RU2369857C1 - Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении - Google Patents

Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении Download PDF

Info

Publication number
RU2369857C1
RU2369857C1 RU2007149201/11A RU2007149201A RU2369857C1 RU 2369857 C1 RU2369857 C1 RU 2369857C1 RU 2007149201/11 A RU2007149201/11 A RU 2007149201/11A RU 2007149201 A RU2007149201 A RU 2007149201A RU 2369857 C1 RU2369857 C1 RU 2369857C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gather
steered wheels
continuous automatic
road
automatic control
Prior art date
Application number
RU2007149201/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2007149201A (ru
Inventor
Елена Викторовна Бондаренко (RU)
Елена Викторовна Бондаренко
Владимир Иванович Рассоха (RU)
Владимир Иванович Рассоха
Владимир Тимофеевич Исайчев (RU)
Владимир Тимофеевич Исайчев
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный университет" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный университет"
Priority to RU2007149201/11A priority Critical patent/RU2369857C1/ru
Publication of RU2007149201A publication Critical patent/RU2007149201A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2369857C1 publication Critical patent/RU2369857C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

Изобретение относится к транспортным средствам и может быть применено для обеспечения непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении. Устройство содержит управляемые колеса с подшипниками, втулки с буртиками, тензодатчики, соединенные в электрический мост, являющиеся датчиками боковой реакции дороги, оси, источник электропитания, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос, поперечную тягу с реверсивным механизмом. Буртики втулок имеют по два осевых диаметрально расположенных среза и по два осевых диаметрально расположенных выступа, воздействующих на тензодатчики при отклонении схождения управляемых колес. Технический результат заключается в повышении чувствительности и точности управления, упрощении конструкции и повышении надежности устройства. 2 ил.

Description

Предлагаемое устройство относится к транспортным средствам и может быть применено для обеспечения автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения.
Известно устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес в процессе движения, содержащее датчики боковой реакции дороги, действующей на управляемые колеса, представляющие собой пьезодатчики в виде шайб, установленных на осях управляемых колес и электрически соединенных по мостовой схеме, реверсивный механизм изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги и систему управления указанным механизмом, электрически связанную с датчиками боковой реакции дороги (Патент РФ №49257, 10.11.2005, Бюл. №31).
Недостатком данного устройства являются низкие чувствительность, точность и надежность, т.к. датчики боковой реакции дороги реагируют также и на осевые силы, возникающие в обоймах конических подшипников колес от вертикальных нагрузок.
Наиболее близким к предлагаемому устройству является устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес в процессе движения, содержащее датчики боковой реакции дороги, представляющие собой тензодатчики, установленные на торцевых поверхностях буртиков втулок, посаженных на осях поворотных цапф, на которых установлены подшипники управляемых колес, и электрически соединенные по мостовой схеме, усилитель электрического сигнала, реверсивный механизм изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги и систему управления указанным механизмом, электрически связанную с датчиками боковой реакции дороги (Патент РФ №2309867, 10.11.2007, Бюл. №31).
Недостатком данного устройства являются недостаточные чувствительность и точность, сложность и недостаточная надежность конструкции, затраты электрической энергии на работу усилителя.
Техническим результатом предлагаемого устройства для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении является повышение чувствительности и точности, упрощение конструкции, снижение стоимости и затрат на эксплуатацию, повышение надежности.
Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении, содержащем управляемые колеса с подшипниками, втулки с буртиками, тензодатчики, соединенные в электрический мост, являющиеся датчиками боковой реакции дороги, оси, источник электропитания, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос, поперечную тягу с реверсивным механизмом, буртики втулок имеют по два осевых диаметрально расположенных среза и по два осевых диаметрально расположенных выступа, через которые передаются боковые реакции дороги, что повышает чувствительность конструкции, точность и позволяет исключить усилитель.
На фиг.1 изображена общая схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - ось управляемого колеса в сборе (на виде сверху ось колеса, подшипники, гайка с шайбой не показаны).
Предлагаемое устройство включает в себя управляемые колеса 1, установленные через подшипники, посаженные на втулки 2 с буртиками 3, имеющими по два осевых диаметрально расположенных среза и по два осевых диаметрально расположенных выступа 4, на осях 5. Тензодатчики (электрические датчики боковой реакции дороги) 6 закреплены на торцевых поверхностях буртиков втулок, имеют одинаковые электрические сопротивления и соединены по мостовой схеме 7. Точки А и В электрического моста 7 соединены с источником электропитания 8, а точки С и Д - с электромагнитной катушкой 9, сердечник которой жестко связан с золотником 10 распределительного устройства 11 потока рабочей жидкости. Устройство также содержит емкость 12, насос 13 и реверсный механизм изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги (гидроцилиндр) 14. Тензодатчики 6, электрический мост 7, источник электропитания 8, электромагнитная катушка 9 и распределительное устройство 11 образуют систему управления реверсивным механизмом 14 изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги 15.
Зазор в подшипниках (внутренние обоймы 16, ролики 17, наружные обоймы не показаны) управляемых колес регулируется гайкой 18 с шайбой. Втулка 2 закрепляется на оси 5 управляемых колес гайкой 19 с шайбой.
Устройство работает следующим образом.
При прямолинейном движении автомобиля и правильном схождении управляемых колес боковые реакции дороги на эти колеса отсутствуют, а сопротивления тензодатчиков равны между собой, поэтому напряжение, подаваемое с точек С и Д электрического моста 7 на электромагнитную катушку 9, равно нулю и золотник 10 распределительного устройства 11 находится в центральном (нейтральном) положении.
При отклонении схождения в положительную или отрицательную стороны управляемые колеса 1 за счет боковых реакций дороги через втулки 2 с буртиками 3 и их осевые выступы 4 будут воздействовать на тензодатчики 6 и изменять их электрическое сопротивление. При этом между точками С и Д моста 7 возникает напряжение, подаваемое на электромагнитную катушку 9. Ток в катушке 9 вызовет магнитный поток, перемещающий сердечник катушки 9 и золотник 10 распределительного устройства 11 влево или вправо, обеспечивая подачу рабочей жидкости от насоса 13 в ту или иную полость гидроцилиндра 14 (реверсивного механизма изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги 15), изменяя, таким образом, ее длину и обеспечивая требуемое схождение колес 1.
Таким образом, предлагаемое устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении повышает чувствительность и точность, упрощает конструкцию, повышает надежность, снижает стоимость и затраты на эксплуатацию устройства, обеспечивает правильное положение управляемых колес при различных режимах движения (разгон, накат, торможение), что способствует снижению сопротивления движению, износа шин и расхода топлива.

Claims (1)

  1. Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении, содержащее управляемые колеса с подшипниками, втулки с буртиками, тензодатчики, соединенные в электрический мост, являющиеся датчиками боковой реакции дороги, оси, источник электропитания, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос, поперечную тягу с реверсивным механизмом, отличающееся тем, что буртики втулок имеют по два осевых диаметрально расположенных среза и по два осевых диаметрально расположенных выступа, воздействующих на тензодатчики при отклонении схождения управляемых колес.
RU2007149201/11A 2007-12-29 2007-12-29 Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении RU2369857C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007149201/11A RU2369857C1 (ru) 2007-12-29 2007-12-29 Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007149201/11A RU2369857C1 (ru) 2007-12-29 2007-12-29 Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007149201A RU2007149201A (ru) 2009-07-10
RU2369857C1 true RU2369857C1 (ru) 2009-10-10

Family

ID=41045297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007149201/11A RU2369857C1 (ru) 2007-12-29 2007-12-29 Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2369857C1 (ru)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2007149201A (ru) 2009-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2348913C1 (ru) Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес в движении
RU2471165C1 (ru) Устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в процессе движения
CN111902332B (zh) 操舵系统和具有它的车辆
RU2603701C1 (ru) Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес транспортного средства в движении
RU2369857C1 (ru) Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении
RU2309867C2 (ru) Устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес в процессе движения
RU2405704C1 (ru) Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении
RU2398701C1 (ru) Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении
RU2362702C1 (ru) Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении
RU2405705C1 (ru) Устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении
RU2405707C1 (ru) Устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения
RU2398702C1 (ru) Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении
RU2405706C1 (ru) Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения
RU2392158C1 (ru) Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении
RU2387566C1 (ru) Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении
RU2410271C1 (ru) Устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении
RU2410272C1 (ru) Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения
RU2392157C1 (ru) Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении
RU2423276C1 (ru) Устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения
RU2432291C1 (ru) Устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения
RU2424148C1 (ru) Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения
RU2410270C1 (ru) Устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения
RU2432290C1 (ru) Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения
RU2423274C1 (ru) Устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении
RU2348914C1 (ru) Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес транспортного средства в движении

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20091230