RU2366974C1

RU2366974C1 - Equipment for space observation at background of bright distant light source

Info

Publication number: RU2366974C1
Application number: RU2008102299/28A
Authority: RU
Inventors: Владимир Аминович Подгорнов (RU); Владимир Аминович Подгорнов; Семен Владимирович Подгорнов (RU); Семен Владимирович Подгорнов; Василий Федорович Бровкин (RU); Василий Федорович Бровкин
Priority date: 2008-01-21
Filing date: 2008-01-21
Publication date: 2009-09-10

Abstract

FIELD: physics, optics.

SUBSTANCE: equipment for space observation at background of bright distant light source comprises objective with controlled diaphragm and multi-element photodetector, which are installed in body of optical route of image registration, and also device for optical route protection against radiation of bright distant light source. Equipment is provided with external body, on lower foundation of which body of optical route of image registration is fixed. Device of optical route protection installed in cavity of external body consists of light impermeable screen low-sized in respect to objective in the form of disk with diametral through threaded opening and mechanism of light impermeable low-sized screen displacement relative to objective. Besides mechanism for displacement of light impermeable low-sized screen comprises the first and second step electric motors, shaft with thread of the first stepper electric motor interacts with diametral through threaded opening of light impermeable low-sized screen by type of movable joint screw - nut. Parallel to specified shaft, rod is fixed relative to body of the first stepper electric motor for stopping of rotation of light impermeable low-sized screen during its displacement along the shaft. The body itself of the first stepper electric motor is fixed on flat plank arranged with the possibility of rotation on double-coordinate hinge in plane parallel to upper base of external body of apparatus, under action of the second stepper electric motor, body of which and double-coordinate hinge are fixed on upper base of external body. Besides the first and second stepper electric motors are connected to outputs of electronic unit of optical route protection device control, which is connected to signal output of multi-element photodetector unit and control input of objective diaphragm.

EFFECT: creation of low-sized equipment for space observation, based on digital photo- and video-registering equipment.

3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для выявления объектов на участке пространства на фоне яркого удаленного источника света, например, против Солнца.The invention relates to devices for detecting objects on a piece of space against a bright remote light source, for example, against the Sun.

Проблема наблюдения за пространством против Солнца с помощью аппаратурных средств заключается в том, что оптический тракт подвергается чрезмерно высокой освещенности, что приводит к быстрому повреждению фоточувствительных элементов фотоприемной матрицы изображения.The problem of observing space against the Sun using hardware is that the optical path is exposed to excessively high illumination, which leads to rapid damage to the photosensitive elements of the photodetector.

Известны различные устройства, применяемые для защиты оптического тракта аппаратуры наблюдения за пространством, используемые в космических телескопах.Various devices are known for protecting the optical path of space monitoring equipment used in space telescopes.

Известно, например, светозащитное устройство космического аппарата, предназначенное для защиты оптико-электронных приборов от воздействия внешних тепловых и световых потоков, состоящее из силовой рамы и створок, причем на силовой раме установлен электропривод, кинематически связанный с шарнирно закрепленной на раме дополнительной крышкой с подвижными боковыми створками, снабженными механизмом раскрытия (см. патент РФ №2089467 от 06.01.94, МПК B64G 01/22).It is known, for example, a light-protective device of a spacecraft designed to protect optoelectronic devices from external heat and light fluxes, consisting of a power frame and flaps, and an electric drive is installed on the power frame kinematically connected with an additional cover pivotally mounted on the frame with movable side leaflets equipped with a disclosure mechanism (see RF patent No. 2089467 dated January 6, 94, IPC B64G 01/22).

Недостаток этого устройства состоит в том, что оно не обеспечивает непрерывного наблюдения за пространством, т.к. оптический канал большую часть времени защищен от воздействия светового потока и открывается только на момент фотографирования. В результате нужная информация может быть утрачена.The disadvantage of this device is that it does not provide continuous monitoring of the space, because the optical channel most of the time is protected from exposure to light and opens only at the time of photographing. As a result, the necessary information may be lost.

Известно также светозащитное устройство космического телескопа, предназначенное для защиты космических телескопов и аппаратуры наблюдения космических аппаратов от засветок солнечным светом и для защиты отдельных элементов конструкции, содержащее тубус и экран, соединенный с приводом, при этом привод выполнен двухстепенным с осями вращения, перпендикулярными друг другу и продольной оси тубуса, а экран соединен с приводом при помощи выносного механизма, который может быть выполнен в виде раздвижной штанги или в виде нескольких шарнирно соединенных звеньев (см. патент РФ №2093872 от 28.03.94, МПК B64G 04/00, G02B 23/16).Also known is the light-shielding device of a space telescope, designed to protect space telescopes and spacecraft observation equipment from sunlight exposure and to protect individual structural elements, containing a tube and a screen connected to the drive, the drive being made two-stage with rotation axes perpendicular to each other and the longitudinal axis of the tube, and the screen is connected to the drive using an external mechanism, which can be made in the form of a sliding rod or in the form of several hinges about the connected links (see RF patent No. 2093872 of 03/28/94, IPC B64G 04/00, G02B 23/16).

Данное устройство может обеспечить непрерывное наблюдение на фоне Солнца, т.к. есть возможность защиты аппаратуры от засветок с помощью внешних команд, управляющих положением экрана в процессе наблюдения. Однако конструкция устройства является сложной, громоздкой, инерционной и неуместной для использования с малогабаритной наземной аппаратурой типа цифровых фото- и видеокамер для проведения непрерывных наблюдений за участком пространства в заданном телесном угле.This device can provide continuous monitoring against the background of the Sun, because it is possible to protect the equipment from flare with the help of external commands that control the position of the screen during the observation process. However, the design of the device is complex, cumbersome, inertial and inappropriate for use with small-sized ground-based equipment such as digital cameras and video cameras for continuous monitoring of a piece of space in a given solid angle.

В качестве прототипа выбрана аппаратура видеонаблюдения, выполненная на основе стандартной цифровой видеокамеры (телекамеры), содержащая размещенные в корпусе объектив с управляемой диафрагмой и многоэлементный фотоприемник в виде ПЗС матрицы, а также дополнительное устройство защиты оптического тракта от излучения яркого удаленного источника света (Солнца или его бликов), выполненное, например, в виде защитного козырька или бленды, или светофильтра, или того и другого, и третьего вместе (см. статью «Телевизионное наблюдение при ярком солнечном свете» гл.5.1, автор Куликов Александр Николаевич, адрес статьи в Интернете:As a prototype, video surveillance equipment based on a standard digital video camera (camera) was selected, containing a lens with a controlled aperture and a multi-element photodetector in the form of a CCD matrix, as well as an additional device for protecting the optical path from radiation from a bright remote light source (the Sun or its glare), made, for example, in the form of a protective visor or a hood, or a light filter, or both, and the third together (see the article “Television observation in bright the Solar light "gl.5.1 author Alexander Kulikov, the web address of the article:

http://www.master.by/article/televizionnoe_nabljudenie_pri_yarkom_solnechnom_svete.).http://www.master.by/article/televizionnoe_nabljudenie_pri_yarkom_solnechnom_svete.).

Управляемая диафрагма позволяет регулировать освещенность фотоприемного устройства, но не обеспечивает его защиту при прямом попадании интенсивного светового излучения в объектив. Поэтому возникает необходимость использовать указанные выше средства защиты от прямого попадания светового излучения. Однако эти приемы защиты направлены на сужение зоны обзора, т.к. вынуждают заблаговременно закрывать (или сильно затенять) участок пространства, на котором может появиться яркий источник света (Солнце), что грозит потерей информации.The controlled diaphragm allows you to adjust the illumination of the photodetector, but does not protect it when direct light enters the lens. Therefore, it becomes necessary to use the above protection against direct exposure to light radiation. However, these protection methods are aimed at narrowing the field of view, because force to close in advance (or greatly obscure) a portion of space in which a bright source of light (the Sun) may appear, which threatens with the loss of information.

Задачей настоящего изобретения является создание малогабаритной аппаратуры наблюдения за пространством, на базе цифровой фото- и видеорегистрирующей аппаратуры, которая обеспечит надежное наблюдение в заданном телесном угле, в том числе на фоне яркого удаленного источника света (ЯУИС) без снижения обзорности, с возможностью выявления объектов на регистрируемом изображении в области ореола ЯУИС.The objective of the present invention is the creation of small-sized space monitoring equipment based on digital photo and video recording equipment, which will provide reliable observation in a given solid angle, including against the background of a bright remote light source (UAIS) without reducing visibility, with the possibility of detecting objects on recorded image in the halo area

Поставленная задача решается следующим образом.The problem is solved as follows.

В аппаратуре для наблюдения за пространством на фоне яркого удаленного источника света, содержащей объектив с управляемой диафрагмой и многоэлементный фотоприемник, размещенные в корпусе оптического тракта регистрации изображения, а также устройство защиты оптического тракта от излучения яркого удаленного источника света, согласно изобретению, аппаратура снабжена внешним корпусом, на нижнем основании которого закреплен корпус оптического тракта регистрации изображения, а устройство защиты оптического тракта, размещенное в полости внешнего корпуса, состоит из светонепроницаемого малоразмерного по отношению к объективу экрана в форме диска с диаметральным сквозным резьбовым отверстием и механизма перемещения светонепроницаемого экрана относительно объектива, при этом механизм перемещения экрана содержит первый и второй шаговые электродвигатели. Вал с резьбой первого шагового электродвигателя взаимодействует с диаметральным сквозным резьбовым отверстием светонепроницаемого экрана по типу подвижного соединения винт - гайка, и параллельно указанному валу зафиксирован относительно корпуса первого шагового электродвигателя стержень для стопорения поворота светонепроницаемого экрана при перемещении его вдоль по валу, сам корпус первого шагового электродвигателя зафиксирован на плоской планке, выполненной с возможностью поворота на двухкоординатном шарнире в плоскости, параллельной основанию внешнего корпуса аппарата, под воздействием второго шагового электродвигателя, при этом корпус второго шагового электродвигателя и двухкоординатный шарнир зафиксированы на верхнем основании внешнего корпуса. Первый и второй шаговые электродвигатели соединены с выходами электронного блока управления устройством защиты оптического тракта, подключенного к сигнальному выходу блока многоэлементного фотоприемника и к управляющему входу диафрагмы объектива.In the apparatus for observing space against a bright remote light source, comprising a lens with a controlled aperture and a multi-element photodetector located in the housing of the optical image acquisition path, as well as a device for protecting the optical path from radiation from a bright remote light source, according to the invention, the apparatus is provided with an external housing , on the lower base of which is fixed the body of the optical path of image registration, and the optical path protection device, located in the cavity the outer case, consists of a light-tight small-sized disk-shaped screen with a diametrical through threaded hole and a mechanism for moving the light-tight screen relative to the lens, while the screen moving mechanism comprises first and second step motors. The threaded shaft of the first stepper motor interacts with the diametrical through threaded hole of the opaque screen as a screw-nut movable connection, and a rod is fixed relative to the housing of the first stepper motor to stop the rotation of the opaque screen when moving it along the shaft, the case of the first stepper motor fixed on a flat bar, made with the possibility of rotation on a two-coordinate hinge in the plane, parallel to the base of the outer casing of the apparatus, under the influence of the second stepper motor, while the casing of the second stepper motor and two-axis hinge are fixed on the upper base of the outer casing. The first and second stepper motors are connected to the outputs of the electronic control unit of the optical path protection device connected to the signal output of the multi-element photodetector unit and to the control input of the lens diaphragm.

Технический результат заключается в экранировании прямых плоскопараллельных и части рассеянных в атмосфере лучей от ЯУИС (Солнца) не только диафрагмой объектива оптической системы, но и малоразмерным легкоуправляемым экраном, размещаемым перед объективом и автоматически выставляемым по двум координатам на направление ЯУИС по командам электронного блока управления устройством защиты оптического тракта.The technical result consists in screening direct plane-parallel and part of the rays scattered in the atmosphere from the JAIS (the Sun) not only by the diaphragm of the optical system lens, but also by a small-sized easily-controlled screen placed in front of the lens and automatically set in two coordinates in the direction of the JAIS according to the commands of the electronic control unit of the protection device optical path.

Плоская планка может быть выполнена в виде удлиненной прочной пластины, на одном конце которой закреплен первый шаговый электродвигатель, а на противоположном конце выполнена Г-образная вилка, в которую входит штифт, закрепленный в гайке, навинченной на вал второго шагового электродвигателя и опирающейся на боковую стенку внешнего корпуса аппарата.The flat bar can be made in the form of an elongated strong plate, on the one end of which the first stepper motor is fixed, and on the opposite end there is a L-shaped plug, which includes a pin fixed in a nut screwed onto the shaft of the second stepper motor and resting on the side wall external case of the device.

Внешний корпус аппарата выполнен разъемным, состоящим из нижнего основания и закрепленного на нем коробчатого кожуха с верхним основанием, при этом в боковой грани коробчатого кожуха, обращенной к объективу, выполнено входное оптическое окно.The outer casing of the apparatus is detachable, consisting of a lower base and a box casing fixed to it with an upper base, while an input optical window is made in the side face of the box casing facing the lens.

На фиг.1 показан вид сбоку заявляемой аппаратуры (разрез А-А фиг.2). На фиг.2 показан вид сверху на заявляемую аппаратуру (разрез Б-Б, фиг.1). На фиг.3 приведена принципиальная электрическая схема соединений.Figure 1 shows a side view of the claimed equipment (section aa of figure 2). Figure 2 shows a top view of the claimed equipment (section BB, figure 1). Figure 3 shows a circuit diagram of the connections.

Во внешнем корпусе 1 размещены оптический тракт регистрации изображения, состоящий из собственного корпуса 2, объектива 3, регулируемой диафрагмы 4 и многоэлементного фотоприемника 5, светонепроницаемый малоразмерный экран 6 с диаметральным сквозным резьбовым отверстием, первый шаговый электродвигатель 7, второй шаговый электродвигатель 8. Корпус 2 оптического тракта регистрации зафиксирован на нижнем основании 9 внешнего корпуса 1. Светонепроницаемый малоразмерный экран 6 установлен на валу с резьбой 10 первого шагового электродвигателя 7 и взаимодействует с ним по принципу винт - гайка, т.е. может перемещаться вдоль вала 10 при его вращении, опираясь на стержень 11, препятствующий повороту экрана 6. Шаговый электродвигатель 7 зафиксирован на конце плоской планки 12 посредством держателя 13. Сама планка 12 установлена на двухкоординатный шарнир 14, зафиксированный на верхнем основании 15 внешнего корпуса 1. На этом же основании 15 крепится второй шаговый электродвигатель 8 посредством держателя 16, охватывающего его боковую поверхность. На противоположном конце плоской планки 12 выполнена вилка 17, в которую входит штифт 18, закрепленный в гайке 19, навинченной на вал 20 второго шагового электродвигателя 8 и опирающейся на корпус 1 (фиг.2). Боковая грань корпуса 1, обращенная к объективу 3, выполнена из светопрозрачного материала и представляет собой входное оптическое окно 21. Аппаратура содержит электронный блок управления 22 устройством защиты оптического тракта, который может быть размещен как внутри внешнего корпуса 1, так и вне корпуса 1 (на фиг.1, 2 не приведен). Выходы блока 22 электрически соединены с управляющими и питающими входами шаговых электродвигателей 7 и 8 и с управляющим входом диафрагмы 4 объектива 3, а вход блока 22 подключен к сигнальному выходу многоэлементного фотоприемника 5 (фиг.3).In the outer casing 1 there is an optical image recording path consisting of its own casing 2, a lens 3, an adjustable diaphragm 4 and a multi-element photodetector 5, a light-tight small-sized screen 6 with a diametrical through screw hole, the first step electric motor 7, and the second step electric motor 8. Optical housing 2 the registration path is fixed on the lower base 9 of the outer casing 1. A light-tight small-sized screen 6 is mounted on a shaft with a thread 10 of the first stepper motor 7 and interacts with it on the principle of screw-nut, i.e. can move along the shaft 10 during its rotation, relying on the rod 11, which prevents the screen 6. The step motor 7 is fixed at the end of the flat strip 12 by means of the holder 13. The strip 12 itself is mounted on a two-axis hinge 14, fixed on the upper base 15 of the outer casing 1. On the same base 15, a second stepper motor 8 is attached by means of a holder 16, covering its side surface. At the opposite end of the flat bar 12, a plug 17 is made, into which a pin 18 enters, fixed in a nut 19, screwed onto the shaft 20 of the second stepping motor 8 and resting on the housing 1 (Fig. 2). The side face of the housing 1, facing the lens 3, is made of translucent material and is an input optical window 21. The equipment contains an electronic control unit 22 of the optical path protection device, which can be placed both inside the external housing 1 and outside the housing 1 (on figure 1, 2 is not shown). The outputs of block 22 are electrically connected to the control and supply inputs of stepper motors 7 and 8 and to the control input of the diaphragm 4 of lens 3, and the input of block 22 is connected to the signal output of the multi-element photodetector 5 (Fig. 3).

Работа аппаратуры осуществляется следующим образом. Электронный блок 22 управления устройством защиты оптического тракта автоматически обрабатывает цифровое видеоизображение, поступающее от многоэлементного фотоприемника 5, определяя превышение максимума динамического диапазона чувствительности (м.д.д.ч.) многоэлементного фотоприемника 5 и анализируя пороговый сигнал. При превышении м.д.д.ч. блок 22 локализует область засветки фотоприемника 5 ЯУИС, определяя ее координаты и размеры. Полученные данные используются для определения угловых координат положения ЯУИС и степени его затенения, после чего вырабатываются управляющие сигналы, подаваемые на соответствующие входы первого и второго шаговых электродвигателей 7 и 8, а также управляемой диафрагмы 4 объектива 3.The operation of the equipment is as follows. The optical path protection device control unit 22 automatically processes the digital video image coming from the multi-element photodetector 5, determining the excess of the maximum dynamic range of sensitivity (ppm) of the multi-element photodetector 5 and analyzing the threshold signal. In excess of ppm block 22 localizes the area of illumination of the photodetector 5 of the UAIS, determining its coordinates and sizes. The data obtained are used to determine the angular coordinates of the position of the nuclear automation system and the degree of its shadowing, after which control signals are generated that are applied to the corresponding inputs of the first and second step motors 7 and 8, as well as the controlled diaphragm 4 of the lens 3.

После получения управляющего сигнала от блока 22 второй шаговый электродвигатель 8 поворачивает планку 12 вместе с закрепленным на ней первым шаговым электродвигателем 7 на соответствующий угол в плоскости, параллельной нижнему основанию 9 внешнего корпуса 1. Поворот планки 12 происходит посредством перемещения штифта 18 в пазе вилки 17 гайкой 19, поступательно перемещаемой по принципу винт - гайка шаговым электродвигателем 8 вдоль его вала 20. Гайка 19 в процессе перемещения опирается на плоскую боковую поверхность внешнего корпуса 1. Поворот планки 12 осуществляется относительно оси двухкоординатного шарнира 14. При этом происходит горизонтальное ориентирование экрана 6, установленного на валу 10 шагового электродвигателя 7. Одновременно с этим первый шаговый электродвигатель 7 перемещает экран 6 вдоль своего вала 10 в соответствующее положение, обеспечивая его вертикальное ориентирование. Перемещение экрана 6 осуществляется за счет его навинчивания или свинчивания по резьбе вала 10 (в зависимости от заданного направления вращения шагового электродвигателя 7), при этом экран постоянно в процессе продольного перемещения опирается на стержень 11, препятствующий его провороту.After receiving the control signal from block 22, the second stepper motor 8 rotates the bar 12 together with the first stepper motor 7 mounted on it to an appropriate angle in a plane parallel to the lower base 9 of the outer casing 1. The bar 12 is rotated by moving the pin 18 in the groove of the fork 17 with a nut 19, translationally moved by the screw-nut principle with a stepper motor 8 along its shaft 20. Nut 19 rests on the flat side surface of the outer casing 1. During rotation NKI 12 is relatively biaxial hinge axis 14. Thus there is a horizontal orientation of the screen 6 mounted on the shaft 10 of the stepping motor 7. Simultaneously, the first stepping motor 7 moves the screen 6 along the shaft 10 in its corresponding position, providing its vertical orientation. The screen 6 is moved by screwing or screwing it along the thread of the shaft 10 (depending on the given direction of rotation of the stepper motor 7), while the screen is constantly supported by the rod 11 during longitudinal movement, which prevents it from turning.

После установки экрана 6 в направлении на ЯУИС шаговый электродвигатель 7 ориентирует плоскость экрана 6 относительно фокальной плоскости объектива на соответствующий угол по сигналу от блока 21, посредством его поворота на оси вала двигателя, при этом экран выходит из соприкосновения со стержнем 11. Данная операция необходима для выравнивания размеров области затенения фотоприемника 5 с размерами области ореола ЯУИС, проецируемой на фотоприемник объективом 3.After the screen 6 is installed in the direction of the JAIS, the stepper motor 7 orientes the plane of the screen 6 relative to the focal plane of the lens to the corresponding angle by the signal from the block 21, by rotating it on the axis of the motor shaft, while the screen goes out of contact with the rod 11. alignment of the size of the shading area of the photodetector 5 with the size of the area of the halo of the JAIS projected onto the photodetector by the lens 3.

После проведения данных операций и при неизменном положении ЯУИС превышение м.д.д.ч. не наблюдается, одновременно становится возможным наблюдение объектов на фоне ЯУИС.After carrying out these operations and with the unchanged position of the UAIS, the excess of the ppmd It is not observed, at the same time it becomes possible to observe objects against the background of the UAIS.

При изменении положения ЯУИС в течение времени происходит вновь превышение м.д.д.ч., после чего выполняются все перечисленные операции.When changing the position of the JAIS over time, the ppmd is again exceeded, after which all of the above operations are performed.

Так как предполагается, что Солнце или другой экранируемый ЯУИС будет перемещаться по регистрируемому изображению пространства, а через некоторое время уйдет за его границы, то в процессе динамического отслеживания положения ЯУИС экран автоматически выведется за область обзора объектива. Кроме того, если устройство обесточивалось или в течение длительного времени (задаваемая величина) не происходило превышение м.д.д.ч., например, солнце заволокло облаками, то экран выводится за область обзора объектива по сигналам, формируемым блоком 22.Since it is assumed that the Sun or another shielded NLMS will move along the recorded image of space, and after some time will go beyond its boundaries, then in the process of dynamically tracking the position of the NLMS, the screen will automatically go beyond the field of view of the lens. In addition, if the device was de-energized or for a long time (set value) there was no excess of ppm, for example, the sun was shrouded in clouds, then the screen is displayed outside the field of view of the lens according to the signals generated by block 22.

Заявляемая аппаратура выполнена на базе устройств, освоенных промышленностью, отличается малыми габаритами, удобна в использовании. Создание программного обеспечения для реализации заданного алгоритма работы блока 22 на сегодняшний день также является решаемой задачей.The inventive equipment is made on the basis of devices mastered by the industry, is small in size, convenient to use. Creating software for implementing the given algorithm of operation of block 22 is also a solvable task today.

Claims

1. Equipment for observing space against a bright remote light source, comprising a lens with a controlled aperture and a multi-element photodetector located in the housing of the optical path of image registration, as well as a device for protecting the optical path from radiation from a bright remote light source, characterized in that the apparatus is equipped with an external casing, on the lower base of which the casing of the optical path of image registration is fixed, and the optical path protection device located in the cavity the outer case, consists of a light-tight small-sized relative to the lens screen in the form of a disk with a through threaded hole and a mechanism for moving the light-tight small-sized screen relative to the lens, while the mechanism for moving the light-tight small-sized screen contains the first and second step motors, the shaft with the thread of the first step electric motor interacts with a diametrical through threaded hole of an opaque small-sized screen, type p screw-nut movable connection, parallel to the specified shaft, fixed to the casing of the first stepper motor, a rod for stopping the rotation of the opaque small-sized screen when moving it along the shaft, and the casing of the first stepper motor is fixed on a flat bar that can be rotated on a two-axis hinge in a plane, parallel to the upper base of the outer casing of the apparatus, under the influence of a second stepper motor, the casing of which and two dinatny hinge fixed to the upper base of the outer housing, wherein the first and second stepper motors connected to the electronic protection device of the control unit outputs an optical path connected to the signal output unit multielement photodetector and the control input of the lens.

2. The apparatus for observing space against the background of a bright remote light source according to claim 1, characterized in that the flat bar is made in the form of an elongated strong plate, at one end of which a first stepping motor is mounted, and a L-shaped plug is made at the opposite end, which includes a pin fixed in a nut screwed onto the shaft of the second stepper motor and resting on the side wall of the outer casing of the apparatus.

3. The apparatus for observing space against the background of a bright remote light source according to claim 1 or 2, characterized in that the outer casing is detachable, consisting of a lower base and a box casing fixed to it with an upper base, while in the side face of the box casing facing the lens, the input optical window is made.