RU2364460C2 - Reel for line material spooling - Google Patents

Reel for line material spooling Download PDF

Info

Publication number
RU2364460C2
RU2364460C2 RU2007120883/02A RU2007120883A RU2364460C2 RU 2364460 C2 RU2364460 C2 RU 2364460C2 RU 2007120883/02 A RU2007120883/02 A RU 2007120883/02A RU 2007120883 A RU2007120883 A RU 2007120883A RU 2364460 C2 RU2364460 C2 RU 2364460C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drum
wire
light
protrusions
fastening
Prior art date
Application number
RU2007120883/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2007120883A (en
Inventor
Ясуши НАКАГАВА (JP)
Ясуши НАКАГАВА
Нобору ИШИКАВА (JP)
Нобору ИШИКАВА
Ичиро КУСАКАРИ (JP)
Ичиро КУСАКАРИ
Такахиро НАГАОКА (JP)
Такахиро НАГАОКА
Шуичи ИШИИ (JP)
Шуичи ИШИИ
Атсуши МАТСУОКА (JP)
Атсуши МАТСУОКА
Original Assignee
Макс Кабушики Кайша
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Макс Кабушики Кайша filed Critical Макс Кабушики Кайша
Publication of RU2007120883A publication Critical patent/RU2007120883A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2364460C2 publication Critical patent/RU2364460C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: mechanical engineering.
SUBSTANCE: invention refers to mechanical engineering and can be used in machine for reinforcement material binding with wire. The reel is fitted with reel rotation control sensor. The reel has two flanges, inner cylinder area where reel mounting shaft is inserted, and outer cylinder area around which wire is spooled. Between inner and outer cylinder area there are multiple objects with quantitatively differing physical characteristics which objects are detected by reel rotation control sensor.
EFFECT: reliable wire consumption detection is provided.
4 cl, 40 dwg

Description

Область применения изобретенияThe scope of the invention

Настоящее изобретение в общем имеет отношение к созданию машины для скрепления арматуры, предназначенной для прочного скрепления при помощи проволоки, например, арматурных стержней, пересекающих друг друга, а также к созданию барабана, используемого в такой машине, а более конкретно к созданию машины для скрепления арматуры, в которой не происходит выпадение проволоки из корпуса кассеты при сматывании (подаче) проволоки, а также к созданию машины для скрепления арматуры, в которой контролируется (детектируется) расход проволоки, и к созданию барабана, используемого в такой машине.The present invention relates generally to the creation of a machine for fastening reinforcing bars, intended for strong fastening with a wire, for example, reinforcing bars intersecting each other, and also to creating a drum used in such a machine, and more particularly to creating a machine for fastening reinforcing bars in which the wire does not fall out of the cassette body when winding (feeding) the wire, as well as to create a machine for fastening the fittings, in which the flow rate of the wire is controlled (detected), and to create NIJ drum used in such a machine.

Предпосылки к созданию изобретенияBACKGROUND OF THE INVENTION

Уже известна машина для скрепления арматуры, описанная в патенте Японии JP 11-104777 "Тормозной механизм барабана для проволоки, предназначенный для использования в машине для скрепления арматурных стержней" и в полезной модели Японии 2557192 "Барабан для проволоки, предназначенный для использования в машине для скрепления арматурных стержней".The machine for fastening reinforcement is already known, described in Japanese Patent JP 11-104777 "Braking mechanism for wire reel intended for use in a machine for fastening reinforcing bars" and in utility model Japan 2557192 "A drum for wire intended for use in a fastening machine reinforcing bars. "

На фиг.38 и 39, прилагаемых к данному описанию, показана эта машина для скрепления арматуры, в которой барабан 2, вокруг которого намотана проволока 3, находится в задней части машины для скрепления арматуры 1. Проволока 3, вытянутая с барабана 2, подается к переднему участку машины для скрепления арматуры 1 при помощи средства подачи проволоки 5, и свивается, когда она подается вдоль направляющей 6, имеющей дуговидную канавку, с образованием петли вокруг арматурных стержней 7, пересекающих друг друга в виде креста. Проволока 3, которая намотана вокруг арматурных стержней 7 в виде петли, захватывается при помощи участка захвата 4, после чего подача проволоки при помощи средства подачи проволоки 5 прекращается; а крюк для скрутки 8, имеющий на своем переднем конце канавку для удержания проволоки 3 в виде петли, приближается к проволоке 3. После введения проволоки в канавку, крюк для скрутки 8 вращается, чтобы связать арматурные стержни 7 при помощи проволоки 3. Затем проволока 3 отрезается при помощи режущего средства, предусмотренного на участке захвата 4, который затем освобождает проволоку 3.On Fig and 39, attached to this description, this machine for fastening reinforcement is shown, in which the drum 2, around which the wire 3 is wound, is located in the rear of the machine for fastening the reinforcement 1. The wire 3 extended from the drum 2 is fed to the front section of the machine for fastening the reinforcement 1 using the wire feed means 5, and twists when it is fed along the guide 6 having an arcuate groove, with a loop around the reinforcing bars 7 intersecting each other in the form of a cross. The wire 3, which is wound around the reinforcing bars 7 in the form of a loop, is captured using the grip portion 4, after which the wire feed by means of the wire feed 5 is stopped; and the twist hook 8, having at its front end a groove for holding the wire 3 in the form of a loop, approaches the wire 3. After inserting the wire into the groove, the twist hook 8 rotates to tie the reinforcing bars 7 with the wire 3. Then the wire 3 is cut off with the cutting tool provided on the grip portion 4, which then releases the wire 3.

В задней части машины для скрепления арматуры 1 предусмотрены участок удержания (крепления) барабана (корпус кассеты (не показан)), предназначенный для удержания барабана 2, оптический датчик, установленный в заданном положении на участке удержания барабана (на корпусе кассеты), обращенный к боковой поверхности барабана 2, и метка, выполненная на боковой поверхности барабана 2 и детектируемая (обнаруживаемая) при помощи оптического датчика.In the rear part of the machine for fastening the reinforcement 1, a drum holding (fixing) section (cartridge case (not shown)) is provided for holding the drum 2, an optical sensor mounted in a predetermined position on the drum holding section (on the cartridge case) facing the side the surface of the drum 2, and a mark made on the side surface of the drum 2 and detected (detected) using an optical sensor.

В задней части машины для скрепления арматуры 1, показанной на фиг.39, предусмотрены рычаг 9 для удержания барабана 2, оптический датчик, установленный в заданном положении на рычаге 9 и обращенный к боковой поверхности барабана 2, и метка, выполненная на боковой поверхности барабана 2 и детектируемая при помощи оптического датчика.In the back of the machine for fastening the reinforcement 1 shown in Fig. 39, a lever 9 is provided for holding the drum 2, an optical sensor mounted in a predetermined position on the lever 9 and facing the side surface of the drum 2, and a mark made on the side surface of the drum 2 and detectable using an optical sensor.

Оптический датчик направляет свет на боковую поверхность барабана 2 и детектирует (принимает) отраженный свет от метки; когда барабан 2 вращается, отраженный свет детектируется при помощи оптического датчика главным образом периодически.An optical sensor directs the light to the side surface of the drum 2 and detects (receives) reflected light from the mark; when the drum 2 rotates, reflected light is detected by the optical sensor mainly periodically.

Когда проволока 3 на барабане 2 израсходована, барабан 2 перестает вращаться, так что периодический отраженный свет от метки, который детектируется при помощи оптического датчика, отсутствует, за счет чего определяют, что проволока 3 израсходована. На фиг.39 символом А1 обозначен скручивающий механизм, а символом А2 обозначено пусковое устройство.When the wire 3 on the drum 2 is used up, the drum 2 stops rotating, so that there is no periodic reflected light from the mark that is detected by the optical sensor, thereby determining that the wire 3 is used up. In Fig. 39, the symbol A1 denotes the twisting mechanism, and the symbol A2 denotes the starting device.

Однако, в корпусе известной машины для скрепления арматуры 1, когда оптический датчик открыт наружу, за счет проникновения мешающего света через зазор между барабаном 2 и участком удержания барабана (корпусом кассеты) или между барабаном 2 и рычагом 9, показанным на фиг.39, может происходить нарушение нормальной работы оптического датчика; более того, когда заменяют барабан 2, проволока 3 на котором израсходована, или когда снимают барабан 2, пыль или грязь могут попадать на оптический датчик, что делает невозможным обнаружение метки на барабане 2, в результате чего оптический датчик не может обнаруживать периодический отраженный свет, что приводит к нарушению нормальной работы машины.However, in the case of the known machine for fastening reinforcement 1, when the optical sensor is open to the outside, due to the penetration of interfering light through the gap between the drum 2 and the holding portion of the drum (cassette body) or between the drum 2 and the lever 9 shown in Fig. 39, a malfunction of the optical sensor; furthermore, when replacing the drum 2, the wire 3 of which has been consumed, or when the drum 2 is being removed, dust or dirt can enter the optical sensor, which makes it impossible to detect the mark on the drum 2, as a result of which the optical sensor cannot detect periodic reflected light, which leads to a malfunction of the machine.

В полезной модели Японии 2557192 также используют метку для ее обнаружения при помощи оптического датчика. Однако здесь принимают во внимание, что объект, который должен быть обнаружен (далее "обнаруживаемый объект"), не может быть обнаружен, когда размеры машины для скрепления арматуры 1 и барабана 2 или их соединение друг с другом имеют некоторый люфт, или когда обнаруживаемый объект загрязнен или находится вне диапазона должных расстояний.Japan Utility Model 2557192 also uses a tag to detect it with an optical sensor. However, it is taken into account here that the object to be detected (hereinafter “the detected object”) cannot be detected when the dimensions of the machine for fastening the reinforcement 1 and the drum 2 or their connection to each other have some play, or when the detected object dirty or out of range.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

В соответствии с настоящим изобретением предлагается решение указанных проблем. Задачей настоящего изобретения является создание барабана для использования в машине для скрепления арматуры, в которой прекращение вращения барабана детектируется при помощи оптического датчика, что позволяет обнаруживать полный расход проволоки, и в которой исключены сбои за счет проникновения мешающего света или оседания на датчике пыли и т.п., что позволяет надежно обнаруживать расход проволоки при помощи оптического датчика.In accordance with the present invention, a solution to these problems is proposed. An object of the present invention is to provide a drum for use in a machine for fastening reinforcement, in which the termination of the rotation of the drum is detected by an optical sensor, which makes it possible to detect the total consumption of the wire, and in which failures due to the penetration of interfering light or settling on the dust sensor, etc. n. that allows you to reliably detect the flow rate of the wire using an optical sensor.

Для решения указанной задачи в соответствии с п.1 формулы изобретения предлагается барабан, предназначенный для использования в машине для скрепления арматуры, снабженной датчиком контроля вращения барабана, который имеет два фланца, внутренний цилиндрический участок, в который введен вал для установки барабана, и внешний цилиндрический участок, вокруг которого намотана проволока; отличающийся тем, что между внутренним цилиндрическим участком и внешним цилиндрическим участком расположено множество объектов с отличающейся количественно физической характеристикой, обнаруживаемых датчиком контроля вращения барабана.To solve this problem, in accordance with claim 1, a drum is provided for use in a machine for fastening reinforcement equipped with a drum rotation monitoring sensor that has two flanges, an inner cylindrical section into which a shaft for installing the drum is inserted, and an outer cylindrical the area around which the wire is wound; characterized in that between the inner cylindrical section and the outer cylindrical section there are many objects with different quantitatively physical characteristics detected by the drum rotation monitoring sensor.

Барабан по п.2 формулы изобретения представляет собой барабан для использования в машине для скрепления арматуры по п.1 и характеризуется тем, что объекты с различающимися физическими характеристиками расположены на разных расстояниях между датчиком и каждым из обнаруживаемых объектов.The drum according to claim 2 of the claims is a drum for use in a machine for fastening reinforcement according to claim 1 and is characterized in that objects with different physical characteristics are located at different distances between the sensor and each of the detected objects.

Барабан по п.3 формулы изобретения характеризуется тем, что датчик представляет собой оптический датчик, и обнаружение отличающихся количественно физических характеристик обнаруживаемых объектов определяется отраженным от них светом.The drum according to claim 3 of the claims is characterized in that the sensor is an optical sensor, and the detection of quantitatively different physical characteristics of the detected objects is determined by the light reflected from them.

Барабан по п.4 формулы изобретения характеризуется тем, что внутренний цилиндрический участок и внешний цилиндрический участок соединены ребрами и обнаруживаемые объекты расположены на этих ребрах.The drum according to claim 4 is characterized in that the inner cylindrical portion and the outer cylindrical portion are connected by ribs and detectable objects are located on these ribs.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На фиг.1 показано сечение корпуса кассеты машины для скрепления арматуры с закрепленным на ней барабаном.Figure 1 shows a cross section of the cassette of the machine for fastening reinforcement with a drum mounted on it.

На фиг.2 показан вид снизу барабана фиг.1.Figure 2 shows a bottom view of the drum of figure 1.

На фиг.3(1) показано сечение барабана фиг.2 по линии III-III, а на фиг.3(2) показано сечение модификации фиг.3(1).Figure 3 (1) shows a section of the drum of figure 2 along the line III-III, and figure 3 (2) shows a section of a modification of figure 3 (1).

На фиг.4 показано сечение по линии IV-IV фиг.2.Figure 4 shows a section along the line IV-IV of figure 2.

На фиг.5 показан вид сзади барабана фиг.1.Figure 5 shows a rear view of the drum of figure 1.

На фиг.6 показан вид сверху крышки, закрепленной на корпусе кассеты фиг.1.Figure 6 shows a top view of the cover mounted on the cassette of the cartridge of figure 1.

На фиг.7 показан вид сбоку машины для скрепления арматуры.7 shows a side view of the machine for fastening reinforcement.

На фиг.8 показан вид сбоку машины для скрепления арматуры.On Fig shows a side view of the machine for fastening reinforcement.

На фиг.9 показан вид сбоку барабана, снабженного множеством выступов, имеющих различную высоту.Figure 9 shows a side view of a drum provided with a plurality of protrusions having different heights.

На фиг.10 показано центральное поперечное сечение фиг.9.Figure 10 shows the Central cross section of figure 9.

На фиг.11 показан вид сбоку барабана, снабженного множеством выступов, имеющих различные площади.11 is a side view of a drum provided with a plurality of protrusions having different areas.

На фиг.12 показано центральное поперечное сечение фиг.11.On Fig shows a Central cross section of 11.

На фиг.13 показан вид сбоку, где можно видеть механизм удержания барабана, предназначенного для машины для скрепления арматуры, без какого-либо корпуса для установки барабана, причем барабан снабжен множеством выступов, имеющих различную высоту.On Fig shows a side view where you can see the holding mechanism of the drum, designed for machines for fastening reinforcement, without any housing for installing the drum, and the drum is equipped with many protrusions having different heights.

На фиг.14 показан вид сбоку машины для скрепления арматуры.On Fig shows a side view of the machine for fastening reinforcement.

На фиг.15 показан вид сбоку машины для скрепления арматуры фиг.14, с открытой крышкой корпуса кассеты.On Fig shows a side view of the machine for fastening the fittings of Fig.14, with the cover of the cassette body open.

На фиг.16 показан вид сбоку машины для скрепления арматуры в соответствии с другим вариантом исполнения.On Fig shows a side view of a machine for fastening valves in accordance with another embodiment.

На фиг.17 показано сечение корпуса кассеты машины для скрепления арматуры в соответствии с третьим вариантом исполнения.On Fig shows a cross section of the cassette of the machine for fastening reinforcement in accordance with the third embodiment.

На фиг.18 показано сечение корпуса кассеты машины для скрепления арматуры в соответствии с четвертым вариантом исполнения.On Fig shows a cross section of the cassette of the cassette of the machine for fastening reinforcement in accordance with the fourth embodiment.

На фиг.19(а)-19(f) приведены поясняющие виды, где можно видеть, как количество принятого света флуктуирует в зависимости от расстояния между прерывателем отражающего типа и отражающим материалом.On Fig (a) -19 (f) shows explanatory views, where you can see how the amount of received light fluctuates depending on the distance between the reflector type chopper and the reflective material.

На фиг.20(а) приведен график, показывающий зависимость между расстоянием от прерывателя до отражающего материала и выходным током, а на фиг.20(b) приведен поясняющий вид, показывающий как расположены прерыватель и отражающий материал.Fig. 20 (a) is a graph showing the relationship between the distance from the chopper to the reflective material and the output current, and Fig. 20 (b) is an explanatory view showing how the chopper and the reflective material are arranged.

На фиг.21 показан поясняющий вид корпуса кассеты в соответствии со вторым вариантом.On Fig shows an explanatory view of the housing of the cartridge in accordance with the second embodiment.

На фиг.22 показан основной участок сечения фиг.21.On Fig shows the main sectional section of Fig.21.

На фиг.23 показан поясняющий вид крышки корпуса кассеты в соответствии со вторым вариантом.On Fig shows an explanatory view of the casing of the cassette in accordance with the second embodiment.

На фиг.24 показан основной участок сечения фиг.23.On Fig shows the main sectional section of Fig.23.

На фиг.25 показан поясняющий вид запорного средства, установленного на крышке фиг.23.On Fig shows an explanatory view of the locking means mounted on the cover of Fig.23.

На фиг.26 показан поясняющий вид подстроечного кольцевого элемента, установленного на крышке фиг.23.FIG. 26 is an explanatory view of the trimming ring element mounted on the cover of FIG. 23.

На фиг.27 показан поясняющий вид накладки, закрепленной на корпусе кассеты.On Fig shows an explanatory view of the lining mounted on the cassette.

На фиг.28 схематично показана конструкция бокового участка фланца малого диаметра барабана для проволоки в соответствии со вторым вариантом.On Fig schematically shows the design of the side portion of the flange of the small diameter of the wire drum in accordance with the second embodiment.

На фиг.29(а) схематично показана конструкция бокового участка фланца большого диаметра барабана для проволоки фиг.28, на фиг.29(b) показан с увеличением участок удержания концевого участка (конца) завершения намотки проволоки, на фиг.29 (с) показан с увеличением частичный вид в перспективе, где можно видеть конструкцию концевого участка начала намотки проволоки, а на фиг.29(d) показан поясняющий вид, где можно видеть концевой участок начала намотки проволоки в изогнутом состоянии.On Fig (a) schematically shows the design of the side portion of the flange of a large diameter of the drum for the wire of Fig.28, on Fig (b) shows with increasing the holding portion of the end portion (end) of the completion of the winding of the wire, in Fig.29 (C) shown in enlargement is a partial perspective view where you can see the design of the end section of the beginning of the wire winding, and Fig. 29 (d) shows an explanatory view where you can see the end section of the beginning of the wire winding in a bent state.

На фиг.30 показано сечение барабана для проволоки фиг.28 по линии III-III.On Fig shows a cross section of the drum for the wire of Fig on line III-III.

На фиг.31 показано сечение по линии IV-IV фиг.28.On Fig shows a section along the line IV-IV of Fig. 28.

На фиг.32 показано сечение по линии V-V фиг.29.On Fig shows a section along the line V-V of Fig.29.

На фиг.33 показан поясняющий вид, где можно видеть конструкцию участка в непосредственной близости от отверстия для введения проволоки и от регулировочной выемки фланца.On Fig shows an explanatory view where you can see the design of the plot in the immediate vicinity of the hole for the introduction of the wire and from the adjustment recess of the flange.

На фиг.34 показано сечение по линии VII-VII фиг.33.On Fig shows a section along the line VII-VII of Fig.33.

На фиг.35 показано сечение, где можно видеть как барабан для проволоки закреплен на корпусе кассеты.On Fig shows a cross section where you can see how the drum for the wire is mounted on the cassette.

На фиг.36 показан вид сбоку, где можно видеть как корпус кассеты с закрепленным на нем барабаном для проволоки установлен на основном корпусе машина для скрепления.On Fig shows a side view where you can see how the cassette body with the wire drum mounted on it is mounted on the main body of the machine for fastening.

На фиг.37 показан вид сбоку фиг.36 со снятой крышкой.On Fig shows a side view of Fig.36 with the cover removed.

На фиг.38 показан вид сбоку известной машины для скрепления арматуры.On Fig shows a side view of a known machine for fastening reinforcement.

На фиг.39 показан вид сбоку известной машины для скрепления арматуры.On Fig shows a side view of a known machine for fastening reinforcement.

На фиг.40 показан с увеличением основной участок поясняющего вида фиг.35.On Fig shown with magnification of the main portion of the explanatory view of Fig. 35.

Подробное описание изобретенияDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Далее будут описаны со ссылкой на чертежи машина для скрепления арматуры в соответствии с первым вариантом исполнения и барабан, используемый в ней.Next, a machine for fastening reinforcement in accordance with the first embodiment and a drum used therein will be described with reference to the drawings.

На фиг.7 схематично показана конструкция машины для скрепления арматуры в соответствии с этим вариантом.7 schematically shows the design of a machine for fastening reinforcement in accordance with this option.

Машина для скрепления арматуры 20 имеет на нижнем участке переднего конца основного корпуса машины для скрепления 21 направленные в сторону арматурных стержней 22 два участка 23 опорной плиты, в которые упираются арматурные стержни 22, причем между двумя участками 23 опорной плиты предусмотрен крюк для скрутки 25, имеющий на своем переднем конце канавку для введения проволоки 24.The machine for fastening reinforcing bars 20 has two sections 23 of the base plate in the lower portion of the front end of the main body of the machine for fastening 21 directed towards the reinforcing bars 22, into which the reinforcing bars 22 abut, and a twist hook 25 is provided between the two sections 23 of the base plate, having at its front end, a groove for introducing wire 24.

Крюк для скрутки 25 может вращаться при помощи электродвигателя 26 посредством механизма выдвижения и втягивания 29. Механизм выдвижения и втягивания 29 образован, например, при помощи кулачкового механизма, и приспособлен для введения проволоки 27 в канавку для введения проволоки 24 крюка для скрутки 25, когда электродвигатель 26 начинает вращаться, причем крюк для скрутки 25 отводится в резервное положение, когда вращение электродвигателя 26 прекращается.The twist hook 25 can be rotated by an electric motor 26 by means of an extension and retraction mechanism 29. The extension and retraction mechanism 29 is formed, for example, by a cam mechanism, and is adapted to insert the wire 27 into the groove for introducing the wire 24 of the twist hook 25 when the electric motor 26 starts to rotate, with the twist hook 25 being retracted to the standby position when the rotation of the electric motor 26 is stopped.

Таким образом, когда пусковое устройство включено, чтобы начать вращение электродвигателя 26, то крюк для скрутки 25 выдвигается в направлении проволоки 27, причем после введения проволоки 27 в канавку для введения проволоки 24, крюк для скрутки вращается, а при выключении пускового устройства 28 крюк прекращает вращение и возвращается в резервное положение.Thus, when the starter is turned on to start the rotation of the electric motor 26, the twist hook 25 extends in the direction of the wire 27, and after inserting the wire 27 into the groove for introducing the wire 24, the twist hook rotates, and when the starter 28 is turned off, the hook stops rotation and returns to the standby position.

Основной корпус машины для скрепления 21 имеет проход для проволоки 30, через который пропускают проволоку 27. Проход для проволоки 30 идет от заднего конца участка основного корпуса машины для скрепления 21 до направляющего участка 31 для скручивания проволоки. Направляющий участок 31 изогнут по дуге и имеет проход для проволоки 30 в виде канавки, открытой на внутренней стороне дуги. На участке прохода для проволоки 30, на заднем участке основного корпуса машины для скрепления 21, расположено зубчатое колесо 33, установленное на выходном валу двигателя 32. Зубчатое колесо 33 выходит в отверстие (не показано), предусмотренное в проходе для проволоки 30, и прижимает проволоку 27 к нижнему участку прохода для проволоки 30. Когда микровыключатель 33 включен при помощи пускового устройства 28, двигатель 32 вращается, что позволяет подавать проволоку 27 к передней или задней части основного корпуса машины для скрепления 21. Прямое и обратное вращение двигателя управления 32 производится при помощи схемы управления (не показана), которая расположена в основном корпусе машины для скрепления 21; например, после намотки проволоки 27 вокруг арматурных стержней 22 в виде петли, проволоку 27 тянут в направлении корпуса кассеты, чтобы таким образом уменьшить слабину (провисание) проволоки 27.The main body of the bonding machine 21 has a passage for wire 30 through which wire 27 is passed. The passage for the wire 30 extends from the rear end of the portion of the main body of the bonding machine 21 to the guide portion 31 for twisting the wire. The guide portion 31 is curved in an arc and has a passage for wire 30 in the form of a groove open on the inside of the arc. In the portion of the wire passage 30, in the rear portion of the main body of the bonding machine 21, a gear wheel 33 is mounted on the output shaft of the engine 32. The gear wheel 33 extends into the hole (not shown) provided in the passage for the wire 30 and presses the wire 27 to the lower portion of the wire passage 30. When the microswitch 33 is turned on using the starter 28, the motor 32 rotates, which allows the wire 27 to be fed to the front or rear of the main body of the machine for bonding 21. Direct and reverse the rotation of the control motor 32 is performed using a control circuit (not shown), which is located in the main body of the machine for fastening 21; for example, after winding the wire 27 around the reinforcing bars 22 in the form of a loop, the wire 27 is pulled in the direction of the cassette body, thereby reducing the slack (sagging) of the wire 27.

В положении прохода для проволоки 30, в котором он доходит до направляющего участка 31, предусмотрено средство захвата и отрезания проволоки 34. Средство захвата и отрезания проволоки 34 содержит, например, два участка захвата и две режущие кромки, причем проволока 27 проходит между двумя участками захвата и между двумя режущими кромками. Когда поданное количество проволоки 27, определенное на основании числа оборотов двигателя 32, достигает заданного количества, средство захвата и отрезания проволоки 34 захватывает концевой участок проволоки 27 при помощи двух участков захвата. Когда передний конец участка проволоки 27 намотан вокруг арматурных стержней 22 в виде петли, а задний конец участка петли захвачен при помощи двух участков захвата, производят скручивание при помощи крюка для скрутки 25 для связывания арматурных стержней 22, а затем две режущие кромки прижимаются друг к другу, чтобы отрезать проволоку 27.In the position of the passage for the wire 30, in which it reaches the guide portion 31, a gripping and cutting means 34 is provided. The gripping and cutting means 34 includes, for example, two gripping portions and two cutting edges, the wire 27 extending between the two gripping portions and between two cutting edges. When the supplied amount of wire 27, determined based on the number of revolutions of the engine 32, reaches a predetermined number, the gripping and cutting means of the wire 34 captures the end portion of the wire 27 with two gripping portions. When the front end of the wire portion 27 is wound around the reinforcing bars 22 in a loop, and the rear end of the loop section is caught using two gripping sections, twist using a twist hook 25 to bind the reinforcing bars 22, and then the two cutting edges are pressed against each other to cut the wire 27.

На заднем конце основного корпуса машины для скрепления 21 образован опорный участок 35 для установки барабана. На опорном участке 35 предусмотрен установочный вал 36, таким образом, что он выступает (выдается). Корпус кассеты 40 установлен с возможностью отсоединения на установочном валу 36. Внутри корпуса кассеты 40 установлен барабан 41 (см. фиг.1 и 2). В корпусе кассеты 40 образовано отверстие (не показано), через которое вытягивают проволоку 27. Отверстие корпуса кассеты 40 выходит в проход для проволоки 30.At the rear end of the main body of the fastening machine 21, a support portion 35 for mounting the drum is formed. An installation shaft 36 is provided on the support portion 35 so that it protrudes (protrudes). The cartridge case 40 is detachably mounted on the mounting shaft 36. A drum 41 is installed inside the cartridge case 40 (see FIGS. 1 and 2). An opening (not shown) is formed in the cassette 40 housing through which the wire 27 is drawn. The opening of the cassette 40 extends into the passage for the wire 30.

На фиг.1-5 показан вариант корпуса кассеты и барабана машины для скрепления арматуры. Корпус кассеты 40 является частью машины для скрепления арматуры 20.Figure 1-5 shows a variant of the cassette body and drum of the machine for fastening reinforcement. The housing of the cartridge 40 is part of a machine for fastening reinforcement 20.

На фиг.1 и 2 показано, как барабан 41 установлен в корпусе кассеты 40. Корпус кассеты 40 изготовлен из пластмассы с высокой износостойкостью и изгибной прочностью, такой как полипропилен, причем из нижнего участка 44 корпуса кассеты 40 выступает вал для установки барабана 43, в который для крепления вводят установочный вал 36 опорного участка 35.Figures 1 and 2 show how the drum 41 is installed in the cartridge case 40. The cartridge case 40 is made of plastic with high wear resistance and flexural strength, such as polypropylene, and from the lower portion 44 of the cartridge case 40 protrudes a shaft for installing the drum 43 in which is inserted for mounting the mounting shaft 36 of the support section 35.

Верхний участок корпуса кассеты 40 открыт для введения барабана 41, причем это отверстие закрыто крышкой 42А. Передний концевой участок вала для установки барабана 43 может быть введен в цилиндрический выступ Р в центральной части крышки 42А.The upper portion of the housing of the cartridge 40 is open for introducing the drum 41, and this hole is closed by a cover 42A. The front end portion of the shaft for installing the drum 43 may be inserted into the cylindrical protrusion P in the Central part of the cover 42A.

В основании 42В корпуса кассеты 40 предусмотрено отверстие 44 для установки датчика, причем внутри отверстия 44 для установки датчика установлен прерыватель отражающего типа 45, работающий как оптический датчик. Позицией 45А обозначена клеммная доска, на которой установлен прерыватель 45; клеммная доска 45А имеет круглое отверстие, диаметр которого превышает диаметр вала для установки барабана 43, так что установочный вал 36 без помех может быть введен в вал для установки барабана 43. Один концевой участок клеммной доски 45А закреплен на нижнем участке 42 В корпуса кассеты 40 при помощи винта 45В. С клеммной доской 45А соединен кабель 45С, подключаемый к описанной выше схеме управления, что позволяет подводить электропитание к прерывателю 45 и передавать выходной сигнал прерывателя 45 на схему управления.A hole 44 for mounting the sensor is provided in the base 42B of the cassette 40 body, and a reflector type 45 interrupter operating as an optical sensor is installed inside the sensor mounting hole 44. 45A indicates a terminal board on which a chopper 45 is mounted; the terminal board 45A has a round hole, the diameter of which exceeds the diameter of the shaft for installing the drum 43, so that the installation shaft 36 can be inserted into the shaft for installing the drum 43 without interference. One end section of the terminal board 45A is fixed to the lower section 42 V of the cassette 40 when using a 45V screw. A cable 45C connected to the control circuit described above is connected to the terminal board 45A, which makes it possible to supply power to the chopper 45 and transmit the output signal of the chopper 45 to the control circuit.

Схема управления детектирует вращение барабана 41 при помощи выходного сигнала от прерывателя 45. Более конкретно, когда, несмотря на то, что электропитание для вращения подается на двигатель 32, а изменение выходного напряжения от прерывателя 45 не детектируется в течение заданного промежутка времени, то схема управления принимает решение о том, что барабан 41 не вращается, и информирует оператора о том, что проволока 27 на барабане 41 закончилась, например, при помощи излучения света от СИД или другого элемента световой индикации, который предусмотрен на боковой поверхности машины для скрепления арматуры 1.The control circuit detects the rotation of the drum 41 using the output signal from the chopper 45. More specifically, when, despite the fact that the rotational power is supplied to the motor 32, and the change in the output voltage from the chopper 45 is not detected for a predetermined period of time, the control circuit decides that the drum 41 does not rotate, and informs the operator that the wire 27 on the drum 41 has ended, for example, by emitting light from an LED or other light indication element, which seen on the side of the machine for fastening reinforcement 1.

Непрозрачная крышка 46, которая установлена с возможностью вращения на участке основания вала для установки барабана 43, закрывает прерыватель 45 сверху. Для того, чтобы она существенно отличалась по яркости (по отражательной способности - Прим. переводчика) от барабана 41, крышка 46 изготовлена из цветной пластмассы, например из черной пластмассы. Как это показано на фиг.6, на участках крышки 46, проходящих над прерывателем 45, образованы два отверстия 47. Крышка 46 имеет в своей центральной части отверстие 48, через которое пропущен вал для установки барабана 43. Вертикальное перемещение крышки 46 ограничено при помощи стопорного кольца 49, установленного на валу для установки барабана 43 (см. фиг.1).An opaque cover 46, which is rotatably mounted on the shaft base portion for mounting the drum 43, closes the chopper 45 from above. In order for it to significantly differ in brightness (in reflectance - Approx. Translator) from the drum 41, the cover 46 is made of colored plastic, for example black plastic. As shown in FIG. 6, two openings 47 are formed in portions of the cover 46 extending above the chopper 45. The cover 46 has a hole 48 in its central part through which a shaft is passed to accommodate the drum 43. The vertical movement of the cover 46 is limited by a stop ring 49 mounted on the shaft for mounting the drum 43 (see figure 1).

На фиг.2-5 показана конфигурация барабана 41. Барабан 41 образован из пластмассы с высокой износостойкостью и изгибной прочностью, такой как полипропилен; проволока 27 намотана вокруг барабана 41 и может перемещаться к передней или задней части основного корпуса машины для скрепления 21 за счет подачи при помощи зубчатого колеса 33. Барабан 41 может вращаться в прямом и обратном направлениях, в зависимости от того, сматывается проволока 27 или же она перематывается.Figure 2-5 shows the configuration of the drum 41. The drum 41 is formed of plastic with high wear resistance and bending strength, such as polypropylene; the wire 27 is wound around the drum 41 and can be moved to the front or rear of the main body of the machine for fastening 21 by feeding with a gear wheel 33. The drum 41 can rotate in the forward and reverse directions, depending on whether the wire 27 is wound or rewinds.

Барабан 41 имеет участок ступицы 41А, вокруг которого намотана проволока 27 и в который вводят вал для установки барабана 43, а также имеет два фланца 50 для регулирования горизонтального позиционного отклонения проволоки 27.The drum 41 has a portion of the hub 41A around which the wire 27 is wound and into which a shaft is inserted to install the drum 43, and also has two flanges 50 for regulating the horizontal positional deviation of the wire 27.

Ступица 41А имеет внутренний цилиндрический участок 51А, в который введен вал для установки барабана 43, и внешний цилиндрический участок 51В, вокруг которого намотана проволока 27. Внутренний цилиндрический участок 51А и внешний цилиндрический участок 51В соединены при помощи промежуточных пластинчатых участков 51C и ребер 51D, причем выступы 53, которые образованы на ребрах 51D, используют в качестве обнаруживаемых объектов. Как это показано на фиг.3 и 4, установочная выемка 51Е образована на том концевом участке внутреннего цилиндрического участка 51А, который обращен к крышке 42А, причем кольцевой выступ Р крышки 42А входит в установочную выемку 51Е. Вал для установки барабана 43 вводят в отверстие ступицы 51 внутри внутреннего цилиндрического участка 51А.The hub 41A has an inner cylindrical section 51A into which the shaft for mounting the drum 43 is inserted, and an outer cylindrical section 51B around which the wire 27 is wound. The inner cylindrical section 51A and the outer cylindrical section 51B are connected by intermediate plate sections 51C and ribs 51D, protrusions 53, which are formed on ribs 51D, are used as detectable objects. As shown in FIGS. 3 and 4, the mounting recess 51E is formed at that end portion of the inner cylindrical portion 51A that faces the lid 42A, with the annular protrusion P of the lid 42A entering the mounting recess 51E. The shaft for installing the drum 43 is inserted into the hole of the hub 51 inside the inner cylindrical section 51A.

Фланцы 50 являются по мере возможности облегченными, чтобы добиться уменьшения веса и стоимости. Как это показано на фиг.5, на одном из фланцев 50 предусмотрена установочная канавка 52 для закрепления концевого участка начала намотки проволоки 27.Flanges 50 are as light as possible in order to achieve a reduction in weight and cost. As shown in FIG. 5, a mounting groove 52 is provided on one of the flanges 50 for securing the end portion of the beginning of the winding of the wire 27.

Как это показано на фиг.1 и 2, выемка 53А образована на поверхности барабана 41, обращенной к нижнему участку 42В корпуса кассеты 40, причем стопорное кольцо 49 вала для установки барабана 43 расположено в выемке 53А. Два выступа 53 образованы у основания выемки 53А. Два выступа 53 имеют цилиндрическую конфигурацию, так что они могут быть соответственно введены в отверстия 47 крышки 46 без какого-либо люфта. Между выемкой 53А и фланцем 50 образован толстостенный участок в виде кольца 53В, который входит в контакт с крышкой 46 для предотвращения поступления света в выемку 53А.As shown in FIGS. 1 and 2, a recess 53A is formed on the surface of the drum 41 facing the lower portion 42B of the cassette 40, the shaft retaining ring 49 for mounting the drum 43 is located in the recess 53A. Two protrusions 53 are formed at the base of the recess 53A. The two protrusions 53 have a cylindrical configuration so that they can be respectively inserted into the openings 47 of the cover 46 without any play. Between the recess 53A and the flange 50, a thick-walled portion is formed in the form of a ring 53B that comes into contact with the lid 46 to prevent light from entering the recess 53A.

Более того, на нижнем участке 42В корпуса кассеты 40 образован толстостенный участок 42С, поддерживающий нижний боковой фланец 50 барабана 41, причем выемка 42D образована между валом 43 для установки барабана и толстостенным участком 42С. Выемка 42D образует зазор между прерывателем 45 и выступами 53, причем толстостенный участок 42С и крышка 46 вращаются, находясь в контакте скольжения друг с другом, за счет чего производится экранирование, чтобы предотвратить поступление мешающего света в прерыватель 45.Moreover, a thick-walled portion 42C supporting the lower side flange 50 of the drum 41 is formed in the lower portion 42B of the cartridge case 40, with a recess 42D formed between the drum mounting shaft 43 and the thick-walled portion 42C. The recess 42D forms a gap between the interrupter 45 and the protrusions 53, the thick-walled portion 42C and the cover 46 rotate being in sliding contact with each other, thereby shielding to prevent interfering light from entering the interrupter 45.

Два выступа 53 проходят над прерывателем 45, который излучает свет, в ходе вращения барабана 41. Так как крышка 46 является черной, а два выступа 53 являются белыми, то количество отраженного света от выступов больше, чем количество отраженного света от крышки 46. Прерыватель 45 принимает отраженный свет и вырабатывает соответствующее выходное напряжение, передаваемое на схему управления, которая детектирует вращение барабана 41 на основании изменения выходного напряжения прерывателя 45.Two protrusions 53 pass over the chopper 45 that emits light during rotation of the drum 41. Since the cap 46 is black and the two protrusions 53 are white, the amount of reflected light from the protrusions is greater than the amount of reflected light from the cap 46. The chopper 45 receives reflected light and generates a corresponding output voltage transmitted to a control circuit that detects the rotation of the drum 41 based on a change in the output voltage of the chopper 45.

В состоянии, в котором проволока 27 намотана вокруг барабана 41, если двигатель 32 вращается, то барабан 41 тоже вращается за счет сматывания проволоки 27, так что два выступа 53 периодически проходят над прерывателем 45, в результате чего на прерыватель 45 поступает отраженный свет от черной крышки 46 и отраженный свет от белых выступов 53.In the state in which the wire 27 is wound around the drum 41, if the engine 32 rotates, then the drum 41 also rotates by winding the wire 27, so that the two protrusions 53 periodically pass over the chopper 45, as a result of which the reflected light comes from black covers 46 and reflected light from white protrusions 53.

Так как количество отраженного света от белых выступов 53 больше, чем количество отраженного света от черной крышки 46, то выходное напряжение прерывателя 45 периодически изменяется. Если это периодическое изменение происходит с постоянной частотой во время вращения двигателя 32, то это означает, что барабан 41 вращается.Since the amount of reflected light from the white protrusions 53 is greater than the amount of reflected light from the black cover 46, the output voltage of the chopper 45 periodically changes. If this periodic change occurs at a constant frequency during rotation of the engine 32, then this means that the drum 41 rotates.

Однако, если, несмотря на то, что двигатель 32 вращается, нет изменения с постоянной частотой выходного напряжения прерывателя 45, то это означает, что барабан 41 не вращается.However, if, despite the fact that the motor 32 rotates, there is no change with a constant frequency of the output voltage of the chopper 45, this means that the drum 41 does not rotate.

Таким образом, схема управления позволяет определять вращение барабана 41 на основании вращения двигателя 32 и изменения выходного напряжения прерывателя 45.Thus, the control circuit makes it possible to determine the rotation of the drum 41 based on the rotation of the engine 32 and the change in the output voltage of the chopper 45.

Вместо того, чтобы делать весь барабан 41 белым вместе с выступами 53, можно сделать белыми поверхности верхних частей 53Т выступов 53 или наклеить на них белые наклейки. Более того, можно также сделать крышку 46 белой, а барабан 41 черным. Что касается различий в цвете между крышкой 46 и барабаном 41, то достаточно иметь такие различия, которые позволяют распознавать различие в количестве отраженного света, причем цвет необязательно должен быть только черным и бельм.Instead of making the entire drum 41 white with the protrusions 53, it is possible to make the surfaces of the upper parts 53T of the protrusions 53 white or stick white stickers on them. Moreover, it is also possible to make the lid 46 white and the drum 41 black. As for the color differences between the lid 46 and the drum 41, it is sufficient to have such differences that make it possible to recognize the difference in the amount of reflected light, and the color need not be only black and white.

В то время как в описанном выше варианте обнаруживаемые объекты представляют собой выступы 53, которые отличаются по цвету от крышки, можно также использовать обнаруживаемые объекты в виде множества небольших выступов, небольших выемок и т.п., образованных при помощи конусов, полусфер и т.п., или ступенчатых участков, канавок и т.п., образованных на поверхностях выступов 53 или образованных за счет придания шероховатости поверхности.While in the embodiment described above, the detected objects are protrusions 53, which differ in color from the lid, you can also use detected objects in the form of many small protrusions, small recesses, etc. formed by cones, hemispheres, etc. p., or stepped sections, grooves and the like formed on the surfaces of the protrusions 53 or formed by roughening the surface.

Альтернативно, как это показано на фиг.3 (2), в качестве другого примера обнаруживаемого объекта можно образовать сквозное отверстие 53Н в заданном положении на нижней стороне барабана 41; вместо образования такого сквозного отверстия 53Н можно также создать множество небольших выступов, небольших выемок и т.п., образованных из конусов, полусфер и т.п., или ступенчатых участков, канавок и т.п., или создать шероховатость поверхности.Alternatively, as shown in FIG. 3 (2), as another example of a detectable object, a through hole 53H can be formed at a predetermined position on the underside of the drum 41; instead of forming such a through hole 53H, it is also possible to create a plurality of small protrusions, small recesses, and the like formed from cones, hemispheres, and the like, or stepped portions, grooves, and the like, or to create a surface roughness.

На фиг.9 и 10 показан барабан в соответствии с другим вариантом, в котором ступенчатый участок 62 образован в центральной части фланца 61 барабана 60, причем выемки 63 образованы в плоской части ступенчатого участка 62. Всего образовано шесть выемок 63, причем опорный участок 64 образован в центре шести выемок 63. В центральной части опорного участка 64 образовано отверстие 65 для вала. Вокруг опорного участка 64 образованы ребра 66, при помощи которых выемки 63 разделены друг от друга. На ребрах 66 образованы выступы D1-D6, которые служат в качестве обнаруживаемых объектов. Выступы D1, D3, D5 имеют одну высоту, а выступы D2, D4 и D6 - другую высоту, что позволяет прерывателю отражающего типа 45, выполненному как оптический датчик, надлежащим образом принимать количества отраженного света от шести выступов D1-D6. Можно также предусмотреть, чтобы каждый выступ D1-D6 имел свою собственную (различную) высоту. Однако достаточно иметь всего две различные высоты, имеющие различие, соответствующее диапазону работы датчика.Figures 9 and 10 show a drum in accordance with another embodiment, in which a stepped portion 62 is formed in the central part of the flange 61 of the drum 60, the recesses 63 being formed in the flat part of the stepped portion 62. In total, six recesses 63 are formed, the supporting portion 64 being formed in the center of the six recesses 63. In the central part of the support portion 64, a hole 65 for the shaft is formed. Around the support portion 64, ribs 66 are formed by which the recesses 63 are separated from each other. On ribs 66, protrusions D1-D6 are formed which serve as detectable objects. The protrusions D1, D3, D5 have one height, and the protrusions D2, D4 and D6 have a different height, which allows the reflector type chopper 45, which is designed as an optical sensor, to properly receive the amount of reflected light from the six protrusions D1-D6. It can also be envisaged that each protrusion D1-D6 has its own (different) height. However, it is enough to have only two different heights having a difference corresponding to the range of the sensor.

Известно, что в прерывателе отражающего типа 45 светоизлучающий элемент и светопринимающий элемент обычно установлены на несущей плате со смещением друг от друга и направлены в одном и том же направлении для того, чтобы свет, излучаемый светоизлучающим элементом, после его отражения от отражающего элемента мог быть принят светопринимающим элементом прерывателя 45; следует иметь в виду, что если расстояние между прерывателем 45 и отражающим элементом является слишком малым, то отраженный свет от отражающего элемента не доходит до светопринимающего элемента в достаточной степени; с другой стороны, если расстояние между прерывателем 45 и отражающим элементом является слишком большим, то отраженный свет от отражающего элемента также не доходит до светопринимающего элемента в достаточной степени. Желательно, чтобы расстояние между прерывателем 45 и отражающим элементом составляло от 1 мм до 6 мм, а преимущественно от 2 до 4.5 мм. С учетом указанного в данном барабане 60 высоту выступов D1-D6, которые образуют отражающие элементы, выбирают таким образом, чтобы скомпенсировать любой люфт, возникающий при сборке машины для скрепления арматуры, чтобы светопринимающий элемент принимал надлежащее количество отраженного света.It is known that in the chopper of the reflective type 45, the light-emitting element and the light-receiving element are usually mounted on a carrier board offset from each other and directed in the same direction so that the light emitted by the light-emitting element can be received after reflection from the reflecting element light receiving element of the chopper 45; it should be borne in mind that if the distance between the chopper 45 and the reflecting element is too small, then the reflected light from the reflecting element does not reach the light-receiving element sufficiently; on the other hand, if the distance between the interrupter 45 and the reflective element is too large, then the reflected light from the reflective element also does not reach the light receiving element sufficiently. Preferably, the distance between the chopper 45 and the reflective element is from 1 mm to 6 mm, and preferably from 2 to 4.5 mm. Considering the height of the protrusions D1-D6 indicated in this drum 60, which form the reflective elements, they are selected so as to compensate for any backlash that occurs when assembling the reinforcement fastening machine so that the light-receiving element receives the appropriate amount of reflected light.

На фиг.11 и 12 показан барабан 67 в соответствии с еще одним вариантом настоящего изобретения. В барабане 67 фиг.11 и 12 верхние участки выступов Е1-Е6, которые образуют отражающие элементы для отражения излучаемого прерывателем 45 света, отличаются друг от друга по отражающей площади. Само собой разумеется, что можно комбинировать их с выступами D1-D6 барабана 60, показанного на фиг.9 и 10, в результате чего можно получить различия не только по высоте, но и по площади. В других отношениях этот барабан имеет такую же конструкцию, что и барабан 60 фиг.9 и 10, причем описание барабана 60 применимо и к данному случаю.11 and 12 show a drum 67 in accordance with another embodiment of the present invention. In the drum 67 of FIGS. 11 and 12, the upper portions of the protrusions E1-E6, which form the reflective elements for reflecting the light emitted by the chopper 45, differ from each other in reflective area. It goes without saying that they can be combined with the protrusions D1-D6 of the drum 60 shown in FIGS. 9 and 10, as a result of which differences can be obtained not only in height but also in area. In other respects, this drum has the same construction as the drum 60 of FIGS. 9 and 10, the description of the drum 60 being applicable to this case as well.

На фиг.13 и 7 показан механизм удержания барабана, предусмотренный в машине для скрепления арматуры 70, не имеющей корпуса для установки барабана. В этом механизме удержания барабана два рычага 72 и 73 образованы на корпусе 71 машины для скрепления арматуры таким образом, что они выступают из него, причем опорный вал 75 барабана 74 закреплен на одном рычаге 72. Установочный участок 76 закреплен на переднем конце опорного вала 75, так что он имеет возможность перемещения, причем установочный участок 76 подается (прижимается) в направлении переднего конца опорного вала 75 при помощи пружины 77. На переднем концевом участке другого рычага 73 установлен цилиндрический элемент 78, имеющий основание для удержания барабана 74. У основания цилиндрического элемента 78 закреплен прерыватель 79 отражательного типа, который представляет собой оптический датчик. Цилиндрический элемент 78 может быть введен с возможностью вращения в участок 80 цилиндрической периферийной стенки барабана 74. Установочный участок 76 входит в имеющий малый диаметр участок 81 цилиндрической периферийной стенки барабана 74.13 and 7 show the drum holding mechanism provided in the machine for fastening the reinforcement 70 without a housing for mounting the drum. In this drum holding mechanism, two levers 72 and 73 are formed on the body 71 of the machine for fastening the reinforcement so that they protrude from it, and the support shaft 75 of the drum 74 is fixed to one lever 72. The mounting portion 76 is fixed to the front end of the support shaft 75, so that it has the ability to move, and the installation section 76 is supplied (pressed) in the direction of the front end of the support shaft 75 by means of a spring 77. At the front end section of the other lever 73 is mounted a cylindrical element 78 having a base for retention drum 74. At the bottom of the cylindrical member 78 is fixed reflective-type interrupter 79 which is an optical sensor. The cylindrical element 78 may be rotatably inserted into the portion 80 of the cylindrical peripheral wall of the drum 74. The mounting portion 76 is included in the small diameter portion 81 of the cylindrical peripheral wall of the drum 74.

У обоих концов цилиндрического участка 82 барабана 74 образованы участки 83 в виде фланцев, причем проволока 84 намотана вокруг цилиндрического участка 82. Внутреннее пространство цилиндрического участка 82 экранировано при помощи перегородки 85. Внутри цилиндрического участка 82 образованы ребра 86, на верхнем участке которых закреплена экранирующая пластина 87. На экранирующих пластинах 87 образовано множество выступов 88-90, которые служат в качестве обнаруживаемых объектов. Все выступы 88-90 имеют различную высоту, причем расстояния между участками вершин выступов 88-90 и прерывателем 79 отличаются друг от друга. Когда барабан 74 удерживается при помощи двух рычагов 72 и 73, свет прерывается в пространстве между оптическим датчиком 79 и экранирующей пластиной 87, а когда барабан 74 вращается, то соответствующее количество света, отраженного от выступов 88-90, принимается прерывателем 79.Flange sections 83 are formed at both ends of the cylindrical portion 82 of the drum 74, and the wire 84 is wound around the cylindrical portion 82. The inner space of the cylindrical portion 82 is shielded by a partition 85. Ribs 86 are formed inside the cylindrical portion 82, and a shielding plate is fixed to the upper portion thereof 87. A plurality of protrusions 88-90 are formed on the shielding plates 87, which serve as detectable objects. All protrusions 88-90 have different heights, and the distances between the portions of the peaks of the protrusions 88-90 and the chopper 79 are different from each other. When the drum 74 is held by two levers 72 and 73, the light is interrupted in the space between the optical sensor 79 and the shielding plate 87, and when the drum 74 is rotated, the corresponding amount of light reflected from the protrusions 88-90 is received by the chopper 79.

В приведенном выше примере используют количество отраженного света в качестве количественной физической характеристики, детектируемой при помощи прерывателя 45, причем "количество света", используемое в качестве количественной физической характеристики, должно изменяться. Это изменение может быть реализовано, например, за счет наклона верхних частей выступов D1-D6 или Е1-Е6, за счет придания им конфигурации вогнутого или выпуклого зеркала или за счет образования большого числа выемок и выступов на верхних частях выступов. Более того, в качестве обнаруживаемых объектов могут быть использованы также наклейки с металлическим глянцем или же печатные наклейки или метки, установленные на верхних частях выступов барабана 60, 67, на участках фланца или на других участках боковой поверхности.In the above example, the amount of reflected light is used as the quantitative physical characteristic detected by the chopper 45, wherein the “amount of light” used as the quantitative physical characteristic should vary. This change can be realized, for example, by tilting the upper parts of the protrusions D1-D6 or E1-E6, by giving them the configuration of a concave or convex mirror, or by forming a large number of recesses and protrusions on the upper parts of the protrusions. Moreover, metallic gloss stickers or printed stickers or marks mounted on the upper parts of the protrusions of the drum 60, 67, on flange portions or on other portions of the side surface can also be used as detectable objects.

Более того, когда в приведенном выше примере используют количество отраженного света в качестве количественной физической характеристики, детектируемой при помощи прерывателя 45, причем отраженный свет должен изменяться как количественная физическая характеристика обнаруживаемого объекта, можно также предусмотреть специфический рисунок, такой как полосы, которые при детектировании датчиком дают специфические импульсы, так чтобы иметь выходной сигнал прерывателя в виде специфических импульсов.Moreover, when the amount of reflected light in the above example is used as the quantitative physical characteristic detected by the chopper 45, and the reflected light must be changed as the quantitative physical characteristic of the detected object, you can also provide a specific pattern, such as stripes, which when detected by the sensor give specific pulses, so as to have the output signal of the interrupter in the form of specific pulses.

В качестве других примеров возможной количественной физической характеристики обнаруживаемого объекта можно привести ток индукции, напряжение индукции и магнитные свойства. Например, можно предусмотреть в качестве обнаруживаемого объекта катушку индуктивности, магнит или элемент Холла на выступе, участке фланца и т.п. барабана, или наклеивать элемент с катушкой индуктивности, магнитом, магнитной лентой и т.п., чтобы за счет этого возбуждать электромагнитный сигнал, позволяющий получать выходной сигнал датчика машины для скрепления арматуры в виде специфических импульсов, так чтобы можно было детектировать вращение барабана и остающееся на нем количество проволоки за счет подсчета числа оборотов в минуту барабана.Other examples of possible quantitative physical characteristics of a detected object include induction current, induction voltage, and magnetic properties. For example, an inductor, a magnet or a Hall element on a protrusion, a section of a flange, etc., can be provided as a detectable object. drum, or stick an element with an inductor, magnet, magnetic tape, etc., to thereby excite an electromagnetic signal that allows you to receive the output signal of the machine sensor for fastening the reinforcement in the form of specific pulses, so that rotation of the drum and the remaining on it the amount of wire by counting the number of revolutions per minute of the drum.

Далее описаны со ссылкой на чертежи машина для скрепления арматуры в соответствии с другим вариантом настоящего изобретения и барабан, предназначенный для использования в ней.The following describes with reference to the drawings a machine for fastening reinforcement in accordance with another embodiment of the present invention and a drum intended for use in it.

На фиг.14 и 15 схематично показана конструкция машины для скрепления арматуры в соответствии с этим вариантом. На фиг.14 показано состояние, в котором крышка 40А корпуса кассеты 40 закрыта, а на фиг.15 показано состояние, в котором крышка 40А корпуса кассеты 40 открыта.On Fig and 15 schematically shows the design of the machine for fastening reinforcement in accordance with this option. On Fig shows the state in which the cover 40A of the cassette 40 is closed, and Fig shows the state in which the cover 40A of the cassette 40 is open.

Как это показано на фиг.14 и 15, в машине для скрепления арматуры 20 образованы на нижнем участке переднего конца участка основного корпуса машины для скрепления 21 направленные в сторону арматурных стержней 22 два участка 23 опорной плиты, в которые упираются арматурные стержни 22, причем между двумя участками 23 опорной плиты образован участок крюка для скрутки (участок захвата проволоки) 25.As shown in FIGS. 14 and 15, in the machine for fastening the reinforcing bars 20, two sections 23 of the base plate are directed towards the reinforcing bars 22 at which the reinforcing bars 22 abut against the reinforcing bars 22 are formed on the lower portion of the front end of the main body portion of the fastening machine 21 two sections 23 of the base plate formed section of the hook for twisting (plot capture wire) 25.

Участок крюка для скрутки 25 имеет несколько пластин Р1, P2 и Р3, между которыми пропускают проволоку 27. Пластины Р1, P2 и Р3 идут в вертикальном направлении (в состоянии резерва), что позволяет вводить проволоку 27 между ними, причем они расположены параллельно друг другу, при этом пластины Р1 и Р3 выполнены с возможностью приближения к центральной пластине P2 и удаления от нее. Проволоку 27 пропускают между пластинами P2 и Р3, затем охватывают ею по периметру арматурные стержни 22 и пропускают между пластинами Р1 и Р2. Крюк для скрутки 25 снабжен передаточным механизмом D1, который позволяет за счет вращения двигателя 26 сначала захватывать передний концевой участок проволоки 27 между пластинами Р1 и Р2, а затем захватывать задний концевой участок проволоки 27 между пластинами Р2 и Р3, причем после отрезания заднего концевого участка проволоки 27 при помощи режущего механизма 34 крюк для скрутки 25 начинает вращаться.The section of the hook for twisting 25 has several plates P1, P2 and P3, between which the wire 27 is passed. The plates P1, P2 and P3 go in the vertical direction (in the reserve state), which allows you to enter the wire 27 between them, and they are parallel to each other , while the plates P1 and P3 are made with the possibility of approaching to the Central plate P2 and away from it. The wire 27 is passed between the plates P2 and P3, then the reinforcing bars 22 are enclosed around it along the perimeter and passed between the plates P1 and P2. The twist hook 25 is equipped with a transmission mechanism D1, which allows, by rotating the motor 26, to first grab the front end portion of the wire 27 between the plates P1 and P2, and then grab the rear end portion of the wire 27 between the plates P2 and P3, and after cutting the rear end portion of the wire 27 using the cutting mechanism 34, the hook for twisting 25 begins to rotate.

В основном корпусе машины для скрепления 21 проход для проволоки 30, через который пропускают проволоку 27, предусмотрен на направляющем участке 31, в котором проход для проволоки 30 образован в виде дуговидной канавки, открытой на внутренней стороне.In the main body of the fastening machine 21, a passage for wire 30 through which wire 27 is passed is provided on a guide portion 31 in which the passage for wire 30 is formed in the form of an arcuate groove open on the inside.

Далее будет описана операция скрепления арматурных стержней. Когда микровыключатель 33 включен при помощи пускового устройства 28, двигатель для подачи проволоки (не показан) вращается, чтобы привести во вращение подающее зубчатое колесо 33. За счет вращения подающего проволоку зубчатого колеса 33 проволока 27, намотанная вокруг барабана для проволоки 41, установленного в корпусе кассеты 40, поступает в заданном количестве к крюку для скрутки 25 через проход для проволоки 30 в направляющем участке 31. Когда один конец проволоки 27 доходит до участка захвата проволоки 25, то проволока 27 упирается в верхний концевой участок пластины Р1 участка крюка для скрутки 25 и за счет этого останавливается, причем одновременно передний концевой участок проволоки 27 зажимается между пластинами Р1 и Р2 участка крюка для скрутки 25.Next will be described the operation of fastening reinforcing bars. When the micro switch 33 is turned on by the starter 28, the wire feed motor (not shown) is rotated to rotate the feed gear 33. By rotating the feed gear 33, the wire 27 is wound around the wire drum 41 mounted in the housing cassette 40, is supplied in a predetermined quantity to the hook for twisting 25 through the passage for the wire 30 in the guide portion 31. When one end of the wire 27 reaches the grip portion of the wire 25, the wire 27 abuts at the upper end the howling portion of the plate P1 of the twist hook portion 25 and thereby stops, while the front end portion of the wire 27 is simultaneously clamped between the plates P1 and P2 of the twist hook portion 25.

После этого двигатель подающего проволоку зубчатого колеса 33 вращается в обратном направлении, для того чтобы ввести проволоку 27 в тесный контакт с арматурными стержнями 22, а затем проволока 27 отрезается при помощи режущего устройства 34. В этом процессе задний концевой участок проволоки 27 также зажимается между пластинами Р2 и Р3 участка захвата проволоки 25, так что оба концевых участка проволоки 27 зажаты между пластинами Р1, Р2 и Р3 участка захвата проволоки 25.After that, the wire feed gear 33 motor rotates in the opposite direction in order to bring the wire 27 into close contact with the reinforcing bars 22, and then the wire 27 is cut off with the cutting device 34. In this process, the rear end portion of the wire 27 is also clamped between the plates P2 and P3 of the wire capture portion 25, so that both end sections of the wire 27 are sandwiched between the plates P1, P2 and P3 of the wire capture portion 25.

После намотки проволоки 27 вокруг арматурных стержней 22 включают двигатель 26; при этом участок захвата проволоки 25 вращается за счет вращения двигателя 26 и проволока 27 скручивается, в результате чего завершается скрепление (связываение) арматурных стержней 22. При завершении скрепления возрастает момент кручения, что детектируется и приводит к останову двигателя 26.After winding the wire 27 around the reinforcing bars 22 include a motor 26; the grip section of the wire 25 rotates due to the rotation of the motor 26 and the wire 27 is twisted, as a result of which the fastening (linking) of the reinforcing bars 22 is completed. When the fastening is completed, the torsion moment increases, which is detected and causes the motor 26 to stop.

Крышка 40А корпуса кассеты 40 может быть открыта и закрыта при повороте вокруг петли (шарнира) 40В.The cover 40A of the cassette 40 can be opened and closed by turning around a hinge 40B.

Символом R1 обозначена тяга для вращения подвижного резака С1 режущего устройства 34, причем тяга R1 может двигаться вперед и назад заданное число раз при помощи передаточного механизма D2, приводимого в движение от передаточного механизма D1, при этом подвижный резак С1 вращается вокруг неподвижного резака С2, чтобы отрезать проволоку 27.The symbol R1 denotes the thrust for rotation of the movable cutter C1 of the cutting device 34, and the thrust R1 can move forward and backward a predetermined number of times using the gear mechanism D2, driven by the gear mechanism D1, while the movable cutter C1 rotates around the stationary cutter C2 so that cut the wire 27.

На фиг.16 показан другой вариант, в котором проволоку 27 наматывают несколько раз и затем отрезают при помощи режущего устройства 34. После этого перемещают вперед участок крюка для скрутки 25 при помощи механизма выдвижения и втягивания 29, снабженного двигателем 26, и после захвата проволоки 27 производят ее скручивание.FIG. 16 shows another embodiment in which the wire 27 is wound several times and then cut with a cutting device 34. After that, the section of the twist hook 25 is moved forward using the extension and retraction mechanism 29 provided with the motor 26, and after the wire 27 is gripped produce her twisting.

На заднем конце основного корпуса машины для скрепления 21 образован опорный участок 35 для установки барабана. На опорном участке 35 предусмотрен установочный вал 36 таким образом, что он выступает (выдается). Корпус кассеты 40 установлен с возможностью отсоединения на установочном валу 36. Внутри корпуса кассеты 40 установлен барабан 41 (см. фиг.1 и 2). В корпусе кассеты 40 образовано отверстие (не показано), через которое вытягивают проволоку 27. Отверстие корпуса кассеты 40 выходит в проход для проволоки 30.At the rear end of the main body of the fastening machine 21, a support portion 35 for mounting the drum is formed. On the supporting portion 35, a mounting shaft 36 is provided so that it protrudes (protrudes). The cartridge case 40 is detachably mounted on the mounting shaft 36. A drum 41 is installed inside the cartridge case 40 (see FIGS. 1 and 2). An opening (not shown) is formed in the cassette 40 housing through which the wire 27 is drawn. The opening of the cassette 40 extends into the passage for the wire 30.

На фиг.1-5 показан вариант корпуса кассеты 40 и барабана 41 машины для скрепления арматуры. Корпус кассеты 40 является частью машины для скрепления арматуры 20. Корпус кассеты вместо съемного типа может быть также и стационарного типа.Figure 1-5 shows a variant of the housing of the cartridge 40 and the drum 41 of the machine for fastening the reinforcement. The cartridge case 40 is part of a machine for fastening reinforcement 20. Instead of a removable type, the cartridge case can also be a stationary type.

Корпус кассеты 40 изготовлен из пластмассы с высокой износостойкостью и изгибной прочностью, такой как полипропилен, причем из основания 42В корпуса кассеты 40 выступает вал для установки барабана 43, в который для крепления вводят установочный вал 36 опорного участка 35.The casing of the cartridge 40 is made of plastic with high wear resistance and bending strength, such as polypropylene, and from the base 42B of the housing of the cartridge 40 protrudes a shaft for mounting the drum 43, into which the mounting shaft 36 of the support section 35 is inserted for fastening.

Верхняя сторона корпуса кассеты 40 открыта для введения барабана 41, причем это отверстие закрыто крышкой 42А. Передний концевой участок вала для установки барабана 43 может быть введен в цилиндрический выступ Р в центральной части крышки 42А.The upper side of the cassette 40 is open for introducing the drum 41, this opening being covered by a lid 42A. The front end portion of the shaft for installing the drum 43 may be inserted into the cylindrical protrusion P in the Central part of the cover 42A.

В основании 42В корпуса кассеты 40 предусмотрено отверстие 44 для установки датчика, причем внутри отверстия 44 для установки датчика установлен прерыватель отражающего типа 45, работающий как оптический датчик. Позицией 45А обозначена клеммная доска, на которой установлен прерыватель 45; клеммная доска 45А имеет круглое отверстие, диаметр которого превышает диаметр вала для установки барабана 43, так что установочный вал 36 без помех может быть введен в вал для установки барабана 43. Один концевой участок клеммной доски 45А закреплен на нижнем участке 42 В корпуса кассеты 40 при помощи винта 45В. С клеммной доской 45А соединен кабель 45С, подключаемый к описанной выше схеме управления, что позволяет подводить электропитание к прерывателю 45 и передавать выходной сигнал прерывателя 45 на схему управления.A hole 44 for mounting the sensor is provided at the base 42B of the cassette 40 body, and a reflector type interrupter 45 operating as an optical sensor is installed inside the sensor mounting hole 44. 45A indicates a terminal board on which a chopper 45 is mounted; the terminal board 45A has a round hole, the diameter of which exceeds the diameter of the shaft for installing the drum 43, so that the installation shaft 36 can be inserted into the shaft for installing the drum 43 without interference. One end section of the terminal board 45A is fixed to the lower section 42 V of the cassette 40 when using a 45V screw. A cable 45C connected to the control circuit described above is connected to the terminal board 45A, which makes it possible to supply power to the chopper 45 and transmit the output signal of the chopper 45 to the control circuit.

Схема управления детектирует вращение барабана 41 при помощи выходного сигнала от прерывателя 45. Более конкретно, когда, несмотря на то, что электропитание для вращения подается на двигатель 32, а изменение выходного напряжения от прерывателя 45 не детектируется в течение заданного промежутка времени, то схема управления принимает решение о том, что барабан 41 не вращается, и информирует оператора о том, что проволока 27 на барабане 41 закончилась, например, при помощи излучения света от СИД или другого элемента световой индикации, который предусмотрен на боковой поверхности машины для скрепления арматуры 1.The control circuit detects the rotation of the drum 41 using the output signal from the chopper 45. More specifically, when, despite the fact that the rotational power is supplied to the motor 32, and the change in the output voltage from the chopper 45 is not detected for a predetermined period of time, the control circuit decides that the drum 41 does not rotate, and informs the operator that the wire 27 on the drum 41 has ended, for example, by emitting light from an LED or other light indication element, which seen on the side of the machine for fastening reinforcement 1.

Непрозрачная крышка 46, которая установлена с возможностью вращения на участке основания вала для установки барабана 43, закрывает прерыватель 45 сверху. Для того, чтобы она существенно отличалась по отражательной способности от барабана 41, крышка 46 изготовлена из черной пластмассы. Как это показано на фиг.6, на участках крышки 46, проходящих над прерывателем 45, образованы два отверстия 47. Крышка 46 имеет в своей центральной части отверстие 48, через которое пропущен вал для установки барабана 43. Вертикальное перемещение крышки 46 ограничено при помощи стопорного кольца 49, установленного на валу для установки барабана 43 (см. фиг.1).An opaque cover 46, which is mounted rotatably on the shaft base portion for mounting the drum 43, closes the chopper 45 from above. In order for it to significantly differ in reflectivity from the drum 41, the cover 46 is made of black plastic. As shown in FIG. 6, two holes 47 are formed in portions of the cover 46 extending above the interrupter 45. The cover 46 has a hole 48 in its central part through which a shaft is passed to accommodate the drum 43. The vertical movement of the cover 46 is limited by a stop ring 49 mounted on the shaft for mounting the drum 43 (see figure 1).

На фиг.2-5 показана конфигурация барабана 41. Барабан 41 образован из пластмассы с высокой износостойкостью и изгибной прочностью, такой как полипропилен, причем пластмасса имеет белый цвет, чтобы увеличить количество отраженного света, принятого датчиком. Проволока 27 намотана вокруг барабана 41 и может перемещаться к передней или задней части основного корпуса машины для скрепления 21 за счет подачи при помощи вращения зубчатого колеса 33. Барабан 41 может вращаться в прямом и обратном направлениях, в зависимости от того, сматывается проволока 27 или же она перематывается.Figure 2-5 shows the configuration of the drum 41. The drum 41 is formed of plastic with high wear resistance and bending strength, such as polypropylene, and the plastic is white to increase the amount of reflected light received by the sensor. The wire 27 is wound around the drum 41 and can be moved to the front or rear of the main body of the machine for fastening 21 by feeding by rotating the gear wheel 33. The drum 41 can rotate in the forward and reverse directions, depending on whether the wire 27 is wound or she rewinds.

Барабан 41 имеет участок ступицы 41А, вокруг которого намотана проволока 27 и в который введен вал для установки барабана 43, а также имеет два фланца 50 для регулирования горизонтального позиционного отклонения проволоки 27.The drum 41 has a portion of the hub 41A around which the wire 27 is wound and into which a shaft is inserted to install the drum 43, and also has two flanges 50 for adjusting the horizontal positional deviation of the wire 27.

Ступица 41А имеет внутренний цилиндрический участок 51А, в который введен вал для установки барабана 43, и внешний цилиндрический участок 51В, вокруг которого намотана проволока 27. Внутренний цилиндрический участок 51А и внешний цилиндрический участок 51В соединены при помощи промежуточных пластинчатых участков 51C и ребер 51D, причем выступы 53, которые образованы на ребрах 51D, используют в качестве обнаруживаемых объектов. Как это показано на фиг.3 и 4, установочная выемка 51Е образована на том концевом участке внутреннего цилиндрического участка 51А, который обращен к крышке 42А, причем крышки 42А входит в установочную выемку 51Е. Вал для установки барабана 43 введен в отверстие ступицы 51 внутри внутреннего цилиндрического участка 51А.The hub 41A has an inner cylindrical section 51A into which the shaft for mounting the drum 43 is inserted, and an outer cylindrical section 51B around which the wire 27 is wound. The inner cylindrical section 51A and the outer cylindrical section 51B are connected by intermediate plate sections 51C and ribs 51D, protrusions 53, which are formed on ribs 51D, are used as detectable objects. As shown in FIGS. 3 and 4, the mounting recess 51E is formed at that end portion of the inner cylindrical portion 51A that faces the lid 42A, with the lid 42A entering the mounting recess 51E. The shaft for installing the drum 43 is inserted into the hole of the hub 51 inside the inner cylindrical section 51A.

Фланцы 50 являются по мере возможности облегченными, чтобы добиться уменьшения веса и стоимости. Как это показано на фиг.5, на одном из фланцев 50 предусмотрена установочная канавка 52 для закрепления концевого участка начала намотки проволоки 27.Flanges 50 are as light as possible in order to achieve a reduction in weight and cost. As shown in FIG. 5, a mounting groove 52 is provided on one of the flanges 50 for securing the end portion of the beginning of the winding of the wire 27.

Как это показано на фиг.1 и 2, выемка 53А образована на поверхности барабана 41, обращенной к основанию 42В корпуса кассеты 40, причем стопорное кольцо 49 вала для установки барабана 43 расположено в выемке 53А. Два выступа 53 образованы у основания выемки 53А. Два выступа 53 имеют цилиндрическую конфигурацию, так что они могут быть соответственно введены в отверстия 47 крышки 46 без какого-либо люфта. Между выемкой 53А и фланцем 50 образован толстостенный участок в виде кольца 53В, который входит в контакт с крышкой 46 для предотвращения поступления света в выемку 53А.As shown in FIGS. 1 and 2, a recess 53A is formed on the surface of the drum 41 facing the base 42B of the cassette 40, the shaft retaining ring 49 for installing the drum 43 is located in the recess 53A. Two protrusions 53 are formed at the base of the recess 53A. The two protrusions 53 have a cylindrical configuration so that they can be respectively inserted into the openings 47 of the cover 46 without any play. Between the recess 53A and the flange 50, a thick-walled portion is formed in the form of a ring 53B that comes into contact with the lid 46 to prevent light from entering the recess 53A.

Более того, у основания 42В корпуса кассеты 40 образован толстостенный участок 42С, поддерживающий нижний боковой фланец 50 барабана 41, причем выемка 42D образована между валом 43 для установки барабана и толстостенным участком 42С. Выемка 42D образует зазор между прерывателем 45 и выступами 53, причем толстостенный участок 42С и крышка 46 вращаются, находясь в контакте скольжения друг с другом, за счет чего производится экранирование, чтобы предотвратить поступление мешающего света в прерыватель 45.Moreover, at the base 42B of the cassette 40, a thick-walled portion 42C is formed supporting the lower side flange 50 of the drum 41, and a recess 42D is formed between the drum mounting shaft 43 and the thick-walled portion 42C. The recess 42D forms a gap between the interrupter 45 and the protrusions 53, the thick-walled portion 42C and the cover 46 rotate being in sliding contact with each other, thereby shielding to prevent interfering light from entering the interrupter 45.

Два выступа 53 проходят над прерывателем 45, который излучает свет, в ходе вращения барабана 41. Так как крышка 46 является черной, а два выступа 53 являются белыми, то количество отраженного света от выступов больше, чем количество отраженного света от крышки 46. Прерыватель 45 принимает отраженный свет и вырабатывает соответствующее выходное напряжение, передаваемое на схему управления, которая детектирует вращение барабана 41 на основании изменения выходного напряжения прерывателя 45.Two protrusions 53 pass over the chopper 45 that emits light during rotation of the drum 41. Since the cap 46 is black and the two protrusions 53 are white, the amount of reflected light from the protrusions is greater than the amount of reflected light from the cap 46. The chopper 45 receives reflected light and generates a corresponding output voltage transmitted to a control circuit that detects the rotation of the drum 41 based on a change in the output voltage of the chopper 45.

В состоянии, в котором проволока 27 намотана вокруг барабана 41, если двигатель 32 вращается, то барабан 41 тоже вращается за счет сматывания проволоки 27, так что два выступа 53 периодически проходят над прерывателем 45, в результате чего на прерыватель 45 поступает отраженный свет от черной крышки 46 и отраженный свет от белых выступов 53.In the state in which the wire 27 is wound around the drum 41, if the engine 32 rotates, then the drum 41 also rotates by winding the wire 27, so that the two protrusions 53 periodically pass over the chopper 45, as a result of which the reflected light comes from black covers 46 and reflected light from white protrusions 53.

Так как количество отраженного света от белых выступов 53 больше, чем количество отраженного света от черной крышки 46, то выходное напряжение прерывателя 45 периодически изменяется. Если это периодическое изменение происходит с постоянной частотой во время вращения двигателя 32, то это означает, что барабан 41 вращается.Since the amount of reflected light from the white protrusions 53 is greater than the amount of reflected light from the black cover 46, the output voltage of the chopper 45 periodically changes. If this periodic change occurs at a constant frequency during rotation of the engine 32, then this means that the drum 41 rotates.

Однако, если, несмотря на то, что двигатель 32 вращается, нет изменения с постоянной частотой выходного напряжения прерывателя 45, то это означает, что барабан 41 не вращается.However, if, despite the fact that the motor 32 rotates, there is no change with a constant frequency of the output voltage of the chopper 45, this means that the drum 41 does not rotate.

Таким образом, схема управления позволяет определять вращение барабана 41 на основании вращения двигателя 32 и изменения выходного напряжения прерывателя 45.Thus, the control circuit makes it possible to determine the rotation of the drum 41 based on the rotation of the engine 32 and the change in the output voltage of the chopper 45.

Вместо того, чтобы делать весь барабан 41 белым, можно сделать белыми только поверхности верхних частей 53Т выступов 53 или наклеить на них белые наклейки. Более того, можно также сделать крышку 46 белой, а барабан 41 черным.Instead of making the entire drum 41 white, only the surfaces of the upper parts 53T of the protrusions 53 can be made white or white stickers can be glued on them. Moreover, it is also possible to make the lid 46 white and the drum 41 black.

В то время как в описанном выше варианте обнаруживаемые объекты представляют собой выступы 53, которые отличаются по цвету от крышки, можно также использовать обнаруживаемые объекты в виде множества небольших выступов, небольших выемок, конусов, полусфер, ступенчатых участков, канавок и т.п., или использовать объекты, образованные за счет придания шероховатости поверхности.While in the embodiment described above, the detected objects are protrusions 53 that differ in color from the lid, you can also use detected objects in the form of many small protrusions, small recesses, cones, hemispheres, stepped sections, grooves, etc., or use objects formed by roughening the surface.

Альтернативно, как это показано на фиг.3 (2), в качестве другого примера обнаруживаемого объекта можно образовать сквозное отверстие 53Н в заданном положении на нижней стороне барабана 41; вместо образования такого сквозного отверстия 53Н, можно также создать множество небольших выступов, небольших выемок и т.п., образованных из конусов, полусфер и т.п., или ступенчатых участков, канавок и т.п., или создать шероховатость поверхности.Alternatively, as shown in FIG. 3 (2), as another example of a detectable object, a through hole 53H can be formed at a predetermined position on the underside of the drum 41; instead of forming such a through hole 53H, it is also possible to create a plurality of small protrusions, small recesses, and the like formed from cones, hemispheres, and the like, or stepped portions, grooves, and the like, or to create a surface roughness.

На фиг.17 и 18 показана конструкция корпуса кассеты 60 и барабана 61 машины для скрепления арматуры в соответствии с другим вариантом настоящего изобретения. Этот корпус кассеты 60 представляет собой деталь машины для скрепления арматуры 20.On Fig and 18 shows the design of the cassette 60 and the drum 61 of the machine for fastening reinforcement in accordance with another variant of the present invention. This cartridge case 60 is a part of a machine for fastening reinforcement 20.

Корпус кассеты 60 является цилиндрическим и изготовлен из пластмассы с высокой износостойкостью и изгибной прочностью, такой как полипропилен, причем из основания 62 корпуса кассеты 60 выступает вал для установки барабана 63, в который для крепления вводят установочный вал 36 опорного участка 35.The cassette body 60 is cylindrical and made of plastic with high wear resistance and flexural strength, such as polypropylene, and from the base 62 of the cassette 60 body there is a shaft for installing the drum 63, into which the mounting shaft 36 of the support section 35 is inserted for fastening.

Один конец корпуса кассеты 60 открыт для введения барабана 61, причем это отверстие закрыто крышкой 62А. Передний концевой участок вала для установки барабана 63 может быть введен в цилиндрический выступ Р в центральной части крышки 62А.One end of the cassette body 60 is open for introducing the drum 61, this opening being covered by a lid 62A. The front end portion of the shaft for installing the drum 63 can be inserted into the cylindrical protrusion P in the Central part of the cover 62A.

В основании 62 корпуса кассеты 60 предусмотрено отверстие 64 для установки датчика, причем внутри отверстия 64 для установки датчика установлен прерыватель отражающего типа 65, работающий как оптический датчик (фотоприемник). Позицией 65А обозначена клеммная доска, на которой установлен прерыватель 65; клеммная доска 65А имеет круглое отверстие, диаметр которого превышает диаметр вала для установки барабана 63, так что установочный вал 36 без помех может быть введен в вал для установки барабана 63. Установка в заданное положение клеммной доски 65А производится при помощи кольцевого выступа 65В, причем клеммная доска 65А закреплена на основании 62 корпуса кассеты 60 при помощи винта (не показан). С клеммной доской 45А соединен кабель 45С, подключаемый к описанной выше схеме управления, что позволяет подводить электропитание к прерывателю 65 и передавать выходной сигнал прерывателя 65 на схему управления.A hole 64 for mounting the sensor is provided in the base 62 of the cassette 60 housing, and a reflector type breaker 65, operating as an optical sensor (photodetector), is installed inside the hole 64 for mounting the sensor. 65A denotes a terminal board on which a breaker 65 is mounted; the terminal board 65A has a circular hole whose diameter exceeds the diameter of the shaft for mounting the drum 63, so that the mounting shaft 36 can be inserted without interference into the shaft for installing the drum 63. The terminal board 65A is set to a predetermined position using an annular protrusion 65B, the terminal board 65A is secured to base 62 of cassette 60 with a screw (not shown). A cable 45C connected to the control circuit described above is connected to the terminal board 45A, which allows power supply to the chopper 65 and the output signal of the chopper 65 to the control circuit.

Схема управления детектирует вращение барабана 61 при помощи выходного сигнала от прерывателя 65. Более конкретно, когда, несмотря на то, что электропитание для вращения подается на двигатель 32, а изменение выходного напряжения от прерывателя 65 не детектируется в течение заданного промежутка времени, то схема управления принимает решение о том, что барабан 61 не вращается, и информирует оператора о том, что проволока 27 на барабане 61 закончилась, например, при помощи излучения света от СИД или другого элемента световой индикации, который предусмотрен на боковой поверхности машины для скрепления арматуры 1, или, например, при помощи звуковой сигнализации.The control circuit detects the rotation of the drum 61 using the output signal from the chopper 65. More specifically, when, despite the fact that the rotational power is supplied to the motor 32, and the change in the output voltage from the chopper 65 is not detected for a predetermined period of time, the control circuit decides that the drum 61 does not rotate and informs the operator that the wire 27 on the drum 61 has ended, for example, by emitting light from an LED or other light indication element, which seen on the side of the machine for fastening the fittings 1, or, for example, using an audible alarm.

Непрозрачная крышка 66А, которая установлена с возможностью вращения на участке основания вала для установки барабана 63, закрывает прерыватель 65 сверху. На внешней периферии участка основания вала для установки барабана 63 установлено кольцо 67А и предусмотрен ступенчатый участок 67В для регулирования высоты крышки 66А. На внутренней стороне основания 62 корпуса 60 образован кольцевой выступ 68, причем другой кольцевой выступ 69 образован также на обращенной к основанию 62 боковой поверхности крышки 66А. Выступы 68 и 69 находятся в контакте друг с другом, так что они могут вращаться, находясь в контакте скольжения друг с другом, что позволяет предотвратить проникновение мешающего света в пространство S, в котором расположен прерыватель 65. Как и барабан 61, крышка 66А образована из черной пластмассы. Как это показано на фиг.17 и 18, на участках крышки 66А, проходящих над прерывателем 65, образованы два круглых отверстия 70, главным образом имеющие такой же диаметр, что и прерыватель 65.An opaque cover 66A, which is rotatably mounted on a shaft base portion for mounting the drum 63, covers the breaker 65 from above. A ring 67A is installed on the outer periphery of the shaft base portion for installing the drum 63, and a step portion 67B is provided for adjusting the height of the cover 66A. An annular protrusion 68 is formed on the inner side of the base 62 of the housing 60, and another annular protrusion 69 is also formed on the side surface of the cover 66A facing the base 62. The protrusions 68 and 69 are in contact with each other, so that they can rotate while in sliding contact with each other, which prevents the penetration of interfering light into the space S in which the chopper 65 is located. Like the drum 61, the cover 66A is formed of black plastic. As shown in FIGS. 17 and 18, in the portions of the cap 66A extending above the interrupter 65, two circular holes 70 are formed, mainly having the same diameter as the interrupter 65.

Барабан 61 образован из пластмассы с высокой износостойкостью и изгибной прочностью, такой как полипропилен, причем пластмасса имеет черный цвет, так что проникновение мешающего света в пространство S по мере возможности предотвращено. Проволока 27 намотана вокруг барабана 61 и может перемещаться к передней или задней части основного корпуса машины для скрепления 21 за счет подачи при помощи вращения зубчатого колеса 33. Барабан 61 может вращаться в прямом и обратном направлениях, в зависимости от того, сматывается проволока 27 или же она перематывается.The drum 61 is formed of plastic with high wear resistance and flexural strength, such as polypropylene, the plastic being black, so that the penetration of interfering light into the space S is prevented as much as possible. The wire 27 is wound around the drum 61 and can be moved to the front or rear of the main body of the machine for fastening 21 by feeding by rotating the gear wheel 33. The drum 61 can rotate in the forward and reverse directions, depending on whether the wire 27 is wound or she rewinds.

Барабан 61 имеет ступицу 61А, вокруг которой намотана проволока 27 и в которую входит вал для установки барабана 63, а также два фланца 71 для регулирования горизонтального позиционного отклонения проволоки 27. Как и в случае барабана 50 фиг.2 и 3, ступица 61А имеет внутренний цилиндрический участок 72, в который введен вал для установки барабана 63, и внешний цилиндрический участок 61А, вокруг которого намотана проволока 27. Внутренний цилиндрический участок 72 и внешний цилиндрический участок 61А соединены при помощи ребра 73, на котором образован цилиндрический выступ 74А в качестве обнаруживаемого объекта. На конце внутреннего цилиндрического участка 72, обращенном к выступу Р, образована установочная выемка 75, в которую заходит крышка 62В. Вал для установки барабана 63 введен во внутренний цилиндрический участок 72.The drum 61 has a hub 61A, around which a wire 27 is wound, and into which a shaft for installing the drum 63, and two flanges 71 for adjusting the horizontal positional deviation of the wire 27 are included. As with the drum 50 of FIGS. 2 and 3, the hub 61A has an inner a cylindrical portion 72 into which the shaft for mounting the drum 63 is inserted, and an outer cylindrical portion 61A around which the wire 27 is wound. The inner cylindrical portion 72 and the outer cylindrical portion 61A are connected by a rib 73 on which the cylinder is formed bump 74A as a detectable object. At the end of the inner cylindrical portion 72 facing the protrusion P, a mounting recess 75 is formed into which the lid 62B enters. The shaft for installing the drum 63 is introduced into the inner cylindrical section 72.

Фланцы 71 являются по мере возможности облегченными, чтобы добиться уменьшения веса и стоимости. На одном из фланцев 71 предусмотрена установочная канавка (не показана) для закрепления концевого участка начала намотки проволоки 27.Flanges 71 are as light as possible in order to achieve a reduction in weight and cost. An installation groove (not shown) is provided on one of the flanges 71 for securing the end portion of the beginning of the winding of the wire 27.

На поверхности барабана 61, обращенной к основанию 62 корпуса кассеты 60, образована выемка 76, позволяющая снизить сопротивление вращения фланцев 71. Внутренний краевой участок и внешний краевой участок выемки 76 находятся в контакте с крышкой 66А для того, чтобы предотвратить, по мере возможности, проникновение мешающего света в пространство S через зазор отверстия 70. Часть фланца 71 находится в контакте скольжения с крышкой 66А для того, чтобы предотвратить проникновение мешающего света в пространство S; для того, чтобы надежно предотвратить образование зазора в ходе вращения барабана 61, выступ 74А для отражения света от прерывателя 65 образован в виде цилиндра, введенного в отверстие 70.A recess 76 is formed on the surface of the drum 61 facing the base 62 of the cassette 60 housing, thereby reducing the rotation resistance of the flanges 71. The inner edge portion and the outer edge portion of the recess 76 are in contact with the cover 66A in order to prevent penetration as far as possible interfering light into the space S through the gap of the hole 70. A portion of the flange 71 is in sliding contact with the cover 66A in order to prevent the interfering light from entering the space S; in order to reliably prevent the formation of a gap during rotation of the drum 61, the protrusion 74A for reflecting light from the chopper 65 is formed in the form of a cylinder inserted into the hole 70.

В примере, показанном на фиг.17, выступ 74А образован таким образом, что он находится в непосредственной близости от прерывателя 65, в то время как в примере, показанном на фиг.18, он установлен с промежутком от прерывателя 65. Выступ 74А на фиг.17 показан расположенным в непосредственной близости от прерывателя 65, а крышка 66А установлена с промежутком от прерывателя 65, за счет чего количество света, отраженного выступом 74А, меньше, чем количество света, отраженного участком крышки 66А, расположенным по периметру выступа 74А.In the example shown in FIG. 17, the protrusion 74A is formed so that it is in close proximity to the interrupter 65, while in the example shown in FIG. 18, it is installed spaced apart from the interrupter 65. The protrusion 74A in FIG. .17 is shown located in the immediate vicinity of the interrupter 65, and the cover 66A is spaced apart from the interrupter 65, whereby the amount of light reflected by the protrusion 74A is less than the amount of light reflected by the portion of the cap 66A located around the perimeter of the protrusion 74A.

Таким образом, в этом варианте крышка 66А, закрывающая светопринимающий элемент прерывателя 65, выполнена отделяемой от фланца 71, образующего боковую поверхность барабана, причем выступ 74А образующий обнаруживаемый объект, отражающий свет на светопринимающий элемент (фотоприемник) прерывателя 65, образован на фланце 71. Крышка 66А имеет отверстие 70, через которое выступ 74А открыт для прерывателя 65. Следует иметь в виду, что не всегда требуется, чтобы крышка 66А была съемной.Thus, in this embodiment, the cover 66A covering the light receiving element of the chopper 65 is detachable from the flange 71 forming the side surface of the drum, the protrusion 74A forming a detectable object reflecting light on the light receiving element (photodetector) of the chopper 65 is formed on the flange 71. The cover 66A has an opening 70 through which the protrusion 74A is open to the interrupter 65. It should be borne in mind that the cover 66A is not always required to be removable.

Что касается количества света, принятого светопринимающим элементом прерывателя 65 за счет отражения выступом 74А света, излучаемого светоизлучающим элементом прерывателя 65 в ходе вращения барабана 61, то один из элементов, выбранный из группы, в которую входят выступ 74А (обнаруживаемый объект) и крышка 66А, в заданном положении делает обнаружение при помощи светопринимающего элемента эффективным, а другой из элементов, выбранный из группы, в которую входят выступ 74А и крышка 66А, в заданном положении делает обнаружение при помощи светопринимающего элемента неэффективным или делает принятое количество света малым.As for the amount of light received by the light-receiving element of the chopper 65 due to the reflection of the protrusion 74A of the light emitted by the light-emitting element of the chopper 65 during the rotation of the drum 61, one of the elements selected from the group that includes the protrusion 74A (detectable object) and the cover 66A, in a predetermined position makes detection by means of a light-receiving element effective, and another of the elements selected from the group consisting of a protrusion 74A and cover 66A in a predetermined position makes detection by means of light reception ling element is ineffective or makes the accepted amount of light small.

Для того, чтобы один из элементов, выбранный из группы, в которую входят выступ 74А и крышка 66А, делал обнаружение при помощи светопринимающего элемента эффективным, а другой из элементов, выбранный из группы, в которую входят выступ 74А и крышка 66А, делал обнаружение при помощи светопринимающего элемента неэффективным или делал количество принятого света таким малым, что детектирование света при помощи светопринимающего элемента становится невозможным, расстояние от выступа 74А (обнаруживаемого объекта) до светопринимающего элемента делают отличающимся от расстояния от крышки 66А до светопринимающего элемента.In order for one of the elements selected from the group that includes the protrusion 74A and cover 66A to make detection with the light-receiving element effective, and the other of the elements selected from the group that includes the protrusion 74A and cover 66A, makes detection with using the light-receiving element ineffective or making the amount of received light so small that light detection with the light-receiving element becomes impossible, the distance from the protrusion 74A (of the detected object) to the light-receiving element of the case m differs from the distance from the cover 66A to the light receiving element.

Работа прерывателя отражающего типа будет описана далее со ссылкой на фиг.19(а)-19(f) и фиг.20(а) и 20(b). На фиг.19(а)-19 (f) показаны изменения принятого количества отраженного света, доходящего до светопринимающего элемента (фототранзистора) Pt, в зависимости от расстояния d между прерывателем отражающего типа Int и отражающим материалом (алюминием) Ref. Как это показано на фиг.19(а)-19(f), количество света, принятого при помощи светопринимающего элемента Pt прерывателя Int, изменяется в зависимости от направления оптической оси света, излучаемого светоизлучающим элементом (светодиодом) Pd прерывателя Int, от направления (наклона) отражающего материала и расстояния d между прерывателем Int и отражающим материалом Ref. Обратимся теперь к рассмотрению фиг.19(f) и примем, что относительная интенсивность светового излучения в зоне А1, в которой относительная интенсивность светового излучения от светоизлучающего элемента Pd не ниже заданного значения, составляет 100%, при этом относительная интенсивность светового излучения в зоне А2, расширенной вдоль оптической оси, составляет 75%, в отличие от упомянутой относительной интенсивности светового излучения 100%. На чертеже символ А1 обозначает кривую, соответствующую относительной интенсивности светового излучения 100%, символ А2 обозначает кривую, соответствующую относительной интенсивности светового излучения 75%, а символ S° обозначает отклонение оптической оси.The operation of a reflective type chopper will be described later with reference to FIGS. 19 (a) -19 (f) and FIGS. 20 (a) and 20 (b). On Fig (a) -19 (f) shows the changes in the received amount of reflected light reaching the light-receiving element (phototransistor) Pt, depending on the distance d between the reflector type Int chopper and the reflective material (aluminum) Ref. As shown in FIGS. 19 (a) to 19 (f), the amount of light received by the light pickup element Pt of the chopper Int varies depending on the direction of the optical axis of the light emitted by the light emitting element (LED) Pd of the chopper Int from the direction ( tilt) of the reflective material and the distance d between the Int chopper and the reflective material Ref. Turning now to Fig. 19 (f), we assume that the relative light intensity in zone A1, in which the relative light intensity from the light emitting element Pd is not lower than a predetermined value, is 100%, while the relative light intensity in zone A2 , extended along the optical axis, is 75%, in contrast to the mentioned relative light emission intensity of 100%. In the drawing, symbol A1 denotes a curve corresponding to a relative light intensity of 100%, symbol A2 denotes a curve corresponding to a relative light intensity of 75%, and symbol S ° indicates a deviation of the optical axis.

Как это показано на фиг.19(а), когда расстояние между прерывателем Int и отражающим материалом Ref является малым, количество принятого отраженного света у светопринимающего элемента Pt прерывателя Int очень сильно уменьшается, при этом светопринимающий элемент не располагается внутри зоны А2, в которой относительная интенсивность светового излучения составляет 75%, что приводит к очень малому количеству принятого света.As shown in Fig. 19 (a), when the distance between the interrupter Int and the reflective material Ref is small, the amount of received reflected light from the light pickup element Pt of the chopper Int is very much reduced, while the light pickup element is not located inside the zone A2, in which the relative the light intensity is 75%, which leads to a very small amount of received light.

Как это показано на фиг.19(b)-19(d), светопринимающий элемент Pt прерывателя Int располагается внутри зоны А2, в которой относительная интенсивность светового излучения составляет 75%, поэтому количества принятого света достаточно для срабатывания светопринимающего элемента Pt прерывателя Int.As shown in FIGS. 19 (b) to 19 (d), the light pickup element Pt of the interrupter Int is located inside the zone A2, in which the relative light emission intensity is 75%, therefore, the amount of received light is sufficient for the light pickup element Pt of the chopper Int.

Когда, как это показано на фиг.19(е), отражающий материал Ref имеет слишком большой промежуток от прерывателя Int, то светопринимающий элемент Pt располагается вне зоны А2, в которой относительная интенсивность светового излучения составляет 75%, поэтому количества принятого света недостаточно для срабатывания светопринимающего элемента Pt прерывателя Int.When, as shown in Fig. 19 (e), the reflective material Ref has a too large gap from the Int chopper, the light-receiving element Pt is located outside zone A2, in which the relative intensity of light radiation is 75%, therefore, the amount of received light is insufficient to operate light pickup element Pt chopper Int.

На фиг.20(а) приведен график, показывающий зависимость между расстоянием d от светопринимающего элемента Pt прерывателя отражающего типа до отражающего материала Ref и относительным показателем выходного тока, когда светопринимающий элемент Pt принимает свет. На фиг.20(b) показано, как расположены прерыватель Int и отражающий материал Ref. Как это показано на графике фиг.20(а), когда расстояние d от прерывателя Int до отражающего материала Ref лежит в диапазоне от 1.5 мм до 4.5 мм, то светопринимающий элемент Pt вырабатывает ток (коллекторный ток фототранзистора), составляющий не менее 80% тока, соответствующего максимальному количеству принятого света. На графике фиг.20(а) показана зависимость относительного тока от расстояния, причем по вертикальной оси отложен относительный коллекторный ток, а по горизонтальной оси - расстояние d (мм). На фиг.20(b) показано одно из условий работы фототранзистора, когда фототок IF=20 мА, напряжение коллектор - эмиттер Vce=5 В и рабочая температура Та=25°С.FIG. 20 (a) is a graph showing the relationship between the distance d from the light receiving element Pt of the reflector type chopper to the reflecting material Ref and the relative output current when the light receiving element Pt receives light. FIG. 20 (b) shows how the interrupter Int and the reflective material Ref are arranged. As shown in the graph of Fig. 20 (a), when the distance d from the interrupter Int to the reflective material Ref lies in the range from 1.5 mm to 4.5 mm, the light-receiving element Pt generates a current (collector current of the phototransistor) of at least 80% of the current corresponding to the maximum amount of light received. The graph of FIG. 20 (a) shows the dependence of the relative current on the distance, with the relative collector current plotted on the vertical axis and the distance d (mm) on the horizontal axis. In Fig. 20 (b) one of the operating conditions of the phototransistor is shown when the photocurrent I F = 20 mA, the collector-emitter voltage Vce = 5 V and the operating temperature Ta = 25 ° C.

Обратимся вновь к рассмотрению фиг.17. Когда выступ 74А расположен в непосредственной близости под прерывателем 65, то расстояние между выступом 74А и прерывателем 65 является слишком малым, так что выходное напряжение прерывателя 65 является низким и он выключен. Когда выступ 74А уходит из-под прерывателя 65 и свет от прерывателя 65 поступает на крышку 66А, расстояние между крышкой 66А и прерыватель 65 является подходящим, так что количество отраженного света от крышки 66В, принятое прерывателем 65, является достаточным для того, чтобы выходное напряжение прерывателя 65 стало высоким и он включился.Let us again turn to the consideration of Fig.17. When the protrusion 74A is located in the immediate vicinity under the chopper 65, the distance between the protrusion 74A and the chopper 65 is too small, so that the output voltage of the chopper 65 is low and it is turned off. When the protrusion 74A leaves the breaker 65 and the light from the breaker 65 enters the cover 66A, the distance between the cover 66A and the breaker 65 is suitable so that the amount of reflected light from the cover 66B received by the breaker 65 is sufficient for the output voltage breaker 65 got high and it turned on.

С другой стороны, на фиг.18 показано, что верхний участок выступа 74В имеет промежуток от прерывателя 65, так что прерыватель 65 (при детектировании выступа 74В) может выдавать соответствующее выходное напряжение, а крышка 66В расположена в непосредственной близости от прерывателя 65, так что при излучении света прерывателем 65, отраженный ею свет не может поступать в достаточном количестве на светопринимающий элемент прерывателя 65. Поэтому при излучении света прерывателем 65 количество света, отраженного участком вершины выступа 74В, будет больше, чем количество света, отраженного крышкой 66В в окрестности выступа 74В.On the other hand, FIG. 18 shows that the upper portion of the protrusion 74B has a gap from the interrupter 65, so that the interrupter 65 (when detecting the protrusion 74B) can output a corresponding output voltage, and the cover 66B is located in close proximity to the interrupter 65, so that when light is emitted by the interrupter 65, the light reflected by it cannot be supplied in sufficient quantity to the light-receiving element of the interrupter 65. Therefore, when light is emitted by the interrupter 65, the amount of light reflected by the tip portion of the protrusion 74B will be greater than the amount of light reflected by the cover 66B in the vicinity of the protrusion 74B.

Таким образом, когда выступ 74В расположен напротив прерывателя 65, то количество принятого прерывателем 65 света велико, так что прерыватель 65 включен и имеет высокое выходное напряжение. Когда крышка 66В расположена под светоизлучающим элементом прерывателя 65, то расстояние от крышки 66В до прерывателя 65 является слишком малым, так что количество принятого прерывателем 65 отраженного света от крышки 66В равно нулю или меньше порогового значения, так что прерыватель 65 выключен и имеет низкое выходное напряжение.Thus, when the protrusion 74B is located opposite the chopper 65, the amount of light received by the chopper 65 is large, so that the chopper 65 is turned on and has a high output voltage. When the cover 66B is located under the light-emitting element of the chopper 65, the distance from the cover 66B to the chopper 65 is too small, so that the amount of reflected light received by the chopper 65 from the cap 66B is zero or less than a threshold value, so that the chopper 65 is turned off and has a low output voltage .

В корпусе 60 и барабане 61 фиг.18 толщина крышки 66В является значительной, причем крышка 66В имеет канавку 68А, в которую введен выступ 68, при этом основание 62 корпуса 60 не имеет ступенчатого участка 67В, показанного на фиг.17. Более того, на фиг.17 и 18 корпус 60 снабжен основной крышкой 62А, которая может быть открыта и закрыта за счет поворота вокруг оси 60В.In the housing 60 and the drum 61 of FIG. 18, the thickness of the lid 66B is significant, with the lid 66B having a groove 68A into which the protrusion 68 is inserted, while the base 62 of the housing 60 does not have a stepped portion 67B shown in FIG. 17. Moreover, in FIGS. 17 and 18, the housing 60 is provided with a main cover 62A, which can be opened and closed by rotation about an axis 60B.

Как уже было упомянуто здесь ранее, в корпусе 60 и барабане 61 фиг.17 и 18 выступ 74А, 74В и крышка 66А, 66В позволяют получать различное количество отраженного света, так что имеются изменения выходного сигнала прерывателя 65 между состоянием, в котором свет сталкивается с крышкой 66А, 66В, и состоянием, в котором свет сталкивается с выступом 74А, 74В, что позволяет получать главным образом периодические (с частотой вращения барабана) импульсы. Таким образом, можно детектировать вращение и число оборотов в минуту барабана 61 и, следовательно, обнаруживать наличие или отсутствие проволоки. При описанной конструкции нет необходимости в том, чтобы барабан и крышка 66А, 66В отличались по цвету.As already mentioned here, in the housing 60 and the drum 61 of FIGS. 17 and 18, the protrusion 74A, 74B and the cover 66A, 66B allow different amounts of reflected light to be obtained, so that there is a change in the output signal of the interrupter 65 between the state in which the light collides lid 66A, 66B, and the state in which the light collides with the protrusion 74A, 74B, which allows you to receive mainly periodic (with a drum speed) pulses. Thus, the rotation and the number of revolutions per minute of the drum 61 can be detected and, therefore, the presence or absence of wire can be detected. With the described construction, there is no need for the drum and lid 66A, 66B to differ in color.

В этом случае, число оборотов в минуту барабана и остающееся на барабане количество проволоки связаны друг с другом в соответствии с толщиной проволоки, что может быть выражено в виде таблицы или формулы. При этом, например, на фланце барабана может быть предусмотрен штрих-код с указанием толщины барабана, толщины проволоки и намотанного количества проволоки, при этом машина для скрепления арматуры может быть снабжена микрокомпьютером и считывающим устройством для считывания штрих-кода барабана, причем в памяти микрокомпьютера хранится диаметр цилиндрического элемента барабана, вокруг которого намотана проволока, при этом штрих-код барабана считывается при помощи считывающего устройства, когда барабан устанавливают на машину для скрепления арматуры, причем использованное количество проволоки предыдущего барабана сбрасывают на ноль, а остающееся количество проволоки рассчитывается при помощи микрокомпьютера в соответствии с толщиной используемой проволоки, диаметром барабана и числом оборотов в минуту барабана, при этом остающееся количество и параметры проволоки индицируются при помощи СИД машины для скрепления арматуры или выдаются при помощи речевого сигнала.In this case, the number of revolutions per minute of the drum and the amount of wire remaining on the drum are connected to each other in accordance with the thickness of the wire, which can be expressed in the form of a table or formula. In this case, for example, a bar code may be provided on the drum flange indicating the thickness of the drum, the thickness of the wire and the wound amount of wire, while the machine for fastening the reinforcement can be equipped with a microcomputer and a reader for reading the barcode of the drum, moreover, in the memory of the microcomputer the diameter of the cylindrical element of the drum, around which the wire is wound, is stored, while the bar code of the drum is read using a reader when the drum is mounted on a machine for scraping reinforcement, and the used amount of wire from the previous drum is reset to zero, and the remaining amount of wire is calculated using a microcomputer in accordance with the thickness of the wire used, the diameter of the drum and the number of revolutions per minute of the drum, while the remaining number and parameters of the wire are indicated by the LED of the machine reinforcement fasteners or issued using a speech signal.

В то время как в описанных выше вариантах предусмотрена крышка 66А, 66В, указанная крышка не всегда необходима, если пространство S между прерывателем 65 и выступом 64А, 64В экранировано для того, чтобы предотвратить проникновение мешающего света. В этом случае, для того чтобы предотвратить проникновение мешающего света в пространство S, целесообразно увеличить выступающую часть (высоту) выступа 68 у основания 62 корпуса 60, чтобы образовать участок цилиндрической стенки, соосный с фланцем 71 на внешней стороне кривой вращения выступа 74А, 74В и на внутренней стороне или на внешней стороне выступа 68, и создать условия для вращения цилиндрического участка стенки и выступа 68 в контакте скольжения друг с другом. Такая конструкция позволяет обеспечить требующееся экранирование пространства S.While a cover 66A, 66B is provided in the above embodiments, the cover is not always necessary if the space S between the interrupter 65 and the protrusion 64A, 64B is shielded in order to prevent interfering light. In this case, in order to prevent the interfering light from entering the space S, it is advisable to increase the protruding part (height) of the protrusion 68 at the base 62 of the housing 60 to form a portion of the cylindrical wall coaxial with the flange 71 on the outside of the rotation curve of the protrusion 74A, 74B and on the inner side or on the outer side of the protrusion 68, and create conditions for rotation of the cylindrical section of the wall and the protrusion 68 in contact of sliding with each other. This design allows you to provide the required shielding space S.

Обратимся теперь к рассмотрению фиг.21-35, на которых показаны корпус кассеты и барабан в соответствии с другим вариантом настоящего изобретения. Корпус кассеты 70 изготовлен из пластмассы с высокой износостойкостью и изгибной прочностью, такой как полипропилен, причем, как это показано на фиг.21 и 22, он содержит участок основания 71 и периферийную стенку 90, образованную на периферии участка основания 71.Turning now to FIGS. 21-35, the cassette body and drum are shown in accordance with another embodiment of the present invention. The casing of the cassette 70 is made of plastic with high wear resistance and bending strength, such as polypropylene, and, as shown in Figs. 21 and 22, it comprises a base portion 71 and a peripheral wall 90 formed on the periphery of the base portion 71.

Участок основания 71 содержит первый участок основания 72 и второй участок основания 75, соединенный с линейным соединительным участком 73 первого нижнего участка 72. Первый участок основания 72 содержит главным образом круговой базовый участок 76 и трапецевидный участок 77, окруженный линейными кромками, идущими от наружной кромки базового участка 76 в направлении соединительного участка 73. Второй участок основания 75 имеет главным образом прямоугольную конфигурацию.The base portion 71 comprises a first base portion 72 and a second base portion 75 connected to a linear connecting portion 73 of the first lower portion 72. The first base portion 72 comprises a mainly circular base portion 76 and a trapezoidal portion 77 surrounded by linear edges extending from the outer edge of the base section 76 in the direction of the connecting section 73. The second section of the base 75 has a mainly rectangular configuration.

Из главным образом центра базового участка 76 первого участка основания 72 выступает цилиндрический вал для установки барабана 79, в который для крепления введен установочный вал 36 опорного участка 35. Более того, на базовом участке 76 первого участка основания 72 образованы первая вмещающая выемка 80 для введения малого фланца 152, описанного ниже, центром которого является вал для установки барабана 79, и вторая вмещающая выемка 81 для введения накладки 132, описанной ниже. Вокруг первого участка основания 72 образован конический участок 82, при помощи которого малый фланец 152 барабана для проволоки 150, описанный ниже, направляется в первую вмещающую выемку 80.From the main center of the base section 76 of the first section of the base 72, there is a cylindrical shaft for mounting the drum 79, into which the mounting shaft 36 of the supporting section 35 is inserted for fastening. Moreover, on the base section 76 of the first section of the base 72, a first accommodating recess 80 is formed for introducing a small a flange 152 described below, the center of which is a shaft for mounting a drum 79, and a second accommodating recess 81 for introducing a cover 132, described below. A conical portion 82 is formed around the first portion of the base 72, by which the small flange 152 of the wire reel 150, described below, is guided into the first accommodating recess 80.

У верхнего конца вала для установки барабана 79 образована стенка зацепления 85, имеющая полукруглое отверстие введения 83. Более того, в первом участке основания 72 и во второй вмещающей выемке 81 образовано сквозное отверстие 86, в котором установлен оптический датчик 87.An engagement wall 85 having a semicircular insertion hole 83 is formed at the upper end of the shaft for mounting the drum 79. Moreover, a through hole 86 is formed in the first portion of the base 72 and in the second accommodating recess 81, in which the optical sensor 87 is mounted.

Периферийная (краевая) стенка 90 состоит из первой краевой стенки 91, предусмотренной на первом участке основания 72, и второй краевой стенки 95, предусмотренной на втором участке основания 75. Первая краевая стенка 91 содержит кольцевую стенку 92, образованную как периферийная кромка базового участка 76, причем первая боковая стенка 93 и вторая боковая стенка 94 образованы у обеих линейных кромок трапецевидного участка 77; вторая краевая стенка 95 расположена линейно у одной концевой кромки второго участка основания 75. Более того, соединительный участок 73 содержит перегородку 96, разделяющую первый участок основания 72 и второй участок основания 75 главным образом пополам. У верхних концов кольцевой стенки 92 и первой и второй боковых стенок 93 и 94 образованы направляющие выступы (ступенчатые участки) 92а, 93а и 94а. Направляющий выступ (ступенчатый участок) 92а кольцевой стенки 92 имеет выемки зацепления 92b и 92с.The peripheral (edge) wall 90 consists of a first edge wall 91 provided in the first portion of the base 72 and a second edge wall 95 provided in the second portion of the base 75. The first edge wall 91 includes an annular wall 92 formed as a peripheral edge of the base portion 76, moreover, the first side wall 93 and the second side wall 94 are formed at both linear edges of the trapezoidal section 77; the second edge wall 95 is located linearly at one end edge of the second section of the base 75. Moreover, the connecting section 73 includes a partition 96 separating the first section of the base 72 and the second section of the base 75 mainly in half. At the upper ends of the annular wall 92 and the first and second side walls 93 and 94, guide protrusions (stepped sections) 92a, 93a and 94a are formed. The guide protrusion (stepped portion) 92a of the annular wall 92 has engagement recesses 92b and 92c.

В корпусе кассеты 70 предусмотрен рычаг 97 на кольцевой стенке 92, причем стопорное отверстие 97а образовано на рычаге 97. Корпус кассеты 70 жестко установлен на основном корпусе машины для скрепления 21 за счет его установки на установочном валу 36 и за счет пропускания болта через стопорное отверстие 97а, для резьбового соединения со стенкой основного корпуса машины для скрепления 21. Более того, в корпусе кассеты 70 первая боковая стенка 93 имеет два опорных выступа 98.In the cassette body 70, a lever 97 is provided on the annular wall 92, the locking hole 97a being formed on the lever 97. The cassette body 70 is rigidly mounted on the main body of the machine for fastening 21 by installing it on the mounting shaft 36 and by passing the bolt through the locking hole 97a , for threaded connection with the wall of the main body of the machine for fastening 21. Moreover, in the cassette body 70, the first side wall 93 has two supporting protrusions 98.

В корпусе кассеты 70 образовано отверстие 99, позволяющее производить введение барабана для проволоки 150, и, более того, предусмотрена шарнирно установленная крышка 100 для закрывания отверстия 99. Крышка 100 изготовлена из такого же материала, что и корпус кассеты 70, и, как это показано на фиг.23 и 24, содержит первый участок 101 крышки и второй участок 105 крышки. Первый участок 101 крышки содержит главным образом круговой базовый участок 102 и трапецевидный участок 103. Второй участок 105 крышки имеет главным образом прямоугольную конфигурацию. У периферийной кромки базового участка 102 образованы выступы зацепления 102b и 102с, которые входят в зацепление с выемками зацепления 92b и 92с кольцевой стенки 92. Более того, боковая стенка 104 образована у торцевой кромки второго участка 105 крышки, на противоположной стороне шарнирного соединительного участка, описанного ниже.An opening 99 is formed in the casing of the cassette 70, which allows the introduction of a drum for the wire 150, and, moreover, a hinged lid 100 is provided to close the opening 99. The lid 100 is made of the same material as the cassette 70 and, as shown 23 and 24, comprises a first cap portion 101 and a second cap portion 105. The first cap portion 101 comprises a mainly circular base portion 102 and a trapezoidal portion 103. The second cap portion 105 has a substantially rectangular configuration. At the peripheral edge of the base portion 102, engagement protrusions 102b and 102c are formed which engage with the recesses of the engagement 92b and 92c of the annular wall 92. Moreover, the side wall 104 is formed at the end edge of the second cover portion 105, on the opposite side of the hinged connecting portion described below.

Направляющее отверстие 106 образовано главным образом в центральной части базового участка 102 первого участка 101 крышки. На поверхности базового участка 102 образована круговая выемка 107, центр которой главным образом совпадает с центром направляющего отверстия 106. Более того, на поверхности базового участка 102 образован кольцевой направляющий выступ 109, центр которого главным образом совпадает с центром направляющего отверстия 106. На внутренней поверхности базового участка 102 предусмотрен цилиндрический выступ 110, центр которого главным образом совпадает с центром направляющего отверстия 106. На внутренней поверхности базового участка 102 образован кольцевой направляющий выступ 108 для направления барабана для проволоки 150, при его нахождении в контакте скольжения с участком в непосредственной близости от внешней периферийной кромки большого фланца 153 барабана для проволоки 150, описанного ниже. Более того, на базовом участке 102 образован стопорный элемент 102а, полученный вырезанием главным образом U-образного профиля и выступающий из его поверхности. Подстроечный кольцевой элемент 121 в виде кольца, такой как показанный на фиг.26, установлен с возможностью вращения на кольцевом направляющем выступе 109.A guide hole 106 is formed mainly in the central part of the base portion 102 of the first cover portion 101. A circular recess 107 is formed on the surface of the base portion 102, the center of which mainly coincides with the center of the guide hole 106. Moreover, an annular guide protrusion 109 is formed on the surface of the base portion 102, the center of which mainly coincides with the center of the guide hole 106. On the inner surface of the base of section 102, a cylindrical protrusion 110 is provided, the center of which mainly coincides with the center of the guide hole 106. An annular ring is formed on the inner surface of the base section 102 guide 108 for the wire direction of the drum 150, while it is in sliding contact with the portion in the vicinity of the outer peripheral edge of the large flange 153 of the wire reel 150 described below. Moreover, a locking element 102a is formed in the base portion 102, obtained by cutting out a mainly U-shaped profile and protruding from its surface. A trimming ring element 121 in the form of a ring, such as that shown in FIG. 26, is rotatably mounted on the annular guide protrusion 109.

Запорное средство 120 предусмотрено в выемке 107 крышки 100. Как это показано на фиг.25, запорное средство 120 содержит круглый участок вращения 111, управляемые пальцем рычаги 112 и 113, предусмотренные на обоих концах участка вращения 111, и цилиндрический вал зацепления 115, образованный главным образом в центре участка вращения 111. Вал зацепления 115 расщеплен на две части, причем одна его половина 116 длиннее, чем другая половина 117. На нижних участках половин 116 и 117 образованы запорные выступы 116а и 117а. На более нижнем участке половины 116 образована канавка зацепления 119. На задней стороне управляемого пальцем рычага 113 образованы первая выемка зацепления 123 и вторая выемка зацепления 125.The locking means 120 is provided in the recess 107 of the cover 100. As shown in FIG. 25, the locking means 120 comprises a circular rotation section 111, finger-operated levers 112 and 113 provided at both ends of the rotation section 111, and a cylindrical engagement shaft 115 formed by the main image in the center of the rotation portion 111. The engagement shaft 115 is split into two parts, one half of which 116 is longer than the other half 117. The locking protrusions 116a and 117a are formed in the lower sections of the halves 116 and 117. An engagement groove 119 is formed in a lower portion of the half 116. A first engagement recess 123 and a second engagement recess 125 are formed on the rear side of the finger-operated lever 113.

Как это показано на фиг.35, в запорном средстве 120 вал зацепления 115 введен в направляющее отверстие 106 крышки 100, причем запорные выступы 116а и 117а, образованные на валу зацепления 115, входят в зацепление с внутренней поверхностью базового участка 102, установленного с возможностью вращения в выемке 107 крышки 100. Запорный элемент 120 упирается в подстроенный кольцевой элемент 121 и соединен с подстроенным кольцевым элементом 121 при помощи винта или другого аналогичного элемента. Установка в заданное положение на запорном средстве 120 осуществляется за счет зацепления стопорного элемента 102а крышки 100 с первой выемкой зацепления 123 или со второй выемкой зацепления 125 одного управляемого пальцем рычага 113.As shown in FIG. 35, in the locking means 120, the engagement shaft 115 is inserted into the guide hole 106 of the cover 100, the locking protrusions 116a and 117a formed on the engagement shaft 115 being engaged with the inner surface of the rotationally mounted base portion 102 in the recess 107 of the lid 100. The locking element 120 abuts against a tuned ring element 121 and is connected to the tuned ring element 121 by means of a screw or other similar element. Installation in a predetermined position on the locking means 120 is carried out by engaging the locking element 102a of the cover 100 with the first recess of the engagement 123 or with the second recess of the engagement 125 of one finger-operated lever 113.

Как это показано на фиг.26, подстроечный кольцевой элемент 121 имеет первый - четвертый установочные участки 121а-121d, различающиеся по толщине стенки. Их толщина стенки постепенно увеличивается, начиная от первого установочного участка 121а, причем четвертый установочный участок 121d является самым толстым. Первый - четвертый установочные участки 121а-121d предусмотрены парами, расположенными напротив друг друга. Более того, первый - четвертый установочные участки 121а-121d имеют первое - четвертое резьбовые отверстия 122а-122d. Запорное средство 120, с которым соединен подстроечный кольцевой элемент 121, имеет трапецеидальные опорные участки 118, выступающие на обеих сторонах задней поверхности участка вращения 111, причем на опорных участках 118 предусмотрены отверстия 114 для пропускания винтов. Если в запорном средстве 120 опорные участки 118 объединены с первыми установочными участками 121а подстроечного кольцевого элемента 121, которые имеют минимальную толщину стенки, причем винты проходят через отверстия 114 для пропускания винтов в первые резьбовые отверстия 122а, то за счет этого вал зацепления 115 выступает на максимальное расстояние из подстроечного кольцевого элемента 121. Аналогично, если в запорном средстве 120 опорные участки 118 объединены с четвертыми установочными участками 121d подстроечного кольцевого элемента 121, которые имеют максимальную толщину стенки, причем винты проходят через отверстия 114 для пропускания винтов в четвертые резьбовые отверстия 122d, то за счет этого вал зацепления 115 выступает на минимальное расстояние из подстроечного кольцевого элемента 121. Таким образом, в запорном средстве 120 может регулироваться выступающая длина вала зацепления 115 при помощи подстроечного кольцевого элемента 121.As shown in FIG. 26, the trimming ring member 121 has first to fourth mounting portions 121a-121d that differ in wall thickness. Their wall thickness gradually increases, starting from the first installation section 121a, with the fourth installation section 121d being the thickest. The first and fourth mounting sections 121a-121d are provided in pairs opposite each other. Moreover, the first to fourth mounting portions 121a-121d have first to fourth threaded holes 122a-122d. The locking means 120, to which the trimming ring element 121 is connected, has trapezoidal support portions 118 protruding on both sides of the rear surface of the rotation portion 111, and holes 114 for passing screws are provided on the support portions 118. If, in the locking means 120, the support sections 118 are combined with the first mounting sections 121 a of the trimming ring element 121, which have a minimum wall thickness, the screws passing through the holes 114 for passing the screws into the first threaded holes 122 a, then the engagement shaft 115 projects to the maximum the distance from the trimming ring element 121. Similarly, if in the locking means 120, the supporting sections 118 are combined with the fourth mounting sections 121d of the trimming ring element 121, which they have the maximum wall thickness, and the screws pass through the holes 114 for passing screws into the fourth threaded holes 122d, due to this, the engagement shaft 115 protrudes to a minimum distance from the trimming ring element 121. Thus, the protruding length of the engagement shaft can be adjusted in the locking means 120 115 by means of a trimming ring element 121.

Крышка 100 имеет, у одной из боковых кромок 126 трапецевидного участка 103, два выступающих опорных элемента 128, которые введены между опорными выступами 98 корпуса кассеты 70, причем опорный вал (ось поворота крышки) 130 введен в два выступающих опорных элемента 128 и два опорных выступа 98, при этом крышка 100 установлена на корпусе кассеты 70 таким образом, что она может открываться и закрываться при повороте вокруг опорного вала 130. Более того, упругий элемент типа винтовой пружины (не показан) намотан вокруг опорного вала 130, причем крышка 100 принудительно смещена в направлении открывания при помощи этого упругого элемента.The cover 100 has, at one of the lateral edges 126 of the trapezoidal portion 103, two protruding support elements 128 that are inserted between the support protrusions 98 of the cassette 70, the support shaft (axis of rotation of the cover) 130 being inserted into two protruding support elements 128 and two support protrusions 98, the cover 100 being mounted on the cassette body 70 so that it can open and close when turned around the support shaft 130. Moreover, an elastic element such as a coil spring (not shown) is wound around the support shaft 130, and the cover 100 is forced It is biased in the opening direction with the help of this elastic element.

Накладка 132 установлена с возможностью поворота во второй вмещающей выемке 81 корпуса кассеты 70. Как это показано на фиг.27, накладка 132 образована в виде кольца и имеет шесть выемок зацепления 133-138, расположенных с одинаковыми промежутками друг от друга; из шести выемок зацепления 133-138, произвольные противоположные выемки зацепления 133 и 136 образованы в виде сквозных отверстий. Выемки зацепления 133-138 проходят над оптическим датчиком 87. Более того, образованы уклоны 133а-138а с наклоном в сторону выемок зацепления 133-138.The trim 132 is rotatably mounted in the second accommodating recess 81 of the cassette body 70. As shown in FIG. 27, the trim 132 is ring-shaped and has six engagement grooves 133-138 spaced at equal intervals from each other; of six engagement recesses 133-138, arbitrary opposed engagement recesses 133 and 136 are formed as through holes. The engagement recesses 133-138 extend above the optical sensor 87. Moreover, slopes 133a-138a are formed with a slope toward the engagement recesses 133-138.

У внешней периферийной кромки одного конца накладки 132 предусмотрен фланец 139, который входит в контакт с наружной кромкой второй вмещающей выемки 81. Накладку 132 вводят во вторую вмещающую выемку 81, таким образом, что выемки зацепления 133-138 обращены к крышке 100, причем движение в осевом направлении вала для установки барабана 79 запрещено при помощи упругого кольца 140, такого как упорное кольцо, введенное в кольцевую канавку 78, образованную на валу для установки барабана 79.A flange 139 is provided at the outer peripheral edge of one end of the liner 132, which comes into contact with the outer edge of the second housing recess 81. The liner 132 is introduced into the second housing recess 81, so that the engagement recesses 133-138 face the cover 100, with movement the axial direction of the shaft for mounting the drum 79 is prohibited by an elastic ring 140, such as a thrust ring inserted into the annular groove 78 formed on the shaft for installing the drum 79.

Обратимся теперь к рассмотрению фиг.28-34, на которых показан барабан для проволоки 150.Turning now to FIGS. 28-34, which shows a wire drum 150.

На фиг.28 показан вид спереди барабана для проволоки 150. Барабан для проволоки 150 изготовлен из пластмассы, такой как ABS полимер или полиэтилен, и имеет два фланца 152 и 153 на соответствующих сторонах участка ступицы 151, вокруг которой намотана проволока 27. Участок ступицы 151 имеет цилиндрическую конфигурацию и выполнен в виде единого целого с двумя фланцами 152 и 153. Несмотря на то, что участок ступицы 151 преимущественно имеет цилиндрическую конфигурацию, участок ступицы может иметь и некоторую другую многоугольную конфигурацию.On Fig shows a front view of the drum for wire 150. The drum for wire 150 is made of plastic, such as ABS polymer or polyethylene, and has two flanges 152 and 153 on the respective sides of the section of the hub 151, around which the wire 27 is wound. The section of the hub 151 has a cylindrical configuration and is made integrally with two flanges 152 and 153. Despite the fact that the portion of the hub 151 mainly has a cylindrical configuration, the portion of the hub may also have some other polygonal configuration.

Два фланца 152 и 153 образованы в виде дисков различных диаметров, причем высота фланца 152 меньшего диаметра, измеренная от периферийной поверхности участка ступицы 151 до участка внешней периферийной кромки, превышает высоту неиспользованной проволоки 27, намотанной вокруг участка ступицы. Высота фланца 153 большего диаметра является достаточно большой для того, чтобы позволить удерживать намоточный концевой участок 27Е неиспользованной проволоки 27 без чрезмерного изгиба от состояния, в котором намотана неиспользованная проволока 27. За счет различия диаметров двух фланцев 152 и 153 барабана для проволоки 150 способ крепления проволоки 27 легко может быть определен, когда крепят барабан к машине для скрепления арматуры 20.Two flanges 152 and 153 are formed in the form of disks of various diameters, the height of the flange 152 of smaller diameter, measured from the peripheral surface of the hub portion 151 to the outer peripheral edge portion, exceeding the height of the unused wire 27 wound around the hub portion. The height of the larger diameter flange 153 is large enough to allow the winding end portion 27E of the unused wire 27 to be held without excessive bending from the state in which the unused wire 27 is wound. Due to the difference in diameters of the two flanges 152 and 153 of the wire reel 150, the method of attaching the wire 27 can easily be determined when a drum is attached to a machine for fastening reinforcement 20.

В центральной части участка ступицы 151 образовано отверстие крепления 155, в которое введен вал для установки барабана 79 машины для скрепления арматуры 20. Участок кромки отверстия крепления 155, имеющий большой диаметр, образует плоскую поверхность 156, которая на одну ступень ниже, чем фланец 152, причем шесть выступов 157 образованы на плоской поверхности 156. Между смежными выступами 157 образованы выемки 160 с поверхностями внутренней стенки 158 и 159, соосными с фланцем 152. Более того, выступы 157 образованы на участках стенки 161 между смежными выемками 160. На другой стороне участка ступицы 151 образованы шесть выемок 162, в которые введены выступы 157.In the central part of the hub portion 151, a fastening hole 155 is formed, into which a shaft is inserted for mounting the drum 79 of the machine for fastening reinforcement 20. The edge portion of the fastening hole 155 having a large diameter forms a flat surface 156, which is one step lower than the flange 152, moreover, six protrusions 157 are formed on a flat surface 156. Between adjacent protrusions 157, recesses 160 are formed with surfaces of the inner wall 158 and 159 coaxial with flange 152. Moreover, protrusions 157 are formed on sections of the wall 161 between adjacent recesses 160. On the other side of the hub portion 151, six recesses 162 are formed into which protrusions 157 are inserted.

Шесть выступов 157 и шесть выемок 162 расположены таким образом, что полная компоновочная конфигурация является главным образом шестиугольной. Дуговидные поверхности внутренних стенок 163 выемок 162, на стороне их внешней периферийной кромки, соосны с отверстием крепления 155, причем шесть выступов 157 введены таким образом, что их участки краевой поверхности 165 в непосредственной близости от внешней периферийной кромки фланца 153 имеют сопротивление трения с поверхностями внутренних стенок 163, за счет чего шесть выступов 157 и шесть выемок 162 соединены друг с другом.Six protrusions 157 and six recesses 162 are arranged so that the overall layout configuration is mainly hexagonal. The arcuate surfaces of the inner walls 163 of the recesses 162, on the side of their outer peripheral edge, are aligned with the fastening hole 155, and six protrusions 157 are inserted so that their portions of the edge surface 165 in the immediate vicinity of the outer peripheral edge of the flange 153 have friction resistance with the surfaces of the inner walls 163, whereby six protrusions 157 and six recesses 162 are connected to each other.

Таким образом, в этом варианте два фланца 152 и 153, которые при намотке проволоки 27 регулируют движение в направлении толщины проволоки 27, намотанной вокруг участка ступицы 151, выступают из участка ступицы 151, причем участок 156 одной боковой поверхности участка ступицы 151 или участок 166 другой боковой поверхности участка ступицы 151 имеет соответственно выступы 157 или выемки 160 в качестве средства соединения, за счет которого возможно взаимное соединение.Thus, in this embodiment, two flanges 152 and 153, which, when winding the wire 27, control movement in the direction of the thickness of the wire 27 wound around the hub portion 151, protrude from the hub portion 151, with a portion 156 of one side surface of the hub portion 151 or another portion 166 the side surface of the hub portion 151 has respectively protrusions 157 or recesses 160 as a means of connection, due to which mutual connection is possible.

В то время как в этом примере средство соединения образовано при помощи шести выступов 157 и шести выемок 160, число выступов 157 и выемок 160 может по меньшей мере равняться двум или трем. Более того, вместо выступов 157 может быть образован один дуговидный выступ, идущий соосно с участком ступицы 151, при этом выемка 160 имеет такую конфигурацию, которая позволяет вводить в нее этот дуговидный выступ. Более того, средство соединения может быть образовано при помощи множества дуговидных выступов, которые могут быть соединены вместе, причем один выступ имеет меньший диаметр, а другой - больший диаметр.While in this example, the connection means is formed by six protrusions 157 and six recesses 160, the number of protrusions 157 and recesses 160 may be at least two or three. Moreover, instead of the protrusions 157, one arcuate protrusion can be formed, extending coaxially with the portion of the hub 151, while the recess 160 has a configuration that allows this arcuate protrusion to be inserted into it. Moreover, the connecting means can be formed by a plurality of arcuate protrusions that can be joined together, with one protrusion having a smaller diameter and the other having a larger diameter.

Более того, на фиг.30 выступы 157 показаны как тонкие. Это вызвано тем, что здесь показан разрез по линии III-III барабана для проволоки 150 фиг.28, причем, как это показано на фиг.31, выемки 160 и 162 имеют широкие отверстия за счет усадки. У фланца 153 на участке боковой кромки отверстия крепления 155 образован ступенчатый участок, позволяющий производить введение гаек, крепежных колец и т.п., для крепления барабана для проволоки 150, чтобы таким образом предотвратить его отделение.Moreover, in FIG. 30, the protrusions 157 are shown as thin. This is because the section here is shown along the line III-III of the wire reel 150 of FIG. 28, wherein, as shown in FIG. 31, the recesses 160 and 162 have wide openings due to shrinkage. At the flange 153, a stepped section is formed on the lateral edge of the fastening hole 155, which allows the insertion of nuts, fastening rings, and the like to secure the wire drum 150 so as to prevent its separation.

Кроме того, как это показано на фиг.29 и 32, в непосредственной близости от отверстия крепления 155 участка ступицы 151, образовано цилиндрическое отверстие 168 для обнаружения положения вращения барабана для проволоки 150. На участке машины для скрепления арматуры 20, который образует область вращения для отверстия 168, могут быть установлены светоизлучающий элемент и светопринимающий элемент (фотоприемник), причем о состоянии вращения барабана для проволоки 150 судят за счет прохождения отверстия 168 между двумя указанными элементами. Картины главным образом в виде лопастей, образованные на внешних периферийных кромках фланцев 152 и 153, представляют собой неглубокие выемки 169 и 170, которые способствуют снижению толщины стенки фланцев 152 и 153.In addition, as shown in FIGS. 29 and 32, in the immediate vicinity of the attachment hole 155 of the hub portion 151, a cylindrical hole 168 is formed to detect the rotation position of the wire drum 150. In the portion of the reinforcing machine 20, which forms a rotation region for holes 168, a light emitting element and a light receiving element (photodetector) can be installed, and the state of rotation of the wire drum 150 is judged by the passage of the hole 168 between the two elements. The paintings mainly in the form of blades formed on the outer peripheral edges of the flanges 152 and 153 are shallow recesses 169 and 170, which contribute to a decrease in the wall thickness of the flanges 152 and 153.

На фиг.29 показана конфигурация фланца 153 большого диаметра. На участке внешней периферийной кромки фланца 153 образовано отверстие 171 для введения проволоки, идущее в направлении участка ступицы 151. Отверстие 171 для введения проволоки имеет, на высоте, соответствующей концевому участку намотки 27Е проволоки 27 (см. фиг.29(b)), направляющее отверстие 172, идущее в том направлении, в котором проволока 27 намотана вокруг участка ступицы 151. Из направляющего отверстия 172 выступает участок удержания 173, предназначенный для удержания проволоки 27, причем выступающая часть участка удержания 173 захватывает и удерживает концевой участок намотки 27Е проволоки 27.On Fig shows the configuration of the flange 153 large diameter. A hole 171 for introducing a wire is formed on the portion of the outer peripheral edge of the flange 153, extending in the direction of the portion of the hub 151. The hole 171 for introducing the wire has, at a height corresponding to the end portion of the winding 27E of the wire 27 (see Fig. 29 (b)), a guide a hole 172 extending in the direction in which the wire 27 is wound around a portion of the hub 151. A holding portion 173 protrudes from the guide hole 172 to hold the wire 27, the protruding portion of the holding portion 173 capturing and holding T winding end portion 27E of the wire 27.

Более того, образована канавка 174, идущая от направляющего отверстия 172 в направлении участка внешней периферийной кромки. Участок, идущий от канавки 174 до внешнего периферийного участка 175, обладает гибкостью, причем у другой кромки отверстия 171 для введения проволоки образован участок выреза 176. Так как проволока 27 направляется к наружной стороне фланца 153, то к внешнему периферийному участку 175 канавки 174 приложено усилие, которое изгибает его внутрь от проволоки 27 к внутренней стороне фланца 153; однако, за счет силы упругости, создаваемой за счет гибкости внешнего периферийного участка 175, концевой участок намотки 27Е проволоки 27 может быть введен в канавку 174 и закреплен в ней.Moreover, a groove 174 is formed extending from the guide hole 172 in the direction of the portion of the outer peripheral edge. The portion extending from the groove 174 to the outer peripheral portion 175 is flexible, and a cutout portion 176 is formed at the other edge of the wire feed hole 171. Since the wire 27 is guided to the outside of the flange 153, a force is applied to the outer peripheral portion 175 of the groove 174 which bends it inward from the wire 27 to the inner side of the flange 153; however, due to the elastic force created by the flexibility of the outer peripheral portion 175, the end portion of the winding 27E of the wire 27 can be inserted into and secured to the groove 174.

Более того, за счет наличия участка выреза 176, концевой участок намотки 27Е проволоки 27 испытывает малый изгиб или вообще его не имеет. Более того, так как он удерживается внутри канавки 174, концевой участок намотки 27Е проволоки 27 может удерживаться у участка кромки участка удержания 173 без изгиба в радиальном направлении барабана, на высоте намотки проволоки 27.Moreover, due to the presence of the cutout portion 176, the end portion of the winding 27E of the wire 27 experiences little or no bending. Moreover, since it is held inside the groove 174, the end portion of the winding 27E of the wire 27 can be held at the edge portion of the holding portion 173 without bending in the radial direction of the drum, at the height of the winding of the wire 27.

Таким образом, концевой участок намотки 27Е проволоки 27 не является изогнутым, так что когда проволока 27 проходит в направляющий механизм машины для скрепления проволокой, концевой участок намотки 27Е проволоки 27 отделяется от участка удержания 173 и от отверстия 171 для ввода проволоки, причем концевой участок намотки 27Е проволоки 27 может быть пропущен в неизменном виде в направляющий механизм машины для скрепления проволокой, так что нет необходимости в выпрямлении изгиба.Thus, the end portion of the winding 27E of the wire 27 is not curved, so that when the wire 27 passes into the guide mechanism of the machine for fastening the wire, the end portion of the winding 27E of the wire 27 is separated from the holding portion 173 and from the hole 171 for entering the wire, and the end portion of the winding 27E of wire 27 can be passed unchanged into the guide mechanism of the wire fastening machine, so that there is no need to straighten the bend.

Отверстие 171 для ввода проволоки также используют в том случае, когда, после введения концевого участка начала намотки 27S проволоки 27 в выемку 177 (см. фиг.29(с) и 29(d)), используемую в качестве переднего конца участка введения участка ступицы 151, участок конца намотки направляется к кольцевой поверхности участка ступицы 151 между фланцами 152 и 153 через участок ступицы 151. Выемка 177, в которую введен концевой участок начала намотки 27S, образована во фланце 153 на боковой поверхности участка ступицы 151, причем предусмотрена поверхность опорной стенки 179 для поддержки концевого участка начала намотки 27S. Более того, в боковом участке участка ступицы 151 образована регулировочная выемка 180, в которую введен концевой участок начала намотки 27S для регулирования этого движения.The wire entry hole 171 is also used when, after inserting the end portion of the beginning of winding 27S of the wire 27 into the recess 177 (see FIGS. 29 (c) and 29 (d)) used as the front end of the introduction portion of the hub portion 151, the winding end portion is directed toward the annular surface of the hub portion 151 between the flanges 152 and 153 through the hub portion 151. A recess 177 into which the end portion of the beginning of the winding 27S is inserted is formed in the flange 153 on the side surface of the hub portion 151, and a surface of the supporting wall is provided 179 d To support the end portion of the start of winding 27S. Moreover, in the lateral portion of the hub portion 151, an adjustment recess 180 is formed into which an end portion of the beginning of the winding 27S is inserted to control this movement.

При намотке проволоки 27 концевой участок начала намотки 27S проволоки 27 вводят в передний конец участка введения 177, причем концевой участок начала намотки 27S сгибают между фланцами 152 и 153 через регулировочную выемку 180, предусмотренную на участке боковой стенки участка ступицы 151, и начинают намотку проволоки 27 вокруг периферийной поверхности участка ступицы 151 в таком состоянии; при этом, если большое усилие F в направлении намотки прикладывается к проволоке 27, то растягивающее усилие F может быть воспринято краевым участком отверстия 171 для ввода проволоки.When winding the wire 27, the end portion of the beginning of the winding 27S of the wire 27 is inserted into the front end of the introduction portion 177, the end portion of the beginning of the winding 27S is bent between the flanges 152 and 153 through the adjustment recess 180 provided on the side wall portion of the hub portion 151, and the winding of the wire 27 begins around the peripheral surface of the hub portion 151 in this state; however, if a large force F in the winding direction is applied to the wire 27, then the tensile force F can be perceived by the edge portion of the wire entry hole 171.

Более того, в непосредственной близости от регулировочной выемки 180, концевой участок начала намотки 27S проволоки 27 повторно согнут на 90 градусов в соответствии с толщиной стенки фланца 153 и толщиной стенки участка ступицы 151, из состояния, в котором он идет в направлении, параллельном фланцу 152 (направление X), в состояния, в которых он идет в направлении, перпендикулярном фланцу 153 (направление Y), в направлении, в котором вытянута регулировочная выемка 180 (направление Z), и, более того, в направлении X, так что большое усилие требуется для того, чтобы растянуть этот участок по прямой линии. Более того, так как выемка 177 поддерживает введенный участок за счет поверхности опорной стенки 179, имеется множество участков, которые воспринимают растягивающее усилие F, и проволока 27 не может быть легко вытянута за счет усилия, с которым машина для скрепления арматуры тянет проволоку 27.Moreover, in the immediate vicinity of the adjustment recess 180, the end portion of the beginning of the winding 27S of the wire 27 is re-bent 90 degrees in accordance with the wall thickness of the flange 153 and the wall thickness of the portion of the hub 151, from the state in which it goes in the direction parallel to the flange 152 (X direction), in the state in which it goes in the direction perpendicular to the flange 153 (Y direction), in the direction in which the adjustment recess 180 is extended (Z direction), and, moreover, in the X direction, so that a lot of force required in order to to stretch this area in a straight line. Moreover, since the recess 177 supports the inserted portion due to the surface of the abutment wall 179, there are many portions that receive a tensile force F, and the wire 27 cannot be easily pulled out by the force with which the reinforcement fastening machine pulls the wire 27.

Таким образом, если в машине для скрепления арматуры 20 барабан неоднократно вращается в прямом и обратном направлениях, то движение конца начала намотки 27S проволоки 27 в направлении окружности барабана регулируется за счет регулирования выемки 180, так что концевой участок начала намотки 27S проволоки 27 постепенно отсоединяется от участка введения, в результате чего его отделение предотвращается.Thus, if the drum repeatedly rotates in the forward and reverse directions in the machine for fastening the reinforcement 20, then the movement of the end of the beginning of the winding 27S of the wire 27 in the direction of the circumference of the drum is controlled by adjusting the recess 180 so that the end portion of the beginning of the winding 27S of the wire 27 is gradually disconnected from site of introduction, as a result of which its separation is prevented.

За счет такого построения, если количество проволоки 27, остающейся на барабане, уменьшилось в ходе операции скрепления арматуры при помощи машины для скрепления арматуры 20, то можно исключить отделение участка изгиба концевого участка начала намотки 27S от барабана, которое вызывает забивание в направляющем механизме проволоки машины для скрепления арматуры. Таким образом, в ходе операции скрепления арматуры, можно избежать ситуации, в которой происходит остановка операции за счет забивания проволоки 27.Due to such a construction, if the amount of wire 27 remaining on the drum is reduced during the operation of fastening the reinforcement using the machine for fastening the reinforcement 20, then it is possible to exclude the separation of the bending portion of the end portion of the beginning of the winding 27S from the drum, which causes clogging in the guide mechanism of the wire of the machine for fastening reinforcement. Thus, during the operation of fastening the reinforcement, it is possible to avoid a situation in which the operation is stopped due to clogging of the wire 27.

В соответствии с этим вариантом, противоположные выступы 157А и 157 В барабана для проволоки 150 имеют различную высоту. При этом выступы 157 содержат высокие выступы 157А и низкие выступы 157В, которые чередуются. На верхнем конце каждого из выступов 157А и 157 В образована умеренно изогнутая выемка 157С.According to this embodiment, the opposite protrusions 157A and 157 B of the wire reel 150 have different heights. In this case, the protrusions 157 contain high protrusions 157A and low protrusions 157B, which alternate. A moderately curved recess 157C is formed at the upper end of each of the protrusions 157A and 157B.

Как это показано на фиг.35, барабан для проволоки 150 вводят со стороны малого фланца 152 в корпус кассеты 70, за счет введения вала для установки барабана 79 корпуса кассеты 70 в отверстие крепления 155. Выступы 157 вводят в выемки зацепления 133-138 накладки 132.As shown in FIG. 35, the wire drum 150 is inserted from the side of the small flange 152 into the cassette body 70, by introducing a shaft for installing the drum 79 of the cassette body 70 into the mounting hole 155. The protrusions 157 are inserted into the recesses of the mesh 133-138 of the plate 132 .

Что касается выступов 157, введенных в выемки зацепления 133 и 136, то высокий выступ 157А и низкий выступ 157В расположены напротив друг друга, причем выемки зацепления 133 и 136 образованы в виде сквозных отверстий, так что оптический датчик 87 может обнаруживать высокий выступ 157А и низкий выступ 157В. Оптический датчик 87 включает в себя светоизлучающий элемент и светопринимающий элемент, и, как уже было упомянуто здесь ранее, так как верхние концы выступов 157 образованы в виде изогнутых выемок 157С, то свет от светоизлучающего элемента после отражения собирается на светопринимающем элементе, что позволяет надежно обнаруживать выступы 157.As for the protrusions 157 inserted into the recesses of the engagement 133 and 136, the high protrusion 157A and the low protrusion 157B are located opposite each other, and the recesses of the engagement 133 and 136 are formed as through holes, so that the optical sensor 87 can detect a high protrusion 157A and low ledge 157B. The optical sensor 87 includes a light emitting element and a light receiving element, and, as already mentioned here, since the upper ends of the protrusions 157 are formed as curved recesses 157C, the light from the light emitting element after reflection is collected on the light receiving element, which allows reliable detection protrusions 157.

Малый фланец 152 введен в первую вмещающую выемку 80. Зазор между внешним периметром малого фланца 152 и внутренним периметром первой вмещающей выемки 80 меньше, чем диаметр проволоки 27, так что нет опасности выхода (выпадения) проволоки 27 из этого зазора. Большой фланец 153, внешний диаметр которого больше, чем внутренний диаметр кольцевой стенки 92 корпуса кассеты 70, введен в контакт скольжения с верхним концом кольцевой стенки 92 и не входит в корпус кассеты 70.The small flange 152 is inserted into the first receiving recess 80. The gap between the outer perimeter of the small flange 152 and the inner perimeter of the first receiving recess 80 is less than the diameter of the wire 27, so that there is no danger of the wire 27 falling out of this gap. A large flange 153, the outer diameter of which is larger than the inner diameter of the annular wall 92 of the cassette body 70, is entered into sliding contact with the upper end of the annular wall 92 and does not enter the cassette body 70.

Когда крышка 100 закрыта за счет поворота вокруг опорного вала 130 с преодолением упругости упругого элемента 131, то передний конец вала для установки барабана 79 корпуса кассеты 70 входит в цилиндрический выступ 110, а также входит в установочную выемку 154, образованную в участке ступицы 151 барабана для проволоки 150. Более того, половина 116 вала зацепления 115 запорного элемента 120 введена в отверстие 83 вала для установки барабана 79, причем участок вращения 111 вращается при помощи зацепляющего пальца на управляемых пальцем рычагах 112, 113; когда стопорный элемент 102а крышки 100 входит во вторую выемку зацепления 125, то канавка зацепления 119 половины 116 входит в зацепление со стенкой зацепления 85 вала для установки барабана 79, при этом крышка 100 закрывает корпус кассеты 70.When the cover 100 is closed by turning around the support shaft 130 to overcome the elasticity of the elastic element 131, the front end of the shaft for installing the drum 79 of the cassette body 70 enters the cylindrical protrusion 110, and also enters the installation recess 154 formed in the portion of the hub 151 of the drum for wire 150. Moreover, half 116 of the engagement shaft 115 of the locking member 120 is inserted into the shaft bore 83 for mounting the drum 79, the rotation portion 111 being rotated by the engaging finger on the finger-operated levers 112, 113; when the locking element 102a of the cover 100 engages in the second recess of the engagement 125, the engagement groove 119 of the half 116 engages the shaft engagement wall 85 for mounting the drum 79, while the cover 100 closes the cassette body 70.

Когда участок вращения 111 вращается для зацепления стопорного элемента 102а крышки 100 с первой выемкой зацепления 123, канавка зацепления 119 половины 116 отделяется от стенки зацепления 85 вала для установки барабана 79, при этом крышка 100 автоматически открывается за счет упругости упругого элемента 131. Как уже было указано здесь ранее, когда крышка 100 закрывает корпус кассеты 70, направляющий выступ 108 первого участка 101 крышки входит в контакт скольжения с боковой поверхностью в непосредственной близости от внешней периферийной кромки большого фланца 153 барабана для проволоки 150, за счет чего происходит регулирование осевого перемещения участка ступицы 151 барабана для проволоки 150.When the rotation portion 111 rotates to engage the locking element 102a of the cover 100 with the first recess of the mesh 123, the groove of the mesh 119 of the half 116 is separated from the mesh wall 85 of the shaft to install the drum 79, while the cover 100 is automatically opened due to the elasticity of the elastic element 131. As already indicated here earlier, when the cover 100 closes the cassette 70, the guide protrusion 108 of the first portion 101 of the cover comes into contact with the sliding side surface in the immediate vicinity of the outer peripheral edge of the large Lanza 153 wire reel 150, thereby regulating axial movement occurs drum hub portion 151 of the wire 150.

Как уже было указано здесь ранее, запорное средство 120 может регулировать выступающую длину вала зацепления 115 за счет регулировки кольцевого элемента 121, так что, как это показано на фиг.27, можно изменять расстояние а между направляющим выступом 108 крышки 100 и верхним концом кольцевой стенки 92 корпуса кассеты 70. Когда выступающая длина вала зацепления 115 запорного средства 120 увеличивается, то указанное расстояние также увеличивается, а когда выступающая длина вала зацепления 115 уменьшается, то указанное расстояние также уменьшается. В соответствии с этим вариантом, толщина стенки подстроечного кольцевого элемента 121 изменяется ступенчато от первого установочного участка 121а до четвертого установочного участка 121d, так что можно иметь 4 ступени регулирования указанного расстояния; однако число ступеней не является ограничивающим, так что можно использовать больше или меньше четырех ступеней.As already mentioned here, the locking means 120 can adjust the protruding length of the engagement shaft 115 by adjusting the annular element 121, so that, as shown in FIG. 27, the distance a between the guide protrusion 108 of the cover 100 and the upper end of the annular wall can be changed. 92 of the cassette body 70. When the protruding length of the engagement shaft 115 of the locking means 120 increases, the indicated distance also increases, and when the protruding length of the engagement shaft 115 decreases, the indicated distance also decreases. According to this embodiment, the wall thickness of the trimming ring element 121 changes stepwise from the first mounting portion 121a to the fourth mounting portion 121d, so that it is possible to have 4 steps for adjusting said distance; however, the number of steps is not limiting, so that more or less than four steps can be used.

Как это показано на фиг.22 и 27, большой фланец 153 барабана для проволоки 150 расположен между направляющим выступом 108 крышки 100 и верхним концом кольцевой стенки 92 корпуса кассеты 70, и удерживается между направляющим выступом 108 крышки 100 и верхним концом кольцевой стенки 92. Для обеспечения надлежащего вращения барабана для проволоки 150, необходимо, чтобы большой фланец 153 был прижат при помощи усилия прижима крышки 100, которое находится в заданном диапазоне.As shown in FIGS. 22 and 27, a large flange 153 of the wire reel 150 is located between the guide protrusion 108 of the cover 100 and the upper end of the annular wall 92 of the cassette 70, and is held between the guide protrusion 108 of the cover 100 and the upper end of the annular wall 92. For to ensure proper rotation of the wire drum 150, it is necessary that the large flange 153 is pressed by the clamping force of the cover 100, which is in a predetermined range.

Усилие прижима большого фланца 153 изменяется в соответствии с расстоянием а; когда расстояние а мало, тогда усилие прижима велико, а когда расстояние а велико, тогда усилие прижима мало. Когда усилие прижима велико, сопротивление трения большого фланца 153 увеличивается, что затрудняет вращение барабана для проволоки 150. Когда усилие прижима мало, большой фланец 153 может болтаться в некотором диапазоне, при этом создается зазор между большим фланцем 153 и верхним концом кольцевой стенки 92; когда проволока 27 входит в этот зазор или выходит из него, становится невозможным надлежащее вращение барабана для проволоки 150.The clamping force of the large flange 153 varies in accordance with the distance a; when the distance a is small, then the clamping force is large, and when the distance a is large, then the clamping force is small. When the clamping force is large, the friction resistance of the large flange 153 increases, which makes it difficult to rotate the wire drum 150. When the clamping force is small, the large flange 153 can hang in a certain range, creating a gap between the large flange 153 and the upper end of the annular wall 92; when wire 27 enters or exits this gap, proper rotation of the wire drum 150 becomes impossible.

Таким образом, в зависимости от расстояния а изменяется усилие прижима, причем если усилие прижима выбрано неправильно, то происходит нарушение нормальной работы, такое как ошибочная подача или возврат (сматывание и перематывание) проволоки 27. Расстояние а определяется зазором, образованным в том случае, когда крышка 100 закрывает корпус кассеты 70 и заперта при помощи запорного средства 120; в то время как желательно, чтобы это расстояние было постоянным, во время сборки это расстояние не является постоянным за счет допусков изготовления каждого компонента.Thus, depending on the distance a, the clamping force changes, and if the clamping force is chosen incorrectly, then a malfunction occurs, such as an incorrect feeding or rewinding (rewinding and rewinding) of the wire 27. The distance a is determined by the gap formed when the lid 100 closes the cassette body 70 and is locked using the locking means 120; while it is desirable that this distance be constant, during assembly this distance is not constant due to manufacturing tolerances of each component.

В соответствии с этим вариантом, запорное средство 120 снабжено подстроечным кольцевым элементом 121, имеющим первый - четвертый установочные участки 121а-121d с различной толщиной стенки, причем подстроечный кольцевой элемент 121 вращают для крепления при помощи винтов запорного средства 120 на соответствующих установочных участках 121а-121d подстроечного кольцевого элемента 121, за счет чего можно подстраивать выступающую длину вала зацепления 115 и установить расстояние а, так что даже в том случае, когда расстояние а является неверным за счет допусков изготовления каждого компонента, можно подстраивать расстояние а, так чтобы оно было оптимальным. Таким образом, можно, например, правильно установить усилие прижима, с которой крышка 100 прижимается к барабану для проволоки 150, что позволяет выбрать усилие прижима в пределах заданного диапазона.According to this embodiment, the locking means 120 is provided with a trimming ring element 121 having first to fourth mounting sections 121a-121d with different wall thicknesses, the trimming ring element 121 being rotated for fastening with screws of the locking means 120 to the corresponding mounting sections 121a-121d a trimming ring element 121, due to which it is possible to adjust the protruding length of the engagement shaft 115 and set the distance a, so that even if the distance a is incorrect due to Cove manufacture of each component and the distance can be adjusted so that it is optimal. Thus, it is possible, for example, to correctly set the clamping force with which the cover 100 is pressed against the wire drum 150, which allows you to select the clamping force within a given range.

В то время как расстояние а флуктуирует за счет вращения подстроечного кольцевого элемента 121, крышка 100 не может быть прижата к корпусу кассеты 70 с усилием, которое превышает постоянный уровень, заданный за счет зацепления между выемками зацепления 92с и 92b корпуса кассеты 70 и выступами зацепления 102с и 102b крышки 100. Более того, в то время как в описанном выше случае расстояние а не может быть правильно выбрано за счет допусков изготовления корпуса кассеты 70, крышки 100 и запорного средства 120, вариации ширины барабана для проволоки 150 также могут быть поглощены за счет подстройки расстояния а, что позволяет выбрать надлежащее усилие прижима в пределах заданного диапазона, для того чтобы предотвратить ошибочную подачу или возврат проволоки при помощи барабана для проволоки 150.While the distance a fluctuates due to the rotation of the trimming ring element 121, the cover 100 cannot be pressed against the cassette body 70 with a force that exceeds a constant level set due to the engagement between the recesses of the engagement 92c and 92b of the cassette body 70 and the engagement protrusions 102c and 102b of the cover 100. Moreover, while in the case described above the distance a cannot be correctly selected due to the manufacturing tolerances of the cassette body 70, the cover 100 and the locking means 120, the variations in the width of the wire drum 150 can also It is absorbed by adjusting the distance a, which allows to select the proper clamping force within a predetermined range, in order to prevent erroneous supply or return wire using the wire reel 150.

Как уже было описано здесь ранее, запорное устройство установлено на элементе открывания/закрывания (на крышке 100), предусмотренном на основном корпусе (корпусе кассеты 70) и позволяющем производить открывание и закрывание, причем запорное устройство содержит запорное средство 120 и подстроечный кольцевой элемент 121, при этом запорное средство 120 имеет участок вращения 111 и вал зацепления 115, образованный на участке вращения 111, причем подстроечный кольцевой элемент 121 имеет множество установочных участков 121а-121dc различной толщиной стенки, установленных с возможностью вращения на валу зацепления 115. Запорное средство 120 может быть установлено на установочных участках 121а-121d. Когда запорное устройство установлено на элементе открывания/закрывания (на крышке 100), то вал зацепления 115, введенный в основной корпус (корпус кассеты 70), выступает из элемента открывания/закрывания (из крышки 100), причем выбирают установочный участок, на котором установлено запорное средство 120 подстроечного кольцевого элемента 121, за счет чего можно регулировать выступающую длину вала зацепления 115.As previously described here, the locking device is mounted on the opening / closing element (on the cover 100) provided on the main body (cassette body 70) and allowing opening and closing, the locking device comprising locking means 120 and a trimming ring element 121, wherein the locking means 120 has a rotation portion 111 and an engagement shaft 115 formed on the rotation portion 111, the trimming ring element 121 having a plurality of mounting sections 121a-121dc of different wall thickness, rotatably mounted on the engagement shaft 115. The locking means 120 may be installed in the mounting sections 121a-121d. When the locking device is mounted on the opening / closing element (on the cover 100), the engagement shaft 115 inserted into the main body (cassette body 70) protrudes from the opening / closing element (from the cover 100), and the installation area on which it is installed is selected locking means 120 of the trimming ring element 121, whereby the protruding length of the engagement shaft 115 can be adjusted.

Крышка 100 входит в контакт с внутренней стороной направляющих выступов (ступенчатых участков) 92а-94а корпуса кассеты 70, причем выступы зацепления 102b и 102с входят в зацепление с выемками зацепления 92b и 92с, образованными в направляющем выступе 92а кольцевой стенки 92 для установки в заданное положение, при этом боковая стенка 104 второго участка 105 крышки соединяется с другой краевой кромкой второго нижнего участка 75 корпуса кассеты 70, что позволяет полностью закрывать корпус кассеты 70.The cover 100 is in contact with the inner side of the guide protrusions (step sections) 92a-94a of the cassette body 70, wherein the engagement protrusions 102b and 102c engage with the recesses of the engagement 92b and 92c formed in the guide protrusion 92a of the annular wall 92 to be set to a predetermined position while the side wall 104 of the second portion 105 of the cover is connected to the other edge of the second lower portion 75 of the cassette 70, which allows you to completely close the cassette 70.

Как уже было описано здесь ранее, корпус кассеты 70, вмещающий барабан для проволоки 150, установлен (закреплен) при помощи болтов или других аналогичных элементов на машине для скрепления арматуры 20 с конфигурацией, показанной на фиг.23 и 24. Как уже было указано здесь ранее, малый фланец 152 барабана для проволоки 150 входит в первую вмещающую выемку 80, а большой фланец 153 входит в контакт скольжения с верхним концом кольцевой стенки 92 корпуса кассеты 70, так что если проволока 27 сматывается или перематывается при помощи зубчатого колеса 33, нет опасений, что проволока 27 будет отделяться от малого фланца 152 и большого фланца 153. Более того, за счет различия внешних диаметров большого фланца 153 и малого фланца 152 вмещающее пространство 88 защищено, причем вмещающее пространство 88 позволяет производить изгиб проволоки 27, возникающий в том случае, когда проволока 27 перематывается. О состоянии вращения барабана для проволоки 150 можно судить за счет детектирования более высокого выступа 157А и менее высокого выступа 157 В при помощи оптического датчика 87.As previously described here, the cassette body 70 containing the wire drum 150 is mounted (secured) by bolts or other similar elements on the machine for fastening the fittings 20 with the configuration shown in FIGS. 23 and 24. As already mentioned here previously, the small flange 152 of the wire reel 150 enters the first accommodating recess 80, and the large flange 153 makes sliding contact with the upper end of the annular wall 92 of the cassette body 70, so that if the wire 27 is wound or rewound using gear wheel 33, there is no danger the fact that the wire 27 will be separated from the small flange 152 and the large flange 153. Moreover, due to the difference in the external diameters of the large flange 153 and the small flange 152, the enclosing space 88 is protected, and the enclosing space 88 allows bending of the wire 27, which occurs in that case when the wire 27 is rewound. The state of rotation of the wire reel 150 can be judged by detecting a higher projection 157A and a lower projection 157 V using an optical sensor 87.

В то время как в описанном выше варианте большой фланец 153 барабана для проволоки 150 не расположен в корпусе кассеты 70, но находится в контакте скольжения с верхним концом кольцевой стенки 92, внешний диаметр большого фланца 153 может также находиться в корпусе кассеты 70, причем зазор между ним и кольцевой стенкой 92 корпуса кассеты 70 выбирают меньшим, чем диаметр проволоки 27. Когда внешний диаметр большого фланца 153 выбирают указанным образом, указанное вмещающее пространство 88 также защищено за счет разности внешних диаметров большого фланца 153 и малого фланца 152, причем нет опасений, что проволока 27 будет отделяться от малого фланца 152 и большого фланца 153.While in the above embodiment, the large flange 153 of the wire reel 150 is not located in the cassette body 70, but is in sliding contact with the upper end of the annular wall 92, the outer diameter of the large flange 153 may also be in the cassette body 70, with a gap between him and the annular wall 92 of the cassette body 70 is chosen smaller than the diameter of the wire 27. When the outer diameter of the large flange 153 is chosen in this way, the specified accommodating space 88 is also protected due to the difference in the outer diameters of the large flange 153 and the small flange 152, and there is no fear that the wire 27 will be separated from the small flange 152 and the large flange 153.

Claims (4)

1. Барабан для намотки линейного материала, предназначенный для использования в машине для скрепления арматуры с датчиком контроля вращения барабана, содержащий два фланца, внутренний цилиндрический участок, в который введен вал для установки барабана, и внешний цилиндрический участок, вокруг которого намотана проволока, отличающийся тем, что между внутренним цилиндрическим участком и внешним цилиндрическим участком расположено множество объектов с отличающейся количественно физической характеристикой, обнаруживаемых датчиком контроля вращения барабана.1. A drum for winding linear material, intended for use in a machine for fastening valves with a sensor for controlling drum rotation, comprising two flanges, an inner cylindrical section into which the shaft for installing the drum is inserted, and an external cylindrical section around which the wire is wound, characterized in that between the inner cylindrical section and the outer cylindrical section there are many objects with different quantitative physical characteristics detected by the sensor role of rotation of the drum. 2. Барабан по п.1, отличающийся тем, что объекты с различающимися физическими характеристиками расположены на разных расстояниях между датчиком и каждым из обнаруживаемых объектов.2. The drum according to claim 1, characterized in that objects with different physical characteristics are located at different distances between the sensor and each of the detected objects. 3. Барабан по п.1 или 2, отличающийся тем, что датчик представляет собой оптический датчик, и обнаружение отличающихся количественно физических характеристик обнаруживаемых объектов определяется отраженным от них светом.3. The drum according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor is an optical sensor, and the detection of quantitatively different physical characteristics of the detected objects is determined by the light reflected from them. 4. Барабан по п.1, отличающийся тем, что внутренний цилиндрический участок и внешний цилиндрический участок соединены ребрами, и обнаруживаемые объекты расположены на этих ребрах. 4. The drum according to claim 1, characterized in that the inner cylindrical section and the outer cylindrical section are connected by ribs, and the detected objects are located on these ribs.
RU2007120883/02A 2002-06-28 2007-06-05 Reel for line material spooling RU2364460C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002189420A JP4288900B2 (en) 2002-06-28 2002-06-28 Reel and rebar binding machine
JP2002-189420 2002-06-28

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004111603/02A Division RU2304482C2 (en) 2001-09-28 2002-09-30 Machine for fastening reinforcement, drum for such machine and drum rotation control method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007120883A RU2007120883A (en) 2008-12-10
RU2364460C2 true RU2364460C2 (en) 2009-08-20

Family

ID=31183851

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007120883/02A RU2364460C2 (en) 2002-06-28 2007-06-05 Reel for line material spooling

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP4288900B2 (en)
RU (1) RU2364460C2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5532610B2 (en) 2008-05-19 2014-06-25 マックス株式会社 Wire reel and rebar binding machine
JP2010125543A (en) * 2008-11-26 2010-06-10 Komatsu Ntc Ltd Bobbin for wire saw and wire saw
JP6894708B2 (en) * 2017-01-10 2021-06-30 株式会社マキタ Cable ties
WO2018131218A1 (en) * 2017-01-10 2018-07-19 株式会社マキタ Binding machine
FR3079106B1 (en) * 2018-03-20 2020-05-29 Pellenc APPARATUS FOR LAYING WIRE TIES

Also Published As

Publication number Publication date
RU2007120883A (en) 2008-12-10
JP2004027765A (en) 2004-01-29
JP4288900B2 (en) 2009-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7950421B2 (en) Reinforcement binding machine, reel, and method of detecting rotation of reel
RU2298070C2 (en) Reinforcing bar binder, reel for wire utilized in the device and reel identification method
RU2364460C2 (en) Reel for line material spooling
RU2291021C2 (en) Machine for fastening reinforcing members and drum used in such machine
EP1757755B1 (en) Reinforcement binding machine, wire reel, and method of determining type of wire
JP4016785B2 (en) Reinforcing bar binding machine and reel
JP4016784B2 (en) Reinforcing bar binding machine and reel used therefor
RU2304482C2 (en) Machine for fastening reinforcement, drum for such machine and drum rotation control method
JP2008291642A (en) Reinforcing bar binder, wire reel and identification method for wire reel
JP4066734B2 (en) Rebar binding machine, reel and reel rotation detection method
US20110036502A1 (en) Tape feeding device and tape printing apparatus including the same