RU2362604C2 - Model rocket engine - Google Patents

Model rocket engine Download PDF

Info

Publication number
RU2362604C2
RU2362604C2 RU2007123807/11A RU2007123807A RU2362604C2 RU 2362604 C2 RU2362604 C2 RU 2362604C2 RU 2007123807/11 A RU2007123807/11 A RU 2007123807/11A RU 2007123807 A RU2007123807 A RU 2007123807A RU 2362604 C2 RU2362604 C2 RU 2362604C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
charge
fire
moderator
engine
front bottom
Prior art date
Application number
RU2007123807/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2007123807A (en
Inventor
Игорь Львович Казанцев (RU)
Игорь Львович Казанцев
Лев Васильевич Казанцев (RU)
Лев Васильевич Казанцев
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Старт-Пермь"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Старт-Пермь" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Старт-Пермь"
Priority to RU2007123807/11A priority Critical patent/RU2362604C2/en
Publication of RU2007123807A publication Critical patent/RU2007123807A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2362604C2 publication Critical patent/RU2362604C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Toys (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: health; games.
SUBSTANCE: invention relates to rocket engines for space-rocket simulation in the field of designing development games for youths and children. The said engine has a body with a nozzle, propellant charge, forward head with a delay device, which realises different operation time delays, and blow-off charge. Proposed are different arrangements of channels (with different amount and length) for coordination of firing the delay device at the bottom, apparatus for uniform opening of the surface of the bottom using "combustion leader", different geometries of the bottom. The given arrangements and devices widen the range and number of discrete time delays realised. Proposed is a design of the delay device with smooth change of operation time delay. The design contains duplicated sections of a circular groove with a delay composition in contact with unarmoured parts of the blow-off charge. The blow-off charge can move (rotate, flip over) on the surface of the bottom adjoining it. Adjoining surfaces of the charge and bottom can be made from magnetic material with the aim of compacting through mutual attraction.
EFFECT: increased degree of unification of the engine and mass scale production due to variety reduction.
9 cl, 18 dwg

Description

Изобретение относится к индустрии игрушек, а именно к модельным ракетным двигателям (МРД) для ракетно-космического моделирования в технических видах творчества.The invention relates to the toy industry, namely to model rocket engines (MRJ) for space rocket modeling in technical forms of creativity.

Общеизвестен МРД [3, 4], содержащий бумажный или пластмассовый корпус, в котором последовательно смонтированы сопло, заряд твердого топлива, пиротехнический замедлитель-трассер, сгорающий с выделением цветного или контрастного на фоне неба дыма для обозначения траекторию полета модели после окончания работы МРД, и вышибной заряд, срабатывающий от теплового импульса (луча огня) замедлителя и выталкивающий из корпуса модели полезную нагрузку - следующую ступень модели ракеты, летательный аппарат, средства спасения и т.п. Время задержки срабатывания вышибного заряда определяется классом модели и составляет от 0 до 6…7 секунд. Существующая номенклатура выпускаемых промышленностью двигателей по временам работы замедлителей предусматривает дискретную - на 2-3 интервала - разбивку времени полета модели на пассивном участке траектории до ее верхней точки, например 0, 3, 6 секунд, и разбросы на уровне плюс-минус 20% от времени замедления.It is well known MRP [3, 4], containing a paper or plastic case in which a nozzle, a charge of solid fuel, a pyrotechnic moderator tracer are burned, which burns out with the emission of color or contrast smoke against a sky background to indicate the flight path of the model after the operation of the MRP, and expelling charge that is triggered by a heat pulse (ray of fire) of the moderator and pushes a payload from the model’s body - the next stage of the rocket model, aircraft, rescue equipment, etc. The delay time of the expelling charge is determined by the class of the model and ranges from 0 to 6 ... 7 seconds. The existing nomenclature of engines produced by the industry according to the operating times of the moderators provides for a discrete — by 2-3 intervals — breakdown of the flight time of the model on the passive section of the trajectory to its upper point, for example, 0, 3, 6 seconds, and scatter at the level of plus or minus 20% of the time slowdowns.

Известен также миниатюрный МРД, состав пиротехнического замедлителя которого запрессован не в корпус, а в осевой канал переднего днища, как это показано на рис.6.6 стр.149 источника [5].Also known is a miniature MRD, the composition of the pyrotechnic moderator of which is pressed not into the body, but into the axial channel of the front bottom, as shown in Fig.6.6 p.149 source [5].

Выделение замедлителя с передним днищем в отдельный узел позволяет унифицировать его конструкцию, используя для реализации различных времен задержки срабатывания снаряжение канала пиротехническими составами, горящими с разными скоростями, упростить автономную отработку и уменьшить разбросы суммарного импульса тяги МРД. Одновременно из-за уменьшения массы состава несколько ухудшается трассировка пассивного участка траектории полета модели.Separation of the front bottom moderator into a separate unit makes it possible to unify its design, using channel equipment with pyrotechnic compositions burning at different speeds to implement different delay times, to simplify autonomous testing and reduce the dispersion of the total thrust impulse of the engine. At the same time, due to a decrease in the mass of the composition, the trace of the passive portion of the flight path of the model somewhat deteriorates.

Общим недостатком МРД рассмотренных схем является однозначная настройка замедлителя на заданное время задержки передачи огневого луча на срабатывание вышибного заряда, что обуславливает существенное - двух-, трехкратное - увеличение номенклатуры выпускаемых МРД одного класса [3].A common drawback of the MRP of the considered schemes is the unambiguous adjustment of the moderator for a given delay time of the transfer of the firing beam to the operation of the expelling charge, which leads to a significant - two-, three-fold - increase in the nomenclature of the produced MRPs of one class [3].

Известен МРД с замедлителем, обеспечивающим возможность реализации двух времен задержки подачи луча огня на срабатывание вышибного заряда. Так, замедлитель двигателя первой ступени марки PS А(1) 5-1 производства фирмы Петера Сарновского, Польша позволяет запускать двигатель последующей ступени как непосредственно после выгорания топливного заряда МРД (задержка 0 сек), так и после выгорания трассера-замедлителя (задержка 1 сек). Для этого в МРД через перфорированное переднее днище и слой замедлителя до границы с топливным зарядом высверлено дополнительное гнездо диаметром 3,5 мм и вклеена пластмассовая трубочка с внутренним диаметром 2 мм, выступающая над поверхностью днища на 12-13 мм. Для запуска двигателя второй ступени без задержки используется огневая связь в виде пустотелого канала трубочки, передающей луч огня при достижении сводом горения топливного заряда входного среза трубочки, а для разделения ступеней с задержкой - луч огня, передаваемый через перфорацию переднего днища после выгорания состава замедлителя.Known MRI with a moderator, providing the possibility of implementing two times of delay in the supply of a beam of fire for the operation of the expelling charge. So, the engine moderator of the first stage of the PS A (1) 5-1 brand manufactured by Peter Sarnowski, Poland allows you to start the engine of the next stage both immediately after the fuel charge of the engine, the burner (delay 0 sec), and after burnout of the tracer-moderator (delay 1 sec ) For this, an additional nest with a diameter of 3.5 mm is drilled through the perforated front bottom and the moderator layer to the border with the fuel charge and a plastic tube with an internal diameter of 2 mm protruding 12-13 mm above the surface of the bottom is glued. To start the engine of the second stage without delay, fire communication is used in the form of a hollow channel of a tube transmitting a fire beam when the combustion set reaches the input cut of the tube, and to separate the stages with a delay, a fire beam transmitted through perforation of the front bottom after the moderator is burned out.

К недостаткам известной конструкции относятся ее высокая трудоемкость, наличие опасных ручных операций повышенной точности, таких как сверление гнезда в пиротехническом составе и вклеивание в него трубочки, ограничение по диаметру двигателя из-за сложности размещения нескольких отверстий на поверхности днищ малогабаритных двигателей (диаметр МРД PS А(1) 5-1 составляет 15 мм, тогда как наиболее массовый в России МРД такого же класса имеет диаметр 10 мм), а также несколько худшие энергомассовые показатели из-за неполного использования энергии трассера при нулевом времени задержки срабатывания замедлителя.The disadvantages of the known design include its high complexity, the presence of hazardous manual operations of increased accuracy, such as drilling a nest in a pyrotechnic composition and gluing tubes into it, limiting the diameter of the engine due to the difficulty of placing several holes on the surfaces of the bottoms of small engines (diameter MPA PS A (1) 5-1 is 15 mm, while the largest massjet engine in Russia of the same class has a diameter of 10 mm), as well as slightly worse energy-mass indicators due to incomplete use of energy tracer at zero delay time of the moderator.

Из рассмотренных выше аналогов МРД в качестве прототипа выбран двигатель PS А (1) 5-1 польского производства, содержащий корпус с соплом, последовательно смонтированные в полости корпуса топливный заряд, переднее днище с замедлителем в виде одного или нескольких каналов огневой связи и вышибной заряд, являющийся наиболее близким по сущности изобретения как обеспечивающий возможность выбора разных времен задержки срабатывания огневой связи замедлителя.From the above MRI analogues, a Polish-made PS A (1) 5-1 engine is selected as a prototype, comprising a housing with a nozzle, a fuel charge sequentially mounted in the housing cavity, a front bottom with a moderator in the form of one or more fire communication channels, and an expelling charge, which is the closest in essence of the invention as providing the ability to select different delay times for the operation of fire communication moderator.

Целью изобретения является повышение технологичности и расширение функциональных возможностей МРД за счет унификации конструкции замедлителя, расширения временного диапазона и повышения точности срабатывания огневой связи замедлителя.The aim of the invention is to increase the manufacturability and expansion of the functionality of the engine by means of unification of the design of the moderator, expanding the time range and improving the accuracy of operation of fire communication moderator.

Поставленная цель в МРД, содержащем корпус с соплом и последовательно смонтированные в полости корпуса топливный заряд, переднее днище с замедлителем в виде одного или нескольких канав огневой связи и вышибной заряд, достигается тем, что вышибной заряд по сопрягаемой поверхности выходов каналов огневой связи переднего днища выполнен с возможностью перемещения и частично бронирован.The goal in an engine with a nozzle and a fuel charge sequentially mounted in the cavity of the housing, a front bottom with a moderator in the form of one or more fire connection ditches and a discharge charge, is achieved by the fact that the discharge charge along the mating surface of the outputs of the front underbody communication channels is made with the ability to move and partially armored.

Предложенное решение может быть реализовано по нескольким конструктивным схемам.The proposed solution can be implemented according to several design schemes.

В наиболее простом исполнении переднее днище МРД выполнено с группой каналов огневой связи с размещенными в них малогазовыми медленногорящими составами, имеющими различные скорости горения. При этом огневая связь с нулевым временем задержки может представлять собой канал, открытый с обоих концов или снаряженный быстрогорящим составом типа стопина. По окончании работы МРД высокотемпературные продукты сгорания топливного заряда воспламеняют составы в каналах огневой связи и, по мере их выгорания, через рассчитанные промежутки времени лучи огня достигают выходных отверстий каналов на внешней поверхности днища. При контакте одного из таких каналов с небронированным участком вышибного заряда луч огня огневой связи воспламеняет вышибной заряд, продукты сгорания которого выполняют необходимую для функционирования модели ракеты работу - разделяют ступени ракеты, выталкивают средства спасения и т.п. При размещении каналов огневой связи замедлителя и небронированного участка вышибного заряда на периферии днища и вышибного заряда по окружностям равного диаметра требуемое время задержки достигается вращением вышибного заряда до совмещения его небронированного участка с соответствующим выходным отверстием огневой связи.In the simplest version, the front bottom of the MRP is made with a group of fire communication channels with low-gas slow-burning compositions located in them having different burning speeds. In this case, fire communication with zero delay time can be a channel open at both ends or equipped with a fast-burning train like stopin. At the end of the MRP, the high-temperature products of the combustion of the fuel charge ignite the compositions in the fire communication channels and, as they burn out, through the calculated time intervals, the fire rays reach the outlet openings of the channels on the outer surface of the bottom. When one of these channels comes into contact with an unarmored portion of the expelling charge, a fire beam of fire fire ignites the expelling charge, the combustion products of which perform the work necessary for the functioning of the rocket model — they separate the rocket stages, push out the rescue equipment, etc. When placing fire-retardant communication channels of the moderator and the unarmored portion of the knockout charge on the periphery of the bottom and the knockout charge along circles of equal diameter, the required delay time is achieved by rotating the knockout charge until its unarmored portion is aligned with the corresponding fire connection outlet.

Т.о., предложенное решение принципиально обеспечивает возможность дискретного, по числу каналов, выбора времени задержки срабатывания вышибного заряда. Выделение днища-замедлителя в отдельный, автономно отрабатываемый узел позволяет унифицировать двигатель в целом, сократив в 2-3 раза номенклатуру производимых МРД и, соответственно, увеличив их серийность. Повышается привлекательность унифицированного МРД и для потребителей, поскольку отпадает необходимость приобретения под модели летательных аппаратов с различными временами задержки срабатывания вышибного заряда разных МРД.Thus, the proposed solution fundamentally provides the possibility of discrete, in terms of the number of channels, selection of the delay time of the expelling charge. Separation of the moderator bottom into a separate, autonomously developed assembly allows the engine to be unified as a whole, reducing the range of produced engines and engines by 2-3 times and, accordingly, increasing their seriality. The attractiveness of the unified MRP is also increasing for consumers, since there is no need to purchase different models of aircraft with different delay times of the detonating charge of the flight propeller.

Техническая реализация предложенного решения на малогабаритных МРД с диаметрами корпусов порядка 10…13 мм сопряжена с рядом ограничений. Так, устойчивое горение малогазовых составов в каналах без погасания от тепловых потерь обеспечивается в каналах с минимальными диаметрами порядка 2-3 мм, что ограничивает количество размещаемых на днище огневых связей до 2…3. Использование в замедлителе вместо малогазовых более энергичных составов ведет к необходимости тщательного уплотнения сопрягаемых поверхностей днища и вышибного заряда для предотвращения проскока пламени от ранее вскрывшейся огневой связи, что усложняет конструкцию и снижает точность и надежность работы замедлителя, повышает трудоемкость и себестоимость изготовления МРД.The technical implementation of the proposed solution on small-sized MRP with housing diameters of the order of 10 ... 13 mm is fraught with a number of limitations. Thus, stable combustion of small-gas compositions in the channels without extinguishing from heat loss is provided in channels with minimum diameters of the order of 2-3 mm, which limits the number of fire links placed on the bottom to 2 ... 3. The use of more energetic compositions in the moderator instead of small-gas ones leads to the need for thorough sealing of the mating surfaces of the bottom and the knockout charge to prevent flame penetration from the previously opened fire connection, which complicates the design and reduces the accuracy and reliability of the moderator, increases the complexity and cost of manufacturing the mrd.

Приведенная выше принципиальная схема выполнения замедлителя МРД в виде каналов огневой связи одинаковой длины с составами, горящими с разными скоростями, является не единственным решением обеспечения дискретного изменения времени задержки. С учетом высокой стоимости составов пиротехнических замедлителей, превышающих на 1-2 порядка стоимость используемых в МРД конструкционных материалов - картона, пластмасс, керамик, решение задачи обеспечения разновременной подачи огневой луча на поверхность переднего днища может быть выполнено другими, менее затратными средствами, чем использование в одном воспламенителе нескольких пиротехнических составов. В частности, может быть использовано различие времен вскрытия входных отверстий каналов огневой связи или их длины, включая заполнение канала не на всю длину, что дает возможность сократить номенклатуру составов замедлителя до одного, общего для снаряжения всех каналов огневой связи.The above schematic diagram of the implementation of the MRD moderator in the form of fire communication channels of the same length with compositions burning at different speeds is not the only solution to ensure a discrete change in the delay time. Given the high cost of the compositions of pyrotechnic moderators, which are 1-2 orders of magnitude higher than the cost of structural materials used in MRP - cardboard, plastics, ceramics, the solution of the problem of ensuring the simultaneous supply of a fire beam to the surface of the front bottom can be performed by other, less expensive means than using one igniter of several pyrotechnic compositions. In particular, the difference in the opening times of the fire holes of the fire channels or their length, including filling the channel not to the full length, can be used, which makes it possible to reduce the range of retarder compositions to one common for equipping all fire channels.

Последующие варианты исполнения МРД являются развитием основной идеи создания высокотехнологичного двигателя с возможностью расширения диапазона и точности времени срабатывания замедлителя.The subsequent versions of the engine are the development of the basic idea of creating a high-tech engine with the possibility of expanding the range and accuracy of the response time of the moderator.

Предложен МРД, в котором топливный заряд скреплен или плотно контактирует с внутренней поверхностью переднего днища, форма которой и/или схема расположения на ней входов каналов огневой связи, и/или форма топливного заряда выполнены с возможностью разновременного раскрытия входов каналов замедлителя горящим сводом топлива.An MPP is proposed in which the fuel charge is bonded or tightly in contact with the inner surface of the front bottom, the shape of which and / or the arrangement of the inputs of the fire communication channels on it and / or the shape of the fuel charge are made with the possibility of simultaneously opening the inputs of the channels of the moderator with a burning fuel arch.

Это обобщенная схема МРД легко реализуется теоретически достаточно, например внутреннюю поверхность крышки выполнить любой приемлемой формы, не совпадающей с формой поверхности горения топливного заряда в конце его работы, и на участках с разными временами вскрытия разместить входы каналов огневой связи. При равной длине каналов огневые импульсы на внешней стороне днища будут смещены по времени на разницу времени вскрытия входов. Практически же для получения приемлемой разницы в 0,5…1,5 сек времени вскрытия осесимметричным горящим сводом топливного заряда различных, также обычно осесимметричных, участков днища необходимо сформировать в конце работы МРД сравнительно крутой фронт горения топливного заряда.This generalized MRI scheme is easily realized theoretically enough, for example, the inner surface of the lid can be made of any acceptable shape that does not coincide with the shape of the surface of the fuel charge burning at the end of its operation, and the inputs of fire communication channels should be placed in sections with different opening times. With equal channel lengths, fire pulses on the outside of the bottom will be shifted in time by the difference in the opening time of the inputs. In practice, in order to obtain an acceptable difference in the time of opening of the fuel charge of various, also usually axisymmetric, sections of the bottom by an axisymmetric burning arch of the bottom, it is necessary to form a relatively steep front of fuel charge burning at the end of the MRP operation.

Для этого предложено установить в топливный заряд со стороны переднего днища удлиненный элемент из материала с повышенной температуропроводностью, например из меди или алюминия, от которого на различных расстояния размещены входы каналов огневой связи замедлителя. Усиленный прогрев прилегающего к элементу топлива резко - до 3…4 раз - повышает его местную скорость горения, и вдоль элемента, выполняющего своеобразную роль «лидера горения», формируется конусная поверхность горения с полууглом вершины до 15…20 градусов. Определенным недостатком такого решения является затянутый спад давления и обусловленные этим энергетические потери.For this purpose, it was proposed to install an elongated element from a material with increased thermal diffusivity, for example, copper or aluminum, from which the inputs of the fire retardant communication channels are placed at different distances in the fuel charge from the front bottom side. Intensified heating of the fuel adjacent to the element sharply - up to 3 ... 4 times - increases its local burning rate, and along the element, performing a kind of "leader of combustion", a conical surface of combustion is formed with a semi-corner of the apex up to 15 ... 20 degrees. A definite drawback of this solution is the prolonged pressure drop and the resulting energy loss.

Предложено выполнять переднее днище снаружи плоским, а со стороны топливного заряда с центральным углублением, по периферии которого размещены каналы огневой связи замедлителя, переменной длины. Такая форма органично и технологически рационально сочетает разнообразные конструкционные и функциональные требования к узлу - его надежное скрепление с корпусом двигателя, обеспечиваемое максимальной толщиной днища по периферии, и размещение по поверхности крышки каналов огневой связи различной длины от наибольшей по периферии до наименьшей по оси.It is proposed to perform the front bottom flat outside, and on the fuel charge side with a central recess, on the periphery of which fire retardant communication channels of the moderator are available, of variable length. This form organically and technologically rationally combines a variety of structural and functional requirements for the unit - its reliable fastening with the engine housing, provided by the maximum thickness of the bottom on the periphery, and the placement on the surface of the lid of fire communication channels of various lengths from the largest along the periphery to the smallest along the axis.

Предложено выполнять переднее днище со стороны вышибного заряда под наклоном к продольной оси двигателя, а вышибной заряд в плане эллипсовидной формы с возможностью его установки на днище путем разворота на 180 градусов и/или переворота на другую сторону. Реализация двух времен задержки обеспечивается выполнением на наклонной внешней поверхности днища двух каналов огневой связи различной длины, симметричных и максимально разнесенных по большой оси эллипса, и бронированием сопрягаемых поверхностей вышибного заряда за исключением зоны контакта с каналом. Установкой вышибного заряда небронированным участком в одно из двух положений обеспечивается огневой контакт с каналом огневой связи соответствующей длины и, соответственно, заданное время задержки срабатывания.It is proposed to perform the front bottom on the side of the knockout charge at an angle to the longitudinal axis of the engine, and the knockout charge in terms of an elliptical shape with the possibility of installing it on the bottom by turning 180 degrees and / or flipping to the other side. The implementation of the two delay times is ensured by the execution on the inclined outer surface of the bottom of the two fire communication channels of different lengths, symmetrical and maximally spaced along the major axis of the ellipse, and by booking the mating surfaces of the expelling charge except for the contact zone with the channel. By setting the expelling charge to the unarmored portion in one of two positions, fire contact with the fire communication channel of the corresponding length and, correspondingly, a predetermined response delay time is ensured.

Для реализации трех времен задержки на днище по малой оси эллипса выполнена третья огневая связь, а пластинчатый заряд на одной из сторон имеет по малой оси эллипса небронированный участок, например, в виде полосы. В этом случае крайние времена задержки обеспечиваются установкой вышибного заряда с поворотом на 180 градусов без переворачивания, а среднее время - переворотом заряда на другую сторону. Пыж, закрывающий вышибной заряд, для сохранения осевой центровки МРД может выполняться с наклонной торцевой поверхностью.To realize three delay times on the bottom along the minor axis of the ellipse, a third fire link is made, and the plate charge on one side has an unarmored portion along the minor axis of the ellipse, for example, in the form of a strip. In this case, the extreme delay times are provided by installing a knock-out charge with a rotation of 180 degrees without turning, and the average time by turning the charge on the other side. The wad, closing the expelling charge, can be performed with an inclined end surface to maintain the axial alignment of the engine.

Для плавного регулирования времени задержки предложен двигатель, в котором замедлитель выполнен с возможностью непрерывного перемещения точки контакта по длине канала огневой связи с небронированным участком вышибного заряда. Это схемное решение позволяет, в зависимости от длины канала и времени выгорания состава замедлителя в нем до точки контакта с небронированной поверхностью вышибного заряда, регулировать время срабатывания в диапазоне времени выгорания длины канала.To smoothly control the delay time, an engine is proposed in which the moderator is capable of continuously moving the contact point along the length of the fire communication channel with the unarmored portion of the expelling charge. This circuit solution allows, depending on the length of the channel and the burnup time of the moderator composition in it to the point of contact with the unarmored surface of the expelling charge, to control the response time in the range of the burnup time of the channel length.

Предложен реализующий это схемное решение МРД, у которого конечная часть канала огневой связи выполнена в форме желоба на внешней поверхности переднего днища. Подводящий начальный участок огневой связи может быть снаряжен замедлительным составом полностью или частично или быть полностью полым, дублированным, иметь поперечное сечение различной формы, например, в виде сквозной прорези на боковой периферийной поверхности днища. При совмещении небронированной части вышибного заряда с торцевой поверхностью прорези замедлитель обеспечивает минимальное время задержки срабатывания после выгорания топливного заряда МРД. Периферийное размещение подводящих полости двигателя каналов огневой связи и их дублирование позволяют обеспечить надежную работу замедлителя в условиях ограниченного пространства днища малогабаритного двигателя.An MRD implementing this circuit design is proposed, in which the final part of the fire communication channel is made in the form of a gutter on the outer surface of the front bottom. The lead-in initial fire communication section can be equipped with a retarder in whole or in part or be completely hollow, duplicated, have a cross section of various shapes, for example, in the form of a through slot on the lateral peripheral surface of the bottom. When combining the unarmored part of the expelling charge with the end surface of the slot, the moderator provides the minimum response delay time after burning out the fuel charge of the engine. The peripheral placement of the engine feed channels of the fire communication channels and their duplication allow to ensure reliable operation of the moderator in a limited space of the bottom of a small engine.

Предложен вариант двигателя с желобом, частично проходящим через центр днища, и с вышибным зарядом, выполненным с возможностью его переворота на другую сторону. Такая конструкция переворачиваемого вышибного заряда с небронированным центральным участком на переворачиваемой стороне обеспечивает плавное и равномерное регулирование времени задержки срабатывания замедлителя во всем - от нулевого до максимального - временном диапазоне горения замедлительного состава.A variant of the engine with a trough partially passing through the center of the bottom and with an expelling charge made with the possibility of its overturning to the other side is proposed. Such a design of an invertible expelling charge with an unarmoured central portion on the invertible side provides smooth and uniform control of the delay time of the moderator in the entire - from zero to maximum - time range of combustion of the retarder.

Создание МРД с непрерывным регулированием времени срабатывания замедлителя по схемам, рассмотренным выше, открывает принципиально новые возможности совершенствования спортивных моделей летательных аппаратов и унификации самих МРД. По сравнению с двигателем с дискретной разбивкой временного диапазона задержки срабатывания такой МРД позволяет компенсировать разбросы энергетических характеристик двигателя, ветровых и температурных условий старта.The creation of a powerjet engine with continuous control of the moderator response time according to the schemes discussed above opens up fundamentally new opportunities for improving sports models of aircraft and unifying the propulsion system itself. Compared with an engine with a discrete breakdown of the time range of the operation delay, such an engine makes it possible to compensate for variations in the energy characteristics of the engine, wind and temperature start conditions.

Предложен двигатель, у которого хотя бы часть сопрягаемых поверхностей переднего днища и вышибного заряда выполнена из взаимно притягивающихся магнитных материалов. Такое решение, обеспечивающее взаимное притяжение и уплотнение контакта между подвижными элементами двигателя, уменьшает возможность проскока луча огня от ранее вскрывшейся огневой связи через уплотнение, повышает точность срабатывания замедлителя, надежность и безопасность МРД.An engine is proposed in which at least a part of the mating surfaces of the front bottom and the knockout charge are made of mutually attracting magnetic materials. Such a solution, providing mutual attraction and sealing of the contact between the movable elements of the engine, reduces the possibility of a breakthrough of a fire beam from a previously opened fire link through the seal, increases the accuracy of the moderator, the reliability and safety of the engine.

Создание магнитотвердых полимерных материалов, в т.ч. для покрытий и бронировок, относится к хорошо отработанным технологическим процессам и широко используется в производстве эластичных постоянных магнитов. Такие материалы имеют достаточно высокие коэрцитивную силу и остаточную индукцию, широкую петлю магнитного гистерезиса. В качестве магнитотвердых порошкообразных наполнителей используются ферриты стронция, бария, оксиды железа, и др. с высокой удельной поверхностью и различными степенями наполнения полимеров - до 90% мас. После изготовления магнитные материалы или профильные изделия из них протягиваются через намагничивающую установку и применяются в виде эластичных и твердых магнитных пластин и покрытий для различных устройств и игрушек.Creation of hard magnetic polymer materials, including for coatings and bookings, refers to well-established technological processes and is widely used in the production of elastic permanent magnets. Such materials have a sufficiently high coercive force and residual induction, a wide loop of magnetic hysteresis. As magnetically solid powdered fillers, ferrites of strontium, barium, iron oxides, etc. with a high specific surface and various degrees of filling of polymers are used - up to 90% wt. After manufacturing, magnetic materials or profile products from them are pulled through a magnetizing unit and used in the form of elastic and solid magnetic plates and coatings for various devices and toys.

В технике, в частности в зенитной артиллерии, известны дистанционные пороховые взрыватели со сходным принципом действия [2]. В дистанционных трубках таких взрывателей между капсюлем-воспламенителем и капсюлем-детонатором помещен пороховой состав, запрессованный в желоба трех дистанционных колец, размещенных послойно и соединенных между собой передаточными отверстиями для прохода пламени. Дистанционные кольца устроены так, что их можно поворачивать при помощи особого ключа и тем самым сокращать или увеличивать длину пороховой дорожки. Скорость горения пороха постоянна, поэтому, изменяя длину пороховой дорожки, можно изменить время горения пороха и, т.о., обеспечить возможность снаряду пролететь заданное расстояние и разорваться в требуемой точке траектории. При работе замедлителя последовательно воспламеняются и выгорают пороховые составы верхнего, среднего, а потом нижнего колец. После выгорания порохового состава, соответствующего заданной установке, луч огня поступает к капсюлю-воспламенителю детонатора. На нижнем дистанционном кольце нанесена шкала с делениями, соответствующими временам горения порохового состава, а на боковой поверхности корпуса - установочная риска, относительно которой происходит установка взрывателя.In technology, in particular in anti-aircraft artillery, remote powder fuses with a similar principle of action are known [2]. In the remote tubes of such fuses, between the igniter capsule and the detonator capsule, a powder composition is placed, pressed into the troughs of three distance rings placed in layers and interconnected by transfer openings for the passage of the flame. The distance rings are arranged so that they can be rotated using a special key and thereby shorten or increase the length of the powder path. The burning speed of the powder is constant, therefore, by changing the length of the powder path, it is possible to change the burning time of the powder and, thus, provide the projectile with the ability to fly a given distance and explode at the desired point on the trajectory. During operation of the moderator, the powder compositions of the upper, middle, and then lower rings are sequentially ignited and burned out. After burning out the powder composition corresponding to a given installation, a beam of fire enters the detonator igniter capsule. A scale is marked on the lower distance ring with the divisions corresponding to the burning times of the powder composition, and on the side surface of the casing is the installation risk, relative to which the fuse is installed.

При схожести используемых приемов предложенная конструкция замедлителя МРД характеризуется рядом существенных отличий от описанного аналога - замедлителя авиационного снаряда. Замедлитель МРД является одновременно частью его корпуса, выполняющей функцию силового элемента, нагруженного давлением переднего днища и конструктивно совмещенного с ним. В предложенном замедлителе сокращено количество звеньев огневой цепи с пяти до трех, взаимное перемещение вышибного заряда и днища осуществляется не только поворотом, но и переворотом вышибного заряда на другую сторону, что обусловлено доступностью к узлу со стороны переднего торца МРД, отсутствующей у изделий военного назначения и средств ракетно-космической техники. В замедлителе МРД реализована «нулевая» задержка времени срабатывания, объективно отсутствующая у аналога-замедлителя снаряда и совершенно неприемлемая для военной техники простота исполнения канала огневой связи в форме прорезей на боковых поверхностях днища. Введены фиксация положения взаимно перемещаемых элементов и уплотнение сопрягаемых поверхностей с помощью магнитных материалов и дублирование, обеспечивающее требуемый уровень надежности МРД более доступными средствами по сравнению с высоконадежными дорогостоящими системами ракетно-космической техники [1].Given the similarity of the techniques used, the proposed design of the MRI moderator is characterized by a number of significant differences from the described analogue, the aircraft projectile moderator. The retarder MRI is at the same time part of its body, which performs the function of a power element loaded with pressure from the front bottom and structurally combined with it. In the proposed moderator, the number of links of the fire chain is reduced from five to three, the mutual displacement of the expelling charge and the bottom is carried out not only by turning, but also by reversing the expelling charge to the other side, which is due to accessibility to the node from the front end of the engine, which is absent in military products and space rocket technology. The MRI moderator implements a “zero” delay of the response time, which is objectively absent from the projectile moderator analogue and the simplicity of the fire communication channel in the form of slots on the side surfaces of the bottom, which is completely unacceptable to military equipment. The fixation of the position of mutually moving elements and the sealing of mating surfaces with the help of magnetic materials and duplication have been introduced, which provides the required level of MRP reliability with more affordable means compared to highly reliable expensive systems of rocket and space technology [1].

Сущность изобретения поясняется на чертежах, где схематично показаны:The invention is illustrated in the drawings, where are schematically shown:

на фиг.1 - общий вид МРД;figure 1 - General view of the engine;

на фиг.2 - вид А на замедлитель на фиг.1;figure 2 is a view A of the moderator in figure 1;

на фиг.3 - вид Б на вышибной заряд на фиг.1;figure 3 is a view of B on the expelling charge in figure 1;

на фиг.4 - вариант исполнения МРД с зарядом, снабженным «лидером горения»;figure 4 is an embodiment of the MPP with a charge equipped with a "leader of combustion";

на фиг.5 - вид В на замедлитель на фиг.4;figure 5 - view In the moderator in figure 4;

на фиг.6 - вид Г на вышибной заряд на фиг.4;in Fig.6 is a view of G on the expelling charge in Fig.4;

на фиг.7 - вариант исполнения МРД с конической формой переднего днища;in Fig.7 is an embodiment of the engine with a conical shape of the front bottom;

на фиг.8 - вид Д на вышибной заряд на фиг.7;in Fig.8 is a view of D on the expelling charge in Fig.7;

на фиг.9 - вариант исполнения МРД с наклонной наружной поверхностью переднего днища;figure 9 is an embodiment of the engine with an inclined outer surface of the front bottom;

на фиг.10 - вид Е на замедлитель на фиг.9;figure 10 is a view of E on the moderator in figure 9;

на фиг.11 - вид Ж на вышибной заряд на фиг.9;figure 11 is a view of G on the expelling charge in figure 9;

на фиг.12 - вид И на вышибной заряд на фиг.9;in Fig.12 is a view of And on the discharge charge in Fig.9;

на фиг.13 - вариант исполнения МРД с плавным регулированием времени замедления;in Fig.13 is an embodiment of the engine with smooth control of the deceleration time;

на фиг.14 - вид К на замедлитель на фиг.13;in Fig.14 is a view of K on the moderator in Fig.13;

на фиг.15 - вид Л на вышибной заряд на фиг.13;in Fig.15 is a view of A on the expelling charge in Fig.13;

на фиг.16 - вариант исполнения МРД с осевым каналом огневой связи;in Fig.16 is an embodiment of the MPP with an axial fire communication channel;

на фиг.17 - вид М на замедлитель на фиг.16;in Fig.17 is a view of M on the moderator in Fig.16;

на фиг.18 - вид Н на вышибной заряд на фиг.16.in Fig.18 is a view of H in the discharge charge in Fig.16.

МРД, показанный на фиг.1, содержит корпус 1 с соплом 2, твердотопливный заряд 3 с расточкой 4, формирующей начальную поверхность горения, переднее днище-замедлитель 5 с каналами 6, снаряженными малогазовыми составами 7 с различными скоростями горения, и вышибной заряд 8. Каналы 6 замедлителя, как это показано на фиг.2, размещены по периферии днища 5 на одной окружности, а сопрягаемая с вышибным зарядом 8 поверхность днища имеет магнитное покрытие. Вышибной заряд 8, представляющий собой пористый диск-пластину из подпрессованного черного пороха с технологическими добавками, по сопрягаемой поверхности с днищем покрыт, исключая участок отверстия 10, магнитной бронировкой и за счет взаимного притяжения плотно прилегает к днищу 5. Кроме этого, заряд 8 имеет возможность поворота, выполняемого с помощью устанавливаемого в гнезда 11 ключа (не показан) для совмещения небронированного участка 10 с одним из выходных каналов 6 днища.The MAJ shown in Fig. 1 contains a housing 1 with a nozzle 2, a solid fuel charge 3 with a bore 4 forming the initial combustion surface, a front retarder 5 with channels 6, equipped with small-gas compositions 7 with different burning speeds, and an expelling charge 8. The channels 6 of the moderator, as shown in figure 2, are located on the periphery of the bottom 5 on the same circumference, and the surface of the bottom, which is conjugated with the expelling charge 8, has a magnetic coating. The knockout charge 8, which is a porous disk plate made of pressed black powder with technological additives, is covered on the mating surface with the bottom, excluding the portion of the hole 10, with a magnetic armor and due to mutual attraction is tightly attached to the bottom 5. In addition, charge 8 has the ability rotation, performed using a key (not shown) installed in the socket 11 to combine the unarmored portion 10 with one of the output channels 6 of the bottom.

Работа МРД. Перед использованием МРД в его корпус устанавливают ключ с выступами, взаимодействующими с гнездами 11 вышибного заряда 8, и поворотом ключа совмещают небронированный участок 10 вышибного заряда 8 с одним из выходных каналов 6 на днище 5, обеспечивающим наиболее близкое к расчетному время замедления. Через сопловое отверстие в полость расточки 4 вводят электровоспламенитель (не показан), представляющий собой спираль накаливания с нанесенной на ней пиротехнической обмазкой. При подаче электрического тока на спираль пиротехническая обмазка воспламеняется, от продуктов сгорания которой воспламеняется поверхность расточки 4 топливного заряда 3. Образующиеся при горении заряда 3 газы истекают из сопла 2, создавая реактивную тягу. При выгорании заряда 3 вскрывается поверхность переднего днища 5 и от высокой температуры в полости корпуса поджигаются составы 7 в каналах 6 замедлителя. По мере сгорания составов на выходах из каналов формируются огневые лучи, один из которых, контактирующий с небронированным участком 10 вышибного заряда 8, воспламеняет его.Work MRD. Before using the MRP, a key is installed in its housing with protrusions interacting with the slots 11 of the knockout charge 8, and by turning the key, the unarmored portion 10 of the knockout charge 8 is combined with one of the output channels 6 on the bottom 5, which provides the closest to the estimated deceleration time. An electric igniter (not shown) is introduced through the nozzle hole into the cavity of the bore 4, which is an incandescent spiral with a pyrotechnic coating applied to it. When an electric current is supplied to the spiral, the pyrotechnic coating ignites, from the combustion products of which the surface of the bore 4 of the fuel charge 3 ignites. The gases formed during the combustion of the charge 3 flow out of the nozzle 2, creating a reactive thrust. When the charge 3 is burned out, the surface of the front bottom 5 is opened and compositions 7 in the channels 6 of the moderator are set on fire from a high temperature in the body cavity. As the compositions burn at the exit from the channels, fire rays are formed, one of which, in contact with the unarmored portion 10 of the expelling charge 8, ignites it.

На фиг.4 показан вариант исполнения МРД с топливным зарядом 3, скрепленным с передним днищем 5 и снабженным иглой 12, выполненной из материала с высокой температуропроводностью. Местная скорость горения топлива вдоль иглы из-за интенсивного прогрева прилегающего к ней слоя топлива существенно, в несколько раз превосходит нормальную скорость горения, вследствие чего в заряде вдоль иглы, после выгорания части свода L, формируется конусная поверхность горения 13. Она обеспечивает последовательное, в зависимости от удаления от оси, вскрытие каналов 6 и воспламенение составов замедлителя и, соответственно, различное время задержки появления огневых лучей на выходах каналов при использовании медленногорящего состава 14 одной марки. Пример возможного размещения каналов на днище приведен на фиг.5, а соответствующая форма небронированного участка в форме щели 15, крайние точки которой пересекают радиусы центров соответствующих каналов замедлителя, - на фиг.6. Параметры свода топливного заряда L, выступания иглы L1, размещения каналов на днище и др. показатели замедлителя тесно взаимоувязаны с внутрибаллистическими характеристики двигателя и определяются при отработке. Требуемое время задержки срабатывания замедлителя устанавливают поворотом вышибного заряда до совмещения щели 15 с одним из выходных каналов 6 замедлителя.Figure 4 shows an embodiment of the engine with a fuel charge 3, fastened to the front bottom 5 and provided with a needle 12 made of a material with high thermal diffusivity. The local burning rate of the fuel along the needle due to intense heating of the adjacent fuel layer is significantly, several times higher than the normal burning rate, as a result of which a cone burning surface 13 is formed in the charge along the needle, after burning part of the arch L, 13. It provides a consistent depending on the distance from the axis, opening of channels 6 and ignition of the moderator compositions and, accordingly, different delay times of the appearance of fire rays at the channel exits when using a slow-burning composition 14 of the same brand. An example of a possible placement of channels on the bottom is shown in Fig. 5, and the corresponding shape of an unarmored portion in the form of a slit 15, the extreme points of which intersect the radii of the centers of the corresponding channels of the moderator, in Fig. 6. The parameters of the fuel charge arch L, protrusion of the needle L1, placement of channels on the bottom, and other parameters of the moderator are closely interrelated with the ballistic characteristics of the engine and are determined during mining. The required delay time for the operation of the moderator is set by turning the knockout charge until the slit 15 is aligned with one of the output channels 6 of the moderator.

Более простой вариант конструкции замедлителя показан на фиг.7. Разница времен срабатывания огневых связей обеспечивается за счет использования каналов разной длины - от максимальной длины канала 6, размещенного на периферии днища, до минимальной длины осевого канала 16. Компоновка периферийных каналов на переднем днище, форма небронированной щели вышибного заряда не отличаются от описанного выше варианта (см. фиг.5 и 6), а реализация нулевой задержки обеспечивается выполнением осевой зоны 17 внешней поверхности вышибного заряда без бронировки, как это показано на фиг.8, и переворачиванием заряда на другую сторону. Для точной установки вышибного заряда с нужным выходным каналом замедлителя на обратной поверхности вышибного заряда нанесена шкала 18, а на видимой внутренней поверхности корпуса - установочная риска 19. Требуемое время задержки срабатывания замедлителя устанавливают поворотом вышибного заряда до совмещения соответствующего указателя шкалы 18 с риской 19.A simpler version of the design of the moderator is shown in Fig.7. The difference in the response times of fire links is ensured through the use of channels of different lengths - from the maximum length of channel 6 located on the periphery of the bottom to the minimum length of the axial channel 16. The layout of the peripheral channels on the front bottom, the shape of the unarmored outburst gap do not differ from the above option ( see Figs. 5 and 6), and the implementation of zero delay is ensured by performing the axial zone 17 of the outer surface of the expelling charge without reservation, as shown in Fig. 8, and turning the charge over which side. To accurately set the knockout charge with the desired output channel of the moderator, the scale 18 is plotted on the reverse surface of the knockout charge, and the installation risk is shown on the visible inner surface of the housing 19. The required delay time for the moderator is set by turning the knockout charge until the corresponding scale indicator 18 is aligned with risk 19.

Другой вариант реализации замедлителя с каналами разной длины показан на фиг. 9. Наружная поверхность переднего днища выполнена под углом, что обуславливает эллиптическую форму в плане как днища, так и сопрягаемого с ним уплощенного вышибного заряда 20. Разница времен срабатывания огневых связей обеспечивается за счет различных длин периферийных каналов - от максимальной длины канала 6, двух каналов 21 средней длины и до минимальной длины осевого канала 16. Компоновка каналов на переднем днище приведена на фиг.10, размещение небронированных зон 10 и 22 на разных сторонах вышибного заряда - на фиг.11 и 12. Реализацию максимального или минимального времени задержки срабатывания вышибного заряда 20 осуществляют извлечением заряда, поворотом его на 180 градусов и установкой на днище 5, чем обеспечивают контакт небронированного участка 10 с выходным сечением канала 6 или 16 соответственно, а для реализации промежуточного времени задержки устанавливают на днище 5 вышибной заряд 8 обратной стороной. При этом выходные срезы дублированных каналов 21 контактируют с небронированным участком щели 22 вышибного заряда 20. На поверхностях вышибного заряда нанесена маркировка времен задержки - 1, 2 и 3 сек, как это показано на фиг.11 и 12, облегчающая правильную установку заряда. Для компенсации смещения центровки замедлителя может быть применен пыж с косым срезом по задней поверхности.Another embodiment of a moderator with channels of different lengths is shown in FIG. 9. The outer surface of the front bottom is made at an angle, which causes an elliptical shape in terms of both the bottom and the flattened kick charge mating with it 20. The difference in the response times of fire connections is provided due to the different lengths of the peripheral channels - from the maximum length of channel 6, two channels 21 of average length and to the minimum length of the axial channel 16. The layout of the channels on the front bottom is shown in Fig.10, the placement of unarmored zones 10 and 22 on different sides of the expelling charge - in Fig.11 and 12. The maximum of a minimum or minimum delay time of operation of the knockout charge 20 is carried out by removing the charge, turning it 180 degrees and installing it on the bottom 5, which ensures contact of the unarmored portion 10 with the output section of the channel 6 or 16, respectively, and to implement an intermediate delay time, set on the bottom 5 of the knockout charge 8 reverse side. At the same time, the output slices of the duplicated channels 21 are in contact with the unarmored portion of the slot 22 of the knockout charge 20. On the surfaces of the knockout charge, the delay times are marked — 1, 2, and 3 sec, as shown in FIGS. 11 and 12, which facilitates proper charge installation. To compensate for the alignment of the moderator, a wad with an oblique cut along the rear surface can be used.

Ниже приведены варианты исполнения МРД с замедлителями, обеспечивающими плавную (не дискретную) установку времени задержки срабатывания вышибного заряда.Below are the versions of the MPP with retarders, providing a smooth (non-discrete) setting of the delay time of the expelling charge.

На сопрягаемой с вышибным зарядом 8 поверхности переднего днища 5 малогабаритного МРД, показанного на фиг.13, выполнены два дублирующих симметричных полукольцевых (с перемычками, как это приведено на фиг.14) желоба 23, заполненных малогазовым медленногорящим составом 14. Два подводящих огневой импульс канала 6 выполнены в виде продольных прорезей по боковым поверхностям днища. Вышибной заряд 8 на сопрягаемой с днищем поверхности также имеет два симметричных небронированных участка 10 (см. фиг.15), перемещением которых вдоль желобов при вращении заряда изменяется длина огневой связи и, соответственно, время срабатывания замедлителя.On the mating with the outfeed charge 8 surface of the front bottom 5 of the small-sized engine, shown in Fig. 13, two duplicate symmetrical half-ring (with jumpers, as shown in Fig. 14) grooves 23 are filled with a low-gas slow-burning composition 14. Two channels supplying a fire pulse to the channel 6 are made in the form of longitudinal slots along the lateral surfaces of the bottom. The knockout charge 8 on the surface mating with the bottom also has two symmetrical unarmored sections 10 (see Fig. 15), the movement of the fire link and, accordingly, the moderator response time change along the gutters during charge rotation.

Работа МРД. Перед монтажом двигателя в модель ракеты поворотом вышибного заряда 8 устанавливают необходимое время задержки срабатывания системы спасения - от нулевого, когда небронированные участки 10 вышибного заряда устанавливают напротив каналов 6, подводящих огневой импульс (это положение показано на фиг.13), до максимального, когда участки 10 перемещают до конца огневых дорожек, образованных составом 14 в желобах 23. В полете, по окончании работы топливного заряда двигателя, вскрываются входы в каналы 6, и огневой импульс передается через небронированные участки 10 на вышибной заряд 8 либо непосредственно при установке на нулевую задержку, либо через участок огневой дорожки заданной длины, время выгорания которой определяется скоростью горения состава 14.Work MRD. Before mounting the engine in the rocket model, by turning the expelling charge 8, the necessary delay time of the rescue system is set — from zero, when unarmored sections of the expelling charge 10 are installed opposite the channels 6 supplying a fire pulse (this position is shown in Fig. 13) to the maximum when the sections 10 move to the end of the fire paths formed by composition 14 in the grooves 23. In flight, at the end of the engine’s fuel charge, the entrances to channels 6 are opened, and the fire pulse is transmitted through unbronded These sections 10 are taken out on a charge 8 either directly when setting to zero delay, or through a section of the firing track of a given length, the burn-out time of which is determined by the burning rate of composition 14.

На фиг.16 приведен вариант исполнения МРД с осевым каналом 16, подводящим огневой импульс из камеры сгорания к топливному составу 14 огневой дорожки замедлителя. Радиальные участки огневой дорожки на периферии внешней поверхности днища переходят в полукольцевые дуги, как это показано на фиг.17. Сопрягаемая с днищем поверхность вышибного заряда имеет небронированные участки 10 (см. фиг.15), а наружная поверхность 18 снабжена шкалой установки времени замедления и центральным небронированным участком 17, как это показано на фиг.18. Реализация требуемой временной задержки срабатывания обеспечивается поворотом вышибного заряда до совмещения соответствующей риски шкалы 18 с нанесенной на корпусе МРД установочной риской 19.In Fig.16 shows an embodiment of the MAJ with an axial channel 16 supplying a fire pulse from the combustion chamber to the fuel composition 14 of the fire path of the moderator. The radial sections of the firing track at the periphery of the outer surface of the bottom pass into semi-circular arcs, as shown in Fig. 17. The bottom-mating surface of the expelling charge has unarmored portions 10 (see FIG. 15), and the outer surface 18 is provided with a time delay setting scale and a central unarmored portion 17, as shown in FIG. 18. The implementation of the required time delay of operation is provided by turning the knockout charge until the corresponding risks of the scale 18 are combined with the installation risk 19 applied to the MRP case.

По окончании работы двигателя огневой импульс из камеры сгорания через канал 16 воспламеняет радиальные, а затем и периферийные полукольцевые огневые дорожки. При совмещении фронта горения любой из двух огневых дорожек замедлителя с небронированным участком 10 вышибного заряда последний срабатывает. Нулевая задержка обеспечивается переворачиванием вышибного заряда на другую сторону, при этом центральный небронированный участок 17 заряда совмещается с выходным срезом канала 16, и огневой импульс из камеры сгорания после вскрытия входного отверстия канала 16 поджигает вышибной заряд двигателя.At the end of engine operation, a fire pulse from the combustion chamber through the channel 16 ignites the radial and then the peripheral semicircular fire tracks. When combining the combustion front of either of the two firing tracks of the moderator with the unarmored portion 10 of the expelling charge, the latter is triggered. Zero delay is provided by turning the expelling charge to the other side, while the central unarmored charge section 17 is combined with the output section of the channel 16, and the fire pulse from the combustion chamber after opening the inlet of the channel 16 ignites the expelling engine charge.

На изложенных принципах могут быть осуществлены и другие, схожие по замыслу и конструктивному оформлению решения, в частности, без дублирования каналов огневой связи, что позволяет повысить точность установки времени срабатывания за счет удлинения дорожки огневой связи. Но опыт эксплуатации МРД показывает, что именно отказы замедлителей превалируют в общей статистике причин несрабатывания систем спасения моделей и ущерба от их поломки.Based on the stated principles, other solutions similar in concept and design to the solution can be implemented, in particular, without duplication of fire communication channels, which improves the accuracy of setting the response time by lengthening the fire communication track. But the operational experience of the MRP shows that it is the failure of the moderators that prevail in the general statistics of the reasons for the failure of the rescue systems of models and damage from their breakdown.

Конструктивные решения предлагаемых вариантов изобретения ориентированы на обеспечение более высокой степени унификации и массовости производства МРД, чем существующие, использующие при изготовлении зарядов замедлителя технологии прессования. В частности, с положительным результатом опробован ряд конструкций замедлителей, в огневых связях которых использованы шнуровые заряды из баллиститных, устойчивых к влаге составов, формируемых методом экструзии с последующей вклейкой в каналы замедлителя. Технология экструзии широко применяется при изготовлении артиллерийских порохов и термочувствительных элементов (шнуров) для систем запуска установок тушения пожаров.Constructive solutions of the proposed variants of the invention are focused on providing a higher degree of unification and mass production of MRPs than existing ones, using pressing technology in the manufacture of moderator charges. In particular, with a positive result, a number of retarder structures were tested, in the fire bonds of which cord charges were used from ballistic, moisture-resistant compounds formed by extrusion with subsequent gluing into the retarder channels. Extrusion technology is widely used in the manufacture of artillery gunpowders and heat-sensitive elements (cords) for fire extinguishing launch systems.

Заявитель является субъектом малого предпринимательства.The applicant is a small business.

ИСПОЛЬЗОВАННЫЕ ИСТОЧНИКИUSED SOURCES

1. Вспомогательные системы ракетно-космической техники. - М.: Мир, 1970. Стр.280-340.1. Auxiliary systems of rocket and space technology. - M.: Mir, 1970. Pages 280-340.

2. П.А.Гришук, К.В.Морозов. Корабельная зенитная артиллерия. - М.: ДОСААФ, 1981. Стр.102.2. P.A. Grishuk, K.V. Morozov. Naval anti-aircraft artillery. - M.: DOSAAF, 1981. P. 102.

3. Модельные ракетные двигатели. Технич. описание и инструкция по эксплуатации. ТУ 84-795-79.3. Model rocket engines. Tech. Description and instruction manual. TU 84-795-79.

4. B.C.Рожков. Спортивные модели ракет. - М.: ДОСААФ, 1984. Стр.14-15 и стр.153.4. B.C. Rozhkov. Sports models of rockets. - M .: DOSAAF, 1984. pp. 14-15 and p. 153.

5. П.Эльштейн. Конструктору моделей ракет. Перевод с польского. - М.: Мир, 1978. стр.149.5. P. Elstein. The designer of rocket models. Translation from Polish. - M.: Mir, 1978. p. 149.

Claims (9)

1. Модельный ракетный двигатель, содержащий корпус с соплом и последовательно смонтированные в полости корпуса топливный заряд, переднее днище с замедлителем в виде одного или нескольких каналов огневой связи и вышибной заряд, отличающийся тем, что вышибной заряд по сопрягаемой с ним поверхности выходов каналов огневой связи переднего днища выполнен с возможностью перемещения и частично бронирован.1. A model rocket engine containing a housing with a nozzle and a fuel charge sequentially mounted in the cavity of the housing, a front bottom with a moderator in the form of one or more fire communication channels and a blast charge, characterized in that the blast charge along the mating surface of the outputs of the fire communication channels the front bottom is movable and partially armored. 2. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что топливный заряд скреплен или плотно контактирует с внутренней поверхностью переднего днища, форма которой, и/или схема расположения на ней входов каналов огневой связи, и/или форма топливного заряда выполнены с возможностью разновременного раскрытия входов каналов замедлителя горящим сводом топлива.2. The engine according to claim 1, characterized in that the fuel charge is bonded or tightly in contact with the inner surface of the front bottom, the shape of which, and / or the layout of the inputs of the fire channels, and / or the shape of the fuel charge are made with the possibility of simultaneous opening the entrances of the channels of the moderator burning fuel vault. 3. Двигатель по п.2, отличающийся тем, что в топливный заряд со стороны переднего днища установлен удлиненный элемент с повышенной температуропроводностью, от которого на различных расстояниях размещены входы каналов огневой связи замедлителя.3. The engine according to claim 2, characterized in that an elongated element with increased thermal diffusivity is installed in the fuel charge from the front bottom side, from which the inputs of the fire retardant communication channels are located at various distances. 4. Двигатель по п.2, отличающийся тем, что переднее днище со стороны топливного заряда выполнено с центральной выемкой и с каналами замедлителя переменной длины.4. The engine according to claim 2, characterized in that the front bottom of the fuel charge is made with a Central recess and with channels of a moderator of variable length. 5. Двигатель по п.2, отличающийся тем, что переднее днище со стороны вышибного заряда выполнено под наклоном к продольной оси двигателя, а вышибной заряд в плане имеет эллипсовидную форму и выполнен с возможностью его установки на днище путем разворота на 180° и/или переворота на другую сторону.5. The engine according to claim 2, characterized in that the front bottom on the side of the knockout charge is made obliquely to the longitudinal axis of the engine, and the knockout charge in the plan has an elliptical shape and is configured to be mounted on the bottom by turning 180 ° and / or coup on the other side. 6. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что замедлитель выполнен с возможностью непрерывного перемещения по длине канала огневой связи точки его контакта с небронированным участком вышибного заряда.6. The engine according to claim 1, characterized in that the moderator is made with the possibility of continuous movement along the length of the fire channel of the point of contact with the unarmored portion of the expelling charge. 7. Двигатель по п.6, отличающийся тем, что часть канала огневой связи выполнена в виде желоба на внешней поверхности переднего днища.7. The engine according to claim 6, characterized in that part of the fire communication channel is made in the form of a gutter on the outer surface of the front bottom. 8. Двигатель по п.7, отличающийся тем, что желоб проходит через центр переднего днища, а вышибной заряд выполнен с возможностью его переворота на другую сторону и имеет на этой стороне центральный небронированный участок.8. The engine according to claim 7, characterized in that the trough passes through the center of the front bottom, and the discharge charge is configured to flip to the other side and has a central unarmored portion on this side. 9. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере часть сопрягаемых поверхностей переднего днища и вышибного заряда выполнена из взаимно притягивающихся магнитных материалов. 9. The engine according to claim 1, characterized in that at least part of the mating surfaces of the front bottom and knockout charge is made of mutually attracting magnetic materials.
RU2007123807/11A 2007-06-25 2007-06-25 Model rocket engine RU2362604C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007123807/11A RU2362604C2 (en) 2007-06-25 2007-06-25 Model rocket engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007123807/11A RU2362604C2 (en) 2007-06-25 2007-06-25 Model rocket engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007123807A RU2007123807A (en) 2008-12-27
RU2362604C2 true RU2362604C2 (en) 2009-07-27

Family

ID=41048572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007123807/11A RU2362604C2 (en) 2007-06-25 2007-06-25 Model rocket engine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2362604C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2569539C1 (en) * 2014-12-02 2015-11-27 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет" (НИ ТГУ, ТГУ) Solid rocket motor
CN109568972A (en) * 2017-09-28 2019-04-05 镇江中广告制品有限公司 A kind of air inflation nozzle for children's inflatable toys
RU2697221C1 (en) * 2019-03-14 2019-08-13 Общество с ограниченной ответственностью «АИМ КОСМОТЕХ» Controlled reusable missile model

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2693720C1 (en) * 2018-07-16 2019-07-04 Евгений Игоревич Казанцев Model rocket engine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ЭЛЬШТЕЙН П. Конструктору моделей ракет. - М.: Мир, 1978, с.149. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2569539C1 (en) * 2014-12-02 2015-11-27 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет" (НИ ТГУ, ТГУ) Solid rocket motor
CN109568972A (en) * 2017-09-28 2019-04-05 镇江中广告制品有限公司 A kind of air inflation nozzle for children's inflatable toys
RU2697221C1 (en) * 2019-03-14 2019-08-13 Общество с ограниченной ответственностью «АИМ КОСМОТЕХ» Controlled reusable missile model

Also Published As

Publication number Publication date
RU2007123807A (en) 2008-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI81198C (en) OEVNINGSGRANAT.
RU2362604C2 (en) Model rocket engine
JPH11509308A (en) Barrel assembly with projectiles stacked axially
US11976907B2 (en) Projectile with pyrotechnically timed release of a secondary payload
US3489088A (en) Explosive projectile containing at least one secondary projectile
KR20050103493A (en) Projectile with selectable kinetic energy
KR20030009485A (en) Forming temporary airborne images
US4291629A (en) Combined T-shape smoke projectile and launching assembly
RU2288428C2 (en) Method for formation of temporary atmospheric images
US3942444A (en) Variable energy explosive driver
CN113624079B (en) Electric ignition device for multipoint ignition in large-caliber gun bore and assembling method thereof
US581946A (en) Projectile
US20050279083A1 (en) Folded detonation initiator for constant volume combustion device
RU2661497C1 (en) Cassette shot of non-lethal effect
RU2239775C2 (en) Battery of flying fireworks products
KR102041829B1 (en) Safety nozzle structure and rocket using the safety nozzle structure and grenade using the safety nozzle structure and multi-purpose shell using the safety nozzle structure
US2359777A (en) Fuse
US2620732A (en) Mortar charge
US3306204A (en) Rocket projectile with supported propellant grain
RU2079689C1 (en) Solid-propellant rocket engine for guided projectile and solid propellant ignitor
US3788227A (en) Jet ignition device for a pyrotechnic fuze
RU2187065C1 (en) Cassette nose cone
US707024A (en) Projectile.
RU2275957C1 (en) Device for generating gas
US1039870A (en) Burning fuse for projectiles.

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120626