RU2368993C1 - Synchronous reaction motor - Google Patents

Synchronous reaction motor Download PDF

Info

Publication number
RU2368993C1
RU2368993C1 RU2008118735/09A RU2008118735A RU2368993C1 RU 2368993 C1 RU2368993 C1 RU 2368993C1 RU 2008118735/09 A RU2008118735/09 A RU 2008118735/09A RU 2008118735 A RU2008118735 A RU 2008118735A RU 2368993 C1 RU2368993 C1 RU 2368993C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
packets
ferromagnetic
axis
rotor
motor
Prior art date
Application number
RU2008118735/09A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Викторович Литвинов (RU)
Борис Викторович Литвинов
Ольга Борисовна Давыденко (RU)
Ольга Борисовна Давыденко
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Новосибирский государственный электротехнический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Новосибирский государственный электротехнический университет filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Новосибирский государственный электротехнический университет
Priority to RU2008118735/09A priority Critical patent/RU2368993C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2368993C1 publication Critical patent/RU2368993C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

FIELD: electricity.
SUBSTANCE: invention is related to electric engineering and may be used in power electric drive. Synchronous reaction motor comprises stator with multi-phase winding and rotor. Rotor is made of the ferromagnetic packets (2) installed along axis of motor, inter-packet gaps (4), which separate packets one from another, besides, at least in one gap by pole division between ferromagnetic packets, most closely located to longitudinal axis, there is a permanent magnet (5), besides, axis of permanent magnet magnetisation coincides with normal line to surfaces of ferromagnetic packets (3) adjacent to it.
EFFECT: improved energetic (efficiency factor, cosφ) and weight-dimensional indices of electric motor.
3 dwg

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в силовом электроприводе.The invention relates to electrical engineering and can be used in a power electric drive.

Известен синхронный реактивный электродвигатель (авторское свидетельство СССР № 1515272, кл. Н02K 19/06), содержащий статор с многофазной обмоткой и ротор, выполненный из ориентированных вдоль оси двигателя ферромагнитных пакетов с прорезями. Пакеты отделены друг от друга слоями немагнитного материала.A synchronous jet electric motor is known (USSR author's certificate No. 1515272, CL H2K 19/06), comprising a stator with a multiphase winding and a rotor made of ferromagnetic packages with slots oriented along the motor axis. The bags are separated from each other by layers of non-magnetic material.

Недостатком этого синхронного реактивного электродвигателя являются низкие энергетические характеристики, вследствие невысокого отношения магнитных проводимостей по продольной и поперечной осям, обусловленного тем, что применяемые для повышения магнитного сопротивления по поперечной оси прорези в ферромагнитных пакетах несущественно ослабляют поперечный магнитный поток машины.The disadvantage of this synchronous jet electric motor is its low energy characteristics, due to the low ratio of magnetic conductivities along the longitudinal and transverse axes, due to the fact that the grooves used to increase the magnetic resistance along the transverse axis of the slit do not significantly weaken the transverse magnetic flux of the machine.

Наиболее близким к изобретению является синхронный реактивный электродвигатель (авторское свидетельство СССР № 1676016, кл. Н02K 19/06), являющийся прототипом и содержащий статор с многофазной обмоткой и ротор, выполненный из ориентированных вдоль оси двигателя и отделенных друг от друга слоями немагнитного материала ферромагнитных пакетов с прорезями. В прорезях ферромагнитных пакетов размещены радиально намагниченные постоянные магниты с чередующейся полярностью. Постоянные магниты создают магнитный поток, направленный навстречу поперечному магнитному потоку статора, и, уменьшая его величину, снижают результирующее потокосцепление по поперечной оси.Closest to the invention is a synchronous jet motor (USSR author's certificate No. 1676016, CL H2K 19/06), which is a prototype and contains a stator with a multiphase winding and a rotor made of ferromagnetic packets oriented along the motor axis and separated from each other by layers of non-magnetic material with slots. In the slots of the ferromagnetic packages placed radially magnetized permanent magnets with alternating polarity. Permanent magnets create a magnetic flux directed towards the transverse magnetic flux of the stator, and, decreasing its value, reduce the resulting flux linkage along the transverse axis.

Однако известный электродвигатель обладает недостаточно высокими энергетическими характеристиками (КПД, cosφ), поскольку при размещении постоянных магнитов лишь в прорезях ферромагнитных пакетов компенсация поперечного потока недостаточно эффективна, так как сохраняются пути замыкания поперечного потока через участки ферромагнитных пакетов ротора за пределами прорезей.However, the known electric motor does not have sufficiently high energy characteristics (efficiency, cosφ), since when placing permanent magnets only in the slots of the ferromagnetic packets, the compensation of the transverse flow is not effective enough, since the paths of closing the transverse flow through the sections of the ferromagnetic packages of the rotor outside the slots are preserved.

Кроме того, наличие достаточно больших прорезей и установка в них постоянных магнитов требует удлинения ферромагнитных пакетов в осевом направлении, превышающего активную длину двигателя, с целью сохранения на высоком уровне проводимости по продольной оси ротора, что приводит к ухудшению массогабаритных показателей двигателя.In addition, the presence of sufficiently large slots and the installation of permanent magnets in them requires elongation of the ferromagnetic packets in the axial direction, which exceeds the active length of the motor, in order to maintain a high level of conductivity along the longitudinal axis of the rotor, which leads to a deterioration in the overall dimensions of the motor.

Задачей изобретения является создание синхронного реактивного электродвигателя (СРД) с улучшенными энергетическими и массогабаритными показателями.The objective of the invention is the creation of a synchronous jet motor (SRD) with improved energy and weight and size indicators.

Это достигается тем, что в синхронном реактивном электродвигателе, содержащем статор с многофазной обмоткой, ротор, выполненный из ориентированных вдоль оси двигателя, отделенных друг от друга ферромагнитных пакетов, а также постоянные магниты, по крайней мере, в одном на полюсное деление промежутке между ферромагнитными пакетами, наиболее близко расположенными к продольной оси ротора, размещен постоянный магнит, при этом ось намагничивания этого магнита совпадает с нормалью к поверхностям прилегающих к нему ферромагнитных пакетов.This is achieved by the fact that in a synchronous jet motor containing a stator with a multiphase winding, a rotor made of oriented along the motor axis, separated from each other ferromagnetic packets, as well as permanent magnets in at least one pole division of the gap between the ferromagnetic packets located closest to the longitudinal axis of the rotor, a permanent magnet is placed, while the axis of magnetization of this magnet coincides with the normal to the surfaces of the adjacent ferromagnetic packets.

На фиг.1 представлен поперечный разрез заявляемого синхронного реактивного электродвигателя, содержащего статор 1 с многофазной обмоткой и, в качестве примера, двухполюсный ротор, на фиг.2 показаны пути замыкания поперечного потока статора и направление намагничивания постоянного магнита, размещенного в промежутке между ферромагнитными пакетами, на фиг.3 - пространственное распределение поперечного магнитного потока Фq статора, потока компенсацииFigure 1 shows a cross section of the inventive synchronous jet motor containing a stator 1 with a multiphase winding and, as an example, a bipolar rotor, figure 2 shows the path closure of the transverse flux of the stator and the direction of magnetization of a permanent magnet located in the gap between the ferromagnetic packets, figure 3 - spatial distribution of the transverse magnetic flux f q of the stator, the compensation flow

Фкомп , обусловленного постоянным магнитом, и результирующего потока по поперечной оси

Figure 00000001
.F comp , due to the permanent magnet, and the resulting flow along the transverse axis
Figure 00000001
.

Ротор синхронного реактивного электродвигателя содержит расположенные вдоль оси двигателя ферромагнитные пакеты 2, межпакетные промежутки 4, отделяющие пакеты один от другого, и промежуток между ферромагнитными пакетами 3, в котором помещен постоянный магнит 5. Ось намагничивания постоянного магнита совпадает с нормалью к поверхностям прилегающих к нему ферромагнитных пакетов 3.The synchronous jet electric motor rotor contains ferromagnetic packets 2 located along the axis of the engine, inter-packet spaces 4 separating the packets from each other, and the gap between the ferromagnetic packets 3, in which the permanent magnet 5 is placed. The axis of magnetization of the permanent magnet coincides with the normal to the surfaces of the adjacent ferromagnetic packages 3.

Синхронный реактивный электродвигатель работает следующим образом. Многофазная обмотка на статоре создает в зазоре машины бегущее с синхронной скоростью магнитное поле. За счет магнитной несимметрии ротора (проводимости по продольной и поперечной осям Gd и Gq не равны) возникает электромагнитный момент, приводящий его во вращение.Synchronous jet motor operates as follows. The multiphase winding on the stator creates a magnetic field running at a synchronous speed in the gap of the machine. Due to the magnetic asymmetry of the rotor (the conductivity along the longitudinal and transverse axes G d and G q are not equal), an electromagnetic moment arises leading it to rotate.

Величины максимального электромагнитного момента СРД и максимального коэффициента мощности (в пренебрежении резистивным сопротивлением обмотки статора) определяются соотношениями:The values of the maximum electromagnetic moment of the SRD and the maximum power factor (neglecting the resistive resistance of the stator winding) are determined by the relations:

Figure 00000002
Figure 00000002

Figure 00000003
Figure 00000003

в которых Xd и Xq - индуктивные сопротивления СРД по продольной и поперечной осям ротора. Так как Xd и Xq пропорциональны магнитным проводимостям Gd и Gq вдоль осей d и q ротора, электромагнитный момент и энергетические показатели СРД тем выше, чем больше отношение Gd/Gq.in which X d and X q are the inductive resistance of the DRS along the longitudinal and transverse axes of the rotor. Since X d and X q are proportional to the magnetic conductivities G d and G q along the rotor axes d and q, the electromagnetic moment and energy indices of the SRD are the higher, the higher the ratio G d / G q .

Размещение в межпакетных промежутках в окрестностях продольной оси постоянных магнитов предназначено для компенсации поперечного потока Фq статора (и, как следствие, уменьшения проводимости по поперечной оси Gq при сохранении проводимости по продольной оси на высоком уровне). При синусоидальном распределении магнитного потока максимум поперечного потока имеет место в сечении машины, совпадающем с продольной осью. В связи с этим наибольший эффект достигается при размещении постоянных магнитов между ферромагнитными пакетами вблизи продольной оси ротора (в районе наибольшей концентрации поперечного магнитного потока).The placement of permanent magnets in the inter-gap spaces in the vicinity of the longitudinal axis is intended to compensate for the transverse flux Φ q of the stator (and, as a result, to reduce the conductivity along the transverse axis G q while maintaining the conductivity along the longitudinal axis at a high level). With a sinusoidal distribution of the magnetic flux, the maximum transverse flux occurs in the cross section of the machine, which coincides with the longitudinal axis. In this regard, the greatest effect is achieved by placing permanent magnets between the ferromagnetic packets near the longitudinal axis of the rotor (in the region of the highest concentration of the transverse magnetic flux).

Постоянный магнит 5 заполняет весь промежуток в окрестности оси d между ферромагнитными пакетами 3, что предопределяет компенсацию поперечного потока статора по всей площади прилегающих пакетов (фиг.2).A permanent magnet 5 fills the entire gap in the vicinity of the axis d between the ferromagnetic packets 3, which determines the compensation of the transverse stator flux over the entire area of the adjacent packets (figure 2).

В предлагаемом синхронном реактивном электродвигателе при сохранении проводимости по продольной оси на уровне прототипа, компенсация магнитного потока Фq и, соответственно, уменьшение величины проводимости по поперечной оси Gq осуществляется в большей степени, чем в прототипе. Следствием этого является увеличение электромагнитного момента и улучшение энергетических характеристик (КПД, cosφ) заявляемого электродвигателя за счет существенного увеличения отношения Gd/Gq.In the proposed synchronous jet motor while maintaining the conductivity along the longitudinal axis at the level of the prototype, the magnetic flux Φ q is compensated and, accordingly, the conductivity along the transverse axis G q is reduced to a greater extent than in the prototype. The consequence of this is an increase in the electromagnetic moment and an improvement in the energy characteristics (efficiency, cosφ) of the inventive electric motor due to a substantial increase in the ratio G d / G q .

Размещение постоянного магнита между ферромагнитными пакетами наряду с повышенной эффективностью компенсации поперечного потока приводит к улучшению массогабаритных показателей электродвигателя, поскольку в ферромагнитных пакетах отсутствуют прорези для размещения в них постоянных магнитов (как это имеет место в прототипе) и, соответственно, не требуется удлинения пакетов с целью сохранения проводимости Gd по продольной оси ротора на высоком уровне.Placing a permanent magnet between the ferromagnetic bags along with increased efficiency of the cross-flow compensation leads to an improvement in the mass and dimensions of the electric motor, since the ferromagnetic bags do not have slots for placing permanent magnets in them (as is the case in the prototype) and, accordingly, the packages do not need to be extended to maintaining conductivity G d along the longitudinal axis of the rotor at a high level.

Кроме того, поскольку компенсируемый поперечный магнитный поток имеет относительно небольшую величину, в предлагаемом синхронном реактивном электродвигателе могут быть использованы сравнительно недорогие постоянные магниты с низким уровнем остаточной магнитной индукции (например, феррит-бариевые).In addition, since the compensated transverse magnetic flux is relatively small, the proposed synchronous jet motor can be used relatively inexpensive permanent magnets with a low level of residual magnetic induction (for example, barium ferrite).

Claims (1)

Синхронный реактивный электродвигатель, содержащий статор с многофазной обмоткой, ротор, выполненный из ориентированных вдоль оси машины, отделенных друг от друга ферромагнитных пакетов, а также постоянные магниты, отличающийся тем, что, по крайней мере в одном на полюсное деление промежутке между ферромагнитными пакетами, наиболее близко расположенными к продольной оси, размещен постоянный магнит, при этом ось намагничивания постоянного магнита совпадает с нормалью к поверхностям прилегающих к нему ферромагнитных пакетов. A synchronous jet motor containing a stator with a multiphase winding, a rotor made of oriented along the machine axis, separated from each other ferromagnetic packets, as well as permanent magnets, characterized in that at least one per pole division of the gap between the ferromagnetic packets, the most close to the longitudinal axis, a permanent magnet is placed, while the axis of magnetization of the permanent magnet coincides with the normal to the surfaces of the adjacent ferromagnetic packets.
RU2008118735/09A 2008-05-12 2008-05-12 Synchronous reaction motor RU2368993C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008118735/09A RU2368993C1 (en) 2008-05-12 2008-05-12 Synchronous reaction motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008118735/09A RU2368993C1 (en) 2008-05-12 2008-05-12 Synchronous reaction motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2368993C1 true RU2368993C1 (en) 2009-09-27

Family

ID=41169714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008118735/09A RU2368993C1 (en) 2008-05-12 2008-05-12 Synchronous reaction motor

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2368993C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU176683U1 (en) * 2016-09-12 2018-01-25 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Новосибирский Государственный Технический Университет" Synchronous Jet Machine Rotor
CN112104180A (en) * 2020-08-21 2020-12-18 石镇德 Asynchronous starting permanent magnet auxiliary type synchronous reluctance motor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU176683U1 (en) * 2016-09-12 2018-01-25 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Новосибирский Государственный Технический Университет" Synchronous Jet Machine Rotor
CN112104180A (en) * 2020-08-21 2020-12-18 石镇德 Asynchronous starting permanent magnet auxiliary type synchronous reluctance motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Kim et al. Operation and design principles of a PM vernier motor
JP5961344B2 (en) Magnetic flux concentrating type synchronous rotating electrical machine with permanent magnet
CN201466928U (en) Halbach parallel-rotor composite excitation synchronous motor
CN102761187B (en) Motor rotor and built-in type permanent-magnet motor
CN101572464A (en) Halbach array parallel rotor composite excitation brushless synchronous motor
CN106981966A (en) A kind of permanent magnet bias bearing-free switch magnetic-resistance starting/generator
RU2541513C2 (en) Synchronous machine with anisotropic magnetic conductivity of rotor
CN104467333B (en) Rotor excitation multi-phase reluctance motor and control method thereof
Urinov et al. Power Losses in Electric Machines
CN106253529B (en) The band efficient high thrust bilateral linear motor of adjustment of field excitation
US5015902A (en) Multiphase synchronous permanent magnet electric machine
RU2538835C1 (en) Radial magnetic bearing for rotor magnetic support
RU2368993C1 (en) Synchronous reaction motor
WO2011124232A1 (en) Electrical machine
JP5582149B2 (en) Rotor, rotating electric machine and generator using the same
US20150084467A1 (en) Reduced Reaction Rotary Alternating Current Generator
JP2007202292A (en) Exciter
Haylock et al. Predicting and preventing demagnetisation in permanent magnet motor drives
Simion et al. FEM analysis of a low speed permanent magnet synchronous machine with external rotor for a wind generator
CN110120732A (en) A kind of induction tandem brushless exciting motor
RU2490773C2 (en) Dc electromagnetic machine
Li et al. Investigation of LSPMSM with unevenly distributed squirrel cage bars
CN203554245U (en) Salient pole type permanent magnet power generator with compound excitation characteristic
RU2747884C1 (en) Electric machine with modular stator teeth and superconducting windings
Tanaka et al. IPMSM with ferrite magnets for high speed

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140513