RU2366789C1 - Device for storage and distribution of objects - Google Patents

Device for storage and distribution of objects Download PDF

Info

Publication number
RU2366789C1
RU2366789C1 RU2008100580/12A RU2008100580A RU2366789C1 RU 2366789 C1 RU2366789 C1 RU 2366789C1 RU 2008100580/12 A RU2008100580/12 A RU 2008100580/12A RU 2008100580 A RU2008100580 A RU 2008100580A RU 2366789 C1 RU2366789 C1 RU 2366789C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
container
spring
loaded
cell
lever
Prior art date
Application number
RU2008100580/12A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2008100580A (en
Inventor
Олег Викторович Бабушкин (RU)
Олег Викторович Бабушкин
Александр Павлович Дёгтев (RU)
Александр Павлович Дёгтев
Александр Викторович Шадрин (RU)
Александр Викторович Шадрин
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский федеральный ядерный центр-Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский федеральный ядерный центр-Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский федеральный ядерный центр-Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина"
Priority to RU2008100580/12A priority Critical patent/RU2366789C1/en
Publication of RU2008100580A publication Critical patent/RU2008100580A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2366789C1 publication Critical patent/RU2366789C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

FIELD: physics, alarm.
SUBSTANCE: device is intended for application in security systems, for storage of objects in containers, for instance keys, passes, data carriers, money, valuables. Device comprises body with cells, into which containers for storage of objects are inserted. Every cell comprises electromagnet installed above container with anchor fixed on spring-loaded suspension arranged in the form of spring-loaded plank, pusher joined to gripping spring-loaded lever, spring-loaded rotary lever with pin, fixed stop, pressure lever of locking device, spring-loaded shutter, spring-loaded stem, detector and indicator. Electromagnet, detector and indicator are connected to control unit. Device operates with system that comprises user identification device and computer. Computer receives information about user identity from identification device and checks user rights for insertion / withdrawal of containers. Control unit is included into composition of device and provides for control of electromagnets and light diode indicators by commands from computer, and also for reception of signals from detectors of container positions.
EFFECT: improved reliability and convenience of operation of device for storage and distribution of objects.
3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам, используемым в охранных системах для хранения в контейнерах предметов, подлежащих особой сохранности, например, ключей, пропусков, носителей информации, денег, драгоценностей, и может быть использовано в охранных системах в производственных, административных службах, банках, почтовых ведомствах.The invention relates to devices used in security systems for storage in containers of items subject to special preservation, for example, keys, passes, storage media, money, jewelry, and can be used in security systems in production, administrative services, banks, postal departments.

Известно устройство для хранения предметов (патент SU №1827035, кл. G11B 23/03, дата публикации 07.07.1993), содержащее блок управления, электромагнит, корпус, в котором установлен контейнер (держатель)с возможностью фиксации.A device for storing objects is known (patent SU No. 1827035, class G11B 23/03, publication date 07/07/1993) containing a control unit, an electromagnet, a housing in which a container (holder) is mounted with the possibility of fixation.

Контейнер имеет направляющую канавку в виде клина и клиновидный паз, фиксатор с выступом, закрепленный в корпусе и под действием пружины фиксирующий контейнер в корпусе, выполненном с пазом, в котором установлен ползун с клиновидной торцевой поверхностью с углом раствора, равным или превышающим угол раствора клина направляющей канавки контейнера. Ползун своей торцевой поверхностью взаимодействует с контейнером.The container has a guide groove in the form of a wedge and a wedge-shaped groove, a latch with a protrusion fixed in the housing and, under the action of a spring, a fixing container in the housing made with a groove in which a slider with a wedge-shaped end surface with an opening angle equal to or greater than the angle of the wedge of the guide is installed container grooves. The slider interacts with the container with its end surface.

Недостатками устройства являются его сложность (клиновидные пазы и поверхности) и избыточность кинематических связей и элементов.The disadvantages of the device are its complexity (wedge-shaped grooves and surfaces) and the redundancy of kinematic connections and elements.

Известно также устройство для хранения и выдачи предметов (патент RU № 2058591, кл. G07C 9/00, G07F 11/48, дата публикации 20.04.1996), которое содержит блок управления, датчики положения, корпус с ячейками, в каждой из которой установлен электромагнит, якорем которого является удерживающая планка, контейнер для хранения предметов, который установлен в ячейке с возможностью фиксации.Also known is a device for storing and dispensing items (patent RU No. 2058591, class G07C 9/00, G07F 11/48, publication date 04/20/1996), which contains a control unit, position sensors, a housing with cells, each of which is installed an electromagnet, the anchor of which is a holding bar, a container for storing objects, which is installed in the cell with the possibility of fixation.

Контейнеры установлены в ячейках с возможностью откидывания их до упора под действием силы тяжести. Каждый контейнер блокирован в вертикальном положении удерживающей планкой, которая контактирует как якорь с сердечником электромагнита, имеет с удерживающего конца крючок, а противоположным концом, имеющим паз, свободно посажена на неподвижную часть магнитопровода и размещена в пазу установленной в корпусе гребенки, имеющей возможность осевого поворота до упора в сердечники электромагнитов ряда удерживающих планок для поднятия их вверх в случае аварийной ситуации.The containers are installed in the cells with the possibility of folding them to the stop under the action of gravity. Each container is locked in an upright position by a holding bar, which contacts as an anchor to the core of the electromagnet, has a hook from the holding end, and the opposite end, having a groove, is freely mounted on the fixed part of the magnetic circuit and placed in a groove mounted in the comb housing, which can axially rotate up to the emphasis in the cores of the electromagnets of a number of retaining bars for lifting them up in case of emergency.

Недостатками устройства являются: наличие паразитных сил трения в точке кинематического контакта крючка удерживающей планки с контейнером в момент срабатывания электромагнита или заедание крючка при фиксации контейнера, что требует больших рабочих токов электромагнита, утяжеления планки и постепенно приводит к износу контактирующих элементов; возможность прямого физического воздействия и повреждения удерживающей планки контейнером при несанкционированном его вложении; а также открытие всех в ряду контейнеров при ручном открывании и незащищенность устройства при откинутом контейнере.The disadvantages of the device are: the presence of parasitic friction at the point of kinematic contact of the hook of the retaining strap with the container at the time the electromagnet is triggered or the hook is jammed when the container is locked, which requires large working currents of the electromagnet, the weight of the strap and gradually leads to wear of the contacting elements; the possibility of direct physical impact and damage to the holding strap by the container during unauthorized investment; as well as opening all in a row of containers with manual opening and insecurity of the device when the container is tilted.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является устройство для хранения и выдачи предметов (патент RU № 2141132, кл. G07C 9/00, дата публикации 10.11.1999), которое содержит блок управления, датчики положения, корпус с ячейками, в каждой из которых установлен контейнер для хранения предметов, электромагнит, якорем которого является планка, и подпружиненный шток, контейнер установлен в ячейке с возможностью фиксации и взаимодействует задней стенкой с одним концом подпружиненного штока, другой конец которого взаимодействует с соответствующим датчиком положения.The closest in technical essence to the claimed device is a device for storing and dispensing items (patent RU No. 2141132, class G07C 9/00, publication date 10/11/1999), which contains a control unit, position sensors, a housing with cells, in each of which has a container for storing items, an electromagnet whose anchor is a strap, and a spring-loaded rod, the container is mounted in the cell with the possibility of fixation and interacts with the rear wall with one end of the spring-loaded rod, the other end of which interacts the corresponding encoder.

В каждом контейнере на задней внутренней торцевой поверхности выполнен выступ длиной z, а удерживающая планка контейнера выполнена с возможностью размещения ее свободного конца под указанным выступом и выхода из-под выступа при нажатии на контейнер, выталкиваемый одним концом подпружиненного штока, установленного в каждой ячейке с образованием зазора d больше длины выступа z между задней стенкой контейнера и внутренней торцевой стенкой ячейки, при этом другой конец штока через пружину соединен с датчиком положения, включенным в цепь управления катушки электромагнита.A protrusion of length z is made in each container on the rear inner end surface, and the retaining strip of the container is configured to place its free end under the protrusion and exit from the protrusion when the container is pushed by one end of the spring-loaded rod installed in each cell to form the gap d is greater than the length of the protrusion z between the rear wall of the container and the inner end wall of the cell, while the other end of the rod is connected via a spring to a position sensor included in the chain ION solenoid coil.

Выступ на задней внутренней торцевой поверхности необходим для того, чтобы не дать удерживающей планке подняться вверх в момент подачи управляющего напряжения на электромагнит.The protrusion on the rear inner end surface is necessary in order to prevent the retaining bar from rising upward when the control voltage is applied to the electromagnet.

Подпружиненный шток необходим для обеспечения зазора d между задней стенкой контейнера и внутренней стенкой ячейки, гарантируя при этом нахождение удерживающей планки под выступом в режиме хранения и для выталкивания контейнера из ячейки в режиме санкционированного изъятия или при несанкционированном вложении.A spring-loaded stem is necessary to provide a clearance d between the rear wall of the container and the inner wall of the cell, while ensuring that the retaining bar is under the protrusion in storage mode and to push the container out of the cell in the mode of authorized removal or unauthorized insertion.

Датчик положения содержит переключающий контакт и необходим для определения места нахождения контейнера. Переключающий контакт замкнут, когда контейнер находится в ячейке, и разомкнут, когда он отсутствует, при этом переключающий контакт включен в цепь катушки электромагнита, что позволяет ему выполнять еще и функцию управления электромагнитом на аппаратном уровне (при несанкционированном вложении контейнера). Вложение контейнера по ошибке не в свою ячейку или без ввода идентификационного кода будет приводить к предварительному включению электромагнита и поднятию удерживающей планки. При выталкивании контейнера переключающий контакт разомкнется, а удерживающая планка опустится только после прохождения контейнером зоны захвата.The position sensor contains a switching contact and is necessary to determine the location of the container. The switching contact is closed when the container is in the cell, and open when it is absent, while the switching contact is included in the coil of the electromagnet, which allows it to perform the function of controlling the electromagnet at the hardware level (in case of unauthorized insertion of the container). Attaching a container by mistake not to its cell or without entering an identification code will lead to the preliminary inclusion of the electromagnet and the raising of the retaining bar. When the container is pushed out, the switching contact will open, and the holding bar will lower only after the container has passed the capture zone.

В данном устройстве решалась задача повышения надежности работы при минимуме элементов и кинематических связей при различных режимах работы (хранение, санкционированное изъятие и санкционированное вложение контейнеров) и удобства работы с устройством.In this device, the task of increasing the reliability of work with a minimum of elements and kinematic connections at various operating modes (storage, authorized removal and authorized attachment of containers) and the convenience of working with the device were solved.

Однако при отсутствующем контейнере ячейка становится незащищенной от попадания посторонних предметов, несанкционированных действий и прямого доступа к якорю электромагнита, что не обеспечивает высокой надежности устройства. Устройство обеспечивает возможность фиксации контейнера в ячейке при несанкционированном вложении, однако не препятствует вложению контейнера в ячейку.However, when the container is missing, the cell becomes unprotected from foreign objects, unauthorized actions and direct access to the electromagnet anchor, which does not provide high reliability of the device. The device provides the ability to fix the container in the cell during unauthorized attachment, but does not prevent the container from being inserted into the cell.

Недостатком следует считать и способ предотвращения фиксации контейнера в ячейке (подача питания на электромагнит), так как при этом контакты датчика коммутируют цепь с индуктивной нагрузкой, которой является электромагнит, что приводит к снижению ресурса датчика, т.е. снижению надежности устройства.A disadvantage should be considered as a way to prevent the container from fixing in the cell (supplying power to the electromagnet), since the sensor contacts switch the circuit with an inductive load, which is an electromagnet, which leads to a decrease in the sensor resource reduce device reliability.

Кроме того, в аварийных ситуациях для изъятия контейнеров требуется специальный инструмент, которым необходимо воздействовать на концы удерживающих планок через отверстия в корпусах ячеек, что создает неудобство, а наличие таких отверстий снижает защищенность устройства от несанкционированных действий.In addition, in emergency situations, the removal of containers requires a special tool that needs to act on the ends of the retaining bars through the holes in the cell housings, which creates inconvenience, and the presence of such holes reduces the security of the device from unauthorized actions.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение надежности и удобства эксплуатации.The task of the invention is to increase the reliability and ease of operation.

Поставленная задача решается тем, что в устройстве для хранения и выдачи предметов, содержащем блок управления, датчики положения, корпус с ячейками, в каждой из которых установлен контейнер для хранения предметов, электромагнит, якорем которого является планка, и подпружиненный шток, контейнер установлен в ячейке с возможностью фиксации и взаимодействует задней стенкой с одним концомThe problem is solved in that in a device for storing and dispensing items containing a control unit, position sensors, a housing with cells, each of which has a container for storing items, an electromagnet whose anchor is a strap, and a spring-loaded rod, the container is installed in the cell with the possibility of fixation and interacts with the rear wall with one end

подпружиненного штока, другой конец которого взаимодействует с соответствующим датчиком положения, согласно изобретению каждая ячейка снабжена упором и подпружиненной шторкой, перекрывающей ячейку в положении «без контейнера», кроме того, каждая ячейка снабжена подпружиненным захватывающим рычагом, связанным с толкателем и подпружиненным поворотным рычагом со штифтом, выполненным с возможностью размещения штифта в отверстии в верхней стенке корпуса контейнера в положении «хранение», планка установлена с возможностью в положении «без контейнера» взаимодействовать одним концом со шторкой, вторым -с упором, а в положении «расфиксация» - соответственно с захватывающим рычагом и поворотным рычагом, при этом каждый датчик подключен к блоку управления.a spring-loaded rod, the other end of which interacts with a corresponding position sensor, according to the invention, each cell is equipped with a stop and a spring-loaded shutter covering the cell in the “without container” position, in addition, each cell is equipped with a spring-loaded gripping lever connected to the pusher and a spring-loaded swing lever with a pin made with the possibility of placing the pin in the hole in the upper wall of the container body in the "storage" position, the bar is installed with the possibility in the position " ithout container "interact at one end with a shutter, the second abutment c, and set to" unlatch "- respectively, with exciting lever and the pivot arm, wherein each sensor is connected to the control unit.

Для обеспечения возможности горизонтального перемещения планки и ее взаимодействия в положении «без контейнера» одним концом со шторкой, вторым - с упором, а при расфиксации, соответственно, - с захватывающим рычагом и поворотным рычагом, каждая ячейка снабжена подпружиненным подвесом, один конец которого закреплен к корпусу ячейки, а на другом конце закреплена планка.To enable horizontal movement of the bar and its interaction in the “without container” position with one end with a shutter, the other with a stop, and when unlocked, respectively, with a gripping lever and a rotary lever, each cell is equipped with a spring-loaded suspension, one end of which is fixed to cell body, and at the other end is fixed strap.

Для удобства эксплуатации устройство для хранения и выдачи предметов снабжено замковым устройством, содержащим нажимной рычаг, выполненный в виде пластины, взаимодействующей с планками всех ячеек.For ease of use, the device for storing and dispensing items is equipped with a locking device containing a pressure lever, made in the form of a plate interacting with the slats of all cells.

По сравнению с прототипом повышение надежности достигается конструктивным решением, при котором невозможно несанкционированное вложение контейнера в ячейку, а не только его фиксация в ячейке, следовательно, уменьшается количество замыканий контактов датчика и дополнительное снижение его ресурса, а контакты датчика коммутируют цепи с высокоомной активной нагрузкой. Исключается возможность попадания в ячейки посторонних предметов, которые могут вызвать повреждение или нарушение работы механизмов. Также отсутствуют отверстия в корпусах ячеек для извлечения контейнеров в аварийных ситуациях, снижающие защищенность устройства от несанкционированных действий. Удобство заключается в том, что не требуется специальных инструментов для извлечения контейнеров в аварийной ситуации, а используется общее для всех ячеек замковое устройство, приводимое в действие ключом.Compared with the prototype, an increase in reliability is achieved by a constructive solution in which it is impossible to unauthorizedly insert the container into the cell, and not just fix it in the cell, therefore, the number of contact closures of the sensor and an additional decrease in its life are reduced, and the sensor contacts commute the circuit with a high-resistance active load. It excludes the possibility of foreign objects getting into the cells, which can cause damage or disruption of the mechanisms. There are also no openings in the cell housings for removing containers in emergency situations, which reduce the security of the device from unauthorized actions. Convenience lies in the fact that no special tools are required to remove containers in an emergency, but a lock device is used that is common to all cells and is powered by a key.

Наличие в заявляемом изобретении признаков, отличающих его от прототипа, позволяет считать его соответствующим условию «Новизна».The presence in the claimed invention features that distinguish it from the prototype, allows us to consider it appropriate to the condition of "Novelty."

Новые признаки «каждая ячейка снабжена упором и подпружиненной шторкой, перекрывающей ячейку в положении «без контейнера», кроме того, каждая ячейка снабжена подпружиненным захватывающим рычагом, связанным с толкателем и подпружиненным поворотным рычагом со штифтом, выполненным с возможностью размещения штифта в отверстии в верхней стенке корпуса контейнера в положении «хранение», планка установлена с возможностью в положении «без контейнера» взаимодействовать одним концом со шторкой, вторым - с упором, а в положении «расфиксация», соответственно, - с захватывающим рычагом и поворотным рычагом, при этом каждый датчик подключен к блоку управления» не выявлены в технических решениях аналогичного назначения. На этом основании можно сделать вывод о соответствии заявляемого изобретения условию «Изобретательский уровень».New features “each cell is equipped with a stop and a spring-loaded shutter that overlaps the cell in the“ no container ”position; in addition, each cell is equipped with a spring-loaded gripping lever associated with a pusher and a spring-loaded swing arm with a pin configured to accommodate the pin in the hole in the upper wall the container body in the “storage” position, the bar is installed with the ability to interact in the “without container” position with one end with the shutter, the other with the stop, and in the “unlock” position, with accordingly, with a gripping lever and a rotary lever, and each sensor is connected to a control unit ”not found in technical solutions for a similar purpose. On this basis, we can conclude that the claimed invention meets the condition of "Inventive step".

На фиг.1 изображен общий вид устройства для хранения и выдачиFigure 1 shows a General view of the device for storage and delivery

контейнеров;containers

на фиг.2 показан продольный разрез А-А фиг.1 - ячейка с контейнером, выдвинутым для изъятия, положение «расфиксация»;figure 2 shows a longitudinal section aa figure 1 - a cell with a container extended for removal, the position of "unlocking";

на фиг.3-продольный разрез Б-Б на фиг.1 - ячейка с установленным контейнером, положение «хранение»;figure 3 is a longitudinal section bB in figure 1 is a cell with an installed container, the position of "storage";

на фиг.4 - продольный разрез В-В фиг.1 - ячейка с изъятым контейнером, положение «без контейнера».figure 4 is a longitudinal section bb In figure 1 is a cell with a withdrawn container, the position of "without container".

Устройство для хранения и выдачи предметов состоит из корпуса 1 с ячейками 2, в каждую из которых вставляется контейнер (пенал) 3 для хранения предметов, например ключей, (фиг.1). Каждая ячейка 2 (фиг.2) содержит расположенный над контейнером 3 электромагнит 4 с закрепленным на подпружиненном подвесе 5 якорем, выполненным в виде подпружиненной планки 6, толкатель (кнопку) 7, связанный с захватывающим подпружиненным рычагом 8, подпружиненный поворотный рычаг 9 с штифтом 10, неподвижный Г-образный упор 11, нажимной рычаг 12 замкового устройства, подпружиненную шторку 13, подпружиненный шток 14, датчик 15 и индикатор 16. Электромагнит 4, датчик 15 и светодиодный индикатор 16 подключены к блоку управления (на чертежах не показан).A device for storing and issuing items consists of a housing 1 with cells 2, in each of which is inserted a container (pencil case) 3 for storing items, such as keys, (figure 1). Each cell 2 (figure 2) contains an electromagnet 4 located above the container 3 with an anchor mounted on a spring suspension 5, made in the form of a spring bar 6, a pusher (button) 7 connected to a gripping spring lever 8, a spring-loaded swing arm 9 with a pin 10 , fixed L-shaped stop 11, pressure lever 12 of the locking device, spring-loaded shutter 13, spring-loaded rod 14, sensor 15 and indicator 16. Electromagnet 4, sensor 15 and LED 16 are connected to the control unit (not shown in the drawings).

Контейнер 3 представляет собой пенал, имеющий свою систему защиты от несанкционированного доступа к предметам, хранящимся в нем. В верхней стенке контейнера 3 выполнено отверстие 17 (фиг.3) для возможности фиксации контейнера 3 в ячейке 2 в положении «хранение» путем ввода в это отверстие штифта 10, расположенного на рычаге 9. Упор 11 ограничивает угол поворота рычага 9 таким образом, чтобы обеспечивалась беспрепятственная установка пенала и его фиксация штифтом 10 (фиг.3). Шторка 13 закреплена в основании корпуса 1, перекрывает входное отверстие ячейки 2 при отсутствии в ней контейнера 3 (положение «без контейнера») и фиксируется планкой 6 (фиг.4). При расфиксации контейнера 3 (положение «расфиксация») (фиг.2) планка 6 одним концом взаимодействует с захватывающим рычагом 8, а другим - с поворотным рычагом 9. Планка 6 закреплена на одном конце подпружиненного подвеса 5, другой конец которого закреплен на оси на верхней стенке корпуса 1. Это обеспечивает возможность горизонтального перемещения планки 6.Container 3 is a pencil case, having its own system of protection against unauthorized access to objects stored in it. An opening 17 is made in the upper wall of the container 3 (FIG. 3) to enable the container 3 to be fixed in the cell 2 in the “storage” position by inserting a pin 10 located on the lever 9 into this hole. The stop 11 limits the angle of rotation of the lever 9 so that ensured unimpeded installation of the pencil case and its fixation with a pin 10 (figure 3). The shutter 13 is fixed in the base of the housing 1, overlaps the inlet of the cell 2 in the absence of a container 3 (the position "without container") and is fixed by a strap 6 (figure 4). When unlocking the container 3 (the "unlocking" position) (Fig. 2), the bar 6 interacts with the grab arm 8 at one end and with the swing arm 9 at the other end. The bar 6 is fixed at one end of the spring-loaded suspension 5, the other end of which is fixed on an axis on the upper wall of the housing 1. This allows horizontal movement of the strap 6.

Для удобства эксплуатации (обеспечения возможности установки и изъятия контейнеров в аварийной ситуации) устройство для хранения и выдачи контейнеров имеет замковое устройство (не показано), содержащее нажимной рычаг 12, выполненный в виде пластины, взаимодействующий при необходимости с планками 6 всего ряда ячеек 2.For ease of operation (providing the possibility of installing and removing containers in an emergency), the device for storing and dispensing containers has a locking device (not shown) containing a pressure lever 12, made in the form of a plate, interacting, if necessary, with strips 6 of the entire row of cells 2.

Устройство работает с системой, содержащей биометрическое устройство идентификации пользователя и компьютер в качестве управляющего устройства.The device operates with a system containing a biometric user identification device and a computer as a control device.

Компьютер получает информацию о личности пользователя от устройства идентификации и проверяет права пользователя на вложение/изъятие контейнеров 3. Блок управления входит в состав устройства и обеспечивает управление электромагнитами 4 и светодиодными индикаторами 16 по командам от компьютера, а также прием сигналов от датчиков 15 положения контейнеров 3.The computer receives information about the user's identity from the identification device and checks the user’s rights to insert / remove containers 3. The control unit is part of the device and provides control of the electromagnets 4 and LEDs 16 by commands from the computer, as well as the reception of signals from sensors 15 of the position of the containers 3 .

Устройство работает в трех режимах: «санкционированное вложение контейнера», «хранение контейнера», «санкционированное изъятие контейнера».The device operates in three modes: “authorized container attachment”, “container storage”, “authorized container removal”.

При отсутствии контейнера 3 - положение «без контейнера» (фиг.4) электромагнит 4 обесточен, а планка 6 расположена так, что она блокирует шторку 13, закрывающую входное отверстие ячейки 2: при нажатии на шторку 13 она взаимодействует с одним концом планки 6, другой конец которой взаимодействует с упором 11, тем самым не давая повернуться шторке 13 и открыть входное отверстие ячейки 2.In the absence of a container 3, the “no container” position (FIG. 4), the electromagnet 4 is de-energized, and the strip 6 is located so that it blocks the curtain 13 closing the inlet of the cell 2: when the curtain 13 is pressed, it interacts with one end of the strip 6, the other end of which interacts with the stop 11, thereby preventing the curtain 13 from turning and opening the inlet of the cell 2.

Режим «санкционированное вложение контейнера»Authorized Container Attachment mode

Для вложения контейнера 3 на хранение в ячейку 2 пользователь должен сначала идентифицироваться, чтобы управляющая система могла проверить его права на вложение контейнера 3. Если система установила наличие права на вложение контейнера 3, то с блока управления подается напряжение на электромагнит 4 соответствующей ячейки 2 и на светодиодный индикатор 16, расположенный над этой ячейкой 2 и выведенный на переднюю панель корпуса 1. Светодиодный индикатор 16 начинает мигать, помогая пользователю найти ячейку 2, куда ему разрешено вложить контейнер 3. Под действием напряжения, поданного на электромагнит 4, планка 6 подтягивается к нему и освобождает шторку 13. В течение времени, когда электромагнит 4 находится под напряжением, возможна установка контейнера 3 в ячейку 2. Благодаря скосу на штифте 10 контейнер 3 беспрепятственно вдвигается до конца ячейки 2. В момент совмещения отверстия 17 со штифтом 10, рычаг 9 под действием своей пружины поворачивается, штифт 10 входит в отверстие 17 и фиксирует контейнер 3 в ячейке 2 (фиг.3).To embed container 3 into storage in cell 2, the user must first be identified so that the control system can verify his rights to embed container 3. If the system has established the right to embed container 3, then voltage is applied from the control unit to the electromagnet 4 of the corresponding cell 2 and LED indicator 16 located above this cell 2 and displayed on the front panel of housing 1. LED indicator 16 starts flashing, helping the user find cell 2 where he is allowed to put the container p 3. Under the action of the voltage applied to the electromagnet 4, the strip 6 is pulled towards it and releases the shutter 13. During the time when the electromagnet 4 is energized, it is possible to install the container 3 in the cell 2. Thanks to the bevel on the pin 10, the container 3 is freely moved to the end of cell 2. At the moment of alignment of the hole 17 with the pin 10, the lever 9 rotates under the action of its spring, the pin 10 enters the hole 17 and fixes the container 3 in the cell 2 (figure 3).

В момент, когда контейнер 3 вставляется в ячейку 2, он давит на один конец штока 14, перемещая его. Другой конец штока 14 взаимодействует с датчиком 15, подключенным к блоку управления (на чертеже не показан). Датчик 15 замыкается, информируя блок управления о том, что контейнер 3 установлен в ячейку 2. Блок управления обесточивает светодиодный индикатор 16 и электромагнит 4. Планка 6 возвращается в первоначальное положение.At the moment when the container 3 is inserted into the cell 2, it presses on one end of the rod 14, moving it. The other end of the rod 14 interacts with the sensor 15 connected to the control unit (not shown). The sensor 15 closes, informing the control unit that the container 3 is installed in the cell 2. The control unit de-energizes the LED indicator 16 and the electromagnet 4. The bar 6 is returned to its original position.

Режим «хранение контейнера»Container Storage Mode

В режиме хранения контейнер 3 удерживается в ячейке 2 штифтом 10. Светодиодный индикатор 16 и электромагнит 4 обесточены, а планка 6 находится в положении, при котором один ее конец не может быть захвачен рычагом 8, чтобы нажать другим концом на рычаг 9, повернуть его и вывести штифт 10 из отверстия 17 в верхней стенке контейнера 3 (фиг.3).In storage mode, the container 3 is held in the cell 2 by a pin 10. The LED indicator 16 and the electromagnet 4 are de-energized, and the bar 6 is in a position in which one of its ends cannot be caught by the lever 8 to press the other end on the lever 9, turn it and remove the pin 10 from the hole 17 in the upper wall of the container 3 (figure 3).

Режим «санкционированное изъятие контейнера».Authorized container removal mode.

Для изъятия контейнера 3 из ячейки 2 (так же, как и для вложения) пользователь должен сначала идентифицироваться, чтобы управляющая система могла проверить его права на изъятие контейнера. Если система установила наличие такого права, то с блока управления подается напряжение на электромагнит 4 соответствующей ячейки 2 и на светодиодный индикатор 16, расположенный над этой ячейкой. Светодиодный индикатор 16 начинает мигать, помогая пользователю найти ячейку 2, откуда ему разрешено изъять контейнер 3. Под действием напряжения, поданного на электромагнит 4, планка 6 подтягивается к нему, замыкая кинематическую цепь "толкатель 7 - планка 6 - рычаг 9" (фиг.2). При нажатии толкателя 7, выведенного на лицевую панель корпуса 1 над соответствующей ячейкой 2, рычаг 8, захватив конец планки 6, перемещает ее так, что другой ее конец давит на рычаг 9, поворачивая его. Штифт 10 выходит из отверстия 17 и происходит расфиксация контейнера 3. Далее шток 14 под действием пружины выдвигает контейнер 3 на расстояние, позволяющее захватить его рукой. Другой конец штока 14 перестает взаимодействовать с датчиком 15, контакты датчика 15 размыкаются, сообщая блоку управления об изъятии контейнера. Блок управления обесточивает светодиодный индикатор 16 и электромагнит 4. После того как прекратится воздействие на толкатель 7, рычаг 8 вернется в исходное положение, освободив планку 6. Планка 6 возвращается в первоначальное положение. Шторка 13 под действием пружины, по мере выдвижения контейнера из ячейки, переходит в исходное вертикальное положение, в котором и блокируется планкой 6 (фиг.4).To remove container 3 from cell 2 (as well as for attachment), the user must first be identified so that the control system can verify his rights to remove the container. If the system has established the existence of such a right, then voltage is supplied from the control unit to the electromagnet 4 of the corresponding cell 2 and to the LED indicator 16 located above this cell. LED 16 starts flashing, helping the user find cell 2, from where he is allowed to remove the container 3. Under the action of the voltage applied to the electromagnet 4, the bar 6 is pulled towards it, closing the kinematic chain "pusher 7 - bar 6 - lever 9" (Fig. 2). When you press the pusher 7, displayed on the front panel of the housing 1 above the corresponding cell 2, the lever 8, capturing the end of the strap 6, moves it so that its other end presses on the lever 9, turning it. The pin 10 exits the hole 17 and the container 3 is released. Further, the rod 14, under the action of the spring, pushes the container 3 to a distance that allows it to be gripped by hand. The other end of the rod 14 ceases to interact with the sensor 15, the contacts of the sensor 15 open, informing the control unit about the removal of the container. The control unit de-energizes the LED indicator 16 and the electromagnet 4. After the impact on the pusher 7 has ceased, the lever 8 will return to its original position, freeing the bar 6. The bar 6 returns to its original position. The shutter 13 under the action of the spring, as the container extends from the cell, goes into the initial vertical position, in which it is blocked by the bar 6 (figure 4).

В случае отказа автоматики в аварийных ситуациях и при отсутствии питания контейнер 3 может быть вставлен в ячейку 2 или изъят из нее вручную с помощью ключевого замкового устройства. При повороте ключа, устанавливаемого через окно на передней панели корпуса 1, рычаг 12, выполненный в виде пластины, нажимает на все планки 6 ряда ячеек 2 и устанавливает их в то же положение, что и при срабатывании электромагнита 4 (не показано).In the event of automation failure in emergency situations and in the absence of power, the container 3 can be inserted into cell 2 or removed from it manually using a key lock device. When you turn the key installed through the window on the front panel of the housing 1, the lever 12, made in the form of a plate, presses all the strips 6 of the row of cells 2 and sets them in the same position as when the electromagnet 4 (not shown) is activated.

Устройство может быть выполнено с несколькими рядами ячеек 2. В таком варианте замковое устройство содержит в каждом ряду ячеек 2 нажимной рычаг 12. Все рычаги 12 поворачиваются одновременно при повороте ключа.The device can be made with several rows of cells 2. In this embodiment, the locking device contains in each row of cells 2 a push lever 12. All levers 12 are rotated simultaneously when the key is rotated.

В сравнении с известными конструкциями предлагаемое устройство обладает более высокой надежностью функционирования и более удобно в эксплуатации.Compared with known designs, the proposed device has a higher reliability and is more convenient to operate.

Устройство (автоматизированный сейф) не имеет принципиальных ограничений по количеству ячеек и типу управляющего устройства. Изготовленный опытный образец устройства состоит из четырех рядов ячеек. Каждый ряд ячеек (блок пеналов) содержит 16 ячеек для установки контейнеров (пеналов). Блок пеналов имеет варианты исполнения для длинных и коротких пеналов.The device (automated safe) has no fundamental restrictions on the number of cells and the type of control device. The manufactured prototype device consists of four rows of cells. Each row of cells (pencil case block) contains 16 cells for installing containers (pencil cases). The pencil case block has options for long and short pencil cases.

ИнтерфейсInterface RS-485RS-485 Максимальное удаление от станцииMaximum distance from the station управления при использованииcontrol when using интерфейса RS-485RS-485 interface 1,2 км1.2 km Напряжение питанияSupply voltage 10-15 В10-15 V Максимальная потребляемая мощностьMaximum power consumption (на 1 блок пеналов)(for 1 block of pencil cases) 2 Вт2 watts

Таким образом, представленные сведения свидетельствуют, что заявленное изобретение соответствует условию «Промышленная применимость».Thus, the presented information indicates that the claimed invention meets the condition of "Industrial applicability".

Claims (3)

1. Устройство для хранения и выдачи предметов, содержащее блок управления, датчики положения, корпус с ячейками, в каждой из которой установлен контейнер для хранения предметов, электромагнит, якорем которого является планка, и подпружиненный шток, контейнер установлен в ячейке с возможностью фиксации и взаимодействует задней стенкой с одним концом подпружиненного штока, другой конец которого соединен с соответствующим датчиком положения, отличающееся тем, что каждая ячейка снабжена упором и подпружиненной шторкой, перекрывающей ячейку в положении «без контейнера», кроме того, каждая ячейка снабжена подпружиненным захватывающим рычагом, связанным с толкателем, и подпружиненным поворотным рычагом со штифтом, выполненным с возможностью размещения штифта в отверстии в верхней стенке корпуса контейнера в положении «хранение», планка расположена с возможностью в положении «без контейнера» взаимодействовать одним концом со шторкой, вторым - с упором, а при расфиксации - соответственно с захватывающим рычагом и поворотным рычагом, при этом каждый датчик подключен к блоку управления.1. A device for storing and dispensing items, containing a control unit, position sensors, a housing with cells, each of which has a container for storing items, an electromagnet whose anchor is a strap, and a spring-loaded rod, the container is mounted in the cell with the possibility of fixation and interacts a rear wall with one end of a spring-loaded rod, the other end of which is connected to a corresponding position sensor, characterized in that each cell is provided with a stop and a spring-loaded shutter overlapping the cell in the "without container" position, in addition, each cell is equipped with a spring-loaded gripping lever connected to the pusher and a spring-loaded swing lever with a pin configured to place the pin in the hole in the upper wall of the container body in the "storage" position, the bar is arranged to in the “without container” position interact with one end with the shutter, the other with the stop, and when unlocked, with the gripping lever and the rotary lever, respectively, with each sensor connected to the unit board. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждая ячейка снабжена подпружиненным подвесом, один конец которого закреплен к корпусу ячейки, а на другом конце закреплена планка.2. The device according to claim 1, characterized in that each cell is equipped with a spring-loaded suspension, one end of which is fixed to the cell body, and a strap is fixed at the other end. 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что оно снабжено замковым устройством, содержащим нажимной рычаг, выполненный в виде пластины, взаимодействующей с планками всех ячеек. 3. The device according to claim 2, characterized in that it is equipped with a locking device containing a pressure lever, made in the form of a plate that interacts with the slats of all cells.
RU2008100580/12A 2006-05-29 2006-05-29 Device for storage and distribution of objects RU2366789C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008100580/12A RU2366789C1 (en) 2006-05-29 2006-05-29 Device for storage and distribution of objects

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008100580/12A RU2366789C1 (en) 2006-05-29 2006-05-29 Device for storage and distribution of objects

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008100580A RU2008100580A (en) 2009-07-20
RU2366789C1 true RU2366789C1 (en) 2009-09-10

Family

ID=41046641

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008100580/12A RU2366789C1 (en) 2006-05-29 2006-05-29 Device for storage and distribution of objects

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2366789C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2532711C2 (en) * 2010-08-26 2014-11-10 Оки Электрик Индастри Ко., Лтд. Accumulator of carriers

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115306255B (en) * 2022-08-02 2023-06-30 江西德沃箱柜制造有限公司 Multifunctional safe for financial industry

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2532711C2 (en) * 2010-08-26 2014-11-10 Оки Электрик Индастри Ко., Лтд. Accumulator of carriers
US8973916B2 (en) 2010-08-26 2015-03-10 Oki Electric Industry Co., Ltd. Medium accumulating device with accumulation table detector
RU2584962C2 (en) * 2010-08-26 2016-05-20 Оки Электрик Индастри Ко., Лтд. Apparatus for accumulation of carriers

Also Published As

Publication number Publication date
RU2008100580A (en) 2009-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2458125B1 (en) Cash box provided with self-locking mechanism
ES2735231T3 (en) Box for storing banknotes and the like
JP5928109B2 (en) Cash processing device and unit lock mechanism used for the cash processing device
JPS60244720A (en) Paper storing equipment
US4918957A (en) Lock with locking function released by insertion of a coded card
TWI727066B (en) Money processing device
US20120199507A1 (en) Container for receiving vouchers and method for closing container having a housing part and a cover for receiving vouchers
RU2366789C1 (en) Device for storage and distribution of objects
US4508260A (en) Portable container for valuable articles
US20060037372A1 (en) Door lock
JP5296363B2 (en) Surface lock
KR101077320B1 (en) Locking deive of A.T.M.
KR200465725Y1 (en) A door lock device for locking
WO2007139421A1 (en) Device for storing and delivering objects
JP5364900B2 (en) Locking device
US7051563B2 (en) Door key retention security system
JP2005267130A (en) Automatic cash transaction device
KR101468139B1 (en) Apparatus of management for stuff
SE529890C2 (en) Lock for ATM
KR200399009Y1 (en) Locking device for cassette frame door
RU2614198C1 (en) Device for storage and distribution of items
KR101310422B1 (en) Cassette locking apparatus of automated teller machine
RU2783490C1 (en) Device for receiving, storing and dispensing objects
KR200374671Y1 (en) Door locking device of booth for automated teller machine
JP3110980U (en) Cylinder locking device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160530