RU2357916C1 - Hoist with shaft motor - Google Patents

Hoist with shaft motor Download PDF

Info

Publication number
RU2357916C1
RU2357916C1 RU2007145106/11A RU2007145106A RU2357916C1 RU 2357916 C1 RU2357916 C1 RU 2357916C1 RU 2007145106/11 A RU2007145106/11 A RU 2007145106/11A RU 2007145106 A RU2007145106 A RU 2007145106A RU 2357916 C1 RU2357916 C1 RU 2357916C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
parts
flexible element
winch
traction device
winch according
Prior art date
Application number
RU2007145106/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Алексеевич Хозяинов (RU)
Борис Алексеевич Хозяинов
Original Assignee
Борис Алексеевич Хозяинов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Борис Алексеевич Хозяинов filed Critical Борис Алексеевич Хозяинов
Priority to RU2007145106/11A priority Critical patent/RU2357916C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2357916C1 publication Critical patent/RU2357916C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)

Abstract

FIELD: mechanics.
SUBSTANCE: invention relates to hauling and lifting mechanisms. The hoist consists of a flexible element and pulling unit moving along the said flexible element. The pulling unit consists of two parts. Both parts of pulling unit are provided with stoppers, which provide for pulling unit moving along the hoist only in one direction. The parts of pulling unit are coupled with power unit (either electrical or pneumatic), which brings together and moves apart one-by one the parts of pulling unit. As a result the pulling unit moves along flexible element.
EFFECT: energy applied to hoist is converted into forward motion.
11 cl, 3 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится к тяговым и грузоподъемным механизмам, а именно к лебедкам, и может использоваться, например, в автомобилях.The present invention relates to traction and lifting mechanisms, namely to winches, and can be used, for example, in automobiles.

Уровень техникиState of the art

В настоящее время известны различные типы лебедок, имеющих гибкий трос и двигатель, которые широко применяются в промышленности. Например, различные типы электрических лебедок представлены на Интернет-странице http://www.technikgts.ru/catalog/lebedki/. Однако известные электрические лебедки имеют кинематическую схему, которая преобразует вращательное движение в поступательное.Currently, various types of winches having a flexible cable and engine are known, which are widely used in industry. For example, various types of electric hoists are available on the website http://www.technikgts.ru/catalog/lebedki/. However, the known electric hoists have a kinematic scheme that converts rotational motion into translational.

Для устранения вышеуказанного недостатка предлагается лебедка с линейным двигателем, преобразующим поступающую на лебедку энергию непосредственно в поступательное перемещение.To eliminate the above drawback, a winch with a linear motor is proposed that converts the energy supplied to the winch directly into translational movement.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Таким образом, задачей настоящего изобретения является разработка лебедки с линейным двигателем.Thus, it is an object of the present invention to provide a linear motor winch.

Для достижения указанного технического результата предлагается лебедка, содержащая гибкий элемент, отличающаяся тем, что содержит тяговое устройство, состоящее по крайней мере из двух частей и способное к перемещению вдоль упомянутого гибкого элемента; части тягового устройства содержат стопоры, которые по крайней мере в одном состоянии ограничивают перемещение частей тягового устройства вдоль гибкого элемента в одном направлении и не ограничивают перемещение частей тягового устройства вдоль гибкого элемента в противоположном направлении; и содержит силовое устройство, которое поочередно сближает и удаляет части тягового устройства, перемещая их вдоль гибкого элемента.To achieve the technical result, a winch is provided comprising a flexible element, characterized in that it comprises a traction device consisting of at least two parts and capable of moving along said flexible element; parts of the traction device include stoppers that, in at least one state, limit the movement of parts of the traction device along the flexible element in one direction and do not limit the movement of parts of the traction device along the flexible element in the opposite direction; and contains a power device, which alternately brings together and removes parts of the traction device, moving them along the flexible element.

Гибкий элемент может быть тросом или цепью.The flexible member may be a cable or chain.

Стопоры лебедки могут содержать клиновой или эксцентрический механизм, а в случае использования цепи имеют элемент, который попадает внутрь звена цепи при перемещении тягового элемента вдоль упомянутой цепи.The winch stops may include a wedge or eccentric mechanism, and in the case of a chain, have an element that enters the chain link when moving the traction element along the mentioned chain.

В одном из вариантов лебедки силовое устройство содержит пружину.In one embodiment of the winch, the power device comprises a spring.

Еще в одном варианте лебедки силовое устройство содержит электрические проводники, и силовое устройство сближает и/или удаляет упомянутые части тягового устройства за счет взаимодействия упомянутых проводников с током (сила Ампера).In yet another embodiment of the winch, the power device comprises electrical conductors, and the power device brings together and / or removes said parts of the traction device due to the interaction of said conductors with current (Ampere force).

Для удобства использования лебедка может содержать барабан с пружиной для смотки и/или натяжения гибкого элемента.For ease of use, the winch may comprise a drum with a spring for winding and / or tensioning the flexible member.

И, наконец, силовое устройство лебедки может быть пневматическим и получать сжатый воздух от компрессора для накачки шин или тормозной системы автомобиля.And finally, the power device of the winch can be pneumatic and receive compressed air from the compressor for pumping tires or the brake system of a car.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На всех чертежах одинаковые ссылочные позиции относятся к одним и тем же или сходным элементам.In all the drawings, the same reference numerals refer to the same or similar elements.

На фиг.1 изображена общая блок-схема лебедки.Figure 1 shows a General block diagram of a winch.

На фиг.2 приведен вариант конструкции стопора для цепи.Figure 2 shows a design variant of the stopper for the chain.

На фиг.3 приведена схема пневматического клапана.Figure 3 shows a diagram of a pneumatic valve.

Подробное описание изобретенияDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Лебедка по настоящему изобретению может быть реализована в нескольких сходных вариантах, которые, тем не менее, осуществляются в одной и той же системе. Блок-схема этой системы показана на фиг.1 и содержит гибкий элемент 1, в данном случае представленный тросом, который пропущен по центру сквозь две части тягового устройства 2 и 3. Части тягового устройства 2 и 3 двигаются относительно друг друга по направляющим 4, снабженным ограничителями. Кроме того, части тягового устройства 2 и 3 имеют стопоры 5. На фиг.1 стопоры 5 реализованы в виде клиновидного механизма, но они могут иметь другую конструкцию, например в виде эксцентриков или же как в монтажно-тяговых механизмах. Дополнительно части 2 и 3 соединены пружиной. В качестве силового устройства на фиг.1 применены токовые катушки 7.The winch of the present invention can be implemented in several similar ways, which, however, are implemented in the same system. The block diagram of this system is shown in figure 1 and contains a flexible element 1, in this case represented by a cable, which is passed through the center through two parts of the traction device 2 and 3. Parts of the traction device 2 and 3 move relative to each other along the guides 4 provided limiters. In addition, parts of the traction device 2 and 3 have stoppers 5. In Fig. 1, the stoppers 5 are implemented as a wedge-shaped mechanism, but they can have a different design, for example, in the form of eccentrics or as in mounting and traction mechanisms. Additionally, parts 2 and 3 are connected by a spring. As a power device in figure 1, current coils 7 are used.

Лебедка работает, используя силу Ампера. Например, правый конец троса 1 закреплен к опоре, а груз (автомобиль) закреплен к части 3 тягового устройства. Пружина 6 в свободном состоянии сжата, поэтому если не подавать ток на катушки, то пружина сблизит части 2 и 3 между собой. Затем на катушки 7 подают такое напряжение, чтобы возникающие в них токи создавали отталкивающую силу Ампера. Части 2 и 3 тягового устройства начнут отталкиваться друг от друга, при этом часть 2 будет давить на стопор 5, что не позволит ей двигаться влево, а часть 3 будет двигаться вправо, увлекая за собой груз до тех пор, пока не упрется в стопор направляющей 4 или сила Ампера не уменьшится до критической величины. Через какое-то время, например через 10 секунд, напряжение с катушек 7 можно убрать, тогда пружина 6 подтянет часть 2 к части 3, потому что часть 3 не может двигаться влево из-за стопора 5, а к части 2 никакой груз не закреплен. Затем, например, через 5 секунд можно опять подать напряжение на катушки 7, и процесс повторится.The winch operates using Ampere force. For example, the right end of the cable 1 is fixed to the support, and the load (car) is fixed to part 3 of the traction device. Spring 6 in a free state is compressed, so if you do not apply current to the coils, then the spring will bring parts 2 and 3 closer together. Then, the coils 7 are supplied with such voltage that the currents generated in them create a repulsive force of Ampere. Parts 2 and 3 of the traction device will begin to push off from each other, while part 2 will press on the stopper 5, which will not allow it to move to the left, and part 3 will move to the right, dragging the load along with it until it rests against the stopper of the guide 4 or Ampere force does not decrease to a critical value. After some time, for example, after 10 seconds, the voltage from the coils 7 can be removed, then the spring 6 will pull part 2 to part 3, because part 3 cannot move to the left due to stopper 5, and no load is fixed to part 2 . Then, for example, after 5 seconds, you can again apply voltage to the coils 7, and the process will be repeated.

В другом варианте исполнения можно исключить пружину 6 и сближать части 2 и 3 за счет изменения направления тока в одной из катушек 7.In another embodiment, the spring 6 can be eliminated and parts 2 and 3 can be brought together by changing the direction of the current in one of the coils 7.

Еще в одном варианте пружина 6 в свободном состоянии растянута и будет удалять части 2 и 3 друг от друга. В этом случае груз закрепляют к части 2 и на катушки 7 подают такое напряжение, чтобы между ними возникало притяжение.In another embodiment, the spring 6 in the free state is stretched and will remove parts 2 and 3 from each other. In this case, the load is fixed to part 2 and a voltage is applied to the coils 7 so that an attraction arises between them.

Электропитание на катушки можно подавать вручную или с помощью электронного коммутатора.Power to the coils can be supplied manually or using an electronic switch.

Вместо троса в качестве гибкого элемента может быть использована цепь. В таком случае стопор может быть реализован, как показано на фиг.2. Подпружиненный пружиной 9 элемент 8 позволяет части тягового устройства 2 двигаться по цепи вправо и препятствует движению влево. Чтобы цепь внутри тягового устройства не перекручивалась, отверстия для нее в частях 2 и 3 тягового устройства можно выполнить крестообразными.Instead of a cable, a chain can be used as a flexible element. In this case, the stopper may be implemented as shown in FIG. 2. Spring-loaded element 9 element 8 allows part of the traction device 2 to move along the chain to the right and prevents movement to the left. So that the chain inside the traction device does not twist, the holes for it in parts 2 and 3 of the traction device can be made crosswise.

Другим вариантом силового устройства может быть автомобильная камера или пневматическое гофрированное кольцо, установленное между частями 2 и 3 тягового устройства. Клапан для пневматического кольца представлен на фиг.3. В наружную трубку 10 со штуцерами 11, 12 и 13 вставлена внутренняя трубка 14 (с отверстиями), которая может двигаться внутри трубки 10. Штуцер 11 подключен к силовому устройству лебедки - гофрированному кольцу, штуцер 12 - к компрессору, а штуцер 13 сообщается с атмосферой. Внутренняя трубка 14 имеет толкатели 15 и 16, которые передвигают ее влево и вправо. Вернемся опять к фиг.1 и представим, что вместо катушек 7 между частями 2 и 3 установлено пневматическое гофрированное кольцо. В начале работы части 2 и 3 тягового устройства расположены близко и какой-нибудь выступ на части 2 воздействует на толкатель 15 закрепленного на части 3 клапана и перемещает внутреннюю трубку 14 вправо. При этом отверстия внутренней трубки 14 располагаются таким образом, что атмосферный штуцер 13 перекрыт, и воздух из компрессора через штуцеры 12 и 11 попадает в гофрированное кольцо, расширяя его и раздвигая части 2 и 3 тягового устройства до тех пор, пока часть 3 не упрется в ограничитель направляющей 4. При этом ограничитель направляющей 4 воздействует на толкатель 16, передвигая внутреннюю трубку 14 влево. Для того чтобы трубка 14 перемещалась влево-вправо при достижении конечных положений тягового устройства достаточно резко, можно применять спусковые механизмы типа куркового. В левом положении внутренней трубки 14 и штуцер компрессора 12, и штуцер гофрированного кольца 11 сообщаются через штуцер 13 с атмосферой и гофрированное кольцо может быть сжато пружиной 6, а части 2 и 3 тягового механизма сближены.Another option for the power device may be a car camera or a pneumatic corrugated ring mounted between parts 2 and 3 of the traction device. The valve for the pneumatic ring is shown in Fig.3. An inner tube 14 (with holes) is inserted into the outer tube 10 with fittings 11, 12, and 13, which can move inside the tube 10. The fitting 11 is connected to the winch power device — a corrugated ring, the fitting 12 to the compressor, and the fitting 13 communicates with the atmosphere . The inner tube 14 has pushers 15 and 16 that move it left and right. Let's go back to figure 1 and imagine that instead of coils 7 between parts 2 and 3 installed pneumatic corrugated ring. At the beginning of operation, parts 2 and 3 of the traction device are located close and some protrusion on part 2 acts on the plunger 15 fixed to the part 3 of the valve and moves the inner tube 14 to the right. In this case, the openings of the inner tube 14 are arranged so that the atmospheric fitting 13 is closed, and air from the compressor through the fittings 12 and 11 enters the corrugated ring, expanding it and pushing apart parts 2 and 3 of the traction device until part 3 rests against guide rail stop 4. In this case, the rail stop 4 acts on the pusher 16, moving the inner tube 14 to the left. In order for the tube 14 to move left and right when reaching the end positions of the traction device sharply enough, triggers of the trigger type can be used. In the left position of the inner tube 14, both the compressor fitting 12 and the fitting of the corrugated ring 11 communicate with the atmosphere through the fitting 13 and the corrugated ring can be compressed by the spring 6, and parts 2 and 3 of the traction mechanism are brought together.

В качестве источника сжатого воздуха можно применять компрессор для накачки шин или компрессор пневматической тормозной системы автомобиля.As a source of compressed air, you can use a compressor for inflating tires or a compressor of the pneumatic brake system of a car.

Для удобства использования лебедка может быть снабжена катушкой с пружиной подобно рулеткам для измерения расстояний. На эту катушку будет наматываться свободный неиспользуемый конец гибкого элемента 1 (левый на фиг.1), к которому не закреплен груз. При этом может создаваться необходимое натяжение, чтобы гибкий элемент 1 не гнулся при движении части 2 тягового устройства.For ease of use, the winch can be equipped with a coil with a spring like roulettes for measuring distances. A free, unused end of the flexible element 1 (left in FIG. 1), to which the load is not fixed, will be wound on this coil. In this case, the necessary tension can be created so that the flexible element 1 does not bend when the part 2 of the traction device moves.

Claims (11)

1. Лебедка, содержащая гибкий элемент, отличающаяся тем, что содержит тяговое устройство, состоящее по крайней мере из двух частей и способное к перемещению вдоль упомянутого гибкого элемента; упомянутые части тягового устройства содержат стопоры, которые по крайней мере в одном состоянии ограничивают перемещение упомянутых частей тягового устройства вдоль упомянутого гибкого элемента в одном направлении и не ограничивают перемещение упомянутых частей тягового устройства вдоль упомянутого гибкого элемента в противоположном направлении; содержит силовое устройство, которое поочередно сближает и удаляет упомянутые части тягового устройства, перемещая их вдоль упомянутого гибкого элемента.1. A winch containing a flexible element, characterized in that it comprises a traction device consisting of at least two parts and capable of moving along said flexible element; said parts of the traction device comprise stoppers that, in at least one state, limit the movement of said parts of the traction device along said flexible element in one direction and do not limit the movement of said parts of a traction device along said flexible element in the opposite direction; contains a power device that alternately brings together and removes the said parts of the traction device, moving them along the said flexible element. 2. Лебедка по п.1, отличающаяся тем, что упомянутый гибкий элемент является тросом.2. The winch according to claim 1, characterized in that the said flexible element is a cable. 3. Лебедка по п.1, отличающаяся тем, что упомянутый гибкий элемент является цепью.3. The winch according to claim 1, characterized in that the said flexible element is a chain. 4. Лебедка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что упомянутые стопоры содержат клиновый или эксцентрический механизм.4. The winch according to claim 1 or 2, characterized in that the said stoppers comprise a wedge or eccentric mechanism. 5. Лебедка по п.3, отличающаяся тем, что упомянутые стопоры имеют элемент, который попадает внутрь звена упомянутой цепи при перемещении упомянутого тягового элемента вдоль упомянутой цепи.5. The winch according to claim 3, characterized in that said stoppers have an element that enters the link of said chain when moving said traction element along said chain. 6. Лебедка по п.1, отличающаяся тем, что упомянутое силовое устройство содержит пружину.6. The winch according to claim 1, characterized in that said power device comprises a spring. 7. Лебедка по п.1, отличающаяся тем, что силовое устройство содержит электрические проводники.7. The winch according to claim 1, characterized in that the power device contains electrical conductors. 8. Лебедка по п.7, отличающаяся тем, что упомянутое силовое устройство сближает и/или удаляет упомянутые части тягового устройства за счет взаимодействия упомянутых проводников с током.8. The winch according to claim 7, characterized in that said power device brings together and / or removes said parts of the traction device due to the interaction of said conductors with current. 9. Лебедка по п.1, отличающаяся тем, что содержит барабан с пружиной для смотки и/или натяжения упомянутого гибкого элемента.9. The winch according to claim 1, characterized in that it comprises a drum with a spring for winding and / or tensioning said flexible element. 10. Лебедка по п.1, отличающаяся тем, что упомянутое силовое устройство является пневматическим.10. The winch according to claim 1, characterized in that the said power device is pneumatic. 11. Лебедка по п.10, отличающаяся тем, что воздух в упомянутое пневматическое силовое устройство подают от компрессора для накачки шин или тормозной системы автомобиля. 11. The winch of claim 10, characterized in that the air into the aforementioned pneumatic power device is supplied from a compressor for pumping tires or the brake system of a car.
RU2007145106/11A 2007-12-06 2007-12-06 Hoist with shaft motor RU2357916C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007145106/11A RU2357916C1 (en) 2007-12-06 2007-12-06 Hoist with shaft motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007145106/11A RU2357916C1 (en) 2007-12-06 2007-12-06 Hoist with shaft motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2357916C1 true RU2357916C1 (en) 2009-06-10

Family

ID=41024693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007145106/11A RU2357916C1 (en) 2007-12-06 2007-12-06 Hoist with shaft motor

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2357916C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6073911B2 (en) Conductor conveyor
US8156605B2 (en) Drive device
CN101311562B (en) Tension compensating assembly for mechanical control cables
TR199902371A2 (en) Emergency evacuation device.
ES2124119A1 (en) Parking brake lever mechanism with lobe motion amplifying means
NO20014929L (en) Electrically controlled release device
DE50303246D1 (en) REEL WITH EMERGENCY BRAKING FUNCTION
RU2357916C1 (en) Hoist with shaft motor
CN1325331C (en) Device and method for wrapping unit loads or packaged goods
US5386887A (en) Brake-adjusting system, especially for motor vehicles
CN1938543A (en) Portable lamp
WO2012015058A1 (en) Backward Tension Applying Mechanism for Twisting Paired Electric Wires and Method for Fabricating Twisted Pair Cable by Employing Backward Tension Applying Mechanism
CN101473148A (en) Tensioning device for a traction mechanism, in particular a belt or a chain
EP1975105A3 (en) Tension applying device
MXPA02008039A (en) Automatic application hand brake winding mechanism.
DE502006009168D1 (en) ACTUATING ELEMENT FOR A PULL DRIVEN DEVICE AND LORREST SUPPORT
JP4772987B2 (en) Elevator hoisting machine
ATE280730T1 (en) BRAKE DEVICE, PARTICULARLY FOR ELEVATOR CABINS
ATE298689T1 (en) ELECTROMECHANICAL CLAMPING DEVICE FOR VEHICLE BRAKES AND CONTROL METHOD
EP1225089A3 (en) Armrest with movable arm support particularly for vehicles
EP2311678A1 (en) Improved operator for covering canvas of vehicles
CN111907497A (en) Integrated braking device and railway wagon with same
AU2003222337A1 (en) Driving grip device in elevator installations provided with independent drive and suspension means
CN210115660U (en) Safety belt meshbelt round pin erection equipment
KR102029661B1 (en) Platform screen door barrier

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20121207