RU2365912C1

RU2365912C1 - Ultrasonic device for materials quality control

Info

Publication number: RU2365912C1
Application number: RU2008109727/28A
Authority: RU
Inventors: Александр Зараирович Вартанов (RU); Александр Зараирович Вартанов; Александр Авдеевич Ермолин (RU); Александр Авдеевич Ермолин; Игорь Викторович Ковпак (RU); Игорь Викторович Ковпак; Анатолий Дмитриевич Рубан (RU); Анатолий Дмитриевич Рубан; Владимир Лазаревич Шкуратник (RU); Владимир Лазаревич Шкуратник
Priority date: 2008-03-17
Filing date: 2008-03-17
Publication date: 2009-08-27

Abstract

FIELD: physics.

SUBSTANCE: use: for materials quality control. The ultrasonic device for materials quality control contains the synchroniser, the oscillator and the radiating acoustical converter connected in series, the receiving acoustical converter, the amplifier and the threshold device connected in series, and also the digital counter-indicator connected with the synchroniser, the first and second "AND" circuits; it is supplied with the first trigger, the counter of pulses and the first indicator connected in series, the inverting amplifier and the second threshold device connected in series and switched on between the receiving acoustical converter and the second "AND" circuit, the second trigger and the second indicator connected in series, the counter - scale-of-three circuit, switched on between the synchroniser and the counter of the pulses which first output is connected with the second input of the digital counter - indicator, and second - with operating input of the oscillator; each of the "AND" circuits is connected with the first input of the matching trigger, trigger outputs are connected crosswise to the second inputs of "AND" circuits, and the second inputs - to the synchroniser, and the first threshold device is connected to the first input of the first "AND" circuit.

EFFECT: increase of control accuracy.

2 dwg

Description

Изобретение относится к неразрушающим испытаниям материалов ультразвуковым методом и может быть использовано для контроля качества и дефектоскопии твердых материалов в строительстве, горном деле, машиностроении.The invention relates to non-destructive testing of materials by the ultrasonic method and can be used to control the quality and inspection of solid materials in construction, mining, and mechanical engineering.

Известно ультразвуковое устройство для контроля качества материалов, содержащее последовательно соединенные синхронизатор, генератор зондирующих импульсов, излучающий преобразователь, приемный преобразователь, дифференцирующий усилитель и усилитель, к которому подключены два пороговых элемента, первый из которых связан с последовательно соединенными первым и вторым триггерами ворот, коммутатором и преобразователем временного интервала в цифровой код, а второй - подключен ко второму входу второго триггера ворот, при этом синхронизатор через первый триггер ворот связан с коммутатором [1]. Это устройство обеспечивает повышенную точность измерения времени распространения ультразвуковых колебаний, поскольку указанное время отсчитывается между излученным ультразвуковым импульсом и первым экстремумом принимающего ультразвукового импульса, а такой способ отсчета является более точным по сравнению с традиционно используемым отсчетом по некоторому пороговому уровню принимаемого сигнала.A known ultrasonic device for controlling the quality of materials, comprising a serially connected synchronizer, a probe pulse generator, an emitting transducer, a receiving transducer, a differentiating amplifier and an amplifier, to which two threshold elements are connected, the first of which is connected to the first and second gate triggers, the switch, and a time interval converter into a digital code, and the second is connected to the second input of the second gate trigger, while Torr through a first trigger gate is connected to the switch [1]. This device provides increased accuracy in measuring the propagation time of ultrasonic vibrations, since the indicated time is counted between the emitted ultrasonic pulse and the first extremum of the receiving ultrasonic pulse, and this method of reference is more accurate compared to the traditionally used reference at some threshold level of the received signal.

Недостатком известного устройства является низкая помехозащищенность контроля материалов с большими затуханиями ультразвуковых колебаний, обусловленная тем, что амплитуда первой информативной полуволны ультразвукового сигнала оказывается, в ряде случаев, ниже уровня акустических помех различной физической природы.A disadvantage of the known device is the low noise immunity of the control of materials with large attenuation of ultrasonic vibrations, due to the fact that the amplitude of the first informative half-wave of the ultrasonic signal is, in some cases, lower than the level of acoustic noise of various physical nature.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности является устройство для ультразвукового контроля качества материалов, содержащее последовательно соединенные синхронизатор, генератор и излучающий акустический преобразователь, последовательно соединенные приемный акустический преобразователь, усилитель и первое пороговое устройство, цифровой счетчик-индикатор, связанный с синхронизатором и две схемы «И» [2]. Данное устройство, принятое авторами за прототип, позволяет исключить ложные срабатывания при действии помех с периодами следования, совпадающими с периодом зондирующих импульсов. В то же время недостатком устройства-прототипа является низкая точность контроля в тех случаях, когда объект исследования отличается повышенным затуханием упругих волн или затруднено обеспечение надежных контактных условий акустических преобразователей с поверхностями ввода и приема акустических сигналов. При этом устройство срабатывает не по первой положительной полуволне принятого сигнала, а по отрицательной полуволне или последующим положительным полуволнам, амплитуда которых существенно больше, чем у первой полуволны. В результате возникает погрешность измерения времени распространения ультразвукового сигнала, являющегося информативным параметром контроля.Closest to the proposed invention in technical essence is a device for ultrasonic quality control of materials, containing a serially connected synchronizer, a generator and a radiating acoustic transducer, serially connected a receiving acoustic transducer, an amplifier and a first threshold device, a digital counter indicator associated with the synchronizer and two circuits "AND 2]. This device, adopted by the authors as a prototype, eliminates false positives due to interference with repetition periods coinciding with the period of the probe pulses. At the same time, the disadvantage of the prototype device is the low accuracy of control in cases where the object of study is characterized by increased attenuation of elastic waves or it is difficult to ensure reliable contact conditions of acoustic transducers with input and reception surfaces of acoustic signals. In this case, the device is triggered not by the first positive half-wave of the received signal, but by the negative half-wave or the subsequent positive half-waves, the amplitude of which is significantly larger than that of the first half-wave. As a result, an error arises in measuring the propagation time of an ultrasonic signal, which is an informative control parameter.

Задачей изобретения является повышение точности контроля за счет исключения срабатывания устройства не по первой полуволне принятого ультразвукового сигнала.The objective of the invention is to increase the accuracy of control by eliminating the operation of the device not on the first half-wave of the received ultrasonic signal.

Решение указанной задачи достигается тем, что ультразвуковое устройство для контроля качества материалов, содержащее последовательно соединенные синхронизатор, генератор и излучающий акустический преобразователь, последовательно соединенные приемный акустический преобразователь, усилитель и пороговое устройство, цифровой счетчик-индикатор, связанный с синхронизатором, и первую и вторую схемы «И», дополнительно снабжено последовательно соединенными первым триггером, счетчиком импульсов и первым индикатором, последовательно соединенными инвертирующим усилителем и вторым пороговым устройством, включенными между приемным акустическим преобразователем и второй схемой «И», последовательно соединенными вторым триггером и вторым индикатором, счетчиком-делителем на три, включенным между синхронизатором и счетчиком импульсов, первый выход которого связан с управляющим входом генератора, а второй - со вторым входом цифрового счетчика-индикатора, каждая из схем «И» связана с первым входом соответствующего триггера, выходы триггеров перекрестно подключены ко вторым входам схем «И», а вторые входы - к синхронизатору, причем первое пороговое устройство подключено к первому входу первой схемы «И».The solution to this problem is achieved by the fact that an ultrasonic device for controlling the quality of materials, containing a serially connected synchronizer, a generator and a radiating acoustic transducer, serially connected a receiving acoustic transducer, an amplifier and a threshold device, a digital counter indicator associated with the synchronizer, and the first and second circuits “And” is additionally equipped with a first trigger connected in series, a pulse counter and a first indicator, connected in series connected by an inverting amplifier and a second threshold device connected between the receiving acoustic transducer and the second “I” circuit, connected in series by the second trigger and the second indicator, a three-divider counter connected between the synchronizer and the pulse counter, the first output of which is connected to the control input of the generator, and the second - with the second input of the digital counter-indicator, each of the “I” circuits is connected with the first input of the corresponding trigger, the outputs of the triggers are cross-connected to the second the “I” circuits, and the second inputs to the synchronizer, and the first threshold device is connected to the first input of the first “I” circuit.

На фиг.1 изображена блок-схема ультразвукового устройства для контроля качества материалов; на фиг.2 - эпюры напряжений (временные диаграммы), поясняющие работу устройства.Figure 1 shows a block diagram of an ultrasonic device for controlling the quality of materials; figure 2 - plot of stresses (timing diagrams), explaining the operation of the device.

Ультразвуковое устройство для контроля качества материалов содержит синхронизатор 1, связанный через генератор 2 зондирующих импульсов с излучающим акустическим преобразователем 3, который акустически связан с объектом контроля, на противоположной стороне которого установлен с возможностью акустического контакта приемный преобразователь 4, подключенный ко входам усилителя 5 и инвертирующего усилителя 6. Выходы усилителей 5 и 6 подключены ко входам соответственно первого порогового устройства 7 и второго порогового устройства 8, которые, в свою очередь, подключены к первым входам соответственно первой схемы «И» 9 и второй схемы «И» 10. Первая схема «И» 9 и вторая схема «И» 10 связаны с R входами соответственно первого асинхронного RS триггера 11 и второго асинхронного RS триггера 12. Триггер 11 подключен к счетному входу счетчика импульсов 13 и второму входу второй схемы «И» 10, а триггер 12 - ко второму индикатору 14 и второму входу первой схемы «И» 9. Синхронизатор 1 связан с S входами первого RS триггера 11 и второго RS триггера 12, а также со входом счетчика-делителя на три 15, выход которого подключен ко входу установки в нулевое состояние счетчика импульсов 13. Счетчик импульсов 13 подключен своим первым выходом к управляющему входу генератора 2, а вторым - к первому индикатору 16 и второму входу цифрового счетчика-индикатора 17, первый вход которого связан с синхронизатором 1.The ultrasonic device for controlling the quality of materials contains a synchronizer 1 connected through a probe pulse generator 2 with a radiating acoustic transducer 3, which is acoustically connected to the test object, on the opposite side of which a transducer 4 is connected with the possibility of acoustic contact, connected to the inputs of the amplifier 5 and the inverting amplifier 6. The outputs of the amplifiers 5 and 6 are connected to the inputs of the first threshold device 7 and the second threshold device 8, respectively, which in turn, connected to the first inputs, respectively, of the first circuit “AND” 9 and the second circuit “AND” 10. The first circuit “AND” 9 and the second circuit “AND” 10 are connected to the R inputs of the first asynchronous RS trigger 11 and the second asynchronous RS of the trigger 12. Trigger 11 is connected to the counting input of the pulse counter 13 and the second input of the second AND circuit 10, and the trigger 12 is connected to the second indicator 14 and the second input of the first AND circuit 9. Synchronizer 1 is connected to the S inputs of the first RS trigger 11 and the second trigger RS 12, as well as with the input of the counter-divider by three 15, the output of which It is connected to the zero input of the pulse counter 13. The pulse counter 13 is connected, with its first output, to the control input of the generator 2, and the second to the first indicator 16 and the second input of the digital counter-indicator 17, the first input of which is connected to synchronizer 1.

Ультразвуковое устройство для контроля качества материалов работает следующим образом.An ultrasonic device for controlling the quality of materials works as follows.

Синхронизатор 1 вырабатывает представленные на эпюре 18 периодические синхроимпульсы 19, 20, 21 и т.д., которые поступают на генератор 2. Электрические импульсы генератора 2 возбуждают излучающий акустический преобразователь 3. С помощью преобразователя 3 ультразвуковые импульсные колебания вводят в объект контроля, после прохождения которого эти колебания принимают и преобразуют в электрические сигналы приемным акустическим преобразователем 4. Электрические сигналы с выхода преобразователя 4 усиливают усилителем 5 и инвертирующим усилителем 6. При этом представленные на эпюре 22 электрические сигналы 24 и 25 с выхода усилителя 5 равны по амплитуде и противофазны сигналам 26 и 27 с выхода усилителя 6 в соответствующих периодах следования. Далее сигналы 24, 25 усилителя 5 и сигнала 26, 27 усилителя 6 поступают на пороговые устройства 7 и 8 соответственно. На выходах пороговых устройств 7 и 8, пороги 28 и 29 срабатывания которых одинаковы, появляются представленные на эпюрах 30 и 31 импульсы 32, 33 и 34, 35 положительной полярности. Причем время появления импульсов 32 и 33 соответствует моменту первого пересечения порогового уровня 28 сигналами 24 и 25 соответственно, а время появления импульсов 34 и 35 соответствует моменту первого пересечения порогового уровня 29 сигналами 26 и 27 соответственно.The synchronizer 1 generates the periodic clock pulses 19, 20, 21, etc., shown in diagram 18, which are supplied to the generator 2. The electric pulses of the generator 2 excite the emitting acoustic transducer 3. Using the transducer 3, ultrasonic pulsed vibrations are introduced into the control object, after passing which these oscillations are received and converted into electrical signals by a receiving acoustic transducer 4. The electrical signals from the output of the transducer 4 are amplified by an amplifier 5 and an inverting amplifier em 6. In this case, the electric signals 24 and 25 from the output of amplifier 5 shown in diagram 22 are equal in amplitude and out of phase to signals 26 and 27 from the output of amplifier 6 in the corresponding repetition periods. Next, the signals 24, 25 of the amplifier 5 and the signal 26, 27 of the amplifier 6 are supplied to the threshold devices 7 and 8, respectively. At the outputs of the threshold devices 7 and 8, the thresholds 28 and 29 of which are the same, pulses 32, 33 and 34, 35 of positive polarity shown on the diagrams 30 and 31 appear. Moreover, the appearance time of pulses 32 and 33 corresponds to the moment of the first crossing of the threshold level 28 by signals 24 and 25, respectively, and the appearance time of pulses 34 and 35 corresponds to the moment of the first crossing of threshold level 29 by signals 26 and 27, respectively.

Рассмотрим нормальный режим работы ультразвукового устройства, т.е. когда затухание ультразвуковых колебаний в объекте контроля относительно невелико, а контактные условия акустических преобразователей с этим объектом надежные и амплитуда первой полуволны сигнала 24 больше порога 28 срабатывания первого порогового устройства 7.Consider the normal operation of the ultrasonic device, i.e. when the attenuation of ultrasonic vibrations in the control object is relatively small, and the contact conditions of the acoustic transducers with this object are reliable and the amplitude of the first half-wave of signal 24 is greater than the threshold 28 of the operation of the first threshold device 7.

Импульс 32 с выхода первого порогового устройства 7, опережающий по времени импульс 34 с выхода второго порогового устройства 8, поступает через первую схему «И» 9 на вход R первого асинхронного RS триггера 11 и импульс 36 на выходе последнего переходит в напряжение 37 логического нуля, представленные на эпюре 38. При этом нулевое напряжение 37 подается на второй вход второй схемы «И» 10 и запрещает прохождение через нее импульсов 34 с выхода второго порогового устройства 8.The pulse 32 from the output of the first threshold device 7, ahead of time of the pulse 34 from the output of the second threshold device 8, is fed through the first circuit "And" 9 to the input R of the first asynchronous RS trigger 11 and the pulse 36 at the output of the latter goes to the voltage 37 of logical zero, presented on the diagram 38. In this case, the zero voltage 37 is supplied to the second input of the second circuit "And" 10 and prevents the passage through it of pulses 34 from the output of the second threshold device 8.

Одновременно задним фронтом импульса 36 с выхода первого RS триггера 11 переключается счетчик 13 импульсов и на его первом выходе появляется положительное напряжение 39, представленное на эпюре 40, которое поступает на управляющий вход генератора 2 импульсов. При этом амплитуда импульсов 25 генератора увеличивается в 1,5 раза по сравнению с импульсом 24 в первом периоде излучения.At the same time, the pulse counter 13 is switched from the output of the first RS of the trigger 11 to the trailing edge of the pulse 36 and a positive voltage 39 appears on its first output, as shown in diagram 40, which is supplied to the control input of the pulse generator 2. In this case, the amplitude of the pulses 25 of the generator increases by 1.5 times compared with the pulse 24 in the first period of radiation.

Второй синхроимпульс 20 с выхода синхронизатора 1 поступает на S входы первого RS триггера 11 и второго RS триггера 12 и устанавливает их выходы в состояние логической единицы. Синхроимпульс 20 устанавливает также в исходное нулевое состояние цифровой счетчик-индикатор 17, на единицу изменяет состояние счетчика-делителя 15 на три и одновременно запускает генератор 2. При этом амплитуды излученного, а соответственно и принятого сигнала будут в 1,5 раза больше предыдущего.The second clock 20 from the output of the synchronizer 1 is supplied to the S inputs of the first RS trigger 11 and the second RS trigger 12 and sets their outputs to the state of a logical unit. The clock pulse 20 also sets the digital counter-indicator 17 to the initial zero state, changes the counter-divider 15 state by three by one and simultaneously starts the generator 2. In this case, the amplitudes of the emitted and, accordingly, the received signal will be 1.5 times larger than the previous one.

Далее работа прибора будет аналогична описанной выше и счетчик 13 импульсов изменит свое состояние на единицу, а на его втором выходе при приходе второго импульса 25 появится положительное напряжение 41 (см. эпюру 42), которое поступает на первый индикатор 16. При этом индикатор 16 сигнализирует о том, что измерения осуществляются по превышению порогового уровня 28 первой положительной полуволной принятого сигнала 25. Одновременно положительное напряжение 41 с выхода счетчика 13 импульсов поступает на второй вход цифрового счетчика-индикатора 17, и на его индикаторе отображается искомый результат измерений, то есть время распространения ультразвукового сигнала от излучающего акустического преобразователя 3 через объект контроля к приемному акустическому преобразователю 4.Further, the operation of the device will be similar to that described above and the counter 13 pulses will change its state by one, and at its second output, when the second pulse 25 arrives, a positive voltage 41 (see diagram 42) appears, which goes to the first indicator 16. At the same time, indicator 16 signals that the measurements are performed when the threshold level 28 of the first positive half-wave of the received signal 25 is exceeded. At the same time, the positive voltage 41 from the output of the pulse counter 13 is supplied to the second input of the digital counter indicator 17, and its indicator displays the desired measurement result, that is, the propagation time of the ultrasonic signal from the emitting acoustic transducer 3 through the control object to the receiving acoustic transducer 4.

С приходом импульса 21 синхронизации триггеры 11 и 12 и цифровой счетчик-индикатор 17 устанавливаются в исходное состояние, а на выходе счетчика-делителя 15 на три появляется импульс, который поступает на вход установки в нулевое состояние счетчика 13 импульсов. Таким образом, все устройство устанавливается в исходное состояние.With the arrival of the synchronization pulse 21, the triggers 11 and 12 and the digital counter-indicator 17 are initialized, and a pulse appears at the output of the counter-divider 15 by three, which is input to the zero-state counter 13 of the pulses. Thus, the entire device is reset.

Теперь рассмотрим случай, когда амплитуда первой положительной полуволны сигнала 24 с выхода усилителя 5 меньше порога 28 первого порогового устройства 7, а амплитуда первой отрицательной полуволны сигнала 24 на выходе усилителя 6 больше порога первого порогового устройства 7. При этом очевидно, что амплитуда первой положительной полуволны сигнала 26 на выходе инвертирующего усилителя 6 больше порога 29 второго порогового устройства 8. В этом случае первым появится импульс 34 на выходе второго порогового устройства 8, который через вторую схему 10 «И» поступит на вход R второго асинхронного RS триггера 12, на выходе которого при этом появится напряжение 44 логического «нуля», представленное на эпюре 43. Это напряжение 44 поступит на второй вход первой схемы «И» 9 и запретит прохождение через нее импульсов 32. Одновременно напряжение 44 поступит на вход второго индикатора 14. При этом произойдет включение второго индикатора 14, что будет сигнализировать о невозможности получения в данном конкретном случае точного результата измерения времени распространения ультразвукового сигнала в объекте контроля.Now consider the case where the amplitude of the first positive half-wave of signal 24 from the output of amplifier 5 is less than the threshold 28 of the first threshold device 7, and the amplitude of the first negative half-wave of signal 24 at the output of amplifier 6 is greater than the threshold of the first threshold device 7. It is obvious that the amplitude of the first positive half-wave the signal 26 at the output of the inverting amplifier 6 is greater than the threshold 29 of the second threshold device 8. In this case, the first pulse appears 34 at the output of the second threshold device 8, which through the second circuit 10 "And" will go to the input R of the second asynchronous RS trigger 12, the output of which will then appear voltage 44 logical "zero", presented on the diagram 43. This voltage 44 will go to the second input of the first circuit "And" 9 and will prevent passage through it pulses 32. At the same time, voltage 44 will be supplied to the input of the second indicator 14. In this case, the second indicator 14 will turn on, which will signal the impossibility of obtaining in this particular case the exact result of measuring the propagation time of the ultrasonic signal in the volume those controls.

Экспериментальная проверка работоспособности и эффективности предлагаемого устройства для контроля качества материалов осуществлялась путем измерения с его помощью скорости распространения импульсного ультразвукового сигнала частотой 60 кГц в гранитном блоке с базой L=0,5 м. При идеальных контактных условиях излучающего и приемного пьезопреобразователей с гранитным блоком, достигаемых применением контактной смазки и повышенным давлением на преобразователи, устройство срабатывало по первой полуволне принятого сигнала, о чем свидетельствовало срабатывание индикатора. При этом измеренное время t_p1 составило 102 мкс, а С_p1=L/t_p1=0,5/102 мкс=4902 м/с. Затем измерения были проведены без принятия специальных мер обеспечения надежных контактных условий преобразователей с блоком гранита. При этом измеренное время t_p2 составило 110,3 мкс, С_p2=L/t_p2=4533 м/с, а соответствующая относительная погрешность δ_ср=[С_p1-С_p2)/С_p1≈7,5%. Однако, поскольку во втором случае сработал второй индикатор 14, сигнализирующий о том, что срабатывание устройства произошло по отрицательной полуволне принятого сигнала, значение С_p2 не было принято за истинный результат измерения, что позволило также исключить неправильную оценку качества контролируемого блока. При измерении с помощью устройства-прототипа скорости распространения ультразвука С_p3 в том же блоке гранита (без принятия специальных мер по обеспечению надежных контактных условий с ним преобразователей) были получены значения t_p3=118,6 мкс, С_p3=L/t_p3=4216 м/с и δ_ср≈14%.An experimental check of the operability and effectiveness of the proposed device for controlling the quality of materials was carried out by measuring with it the propagation velocity of a pulsed ultrasonic signal with a frequency of 60 kHz in a granite block with a base L = 0.5 m. Under ideal contact conditions of a radiating and receiving piezoelectric transducers with a granite block, achieved using contact grease and increased pressure on the transducers, the device was triggered by the first half-wave of the received signal, as you will see The indicator flashed. In this case, the measured time t _p1 was 102 μs, and C _p1 = L / t _p1 = 0.5 / 102 μs = 4902 m / s. Then the measurements were carried out without taking special measures to ensure reliable contact conditions of the transducers with a granite block. In this case, the measured time t _p2 was 110.3 μs, С _p2 = L / t _p2 = 4533 m / s, and the corresponding relative error δ _avg = [С _p1 -С _p2 ) / С _p1 ≈7.5%. However, since in the second case the second indicator 14 worked, signaling that the device was triggered by the negative half-wave of the received signal, the value of C _{p2 was} not taken as a true measurement result, which also allowed to exclude an incorrect assessment of the quality of the controlled unit. When measuring the propagation speed of ultrasound With _{p p3} in the same granite block using a prototype device (without taking special measures to ensure reliable contact conditions with the transducers), the values t _p3 = 118.6 μs, C _p3 = L / t _p3 = 4216 m / s and δ _avg ≈14%.

Таким образом, предлагаемое устройство для контроля качества материалов обеспечивает повышение точности контроля, так как исключает срабатывание устройства не по первой полуволне принятого ультразвукового сигнала.Thus, the proposed device for controlling the quality of materials provides an increase in the accuracy of control, since it excludes the operation of the device beyond the first half-wave of the received ultrasonic signal.

Источники информацииInformation sources

1. Авторское свидетельство SU 1133545, G01N 29/04, опубл. БИ 1, 07.01.85.1. Copyright certificate SU 1133545, G01N 29/04, publ. BI 1, 1/7/.85.

2. Авторское свидетельство SU 1174846, G01N 29/04, опубл. БИ 31, 23.08.85.2. Copyright certificate SU 1174846, G01N 29/04, publ. BI 31, 08.23.85.

Claims

An ultrasonic device for controlling the quality of materials, containing a serially connected synchronizer, a generator and a radiating acoustic transducer, serially connected a receiving acoustic transducer, an amplifier and a threshold device, a digital counter indicator associated with the synchronizer, and the first and second "I" circuits, characterized in that it is equipped with a first trigger connected in series, a pulse counter and a first indicator connected in series with an inverting amplifier a second threshold device connected between the receiving acoustic transducer and the second “I” circuit, connected in series by the second trigger and the second indicator, a three-divider counter connected between the synchronizer and the pulse counter, the first output of which is connected to the second input of the digital counter - indicator, and the second - with the control input of the generator, each of the "And" circuits is connected to the first input of the corresponding trigger, the outputs of the triggers are cross-connected to the second inputs of the "And" circuits, and the second inputs are connected to nhronizatoru, wherein the first threshold device is connected to first input of first circuit "I".