RU2360786C2 - Method of controlling tightening quality in assembling threaded joints by impact nut runner, and device to this end - Google Patents
Method of controlling tightening quality in assembling threaded joints by impact nut runner, and device to this end Download PDFInfo
- Publication number
- RU2360786C2 RU2360786C2 RU2007134123/02A RU2007134123A RU2360786C2 RU 2360786 C2 RU2360786 C2 RU 2360786C2 RU 2007134123/02 A RU2007134123/02 A RU 2007134123/02A RU 2007134123 A RU2007134123 A RU 2007134123A RU 2360786 C2 RU2360786 C2 RU 2360786C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- trigger
- tightening
- wrench
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к механизированной сборке резьбовых соединений с применением ударно-импульсных гайковертов и может быть использовано в различных отраслях машиностроения.The invention relates to the mechanized assembly of threaded joints using shock-impact wrenches and can be used in various industries.
Известен способ контроля качества затяжки резьбовых соединений ударным гайковертом (см. а.с. СССР №1650424 В25B от 23.05.91 г.), заключающийся в контроле суммарного количества ударов при затяжке.A known method of controlling the quality of the tightening of threaded joints with an impact wrench (see AS USSR No. 1650424 V25B from 05.23.91), which consists in controlling the total number of strokes during tightening.
К недостаткам указанного изобретения относится отсутствие информации о качестве сборки резьбовых соединений.The disadvantages of this invention include the lack of information about the quality of the assembly of threaded connections.
Технический результат изобретения - получение информации о качестве сборки резьбовых соединений.The technical result of the invention is obtaining information about the quality of the assembly of threaded connections.
Поставленный технический результат достигается тем, что согласно способу контроля качества затяжки при сборке резьбовых соединений ударным гайковертом, заключающемуся в контроле суммарного количества ударно-вращательных импульсов при затяжке, определяют минимально допустимое и максимально допустимое количество ударно-вращательных импульсов, образующих поле допуска, обеспечивающее качественную затяжку резьбовых соединений, сравнивают с ним суммарное количество ударно-вращательных импульсов, совершенное гайковертом при затяжке до установленного значения крутящего момента на шпинделе гайковерта, при котором отключают гайковерт, а при попадании или не попадании указанного суммарного количества ударно-вращательных импульсов в упомянутое поле допуска обеспечивают, соответственно, поступление информации о качественно затянутом резьбовом соединении или индикацию о наличии дефекта при его затяжке.The technical result is achieved by the fact that according to the method of controlling the quality of the tightening when assembling the threaded joints with an impact wrench, which consists in monitoring the total number of shock-rotational pulses during tightening, the minimum permissible and maximum permissible number of shock-rotational pulses forming the tolerance field, which ensures high-quality tightening, is determined threaded connections, compare with him the total number of shock-rotational pulses made by a wrench when tightening about the set value of the torque on the spindle of the wrench, at which the wrench is turned off, and if the specified total number of shock-rotational pulses falls or does not fall into the mentioned tolerance field, respectively, provide information on the qualitatively tightened threaded connection or an indication of the presence of a defect when tightening it .
Известно устройство для контроля затяжки при сборке резьбовых соединений ударным гайковертом, содержащее электромагнитный клапан, осуществляющий подключение двигателя гайковерта к пневмосети, датчик момента, установленный на шпинделе гайковерта, выходом через усилитель и формирователь импульсов, подключенный к счетному входу счетчика импульсов, выходами соединенного со входами первого программного переключателя, выходами подключенного ко входам первого элемента И, выходом соединенного с установочным S-входом первого триггера, второй триггер инверсным выходом подключенного к управляющему входу первого транзисторного ключа, коллектором, через катушку возбуждения электромагнитного клапана подключенного к положительному выводу блока питания, а эмиттером к общей нулевой шине, второй транзисторный ключ, коллектором через первый светоизлучающий индикатор, подключенный к положительному выводу блока питания, а эмиттером к общей нулевой шине, установочный R-вход счетчика импульсов первого и второго триггера через кнопку управления соединены с шиной «Напряжение логической единицы» (см. патент RU №2299799, МПК В25B 21/00).A device for controlling the tightening during assembly of threaded joints with an impact wrench, containing an electromagnetic valve that connects the wrench motor to the pneumatic network, a torque sensor mounted on the spindle of the wrench, is output through an amplifier and a pulse shaper connected to the counting input of the pulse counter connected to the inputs of the first software switch, outputs connected to the inputs of the first element AND, output connected to the installation S-input of the first trigger, WTO oh trigger with an inverse output connected to the control input of the first transistor switch, the collector, through the excitation coil of the electromagnetic valve connected to the positive terminal of the power supply, and the emitter to the common zero bus, the second transistor switch, collector through the first light-emitting indicator connected to the positive terminal of the power supply, and the emitter to the common zero bus, the installation R-input of the pulse counter of the first and second trigger through the control button connected to the bus "Logic voltage tion unit "(see. patent RU No. 2299799, IPC B25B 21/00).
Недостатком указанного изобретения является недостаточно высокое качество контроля затяжки резьбовых соединений, так как контролируется только один параметр - количество ударно-вращательных импульсов.The disadvantage of this invention is the insufficiently high quality control of the tightening of threaded joints, since only one parameter is controlled - the number of shock-rotational pulses.
Повысить качество затяжки можно контролируя одновременно два параметра: момент затяжки и количество ударно-вращательных импульсов, произведенных для достижения требуемого крутящего момента затяжки.Two parameters can be improved by simultaneously controlling two parameters: the tightening torque and the number of impact-rotational pulses produced to achieve the required tightening torque.
При этом появляется возможность выявлять дефектно-собранные соединения, если количество ударно-вращательных импульсов, произведенных для достижения требуемого крутящего момента, не попадает в поле допуска, образованного минимально допустимым и максимально допустимым их значением.In this case, it becomes possible to identify defectively assembled joints if the number of shock-rotational pulses produced to achieve the required torque does not fall into the tolerance field formed by the minimum allowable and maximum allowable value.
Технический результат изобретения - повышение качества контроля затяжки резьбовых соединений.The technical result of the invention is improving the quality control of the tightening of threaded connections.
Поставленный технический результат достигается тем, что устройство контроля качества затяжки при сборке резьбовых соединений ударным гайковертом, содержащее электромагнитный клапан, осуществляющий подключение двигателя гайковерта к пневмосети, датчик момента, установленный на шпинделе гайковерта, выходом через усилитель и формирователь импульсов подключенный к счетному входу счетчика импульсов, выходами соединенного со входами первого программного переключателя, выходами подключенного ко входам первого элемента И, выходом соединенного с установочным S-входом первого триггера, второй триггер инверсным выходом подключенного к управляющему входу первого транзисторного ключа, коллектором, через катушку возбуждения электромагнитного клапана подключенного к положительному выводу блока питания, а эмиттером к общей нулевой шине, второй транзисторный ключ, коллектором через первый светоизлучающий индикатор, подключенный к положительному выводу блока питания, а эмиттером к общей нулевой шине, установочный R-вход счетчика импульсов первого и второго триггера через кнопку управления соединены с шиной «Напряжение логической единицы», снабжена вторым программным переключателем, третьим триггером, компаратором, элементом НЕ, двумя элементами И и третьим транзисторным ключом, первый вход второго элемента И подключен к выходу первого триггера, второй вход подключен к инверсному выходу третьего триггера, а выход соединен со входом элемента НЕ, первый вход компаратора подключен к выходу усилителя, второй - к источнику опорного напряжения, а выход - к установочному S-входу второго триггера, входы второго программного переключателя соединены с выходами счетчика импульсов, а выходы - со входами третьего элемента И, выходом подключенного к установочному S-входу третьего триггера, установочным R-входом соединенного с установочными R-входами счетчика импульсов и первого и второго триггеров, выход второго элемента И подключен ко входу второго транзисторного ключа, а выход элемента НЕ подключен ко входу третьего транзисторного ключа, коллектором через второй светоизлучающий индикатор, подключенный к положительному выводу блока питания, а эмиттером к общей нулевой шине.The technical result is achieved by the fact that the tightening quality control device when assembling threaded joints with an impact wrench, contains an electromagnetic valve that connects the wrench motor to the pneumatic network, a torque sensor mounted on the wrench spindle, is connected via an amplifier and pulse former to the counting input of the pulse counter, the outputs connected to the inputs of the first program switch, the outputs connected to the inputs of the first element AND, the output is connected connected with the installation S-input of the first trigger, the second trigger with the inverse output connected to the control input of the first transistor switch, the collector, through the excitation coil of the electromagnetic valve connected to the positive terminal of the power supply, and the emitter to the common zero bus, the second transistor switch, with the collector through the first light emitting the indicator connected to the positive terminal of the power supply, and the emitter to the common zero bus, the installation R-input of the pulse counter of the first and second trigger through kn the control box is connected to the bus “Logic Unit Voltage”, equipped with a second program switch, a third trigger, a comparator, an element NOT, two AND elements and a third transistor key, the first input of the second element And is connected to the output of the first trigger, the second input is connected to the inverse output of the third trigger, and the output is connected to the input of the element NOT, the first input of the comparator is connected to the output of the amplifier, the second to the source of the reference voltage, and the output to the installation S-input of the second trigger, the inputs of the second program the frame switch is connected to the outputs of the pulse counter, and the outputs to the inputs of the third AND element, the output connected to the installation S-input of the third trigger, the installation R-input connected to the installation R-inputs of the pulse counter and the first and second triggers, the output of the second AND element is connected to the input of the second transistor switch, and the output of the element is NOT connected to the input of the third transistor switch, by the collector through the second light-emitting indicator connected to the positive terminal of the power supply, and the emitter m to the common zero bus.
На чертеже приведена функциональная схема устройства для контроля качества затяжки резьбовых соединений ударным гайковертом.The drawing shows a functional diagram of a device for controlling the quality of the tightening of threaded joints with an impact wrench.
Устройство для контроля качества сборки при затяжке резьбовых соединений ударным гайковертом содержит электромагнитный клапан 1, осуществляющий подключение двигателя 2 гайковерта 3 к пневмосети, датчик момента 4, установленный на шпинделе 5 гайковерта 3, выходом через усилитель 6 и формирователь 7 импульсов подключенный к счетному входу счетчика 8 импульсов, выходами соединенного со входами первого программного переключателя 9, выходами подключенного ко входам первого элемента 10 И, выходом соединенного с установочным S-входом первого триггера 11, второй триггер 12 инверсным выходом подключенного к управляющему входу первого транзисторного ключа 13, коллектором, через катушку 14 возбуждения электромагнитного клапана 1 подключенного к положительному выводу блока 15 питания, а эмиттером к общей нулевой шине, второй транзисторный ключ 16, коллектором через первый светоизлучающий индикатор 17, подключенный к положительному выводу блока 15 питания, а эмиттером к общей нулевой шине, установочный R-вход счетчика 8 импульсов первого и второго триггера 11, 12 через кнопку 18 управления соединены с шиной «Напряжение логической единицы», второй программный переключатель 19, третий триггер 20, компаратор 21, элемент 22 НЕ элементы И 23, 24 и третий транзисторный ключ 25, первый вход второго элемента 23 И подключен к выходу первого триггера 11, второй вход подключен к инверсному выходу третьего триггера 20, а выход соединен со входом элемента 22 НЕ, первый вход компаратора 21 подключен к выходу усилителя 6; второй вход - к источнику опорного напряжения 26, а выход - к установочному S-входу второго триггера 12, входы второго программного переключателя 19 соединены с выходами счетчика 8 импульсов, а выходы - со входами третьего элемента 24 И, выходом подключенного к установочному S-входу третьего триггера 20, установочными R-входами счетчика 8 импульсов и первого и второго триггера 11,12, выход второго элемента 23 И подключен ко входу второго транзисторного ключа 16, а выход элемента 22 НЕ подключен ко входу третьего транзисторного ключа 25, коллектором через второй светоизлучающий индикатор 27, подключенный к положительному выводу блока 15 питания, а эмиттером к общей нулевой шине.A device for monitoring the quality of the assembly when tightening threaded connections with an impact wrench contains an electromagnetic valve 1 that connects the motor 2 of the wrench 3 to the pneumatic network, a torque sensor 4 mounted on the spindle 5 of the wrench 3, output through an amplifier 6 and a pulse shaper 7 connected to the counter input of the counter 8 pulses, outputs connected to the inputs of the first program switch 9, outputs connected to the inputs of the first element 10 AND, the output connected to the installation S-input of the first trigger Hera 11, second trigger 12 with an inverse output connected to the control input of the first transistor switch 13, by a collector, through the excitation coil 14 of the electromagnetic valve 1 connected to the positive terminal of the power supply 15, and by the emitter to the common zero bus, the second transistor switch 16, by the collector through the first light emitting an indicator 17 connected to the positive terminal of the power supply unit 15, and an emitter to a common zero bus, the installation R-input of the counter 8 pulses of the first and second trigger 11, 12 through the connection control button 18 the bus with the voltage "logical unit voltage", the second program switch 19, the third trigger 20, the comparator 21, element 22 are NOT elements 23, 24 and the third transistor switch 25, the first input of the second element 23 And is connected to the output of the first trigger 11, the second input connected to the inverse output of the third trigger 20, and the output is connected to the input of the element 22 NOT, the first input of the comparator 21 is connected to the output of the amplifier 6; the second input is to the reference voltage source 26, and the output is to the installation S-input of the second trigger 12, the inputs of the second program switch 19 are connected to the outputs of the pulse counter 8, and the outputs to the inputs of the third 24 And element connected to the installation S-input the third trigger 20, the installation R-inputs of the counter 8 pulses and the first and second trigger 11,12, the output of the second element 23 And is connected to the input of the second transistor key 16, and the output of the element 22 is NOT connected to the input of the third transistor key 25, the collector through a second light emitting indicator 27 connected to the positive terminal of the power supply unit 15, and an emitter to a common zero bus.
Способ контроля качества затяжки при сборке резьбовых соединений ударным гайковертом осуществляется следующим образом.The method of controlling the quality of the tightening when assembling threaded joints with an impact wrench is as follows.
Вначале определяют минимально допустимое и максимально допустимое количество ударно-вращательных импульсов, необходимых для качественной затяжки резьбовых соединений.First, determine the minimum allowable and maximum allowable number of shock-rotational pulses required for high-quality tightening of threaded joints.
Для этого берут несколько резьбовых соединений с минимальной жесткостью собираемого узла, и на этих соединениях определяют количество ударно-вращательных импульсов, необходимых для достижения установленного момента.For this, several threaded connections are taken with a minimum rigidity of the assembly to be assembled, and the number of shock-rotational pulses necessary to achieve the set moment is determined on these connections.
Количество импульсов необходимое для достижения установленного значения момента при минимальной жесткости собираемого соединения, соответствует количеству максимально допустимых импульсов при затяжке резьбового соединения.The number of pulses required to achieve the set value of the moment with the minimum rigidity of the assembled joint corresponds to the number of maximum permissible pulses when tightening the threaded joint.
Аналогично определяют количество ударно-вращательных импульсов при затяжке резьбовых соединений с максимальной жесткостью.Similarly determine the number of shock-rotational pulses when tightening threaded joints with maximum rigidity.
Количество импульсов, необходимое для достижения установленного значения момента при максимальной жесткости собираемого узла, соответствует минимально допустимому количеству ударно-вращательных импульсов.The number of pulses required to achieve the set torque value at the maximum rigidity of the assembled assembly corresponds to the minimum allowable number of shock-rotational pulses.
Затем начинают осуществлять затяжку резьбовых соединений.Then begin to tighten the threaded connections.
При этом если количество ударно-вращательных импульсов при достижении установленного крутящего момента затяжки попадает в поле допуска, образованного минимально допустимым количеством ударно-вращательных импульсов и максимально допустимым количеством импульсов, то соединение затянуто качественно, а если это условие не выполняется, то соединение имеет дефект.Moreover, if the number of shock-rotational pulses upon reaching the set tightening torque falls into the tolerance field formed by the minimum permissible number of shock-rotational pulses and the maximum permissible number of pulses, then the connection is tightened qualitatively, and if this condition is not met, the connection has a defect.
Устройство, реализующее указанный способ, работает следующим образом.A device that implements the specified method works as follows.
Гайковерт устанавливают на гайку резьбового соединения (не показано), и нажимают кнопку 18 управления.The wrench is mounted on a threaded nut (not shown), and the control button 18 is pressed.
При этом счетчик 8 импульсов и триггеры 11, 12 и 20 устанавливаются в нулевое состояние.In this case, the counter 8 pulses and triggers 11, 12 and 20 are set to zero.
На инверсном выходе триггера 12 появляется напряжение логической единицы, транзисторный ключ 13 открывается и подключает катушку 14 возбуждения электромагнитного клапана 1 к блоку 15 питания.A voltage of a logical unit appears at the inverted output of trigger 12, the transistor switch 13 opens and connects the excitation coil 14 of the electromagnetic valve 1 to the power supply unit 15.
Клапан 1 срабатывает и соединяет двигатель 2 гайковерта 3 с пневмосетью 28.The valve 1 is activated and connects the motor 2 of the wrench 3 with the pneumatic network 28.
Двигатель 2 гайковерта 3 приходит во вращение, и начинается холостое повинчивание гайки.The motor 2 of the wrench 3 comes into rotation, and the idle rotation of the nut begins.
После соприкосновения торца гайки с опорной поверхностью собираемого узла начинается процесс ударной затяжки резьбового соединения. При этом на выходе датчика 4 момента появляются импульсы, амплитуда которых пропорциональна амплитуде ударно-вращательного импульса крутящего момента, а частота соответствует частоте ударно-вращательных импульсов гайковерта 3.After the end face of the nut contacts the supporting surface of the assembly, the process of impact tightening of the threaded joint begins. In this case, pulses appear at the output of the torque sensor 4, the amplitude of which is proportional to the amplitude of the shock-rotational momentum of the torque, and the frequency corresponds to the frequency of the shock-rotational pulses of the wrench 3.
С выхода формирователя 7 импульсов импульсы с выхода датчика 4 момента поступают на счетный вход счетчика 8 импульсов. С выходов счетчика 8 код, соответствующий количеству поступивших на вход счетчика 8 импульсов, поступает на входы программных переключателей 9 и 19, которыми устанавливается количество минимально допустимых и максимально допустимых импульсов, необходимых для качественной затяжки резьбовых соединений.From the output of the shaper 7 pulses, the pulses from the output of the sensor 4 of the moment arrive at the counting input of the counter 8 pulses. From the outputs of counter 8, the code corresponding to the number of pulses received at the input of the counter 8 is fed to the inputs of program switches 9 and 19, which set the number of minimum permissible and maximum permissible pulses required for high-quality tightening of threaded connections.
Импульсы с выхода датчика 4 момента через усилитель 6 поступают также на первый вход компаратора 21, на второй вход которого поступает опорное напряжение, соответствующее требуемому моменту затяжки. При достижении в резьбовом соединении установленного момента затяжки амплитуда импульса с выхода датчика 4 момента превысит величину опорного напряжения на втором входе компаратора 21.The pulses from the output of the torque sensor 4 through the amplifier 6 also go to the first input of the comparator 21, the second input of which receives the reference voltage corresponding to the required tightening torque. When the threaded connection reaches the set tightening torque, the pulse amplitude from the output of the torque sensor 4 will exceed the value of the reference voltage at the second input of the comparator 21.
Компаратор 21 срабатывает. На его выходе появляется напряжение логической единицы, которое поступает на S-вход триггера 12. Триггер 12 устанавливается в единичное состояние, на управляющем входе транзисторного ключа 13 пропадает напряжение, транзисторный ключ 13 закрывается и отключает катушку 14 возбуждения электромагнитного клапана от блока 15 питания.Comparator 21 is triggered. A voltage of a logical unit appears at its output, which is fed to the S-input of trigger 12. Trigger 12 is set to a single state, voltage disappears at the control input of transistor switch 13, transistor switch 13 closes and disconnects the electromagnetic excitation coil 14 from the power supply unit 15.
Клапан срабатывает и отключает двигатель 2 гайковерта 3 от пневмосети 28. Гайковерт отключается, затяжка гайки заканчивается.The valve activates and disconnects the motor 2 of the wrench 3 from the pneumatic network 28. The wrench is turned off, the tightening of the nut ends.
При этом если количество импульсов достигло минимально допустимого, то код на выходах счетчика 8 импульсов совпадает с кодом, набранным в программном переключателе 9, условия совпадения для элемента 10 И начинают выполняться, на его выходе появляется напряжение логической единицы, которым триггер 11 устанавливается в единичное состояние, условия совпадения для элемента 23 И начинают выполняться, транзисторный ключ 16 открывается и подключает светоизлучающий индикатор 17 «Норма» к блоку 15 питания. Индикатор загорается и сигнализирует, что соединение затянуто без дефектов.Moreover, if the number of pulses has reached the minimum allowable, then the code at the outputs of the counter 8 pulses coincides with the code typed in the software switch 9, the matching conditions for element 10 And begin to be satisfied, the voltage of the logical unit appears at its output, by which trigger 11 is set to a single state , the matching conditions for the element 23 And begin to be satisfied, the transistor switch 16 is opened and connects the light-emitting indicator 17 "Normal" to the power supply unit 15. The indicator lights up and signals that the connection is tightened without defects.
Если по каким-либо причинам количество импульсов превысило максимально допустимое значение, установленное программным переключателем 19, то триггер 20 устанавливается в единичное состояние, условие совпадения для элемента 23 И перестает выполняться, транзисторный ключ 16 закрывается и отключает индикатор 17 от блока питания, индикатор 17 «Норма» гаснет.If for some reason the number of pulses exceeded the maximum allowable value set by the software switch 19, then the trigger 20 is set to a single state, the matching condition for the element 23 And stops, the transistor switch 16 closes and disconnects the indicator 17 from the power supply, the indicator 17 " Norma "goes out.
Так как на выходе элемента 23 И напряжение логического нуля, то на выходе элемента 22 НЕ напряжение логической единицы, которым транзисторный ключ 25 открывается и подключает индикатор 27 к блоку 15 питания.Since the output of the element 23 is a logical zero voltage, the output of the element 22 is NOT the voltage of the logical unit by which the transistor switch 25 opens and connects the indicator 27 to the power supply unit 15.
Индикатор 27 «Дефект» загорается и сигнализирует о наличии дефекта при сборке резьбового соединения.Indicator 27 “Defect” lights up and signals the presence of a defect during assembly of the threaded connection.
Если при затяжке резьбового соединения количество импульсов не достигло минимально допустимого значения, то триггер и продолжает оставаться в нулевом состоянии, условие совпадения для элемента 23 И не выполняется, на выходе элемента 22 НЕ напряжение логической единицы, транзисторный ключ 25 открыт и горит индикатор 27 «Дефект», сигнализируя о дефекте при затяжке резьбового соединения.If, when tightening the threaded connection, the number of pulses did not reach the minimum acceptable value, then the trigger continues to remain in the zero state, the matching condition for element 23 AND is not satisfied, the output of element 22 is NOT a logical unit voltage, transistor switch 25 is open and the 27 “Defective” indicator is on ", Signaling a defect when tightening the threaded connection.
Введение в устройство для контроля качества затяжки при сборке резьбовых соединений ударным гайковертом, содержащее электромагнитный клапан, осуществляющий подключение двигателя гайковерта к пневмосети, датчик момента, установленный на шпинделе гайковерта, выходом через усилитель и формирователь импульсов подключенный к счетному входу счетчика импульсов, выходами соединенного со входами первого программного переключателя, выходами подключенного ко входам первого элемента И, выходом соединенного с установочным S-входом первого триггера, второй триггер инверсным выходом подключенного к управляющему входу первого транзисторного ключа, коллектором, через катушку возбуждения электромагнитного клапана подключенного к положительному выводу блока питания, а эмиттером к общей нулевой шине, второй транзисторный ключ, коллектором через первый светоизлучающий индикатор подключенный к положительному выводу блока питания, а эмиттером к общей нулевой шине, установочный R-вход счетчика импульсов первого и второго триггера через кнопку управления соединены с шиной «Напряжение логической единицы», второго программного переключателя, третьего триггера, компаратора, элемента НЕ, двух элементов И и третьего транзисторного ключа, первый вход второго элемента И подключен к выходу первого триггера, второй вход подключен к инверсному выходу третьего триггера, а выход соединен со входом элемента НЕ, первый вход компаратора подключен к выходу усилителя, второй вход - к источнику опорного напряжения, а выход - к установочному S-входу второго триггера, входы второго программного переключателя соединены с выходами счетчика импульсов, а выходы - со входами третьего элемента И, выходом подключенного к установочному S-входу третьего триггера, установочным R-входом соединенного с установочными R-входами счетчика импульсов и первого и второго триггеров, выход второго элемента И подключен ко входу второго транзисторного ключа, а выход элемента НЕ подключен ко входу третьего транзисторного ключа, коллектором через второй светоизлучающий индикатор, подключенный к положительному выводу блока питания, а эмиттером к общей нулевой шине, позволило повысить качество сборки резьбовых соединений, а также выявлять дефектные резьбовые соединения, так как при затяжке осуществляется контроль двух параметров: крутящего момента и количества ударно-вращательных импульсов, необходимых для достижения заданного значения крутящего момента затяжки.Introduction to the device for controlling the quality of the tightening during assembly of threaded joints with an impact wrench, containing an electromagnetic valve that connects the wrench motor to the pneumatic network, a torque sensor mounted on the spindle of the wrench, an output through an amplifier and a pulse shaper connected to the counting input of the pulse counter, outputs connected to the inputs the first software switch, the outputs connected to the inputs of the first element AND, the output connected to the installation S-input of the first three Gegra, the second trigger with an inverse output connected to the control input of the first transistor switch, the collector, through the excitation coil of the electromagnetic valve connected to the positive terminal of the power supply, and the emitter to the common zero bus, the second transistor switch, the collector through the first light emitting indicator connected to the positive terminal of the power supply and the emitter to the common zero bus, the installation R-input of the pulse counter of the first and second trigger through the control button connected to the bus "Voltage logic unit ”, the second program switch, the third trigger, the comparator, the NOT element, the two AND elements and the third transistor switch, the first input of the second AND element is connected to the output of the first trigger, the second input is connected to the inverse output of the third trigger, and the output is connected to the input of the element NOT, the first input of the comparator is connected to the output of the amplifier, the second input to the source of the reference voltage, and the output to the installation S-input of the second trigger, the inputs of the second program switch are connected to the outputs of the account pulse output, and the outputs with inputs of the third element And, the output connected to the installation S-input of the third trigger, installation R-input connected to the installation R-inputs of the pulse counter and the first and second triggers, the output of the second element And is connected to the input of the second transistor switch , and the output of the element is NOT connected to the input of the third transistor switch, by the collector through the second light emitting indicator connected to the positive terminal of the power supply, and by the emitter to the common zero bus, it has improved the quality assembly of threaded connections, and identify defective threaded connections have been carried out when fastening control two parameters: the amount of torque and rotational shock pulses required to reach a predetermined value of tightening torque.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007134123/02A RU2360786C2 (en) | 2007-09-12 | 2007-09-12 | Method of controlling tightening quality in assembling threaded joints by impact nut runner, and device to this end |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007134123/02A RU2360786C2 (en) | 2007-09-12 | 2007-09-12 | Method of controlling tightening quality in assembling threaded joints by impact nut runner, and device to this end |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007134123A RU2007134123A (en) | 2009-03-20 |
| RU2360786C2 true RU2360786C2 (en) | 2009-07-10 |
Family
ID=40544873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007134123/02A RU2360786C2 (en) | 2007-09-12 | 2007-09-12 | Method of controlling tightening quality in assembling threaded joints by impact nut runner, and device to this end |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2360786C2 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2659451C1 (en) * | 2017-07-06 | 2018-07-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный аграрный университет имени В.Я. Горина" | Method for tightening control when assembling threaded connections by impact wrenches |
| US10052733B2 (en) | 2015-06-05 | 2018-08-21 | Ingersoll-Rand Company | Lighting systems for power tools |
| US10418879B2 (en) | 2015-06-05 | 2019-09-17 | Ingersoll-Rand Company | Power tool user interfaces |
| US10615670B2 (en) | 2015-06-05 | 2020-04-07 | Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. | Power tool user interfaces |
| US10668614B2 (en) | 2015-06-05 | 2020-06-02 | Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. | Impact tools with ring gear alignment features |
| US11260517B2 (en) | 2015-06-05 | 2022-03-01 | Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. | Power tool housings |
| RU2773228C2 (en) * | 2020-11-03 | 2022-05-31 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный технический университет" | Method for controlled assembly of threaded connections and apparatus for implementation thereof |
| US11491616B2 (en) | 2015-06-05 | 2022-11-08 | Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. | Power tools with user-selectable operational modes |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2012157631A (en) | 2010-06-30 | 2014-07-10 | Хитачи Коки Ко., Лтд. | SHOCK ACTION TOOL |
-
2007
- 2007-09-12 RU RU2007134123/02A patent/RU2360786C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10052733B2 (en) | 2015-06-05 | 2018-08-21 | Ingersoll-Rand Company | Lighting systems for power tools |
| US10418879B2 (en) | 2015-06-05 | 2019-09-17 | Ingersoll-Rand Company | Power tool user interfaces |
| US10615670B2 (en) | 2015-06-05 | 2020-04-07 | Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. | Power tool user interfaces |
| US10668614B2 (en) | 2015-06-05 | 2020-06-02 | Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. | Impact tools with ring gear alignment features |
| US11260517B2 (en) | 2015-06-05 | 2022-03-01 | Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. | Power tool housings |
| US11491616B2 (en) | 2015-06-05 | 2022-11-08 | Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. | Power tools with user-selectable operational modes |
| US11602832B2 (en) | 2015-06-05 | 2023-03-14 | Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. | Impact tools with ring gear alignment features |
| US11707831B2 (en) | 2015-06-05 | 2023-07-25 | Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. | Power tool housings |
| US11784538B2 (en) | 2015-06-05 | 2023-10-10 | Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. | Power tool user interfaces |
| RU2659451C1 (en) * | 2017-07-06 | 2018-07-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный аграрный университет имени В.Я. Горина" | Method for tightening control when assembling threaded connections by impact wrenches |
| RU2773228C2 (en) * | 2020-11-03 | 2022-05-31 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный технический университет" | Method for controlled assembly of threaded connections and apparatus for implementation thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2007134123A (en) | 2009-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2360786C2 (en) | Method of controlling tightening quality in assembling threaded joints by impact nut runner, and device to this end | |
| JP5441003B2 (en) | Rotating hammer tool | |
| US6687567B2 (en) | Power tools | |
| JP4164448B2 (en) | The process of controlling a power impact tool by using a torque transducer to determine torque output | |
| US9321159B2 (en) | Impact tool | |
| WO2006025181A1 (en) | Electric driver and controller for the same | |
| JP5390226B2 (en) | Screw tightening device | |
| US6567754B1 (en) | Qualifier | |
| JPH07100772A (en) | Rotary type power tool | |
| US20080178450A1 (en) | Method For Quality Checking A Screw Joint Tighening Process Performed By A Torque Impulse Wrench | |
| US10843315B2 (en) | Method and a power tool for error proof screw joint tightening | |
| RU2299799C1 (en) | Impact nut wrench control system | |
| RU2579343C1 (en) | Method of tightening threaded joints and device therefor | |
| CN202318157U (en) | Screwing device with space position real-time detection function | |
| RU2394214C2 (en) | Stand for monitoring torque of pneumatic nut wrenches | |
| CN201787889U (en) | Screw hole positioning device | |
| CN108942757B (en) | Electronic counting type torque wrench | |
| KR101811669B1 (en) | Control method of electrically-drive tool | |
| JP2004082222A (en) | Electric screwdriver | |
| RU2360785C2 (en) | Method of tightening threaded joints by impact nut runner, and device to this effect | |
| CN210571166U (en) | Torsion spanner calibrating device based on automation | |
| CN109262121A (en) | A kind of slag cleaning device and its application method for wheel rim bonding machine | |
| CN210756215U (en) | Screw mistake proofing counting assembly | |
| JPH01246081A (en) | Torque control for torque wrench and its device | |
| US20070295105A1 (en) | Warning device for torque measuring hand tool |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090913 |