RU2361137C2 - Device to transform rotation into translation - Google Patents
Device to transform rotation into translation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2361137C2 RU2361137C2 RU2007126874/11A RU2007126874A RU2361137C2 RU 2361137 C2 RU2361137 C2 RU 2361137C2 RU 2007126874/11 A RU2007126874/11 A RU 2007126874/11A RU 2007126874 A RU2007126874 A RU 2007126874A RU 2361137 C2 RU2361137 C2 RU 2361137C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- elements
- revolution
- protrusion
- working
- slider
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению, к устройствам для преобразования вращательного движения в поступательное перемещение и может применяться для различных исполнительных механизмов, в том числе и в качестве стеклоподъемников для автомобилей.The invention relates to mechanical engineering, to devices for converting rotational motion into translational movement and can be used for various actuators, including as a window regulator for automobiles.
Известны различные конструкции устройств для преобразования вращательного движения в поступательное перемещение, используемые по этому назначению, например рычажные. Эти устройства, обладая определенными достоинствами, имеют и ряд недостатков, таких как большие, объемные габариты, вес и трудоемкость изготовления.There are various designs of devices for converting rotational motion into translational motion, used for this purpose, for example, lever. These devices, having certain advantages, have a number of disadvantages, such as large, volumetric dimensions, weight, and the complexity of manufacturing.
Известны устройства, основанные на перематывании тросика между двумя опорами. Эти устройства имеют меньший вес, но также требуют значительного пространства для своего размещения, к тому же тросики постоянно вытягиваются, неровно наматываются на барабан и запутываются. Для устранения этого приходиться вводить дополнительные приспособления, что усложняет и так достаточно сложную конструкцию таких устройств, повышает трудоемкость изготовления и снижает надежность их эксплуатации.Known devices based on the rewinding of a cable between two supports. These devices have less weight, but also require significant space for their placement, in addition, the cables are constantly stretched, unevenly wound around the drum and tangled. To eliminate this, it is necessary to introduce additional devices, which complicates the already quite complex design of such devices, increases the complexity of manufacturing and reduces the reliability of their operation.
Перечисленные конструкции принципиально отличаются от предлагаемой и в дальнейшем не рассматриваются.The listed designs fundamentally differ from the proposed ones and are not considered further.
Известны устройства на основе пары шестерня-зубчатая рейка. Эти устройства известны достаточно широко и применяются в самых различных областях техники. Одной из рассматриваемых областей применения таких устройств является применение их в автомобилестроении в качестве стеклоподъемников.Known devices based on a pair of gear-rack. These devices are widely known and are used in various fields of technology. One of the areas of application of such devices under consideration is their use in the automotive industry as power windows.
Одно из таких устройств до недавнего времени изготавливалось предприятием «АКСИОН-ХОЛДИНГ» в г.Ижевске, которое близко по своей технической сущности к предлагаемому.Until recently, one of such devices was manufactured by AXION-HOLDING in Izhevsk, which is close in its technical essence to the proposed one.
В этом устройстве, содержащем корпус, приводную шестерню и находящуюся с ней в зацеплении зубчатую рейку, рейка выполнена составной из звеньев, шарнирно соединенных между собой посредством штифтов, с возможностью поворота относительно друг друга и складывания в направлении зубчатой стороны. Рейка установлена в направляющих пазах корпуса и входит в зацепление с приводной шестерней.In this device comprising a housing, a drive gear and a gear rack engaged with it, the rack is made up of links pivotally interconnected by pins, with the possibility of rotation relative to each other and folding in the direction of the gear side. The rail is installed in the guide grooves of the housing and engages with the drive gear.
Достоинством этого устройства является то, что при перемещении рейки и сокращении длины ее рабочего конца свободный ее конец не выдвигается в противоположную сторону, а складывается на 180 градусов и направляется в ту же сторону, что и рабочий конец, тем самым, сокращая возможные габариты устройства, как если бы рейка была жесткой.The advantage of this device is that when moving the rail and reducing the length of its working end, its free end does not extend in the opposite direction, but folds 180 degrees and goes in the same direction as the working end, thereby reducing the possible dimensions of the device, as if the rail was stiff.
Конструктивная сложность и нетехнологичность складной рейки связаны с необходимостью изготовления звеньев разной конфигурации и последующим их соединением и расклепкой штифтов. Для торможения и ограничения усилий в конце хода в этом устройстве имеются демпфирующие узлы - на рабочем и свободном концах рейки, необходимая жесткость пружин которых вызывает явление «отката», т.е. обратный отход стекла в конце рабочего хода. Для предотвращения этого явления в устройстве предусматриваются специальные приспособления, а все это - «лишние» детали, снижающие технологичность и повышающие трудоемкость изготовления.The structural complexity and low-tech folding rail associated with the need to manufacture links of different configurations and their subsequent connection and riveting pins. For braking and limiting forces at the end of the stroke, this device has damping units - at the working and free ends of the rack, the necessary spring stiffness of which causes the phenomenon of "rollback", i.e. glass backflow at the end of the stroke. To prevent this phenomenon, special devices are provided in the device, and all this is “extra” parts that reduce manufacturability and increase the complexity of manufacturing.
Конструкция устройства требует изготовления двух исполнений - левого и правого, для левых и правых дверей соответственно. А это автоматически влечет за собой увеличение инструментального парка для изготовления деталей разного исполнения и другие сопутствующие сложности.The design of the device requires the manufacture of two versions - left and right, for left and right doors, respectively. And this automatically entails an increase in the tool park for the manufacture of parts of various designs and other related difficulties.
В самом ответственном месте - в области зацепления рейки с шестерней - между звеньями рейки и стенкой паза возникают значительные силы трения от воздействующих на рейку зубьев шестерни. В процессе работы материал контактирующих деталей в этом месте интенсивно истирается и, поскольку размеры зубьев невелики из-за стесненности габаритов, геометрия зацепления нарушается, и механизм быстро выходит из строя.In the most critical place — in the area of the rack and gear engagement — significant friction forces arise from the gear teeth acting on the rack between the links of the rack and the groove wall. In the process, the material of the contacting parts in this place is intensively abraded and, since the size of the teeth is small due to the constrained dimensions, the engagement geometry is broken, and the mechanism quickly fails.
Для сложения и разворота свободного конца рейки на 180 градусов требуется значительное пространство, увеличивающее габариты и снижающее длину возможного рабочего хода. А это ограничивает применимость конструкции в автомобилях со стесненными пространственными возможностями внутри дверей.To add and rotate the free end of the rack by 180 degrees, considerable space is required, increasing the dimensions and reducing the length of the possible working stroke. And this limits the applicability of the design in cars with limited spatial capabilities inside the doors.
Все эти и другие недостатки вынудили изготовителя отказаться от выпуска стеклоподъемников этой конструкции.All these and other shortcomings forced the manufacturer to abandon the release of windows of this design.
Известно устройство по заявке №2003118059/11 (018967), которое наиболее близко по своей технической сущности и которое принимается за прототип.A device is known according to the application No. 2003118059/11 (018967), which is the closest in its technical essence and which is taken as a prototype.
В этом устройстве, содержащем корпус с пазами, орган поступательного перемещения в виде ряда роликов с кольцевыми проточками и соединительным звеном приводимого объекта, размещенный в этих пазах, и орган вращательного движения в виде звездочки, установленной между этими пазами с возможностью зацепления с роликами, пазы выполнены в виде замкнутой фигуры, и ролики установлены вплотную по всей длине этой фигуры, а звездочка установлена так, что ее зубья в зоне зацепления входят в отверстия, образованные проточками двух рядом расположенных роликов.In this device, comprising a housing with grooves, a translational body in the form of a series of rollers with annular grooves and a connecting piece of a driven object placed in these grooves, and a rotational body in the form of an asterisk mounted between these grooves with the possibility of engagement with the rollers, the grooves are made in the form of a closed figure, and the rollers are mounted closely along the entire length of this figure, and the sprocket is set so that its teeth in the engagement zone enter the holes formed by the grooves of two adjacent Olika.
К причинам, препятствующим достижению указанного ниже технического результата при использовании этого известного устройства, относятся следующие.The reasons that impede the achievement of the following technical result when using this known device include the following.
При работе устройства под нагрузкой ролики, изготовленные из упругого материала (пластмассы), в напорной ветви сжимаются и тем больше, чем большее число роликов находится в напорной ветви и больше нагрузка. Это приводит к тому, что ролики в обратной ветви, подходящие к звездочке, могут запаздывать, между роликом в звездочке и подходящим к ней образуется зазор на величину сжатия напорной ветви, т.е. расстояние между роликами в этом месте больше шага звездочки и геометрия зацепления нарушается. Этот недостаток особенно проявляется в длинноходовых подъемниках, где число роликов может превышать 100 штук и «мягкость» амортизации всего ряда элементов оказывается чрезмерной. Величина зазора бывает такова, что, при нештатном повышении нагрузки, наблюдаются щелчки и даже заклинивание механизма при попадании зуба звездочки непосредственно на тело ролика. Это приводит к быстрому износу роликов.When the device is operating under load, rollers made of an elastic material (plastic) are compressed in the pressure branch and the more, the more rollers are in the pressure branch and the more the load. This leads to the fact that the rollers in the reverse branch, suitable for the sprocket, can be delayed, a gap is formed between the roller in the sprocket and the corresponding one for the amount of compression of the pressure branch, i.e. the distance between the rollers in this place is greater than the sprocket pitch and the engagement geometry is broken. This disadvantage is especially evident in long-stroke lifts, where the number of rollers can exceed 100 pieces and the "softness" of the depreciation of the entire series of elements is excessive. The size of the gap is such that, with an abnormal increase in load, clicks and even jamming of the mechanism are observed when the sprocket tooth hits directly on the roller body. This leads to quick wear on the rollers.
Помимо этого, большое число роликов усложняет технологию изготовления и удорожает стоимость изделия.In addition, a large number of rollers complicates the manufacturing technology and increases the cost of the product.
Сущность заявленного изобретения заключается в упрощении конструкции, повышении технологичности и надежности работы устройства.The essence of the claimed invention is to simplify the design, improve manufacturability and reliability of the device.
Указанный технический результат, который может быть получен при осуществлении заявленного изобретения, достигается тем, что устройство для преобразования вращательного движения в поступательное перемещение, содержащее корпус с пазами, орган перемещения, состоящий из ряда рабочих элементов, содержащих, хотя бы частично, тела вращения и ползуна для связи с перемещаемым объектом, размещенные в этих пазах, и приводной орган вращательного движения в виде звездочки роликовой цепи с шагом «t», находящейся в зацеплении с телами вращения, отличается тем, что:The specified technical result, which can be obtained by the implementation of the claimed invention, is achieved by the fact that the device for converting rotational motion into translational movement, comprising a housing with grooves, a moving organ, consisting of a number of working elements containing, at least partially, a body of revolution and a slider for communication with a moving object, placed in these grooves, and the rotational drive organ in the form of an asterisk of a roller chain with a pitch “t” meshed with bodies of revolution, different by the fact that:
1 вариант - тело вращения элемента имеет два торца, на одном из которых имеется соосный этому телу вращения первый выступ, также представляющий собой тело вращения, на другом торце имеется второй выступ, удлиненный в одну сторону на 0,5t и в противоположную сторону на 1,5t от оси тела вращения, причем этот, более длинный конец второго выступа, имеет отверстие, размерами и формой отвечающее размерам и форме первого выступа и отстоящее от оси тела вращения на расстояние 1,0t, при этом элементы установлены так, что первый выступ одного элемента расположен в отверстии второго выступа соседнего элемента и элементы могут быть соединены как попарно, так и последовательно, при этом ползун расположен у одного из концов ряда элементов и может быть соединен с рядом элементов непосредственно в этом месте, а также может быть соединен с противоположным концом ряда при помощи гибкой связи.1 option - the element’s rotation body has two ends, on one of which there is a first protrusion coaxial to this rotation body, also representing a rotation body, on the other end there is a second protrusion, elongated in one direction by 0.5t and in the opposite direction by 1, 5t from the axis of the body of revolution, moreover, this longer end of the second protrusion has an opening corresponding in size and shape to the dimensions and shape of the first protrusion and spaced 1.0t from the axis of the body of revolution, while the elements are installed so that the first protrusion of one element split it is married in the hole of the second protrusion of the neighboring element and the elements can be connected both in pairs and in series, while the slider is located at one end of a number of elements and can be connected to a number of elements directly in this place, and can also be connected to the opposite end of the row using flexible communications.
2 вариант - тело вращения имеет два торца, на одном из которых имеется выступ, удлиненный в одну сторону на 0,5t и в противоположную сторону на 1,5t от оси тела вращения, причем этот, более длинный конец выступа, имеет второй выступ также в виде тела вращения, направленный в ту же сторону, что и первичное тело вращения, и отстоящий от его оси на расстоянии 1,0t, а первичное тело вращения имеет соосное ему отверстие, размерами и формой отвечающее размерам и форме второго выступа, при этом элементы установлены так, что второй выступ одного элемента располагается в отверстии тела вращения соседнего элемента и элементы могут быть соединены как попарно, так и последовательно, при этом ползун расположен у одного из концов ряда элементов и может быть соединен с рядом элементов непосредственно в этом месте, а также может быть соединен с противоположным концом ряда при помощи гибкой связи.Option 2 - the body of revolution has two ends, on one of which there is a protrusion, elongated in one direction by 0.5t and in the opposite direction by 1.5t from the axis of the body of revolution, and this longer end of the protrusion also has a second protrusion in the form of a body of revolution, directed in the same direction as the primary body of rotation, and spaced 1.0t from its axis, and the primary body of rotation has a hole coaxial to it, the size and shape of which corresponds to the size and shape of the second protrusion, while the elements are installed so that the second protrusion of one element rasp lays in the hole of the body of rotation of the neighboring element and the elements can be connected both in pairs and in series, while the slider is located at one end of a number of elements and can be connected to a number of elements directly in this place, and can also be connected to the opposite end of the row using flexible communications.
Форма первого выступа в первом варианте и второго выступа во втором варианте может быть выполнена цилиндрической, но, чтобы элементы не распадались при сборке, может быть конической или сфероидальной для соединения «в замок».The shape of the first protrusion in the first embodiment and the second protrusion in the second embodiment can be made cylindrical, but so that the elements do not disintegrate during assembly, it can be conical or spheroidal for a "lock" connection.
Изобретение иллюстрируется одним из возможных вариантов конструкции.The invention is illustrated by one of the possible design options.
На фиг.1 показано устройство прототипа.Figure 1 shows the device of the prototype.
На фиг.2. показан один из вариантов устройства по заявленному изобретению (верхний ряд элементов 4 условно снят).In figure 2. one of the variants of the device according to the claimed invention is shown (the upper row of
На фиг.3 показан единичный рабочий элемент органа поступательного перемещения по первому варианту.Figure 3 shows a single working element of the translational displacement organ according to the first embodiment.
На фиг.4 показан единичный рабочий элемент органа поступательного перемещения по второму варианту.Figure 4 shows a single working element of the translational displacement organ according to the second embodiment.
На фиг.5 показано попарное соединение элементов.Figure 5 shows the pairwise connection of the elements.
На фиг.6 показано последовательное соединение элементов.6 shows a series connection of elements.
Устройство (фиг.2) состоит из корпуса 1 с двумя пазами 2 и 3. Ближайшие концы пазов закруглены и соединены между собой, образуя фигуру в форме двух лучей. В пазы свободно установлены в ряд элементы 4 рабочего органа поступательного перемещения, а в непосредственной близости от паза, в данном случае в закруглении, установлена звездочка 5 для роликовой цепи с шагом «t». Элемент 4 (фиг.3) состоит из тела вращения 6, в одном из торцов которого имеется выступ 7, соосный телу вращения 6. В противоположном торце тела вращения 6 имеется второй выступ 8, имеющий удлинение в одну сторону на 0,5t, а в противоположную на 1,5t от оси тела вращения 6. В этом, более длинном конце второго выступа, имеется отверстие, своими размерами и формой отвечающее выступу 7 и отстоящее от оси тела вращения 6 на расстояние 1,0t. Элементы 4 установлены в пазах 2 и 3 так, что выступ 7 одного элемента находится в отверстии выступа 8 соседнего элемента, причем элементы могут быть соединены как попарно, так и последовательно, образуя цепочку. Звездочка 5 установлена так, что тела вращения 6 в зоне зацепления находятся во впадинах звездочки, а зубья - между телами вращения 6 соседних элементов. Звездочка установлена так, а форма и размеры сопрягаемых деталей подобраны так, чтобы траектории движения осей тел вращения совпадали с осевой линией пазов. В зависимости от конкретных условий применения устройства звездочка может быть установлена и в закруглении пазов, и на прямых участках пазов. Как один из возможных вариантов, пазы могут быть параллельны друг другу и звездочка может быть установлена как в закруглении пазов, так и в любом месте на прямых участках между пазами, и в этом случае звездочка может контактировать с обеими ветвями рабочих элементов. Для возможности огибания элементами 6 звездочки 5 и прохождения закругления пазов края выступов 8 имеют соответствующие закругления. Возможен вариант, когда пазы являются прямым продолжением друг друга, то есть, фактически, с одним пазом, без закруглений.The device (figure 2) consists of a housing 1 with two
Для соединения с приводимым механизмом в одном из пазов имеется ползун 9, при этом ползун, при неопасных нагрузках и последовательном соединении элементов, может быть связан с набором элементов непосредственно. В принципе, в качестве ползуна может быть использован один из элементов. При попарном соединении элементов или при последовательном, но при расчетных нагрузках, превышающих допустимый предел на разрыв материала элементов, ползун может быть связан с контрползуном 10 (или одним из элементов), установленным на противоположном конце ряда элементов, посредством гибкой связи - тросиком 11. При этом тросик прокладывается между выступами 8 с внешней стороны набора элементов так, что весь ряд элементов оказывается установленным между ползуном и контрползуном с некоторым натягом. В конце каждого паза имеется упор 12.To connect to the driven mechanism in one of the slots there is a
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
При вращении приводной звездочки 5 ее зубья взаимодействуют с телами вращения 6 и, через выступы 8, толкают вдоль пазов всю систему элементов 4, сообщая ползуну 9 поступательное перемещение. При вращении звездочки по часовой стрелке (по чертежу) ползун 9 в пазу 2 поднимается вверх, посредством гибкой связи 11 через контрползун 10 подталкивая элементы 4 в пазу 3 к звездочке 5 (при последовательном соединении и отсутствии гибкой связи элементы сами тянут друг друга). При вращении звездочки против часовой стрелки элементы в пазу 3 поднимаются вверх и тянут ползун 9 посредством гибкой связи вниз, а ползун подталкивает элементы в пазу 2 к звездочке. При последовательном соединении элементов и отсутствии гибкой связи ползун соединен с крайним элементом и его тянут вниз элементы в пазу 2.When the
Связь между существенными отличиями предлагаемой конструкции и желаемым техническим результатом усматривается в следующем.The relationship between the significant differences of the proposed design and the desired technical result is seen in the following.
В предлагаемом устройстве все элементы рабочего органа поступательного перемещения абсолютно одинаковы и не содержится никаких дополнительных деталей для их соединения, тем не менее они могут соединяться, по необходимости, и отдельными парами, и в непрерывную цепочку. Это упрощает технологию сборки.In the proposed device, all the elements of the working body of translational movement are absolutely identical and do not contain any additional details for their connection, however, they can be connected, if necessary, in separate pairs, and in a continuous chain. This simplifies assembly technology.
Элементы, по технологическим соображениям, так же, как и элементы у прототипа, изготавливаются из пластмассы и, в силу характера контактирования между собой, суммарная собственная упругость рабочего набора элементов остается вполне достаточной для исключения необходимости применения специальных демпферов в конце хода, хотя самих элементов вдвое меньше. Более того, в зависимости от длины рабочего хода, соединяя элементы попарно или последовательно, необходимую степень упругости можно регулировать. Это также упрощает и удешевляет конструкцию.The elements, for technological reasons, as well as the elements of the prototype, are made of plastic and, due to the nature of contact with each other, the total intrinsic elasticity of the working set of elements remains quite sufficient to eliminate the need for special dampers at the end of the stroke, although the elements themselves are doubled smaller. Moreover, depending on the length of the stroke, connecting the elements in pairs or in series, the necessary degree of elasticity can be adjusted. It also simplifies and reduces the cost of construction.
При перемещении стекла вверх на элементы действуют силы сжатия, при перемещении стекла вниз элементы работают также только на сжатие, а на растяжение работает гибкая связь, например, в виде тросика. Это позволяет не предъявлять к материалу элементов высокие требования по прочности на разрыв и также удешевляет конструкцию. При последовательном соединении элементов и их работе на растяжение расстояние между двумя соседними телами вращения изменяется лишь на величину растяжения между одной парой тел вращения элементов, остается в допустимых пределах для используемого вида зацепления и геометрия зацепления не нарушается.When the glass is moved upward, compression forces act on the elements; when the glass is moved downward, the elements also work only on compression, and a flexible connection, for example, in the form of a cable, works on tension. This allows not to impose high requirements on tensile strength to the material of elements and also reduces the cost of the design. When the elements are connected in series and work under tension, the distance between two adjacent bodies of revolution changes only by the magnitude of the tension between one pair of elements of rotation of the elements, remains within acceptable limits for the type of engagement used and the geometry of the engagement is not violated.
При параллельном соединении элементов их общая жесткость увеличивается. Поскольку в этом устройстве длина ряда вдвое короче, то возможная величина укорочения всего ряда при работе на сжатие, по сравнению с прототипом, уменьшается в несколько раз, а наличие гибкой связи также не позволяет элементам «запаздывать» к зацеплению со звездочкой. Тем не менее, в любом из крайних положений (до упора 12) между ползуном 9 или контрползуном 10 и звездочкой 5 находится достаточно большое число упругих элементов, контактирующих между собой, в результате чего специальных амортизаторов в устройстве не требуется.When the elements are connected in parallel, their overall rigidity increases. Since the length of the row in this device is half that length, the possible shortening of the entire row during compression is reduced by several times compared to the prototype, and the presence of a flexible connection also prevents the elements from “lagging” in engagement with the asterisk. However, in any of the extreme positions (to the stop 12) between the
Все это обеспечивает повышение надежности работы механизма.All this provides increased reliability of the mechanism.
Устройство имеет более простую конструкцию с небольшим перечнем простых и технологичных деталей, принцип действия надежно использует как конструктивные особенности, так и свойства материала деталей. Форма элементов более технологична, более технологична сборка и самих деталей требуется меньше.The device has a simpler design with a small list of simple and technologically advanced parts, the operating principle reliably uses both design features and material properties of the parts. The shape of the elements is more technological, the assembly is more technological, and the details themselves are required less.
Таким образом, искомый технический результат - упрощение конструкции, повышение ее технологичности и надежности - вполне достигнут.Thus, the desired technical result - simplification of the design, increasing its manufacturability and reliability - has been completely achieved.
Приведенный анализ существующего уровня техники показал, что аналогов, характеризующихся совокупностью признаков, тождественных всем перечисленным признакам, не обнаружено.The above analysis of the existing level of technology has shown that no analogues, characterized by a combination of features that are identical to all of the listed features, were found.
Следовательно, изобретение отвечает критерию «новизна».Therefore, the invention meets the criterion of "novelty."
Влияние совокупности существенных признаков на достижение искомого технического результата неизвестно и неявно следует из существующего уровня техники.The influence of the set of essential features on the achievement of the desired technical result is unknown and implicitly follows from the existing level of technology.
Следовательно, заявленное изобретение отвечает критерию «изобретательский уровень».Therefore, the claimed invention meets the criterion of "inventive step".
Устройство предназначено для использования в различных областях техники.The device is intended for use in various fields of technology.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007126874/11A RU2361137C2 (en) | 2007-07-13 | 2007-07-13 | Device to transform rotation into translation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007126874/11A RU2361137C2 (en) | 2007-07-13 | 2007-07-13 | Device to transform rotation into translation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007126874A RU2007126874A (en) | 2009-01-20 |
| RU2361137C2 true RU2361137C2 (en) | 2009-07-10 |
Family
ID=40375690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007126874/11A RU2361137C2 (en) | 2007-07-13 | 2007-07-13 | Device to transform rotation into translation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2361137C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109084001A (en) * | 2018-10-26 | 2018-12-25 | 海鹰企业集团有限责任公司 | A kind of novel flat-pushing rotating mechanism |
-
2007
- 2007-07-13 RU RU2007126874/11A patent/RU2361137C2/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109084001A (en) * | 2018-10-26 | 2018-12-25 | 海鹰企业集团有限责任公司 | A kind of novel flat-pushing rotating mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2007126874A (en) | 2009-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6698622B2 (en) | Gear device | |
| KR100868823B1 (en) | Electric brake actuating assembly and actuator | |
| US9463958B2 (en) | Chain | |
| US6419604B2 (en) | Double-meshing-type silent chain drive and sprocket used therein | |
| JP5809236B2 (en) | Equipment for gear units and press equipment | |
| US8973306B2 (en) | Two-stage linked sliding door of machine tool | |
| CN110023647A (en) | Fast turn-around lifting device with supply line and energy guiding chain thus | |
| US20140179475A1 (en) | Driving apparatus for vehicle | |
| CN101994799A (en) | Tensioning device with restraint system | |
| US9464702B2 (en) | Slider apparatus | |
| Mazumdar et al. | Synthetic fiber capstan drives for highly efficient, torque controlled, robotic applications | |
| AU2016253699A1 (en) | Articulated mine door opening mechanism | |
| RU2361137C2 (en) | Device to transform rotation into translation | |
| DE102017103988B3 (en) | The wave gear | |
| US20070193398A1 (en) | Rotation and extension/retraction link mechanism | |
| RU164459U1 (en) | SCREW REDUCER | |
| CN102562860A (en) | Space-wedged-type pressurizing mechanism and combined-type friction transmission wheel with same | |
| EP3848605A1 (en) | Rotation angle control device, automatic clearance adjusting arm, and vehicle brake | |
| CS254331B2 (en) | Device for rotatory motion transmission | |
| US7077771B2 (en) | Automatic stepless speed-changing mechanism | |
| KR101775616B1 (en) | chain-belt type Continuously Variable Transmission of power transmitting apparatus | |
| GB2576071A (en) | Drive for a door or window sash | |
| US10774904B1 (en) | Torsional spring tensioning system for a power transmission chain | |
| US8511187B2 (en) | Motion transmitting mechanism | |
| DE19812303A1 (en) | Torsion oscillation dampener has energy storage unit sliding on axis |