RU2360205C1

RU2360205C1 - Machine

Info

Publication number: RU2360205C1
Application number: RU2008100015/02A
Authority: RU
Inventors: Сергей Петрович Белоконь (RU); Сергей Петрович Белоконь; Федор Андреевич Дикушин (RU); Федор Андреевич Дикушин; Алексей Алексеевич Каширский (RU); Алексей Алексеевич Каширский; Михаил Михайлович Старостин (RU); Михаил Михайлович Старостин; Владимир Иванович Ткаченко (RU); Владимир Иванович Ткаченко; Наталия Владимировна Ткаченко (RU); Наталия Владимировна Ткаченко; Сергей Владимирович Шульга (RU); Сергей Владимирович Шульга
Priority date: 2008-01-10
Filing date: 2008-01-10
Publication date: 2009-06-27

Abstract

FIELD: defense technology.

SUBSTANCE: fighting machine comprises body and the following components connected to it - power installation, propelling agent, on-board power supply system and work places of crew members. Besides air supply pipe is introduced in it with air duct installed in its lower part and the first relief valve and compressor with the second relief valve upstream supercharging cavity. The latter is connected to outlet of air duct, and controlled valve via gas duct is connected to supercharging cavity of compressor. Valve inlet is combined with outlet of outlet header of power installation engine. Outlets of relief valves are connected to air supply pipe via the third relief valve and switch. Machine has electric drive of compressor and television monitoring system, comprising remotely controlled camera with homing drives installed on upper part of air supply pipe, control panel installed on work place of machine commander, and image receivers installed on work places of crew members.

EFFECT: increased protection of machine against fire facilities.

1 dwg

Description

Изобретение относится к военной технике, а более конкретно - к области боевых машин, предназначенных для использования в боевых действиях и различных видах обеспечения, предусматривающих возможность переправы через водные преграды. Оно может быть использовано на боевых машинах (танки, БМП, БТР и др.), транспортных машинах (бронетранспортеры, бронеавтомобили и др.), специальных машинах (тягачи, медицинские, эвакуационные машины и др.), а также на машинах в народном хозяйстве.The invention relates to military equipment, and more specifically to the field of military vehicles, intended for use in military operations and various types of support, providing for the possibility of crossing over water barriers. It can be used on combat vehicles (tanks, infantry fighting vehicles, armored personnel carriers, etc.), transport vehicles (armored personnel carriers, armored vehicles, etc.), special vehicles (tractors, medical, emergency vehicles, etc.), as well as vehicles in the national economy. .

Известные боевые машины содержат корпус, силовую установку и движитель, благодаря чему обладают хорошей подвижностью и защитой экипажа как от воздействия огневых средств противника, так и от поражающих факторов оружия массового поражения (прежде всего у машин с бронированным корпусом). Описание этих машин можно найти в книгах: А.Н.Латухин «Противотанковое вооружение». М., Воениздат, 1974, с.8-26; Мостовенко В.Д. «Танки". М., Воениздат, 1958. Их серьезным недостатком является трудность переправы через водные преграды, усугубляемой избыточным весом, особенно в случае бронированного корпуса.Famous combat vehicles contain a hull, a power plant and a propulsion device, due to which they have good mobility and protection of the crew both from the influence of enemy fire weapons and from the damaging factors of weapons of mass destruction (primarily in vehicles with an armored hull). A description of these vehicles can be found in the books: A.N. Latukhin "Anti-tank weapons." M., Military Publishing House, 1974, p. 8-26; Mostovenko V.D. “Tanks.” M., Military Publishing, 1958. Their serious drawback is the difficulty of crossing over water obstacles, exacerbated by overweight, especially in the case of an armored corps.

Для переправы машин через водные преграды используются различные средства: средства для переправы своим ходом по дну; десантные переправочные средства; средства для переправы своим ходом вплавь.Various means are used for crossing cars through water barriers: funds for crossing under their own power along the bottom; landing craft; means for sailing on their own.

Известна боевая машина, оборудованная для переправы через водные преграды своим ходом по дну (см., например, книгу «Танк Т-72А». Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Книга вторая (часть вторая), М., Воениздат, 1989, с.170-199). Данная машина имеет следующие недостатки: глубина преодолеваемых водных преград с твердым дном не более 5 м, крутизна берегов не более 20°, скорость течения воды не более 2 м/с, ширина водной преграды не более 1 км, время на подготовку танка к переправе достигает 1-1,5 часа. Кроме того, участок переправы должен быть предварительно разведан водолазами, разминирован и провешен; должны быть организованы береговая и водные спасательные службы; весь участок переправы машин по дну имеет ряд характерных демаскирующих признаков, связанных с отсутствием автономности переправляемых по дну танков. Совокупность перечисленных недостатков переправы боевых машин по дну своим ходом обусловливает практически редкую ее применимость.Famous combat vehicle, equipped for crossing over water obstacles under its own power along the bottom (see, for example, the book "Tank T-72A." Technical description and instruction manual. Book two (part two), M., Military Publishing, 1989, p. .170-199). This machine has the following disadvantages: the depth of overcome water barriers with a hard bottom of not more than 5 m, the steepness of the banks is not more than 20 °, the water flow rate is not more than 2 m / s, the width of the water barrier is not more than 1 km, the time for preparing the tank for crossing reaches 1-1.5 hours. In addition, the crossing section should be previously explored by divers, cleared and cleared; coastal and water rescue services should be organized; the entire section of vehicles crossing the bottom has a number of characteristic unmasking signs associated with the lack of autonomy of tanks being transported along the bottom. The totality of the above disadvantages of crossing combat vehicles on the bottom under their own power determines its practically rare applicability.

Известны гусеничные самоходные паромы, представляющие собой две плавающие гусеничные машины, общей грузоподъемностью на плаву до 50 т (см., например, Пляскин В.Я. и др. «Инженерное обеспечение общевойскового боя», М., Воениздат, 1972, 31 с.). Для обеспечения указанной грузоподъемности гусеничный самоходный паром, состоящий из правого и левого полупаромов, содержит понтоны большого объема, представляющих крупную мишень для огневых средств противника, особенно для его авиации.Self-propelled caterpillar self-propelled ferries are known, which are two floating tracked vehicles with a total carrying capacity afloat of up to 50 tons (see, for example, Plyaskin V.Ya. et al. "Engineering support of combined arms combat", M., Voenizdat, 1972, 31 pp. ) To ensure the indicated load capacity, a caterpillar self-propelled ferry, consisting of right and left half-ferries, contains large pontoons representing a large target for enemy firepower, especially for its aviation.

Помимо рассмотренных способов переправы боевых машин через водные преграды следует обратить внимание на особенности переправы с помощью навесных поплавков. Ярким представителем боевых машин, использующих этот способ, является западногерманская боевая машина пехоты «Мардер». По эффективности этот способ переправы занимает промежуточное положение между переправой по дну и на паромах, с одной стороны, и на плавающих машинах - с другой.In addition to the considered methods of crossing combat vehicles through water obstacles, attention should be paid to the characteristics of the crossing using hinged floats. A striking representative of combat vehicles using this method is the West German Marder infantry fighting vehicle. In terms of efficiency, this method of crossing occupies an intermediate position between crossing the bottom and on ferries, on the one hand, and on floating machines, on the other.

БМП «Мардер» (см., например, «Техника и вооружение». Справочник. Воениздат, 1982, 179-180) содержит корпус, силовую установку и движитель, бортовую систему электроснабжения, рабочие места членов экипажа. Эта машина по сути технического решения является наиболее близкой к заявляемой, то есть ее базовым объектом, и принимается за прототип. Ее оборудование позволяет частично устранить недостатки упомянутых выше устройств, например, сократить объем и продолжительность подготовительных работ, уменьшить количество необходимого для переправы оборудования (по сравнению с переправой «по дну»), а также уменьшить видимые в положении «на плаву» размеры машины (по сравнению с переправой на паромах), чем достигается уменьшение вероятностей обнаружения и поражения машин на плаву. Однако имеются и недостатки (по сравнению с плавающими машинами). Необходимость наличия навесных поплавков, потеря времени и средств на их установку; не полное использование водоизмещения машины, что приводит к необходимости увеличения объема навесных поплавков; значительные размеры над поверхностью воды (башня и часть корпуса), что значительно демаскирует переправляемые машины и уменьшает защиту от огневых средств и проникающей радиации. Отсутствует возможность варьирования глубиной погружения.BMP "Marder" (see, for example, "Equipment and armaments". Reference. Military Publishing, 1982, 179-180) contains a hull, a power plant and propulsion, an on-board power supply system, workplaces of crew members. This machine is essentially the technical solution is closest to the claimed, that is, its basic object, and is taken as a prototype. Its equipment allows partial elimination of the disadvantages of the above-mentioned devices, for example, to reduce the amount and duration of preparatory work, to reduce the amount of equipment required for ferrying (as compared to the “bottom” ferry), and also to reduce the dimensions of the machine visible in the “afloat” position (by compared with ferry crossings), which reduces the likelihood of detection and destruction of vehicles afloat. However, there are also disadvantages (compared to floating machines). The need for hinged floats, loss of time and money for their installation; incomplete use of the displacement of the machine, which leads to the need to increase the volume of hinged floats; significant dimensions above the surface of the water (tower and part of the hull), which significantly unmasks the transported vehicles and reduces the protection against fire weapons and penetrating radiation. There is no possibility to vary the depth of immersion.

Целью изобретения является улучшение маскировки и защищенности машины на плаву от огневых средств и проникающей радиации путем изменения глубины погружения машины.The aim of the invention is to improve the camouflage and security of the machine afloat from fire weapons and penetrating radiation by changing the immersion depth of the machine.

Для достижения этой цели в машину, содержащую корпус, связанные с ним силовую установку, движитель, бортовую систему электроснабжения и рабочие места членов экипажа, введены воздухопитающая труба с установленным в ее нижней части воздуховодом, содержащим внутри первый перепускной клапан, компрессор, всасывающая полость которого соединена с выходом воздуховода, а нагнетающая - соединена с компрессором через второй перепускной клапан, управляемый вентиль, вход которого совмещен с выходом выпускного коллектора двигателя силовой установки, а выход - через газовод - соединен с нагнетающей полостью компрессора, датчики глубины погружения, надувные поплавки, каждый из которых оборудован управляемыми впускным и выпускным клапанами и пороговым устройством с зоной нечувствительности, вход которого подключен к выходу соответствующего датчика глубины погружения, а первый и второй выходы - к управляемым входам соответственно впускного и выпускного клапанов, при этом входы впускных клапанов соединены с выходом нагнетающей полости компрессора, а выходы выпускных клапанов соединены с воздухопитающей трубой через третий перепускной клапан и переключатель, связанные с бортовой системой электроснабжения электропривод компрессора и телевизионная система наблюдения, включающая дистанционно управляемую передающую камеру с приводами наведения, установленную на верхней части воздухопитающей трубы, пульт управления, установленный на рабочем месте командира машины, и приемники изображения, расположенные на рабочих местах членов экипажа.To achieve this goal, an air supply pipe with an air duct installed in its lower part, containing inside the first bypass valve, a compressor, the suction cavity of which is connected, is introduced into the machine containing the casing, the power plant, the propulsion system, the on-board power supply system and the workplaces of the crew members with the outlet of the air duct, and the discharge one is connected to the compressor through a second bypass valve, a controlled valve, the input of which is combined with the output of the exhaust manifold of the engine of the power plant and, and the outlet, through the gas duct, is connected to the compressor injection cavity, immersion depth sensors, inflatable floats, each of which is equipped with controlled inlet and outlet valves and a threshold device with a dead band, the input of which is connected to the output of the corresponding immersion depth sensor, and the first and the second outputs are to the controlled inputs of the intake and exhaust valves, respectively, while the inputs of the intake valves are connected to the outlet of the compressor discharge cavity, and the outputs of the exhaust valves are connected with an air supply pipe through a third bypass valve and a switch connected to the on-board power supply system, an electric compressor drive and a television surveillance system including a remotely controlled transmission chamber with guidance drives mounted on the top of the air supply pipe, a control panel installed at the workplace of the machine commander, and image receivers located at crew members' workplaces.

Изобретение поясняется чертежом, на котором показана блок-схема предлагаемой боевой машины и приняты следующие обозначения: 1 - передающая камера (ПК), 2 - приводы наведения (ПН), 3 - воздухопитающая труба (ВПТ), 4 - первый выпускной управляемый клапан (К'л₁), 5 - первый надувной поплавок (НП₁), 6 - первый впускной управляемый клапан (Кл₁), 7 - компрессор (К), 8 - к-й впускной управляемый клапан (Кл_к), 9 - к-й надувной поплавок (НП_к), 10 - к-й выпускной управляемый клапан (К'л_к), 11 -пульт управления (ПУ), 12 - первое пороговое устройство (ПОУ₁), 13 - первый датчик глубины погружения (ДП₁), 14 - приемник телевизионного изображения (ПрИ), 15 - к-й датчик глубины погружения (ДПк), 16 - к-е пороговое устройство (ПОУк), 17 - силовая установка (СУ), 18 - корпус машины (КМ), 19 - движитель (ДВ).The invention is illustrated by the drawing, which shows a block diagram of the proposed combat vehicle and the following notation is adopted: 1 - transmitting camera (PC), 2 - guidance drives (PN), 3 - air supply pipe (VPT), 4 - the first exhaust controlled valve (K 'l ₁ ), 5 - the first inflatable float (NP ₁ ), 6 - the first inlet controllable valve (Cl ₁ ), 7 - the compressor (K), 8 - to the inlet controllable valve (Cl _to ), 9 - to - th inflatable float (NR _k), 10 - to the second exhaust control valve (K'l _k), 11 controllers RVC (PU), 12 - the first threshold device (SOA _1), 13 - first sensor glu ins immersion (DP _1), 14 - receiver TV image (at), 15 - to the second depth sensor dive (KDP), 16 - the k-th threshold device (POUk) 17 - Power Unit (SU), 18 - body cars (KM), 19 - mover (DV).

Передающая камера 1 и приемник телевизионного изображения 14 обеспечивают возможность наблюдения членами экипажа в погруженном состоянии боевой машины. Они являются элементами телевизионных систем, разработанных специально для использования на боевых машинах, так как к числу положительных качеств телевизионной аппаратуры относится возможность ее установки вне боевой машины (как в предложенном устройстве - на воздухопитающей трубе 3) с передачей информации к рабочим местам членов экипажа (приемник 14 - на рабочем месте командира) по проводам или волоконно-оптическим линиям связи (см., например, В.А.Орлов, В.И. Петров «Приборы наблюдения ночью при ограниченной видимости», М., Воениздат, 1989, с.99-103).The transmitting camera 1 and the television image receiver 14 provide the opportunity for members of the crew to observe in the submerged state of the combat vehicle. They are elements of television systems designed specifically for use on combat vehicles, since the positive qualities of television equipment include the ability to install it outside the combat vehicle (as in the proposed device, on the air supply pipe 3) with the transmission of information to the workplaces of crew members (receiver 14 - at the commander’s workplace) via wires or fiber-optic communication lines (see, for example, V.A. Orlov, V.I. Petrov, "Night-time monitoring devices with limited visibility", M., Military Publishing, 1989, p. 99 -103).

Пульт управления 11 передающей камеры 1 расположен на рабочем месте командира, являющегося также членом экипажа, а приемники изображения 14 установлены на рабочих местах членов экипажа, в том числе и у командира. Размещение других систем и приборов наблюдения потребовало бы в данном случае специальных шахт и каналов связи. Приводы наведения передающей камеры 2 выполнены дистанционно управляемыми с пульта 12, как это выполнено в ряде танковых дистанционных системах управления (см., например, Корнеев В.В. и др. «Основы автоматики и танковые автоматические системы». М., ВАБТВ, с.112-161). Конструктивное исполнение воздухопитающей трубы 3 широко известно (см., например, «Танк Т-72А». ТО и ИЭ. Книга вторая (часть первая). М., Воениздат, 1989, с.170-199). Она обеспечивает подачу атмосферного воздуха к двигателю и экипажу в загерметизированном и погруженном состоянии боевой машины. Например, на танке Т-72А труба устанавливается в специальном лючке крыши люка наводчика и состоит из трех секций (верхней, средней и нижней), соединенных между собой болтами и гайками. В нижней части трубы установлен воздуховод для подачи воздуха во всасывающую полость компрессора 7 через первый перепускной клапан, размещенный внутри воздуховода. Между компрессором и его нагнетающей полостью установлен второй перепускной клапан. Воздуховод, перепускные клапаны, всасывающая и нагнетающая секции компрессора на чертеже не показаны.The control panel 11 of the transmitting chamber 1 is located at the workplace of the commander, who is also a member of the crew, and image receivers 14 are installed at the workplaces of crew members, including the commander. The placement of other surveillance systems and devices would in this case require special mines and communication channels. Guidance drives of the transmitting chamber 2 are made remotely controlled from the remote control 12, as is done in a number of tank remote control systems (see, for example, Korneev V.V. et al. “Fundamentals of automation and tank automatic systems.” M., VABTV, .112-161). The design of the air supply pipe 3 is widely known (see, for example, Tank T-72A. TO and IE. Book two (part one). M., Military Publishing House, 1989, p. 170-199). It provides the supply of atmospheric air to the engine and crew in a sealed and submerged state of the combat vehicle. For example, on a T-72A tank, the pipe is installed in a special hatch on the roof of the gunner’s hatch and consists of three sections (upper, middle and lower), interconnected by bolts and nuts. An air duct is installed in the lower part of the pipe to supply air to the suction cavity of the compressor 7 through the first bypass valve located inside the air duct. Between the compressor and its discharge cavity, a second bypass valve is installed. Air duct, bypass valves, suction and discharge sections of the compressor are not shown in the drawing.

Конструктивное исполнение управляемых клапанов 4, 6, 8, 10, поплавков 5, 9, датчиков глубины погружения 13, 15 известно из техники инженерных войск (см., например, Пляскин В.Я. и др. «Инженерное обеспечение общевойскового боя», М., Воениздат, 1972, с. 11-52; Степанов А.П. «Плавающие машины», М., ДОСААФ, 1975, с. 22-25). Пороговые устройства 12, 16 выполнены на основе потенциометров с зоной нечувствительности (см., например, Корнеев В.В. и др. «Основы автоматики и танковые автоматические системы». М., ВАБТВ, с.469-518).The design of controlled valves 4, 6, 8, 10, floats 5, 9, depth sensors 13, 15 is known from the engineering forces (see, for example, Plyaskin V.Ya. et al. "Engineering support of combined arms combat", M ., Military Publishing House, 1972, p. 11-52; Stepanov A.P. “Floating machines”, M., DOSAAF, 1975, p. 22-25). The threshold devices 12, 16 are made on the basis of potentiometers with a dead zone (see, for example, V. V. Korneev and others. “Fundamentals of automation and tank automatic systems.” M., VABTV, p. 469-518).

Силовая установка 17 на боевых машинах и в предложении является источником энергии машины, приводящей ее в движение. Она состоит из двигателя и обслуживающих систем: питания топливом и воздухом, смазки, охлаждения, подогрева и запуска. Выпускной коллектор двигателя силовой установки соединен посредством сопряженного с его выходом управляемого вентиля и газовода с нагнетающей полостью компрессора. При этом место соединения нагнетающей полости компрессора с газоводом отделено непосредственно от компрессора вторым перепускным клапаном. Кроме того, двигатель силовой установки приводит в действие электрический генератор, питающий бортовую сеть боевой машины электроэнергией. Выходы выпускных клапанов соединены через третий перепускной клапан и переключатель (не показаны) с воздухопитающей трубой. Переключатель в одном из положений обеспечивает соединение полостей надувных поплавков с полостью воздухопитающей трубы, а во втором положении - с внешней средой. Корпус 18 служит для размещения и защиты экипажа (перевозимых личного состава, раненых и больных и др.), агрегатов, механизмов и систем машины. Движитель 19 может быть как гусеничным, так и колесным и предназначен прежде всего для преобразования вращательного движения ведущих колес в поступательное движение машины. Для обеспечения движения на плаву может быть использован как штатный колесный или гусеничный движитель (например, за счет перематывания гусениц, см. «Боевая машина пехоты БМП-1», ТО и ИЭ. М., Воениздат, 1979, с.528), так и дополнительные устройства, включаемые в его состав для повышения скорости (Степанов А.П. «Плавающие машины», М., ДОСААФ, 1975, с.66-77).The power plant 17 in combat vehicles and in the proposal is a source of energy for the machine, which sets it in motion. It consists of an engine and service systems: fuel and air supply, lubrication, cooling, heating and starting. The exhaust manifold of the engine of the power plant is connected by means of a controllable valve coupled to its output and a gas duct to the compressor discharge cavity. At the same time, the junction of the compressor injection cavity with the gas duct is separated directly from the compressor by a second bypass valve. In addition, the engine of the power plant drives an electric generator that feeds the airborne network of the combat vehicle with electricity. The outlet valve outputs are connected through a third bypass valve and a switch (not shown) to the air supply pipe. The switch in one of the positions provides the connection of the cavities of the inflatable floats with the cavity of the air supply pipe, and in the second position - with the external environment. Case 18 serves to accommodate and protect the crew (transported personnel, the wounded and sick, etc.), units, mechanisms and systems of the machine. The mover 19 can be either tracked or wheeled and is intended primarily for converting the rotational movement of the drive wheels into the translational motion of the machine. To ensure movement afloat can be used as a full-time wheeled or tracked propulsion (for example, by rewinding tracks, see "BMP-1 infantry fighting vehicle", TO and IE. M., Military Publishing, 1979, p. 528), and additional devices included in its composition to increase speed (Stepanov AP “Floating machines”, M., DOSAAF, 1975, p.66-77).

Работа машины происходит следующим образом. В положении «на плаву» боевая машина в горизонтальном положении полностью погружена в воду и ее внутренний объем сообщается с атмосферой посредством воздухопитающей трубы 3, через которую подается воздух не только для дыхания членов экипажа и обеспечения работы двигателя силовой установки 17, но и для обеспечения работы компрессора 7, подающего воздух в надувные поплавки.The operation of the machine is as follows. In the “afloat” position, the combat vehicle in a horizontal position is completely submerged in water and its internal volume is in communication with the atmosphere through an air supply pipe 3, through which air is supplied not only to breathe crew members and ensure the operation of the engine of the power plant 17, but also to ensure operation compressor 7 supplying air to the inflatable floats.

Если глубины погружения надувных поплавков НП_1-к находятся в пределах допуска, заданного зонами нечувствительности пороговых устройств, то подкачка воздуха или его стравливание из надувных поплавков не происходит. При этом боевая машина в положении «на плаву» имеет возможность совершать продольно-угловые и поперечно-угловые колебания с некоторой амплитудой. Если же крен или дифферент превысит пороговое значение, то соответствующее пороговое устройство выдаст сигнал на открытие впускного или выпускного клапана надувного поплавка. Например, если правый борт машины погрузился сверх допустимой глубины, то пороговые устройства правого борта выдадут сигнал на открытие впускного клапана, вследствие чего воздух от компрессора начинает поступать в надувные поплавки правого борта; наоборот, если при этом левый борт окажется на недостаточной глубине, то его пороговые устройства выдадут сигнал на открытие выпускных клапанов, при этом давлением воды воздух будет вытесняться из надувных поплавков и через открытые выпускные клапаны по воздуховоду будет поступать в воздухопитающую трубу. В результате подкачки или стравливания воздуха объем надувных поплавков будет изменяться пропорционально глубине погружения: чем глубже погружен какой-либо датчик глубины, тем больше объем соответствующего поплавка и больше выталкивающая сила, приложенная к корпусу машины и направленная на уравновешивание крена или дифферента.If the immersion depths of inflatable floats NP _1-k are within the tolerance specified by the dead zones of the threshold devices, then air pumping or bleeding from inflatable floats does not occur. In this case, the combat vehicle in the “afloat” position has the ability to perform longitudinal-angular and transverse-angular oscillations with a certain amplitude. If the roll or trim exceeds the threshold value, the corresponding threshold device will give a signal to open the inlet or outlet valve of the inflatable float. For example, if the starboard side of a car has sunk beyond the permissible depth, then starboard threshold devices will give a signal to open the intake valve, as a result of which air from the compressor begins to enter the inflatable starboard floats; on the contrary, if the left side is not at a sufficient depth, then its threshold devices will give a signal to open the exhaust valves, while the water pressure will be forced out of the inflatable floats and through the open exhaust valves through the air duct will enter the air supply pipe. As a result of pumping or bleeding air, the volume of inflatable floats will change in proportion to the depth of immersion: the deeper a certain depth sensor is immersed, the greater the volume of the corresponding float and the greater the buoyant force applied to the machine body and aimed at balancing the roll or trim.

В случае резкого увеличения частоты и амплитуды колебаний машины производительность компрессора может оказаться недостаточной для своевременной коррекции ее положения. В этом случае открывается управляемый вентиль, вход которого сопряжен с выходом выпускного коллектора двигателя силовой установки 17, и выхлопные газы через газовод направляются в нагнетающую секцию компрессора 7, а через нее и впускные клапаны 8 - в полости надувных поплавков 9. Благодаря этому увеличивается быстродействие по восстановлению положения машины. Переключатель в этом случае отключает выходы надувных поплавков от воздухопитающей трубы и подключает их к внешней среде, благодаря чему исключается загазованность внутреннего пространства машины через воздухопитающую трубу. Это же обеспечивает и второй перепускной клапан, установленный в компрессоре перед его нагнетающей полостью.In the case of a sharp increase in the frequency and amplitude of oscillations of the machine, the compressor performance may not be sufficient for timely correction of its position. In this case, a controlled valve opens, the input of which is connected to the output of the exhaust manifold of the engine of the power plant 17, and exhaust gases are directed through the gas duct to the compressor compressor section 7, and through it and intake valves 8 to the cavity of the inflatable floats 9. This increases the speed of restoring the position of the machine. The switch in this case disconnects the outputs of the inflatable floats from the air supply pipe and connects them to the external environment, which eliminates the gas contamination of the inside of the machine through the air supply pipe. The second bypass valve installed in the compressor in front of its discharge cavity also provides this.

Таким образом, машина может осуществлять переправу через водные преграды автономно и не обладает недостатками, присущими прототипу и аналогам изобретения. Она не требует привлечения средств инженерных войск. Водные преграды преодолеваются независимо от их глубины и свойств дна; поскольку при этом машина полностью погружена в воду, то улучшена ее маскировка и защищенность от противотанковых средств и проникающей радиации ядерных взрывов, уменьшен также до минимума объем и вес всех поплавков, поскольку собственное водоизмещение машины использовано полностью. Вероятность поражения переправляемых машин существенно уменьшается (на 15-20%).Thus, the machine can carry out crossing over water obstacles autonomously and does not have the disadvantages inherent in the prototype and analogues of the invention. It does not require the involvement of engineering forces. Water barriers are overcome regardless of their depth and bottom properties; since the machine is completely immersed in water, its masking and protection against anti-tank weapons and the penetrating radiation of nuclear explosions are improved, the volume and weight of all floats are also minimized, since the machine’s own displacement is fully utilized. The probability of damage to transported vehicles is significantly reduced (by 15-20%).

Claims

A combat vehicle comprising a hull, a power plant with an engine, propulsion system, on-board power supply system, crew members work places and an air supply pipe, characterized in that it is equipped with an air duct installed in the lower part of the air supply pipe, a first bypass valve and a compressor located in the air duct, second and third bypass valves controlled by a valve, immersion sensors, a switch and a television surveillance system including a remotely controlled camera transmitter with guidance drives installed on the upper part of the air supply pipe, a control panel installed at the workplace of the machine commander, and image receivers located at the workplaces of crew members, inflatable floats, each of which is equipped with controlled inlet and outlet valves and a threshold device with a dead zone while the suction cavity of the compressor is connected to the air duct, and the discharge to the second bypass valve, the controlled valve is connected to the outlet of the exhaust manifold and the engine of the power plant and through the gas duct - with the compressor discharge cavity, the input of the threshold device with the dead zone is connected to the output of the corresponding immersion depth sensor, and the first and second outputs are connected to the controlled inputs of the inlet and outlet valves, respectively, and the inlet valves are connected to the compressor discharge cavity and the exhaust valves are connected to the air supply pipe through the third bypass valve and switch, and the compressor electric drive and the television surveillance system are connected with Orthic power supply system of a combat vehicle.