RU2364843C1 - Device for definition of mass of sheet metal rolls (versions) - Google Patents
Device for definition of mass of sheet metal rolls (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2364843C1 RU2364843C1 RU2007147454/28A RU2007147454A RU2364843C1 RU 2364843 C1 RU2364843 C1 RU 2364843C1 RU 2007147454/28 A RU2007147454/28 A RU 2007147454/28A RU 2007147454 A RU2007147454 A RU 2007147454A RU 2364843 C1 RU2364843 C1 RU 2364843C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- guide
- roll
- support
- horizontal
- foundation
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области прокатного производства и может быть использовано для определения массы рулонов листового проката во время их транспортировки, например посредством рольганга.The invention relates to the field of rolling production and can be used to determine the mass of rolls of sheet metal during their transportation, for example by means of a rolling table.
Известно весовое устройство прокатного стана, предназначенное для взвешивания слитков, движущихся посредством рольганга, и содержащее платформу с лагами, домкраты подъема платформы и весовой механизм, выполненный в виде разомкнутого рычажного редуктора, выходящие рычаги которого взаимодействуют с тензодатчиками (SU 493646, МПК G01G 11/04, 30.11.1975). Данное устройство имеет сложную конструкцию и невысокую точность взвешивания, обусловленную наличием рычажного весового механизма. Устройство размещено непосредственно в технологической линии обработки проката, поэтому для его обслуживания и ремонта требуется останавливать весь технологический процесс, что также является его недостатком.A weighting device of a rolling mill is known for weighing ingots moving by means of a roller table and containing a platform with lags, platform lifting jacks and a weight mechanism made in the form of an open lever gearbox, the outgoing arms of which interact with load cells (SU 493646, IPC G01G 11/04 , 11/30/1975). This device has a complex structure and low weighing accuracy due to the presence of a lever weighing mechanism. The device is located directly in the technological line for processing rolled products, therefore, for its maintenance and repair it is required to stop the entire technological process, which is also its drawback.
Известно устройство установки рулона на барабан, содержащее средство транспортировки рулона, размещенный на нем приемный стол с гидроцилиндром его подъема и датчик массы рулона в виде датчика давления жидкости в рабочей полости гидроцилиндра (SU 1431884, МПК В2147/24, 23.10.1988). Данное устройство содержит большое количество измерительных узлов, определение массы рулона является только одной из его функций, а, как известно специалистам, большое количество узлов снижает надежность устройства и снижает точность измерения. Кроме того, наличие в устройстве трения покоя также значительно снижает точность измерения массы.A device for installing a roll onto a drum is known, comprising a roll transporting means, a receiving table with a lifting cylinder on it and a roll mass sensor in the form of a liquid pressure sensor in the working cavity of the hydraulic cylinder (SU 1431884, IPC B2147 / 24, 10.23.1988). This device contains a large number of measuring nodes, determining the mass of a roll is only one of its functions, and, as specialists know, a large number of nodes reduces the reliability of the device and reduces the accuracy of measurement. In addition, the presence of static friction in the device also significantly reduces the accuracy of mass measurement.
Известно также устройство для транспортирования рулонов, обеспечивающее возможность взвешивания рулонов в процессе их обработки-транспортировки, содержащее приводную тележку с подъемным столом с гидроцилиндром, связанным с корпусом тележки кинематической связью, и снабженное закрепленным на подъемном столе с возможностью взаимодействия со штоком гидроцилиндра силоизмерительным датчиком, воспринимающим вес рулона (RU 2070553, МПК В21С 47/24, 20.12.1996). Наличие в устройстве одного силоизмерительного датчика (вероятнее всего тензодатчика) не допускает перекоса рулона при определении массы, что тяжело обеспечить в реальных условиях. Перекос рулона в лучшем случае приводит к снижению точности определения, а в худшем - к выходу датчика из строя, поэтому для его исключения требуется обеспечить точное позиционирование рулона на подъемном столе.A device for transporting rolls is also known, which makes it possible to weigh rolls during processing-transportation, comprising a drive trolley with a lifting table with a hydraulic cylinder connected to the trolley case with a kinematic connection, and equipped with a force measuring sensor that is mounted on the lifting table with the possibility of interaction with the hydraulic cylinder rod roll weight (RU 2070553, IPC В21С 47/24, 12.20.1996). The presence in the device of one load cell sensor (most likely a strain gauge) does not allow the skew of the roll when determining the mass, which is difficult to provide in real conditions. Misalignment of the roll in the best case leads to a decrease in the accuracy of determination, and in the worst, to the failure of the sensor, therefore, to exclude it, it is necessary to ensure accurate positioning of the roll on the lifting table.
Ближайшим аналогом настоящего изобретения является устройство для взвешивания бунтов свернутого металлического листа, содержащее узел транспортировки (рольганг), над которым размещен на четырех угловых опорах весоизмерительный узел, включающее грузоподъемный узел с грузовыми рычагами, расположенными попарно и симметрично относительно узла транспортировки (SU 643755, МПК G01G 19/00, 25.01.1975). Данное устройство лишено недостатков предыдущего устройства в части точности позиционирования рулонов на весоизмерительном столе, так как содержит четыре грузовых рычага, через систему которых передается усилие от взвешивания рулона. Однако при этом устройство имеет громоздкую, сложную и, следовательно, дорогую в монтаже и обслуживании конструкцию. Точность измерения также невысока, так как в ней использован рычажный принцип взвешивания.The closest analogue of the present invention is a device for weighing the riots of a rolled metal sheet containing a transport unit (roller table), over which a load measuring unit is placed on four corner supports, including a load-lifting unit with load levers arranged in pairs and symmetrically with respect to the transport unit (SU 643755, IPC G01G 19/00, 01/25/1975). This device is devoid of the disadvantages of the previous device in terms of the accuracy of positioning the rolls on the weighing table, as it contains four load levers, through the system of which the force from weighing the roll is transmitted. However, the device is cumbersome, complex and, therefore, expensive to install and maintain. The measurement accuracy is also low, since it uses the lever principle of weighing.
Технической задачей настоящего изобретения является упрощение конструкции при повышении точности определения массы рулона.The technical task of the present invention is to simplify the design while increasing the accuracy of determining the mass of the roll.
Поставленная техническая задача решена в устройстве для определения массы рулонов листового металла, включающем грузоприемные элементы, расположенные симметрично относительно транспортера, которое согласно изобретению содержит два грузоприемных элемента, каждый из которых включает -образную направляющую, опертую на фундамент посредством четырех тензодатчиков, расположенных по углам ее горизонтальной части, между которыми установлены растяжки, при этом вертикальная часть направляющей связана с горизонтальной частью, по меньшей мере, одним ребром жесткости и оснащена, по меньшей мере, двумя роликами, выступающими из ее плоскости в сторону транспортера, два гидроцилиндра, установленных на полке горизонтальной части направляющей со стороны транспортера, и опору рулона, размещенную на вертикальной части направляющей с возможностью вертикального перемещения посредством гидроцилиндров.The stated technical problem is solved in a device for determining the mass of sheet metal rolls, including load-bearing elements located symmetrically relative to the conveyor, which according to the invention contains two load-receiving elements, each of which includes -shaped rail supported on the foundation by means of four load cells located at the corners of its horizontal part, between which there are stretch marks, while the vertical part of the guide is connected to the horizontal part by at least one stiffener and equipped with at least two rollers, protruding from its plane towards the conveyor, two hydraulic cylinders mounted on a shelf of the horizontal part of the guide from the conveyor side, and a roll support placed on the vertical part of the guide vertically movable by means of hydraulic cylinders.
Поверхность контакта рулона с опорой расположена под углом 3-35 градусов к горизонтальной плоскости и может быть снабжена прокладкой из упругого материала, например резины или полиуретана.The contact surface of the roll with the support is located at an angle of 3-35 degrees to the horizontal plane and can be equipped with a gasket of an elastic material, such as rubber or polyurethane.
Предпочтительно направляющая содержит четыре ролика, размещенных парами один над другим на ее вертикальной части.Preferably, the guide comprises four rollers arranged in pairs one above the other on its vertical part.
Растяжка содержит два кронштейна, две оси и гайку, причем один кронштейн жестко закреплен на горизонтальной части направляющей, а второй - на фундаменте, каждый кронштейн соединен с одной осью, при этом оси связаны между собой посредством гайки.The brace contains two brackets, two axles and a nut, one bracket being rigidly fixed on the horizontal part of the guide and the second on the foundation, each bracket is connected to one axis, while the axles are interconnected by means of a nut.
Предпочтительно направляющая содержит два ребра жесткости.Preferably, the guide comprises two stiffeners.
Устройство содержит ультразвуковой датчик для позиционирования рулона в позиции взвешивания и отключения транспортера.The device contains an ultrasonic sensor for positioning the roll in the position of weighing and turning off the conveyor.
Во втором варианте устройство, включающее грузоприемные элементы, расположенные симметрично относительно транспортера, содержит два грузоприемных элемента, каждый из которых выполнен в виде опоры рулона, опертой на фундамент посредством четырех тензодатчиков, расположенных по углам, между которыми установлены растяжки, при этом опорная поверхность опоры расположена под углом 3-35 градусов к горизонтальной плоскости. В этом случае поверхность контакта рулона с опорой может быть снабжена прокладкой из упругого материала, например резины или полиуретана.In the second embodiment, the device, including load-bearing elements located symmetrically relative to the conveyor, contains two load-receiving elements, each of which is made in the form of a roll support, supported on a foundation by four load cells located at the corners between which there are stretch marks, while the bearing support surface is located at an angle of 3-35 degrees to the horizontal plane. In this case, the contact surface of the roll with the support may be provided with a gasket of an elastic material, for example rubber or polyurethane.
Растяжка также содержит два кронштейна, две оси и гайку, причем один кронштейн жестко закреплен на горизонтальной части направляющей, а второй - на фундаменте, каждый кронштейн соединен с одной осью, при этом оси связаны между собой посредством гайки.The brace also contains two brackets, two axles and a nut, one bracket being rigidly fixed on the horizontal part of the guide and the second on the foundation, each bracket is connected to one axis, while the axles are interconnected by means of a nut.
Наличие в устройстве восьми тензодатчиков, расположенных по углам направляющих (по четыре датчика на каждой направляющей, то есть по обе стороны рольганга) ниже гидроцилиндров совместно с растяжками, позволяет компенсировать горизонтальные составляющие веса рулона, возникающие в случае его перекоса во время установки в позиции взвешивания, что позволяет определять массу рулона с высокой точностью. Устройство имеет простую конструкцию, позволяющую определять массу рулона без остановки рольганга, так как длительность процесса взвешивания значительно меньше длительности процесса намотки очередного рулона и составляет 60-80 секунд (намотка одного рулона длится примерно 3 минуты).The presence in the device of eight load cells located at the corners of the guides (four sensors on each guide, that is, on both sides of the roller table) below the hydraulic cylinders together with the braces, allows you to compensate for the horizontal components of the weight of the roll that occur if it is skewed during installation in the weighing position, which allows you to determine the weight of the roll with high accuracy. The device has a simple design that allows you to determine the mass of the roll without stopping the roller table, since the duration of the weighing process is much less than the duration of the winding process of the next roll and is 60-80 seconds (winding one roll lasts about 3 minutes).
Второй вариант устройства пригоден для использования в технологических процессах, в которых для транспортировки рулонов используют не рольганг, а шагающий транспортер.The second variant of the device is suitable for use in technological processes in which for walking rolls they use not a rolling table, but a walking conveyor.
Сущность изобретения поясняется со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых схематически показано следующее.The invention is illustrated with reference to the accompanying drawings, which schematically shows the following.
Фиг.1 - устройство для определения массы рулонов, выполненное по первому варианту, вид спереди.Figure 1 - device for determining the mass of rolls, made according to the first embodiment, front view.
Фиг.2 - то же, вид сбоку.Figure 2 is the same side view.
Фиг.3 - грузоприемный элемент, вид спереди.Figure 3 - load receiving element, front view.
Фиг.4 - то же, вид сбоку.Figure 4 is the same side view.
Фиг.5 - растяжка.Figure 5 - stretching.
Фиг.6 - схема остановки транспортера в момент определения массы рулона.6 is a diagram of the stop of the conveyor at the time of determining the mass of the roll.
Фиг.7 - устройство для определения массы рулона, выполненное по второму варианту, вид спереди.7 - a device for determining the mass of the roll, made according to the second embodiment, front view.
Фиг.8 - то же, вид сбоку.Fig is the same side view.
Фиг.9 - грузоприемный элемент устройства по фиг.7-8, вид сбоку.Fig.9 is a load-receiving element of the device of Fig.7-8, side view.
Устройство (фиг.1-6) включает грузоприемные элементы, расположенные симметрично относительно рольганга 1. Каждый грузоприемный элемент содержит -образную направляющую 2, два гидроцилиндра 3 и опору 4 рулона 5. Направляющая 2 оперта на основание или фундамент 6 посредством четырех тензодатчиков 7, расположенных по углам ее горизонтальной части. Между тензодатчиками 7 установлены растяжки 8. Вертикальная часть направляющей 2 связана с горизонтальной частью ребрами 9 жесткости. На вертикальной части направляющей 2 размещены парами четыре ролика 10. Ролики 10 выступают из плоскости вертикальной части в сторону рольганга 1. Гидроцилиндры 3 установлены на полке горизонтальной части направляющей 2 со стороны рольганга 1. Опора 4 рулона 5 размещена на вертикальной части направляющей 2 с возможностью вертикального перемещения посредством гидроцилиндров 3. Поверхность контакта рулона 5 с опорой расположена под углом 3-35 градусов к горизонтальной плоскости с уклоном в сторону рольганга 1. Величина угла наклона поверхности контакта выбирается для каждого конкретного производства в зависимости от типоразмеров выпускаемых рулонов 5. Поверхность контакта рулона 5 с опорой 4 снабжена прокладкой 11, выполненной из резины.The device (Figs. 1-6) includes load-receiving elements located symmetrically with respect to the roller table 1. Each load-receiving element contains -
Растяжка 8 содержит два кронштейна 12, 13, две оси 14, 15 и гайку 16 (фиг.5). Кронштейн 12 жестко закреплен на горизонтальной части направляющей 2, а кронштейн 13 - на фундаменте 6. Кронштейны 12, 13 соединены каждый с одной осью 14, 15. Оси 14, 15 стянуты между собой посредством гайки 16.The
Устройство (на фиг.6 устройство обозначено в виде единого блока 17) содержит ультразвуковой датчик 18 для позиционирования рулона 5 в позиции взвешивания и остановки на этот момент рольганга 1. Позиционирование рулона 5 осуществляется посредством торможения электродвигателя 19. Сигнал с ультразвукового датчика 18 передается на контроллер 20 и далее на систему 21 управления электродвигателем, которая останавливает электродвигатель 19. Обратная связь осуществляется с помощью инкрементального датчика 22, подключенного к редуктору электродвигателя 23.The device (in Fig. 6 the device is designated as a single unit 17) contains an
Устройство, выполненное по второму варианту реализации (фиг.7-9), включает грузоприемные элементы 24, расположенные симметрично относительно шагающего транспортера 25. Грузоприемный элемент 24 выполнен в виде опоры 26 рулона 5, опертой на фундамент 6 посредством четырех тензодатчиков 7. Тензодатчики 7 расположены по углам опоры 26. Между тензодатчиками 7, как и в первом варианте, установлены растяжки 8. Поверхность контакта рулона 5 с опорой 26 расположена под углом 3-35 градусов к горизонтальной плоскости и снабжена прокладкой 11.The device, made according to the second embodiment (Figs. 7-9), includes load-bearing
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Рулон 5 листового проката массой от 100 до 40000 кг перемещается рольгангом 1, например в технологической линии дрессировочного стана, в позицию взвешивания.Roll 5 of sheet metal weighing from 100 to 40,000 kg is moved by a roller table 1, for example in the processing line of a temper mill, to the weighing position.
Ультразвуковой датчик 18 совместно с энкодером через контроллер 20 определяет центр рулона 5 и через систему управления электродвигателя 19 останавливает рольганг 1 в тот момент, когда рулон 5 находится по центру опор 4 грузоприемных элементов устройства для определения массы. С помощью гидравлического насоса и четырех гидроцилиндров 3 опоры 4 перемещаются вверх по вертикальной части направляющей 2 и поднимают рулон 5 на высоту ~ 70 мм над рольгангом 1. В этом положении происходит определение массы рулона 5 восемью тензодатчиками 7 (по 4 с каждой стороны рулона 5). Питание тензодатчиков 7 и обработка их сигналов может осуществляться любым весовым модулем, например весовым модулем SIWAREX М фирмы Siemens. Информация о массе рулона 5 поступает в центральный процессор, например CPU 315-2 DP фирмы Siemens, который осуществляет дальнейшую обработку и передачу данных. Значение массы с указанием даты и времени определения отображается на панели оператора. Затем опоры 4 опускаются, рулон 5 помещается на рольганг 1, включается электродвигатель 19 и рольганг 1 продолжает свое движение по технологической линии.The
Устройство, выполненное по второму варианту реализации, предназначено для работы в технологической линии, в которой рулон 5 листового проката перемещается при помощи шагающего транспортера 25. В этом случае перемещение рулона 5 происходит путем его подъема подвижной рамой (не показана) транспортера 25 и переноса в следующую позицию. Грузоприемные элементы 24 размещаются на одной из позиций транспортера 25. Рулон 5 поднимается подвижной рамой и опускается на грузоприемные элементы 24. В этот момент происходит определение массы рулона 5 восемью тензодатчиками 7, как описано выше. Затем подвижная рама транспортера 25 поднимает рулон 5 и перемещает его на следующую позицию.The device made according to the second embodiment is designed to operate in a production line in which a sheet of rolled
Устройство для определения массы рулона листового материала, выполненное согласно настоящему изобретению, имеет простую конструкцию. Точность определения массы рулона составляет +/- 0,17%. Повышение точности достигается за счет следующего:The device for determining the mass of a roll of sheet material, made according to the present invention, has a simple structure. The accuracy of determining the mass of the roll is +/- 0.17%. Improving accuracy is achieved by the following:
- точного позиционирования рулона в позиции определения массы;- exact positioning of the roll in the position of determining the mass;
- отсутствия в процессе определения массы горизонтальной составляющей и измерения только вертикальной нагрузки на опоры (собственно массы);- the absence in the process of determining the mass of the horizontal component and measuring only the vertical load on the supports (the actual mass);
- использования восьми тензодатчиков вместо четырех, что позволяет более точно учитывать распределенную нагрузку от рулона;- the use of eight load cells instead of four, which allows more accurately take into account the distributed load from the roll;
- использование в устройстве платформенного, а не рычажного принципа определения массы.- the use in the device of the platform, and not the lever principle of determining mass.
Claims (11)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007147454/28A RU2364843C1 (en) | 2007-12-21 | 2007-12-21 | Device for definition of mass of sheet metal rolls (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007147454/28A RU2364843C1 (en) | 2007-12-21 | 2007-12-21 | Device for definition of mass of sheet metal rolls (versions) |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007147454A RU2007147454A (en) | 2009-06-27 |
RU2364843C1 true RU2364843C1 (en) | 2009-08-20 |
Family
ID=41026655
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007147454/28A RU2364843C1 (en) | 2007-12-21 | 2007-12-21 | Device for definition of mass of sheet metal rolls (versions) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2364843C1 (en) |
-
2007
- 2007-12-21 RU RU2007147454/28A patent/RU2364843C1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2007147454A (en) | 2009-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201548295U (en) | Hot material weighing device | |
CN111854673A (en) | Building board roughness detecting system | |
US9400208B2 (en) | Load cell and method for adjusting a load cell | |
RU2364843C1 (en) | Device for definition of mass of sheet metal rolls (versions) | |
CN203740896U (en) | Novel double-beam wireless travelling crane balance | |
JP2009270902A (en) | Stretcher type weighing machine | |
CN207511629U (en) | A kind of elevator weighing apparatus | |
CN104515582A (en) | Roller bed scale with lifting structure | |
EP0512115A1 (en) | Check weigher with aerodynamic correction | |
RU2401994C1 (en) | Method of continuous weighing of materials carried by belt conveyors, system to this end and belt conveyor roller support | |
CN204422191U (en) | Mechanical load of photovoltaic module testing apparatus | |
JP5693838B2 (en) | Weighing device | |
CN215065035U (en) | Mass center counterweight mass measuring device for underwater navigation body | |
KR101804088B1 (en) | Railway vehicle weight measuring apparatus | |
CN104624668A (en) | Full suspension type roller table scale | |
CN212832683U (en) | High-safety building elevator | |
CN213274497U (en) | Double-suspension self-checking electronic belt scale | |
KR20200098060A (en) | Load monitoring apparatus for construction site lift | |
CN210293440U (en) | Online calibration device for belt weigher | |
CN204269214U (en) | A kind of orbit weigher with lifting structure | |
CN204740061U (en) | On -vehicle portable electron weighing device | |
RU90552U1 (en) | SYSTEM OF CONTINUOUS MEASUREMENT OF WEIGHT OF MOVABLE MATERIALS ON TAPE CONVEYORS AND WEIGHTED ROLLER SUPPORT OF TAPE CONVEYOR | |
CN206787698U (en) | A kind of weighing-appliance with transfer function | |
WO1982002024A1 (en) | An electronic weighing device for pallet-lifting apparatuss | |
CN105819096A (en) | Mold foam plate frame |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20111222 |