при оптической записи. Уменьшение шага между дорожками и повышение поперечной плотности возможно за счет использования пьезоэлектрического линейного двигателя.The information capacity of the storage module may be higher than that of the prototype, since the achieved longitudinal and transverse densities of magnetic recording are higher than with optical recording. Reducing the pitch between the tracks and increasing the lateral density is possible due to the use of a piezoelectric linear motor.
При сравнении предлагаемого запоминающего модуля с винчестером, рассматриваемым как аналог, скорость передачи информации может быть повышена за счет многоканальной записи и (или) воспроизведения, достижение которой облегчается вследствие постоянства линейной скорости на данной рабочей поверхности и близости магнитных головок в плавающем блоке магнитных головок. Время доступа при записи может быть уменьшено, если выбирать те плавающие блоки магнитных головок при данном положении вала шагового двигателя, где имеется чистое место для записи в информационных полосах, выбирая ближайшие по угловому положению плавающие блоки магнитных головок и ближайшие чистые дорожки. При перезаписи файлов можно действовать аналогично, объявляя место, занимаемое предыдущей версией файла, свободным. Максимальная дистанция позиционирования определяется высотой тонкостенных полых круговых цилиндров, что при равных с винчестером информационных емкостях и прочих равных условиях меньше, чем в винчестере. Упрощение технологии изготовления запоминающего модуля связано с изготовлением основы носителя информации путем прессования из поликарбоната как единой детали или прецизионным литьем из рафинированного алюминиевого сплава с последующим двухсторонним алмазным точением поверхностей тонкостенных полых круговых цилиндров и последующим полированием. Повышение устойчивости к механическим воздействиям и вибрациям, действующим в радиальном и осевом направлениях, достигается за счет того, что момент сопротивления сечения носителя на тонкостенных полых круговых цилиндрах больше момента сопротивления сечения диска в винчестере, каждый тонкостенный полый круговой цилиндр, жестко связанный торцевой кромкой с основанием носителя информации, меньше деформируется при внешних механических воздействиях и вибрациях по сравнению с диском при условии, что их толщины одинаковы, а радиальные размеры близки. Плавающий блок интегральных магнитных головок может быть выполнен едино с интегральной схемой записи и воспроизведения или сблокирован с ней.When comparing the proposed storage module with a hard drive, considered as an analog, the information transfer rate can be increased due to multichannel recording and (or) playback, the achievement of which is facilitated by the constancy of the linear speed on a given working surface and the proximity of the magnetic heads in the floating block of magnetic heads. The access time during recording can be reduced if you select those floating blocks of magnetic heads at a given position of the stepper motor shaft, where there is a clean place for recording in the information strips, choosing the floating blocks of magnetic heads closest in angular position and the nearest clean tracks. When overwriting files, you can do the same, declaring the space occupied by the previous version of the file as free. The maximum positioning distance is determined by the height of thin-walled hollow circular cylinders, which, with equal information capacities with the hard drive and other things being equal, is less than in a hard drive. The simplification of the manufacturing technology of the storage module is associated with the manufacture of the basis of the information carrier by pressing from polycarbonate as a single part or by precision casting from refined aluminum alloy, followed by double-sided diamond turning of the surfaces of thin-walled hollow circular cylinders and subsequent polishing. The increase in resistance to mechanical influences and vibrations acting in the radial and axial directions is achieved due to the fact that the moment of resistance of the carrier section on thin-walled hollow circular cylinders is greater than the moment of resistance of the cross-section of the disk in the hard drive, each thin-walled hollow circular cylinder rigidly connected by the end edge to the base information carrier, it is less deformed under external mechanical influences and vibrations in comparison with a disk provided that their thicknesses are identical, and radial measures similar. The floating unit of the integrated magnetic heads can be made integrally with the integrated recording and reproduction circuit or interlocked with it.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008100582/28A RU2370834C1 (en) | 2008-01-09 | 2008-01-09 | Memorising module |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008100582/28A RU2370834C1 (en) | 2008-01-09 | 2008-01-09 | Memorising module |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008100582A RU2008100582A (en) | 2009-07-20 |
RU2370834C1 true RU2370834C1 (en) | 2009-10-20 |
Family
ID=41046642
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008100582/28A RU2370834C1 (en) | 2008-01-09 | 2008-01-09 | Memorising module |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2370834C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109936301A (en) * | 2019-04-02 | 2019-06-25 | 山东富驰精密机械科技有限公司 | A kind of step type Combined press electric actuator |
-
2008
- 2008-01-09 RU RU2008100582/28A patent/RU2370834C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109936301A (en) * | 2019-04-02 | 2019-06-25 | 山东富驰精密机械科技有限公司 | A kind of step type Combined press electric actuator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2008100582A (en) | 2009-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6005747A (en) | High capacity disk drive with two stator windings | |
US7199981B2 (en) | High reliability-parallel data transfer hard disk drive | |
US6034837A (en) | Disk drive zoned sequential data format and head switch sequence | |
CN101719373B (en) | Hard disk drive | |
US5218496A (en) | Magnetic disk drive with reduced disk-to-disk spacing and improved actuator design | |
KR100190427B1 (en) | Disk device and format preparing method for disk medium | |
US20070230003A1 (en) | Information storage systems | |
GB2430792A (en) | Information Storage Systems | |
US6057990A (en) | Multiple actuator assemblies for data storage devices | |
US6061194A (en) | Device and method for storing and retrieving original and redundant data | |
US5968627A (en) | Metal foil disk for high areal density recording in environments of high mechanical shock | |
US5384677A (en) | Architecture for low-profile disk drive device | |
RU2370834C1 (en) | Memorising module | |
US7057858B2 (en) | Slide microactuator using C-shaped piezoelectric element | |
US6815850B2 (en) | Flux leakage barrier in fluid bearing for disk drive | |
Venkatramani et al. | A Survey of Near-Line Storage Technologies: Devices and Systems | |
JP3986454B2 (en) | Disk unit | |
GB2422243A (en) | Information storage systems | |
JPH07130136A (en) | Magnetic disk device | |
JPH05266617A (en) | Magnetic disc unit | |
KR20070019210A (en) | Data storing apparatus | |
JPH03209685A (en) | Memory |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120110 |