RU2361137C2 - Device to transform rotation into translation - Google Patents

Device to transform rotation into translation Download PDF

Info

Publication number
RU2361137C2
RU2361137C2 RU2007126874/11A RU2007126874A RU2361137C2 RU 2361137 C2 RU2361137 C2 RU 2361137C2 RU 2007126874/11 A RU2007126874/11 A RU 2007126874/11A RU 2007126874 A RU2007126874 A RU 2007126874A RU 2361137 C2 RU2361137 C2 RU 2361137C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
elements
revolution
protrusion
working
slider
Prior art date
Application number
RU2007126874/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2007126874A (en
Inventor
Виталий Васильевич Перетятко (RU)
Виталий Васильевич Перетятко
Original Assignee
Виталий Васильевич Перетятко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виталий Васильевич Перетятко filed Critical Виталий Васильевич Перетятко
Priority to RU2007126874/11A priority Critical patent/RU2361137C2/en
Publication of RU2007126874A publication Critical patent/RU2007126874A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2361137C2 publication Critical patent/RU2361137C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to machine building, particularly, to devices that transform rotary motion into translation. The proposed device comprises the housing with slots, translating working member that represents bodies of revolution and rotary drive member representing a drive sprocket with pitch "t". The said bodies of revolution that mate the drive sprocket tooth slots and engage the sprocket are arranged in the said slots. The end faces of the said bodies of revolution features equal-sized ledges with sizes multiple of 0.5t. The actuator member elements can be interconnected in parallel or in series. One of the slots features a slider for the slot to be jointed to the drive mechanism. Note here that the slider is arranged nearby one row ends and can be jointed to the said row directly and/or to its opposite end via a flexible link.
EFFECT: simplified design, higher reliability and ease of manufacture.
2 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, к устройствам для преобразования вращательного движения в поступательное перемещение и может применяться для различных исполнительных механизмов, в том числе и в качестве стеклоподъемников для автомобилей.The invention relates to mechanical engineering, to devices for converting rotational motion into translational movement and can be used for various actuators, including as a window regulator for automobiles.

Известны различные конструкции устройств для преобразования вращательного движения в поступательное перемещение, используемые по этому назначению, например рычажные. Эти устройства, обладая определенными достоинствами, имеют и ряд недостатков, таких как большие, объемные габариты, вес и трудоемкость изготовления.There are various designs of devices for converting rotational motion into translational motion, used for this purpose, for example, lever. These devices, having certain advantages, have a number of disadvantages, such as large, volumetric dimensions, weight, and the complexity of manufacturing.

Известны устройства, основанные на перематывании тросика между двумя опорами. Эти устройства имеют меньший вес, но также требуют значительного пространства для своего размещения, к тому же тросики постоянно вытягиваются, неровно наматываются на барабан и запутываются. Для устранения этого приходиться вводить дополнительные приспособления, что усложняет и так достаточно сложную конструкцию таких устройств, повышает трудоемкость изготовления и снижает надежность их эксплуатации.Known devices based on the rewinding of a cable between two supports. These devices have less weight, but also require significant space for their placement, in addition, the cables are constantly stretched, unevenly wound around the drum and tangled. To eliminate this, it is necessary to introduce additional devices, which complicates the already quite complex design of such devices, increases the complexity of manufacturing and reduces the reliability of their operation.

Перечисленные конструкции принципиально отличаются от предлагаемой и в дальнейшем не рассматриваются.The listed designs fundamentally differ from the proposed ones and are not considered further.

Известны устройства на основе пары шестерня-зубчатая рейка. Эти устройства известны достаточно широко и применяются в самых различных областях техники. Одной из рассматриваемых областей применения таких устройств является применение их в автомобилестроении в качестве стеклоподъемников.Known devices based on a pair of gear-rack. These devices are widely known and are used in various fields of technology. One of the areas of application of such devices under consideration is their use in the automotive industry as power windows.

Одно из таких устройств до недавнего времени изготавливалось предприятием «АКСИОН-ХОЛДИНГ» в г.Ижевске, которое близко по своей технической сущности к предлагаемому.Until recently, one of such devices was manufactured by AXION-HOLDING in Izhevsk, which is close in its technical essence to the proposed one.

В этом устройстве, содержащем корпус, приводную шестерню и находящуюся с ней в зацеплении зубчатую рейку, рейка выполнена составной из звеньев, шарнирно соединенных между собой посредством штифтов, с возможностью поворота относительно друг друга и складывания в направлении зубчатой стороны. Рейка установлена в направляющих пазах корпуса и входит в зацепление с приводной шестерней.In this device comprising a housing, a drive gear and a gear rack engaged with it, the rack is made up of links pivotally interconnected by pins, with the possibility of rotation relative to each other and folding in the direction of the gear side. The rail is installed in the guide grooves of the housing and engages with the drive gear.

Достоинством этого устройства является то, что при перемещении рейки и сокращении длины ее рабочего конца свободный ее конец не выдвигается в противоположную сторону, а складывается на 180 градусов и направляется в ту же сторону, что и рабочий конец, тем самым, сокращая возможные габариты устройства, как если бы рейка была жесткой.The advantage of this device is that when moving the rail and reducing the length of its working end, its free end does not extend in the opposite direction, but folds 180 degrees and goes in the same direction as the working end, thereby reducing the possible dimensions of the device, as if the rail was stiff.

Конструктивная сложность и нетехнологичность складной рейки связаны с необходимостью изготовления звеньев разной конфигурации и последующим их соединением и расклепкой штифтов. Для торможения и ограничения усилий в конце хода в этом устройстве имеются демпфирующие узлы - на рабочем и свободном концах рейки, необходимая жесткость пружин которых вызывает явление «отката», т.е. обратный отход стекла в конце рабочего хода. Для предотвращения этого явления в устройстве предусматриваются специальные приспособления, а все это - «лишние» детали, снижающие технологичность и повышающие трудоемкость изготовления.The structural complexity and low-tech folding rail associated with the need to manufacture links of different configurations and their subsequent connection and riveting pins. For braking and limiting forces at the end of the stroke, this device has damping units - at the working and free ends of the rack, the necessary spring stiffness of which causes the phenomenon of "rollback", i.e. glass backflow at the end of the stroke. To prevent this phenomenon, special devices are provided in the device, and all this is “extra” parts that reduce manufacturability and increase the complexity of manufacturing.

Конструкция устройства требует изготовления двух исполнений - левого и правого, для левых и правых дверей соответственно. А это автоматически влечет за собой увеличение инструментального парка для изготовления деталей разного исполнения и другие сопутствующие сложности.The design of the device requires the manufacture of two versions - left and right, for left and right doors, respectively. And this automatically entails an increase in the tool park for the manufacture of parts of various designs and other related difficulties.

В самом ответственном месте - в области зацепления рейки с шестерней - между звеньями рейки и стенкой паза возникают значительные силы трения от воздействующих на рейку зубьев шестерни. В процессе работы материал контактирующих деталей в этом месте интенсивно истирается и, поскольку размеры зубьев невелики из-за стесненности габаритов, геометрия зацепления нарушается, и механизм быстро выходит из строя.In the most critical place — in the area of the rack and gear engagement — significant friction forces arise from the gear teeth acting on the rack between the links of the rack and the groove wall. In the process, the material of the contacting parts in this place is intensively abraded and, since the size of the teeth is small due to the constrained dimensions, the engagement geometry is broken, and the mechanism quickly fails.

Для сложения и разворота свободного конца рейки на 180 градусов требуется значительное пространство, увеличивающее габариты и снижающее длину возможного рабочего хода. А это ограничивает применимость конструкции в автомобилях со стесненными пространственными возможностями внутри дверей.To add and rotate the free end of the rack by 180 degrees, considerable space is required, increasing the dimensions and reducing the length of the possible working stroke. And this limits the applicability of the design in cars with limited spatial capabilities inside the doors.

Все эти и другие недостатки вынудили изготовителя отказаться от выпуска стеклоподъемников этой конструкции.All these and other shortcomings forced the manufacturer to abandon the release of windows of this design.

Известно устройство по заявке №2003118059/11 (018967), которое наиболее близко по своей технической сущности и которое принимается за прототип.A device is known according to the application No. 2003118059/11 (018967), which is the closest in its technical essence and which is taken as a prototype.

В этом устройстве, содержащем корпус с пазами, орган поступательного перемещения в виде ряда роликов с кольцевыми проточками и соединительным звеном приводимого объекта, размещенный в этих пазах, и орган вращательного движения в виде звездочки, установленной между этими пазами с возможностью зацепления с роликами, пазы выполнены в виде замкнутой фигуры, и ролики установлены вплотную по всей длине этой фигуры, а звездочка установлена так, что ее зубья в зоне зацепления входят в отверстия, образованные проточками двух рядом расположенных роликов.In this device, comprising a housing with grooves, a translational body in the form of a series of rollers with annular grooves and a connecting piece of a driven object placed in these grooves, and a rotational body in the form of an asterisk mounted between these grooves with the possibility of engagement with the rollers, the grooves are made in the form of a closed figure, and the rollers are mounted closely along the entire length of this figure, and the sprocket is set so that its teeth in the engagement zone enter the holes formed by the grooves of two adjacent Olika.

К причинам, препятствующим достижению указанного ниже технического результата при использовании этого известного устройства, относятся следующие.The reasons that impede the achievement of the following technical result when using this known device include the following.

При работе устройства под нагрузкой ролики, изготовленные из упругого материала (пластмассы), в напорной ветви сжимаются и тем больше, чем большее число роликов находится в напорной ветви и больше нагрузка. Это приводит к тому, что ролики в обратной ветви, подходящие к звездочке, могут запаздывать, между роликом в звездочке и подходящим к ней образуется зазор на величину сжатия напорной ветви, т.е. расстояние между роликами в этом месте больше шага звездочки и геометрия зацепления нарушается. Этот недостаток особенно проявляется в длинноходовых подъемниках, где число роликов может превышать 100 штук и «мягкость» амортизации всего ряда элементов оказывается чрезмерной. Величина зазора бывает такова, что, при нештатном повышении нагрузки, наблюдаются щелчки и даже заклинивание механизма при попадании зуба звездочки непосредственно на тело ролика. Это приводит к быстрому износу роликов.When the device is operating under load, rollers made of an elastic material (plastic) are compressed in the pressure branch and the more, the more rollers are in the pressure branch and the more the load. This leads to the fact that the rollers in the reverse branch, suitable for the sprocket, can be delayed, a gap is formed between the roller in the sprocket and the corresponding one for the amount of compression of the pressure branch, i.e. the distance between the rollers in this place is greater than the sprocket pitch and the engagement geometry is broken. This disadvantage is especially evident in long-stroke lifts, where the number of rollers can exceed 100 pieces and the "softness" of the depreciation of the entire series of elements is excessive. The size of the gap is such that, with an abnormal increase in load, clicks and even jamming of the mechanism are observed when the sprocket tooth hits directly on the roller body. This leads to quick wear on the rollers.

Помимо этого, большое число роликов усложняет технологию изготовления и удорожает стоимость изделия.In addition, a large number of rollers complicates the manufacturing technology and increases the cost of the product.

Сущность заявленного изобретения заключается в упрощении конструкции, повышении технологичности и надежности работы устройства.The essence of the claimed invention is to simplify the design, improve manufacturability and reliability of the device.

Указанный технический результат, который может быть получен при осуществлении заявленного изобретения, достигается тем, что устройство для преобразования вращательного движения в поступательное перемещение, содержащее корпус с пазами, орган перемещения, состоящий из ряда рабочих элементов, содержащих, хотя бы частично, тела вращения и ползуна для связи с перемещаемым объектом, размещенные в этих пазах, и приводной орган вращательного движения в виде звездочки роликовой цепи с шагом «t», находящейся в зацеплении с телами вращения, отличается тем, что:The specified technical result, which can be obtained by the implementation of the claimed invention, is achieved by the fact that the device for converting rotational motion into translational movement, comprising a housing with grooves, a moving organ, consisting of a number of working elements containing, at least partially, a body of revolution and a slider for communication with a moving object, placed in these grooves, and the rotational drive organ in the form of an asterisk of a roller chain with a pitch “t” meshed with bodies of revolution, different by the fact that:

1 вариант - тело вращения элемента имеет два торца, на одном из которых имеется соосный этому телу вращения первый выступ, также представляющий собой тело вращения, на другом торце имеется второй выступ, удлиненный в одну сторону на 0,5t и в противоположную сторону на 1,5t от оси тела вращения, причем этот, более длинный конец второго выступа, имеет отверстие, размерами и формой отвечающее размерам и форме первого выступа и отстоящее от оси тела вращения на расстояние 1,0t, при этом элементы установлены так, что первый выступ одного элемента расположен в отверстии второго выступа соседнего элемента и элементы могут быть соединены как попарно, так и последовательно, при этом ползун расположен у одного из концов ряда элементов и может быть соединен с рядом элементов непосредственно в этом месте, а также может быть соединен с противоположным концом ряда при помощи гибкой связи.1 option - the element’s rotation body has two ends, on one of which there is a first protrusion coaxial to this rotation body, also representing a rotation body, on the other end there is a second protrusion, elongated in one direction by 0.5t and in the opposite direction by 1, 5t from the axis of the body of revolution, moreover, this longer end of the second protrusion has an opening corresponding in size and shape to the dimensions and shape of the first protrusion and spaced 1.0t from the axis of the body of revolution, while the elements are installed so that the first protrusion of one element split it is married in the hole of the second protrusion of the neighboring element and the elements can be connected both in pairs and in series, while the slider is located at one end of a number of elements and can be connected to a number of elements directly in this place, and can also be connected to the opposite end of the row using flexible communications.

2 вариант - тело вращения имеет два торца, на одном из которых имеется выступ, удлиненный в одну сторону на 0,5t и в противоположную сторону на 1,5t от оси тела вращения, причем этот, более длинный конец выступа, имеет второй выступ также в виде тела вращения, направленный в ту же сторону, что и первичное тело вращения, и отстоящий от его оси на расстоянии 1,0t, а первичное тело вращения имеет соосное ему отверстие, размерами и формой отвечающее размерам и форме второго выступа, при этом элементы установлены так, что второй выступ одного элемента располагается в отверстии тела вращения соседнего элемента и элементы могут быть соединены как попарно, так и последовательно, при этом ползун расположен у одного из концов ряда элементов и может быть соединен с рядом элементов непосредственно в этом месте, а также может быть соединен с противоположным концом ряда при помощи гибкой связи.Option 2 - the body of revolution has two ends, on one of which there is a protrusion, elongated in one direction by 0.5t and in the opposite direction by 1.5t from the axis of the body of revolution, and this longer end of the protrusion also has a second protrusion in the form of a body of revolution, directed in the same direction as the primary body of rotation, and spaced 1.0t from its axis, and the primary body of rotation has a hole coaxial to it, the size and shape of which corresponds to the size and shape of the second protrusion, while the elements are installed so that the second protrusion of one element rasp lays in the hole of the body of rotation of the neighboring element and the elements can be connected both in pairs and in series, while the slider is located at one end of a number of elements and can be connected to a number of elements directly in this place, and can also be connected to the opposite end of the row using flexible communications.

Форма первого выступа в первом варианте и второго выступа во втором варианте может быть выполнена цилиндрической, но, чтобы элементы не распадались при сборке, может быть конической или сфероидальной для соединения «в замок».The shape of the first protrusion in the first embodiment and the second protrusion in the second embodiment can be made cylindrical, but so that the elements do not disintegrate during assembly, it can be conical or spheroidal for a "lock" connection.

Изобретение иллюстрируется одним из возможных вариантов конструкции.The invention is illustrated by one of the possible design options.

На фиг.1 показано устройство прототипа.Figure 1 shows the device of the prototype.

На фиг.2. показан один из вариантов устройства по заявленному изобретению (верхний ряд элементов 4 условно снят).In figure 2. one of the variants of the device according to the claimed invention is shown (the upper row of elements 4 is conditionally removed).

На фиг.3 показан единичный рабочий элемент органа поступательного перемещения по первому варианту.Figure 3 shows a single working element of the translational displacement organ according to the first embodiment.

На фиг.4 показан единичный рабочий элемент органа поступательного перемещения по второму варианту.Figure 4 shows a single working element of the translational displacement organ according to the second embodiment.

На фиг.5 показано попарное соединение элементов.Figure 5 shows the pairwise connection of the elements.

На фиг.6 показано последовательное соединение элементов.6 shows a series connection of elements.

Устройство (фиг.2) состоит из корпуса 1 с двумя пазами 2 и 3. Ближайшие концы пазов закруглены и соединены между собой, образуя фигуру в форме двух лучей. В пазы свободно установлены в ряд элементы 4 рабочего органа поступательного перемещения, а в непосредственной близости от паза, в данном случае в закруглении, установлена звездочка 5 для роликовой цепи с шагом «t». Элемент 4 (фиг.3) состоит из тела вращения 6, в одном из торцов которого имеется выступ 7, соосный телу вращения 6. В противоположном торце тела вращения 6 имеется второй выступ 8, имеющий удлинение в одну сторону на 0,5t, а в противоположную на 1,5t от оси тела вращения 6. В этом, более длинном конце второго выступа, имеется отверстие, своими размерами и формой отвечающее выступу 7 и отстоящее от оси тела вращения 6 на расстояние 1,0t. Элементы 4 установлены в пазах 2 и 3 так, что выступ 7 одного элемента находится в отверстии выступа 8 соседнего элемента, причем элементы могут быть соединены как попарно, так и последовательно, образуя цепочку. Звездочка 5 установлена так, что тела вращения 6 в зоне зацепления находятся во впадинах звездочки, а зубья - между телами вращения 6 соседних элементов. Звездочка установлена так, а форма и размеры сопрягаемых деталей подобраны так, чтобы траектории движения осей тел вращения совпадали с осевой линией пазов. В зависимости от конкретных условий применения устройства звездочка может быть установлена и в закруглении пазов, и на прямых участках пазов. Как один из возможных вариантов, пазы могут быть параллельны друг другу и звездочка может быть установлена как в закруглении пазов, так и в любом месте на прямых участках между пазами, и в этом случае звездочка может контактировать с обеими ветвями рабочих элементов. Для возможности огибания элементами 6 звездочки 5 и прохождения закругления пазов края выступов 8 имеют соответствующие закругления. Возможен вариант, когда пазы являются прямым продолжением друг друга, то есть, фактически, с одним пазом, без закруглений.The device (figure 2) consists of a housing 1 with two grooves 2 and 3. The nearest ends of the grooves are rounded and connected to each other, forming a figure in the form of two rays. Elements 4 of the working body of translational movement are freely installed in the grooves, and in the immediate vicinity of the groove, in this case in rounding, an asterisk 5 for the roller chain with a step of “t” is installed. Element 4 (Fig. 3) consists of a body of revolution 6, in one of the ends of which there is a protrusion 7, coaxial to the body of revolution 6. At the opposite end of the body of revolution 6 there is a second protrusion 8, having an extension in one direction by 0.5t, and in 1.5t opposite from the axis of the body of revolution 6. In this longer end of the second protrusion, there is a hole corresponding in size and shape to the protrusion 7 and spaced 1.0t from the axis of the body of revolution 6. Elements 4 are installed in the grooves 2 and 3 so that the protrusion 7 of one element is located in the hole of the protrusion 8 of the adjacent element, and the elements can be connected both in pairs and in series, forming a chain. The sprocket 5 is installed so that the bodies of revolution 6 in the engagement zone are located in the cavities of the sprocket, and the teeth are between the bodies of revolution 6 of the neighboring elements. The asterisk is set so that the shape and dimensions of the mating parts are selected so that the trajectories of the axes of the bodies of revolution coincide with the axial line of the grooves. Depending on the specific conditions of use of the device, the sprocket can be installed both in the rounding of the grooves and in the straight sections of the grooves. As one of the possible options, the grooves can be parallel to each other and the sprocket can be installed both in the rounding of the grooves, and anywhere in the straight sections between the grooves, in which case the sprocket can contact with both branches of the working elements. To be able to bend around the elements 6 of the sprocket 5 and to pass rounding of the grooves, the edges of the protrusions 8 have corresponding roundings. It is possible that the grooves are a direct continuation of each other, that is, in fact, with one groove, without rounding.

Для соединения с приводимым механизмом в одном из пазов имеется ползун 9, при этом ползун, при неопасных нагрузках и последовательном соединении элементов, может быть связан с набором элементов непосредственно. В принципе, в качестве ползуна может быть использован один из элементов. При попарном соединении элементов или при последовательном, но при расчетных нагрузках, превышающих допустимый предел на разрыв материала элементов, ползун может быть связан с контрползуном 10 (или одним из элементов), установленным на противоположном конце ряда элементов, посредством гибкой связи - тросиком 11. При этом тросик прокладывается между выступами 8 с внешней стороны набора элементов так, что весь ряд элементов оказывается установленным между ползуном и контрползуном с некоторым натягом. В конце каждого паза имеется упор 12.To connect to the driven mechanism in one of the slots there is a slider 9, while the slider, with non-hazardous loads and series connection of elements, can be directly connected to a set of elements. In principle, one of the elements can be used as a slider. When pairing the elements or in series, but with design loads exceeding the allowable limit on the gap of the material of the elements, the slider can be connected to the counter-slider 10 (or one of the elements) mounted on the opposite end of the row of elements by means of a flexible connection with a cable 11. When this cable is laid between the protrusions 8 on the outside of the set of elements so that the entire row of elements is installed between the slider and the counter-slider with some interference. At the end of each groove there is an emphasis 12.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При вращении приводной звездочки 5 ее зубья взаимодействуют с телами вращения 6 и, через выступы 8, толкают вдоль пазов всю систему элементов 4, сообщая ползуну 9 поступательное перемещение. При вращении звездочки по часовой стрелке (по чертежу) ползун 9 в пазу 2 поднимается вверх, посредством гибкой связи 11 через контрползун 10 подталкивая элементы 4 в пазу 3 к звездочке 5 (при последовательном соединении и отсутствии гибкой связи элементы сами тянут друг друга). При вращении звездочки против часовой стрелки элементы в пазу 3 поднимаются вверх и тянут ползун 9 посредством гибкой связи вниз, а ползун подталкивает элементы в пазу 2 к звездочке. При последовательном соединении элементов и отсутствии гибкой связи ползун соединен с крайним элементом и его тянут вниз элементы в пазу 2.When the drive sprocket 5 rotates, its teeth interact with the rotation bodies 6 and, through the protrusions 8, push along the grooves the entire system of elements 4, informing the slider 9 of the translational movement. When the sprocket rotates clockwise (according to the drawing), the slider 9 in the groove 2 rises up, by means of flexible connection 11 through the counter-slider 10 pushing the elements 4 in the groove 3 to the sprocket 5 (in case of serial connection and the absence of flexible connection, the elements pull each other). When the sprocket rotates counterclockwise, the elements in the groove 3 rise up and pull the slider 9 by means of a flexible connection down, and the slider pushes the elements in the groove 2 to the asterisk. When the elements are connected in series and there is no flexible connection, the slider is connected to the extreme element and the elements are pulled downward in the groove 2.

Связь между существенными отличиями предлагаемой конструкции и желаемым техническим результатом усматривается в следующем.The relationship between the significant differences of the proposed design and the desired technical result is seen in the following.

В предлагаемом устройстве все элементы рабочего органа поступательного перемещения абсолютно одинаковы и не содержится никаких дополнительных деталей для их соединения, тем не менее они могут соединяться, по необходимости, и отдельными парами, и в непрерывную цепочку. Это упрощает технологию сборки.In the proposed device, all the elements of the working body of translational movement are absolutely identical and do not contain any additional details for their connection, however, they can be connected, if necessary, in separate pairs, and in a continuous chain. This simplifies assembly technology.

Элементы, по технологическим соображениям, так же, как и элементы у прототипа, изготавливаются из пластмассы и, в силу характера контактирования между собой, суммарная собственная упругость рабочего набора элементов остается вполне достаточной для исключения необходимости применения специальных демпферов в конце хода, хотя самих элементов вдвое меньше. Более того, в зависимости от длины рабочего хода, соединяя элементы попарно или последовательно, необходимую степень упругости можно регулировать. Это также упрощает и удешевляет конструкцию.The elements, for technological reasons, as well as the elements of the prototype, are made of plastic and, due to the nature of contact with each other, the total intrinsic elasticity of the working set of elements remains quite sufficient to eliminate the need for special dampers at the end of the stroke, although the elements themselves are doubled smaller. Moreover, depending on the length of the stroke, connecting the elements in pairs or in series, the necessary degree of elasticity can be adjusted. It also simplifies and reduces the cost of construction.

При перемещении стекла вверх на элементы действуют силы сжатия, при перемещении стекла вниз элементы работают также только на сжатие, а на растяжение работает гибкая связь, например, в виде тросика. Это позволяет не предъявлять к материалу элементов высокие требования по прочности на разрыв и также удешевляет конструкцию. При последовательном соединении элементов и их работе на растяжение расстояние между двумя соседними телами вращения изменяется лишь на величину растяжения между одной парой тел вращения элементов, остается в допустимых пределах для используемого вида зацепления и геометрия зацепления не нарушается.When the glass is moved upward, compression forces act on the elements; when the glass is moved downward, the elements also work only on compression, and a flexible connection, for example, in the form of a cable, works on tension. This allows not to impose high requirements on tensile strength to the material of elements and also reduces the cost of the design. When the elements are connected in series and work under tension, the distance between two adjacent bodies of revolution changes only by the magnitude of the tension between one pair of elements of rotation of the elements, remains within acceptable limits for the type of engagement used and the geometry of the engagement is not violated.

При параллельном соединении элементов их общая жесткость увеличивается. Поскольку в этом устройстве длина ряда вдвое короче, то возможная величина укорочения всего ряда при работе на сжатие, по сравнению с прототипом, уменьшается в несколько раз, а наличие гибкой связи также не позволяет элементам «запаздывать» к зацеплению со звездочкой. Тем не менее, в любом из крайних положений (до упора 12) между ползуном 9 или контрползуном 10 и звездочкой 5 находится достаточно большое число упругих элементов, контактирующих между собой, в результате чего специальных амортизаторов в устройстве не требуется.When the elements are connected in parallel, their overall rigidity increases. Since the length of the row in this device is half that length, the possible shortening of the entire row during compression is reduced by several times compared to the prototype, and the presence of a flexible connection also prevents the elements from “lagging” in engagement with the asterisk. However, in any of the extreme positions (to the stop 12) between the slider 9 or the counter slider 10 and the sprocket 5 there is a sufficiently large number of elastic elements in contact with each other, as a result of which special shock absorbers are not required in the device.

Все это обеспечивает повышение надежности работы механизма.All this provides increased reliability of the mechanism.

Устройство имеет более простую конструкцию с небольшим перечнем простых и технологичных деталей, принцип действия надежно использует как конструктивные особенности, так и свойства материала деталей. Форма элементов более технологична, более технологична сборка и самих деталей требуется меньше.The device has a simpler design with a small list of simple and technologically advanced parts, the operating principle reliably uses both design features and material properties of the parts. The shape of the elements is more technological, the assembly is more technological, and the details themselves are required less.

Таким образом, искомый технический результат - упрощение конструкции, повышение ее технологичности и надежности - вполне достигнут.Thus, the desired technical result - simplification of the design, increasing its manufacturability and reliability - has been completely achieved.

Приведенный анализ существующего уровня техники показал, что аналогов, характеризующихся совокупностью признаков, тождественных всем перечисленным признакам, не обнаружено.The above analysis of the existing level of technology has shown that no analogues, characterized by a combination of features that are identical to all of the listed features, were found.

Следовательно, изобретение отвечает критерию «новизна».Therefore, the invention meets the criterion of "novelty."

Влияние совокупности существенных признаков на достижение искомого технического результата неизвестно и неявно следует из существующего уровня техники.The influence of the set of essential features on the achievement of the desired technical result is unknown and implicitly follows from the existing level of technology.

Следовательно, заявленное изобретение отвечает критерию «изобретательский уровень».Therefore, the claimed invention meets the criterion of "inventive step".

Устройство предназначено для использования в различных областях техники.The device is intended for use in various fields of technology.

Claims (2)

1. Устройство для преобразования вращательного движения в поступательное перемещение, содержащее корпус с пазами, рабочий орган поступательного движения, размещенный в этих пазах и состоящий из элемента для соединения с перемещаемым объектом (ползуна) и ряда рабочих элементов, имеющих тела вращения, а также приводной орган вращательного движения в виде звездочки с шагом «t», находящийся в зацеплении с телами вращения элементов рабочего органа поступательного движения, отличающееся тем, что тело вращения рабочего элемента имеет два торца, на одном из которых имеется соосный этому телу вращения первый выступ, также представляющий собой тело вращения, а на другом торце тела вращения имеется второй выступ, удлиненный в одну сторону от оси тела вращения на половину шага «t», а в противоположную - на полтора шага «t», причем более длинный конец второго выступа имеет отверстие, размерами и формой отвечающее размерам и форме первого выступа и отстоящее от оси тела вращения на шаг «t», при этом рабочие элементы установлены в пазах корпуса в ряд и могут быть соединены как попарно, так и последовательно таким образом, что первый выступ одного элемента располагается в отверстии второго выступа соседнего элемента, причем первый выступ может иметь цилиндрическую, коническую или сфероидальную форму, и ползун расположен с одной стороны ряда рабочих элементов и может быть соединен с рядом рабочих элементов в этом месте непосредственно, а также и/или с противоположным концом ряда элементов посредством гибкой связи, причем в качестве ползуна может быть использован рабочий элемент, а в зоне зацепления элементов со звездочкой зубья звездочки находятся между телами вращения соседних элементов.1. A device for converting rotational motion into translational movement, comprising a housing with grooves, a translational working body located in these grooves and consisting of an element for connecting to a moving object (slider) and a number of working elements having bodies of revolution, as well as a driving body rotational movement in the form of an asterisk with a step "t", which is meshed with the bodies of rotation of the elements of the working body of the translational movement, characterized in that the body of rotation of the working element has two ends , on one of which there is a first protrusion coaxial to this body of revolution, also representing a body of revolution, and on the other end of the body of revolution there is a second protrusion, elongated on one side from the axis of the body of revolution by half a step “t”, and in the opposite - by one and a half step "t", and the longer end of the second protrusion has an opening, the size and shape corresponding to the size and shape of the first protrusion and spaced from the axis of the body of rotation by step "t", while the working elements are installed in the grooves of the housing in a row and can be connected as in pairs so sequentially so that the first protrusion of one element is located in the hole of the second protrusion of the adjacent element, the first protrusion may have a cylindrical, conical or spheroidal shape, and the slider is located on one side of a number of work items and can be connected directly to a number of work items in this place , as well as / or with the opposite end of a number of elements by means of flexible connection, moreover, a working element can be used as a slider, and in the zone of engagement of elements with an asterisk ubya sprocket located between the bodies of rotation of neighboring elements. 2. Устройство для преобразования вращательного движения в поступательное перемещение, содержащее корпус с пазами, рабочий орган поступательного движения, размещенный в этих пазах и состоящий из элемента для соединения с перемещаемым объектом (ползуна) и ряда рабочих элементов, имеющих тела вращения, а также приводной орган вращательного движения в виде звездочки с шагом «t», находящейся в зацеплении с телами вращения элементов рабочего органа поступательного движения, отличающееся тем, что тело вращения рабочего элемента имеет два торца, на одном из которых имеется выступ, удлиненный в одну сторону на половину шага «t» от оси тела вращения, а в противоположную сторону - на полтора шага «t», но в этом более длинном конце выступа имеется второй выступ в виде тела вращения, направленный в ту же сторону, что и первичное тело вращения, и отстоящий от оси этого первичного тела вращения на расстоянии шага «t», а само первичное тело вращения имеет соосное себе отверстие, размерами и формой отвечающее размерам и форме второго выступа, и элементы установлены в пазах корпуса в ряд и могут быть соединены как попарно, так и последовательно таким образом, что второй выступ одного элемента располагается в отверстии первичного тела вращения соседнего элемента, причем второй выступ может иметь цилиндрическую, коническую или сфероидальную форму, и ползун расположен с одной стороны ряда рабочих элементов и может быть соединен с рядом рабочих элементов в этом месте непосредственно, а также и/или с противоположным концом ряда элементов посредством гибкой связи, причем в качестве ползуна может быть использован рабочий элемент, а в зоне зацепления элементов со звездочкой зубья звездочки находятся между первичными телами вращения соседних элементов. 2. A device for converting rotational motion into translational movement, comprising a housing with grooves, a translational working body located in these grooves and consisting of an element for connecting to a moving object (slider) and a number of working elements having bodies of revolution, as well as a driving body rotational movement in the form of an asterisk with a step "t", which is meshed with the bodies of rotation of the elements of the working body of the translational movement, characterized in that the body of rotation of the working element has two ends , on one of which there is a protrusion, elongated in one direction by half a step "t" from the axis of the body of revolution, and in the opposite direction by one and a half steps "t", but at this longer end of the protrusion there is a second protrusion in the form of a body of revolution, directed in the same direction as the primary body of revolution, and spaced from the axis of this primary body of rotation at a step distance "t", and the primary body of rotation has a hole coaxial to itself, the size and shape of which corresponds to the size and shape of the second protrusion, and the elements are installed in the grooves of the case in a row and can be connected both in pairs and in series so that the second protrusion of one element is located in the hole of the primary body of revolution of the neighboring element, the second protrusion may have a cylindrical, conical or spheroidal shape, and the slider is located on one side of a number of working elements and can be connected with a number of working elements in this place directly, as well as / or with the opposite end of a number of elements through flexible communication, moreover, the working element can be used as a slider, and in In the area of engagement of the elements with the asterisk, the teeth of the sprocket are between the primary bodies of revolution of the neighboring elements.
RU2007126874/11A 2007-07-13 2007-07-13 Device to transform rotation into translation RU2361137C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007126874/11A RU2361137C2 (en) 2007-07-13 2007-07-13 Device to transform rotation into translation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007126874/11A RU2361137C2 (en) 2007-07-13 2007-07-13 Device to transform rotation into translation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007126874A RU2007126874A (en) 2009-01-20
RU2361137C2 true RU2361137C2 (en) 2009-07-10

Family

ID=40375690

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007126874/11A RU2361137C2 (en) 2007-07-13 2007-07-13 Device to transform rotation into translation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2361137C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109084001A (en) * 2018-10-26 2018-12-25 海鹰企业集团有限责任公司 A kind of novel flat-pushing rotating mechanism

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109084001A (en) * 2018-10-26 2018-12-25 海鹰企业集团有限责任公司 A kind of novel flat-pushing rotating mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
RU2007126874A (en) 2009-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6698622B2 (en) Gear device
KR920008023B1 (en) Gear for converting a rotational into a translational motion
KR100868823B1 (en) Electric brake actuating assembly and actuator
US9463958B2 (en) Chain
US6419604B2 (en) Double-meshing-type silent chain drive and sprocket used therein
US8973306B2 (en) Two-stage linked sliding door of machine tool
CN110023647A (en) Fast turn-around lifting device with supply line and energy guiding chain thus
US20140179475A1 (en) Driving apparatus for vehicle
KR20130076823A (en) Tensioning mechanism for a continuous belt or chain drive system
US20060035739A1 (en) Compound gearing system and method with chain and belt engagement structures
US9464702B2 (en) Slider apparatus
CN103534464A (en) Drive force transmission apparatus
RU2361137C2 (en) Device to transform rotation into translation
US20070193398A1 (en) Rotation and extension/retraction link mechanism
EP1650474A2 (en) Chain tensioner
EP2235311B1 (en) Transmission unit and drive transmission unit
RU164459U1 (en) SCREW REDUCER
CN102562860A (en) Space-wedged-type pressurizing mechanism and combined-type friction transmission wheel with same
EP3848605A1 (en) Rotation angle control device, automatic clearance adjusting arm, and vehicle brake
CS254331B2 (en) Device for rotatory motion transmission
US7077771B2 (en) Automatic stepless speed-changing mechanism
KR101775616B1 (en) chain-belt type Continuously Variable Transmission of power transmitting apparatus
GB2576071A (en) Drive for a door or window sash
US10774904B1 (en) Torsional spring tensioning system for a power transmission chain
EP3322917B1 (en) Rotational speed reducer