RU2364837C1 - Laser gyroscope - Google Patents

Laser gyroscope Download PDF

Info

Publication number
RU2364837C1
RU2364837C1 RU2008111849/28A RU2008111849A RU2364837C1 RU 2364837 C1 RU2364837 C1 RU 2364837C1 RU 2008111849/28 A RU2008111849/28 A RU 2008111849/28A RU 2008111849 A RU2008111849 A RU 2008111849A RU 2364837 C1 RU2364837 C1 RU 2364837C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
resonator
reflector
perimeter
sphere
recess
Prior art date
Application number
RU2008111849/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Ильич Баженов (RU)
Владимир Ильич Баженов
Владимир Васильевич Масленников (RU)
Владимир Васильевич Масленников
Ольга Владимировна Коренева (RU)
Ольга Владимировна Коренева
Леонид Константинович Хватов (RU)
Леонид Константинович Хватов
Original Assignee
Владимир Васильевич Масленников
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Васильевич Масленников filed Critical Владимир Васильевич Масленников
Priority to RU2008111849/28A priority Critical patent/RU2364837C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2364837C1 publication Critical patent/RU2364837C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: physics, measurements.
SUBSTANCE: invention is related to the field of metering equipment, namely to devices for measurement of angular velocity arranged at ring lasers. Laser gyroscope comprises resonator, reflectors, device for generation of optic waves in resonator, system for control of resonator perimetre with electronic circuit and device for adjustment of resonator perimetre comprising reflector. On one side of resonator the first deepening is arranged with surface in the form of sphere surface part, on the second side of reflector there is the second deepening arranged with surface in the form of sphere surface part, radius of which is at least significantly lower than the first deepening surface sphere radius. In the second deepening metal cover piece is inserted, which follows shape of the second deepening in reflector and connected to outlet of electronic circuit.
EFFECT: higher manufacturability and reduced complexity of making the device for adjustment of resonator perimetre with application of reflector.
2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области измерительной техники, а именно к устройствам для измерения угловой скорости, выполненным на кольцевых лазерах.The invention relates to the field of measuring equipment, and in particular to devices for measuring angular velocity made on ring lasers.

Известен лазерный гироскоп [1], содержащий резонатор с каналами в оптическом блоке, аноды и катоды для поджига, систему регулировки периметра резонатора с рефлекторами, на которых установлены пьезопреобразователи.A known laser gyroscope [1], containing a resonator with channels in the optical unit, anodes and cathodes for ignition, a system for adjusting the perimeter of the resonator with reflectors on which piezoelectric transducers are mounted.

Наиболее близким по технической сущности является лазерный гироскоп [2], содержащий резонатор с выполненными в оптическом блоке и заполненными газовой смесью каналами, в местах соединения которых установлены рефлекторы, устройство для генерации оптических волн в газовой смеси с высоковольтным источником питания постоянного тока, подключенным к анодам и, по крайней мере, к одному катоду, которые введены в каналы, устройство для регистрации сигнала лазерного гироскопа, систему регулировки периметра резонатора с приемным устройством, электронной схемой и устройством для регулировки периметра резонатора, содержащим, по крайней мере, один из рефлекторов, причем на обращенной в сторону каналов первой стороне такого рефлектора выполнено первое углубление с поверхностью в виде части поверхности сферы.The closest in technical essence is a laser gyroscope [2], containing a resonator with channels made in the optical unit and filled with the gas mixture, at the junction points of which there are reflectors, a device for generating optical waves in the gas mixture with a high-voltage DC power supply connected to the anodes and at least one cathode that is inserted into the channels, a device for registering a laser gyro signal, a resonator perimeter adjustment system with a receiving device, Throne circuit and a device for adjusting the cavity perimeter, comprising at least one of the reflectors, and on the side facing the first side channels of the reflector formed from the first recess surface in the form of a sphere surface.

Недостатком такого лазерного гироскопа является усложнение конструкции устройства для регулировки периметра резонатора и вызванная этим пониженная технологичность данного узла.The disadvantage of such a laser gyroscope is the complexity of the design of the device for adjusting the perimeter of the resonator and the consequent reduced manufacturability of this node.

Техническим результатом изобретения является повышение технологичности и уменьшение сложности выполнения устройства для регулировки периметра резонатора с использованием рефлектора.The technical result of the invention is to improve manufacturability and reduce the complexity of the device for adjusting the perimeter of the resonator using a reflector.

Данный технический результат достигается в лазерном гироскопе, содержащем резонатор с выполненными в оптическом блоке и заполненными газовой смесью каналами, в местах соединения которых установлены рефлекторы, устройство для генерации оптических волн в газовой смеси с высоковольтным источником питания постоянного тока, подключенным к анодам и, по крайней мере, к одному катоду, которые введены в каналы, устройство для регистрации сигнала лазерного гироскопа, систему регулировки периметра резонатора с приемным устройством, электронной схемой и устройством для регулировки периметра, содержащем, по крайней мере, один из рефлекторов, причем на обращенной в сторону каналов первой стороне такого рефлектора выполнено первое углубление с поверхностью в виде части поверхности сферы, тем, что на второй, противоположной первой, стороне рефлектора выполнено второе углубление с поверхностью в виде части поверхности сферы радиусом, по крайней мере на порядок меньшим радиуса сферы первого углубления, во второе углубление вставлена металлическая накладка, имеющая однородную толщину и повторяющая форму второго углубления, накладка подключена к выходу электронной схемы системы регулировки периметра резонатора.This technical result is achieved in a laser gyroscope containing a resonator with channels made in the optical unit and filled with the gas mixture, at the junction points of which there are reflectors, a device for generating optical waves in the gas mixture with a high-voltage DC power supply connected to the anodes and at least at least one cathode that is inserted into the channels, a device for registering a laser gyro signal, a system for adjusting the perimeter of the resonator with a receiving device, electronic a circuit and a device for adjusting the perimeter, containing at least one of the reflectors, and on the first side of such a reflector facing the channels, a first recess is made with a surface in the form of a part of the surface of a sphere, so that on the second, opposite to the first, side of the reflector a second recess with a surface in the form of a part of the surface of a sphere with a radius of at least an order of magnitude smaller than the radius of the sphere of the first recess, a metal plate having a uniform thickness is inserted into the second recess Well, and repeating the shape of the second recess, the pad is connected to the output of the electronic circuit of the resonator perimeter adjustment system.

В частном случае накладка выполнена напылением слоя металла на поверхность второго углубления в рефлекторе.In the particular case, the patch is made by spraying a metal layer on the surface of the second recess in the reflector.

Путем образования в рефлекторе устройства для регулировки периметра резонатора второго углубления с поверхностью в виде части сферы радиусом, по крайнем мере на порядок меньшим радиуса сферы первого углубления на рефлекторе, установки во второе углубление металлической накладки однородной толщины и одинаковой формы со вторым углублением, подсоединения накладки к выходу электронной схемы системы регулировки периметра резонатора обеспечивается выполнение устройства для регулировки периметра резонатора в составе всего двух простых деталей. В результате достигается более простое выполнение устройства для регулировки периметра резонатора и повышается технологичность его изготовления.By forming in the reflector a device for adjusting the resonator perimeter of the second recess with a surface in the form of a part of a sphere with a radius at least an order of magnitude smaller than the radius of the sphere of the first recess on the reflector, installing a metal plate of uniform thickness and the same shape with the second recess in the second cavity, connecting the plate to the output of the electronic circuit of the system for adjusting the perimeter of the resonator provides a device for adjusting the perimeter of the resonator consisting of only two simple etaley. The result is a simpler implementation of the device for adjusting the perimeter of the resonator and increases the manufacturability of its manufacture.

Выполнением накладки путем напыления слоя металла на второе углубление в рефлекторе еще более повышается технологичность устройства для регулировки периметра резонатора.The implementation of the lining by spraying a metal layer on the second recess in the reflector further improves the manufacturability of the device for adjusting the perimeter of the resonator.

На фиг.1 представлен общий вид лазерного гироскопа, на фиг.2 - вид рефлектора устройства для регулировки периметра резонатора, на фиг.3 - вид устройства для регулировки периметра резонатора, на фиг.4 - принципиальная схема устройства для регулировки периметра резонатора.Figure 1 presents a General view of the laser gyro, figure 2 is a view of the reflector of the device for adjusting the perimeter of the resonator, figure 3 is a view of the device for adjusting the perimeter of the resonator, figure 4 is a schematic diagram of a device for adjusting the perimeter of the resonator.

В лазерном гироскопе (фиг.1) в оптическом блоке 1, например из ситалла, выполнен резонатор, содержащий каналы 2, 3, 4, 5, которые заполнены газовой смесью, состоящей, например из смеси гелия и неона. В местах соединения каналов 2, 3…5 установлены рефлекторы 6', 6”, устройство 7 для регулировки периметра резонатора, устройство 8 для регистрации сигнала лазерного гироскопа.In the laser gyroscope (Fig. 1) in the optical unit 1, for example, from a glass, a resonator is made containing channels 2, 3, 4, 5, which are filled with a gas mixture consisting, for example, of a mixture of helium and neon. At the junction of channels 2, 3 ... 5 mounted reflectors 6 ', 6 ”, a device 7 for adjusting the perimeter of the resonator, a device 8 for recording a laser gyro signal.

В каналы 2, 3, 5 кольцевого резонатора введены соответственно аноды 9', 9” и катод 10, которые подключены к высоковольтному источнику питания постоянного тока устройства для генерации оптических волн в резонаторе.Anodes 9 ', 9 ”and cathode 10, respectively, are inserted into the channels 2, 3, 5 of the ring resonator, which are connected to a high-voltage DC power source of the device for generating optical waves in the resonator.

В устройстве 8 для регистрации сигнала лазерного гироскопа установлены полупрозрачный рефлектор, призма фотосмесителя и фотоприемник в виде, например фотодиода. Фотоприемник является одновременно приемным устройством системы регулировки периметра резонатора и устройства для регистрации сигнала лазерного гироскопа.In the device 8 for recording the signal of the laser gyroscope, a translucent reflector, a prism of the photo mixer and a photodetector are installed in the form of, for example, a photodiode. The photodetector is at the same time the receiving device of the system for adjusting the perimeter of the resonator and the device for registering the signal of the laser gyroscope.

Рефлектор 11 (фиг.2), который используется в устройстве 7 для регулировки периметра резонатора, имеет первое углубление 12 с поверхностью 13 в виде части поверхности сферы радиусом r1, второе углубление 14 с поверхностью 15 в виде части поверхности сферы радиусом r2. Причем радиус r2 по крайней мере на порядок меньше радиуса r1. В результате в промежутке между поверхностями 13, 15 в рефлекторе 11 образуется перемычка 16 с минимальной толщиной δ.The reflector 11 (figure 2), which is used in the device 7 for adjusting the perimeter of the resonator, has a first recess 12 with a surface 13 in the form of a part of the surface of a sphere of radius r1, a second recess 14 with a surface 15 in the form of a part of the surface of a sphere of radius r2. Moreover, the radius r2 is at least an order of magnitude smaller than the radius r1. As a result, in the gap between the surfaces 13, 15 in the reflector 11 a jumper 16 is formed with a minimum thickness δ.

В устройстве 7 (фиг.3) для регулировки периметра резонатора во второе углубление 14 рефлектора 11 вставлена насадка 17, выполненная из металла, имеющая однородную толщину и повторяющая форму поверхности 15 второго углубления 14 в рефлекторе 11. Насадка 17 может быть выполнена напылением слоя серебра на поверхность 15 второго углубления 14 в рефлекторе 11. Для ее соединения с выходом электронной схемы системы регулировки периметра резонатора на насадке 17 может быть выполнена контактная площадка.In the device 7 (Fig. 3) for adjusting the perimeter of the resonator, a nozzle 17 made of metal having a uniform thickness and repeating the shape of the surface 15 of the second recess 14 in the reflector 11 is inserted into the second recess 14 of the reflector 11. The nozzle 17 can be made by spraying a silver layer on the surface 15 of the second recess 14 in the reflector 11. To connect it to the output of the electronic circuit of the resonator perimeter adjustment system, a contact area can be made on the nozzle 17.

В системе регулировки периметра резонатора (фиг.4) выход фотоприемника 18 устройства 8 для регистрации сигнала лазерного гироскопа подключен к входу электронной схемы, содержащей предварительный усилитель 19, детектор 20 с фильтром низких частот, компаратор 21, подключенное к одному из входов компаратора 21 устройство 22 уставки, выходной усилитель 23, к выходу которого подключена насадка 17. Выходной усилитель 23 выполнен с возможностью создания на его выходе высокого напряжения постоянного тока. Выход фотоприемника 18 также подключен к входу усилителя 24 переменного тока.In the system for adjusting the perimeter of the resonator (Fig. 4), the output of the photodetector 18 of the device 8 for registering a laser gyro signal is connected to the input of an electronic circuit containing a preamplifier 19, a detector 20 with a low-pass filter, a comparator 21 connected to one of the inputs of the comparator 21, device 22 settings, the output amplifier 23, to the output of which a nozzle 17 is connected. The output amplifier 23 is configured to create a high DC voltage at its output. The output of the photodetector 18 is also connected to the input of the amplifier 24 AC.

Устройство 22 уставки может быть выполнено в виде подключенного к входу компаратора 21 потенциометра, запитанного от источника прецизионного опорного напряжения.The setting device 22 can be made in the form of a potentiometer connected to the input of the comparator 21, powered from a source of precision reference voltage.

Лазерный гироскоп работает следующим образом. В результате прохождения токов от анода 9' и анода 9” к катоду 10 в резонаторе возникают оптические волны, обходящие периметр резонатора в двух противоположных направлениях. При изменении периметра резонатора изменяется величина токов от анодов 9', 9” к катоду 10. В результате на выходе фотоприемника 18 изменяется амплитуда выходного напряжения. После усиления выходного напряжения фотоприемника 18 в предварительном усилителе 19 и детектирования усиленного выходного напряжения с выхода детектора 20 на один вход компаратора 21 подается постоянное напряжение, величина которого пропорциональна величине тока в резонаторе. При сравнении в компараторе 21 напряжений, поступающих на его входы от детектора 20 и устройства 22 уставки, с выхода компаратора 21 на вход выходного усилителя 23 подается напряжение, пропорциональное величине изменения тока в резонаторе. Усиленное до значений, которые могут быть порядка нескольких сотен вольт, выходное напряжение выходного усилителя 23 подается на накладку 17.Laser gyroscope works as follows. As a result of the passage of currents from the anode 9 'and the anode 9 ”to the cathode 10, optical waves appear in the cavity, bypassing the perimeter of the resonator in two opposite directions. When changing the perimeter of the resonator, the magnitude of the currents changes from the anodes 9 ', 9 ”to the cathode 10. As a result, the output voltage amplitude changes at the output of the photodetector 18. After amplifying the output voltage of the photodetector 18 in the pre-amplifier 19 and detecting the amplified output voltage from the output of the detector 20, a constant voltage is applied to one input of the comparator 21, the magnitude of which is proportional to the current in the resonator. When comparing in the comparator 21 the voltages supplied to its inputs from the detector 20 and the setpoint device 22, a voltage proportional to the change in current in the resonator is applied to the input of the output amplifier 23 from the output of the comparator 21. Amplified to values that can be on the order of several hundred volts, the output voltage of the output amplifier 23 is supplied to the plate 17.

Создаваемый на накладке 17 электрический заряд вызывает в рефлекторе 11 поляризацию зарядов, в результате чего возникают электрические силы притяжения между зарядами в накладке 17 и рефлекторе 11. Вследствие этого происходит деформация рефлектора 11 так, что происходит изгиб перемычки 16 рефлектора 11. При увеличении выходного напряжения выходного усилителя 23 перемычка 11 изгибается так, что радиус r1 первого углубления 12 в рефлекторе 11 уменьшается, при уменьшении выходного напряжения выходного усилителя 23 радиус r1 первого углубления 12 в рефлекторе 11 увеличивается. Таким образом происходит регулировка периметра резонатора в зависимости от изменения тока в резонаторе.The electric charge created on the patch 17 causes polarization of charges in the reflector 11, resulting in electric forces of attraction between the charges in the patch 17 and the reflector 11. As a result, the reflector 11 is deformed so that the jumper 16 of the reflector 11 bends. With an increase in the output voltage of the output of the amplifier 23, the jumper 11 is bent so that the radius r1 of the first recess 12 in the reflector 11 decreases, while the output voltage of the output amplifier 23 decreases, the radius r1 of the first recess 12 in the reflex torus 11 increases. Thus, the perimeter of the resonator is adjusted depending on the change in current in the resonator.

Выходное напряжение фотоприемника 18 также усиливается в усилителе 24 переменного тока, частота f выходного напряжения которого пропорциональна измеряемой угловой скорости.The output voltage of the photodetector 18 is also amplified in the AC amplifier 24, the frequency f of the output voltage of which is proportional to the measured angular velocity.

Электронная схема системы регулировки периметров резонатора может быть выполнена в другом составе электронных устройств.The electronic circuit of the system for adjusting the perimeter of the resonator can be made in a different composition of electronic devices.

Система регулировки параметров резонатора может быть дополнена еще одним устройством для регулировки периметра резонатора выполненным, например, с использованием рефлектора 6 и соответствующей электронной схемой. Для повышения точности измерения угловой скорости в лазерном гироскопе может быть применено устройство для активации механических колебаний оптического блока 1.The system for adjusting the parameters of the resonator can be supplemented by another device for adjusting the perimeter of the resonator made, for example, using a reflector 6 and the corresponding electronic circuit. To improve the accuracy of measuring angular velocity in a laser gyroscope, a device can be used to activate mechanical vibrations of the optical unit 1.

Источники информацииInformation sources

1. Патент США №4442762, кл. G01C 19/64, НКИ 356/350. Ring Lazer. 1983 г.1. US patent No. 4442762, CL. G01C 19/64, NKI 356/350. Ring Lazer. 1983 year

2. Патент США №4627732, кл. G01C 19/64, НКИ 356/350. Mode Discrimination Apparatus. 1986 г.2. US Patent No. 4627732, cl. G01C 19/64, NKI 356/350. Mode Discrimination Apparatus. 1986 year

Claims (2)

1. Лазерный гироскоп, содержащий резонатор с выполненными в оптическом блоке и заполненными газовой смесью каналами, в местах соединения которых установлены рефлекторы, устройство для генерации оптических волн в газовой смеси с высоковольтным источником питания постоянного тока, подключенным к анодам и, по крайней мере, к одному катоду, которые введены в каналы, устройство для регистрации сигнала лазерного гироскопа, систему регулировки периметра резонатора с приемным устройством, электронной схемой и устройством для регулировки периметра резонатора, содержащим, по крайней мере, один из рефлекторов, причем на обращенной в сторону каналов первой стороне такого рефлектора выполнено первое углубление с поверхностью в виде части поверхности сферы, отличающийся тем, что на второй, противоположной первой, стороне рефлектора выполнено второе углубление с поверхностью в виде части поверхности сферы радиусом, по крайней мере на порядок меньшим радиуса сферы первого углубления, во второе углубление вставлена металлическая накладка, имеющая однородную толщину и повторяющая форму второго углубления, накладка подключена к выходу электронной схемы системы регулировки периметра резонатора.1. A laser gyroscope containing a resonator with channels made in the optical unit and filled with the gas mixture, at the junction points of which there are reflectors, a device for generating optical waves in the gas mixture with a high-voltage DC power supply connected to the anodes and at least to one cathode that is introduced into the channels, a device for registering a laser gyro signal, a system for adjusting the perimeter of the resonator with a receiving device, an electronic circuit and a device for adjusting the perimeter a resonator cavity comprising at least one of the reflectors, the first depression being made on the first side of the reflector facing the channels, the surface being a part of the sphere surface, characterized in that the second depression is made on the second opposite to the first side of the reflector surface in the form of a part of the surface of a sphere with a radius of at least an order of magnitude smaller than the radius of the sphere of the first recess, a metal plate having a uniform thickness and repeating the yoke of the second recess plate connected to the output of an electronic circuit of the resonator perimeter adjustment. 2. Лазерный гироскоп по п.1, отличающийся тем, что накладка выполнена напылением слоя металла на поверхность второго углубления в рефлекторе. 2. The laser gyroscope according to claim 1, characterized in that the patch is made by spraying a layer of metal on the surface of the second recess in the reflector.
RU2008111849/28A 2008-03-28 2008-03-28 Laser gyroscope RU2364837C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008111849/28A RU2364837C1 (en) 2008-03-28 2008-03-28 Laser gyroscope

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008111849/28A RU2364837C1 (en) 2008-03-28 2008-03-28 Laser gyroscope

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2364837C1 true RU2364837C1 (en) 2009-08-20

Family

ID=41151317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008111849/28A RU2364837C1 (en) 2008-03-28 2008-03-28 Laser gyroscope

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2364837C1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2487317C1 (en) * 2012-02-09 2013-07-10 Открытое акционерное общество "Раменский приборостроительный завод" (ОАО "РПЗ") Laser gyroscope resonator
RU2488773C2 (en) * 2011-11-01 2013-07-27 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Laser gyroscope
RU2507482C2 (en) * 2011-12-23 2014-02-20 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Laser gyroscope
RU2589756C1 (en) * 2015-04-23 2016-07-10 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" System for adjustment of perimeter of zeeman laser gyroscope
RU2627566C1 (en) * 2016-11-08 2017-08-08 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Laser gyroscope
RU2660290C1 (en) * 2017-07-06 2018-07-05 Акционерное общество "Московский институт электромеханики и автоматики" (АО "МИЭА") Laser gyro ring resonator

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2488773C2 (en) * 2011-11-01 2013-07-27 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Laser gyroscope
RU2507482C2 (en) * 2011-12-23 2014-02-20 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Laser gyroscope
RU2487317C1 (en) * 2012-02-09 2013-07-10 Открытое акционерное общество "Раменский приборостроительный завод" (ОАО "РПЗ") Laser gyroscope resonator
RU2589756C1 (en) * 2015-04-23 2016-07-10 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" System for adjustment of perimeter of zeeman laser gyroscope
RU2627566C1 (en) * 2016-11-08 2017-08-08 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Laser gyroscope
RU2660290C1 (en) * 2017-07-06 2018-07-05 Акционерное общество "Московский институт электромеханики и автоматики" (АО "МИЭА") Laser gyro ring resonator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2364837C1 (en) Laser gyroscope
CN108288815B (en) Annular laser resonant cavity diaphragm assembling and adjusting system and assembling and adjusting method thereof
US4878017A (en) High speed D.C. non-contacting electrostatic voltage follower
CN102177412B (en) Laser gyro having a solid-state amplifying medium and an optical ring cavity
JP2016218054A (en) Active in-situ calibration of mems accelerometer using optical force
CN108489475A (en) A kind of hemispherical reso nance gyroscope harmonic oscillator vibration signal detection method and device
US4700068A (en) Apparatus and method for spatially characterizing and controlling a particle beam
Chitnis et al. Optical fiber sensor for vibration amplitude measurement
RU2695761C1 (en) Method for reduction of magnetic drift of zeeman laser gyroscopes
RU2352038C1 (en) Method of stabilisation of laser emission frequency
CN105953908A (en) Low-frequency micro-nano vibration tester based on DVD optical reading head and cantilever structure
CN108562861B (en) Symmetrical cesium optical pump magnetometer for magnetic gradient measurement
Zuckerwar et al. High‐temperature fiber‐optic lever microphone
JP3149228B2 (en) Surface electrometer
SU1396063A1 (en) Electric meter
CN216523694U (en) Detection device
Chanu et al. Measurement Of Plane Acoustic Waves Using An Optical Feedback Interferometer
SU777422A1 (en) Inclination meter
RU2509292C1 (en) Device to measure resonant frequencies and good quality of movable elements of micromechanical devices
Chanu–Rigaldies et al. MEASUREMENT OF PLANE ACOUSTIC WAVES USING AN OPTICAL FEEDBACK INTERFEROMETER
RU66052U1 (en) DEVICE FOR PHOTO MEASUREMENT
Casalicchio et al. A fiber optic sensor for displacement and acceleration measurements in vibration tests
Robertson An Electro‐Optic Pressure Indicator
RU2176404C1 (en) Seismometer-clinometer-deformation meter
EP0995970A2 (en) Gyro and method of operating the same

Legal Events

Date Code Title Description
RH4A Copy of patent granted that was duplicated for the russian federation

Effective date: 20100120

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120329