RU2354933C1 - Device for product identification - Google Patents

Device for product identification Download PDF

Info

Publication number
RU2354933C1
RU2354933C1 RU2007141460/28A RU2007141460A RU2354933C1 RU 2354933 C1 RU2354933 C1 RU 2354933C1 RU 2007141460/28 A RU2007141460/28 A RU 2007141460/28A RU 2007141460 A RU2007141460 A RU 2007141460A RU 2354933 C1 RU2354933 C1 RU 2354933C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
voltage
heated
logical
Prior art date
Application number
RU2007141460/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Владимирович Карпенко (RU)
Сергей Владимирович Карпенко
Original Assignee
Сергей Владимирович Карпенко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Владимирович Карпенко filed Critical Сергей Владимирович Карпенко
Priority to RU2007141460/28A priority Critical patent/RU2354933C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2354933C1 publication Critical patent/RU2354933C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)

Abstract

FIELD: physics, measurement.
SUBSTANCE: invention concerns instrumentation and is intended for application in engineering industry for identification of heated and non-heated metal and non-heated non-metal products. Device includes sensor element formed by two infrared photo receivers and inductive sensor element positioned between them and made in the form of inductance coil positioned in annular groove of open end of ferrite core with central hole, and sensor capacitor installed inside central hole of ferrite core coaxially to the hole. When heated or non-heated metal item moves against sensor of device, it passes sequence of first infrared photo receiver, overlapping electromagnetic field of inductive sensor, interaction with electrical filed of sensor capacitor, and second infrared photo receiver. First output of the device generates signal with logical '1' level identifying heated metal or non-metal article, while second output of the device generates voltage with logical '0' level. For non-heated non-metal article passage, signal with logical '1' level identifying such object is generated only by second output of device, while first device output carries voltage with logical '0' level.
EFFECT: improved reliability of contact-free identification of heated or non-heated metal and non-heated non-metal products due to elimination of false response actuated by extraneous sources of infrared radiation.
5 dwg

Description

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники и предназначено для использования в машиностроении для идентификации (распознавания) нагретых и ненагретых металлических и ненагретых неметаллических изделий, а также в качестве датчика положения металлических и неметаллических изделий с учетом их термического состояния.The invention relates to the field of instrumentation and is intended for use in mechanical engineering for the identification (recognition) of heated and unheated metal and unheated non-metallic products, and also as a position sensor of metal and non-metallic products, taking into account their thermal state.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому решению является устройство идентификации, содержащее индуктивный чувствительный элемент, выполненный в виде катушки индуктивности, помещенной в кольцевом пазу открытой чашки ферритового сердечника, генератор электрических колебаний, в цепь колебательного контура которого включен индуктивный чувствительный элемент, пороговый элемент, вход которого подключен к выходу генератора электрических колебаний, инфракрасный фотоприемник, формирователь импульсов, к входу которого подключен инфракрасный фотоприемник, инвертор, логический элемент 2ИЛИ-НЕ, первый вход которого соединен с выходом инвертора, первую выходную клемму, подключенную к выходу логического элемента 2ИЛИ-НЕ и являющуюся первым выходом устройства, логический элемент 2И, первый вход которого соединен с выходом формирователя импульсов, второй вход - с выходом порогового элемента, вторую выходную клемму, являющуюся вторым выходом устройства (см. авторское свидетельство СССР №1610268, кл. МКИ5 G01B 21/00 "Индуктивно-оптический датчик положения и контроля, 1990).The closest in technical essence to the proposed solution is an identification device containing an inductive sensitive element, made in the form of an inductor placed in the annular groove of an open cup of a ferrite core, an electric oscillator, in the oscillatory circuit of which is included an inductive sensitive element, a threshold element, an input which is connected to the output of an electric oscillation generator, an infrared photodetector, a pulse shaper, to the input of which the infrared photodetector, inverter, logical element 2OR-NOT, the first input of which is connected to the output of the inverter, the first output terminal connected to the output of the logic element 2OR-NOT and which is the first output of the device, the logic element 2I, the first input of which is connected to the output of the pulse shaper , the second input - with the output of the threshold element, the second output terminal, which is the second output of the device (see USSR author's certificate No. 1610268, cl. MKI 5 G01B 21/00 "Inductive optical position and control sensor, 1990).

Однако такое устройство обладает ограниченными функциональными возможностями, потому что оно не обеспечивает идентификацию (распознавание) нагретых и ненагретых металлических изделий по одному его выходу и ненагретых неметаллических контролируемых изделий по его другому выходу, так как на его втором выходе (выходная клемма 7) идентифицируются только нагретые металлические контролируемые изделия, на его первом выходе (выходная клемма 12) - только нагретые неметаллические изделия, а ненагретые металлические и неметаллические контролируемые изделия им не идентифицируются совсем.However, such a device has limited functionality, because it does not provide identification (recognition) of heated and unheated metal products by its one output and unheated non-metallic controlled products by its other output, since only its heated ones are identified at its second output (output terminal 7) metal controlled products, at its first output (output terminal 12) - only heated non-metallic products, and unheated metal and non-metallic products the products they are not identified at all.

Кроме того, такое устройство обладает низкой надежностью работы из-за его ложных срабатываний по его первому выходу, например, от таких посторонних источников инфракрасного излучения, как нагретые металлические и неметаллические предметы, фотоэлектрические датчики положения с открытым оптическим каналом, установленные на технологическом оборудовании, и работающие генераторы инфракрасного излучения измерительных приборов, используемых при ремонте технологического оборудования в цеховых условиях, в том случае, когда они находятся за пределами действия электромагнитного поля индуктивного чувствительного элемента, но в пределах расстояния чувствительности инфракрасного фотоприемника устройства, а устройство находится в исходном состоянии, и контролируемое изделие находится вне зоны действия чувствительного элемента устройства. В этом случае ложные срабатывания устройства проявляются в виде формирования на его первом выходе ложных импульсов напряжения с уровнем логической "1".In addition, such a device has low reliability due to its false positives on its first output, for example, from extraneous sources of infrared radiation, such as heated metal and nonmetallic objects, photoelectric position sensors with an open optical channel installed on technological equipment, and working infrared generators of measuring instruments used in the repair of technological equipment in workshop conditions, when they are behind the limits of the electromagnetic field of the inductive sensitive element, but within the sensitivity distance of the infrared photodetector of the device, and the device is in the initial state, and the controlled product is outside the range of the sensitive element of the device. In this case, false alarms of the device are manifested in the form of formation of false voltage pulses at its first output with a logic level of "1".

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения идентификации наряду с нагретыми металлическими ненагретых металлических и неметаллических изделий с повышением надежности работы устройства путем устранения его ложных срабатываний от посторонних источников инфракрасного излучения.The purpose of the invention is the expansion of functionality by providing identification along with heated metal unheated metal and nonmetallic products with increasing the reliability of the device by eliminating its false positives from extraneous sources of infrared radiation.

Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство, содержащее индуктивный чувствительный элемент, выполненный в виде катушки индуктивности, помещенной в кольцевом пазу открытого торца ферритового сердечника с центральным отверстием, последовательно соединенные генератор электрических колебаний, в цепь колебательного контура которого включен индуктивный чувствительный элемент, первый пороговый элемент, последовательно соединенные первый инфракрасный фотоприемник, формирователь импульсов, а также инвертор, логический элемент ИЛИ-НЕ, первый вход которого соединен с выходом инвертора, а его выход является первым выходом устройства, логический элемент И, первый вход которого соединен с выходом формирователя импульсов, второй вход - с выходом первого порогового элемента, в него введены второй инфракрасный фотоприемник, подключенный к входу формирователя импульсов параллельно первому инфракрасному фотоприемнику, последовательно включенные мультивибратор с емкостным чувствительным элементом, подключенным к его входу и выполненным в виде токопроводящей пластины с геометрической формой, повторяющей геометрическую форму центрального отверстия ферритового сердечника, детектор, второй пороговый элемент, выход которого соединен со входом инвертора а также логический элемент ИЛИ, выход которого является вторым выходом устройства, а его первый вход подключен к выходу логического элемента И, второй вход - к выходу первого порогового элемента и ко второму входу логического элемента ИЛИ-НЕ, третий вход которого подключен к выходу формирователя импульсов, при этом емкостной чувствительный элемент установлен внутри центрального отверстия ферритового сердечника соосно с этим отверстием со смещением относительно открытого торца ферритового сердечника вдоль оси симметрии его центрального отверстия в сторону закрытого торца ферритового сердечника, причем индуктивный и емкостной чувствительные элементы, первый и второй инфракрасные фотоприемники, между которыми помещен индуктивный чувствительный элемент с емкостным чувствительным элементом, установлены в одной плоскости вдоль прямой линии и образуют чувствительный элемент устройства, а поверхности оптических окон инфракрасных фотоприемников, плоскость открытого торца ферритового сердечника индуктивного чувствительного элемента и одна из плоскостей емкостного чувствительного элемента, направленные в одну сторону, установлены параллельно и образуют чувствительную поверхность устройства.This goal is achieved by the fact that in a known device containing an inductive sensitive element made in the form of an inductor placed in an annular groove of the open end of a ferrite core with a central hole, the oscillation generator is connected in series, the inductive sensor of which is included in the oscillatory circuit, the first threshold element, a first infrared photodetector, a pulse shaper, as well as an inverter, a logical OR-NOT element, the first input of which is connected to the output of the inverter, and its output is the first output of the device, logical element AND, the first input of which is connected to the output of the pulse shaper, the second input - with the output of the first threshold element, the second infrared photodetector is introduced into it, connected to the input of the pulse shaper parallel to the first infrared photodetector, sequentially connected multivibrator with a capacitive sensitive element connected to its input and made in the form of a conductive plates with a geometric shape that repeats the geometric shape of the central hole of the ferrite core, a detector, a second threshold element, the output of which is connected to the inverter input as well as an OR logic element, the output of which is the second output of the device, and its first input is connected to the output of the logical element And, the second the input is to the output of the first threshold element and to the second input of the OR-NOT logical element, the third input of which is connected to the output of the pulse shaper, while the capacitive sensitive element An element is installed inside the central hole of the ferrite core coaxially with this hole with an offset relative to the open end of the ferrite core along the axis of symmetry of its central hole toward the closed end of the ferrite core, the inductive and capacitive sensors, the first and second infrared photodetectors, between which the inductive sensor is placed with a capacitive sensor installed in the same plane along a straight line and form a sensitive element device, and the surface of the optical windows of infrared photodetectors, the opening end plane of the ferrite core of the inductive sensing element and one of the planes of the capacitive sensor element, in one direction, are arranged in parallel and form a sensing surface of the device.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства, на фиг.2 - схема взаимного расположения индуктивного и емкостного чувствительных элементов, инфракрасных фотоприемников и контролируемого изделия: на фиг.3 - диаграммы напряжений, поясняющие работу устройства при срабатывании его от нагретых металлических изделий в режиме идентификации нагретых и ненагретых металлических и ненагретых неметаллических изделий; на фиг.4 - диаграммы напряжений, поясняющие работу устройства при срабатывании его от ненагретых металлических изделий в режиме идентификации нагретых и ненагретых металлических и ненагретых неметаллических изделий: на фиг.5 - диаграммы напряжений, поясняющие работу устройства при срабатывании его от ненагретых неметаллических изделий в режиме идентификации нагретых и ненагретых металлических и ненагретых неметаллических изделий.Figure 1 presents a block diagram of the device, figure 2 is a diagram of the mutual arrangement of inductive and capacitive sensitive elements, infrared photodetectors and the monitored product: figure 3 is a voltage diagram explaining the operation of the device when it is triggered from heated metal products in the mode identification of heated and unheated metal and unheated non-metallic products; figure 4 is a voltage diagram explaining the operation of the device when it is triggered from unheated metal products in the identification mode of heated and unheated metal and unheated non-metallic products: figure 5 is a voltage diagram explaining the operation of the device when it is triggered from unheated non-metal products in the mode identification of heated and unheated metal and unheated non-metallic products.

Устройство содержит (см. фиг.1) индуктивный чувствительный элемент 1, выполненный в виде катушки индуктивности 2, помещенной со стороны открытого торца чашки ферритового сердечника 3 с центральным отверстием в ее кольцевом пазу, высокочастотный генератор электрических колебаний 4, выполненный, например, по схеме автогенератора с индуктивной трехточкой, причем выходы индуктивного чувствительного элемента 1 подключены к цепям его колебательного контура, первый пороговый элемент 5, выполненный, например, по схеме триггера Шмита, вход которого подключен к выходу высокочастотного генератора электрических колебаний 4, первый и второй инфракрасные фотоприемники 6, 7, включенные между собой параллельно, формирователь импульсов 8, выполненный, например, по схеме триггера Шмита, ко входу которого подключены выходы инфракрасных фотоприемников 6, 7, инвертор 9, логический элемент 2ИЛИ-НЕ 10, первый вход которого соединен с выходом инвертора 9, второй вход - с выходом первого порогового элемента 5, третий вход - с выходом формирователя импульсов 8, первую выходную клемму 11, подключенную к выходу логического элемента 2ИЛИ-НЕ 10 и являющуюся первым выходом устройства, логический элемент 2И 12, первый вход которого соединен с выходом формирователя импульсов 8, второй вход - с выходом первого порогового элемента 5, логический элемент 2ИЛИ 13, первый вход которого подключен к выходу логического элемента 2И 12, второй вход - к выходу первого порогового элемента 5, вторую выходную клемму 14, подключенную к выходу логического элемента 2ИЛИ 13 и являющуюся вторым выходом устройства, емкостной чувствительный элемент 15, последовательно включенные мультивибратор 16, к входу которого подключен емкостной чувствительный элемент 15, выполненный, например, по схеме симметричного автогенератора прямоугольных импульсов на основе операционного усилителя (см. книгу Шило В.Л. Линейные интегральные схемы в радиоэлектронной аппаратуре. - М: "Сов. радио", 1974, с.175. рис.4.42, а), детектор 17, выполненный, например, по схеме диодного пассивного преобразователя амплитудных значений переменного напряжения в постоянное с последовательным включением выпрямительного диода с выходной нагрузкой в виде параллельной RC-цепи (см. книгу Волгин Л.И. Измерительные преобразователи переменного напряжения в постоянное. М.: "Сов. радио", 1977, с.174. рис.4.9, б), второй пороговый элемент 18, выполненный, например, по схеме триггера Шмитта, выход которого соединен со входом инвертора 9.The device contains (see Fig. 1) an inductive sensitive element 1 made in the form of an inductor 2 placed on the open end of a cup of a ferrite core 3 with a central hole in its annular groove, a high-frequency generator of electric oscillations 4, made, for example, according to the scheme an oscillator with an inductive three-point, and the outputs of the inductive sensitive element 1 are connected to the circuits of its oscillating circuit, the first threshold element 5, made, for example, according to the Schmit trigger scheme, the input of which connected to the output of the high-frequency generator of electric oscillations 4, the first and second infrared photodetectors 6, 7 connected in parallel with each other, a pulse shaper 8, made, for example, according to the Schmit trigger circuit, to the input of which the outputs of the infrared photodetectors 6, 7 are connected, the inverter 9, logical element 2 OR NOT 10, the first input of which is connected to the output of the inverter 9, the second input is the output of the first threshold element 5, the third input is the output of the pulse shaper 8, the first output terminal 11 connected to the output the logical element 2 OR NOT 10 and is the first output of the device, the logical element 2 AND 12, the first input of which is connected to the output of the pulse former 8, the second input is the output of the first threshold element 5, the logical element 2 OR 13, the first input of which is connected to the output of the logical element 2I 12, the second input to the output of the first threshold element 5, the second output terminal 14 connected to the output of the logic element 2 OR 13 and which is the second output of the device, capacitive sensing element 15, sequentially connected mu a lithovibrator 16, to the input of which a capacitive sensitive element 15 is connected, made, for example, according to the scheme of a symmetrical rectangular oscillator based on an operational amplifier (see the book Shilo V.L. Linear integrated circuits in electronic equipment. - M: "Sov. Radio", 1974, p. 175. Fig.4.42, a), detector 17, made, for example, according to the scheme of a diode passive converter of amplitude values of alternating voltage to constant with sequential connection of a rectifying diode with an output load in the form of a parallel RC circuit (see the book Volgin L.I. Measuring transducers AC to DC. M: Sov. Radio, 1977, p. 174, Fig. 4.9, b), the second threshold element 18, made, for example, according to the Schmitt trigger circuit, the output of which is connected to the input of the inverter 9.

Индуктивный чувствительный элемент 1 включает в себя катушку индуктивности 2, ферритовый сердечник 3, выполненный в виде чашки, имеющей открытый и закрытый торцы. Со стороны открытого торца чашки ферритового сердечника 3 установлена обмотка катушки индуктивности 2. У открытого торца чашки ферритового сердечника 3 при подаче высокочастотного сигнала на катушку индуктивности 2 с генератора 4 образуется в воздушном пространстве высокочастотное электромагнитное поле 19. Магнитный поток этого поля замыкается через воздушное пространство между внутренним кольцевым выступом чашки, установленным внутри центрального отверстия катушки индуктивности 2, и наружным кольцевым выступом чашки, охватывающем своей внутренней боковой поверхностью наружную боковую поверхность катушки индуктивности 2 по ее периметру. При этом перед закрытым торцом чашки в воздушном пространстве высокочастотное электромагнитное поле не возникает, так как его магнитный поток замыкается внутри ферритового сердечника 3 через сплошной слой феррита, образующего закрытый торец чашки, т.е. происходит экранирование этим слоем электромагнитного поля со стороны закрытого торца ферритового сердечника 3. Внутри центрального отверстия ферритового сердечника 3 высокочастотное электромагнитное поле также отсутствует, так как отверстие выполнено в сплошном слое феррита, и магнитный поток замыкается внутри ферритового сердечника 3 через этот слой феррита вследствие небольшого сопротивления феррита для магнитного потока по сравнению с сопротивлением воздуха. Поэтому взаимодействие емкостного чувствительного элемента 15, установленного внутри центрального отверстия ферритового сердечника 3, с электромагнитным полем 19 катушки индуктивности 2 полностью исключается.The inductive sensing element 1 includes an inductor 2, a ferrite core 3, made in the form of a cup having open and closed ends. On the side of the open end of the cup of the ferrite core 3, a winding of the inductor 2 is installed. At the open end of the cup of the ferrite core 3, when a high-frequency signal is applied to the inductor 2 from the generator 4, a high-frequency electromagnetic field 19 is formed in the airspace. The magnetic flux of this field is closed through the air space between an inner annular protrusion of the cup mounted inside the Central hole of the inductor 2, and an outer annular protrusion of the cup, covering with its inner side surface, the outer side surface of the inductor 2 along its perimeter. In this case, a high-frequency electromagnetic field does not occur in front of the closed cup end in air space, since its magnetic flux is closed inside the ferrite core 3 through a continuous layer of ferrite forming a closed cup end, i.e. this layer is shielded by the electromagnetic field from the closed end of the ferrite core 3. Inside the central hole of the ferrite core 3, a high-frequency electromagnetic field is also absent, since the hole is made in a continuous layer of ferrite, and the magnetic flux is closed inside the ferrite core 3 through this layer of ferrite due to the small resistance ferrite for magnetic flux compared to air resistance. Therefore, the interaction of the capacitive sensing element 15, installed inside the Central hole of the ferrite core 3, with the electromagnetic field 19 of the inductor 2 is completely eliminated.

Емкостной чувствительный элемент 15, подключенный в цепи отрицательной обратной связи к инвертирующему входу операционного усилителя мультивибратора 16, является одной из обкладок частотозадающего "раскрытого конденсатора", второй обкладкой которого являются электрические цепи общей "земли" мультивибратора 16 и устройства в целом, и служит емкостным чувствительным элементом мультивибратора 16 (см. журнал "Радио", №10, 2002, с.38, рис.1; с.39. рис.3). При этом емкостной чувствительный элемент 15 выполнен в виде токопроводящей пластины с геометрической формой, совпадающей с геометрической формой сквозного центрального отверстия, выполненного в чашке ферритового сердечника 3 индуктивного чувствительного элемента 1. Причем емкостной чувствительный элемент 15 установлен внутри центрального отверстия ферритового сердечника 3 соосно с этим отверстием со смещением относительно поверхности открытого торца чашки ферритового сердечника 3 вдоль оси симметрии центрального отверстия ферритового сердечника 3 в сторону, противоположную размещению катушки индуктивности 2, т.е. в сторону закрытого торца ферритового сердечника 3. Наличие такого смещения не позволяет потоку рассеяния электромагнитного поля 19, существующего непосредственно у передней кромки центрального отверстия со стороны открытого торца чашки ферритового сердечника 3, взаимодействовать с поверхностью емкостного чувствительного элемента 15, и тем самым исключает возможность внесения нежелательного дополнительного затухания в колебательный контур высокочастотного генератора электрических колебаний 4. Это, в свою очередь, исключает возможность снижения добротности колебательного контура генератора 4 и нарушения его режима генерации электрических колебаний, приводящего к нарушению работоспособности устройства.A capacitive sensing element 15 connected in the negative feedback circuit to the inverting input of the operational amplifier of the multivibrator 16 is one of the plates of the frequency-setting "open capacitor", the second lining of which is the electric circuits of the common ground of the multivibrator 16 and the device as a whole, and serves as capacitive sensitive multivibrator element 16 (see the journal "Radio", No. 10, 2002, p. 38, fig. 1; p. 39. fig. 3). In this case, the capacitive sensing element 15 is made in the form of a conductive plate with a geometric shape matching the geometrical shape of the through central hole made in the cup of the ferrite core 3 of the inductive sensing element 1. Moreover, the capacitive sensing element 15 is installed inside the central opening of the ferrite core 3 coaxially with this hole with offset relative to the surface of the open end of the cup of the ferrite core 3 along the axis of symmetry of the central hole of the ferrito th core 3 to the side opposite the placement of the coil 2, i.e. towards the closed end of the ferrite core 3. The presence of such a displacement does not allow the scattering flux of the electromagnetic field 19 existing directly at the front edge of the central hole from the open end of the cup of the ferrite core 3 to interact with the surface of the capacitive sensing element 15, and thereby eliminates the possibility of introducing undesirable additional attenuation into the oscillatory circuit of the high-frequency generator of electrical vibrations 4. This, in turn, eliminates the possibility be reducing the quality factor of the oscillatory circuit generator 4 and violating the generation mode electrical oscillations, resulting in equipment malfunction.

Каждый из инфракрасных фотоприемников 6, 7 выполнен, например, по схеме, состоящей из усилителя постоянного тока на базе операционного усилителя, инфракрасного фотодиода, включенного в фотодиодном режиме на вход операционного усилителя (см. книгу Микроэлектронные фотоприемные устройства. / М.Д.Аксененко, М.Л.Бараночников. О.В.Смолин. - М.: Энергоатомиздат, 1984. - 208 с, ил., с.83, рис.4.11. Б), и транзисторного эмиттерного повторителя с открытым эмиттерным выходом, вход которого подключен к выходу усилителя постоянного тока, а его открытый эмиттерный выход является выходом инфракрасного фотоприемника. Между инфракрасными фотоприемниками 6, 7 помещен индуктивный чувствительный элемент 1 с емкостным чувствительным элементом 15 (см. фиг.2). При этом инфракрасные фотоприемники 6, 7, индуктивный и емкостной чувствительные элементы 1, 15 установлены вдоль прямой линии в одной плоскости и образуют чувствительный элемент устройства. Причем плоскости оптических окон инфракрасных фотоприемников 6, 7, плоскость открытого торца чашки ферритового сердечника 3 катушки индуктивности 2 и одна из плоскостей емкостного чувствительного элемента 15, направленные в одну сторону, те в сторону контролируемого изделия 20, установлены параллельно между собой и образуют чувствительную поверхность устройства.Each of the infrared photodetectors 6, 7 is made, for example, according to a circuit consisting of a direct current amplifier based on an operational amplifier, an infrared photodiode switched in photodiode mode to the input of an operational amplifier (see the book Microelectronic Photodetector Devices. / M.D.Aksenenko, M.L. Baranochnikov, O.V.Smolin. - M .: Energoatomizdat, 1984. - 208 s, ill., P. 83, Fig. 4.11. B), and a transistor emitter follower with an open emitter output, the input of which is connected to the output of a DC amplifier, and its open emitter you the stroke is the output of an infrared photodetector. Between the infrared photodetectors 6, 7, an inductive sensitive element 1 with a capacitive sensitive element 15 is placed (see figure 2). In this case, infrared photodetectors 6, 7, inductive and capacitive sensitive elements 1, 15 are installed along a straight line in the same plane and form a sensitive element of the device. Moreover, the planes of the optical windows of infrared photodetectors 6, 7, the plane of the open end of the cup of the ferrite core 3 of the inductor 2 and one of the planes of the capacitive sensing element 15, directed in one direction, those toward the controlled product 20, are installed parallel to each other and form a sensitive surface of the device .

Такое взаимное расположение в пространстве инфракрасных фотоприемников 6, 7, емкостного чувствительного элемента 15, индуктивного чувствительного элемента 1 и контролируемого изделия 20 (см. фиг.2) при прохождении им в направлении стрелки 21 (22) относительно чувствительного элемента устройства параллельно его чувствительной поверхности в пределах действия электромагнитного поля 19 у открытого торца чашки ферритового сердечника 3, электрического поля 23 емкостного чувствительного элемента 15 и в пределах расстояний чувствительности фотоприемников 6, 7, всегда обеспечивает последовательное взаимодействие контролируемого изделия 20 с оптическим окном фотоприемника 6 (7) электромагнитным полем 19, электрическим полем 23 и оптическим окном фотоприемника 7 (6). Это, в свою очередь, обеспечивает:Such a mutual arrangement in space of infrared photodetectors 6, 7, a capacitive sensing element 15, an inductive sensitive element 1 and a controlled product 20 (see figure 2) when it passes in the direction of the arrow 21 (22) relative to the sensitive element of the device parallel to its sensitive surface in the limits of the electromagnetic field 19 at the open end of the cup of the ferrite core 3, the electric field 23 of the capacitive sensing element 15 and within the sensitivity distances of the photodetector nicks 6, 7, always provides a consistent interaction of the test object 20 from the optical window of the photodetector 6 (7) electromagnetic field 19, the electric field 23 and the optical window of the photodetector 7 (6). This, in turn, provides:

1) последовательное засвечивание нагретым контролируемым металлическим изделием 20 своим инфракрасным излучением 24 сначала одного фотоприемника 6 (7), потом пересечение электромагнитного поля 19 у открытого торца чашки ферритового сердечника 3, оставляя при этом фотоприемник 6 (7) в засвеченном состоянии, а затем взаимодействие с электрическим полем 23 емкостного чувствительного элемента 15, продолжая оставаться в зоне действия электромагнитного поля 19 и оставляя при этом фотоприемник 6 (7) в засвеченном состоянии, далее засвечивание другого фотоприемника 7 (6), оставаясь в зоне действия электромагнитного и электрического полей 19, 23 соответственно и оставляя на некотором промежутке времени оба фотоприемника в засвеченном состоянии, потом затемнение фотоприемника 6 (7), оставаясь в зоне действия электромагнитного и электрического полей 19, 23 соответственно и оставляя при этом фотоприемник 7 (6) в засвеченном состоянии, затем выход из зоны действия электрического поля 23, оставаясь в зоне действия электромагнитного поля 19 и оставляя фотоприемник 7 (6) в засвеченном состоянии, далее выход из зоны действия электромагнитного поля 19, оставляя при этом фотоприемник 7 (6) в засвеченном состоянии, и, наконец, затемнение фотоприемника 7 (6) и выход нагретого контролируемого металлического изделия 20 из зоны чувствительной поверхности устройства. Таким образом, последовательное засвечивание нагретым контролируемым изделием 20 одного 6 (7) и другого 7 (6) фотоприемника происходит без разрыва, т.е. формируется на выходе формирователя импульсов 8 обоими параллельно включенными фотоприемниками 6, 7 сплошной импульс напряжения с уровнем логической "1". Длительность этого импульса равна времени нахождения нагретого металлического контролируемого изделия в зоне чувствительной поверхности устройства, начиная с момента засветки фотоприемника 6 (7) и до момента выхода из засвеченного состояния фотоприемника 7 (6);1) sequential exposure of the heated controlled metal product 20 with its infrared radiation 24 first to one photodetector 6 (7), then the intersection of the electromagnetic field 19 at the open end of the cup of the ferrite core 3, leaving the photodetector 6 (7) in the illuminated state, and then interacting with the electric field 23 of the capacitive sensing element 15, while continuing to remain in the zone of action of the electromagnetic field 19 and leaving the photodetector 6 (7) in the illuminated state, then the illumination of another of the detector 7 (6), remaining in the zone of influence of the electromagnetic and electric fields 19, 23, respectively, and leaving both photodetectors in a lit state for a certain period of time, then dimming of the photodetector 6 (7), while remaining in the zone of action of the electromagnetic and electric fields 19, 23, respectively and leaving the photodetector 7 (6) in the illuminated state, then leaving the zone of action of the electric field 23, remaining in the zone of the electromagnetic field 19 and leaving the photodetector 7 (6) in the illuminated state, then exit d out of range of the electromagnetic field 19, while leaving the photodetector 7 (6) in the light-polluted state, and finally darkening of the photodetector 7 (6) and an output controlled heated metal product 20 from the sensitive surface of the device area. Thus, sequential illumination by a heated controlled product 20 of one 6 (7) and another 7 (6) photodetector occurs without interruption, i.e. is formed at the output of the pulse shaper 8 by both parallel-connected photodetectors 6, 7, a continuous voltage pulse with a logical level of "1". The duration of this pulse is equal to the time spent by the heated metal product under control in the zone of the sensitive surface of the device, from the moment the photodetector 6 (7) is exposed to the moment the photodetector 7 (6) leaves the illuminated state;

2) последовательное прохождение ненагретым металлическим или неметаллическим контролируемым изделием 20 фотоприемника 6 (7) без засвечивания его вследствие отсутствия у контролируемого изделия 20 инфракрасного излучения 24, потом пересечение им электромагнитного поля 19, затем взаимодействие его с электрическим полем 23, далее прохождение им фотоприемника 7 (6) без засвечивания его ненагретым металлическим или неметаллическим контролируемым изделием 20 из-за отсутствия у него инфракрасного излучения 24 и выход контролируемого изделия 20 из зоны чувствительной поверхности устройства. В результате чего на выходе первого порогового элемента 5 формируется импульс напряжения с уровнем логической "1" при взаимодействии с электромагнитным полем 19 нагретого или ненагретого металлического контролируемого изделия длительностью, равной длительности нахождения нагретого или ненагретого металлического изделия в зоне действия электромагнитного поля 19. При этом на выходе второго порогового элемента 18 формируется при взаимодействии контролируемого ненагретого неметаллического и нагретого или ненагретого металлического изделия импульс напряжения с уровнем логической "1" длительностью, равной длительности нахождения контролируемого изделия 20 в электрическом поле 23 емкостного чувствительного элемента 15;2) the sequential passage of an unheated metal or non-metallic controlled product 20 of the photodetector 6 (7) without exposing it to light due to the absence of infrared radiation 24 from the controlled product 20, then its intersection with the electromagnetic field 19, then its interaction with the electric field 23, then the photodetector 7 passes through it ( 6) without exposing it to an unheated metal or non-metal controlled product 20 due to the lack of infrared radiation 24 and the controlled product 20 coming out of s sensitive surface of the device. As a result, at the output of the first threshold element 5, a voltage pulse is generated with a logic level of "1" when interacting with an electromagnetic field 19 of a heated or unheated metal controlled product with a duration equal to the duration of a heated or unheated metal product in the electromagnetic field 19. In this case, the output of the second threshold element 18 is formed by the interaction of a controlled unheated non-metallic and heated or unheated metal products a voltage pulse with a logical level “1” of duration equal to the length of time the monitored product 20 was in the electric field 23 of the capacitive sensing element 15;

3) получение на выходе формирователя импульсов 8 импульса длительностью всегда большей, чем длительность каждого импульса на выходах первого и второго пороговых элементов 5 и 18;3) receiving at the output of the pulse shaper 8 pulses with a duration always greater than the duration of each pulse at the outputs of the first and second threshold elements 5 and 18;

4) получение на выходе первого порогового элемента 5 в случае взаимодействия индуктивного чувствительного элемента устройства с нагретым или ненагретым металлическим контролируемым изделием 20 импульса напряжения с уровнем логической "1" длительностью всегда большей, чем длительность импульса на выходе второго порогового элемента 18;4) receiving at the output of the first threshold element 5 in the case of interaction of the inductive sensitive element of the device with a heated or unheated metal controlled product 20, a voltage pulse with a logic level of "1" with a duration always greater than the pulse duration at the output of the second threshold element 18;

5) расстановку на временной оси сформированных импульсов таким образом, чтобы выходной импульс формирователя 8 большей длительности всегда "охватывал" выходные импульсы меньшей длительности первого порогового элемента 5 и второго порогового элемента 18, и чтобы в то же время выходной импульс первого порогового элемента 5, длительность которого больше, чем длительность импульса на выходе второго порогового элемента 18, всегда "охватывал" выходной импульс последнего.5) arrangement of the generated pulses on the time axis so that the output pulse of the longer driver 8 always “covers” the output pulses of shorter duration of the first threshold element 5 and the second threshold element 18, and so that at the same time the output pulse of the first threshold element 5, duration which is longer than the pulse duration at the output of the second threshold element 18, always "covered" the output pulse of the latter.

Такое взаимное расположение инфракрасных фотоприемников, индуктивного и емкостного чувствительных элементов и взаимодействие их в описанной выше последовательности с контролируемым изделием, а также соответствующая обработка предложенной схемой устройства их выходных сигналов позволяют реализовать принцип действия устройства в режиме идентификации нагретых и ненагретых металлических и ненагретых неметаллических изделий, а также расширить функциональные возможности устройства и повысить надежность его работы, т.е. производить распознавание металлических и неметаллических изделий с учетом их термического состояния по алгоритму: идентификация каждого из разновидностей контролируемых изделий на одном соответствующем выходе из двух выходов устройства.Such a mutual arrangement of infrared photodetectors, inductive and capacitive sensitive elements and their interaction in the sequence described above with the controlled product, as well as the corresponding processing of the output signals by the proposed device circuit, allow the device to operate in the identification mode of heated and unheated metal and unheated non-metal products, and also expand the functionality of the device and increase the reliability of its operation, i.e. Recognize metallic and nonmetallic products, taking into account their thermal state according to the algorithm: identification of each of the varieties of controlled products at one corresponding output from two outputs of the device.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

После подачи напряжения питания в момент нахождения контролируемого изделия 20 вне зоны чувствительной поверхности устройства (см. фиг.2) генератор 4 переходит в режим генерации электрических высокочастотных колебаний, постоянная составляющая тока которых на его выходе создает падение напряжения, превышающее входное пороговое значение напряжения триггера порогового элемента 5. При этом последний переключатся в такое устойчивое состояние, при котором на его выходе устанавливается напряжение U2 с уровнем логического "0", которое подается на вторые входы логических элементов 10, 12, 13 (см. фиг. 3, фиг.4, фиг.5). После подачи напряжения питания инфракрасные фотоприемники 6, 7 переходят в затемненное состояние, и на выходе формирователя 8 устанавливается напряжение U1 с уровнем логического "0", которое подается на первый вход логического элемента 12 и на третий вход логического элемента 10. Вместе с тем в момент подачи напряжения питания мультивибратор 16 переходит в заторможенное состояние, при котором на его выходе, на входе и выходе детектора 17, на входе порогового элемента 18 устанавливаются напряжения с уровнями логического "0". В результате пороговый элемент 18 устанавливается в такое устойчивое состояние, при котором на его выходе и на входе инвертора 9 устанавливается напряжение U3 с уровнем логического "0" (см. фиг.3, фиг.4, фиг.5). При этом уровень напряжения U3 с выхода порогового элемента 18 инвертируется инвертором 9 в напряжение U5 с уровнем логической "1", которое затем инвертируется логическим элементом 10 в напряжение U7 с уровнем логического "0" и проходит на его выход и на выходную клемму 11, так как на втором и третьем входах логического элемента 10 установлены с выходов порогового элемента 5 и формирователя 8 соответственно напряжения U2 и U1 с уровнями логического "0", разрешающие инвертирование и прохождение. Вместе с тем на обоих входах логического элемента 12 устанавливаются напряжения U1, U2 с уровнями логического "0", а на его выходе и на первом входе логического элемента 13 - напряжение U4 с уровнем логического "0". Так как на обоих входах логического элемента 13 установлены напряжения U2 с выхода порогового элемента 5 и U4 с выхода логического элемента 12 с уровнями логического "0", на его выходе и на выходной клемме 14 устанавливается напряжение U6 с уровнем логического "0".After applying the supply voltage when the controlled product 20 is outside the zone of the sensitive surface of the device (see Fig. 2), the generator 4 goes into the mode of generating electric high-frequency oscillations, the constant current component of which at its output creates a voltage drop exceeding the input threshold value of the threshold trigger voltage element 5. In this case, the latter will switch to such a stable state, at which voltage U2 is set at its output with a logic level “0”, which and the second inputs of the logic elements 10, 12, 13 (see. Fig. 3, Fig. 4, Fig. 5). After applying the supply voltage, the infrared photodetectors 6, 7 go into a darkened state, and the voltage U1 is set at the output of the shaper 8 with a logic level of “0”, which is supplied to the first input of the logic element 12 and to the third input of the logic element 10. At the same time, the supply voltage of the multivibrator 16 goes into a locked state, in which at its output, at the input and output of the detector 17, at the input of the threshold element 18 are set voltage with levels of logical "0". As a result, the threshold element 18 is set in such a stable state that at its output and at the input of the inverter 9 a voltage U3 with a logic level of “0” is set (see FIG. 3, FIG. 4, FIG. 5). In this case, the voltage level U3 from the output of the threshold element 18 is inverted by the inverter 9 to the voltage U5 with the logic level “1”, which is then inverted by the logic element 10 to the voltage U7 with the logic level “0” and passes to its output and to the output terminal 11, so as at the second and third inputs of the logic element 10 are installed from the outputs of the threshold element 5 and the driver 8, respectively, the voltage U2 and U1 with levels of logical "0", allowing inversion and passage. At the same time, the voltages U1, U2 with logic levels “0” are set at both inputs of the logic element 12, and the voltage U4 with the logic level “0” is installed at its output and at the first input of the logic element 13. Since the voltages U2 from the output of the threshold element 5 and U4 from the output of the logic element 12 with logic levels “0” are set at both inputs of the logic element 13, voltage U6 with the logic level “0” is set at its output and at the output terminal 14.

Таким образом, после подачи напряжения питания устройство устанавливается в исходное состояние, при котором контролируемое изделие 20 находится за пределами зоны чувствительной поверхности устройства, а на выходных клеммах 11 и 14 устанавливаются соответственно напряжения U7 и U6 с уровнями логического "0". После чего устройство готово к первому циклу идентификации контролируемых изделий в режиме идентификации нагретых и ненагретых металлических и ненагретых неметаллических изделий.Thus, after supplying the supply voltage, the device is restored to its initial state, in which the controlled product 20 is located outside the sensitive surface area of the device, and voltage U7 and U6 with logical “0” levels are set at the output terminals 11 and 14, respectively. After which the device is ready for the first cycle of identification of controlled products in the identification mode of heated and unheated metallic and unheated non-metallic products.

Рассмотрим работу предлагаемого устройства в режиме идентификации нагретых и ненагретых металлических и ненагретых неметаллических изделий, при котором контролируемое изделие 20 (см. фиг.2) перемещается параллельно чувствительной поверхности устройства в пределах зон действия электромагнитного поля 19, электрического поля 23 и в пределах расстояний чувствительности фотоприемников 6, 7 в одном из направлений по стрелке 21 или 22.Consider the operation of the proposed device in the identification mode of heated and unheated metal and unheated non-metallic products, in which the controlled product 20 (see figure 2) moves parallel to the sensitive surface of the device within the zones of electromagnetic field 19, electric field 23 and within the sensitivity distances of photodetectors 6, 7 in one direction along arrow 21 or 22.

При перемещении в направлении стрелки 21 (22) в зону чувствительной поверхности устройства, например нагретого металлического изделия 20, происходит засвечивание его инфракрасным излучением 24 (см. фиг.2) фотоприемника 6 (7), в результате на его выходе устанавливается напряжение с уровнем логической "1", которое поступает на вход формирователя 8. Последний переключается в такое устойчивое состояние, при котором на его выходе, на первом входе логического элемента 12 и на третьем входе логического элемента 10 устанавливается напряжение U1 с уровнем логической "1" (см. фиг.3). Но уровень логической "1" напряжения U1 на выходы логических элементов 10, 12 и соответственно на выходную клемму 11 и через логические элементы 12, 13 на выходную клемму 14 не проходит, так как на первом входе логического элемента 10 с выхода инвертора 9 и на вторых входах логических элементов 12 и 13 с выхода порогового элемента 5 установлены соответственно напряжения U5 и U2 с уровнями логического "0", запрещающие его прохождение. В результате на выходах логических элементов 13 и 10 и соответственно на выходных клеммах 14 и 11 продолжают присутствовать напряжения U6 и U7 с уровнями логического «0».When moving in the direction of the arrow 21 (22) into the zone of the sensitive surface of the device, for example, a heated metal product 20, it is exposed to infrared radiation 24 (see Fig. 2) of the photodetector 6 (7), as a result, a voltage with a logical level is established at its output "1", which is fed to the input of the shaper 8. The latter switches to a stable state in which at its output, at the first input of the logic element 12 and at the third input of the logic element 10, the voltage U1 with the level of 1 "(see figure 3). But the level of logical "1" voltage U1 to the outputs of the logic elements 10, 12 and, respectively, to the output terminal 11 and through the logic elements 12, 13 to the output terminal 14 does not pass, since at the first input of the logical element 10 from the output of the inverter 9 and the second the inputs of the logic elements 12 and 13 from the output of the threshold element 5 are set, respectively, voltages U5 and U2 with levels of logic "0", prohibiting its passage. As a result, voltages U6 and U7 with logic levels “0” continue to be present at the outputs of logic elements 13 and 10 and, respectively, at output terminals 14 and 11.

Затем контролируемое изделие 20, оставляя фотоприемник 6 (7) в засвеченном состоянии, входит в зону действия электромагнитного поля 19. При этом происходит срыв генерации электрических колебаний генератора 4 вследствие внесения существенного затухания в его колебательный контур нагретым металлическим контролируемым изделием 20. В результате резко уменьшается составляющая постоянного напряжения на выходе генератора 4, и когда его значение становится ниже входного порогового значения напряжения триггера порогового элемента 5, последний переключается в другое устойчивое состояние, при котором на его выходе устанавливается напряжение U2 (см. фиг.3) с уровнем логической "1", которое подается на вторые входы логических элементов 10, 12 и 13. При этом на выходе логического элемента 10 и на выходной клемме 11 продолжает присутствовать напряжение U7 с уровнем логического "0", так как на трех входах логического элемента 10 установлены напряжения U5 U2, U1 соответственно с выходов инвертора 9, порогового элемента 5, формирователя 8 с уровнями логической "1". Вместе с тем на обоих входах логического элемента 12 установлены с выходов формирователя 8 и порогового элемента 5 соответственно напряжения U1 и U2 с уровнями логической "1", поэтому на его выходе и на первом входе логического элемента 13 устанавливается напряжение U4 с уровнем логической "1". После чего на обоих входах логического элемента 13 с выходов логического элемента 12 и порогового элемента 5 устанавливаются соответственно напряжения U4 и U2 с уровнями логической "1". В результате на его выходе и на выходной клемме 14 устанавливается напряжение U6 с уровнем логической "1".Then, the controlled product 20, leaving the photodetector 6 (7) in the illuminated state, enters the zone of influence of the electromagnetic field 19. In this case, the generation of electrical oscillations of the generator 4 is disrupted due to the significant attenuation in its oscillating circuit by the heated metal controlled product 20. As a result, it sharply decreases component of the DC voltage at the output of the generator 4, and when its value becomes lower than the input threshold voltage value of the trigger of the threshold element 5, the last it is switched to another stable state, at which voltage U2 (see FIG. 3) is set at its output with a logic level of “1”, which is supplied to the second inputs of logic elements 10, 12 and 13. At the same time, at the output of logic element 10 and at the output terminal 11 continues to have a voltage U7 with a logic level of "0", since the voltages U5 U2, U1 are installed at the three inputs of the logic element 10, respectively, from the outputs of the inverter 9, the threshold element 5, the driver 8 with logic levels of "1". At the same time, at both inputs of logic element 12, voltage U1 and U2 with logic levels "1" are installed from the outputs of driver 8 and threshold element 5, respectively, therefore, voltage U4 with logic level "1" is set at its output and at the first input of logic element 13 . Then, at both inputs of the logic element 13 from the outputs of the logic element 12 and the threshold element 5, the voltages U4 and U2 with levels of logic "1" are set respectively. As a result, at its output and at output terminal 14, voltage U6 is set with a logic level of "1".

Далее контролируемое изделие 20, находясь в зоне действия электромагнитного поля 19 и оставляя фотоприемник 6 (7) в засвеченном состоянии, входит в зону действия электрического поля 23 емкостного чувствительного элемента 15 и образует с ним электрический конденсатор. Значение электрической емкости образованного таким образом конденсатора увеличивается до такого уровня, при котором происходит возбуждение мультивибратора 16 и переход его в режим генерации электрических колебаний. Амплитуда выходных импульсов мультивибратора 16 преобразуется детектором 17 в постоянное напряжение с уровнем логической "1", которое превышает входное пороговое значение напряжения триггера порогового элемента 18. При этом последний переключается в другое устойчивое состояние, при котором на его выходе устанавливается напряжение U3 с уровнем логической "1" (см. фиг.3), которое подается на вход инвертора 9. Под действием этого напряжения на выходе инвертора и на первом входе логического элемента 10 устанавливается напряжение U5 с уровнем логического "0", инвертирования которого им не происходит, и на его выходе и на выходной клемме 11 продолжает присутствовать напряжение U7 с уровнем логического "0", так как на его втором и на третьем входах с выходов порогового элемента 5 и формирователя 8 установлены соответственно напряжения U2 и U1 с уровнями логической "1", запрещающие инвертирование.Next, the controlled product 20, being in the zone of influence of the electromagnetic field 19 and leaving the photodetector 6 (7) in the lit state, enters the zone of action of the electric field 23 of the capacitive sensing element 15 and forms an electric capacitor with it. The value of the electric capacitance of the capacitor thus formed increases to a level at which the multivibrator 16 is excited and transitions to the mode of generation of electrical vibrations. The amplitude of the output pulses of the multivibrator 16 is converted by the detector 17 into a constant voltage with a logic level of "1", which exceeds the input threshold voltage value of the trigger of the threshold element 18. In this case, the latter switches to another stable state, at which voltage U3 with a logic level is set at its output 1 "(see Fig. 3), which is fed to the input of the inverter 9. Under the action of this voltage, the voltage U5 with a logic level is set at the output of the inverter and at the first input of the logic element 10 "0" whose inversion does not occur to them, and voltage U7 with a logic level "0" continues to be present at its output and at output terminal 11, since at its second and third inputs from the outputs of threshold element 5 and driver 8 are installed, respectively voltages U2 and U1 with logical levels of "1", prohibiting inversion.

При дальнейшем перемещении в выбранном направлении контролируемое изделие 20, по-прежнему оставляя фотоприемник 6 (7) в засвеченном состоянии и оставаясь в зонах действия электромагнитного и электрического полей 19, 23, засвечивает фотоприемник 7 (6). После чего уровни напряжений на входе и выходе формирователя 8, соответствующие уровню логической "1", не изменились, так как параллельно включенные фотоприемники 6, 7 реализуют логическую функцию МОНТАЖНОЕ ИЛИ. Поэтому описанные выше состояния схемы устройства и диаграмм напряжений на фиг.3, установившиеся до момента засвечивания фотоприемника 7 (6), не изменились.With further movement in the selected direction, the controlled product 20, still leaving the photodetector 6 (7) in the illuminated state and remaining in the zones of electromagnetic and electric fields 19, 23, illuminates the photodetector 7 (6). After that, the voltage levels at the input and output of the shaper 8, corresponding to the logic level “1”, have not changed, since the photodetectors 6, 7 connected in parallel implement the logical function MOUNTING OR. Therefore, the above-described states of the device circuit and voltage diagrams in Fig. 3, which were established before the exposure of the photodetector 7 (6), did not change.

Затем контролируемое изделие 20, оставаясь в зонах действия электромагнитного и электрического полей 19, 23 и оставляя фотоприемник 7 (6) в засвеченном состоянии, выходит за пределы оптического окна фотоприемника 6 (7). При этом происходит затемнение фотоприемника 6 (7). После чего уровень напряжения U1 на выходе формирователя 8, соответствующий уровню логической "1", также не изменяется по причине реализации фотоприемниками 6, 7 логической функции МОНТАЖНОЕ ИЛИ. В связи с этим описанные состояния схемы устройства и диаграмм напряжений на фиг.3, установившиеся до момента затемнения фотоприемника 6 (7), также не изменились.Then the controlled product 20, remaining in the zones of electromagnetic and electric fields 19, 23 and leaving the photodetector 7 (6) in the illuminated state, goes beyond the optical window of the photodetector 6 (7). In this case, the photodetector 6 (7) is darkened. After that, the voltage level U1 at the output of the shaper 8, corresponding to the logical level “1”, also does not change due to the implementation of the logical function INSTALLING OR by photodetectors 6, 7. In this regard, the described state of the device circuit and voltage diagrams in figure 3, established before the dimming of the photodetector 6 (7), also did not change.

Далее контролируемое изделие 20, оставляя фотоприемник 7 (6) в засвеченном состоянии и оставаясь в зоне действия электромагнитного поля 19, выходит из зоны действия электрического поля 23. При этом мультивибратор 16 переходит в заторможенное состояние, т.е. в исходное состояние, при котором на его выходе, входе и выходе детектора 17 устанавливаются напряжения с уровнями логического "0". В результате на вход порогового элемента 18 подается напряжение с уровнем логического "0", под действием которого он переключается в другое состояние, т.е. в исходное состояние, и на его выходе устанавливается напряжение U3 с уровнем логического "0". Этот нулевой логический уровень напряжения U3 поступает на вход инвертора 9, под действием которого на выходе инвертора и на первом входе логического элемента 10 устанавливается напряжение U5 с уровнем логической "1. В результате чего на трех входах логического элемента 10 с выходов формирователя 8, порогового элемента 5 и инвертора 9 устанавливаются соответственно напряжения U1, U2 и U5 с уровнями логической "1", поэтому переключения логического элемента 10 в другое состояние не происходит, и на его выходе и на выходной клемме 11 продолжает оставаться напряжение U7 с уровнем логического "0".Next, the controlled product 20, leaving the photodetector 7 (6) in the illuminated state and remaining in the zone of influence of the electromagnetic field 19, leaves the zone of action of the electric field 23. In this case, the multivibrator 16 goes into a locked state, i.e. in the initial state, in which at its output, input and output of the detector 17 are set voltage with levels of logical "0". As a result, a voltage with a logic level of "0" is applied to the input of the threshold element 18, under the influence of which it switches to another state, i.e. in the initial state, and at its output, the voltage U3 is set with a logic level of "0". This zero logical voltage level U3 is supplied to the input of the inverter 9, under the influence of which the voltage U5 is set at the output of the inverter and at the first input of the logic element 10 with a logic level of "1. As a result, three inputs of the logic element 10 from the outputs of the driver 8, the threshold element 5 and inverter 9, respectively, the voltages U1, U2 and U5 are set with logic levels "1", therefore, switching of the logic element 10 to another state does not occur, and continues to remain at its output and at the output terminal 11 I have voltage U7 with a logic level of "0".

Затем контролируемое изделие 20, оставляя фотоприемник 7 (6) в засвеченном состоянии, выходит из зоны действия электромагнитного поля 19. В результате генератор 4 снова переходит в режим генерации колебаний, т.е. в исходное состояние, и пороговый элемент 5 также переключается в исходное состояние, при котором на его выходе, на вторых входах логических элементов 10, 12 и 13 устанавливается напряжение U2 с уровнем логического "0". Под действием этого напряжения происходит переключение логического элемента 12 в исходное состояние, при котором на его выходе и на первом входе логического элемента 13 устанавливается напряжение U4 с уровнем логического "0". После чего на обоих входах логического элемента 13 устанавливаются напряжения U2 и U4 с уровнем логического "0". Логический элемент 13 при этом переключается в исходное состояние, и на его выходе и на выходной клемме 13 устанавливается напряжение U6 с уровнем логического "0". На этом формирование информационного сигнала об идентификации нагретого металлического изделия на выходной клемме 13 устройства заканчивается.Then, the controlled product 20, leaving the photodetector 7 (6) in the illuminated state, leaves the zone of influence of the electromagnetic field 19. As a result, the generator 4 again switches to the oscillation generation mode, i.e. in the initial state, and the threshold element 5 also switches to the initial state, in which at its output, at the second inputs of the logic elements 10, 12 and 13, the voltage U2 is set with the logic level "0". Under the action of this voltage, the logic element 12 switches to its initial state, at which voltage U4 with a logic level of "0" is set at its output and at the first input of the logic element 13. Then, at both inputs of the logic element 13, voltages U2 and U4 are set with the logic level “0”. The logic element 13 at the same time switches to its initial state, and at its output and at the output terminal 13 the voltage U6 is set with a logic level of "0". On this, the formation of an information signal about the identification of a heated metal product at the output terminal 13 of the device ends.

И на последнем отрезке своего перемещения контролируемое изделие 20 выходит за пределы оптического окна фотоприемника 7 (6). После чего он затемняется, т.е. устанавливается в исходное состояние, при котором на выходе формирователя 8, на первом и третьем входах логических элементов 12 и 10 устанавливается напряжение U1 с уровнем логического "0", которое подтверждает нахождение логических элементов 12, 13, 10 в исходном состоянии, при котором на их выходах установлены соответственно напряжения U4, U6, U7, а на выходных клеммах 13, 11 - соответственно напряжения U6, U7 с уровнями логического "0". На этом цикл идентификации нагретого металлического изделия на выходной клемме 13 заканчивается. При повторном прохождении контролируемого нагретого металлического изделия 20 относительно чувствительной поверхности устройства описанный выше в соответствии с диаграммами, приведенными на фиг.3, цикл идентификации нагретого металлического изделия повторяется.And in the last segment of its movement, the controlled product 20 goes beyond the optical window of the photodetector 7 (6). After which it is darkened, i.e. is set to the initial state, at which the output of the shaper 8, at the first and third inputs of the logic elements 12 and 10, the voltage U1 is set with the logic level "0", which confirms the presence of the logical elements 12, 13, 10 in the initial state, at which the outputs are set respectively to the voltage U4, U6, U7, and at the output terminals 13, 11, respectively, the voltage U6, U7 with logical levels of "0". This completes the identification cycle of the heated metal product at the output terminal 13. With the repeated passage of the controlled heated metal product 20 relative to the sensitive surface of the device described above in accordance with the diagrams shown in Fig.3, the identification cycle of the heated metal product is repeated.

Следовательно, при прохождении относительно чувствительной поверхности устройства нагретого металлического изделия на выходной клемме 14 устройства отрабатывается потенциальный информационный сигнал напряжения U6 с уровнем логической "1" об его идентификации, а на выходной клемме 11 устройства при этом присутствует напряжение U7 с уровнем логического "0".Therefore, when a heated metal product passes through the relatively sensitive surface of the device at the device output terminal 14, a potential information signal of voltage U6 with a logic level “1” about its identification is processed, and voltage U7 with a logic level “0” is present at the device output terminal 11.

В случае введения в направлении стрелки 21 (22) в зону чувствительной поверхности устройства ненагретого металлического изделия 20 засвечивания фотоприемника 6 (7) и переключения формирователя 8 в другое состояние вследствие отсутствия инфракрасного излучения 24 не происходит. Поэтому на выходе формирователя 8 и, следовательно, на выходе логического элемента 12 формирования соответственно импульсов напряжений U1 и U4 не происходит, и на их выходах в течение всего цикла идентификации ненагретого металлического изделия будут присутствовать соответственно напряжения U1 и U4 с уровнями логического "0" (см. фиг.4).In the case of introducing in the direction of the arrow 21 (22) into the area of the sensitive surface of the device an unheated metal product 20, the illumination of the photodetector 6 (7) and the shaper 8 switches to another state due to the absence of infrared radiation 24 does not occur. Therefore, at the output of the shaper 8 and, therefore, at the output of the logic element 12, respectively, the formation of pulses of voltages U1 and U4 does not occur, and at their outputs throughout the identification cycle of an unheated metal product, respectively, voltages U1 and U4 with levels of logical “0” will see figure 4).

Далее контролируемое изделие 20, оставляя фотоприемник 6 (7) в затемненном состоянии, входит в зону действия электромагнитного поля 19. При этом происходит срыв генерации электрических колебаний генератора 4 вследствие внесения существенного затухания в его колебательный контур ненагретым металлическим контролируемым изделием 20. В результате резко уменьшается составляющая постоянного напряжения на выходе генератора 4, и когда его значение становится ниже входного порогового значения напряжения триггера порогового элемента 5, последний переключается в другое устойчивое состояние, при котором на его выходе устанавливается напряжение U2 (см. фиг.4) с уровнем логической "1", которое подается на вторые входы логических элементов 10, 12 и 13. Уровень логической "1" напряжения U2 на выходы логических элементов 12 и 10 не проходит, так как на первых входах логических элементов 12 и 10 соответственно с выходов формирователя 8 и инвертора 9 установлены напряжения U1 и U5 с уровнями логического "0" и логической "1", запрещающие его прохождение. Но уровень логической "1" напряжения U2 проходит на выход логического элемента 13 и на выходную клемму 14 через его второй вход, так как на первом и втором входах логического элемента 13 установлены соответственно напряжения U4 и U2 с уровнями логического "0" и логической "1".Next, the controlled product 20, leaving the photodetector 6 (7) in a darkened state, enters the zone of influence of the electromagnetic field 19. In this case, the generation of electrical oscillations of the generator 4 is interrupted due to the significant attenuation of the unheated metal controlled product 20 into its oscillating circuit 20. As a result, it sharply decreases DC voltage component at the output of the generator 4, and when its value falls below the input threshold voltage value of the trigger of the threshold element 5, the last switches to another stable state, at which voltage U2 (see figure 4) is set at its output with a logic level of "1", which is supplied to the second inputs of logic elements 10, 12 and 13. The level of logic "1" of voltage U2 is at the outputs logic elements 12 and 10 does not pass, because at the first inputs of logic elements 12 and 10, respectively, from the outputs of the shaper 8 and inverter 9, voltages U1 and U5 are set with levels of logical "0" and logical "1", which prohibit its passage. But the level of logical "1" voltage U2 passes to the output of the logic element 13 and to the output terminal 14 through its second input, since the voltage U4 and U2 with the levels of logical "0" and logical "1 are set respectively at the first and second inputs of the logic element 13 "

Затем контролируемое изделие 20, оставаясь в зоне действия электромагнитного поля 19 и оставляя фотоприемник 6 (7) в засвеченном состоянии, входит в зону действия электрического поля 24 емкостного чувствительного элемента 15 и образует с ним электрический конденсатор. Значение электрической емкости образованного таким образом конденсатора увеличивается до такого уровня, при котором происходит возбуждение мультивибратора 16 и переход его в режим генерации электрических колебаний. Амплитуда выходных импульсов мультивибратора 16 преобразуется детектором 17 в постоянное напряжение с уровнем логической "1", которое превышает входное пороговое значение напряжения триггера порогового элемента 18. При этом последний переключается в другое устойчивое состояние, при котором на его выходе устанавливается напряжение U3 с уровнем логической "1" (см. фиг.4), которое подается на вход инвертора 9. Под действием этого напряжения на выходе инвертора 9 устанавливается напряжение U5 с уровнем логического "0", которое подается на первый вход логического элемента 10. При этом по первому и третьему входам логического элемента 10 инвертирования нулевого уровня соответственно напряжений U5 с выхода инвертора 9 и U1 с выхода формирователя 8 не происходит, и на выходе логического элемента 10 и на выходной клемме 11 продолжает оставаться напряжение U7 с уровнем логического "0", так как на его втором входе с выхода порогового элемента 5 подано напряжение U2 с уровнем логической "1", запрещающее инвертирование и прохождение.Then the controlled product 20, remaining in the zone of influence of the electromagnetic field 19 and leaving the photodetector 6 (7) in the lit state, enters the zone of action of the electric field 24 of the capacitive sensing element 15 and forms an electric capacitor with it. The value of the electric capacitance of the capacitor thus formed increases to a level at which the multivibrator 16 is excited and transitions to the mode of generation of electrical vibrations. The amplitude of the output pulses of the multivibrator 16 is converted by the detector 17 into a constant voltage with a logic level of "1", which exceeds the input threshold voltage value of the trigger of the threshold element 18. In this case, the latter switches to another stable state, at which voltage U3 with a logic level is set at its output 1 "(see figure 4), which is fed to the input of the inverter 9. Under the action of this voltage, the voltage of U5 is set at the output of the inverter 9 with a logic level of" 0 ", which is fed to the first input logic element 10. In this case, the first and third inputs of the logic element 10 invert zero level, respectively, voltages U5 from the output of the inverter 9 and U1 from the output of the shaper 8 does not occur, and the voltage U7 continues to remain at the output of the logic element 10 and at the output terminal 11 logical "0", since at its second input from the output of the threshold element 5 a voltage U2 is supplied with a logic level of "1", which prohibits inversion and passage.

При дальнейшем перемещении в выбранном направлении контролируемое изделие 20, по-прежнему оставляя фотоприемник 6 (7) в затемненном состоянии и оставаясь в зонах действия электромагнитного и электрического полей 19, 23, перекрывает оптическое окно фотоприемника 7 (6), но засвечивания его вследствие отсутствия у контролируемого ненагретого металлического изделия 20 инфракрасного излучения 24 не происходит. В результате чего уровень напряжений на входе и выходе формирователя 8, соответствующий уровню логического "0", не изменяется, так как параллельно включенные фотоприемники 6. 7 реализуют логическую функцию МОНТАЖНОЕ ИЛИ. Поэтому описанные выше состояния схемы устройства и диаграмм напряжений на фиг.4, установившиеся до момента перекрытия контролируемым изделием 20 оптического окна фотоприемника 7 (6), не изменилисьWith further movement in the selected direction, the controlled product 20, still leaving the photodetector 6 (7) in a darkened state and remaining in the zones of electromagnetic and electric fields 19, 23, overlaps the optical window of the photodetector 7 (6), but its illumination due to the absence of controlled unheated metal product 20 of infrared radiation 24 does not occur. As a result, the voltage level at the input and output of the shaper 8, corresponding to the level of the logical "0", does not change, since the photodetectors 6. 7 connected in parallel implement the logical function MOUNTING OR. Therefore, the above-described states of the device circuit and voltage diagrams in Fig. 4, established before the controlled product 20 overlaps the optical window of the photodetector 7 (6), have not changed

Затем контролируемое изделие 20, оставаясь в зонах действия электромагнитного и электрического полей 19, 23 и оставляя фотоприемник 7 (6) в затемненном состоянии, выходит за пределы оптического окна фотоприемника 6 (7). При этом фотоприемник 6 (7) продолжает находиться в затемненном состоянии вследствие отсутствия инфракрасного излучения 24 у контролируемого ненагретого металлического изделия 20. После чего уровень напряжения U1 на выходе формирователя 8, соответствующий уровню логического "0", также не изменяется по причине реализации фотоприемниками 6, 7 логической функции МОНТАЖНОЕ ИЛИ. В связи с этим описанные выше состояния схемы устройства и диаграмм напряжений на фиг.4, установившиеся до момента выхода контролируемого изделия 20 за пределы оптического окна фотоприемника 6 (7), также не изменились.Then the controlled product 20, remaining in the zones of electromagnetic and electric fields 19, 23 and leaving the photodetector 7 (6) in a darkened state, goes beyond the optical window of the photodetector 6 (7). At the same time, the photodetector 6 (7) continues to be in a darkened state due to the lack of infrared radiation 24 of the monitored unheated metal product 20. After that, the voltage level U1 at the output of the former 8 corresponding to the logic level “0” also does not change due to the implementation of the photodetectors 6, 7 of the logical function MOUNTING OR. In this regard, the above-described states of the device circuit and voltage diagrams in Fig. 4, which were established until the controlled product 20 exited the optical window of the photodetector 6 (7), also did not change.

Далее контролируемое изделие 20, оставляя фотоприемник 7 (6) в затемненном состоянии и оставаясь в зоне действия электромагнитного поля 19, выходит из зоны действия электрического поля 23. При этом мультивибратор 16 переходит в заторможенное состояние, т.е. в исходное состояние, при котором на его выходе, входе и выходе детектора 17 устанавливается напряжение с уровнем логического "0". В результате на вход порогового элемента 18 подается напряжение с уровнем логического "0", под действием которого он переключается в другое состояние, т.е. в исходное состояние, и на его выходе устанавливается напряжение U3 с уровнем логического "0". Этот нулевой логический уровень напряжения поступает на вход инвертора 9. В результате на выходе инвертора 9 устанавливается напряжение U5 с уровнем логической "1", которое подается на первый вход логического элемента 10. После чего переключения логического элемента 10 не происходит, и на его выходе и на выходной клемме 11 продолжает присутствовать напряжение U7 с уровнем логического "0", так как на первый и второй входы логического элемента 10 с выходов инвертора 9 и порогового элемента 5 поданы соответственно напряжения U5 и U2 с уровнями логической «1», запрещающие его переключение.Next, the controlled product 20, leaving the photodetector 7 (6) in a darkened state and remaining in the zone of action of the electromagnetic field 19, leaves the zone of action of the electric field 23. In this case, the multivibrator 16 goes into a locked state, i.e. in the initial state, in which at its output, input and output of the detector 17 is set voltage with a logical level of "0". As a result, a voltage with a logic level of "0" is applied to the input of the threshold element 18, under the influence of which it switches to another state, i.e. in the initial state, and at its output, the voltage U3 is set with a logic level of "0". This zero logical voltage level is supplied to the input of inverter 9. As a result, the voltage U5 with the logic level “1” is set at the output of inverter 9, which is supplied to the first input of logic element 10. After that, switching of logic element 10 does not occur, and at its output voltage U7 with a logic level of “0” continues to be present at the output terminal 11, since the first and second inputs of the logic element 10 from the outputs of the inverter 9 and the threshold element 5 are supplied with voltage U5 and U2 with logic levels "1" to prohibit its switching.

Затем контролируемое изделие 20, оставляя фотоприемник 7 (6) в затемненном состоянии, выходит из зоны действия электромагнитного поля 19. После чего генератор 4 снова переходит в режим генерации колебаний, те в исходное состояние, в результате пороговый элемент 5 также переключается в исходное состояние, при котором на его выходе устанавливается напряжение U2 с уровнем логического "0", которое подается на вторые входы логических элементов 10, 12, 13. Под действием этого напряжения логический элемент 13 переключается в исходное состояние, при котором на его выходе и выходной клемме 14 устанавливается напряжение U6 с уровнем логического "0", так как на его обоих входах с выходов порогового элемента 5 и логического элемента 12 установлены соответственно напряжения U2 и U4 с уровнями логического "0". На этом формирование информационного сигнала об идентификации ненагретого металлического изделия на выходной клемме 14 устройства заканчивается. При этом переключения логического элемента 10 не происходит, и на его выходе и на выходной клемме 11 продолжает присутствовать напряжение U7 с уровнем логического «0», так как на первый вход логического элемента 10 подано напряжение U5 с уровнем логической "1", которое запрещает его переключение.Then the controlled product 20, leaving the photodetector 7 (6) in a darkened state, leaves the zone of influence of the electromagnetic field 19. After that, the generator 4 again switches to the oscillation generation mode, those are in the initial state, as a result, the threshold element 5 also switches to the initial state, at which voltage U2 is set at its output with a logic level of "0", which is supplied to the second inputs of logic elements 10, 12, 13. Under the action of this voltage, the logic element 13 switches to its initial state, at which at its output and output terminal 14, voltage U6 is set with a logic level of "0", since voltage U2 and U4 with levels of logic "0" are set at its both inputs from the outputs of the threshold element 5 and logic element 12. On this, the formation of an information signal about the identification of unheated metal products on the output terminal 14 of the device ends. In this case, the switching of the logic element 10 does not occur, and the voltage U7 with the logic level “0” continues to be present at its output and at the output terminal 11, since the voltage U5 with the logic level “1” is supplied to the first input of the logic element 10, which prohibits it switching.

И на последнем отрезке своего перемещения контролируемое изделие 20 выходит за пределы оптического окна фотоприемника 7 (6). При этом фотоприемник 7 (6) продолжает оставаться в затемненном состоянии и по этой причине описанные выше состояния схемы устройства и диаграмм напряжений на фиг.4, установившиеся до момента выхода контролируемого изделия 20 за пределы оптического окна фотоприемника 7 (6), не изменились.And in the last segment of its movement, the controlled product 20 goes beyond the optical window of the photodetector 7 (6). In this case, the photodetector 7 (6) continues to remain in a darkened state and for this reason, the above-described states of the device circuit and voltage diagrams in Fig. 4, which were established before the controlled product 20 exceeded the optical window of the photodetector 7 (6), did not change.

На этом цикл идентификации ненагретого металлического изделия на выходной клемме 14 заканчивается. При повторном прохождении контролируемого ненагретого металлического изделия 20 относительно чувствительной поверхности устройства описанный выше в соответствии с диаграммами, приведенными на фиг.4, цикл идентификации ненагретого металлического изделия повторяется.This completes the identification cycle of an unheated metal product at the output terminal 14. When re-passing the controlled unheated metal product 20 with respect to the sensitive surface of the device described above in accordance with the diagrams shown in Fig. 4, the identification cycle of the unheated metal product is repeated.

Следовательно, при прохождении относительно чувствительной поверхности устройства ненагретого металлического изделия 20 на выходной клемме 14 устройства отрабатывается потенциальный информационный сигнал напряжения U6 с уровнем логической "1" об его идентификации, а на выходной клемме 11 устройства при этом присутствует напряжение U7 с уровнем логического "0".Therefore, when a relatively unheated metal product 20 passes through the relatively sensitive surface of the device, a potential information signal of voltage U6 with a logic level “1” about its identification is processed at the output terminal 14 of the device, and voltage U7 with a logic level “0” is present at the output terminal 11 of the device .

В случае введения в направлении стрелки 21 (22) в зону чувствительной поверхности устройства ненагретого неметаллического изделия 20 засвечивания фотоприемника 6 (7) вследствие отсутствия инфракрасного излучения 24 у ненагретого неметаллического изделия 20 и переключения формирователя 8 в другое состояние не происходит. В результате на выходе формирователя 8, на первом входе логического элемента 12 и на третьем входе логического элемента 10 формирования импульса напряжения U1 происходить не будет. Поэтому в течение всего цикла идентификации ненагретого неметаллического изделия на выходе формирователя 8 и на выходе логического элемента 12 будут присутствовать соответственно напряжения U1 и U4 с уровнями логического "0" (см. фиг.5).In the case of introducing in the direction of the arrow 21 (22) into the zone of the sensitive surface of the device of an unheated non-metallic product 20 the illumination of the photodetector 6 (7) due to the absence of infrared radiation 24 from the unheated non-metallic product 20 and the shaper 8 does not switch to another state. As a result, the output of the shaper 8, at the first input of the logic element 12 and at the third input of the logic element 10, the formation of a voltage pulse U1 will not occur. Therefore, during the entire identification cycle of an unheated non-metallic product, at the output of the shaper 8 and at the output of the logic element 12, voltages U1 and U4 with logical “0” levels will be present, respectively (see FIG. 5).

Затем контролируемое изделие 20, оставляя фотоприемник 6 (7) в затемненном состоянии, входит в зону действия электромагнитного поля 19. При этом срыва генерации электрических колебаний генератора 4 не происходит вследствие отсутствия внесения существенного затухания в его колебательный контур ненагретым неметаллическим контролируемым изделием 20. В результате генератор 4 продолжает находиться в исходном состоянии. Поэтому на выходе порогового элемента 5 формирования импульса напряжения U2 происходить не будет, и на его выходе, на вторых входах логических элементов 10, 12 и 13 будет присутствовать в течение всего цикла идентификации ненагретого неметаллического изделия напряжение U2 с уровнем логического "0". Так как на обоих входах логического элемента 13 с выходов логического элемента 12 и порогового элемента 5 будут установлены соответственно напряжения U4 и U2 с уровнями логического "0" в течение всего цикла идентификации ненагретого неметаллического изделия 20, то на его выходе будет присутствовать напряжение U6 также с уровнем логического "0" в течение всего цикла идентификации ненагретого неметаллического изделия.Then, the controlled product 20, leaving the photodetector 6 (7) in a darkened state, enters the zone of influence of the electromagnetic field 19. In this case, the generation of electrical oscillations of the generator 4 is not disrupted due to the absence of significant attenuation into its oscillating circuit by an unheated non-metallic controlled product 20. As a result generator 4 continues to be in its original state. Therefore, at the output of the threshold element 5, the formation of a pulse of voltage U2 will not occur, and at its output, at the second inputs of the logic elements 10, 12 and 13, voltage U2 with a logic level of "0" will be present throughout the entire identification cycle of an unheated non-metallic product. Since at both inputs of the logic element 13 from the outputs of the logic element 12 and the threshold element 5, the voltages U4 and U2 with levels of logic “0” will be set, respectively, during the entire identification cycle of the unheated non-metallic product 20, then the output U6 will also be present with logical level "0" during the entire identification cycle of an unheated non-metallic product.

Далее контролируемое изделие 20, находясь в зоне действия электромагнитного поля 19 и оставляя фотоприемник 6 (7) в затемненном состоянии, входит в зону действия электрического поля 23 емкостного чувствительного элемента 15 и образует с ним электрический конденсатор. Значение электрической емкости образованного таким образом конденсатора увеличивается до такого уровня, при котором происходит возбуждение мультивибратора 16 и переход его в режим генерации электрических колебаний. Амплитуда выходных импульсов мультивибратора 16 преобразуется детектором 17 в постоянное напряжение с уровнем логической "1", которое превышает входное пороговое значение напряжения триггера порогового элемента 18. При этом пороговый элемент 18 переключается в другое устойчивое состояние, при котором на его выходе устанавливается напряжение U3 с уровнем логической "1" (см. фиг.5), которое подается на вход инвертора 9. Под действием этого напряжения на выходе инвертора 9 и на первом входе логического элемента 10 устанавливается напряжение U5 с уровнем логического "0". Напряжение U5 инвертируется логическим элементом 10 в напряжение U7 с уровнем логической "1" и проходит его на выход и на выходную клемму 11, так как на его втором и третьем входах с выходов порогового элемента 5 и формирователя 8 установлены соответственно напряжения U2 и U1 с уровнями логического "0", разрешающие инвертирование и прохождение.Next, the controlled product 20, being in the zone of influence of the electromagnetic field 19 and leaving the photodetector 6 (7) in a darkened state, enters the zone of action of the electric field 23 of the capacitive sensing element 15 and forms an electric capacitor with it. The value of the electric capacitance of the capacitor thus formed increases to a level at which the multivibrator 16 is excited and transitions to the mode of generation of electrical vibrations. The amplitude of the output pulses of the multivibrator 16 is converted by the detector 17 into a constant voltage with a logic level of "1", which exceeds the input threshold voltage value of the trigger of the threshold element 18. In this case, the threshold element 18 switches to another stable state, at which voltage U3 with a level is set at its output logical "1" (see Fig. 5), which is fed to the input of the inverter 9. Under the action of this voltage, the voltage U5 is set at the output of the inverter 9 and at the first input of the logic element 10 a logical "0". The voltage U5 is inverted by the logic element 10 into the voltage U7 with the logic level “1” and passes it to the output and to the output terminal 11, since the voltages U2 and U1 with levels are set respectively at its second and third inputs from the outputs of the threshold element 5 and the former 8 logical "0", allowing inversion and passing.

При дальнейшем перемещении в выбранном направлении контролируемое изделие 20, по-прежнему оставляя фотоприемник 6 (7) в затемненном состоянии и оставаясь в зонах действия электромагнитного и электрического полей 19, 23, входит в область оптического окна фотоприемника 7(6), но затемнения его не происходит вследствие отсутствия у контролируемого изделия 20 инфракрасного излучения 24. После чего уровни напряжений на входе и выходе формирователя 8, соответствующие уровню логического "0", не изменились. Поэтому описанные выше состояния схемы устройства и диаграмм напряжений на фиг.5, установившиеся до момента вхождения контролируемого изделия 20 в область оптического окна фотоприемника 7 (6), не изменились.With further movement in the selected direction, the controlled product 20, still leaving the photodetector 6 (7) in a darkened state and remaining in the areas of electromagnetic and electric fields 19, 23, enters the optical window of the photodetector 7 (6), but it does not darken occurs due to the lack of infrared radiation from the controlled product 20. After that, the voltage levels at the input and output of the shaper 8, corresponding to the logic level “0”, have not changed. Therefore, the above-described states of the device circuit and voltage diagrams in FIG. 5, which were established before the controlled product 20 entered the region of the optical window of the photodetector 7 (6), did not change.

Затем контролируемое изделие 20, оставаясь в зонах действия электромагнитного и электрического полей 19, 23 и оставляя фотоприемник 7 (6) в затемненном состоянии, выходит за пределы оптического окна фотоприемника 6 (7). При этом фотоприемник 6 (7) продолжает оставаться в затемненном состоянии, и описанные выше состояния схемы устройства и диаграмм напряжений на фиг.5, установившиеся до момента выхода контролируемого изделия 20 за пределы оптического окна фотоприемника 6 (7), также не изменились по причине отсутствия у контролируемого изделия 20 инфракрасного излучения 24.Then the controlled product 20, remaining in the zones of electromagnetic and electric fields 19, 23 and leaving the photodetector 7 (6) in a darkened state, goes beyond the optical window of the photodetector 6 (7). In this case, the photodetector 6 (7) continues to remain in a darkened state, and the above-described states of the device circuit and voltage diagrams in Fig. 5, which were established before the controlled product 20 exceeded the optical window of the photodetector 6 (7), also did not change due to the absence of the controlled product has 20 infrared radiation 24.

Далее контролируемое изделие 20, оставляя фотоприемник 7 (6) в затемненном состоянии и оставаясь в зоне действия электромагнитного поля 19, выходит из зоны действия электрического поля 23. При этом мультивибратор 16 переходит в заторможенное состояние, т.е в исходное состояние, при котором на его выходе, входе и выходе детектора 17 устанавливаются напряжения с уровнем логического "0". В результате на вход порогового элемента 18 подается напряжение с уровнем логического "0", под действием которого он переключается в другое состояние, т.е. в исходное состояние, и на его выходе устанавливается напряжение U3 с уровнем логического "0". Этот нулевой логический уровень напряжения U3 подается на вход инвертора 9. Под действием этого напряжения на его выходе устанавливается напряжение U5 с уровнем логической "1", которое подается на первый вход логического элемента 10. Уровень логической "1" напряжения U5 инвертируется логическим элементом 10 в напряжение U7 с уровнем логического "0" и проходит на его выход и на выходную клемму 11, так как на его второй и третий входы с выходов порогового элемента 5 и формирователя 8 поданы соответственно напряжения U2 и U1 с уровнями логического "0", разрешающие его инвертирование и прохождение. На этом формирование информационного сигнала об идентификации ненагретого неметаллического изделия на выходной клемме 11 заканчивается.Next, the controlled product 20, leaving the photodetector 7 (6) in a darkened state and remaining in the zone of influence of the electromagnetic field 19, leaves the zone of action of the electric field 23. In this case, the multivibrator 16 goes into a locked state, i.e., in the initial state, in which its output, input and output of the detector 17 are set voltage with a logical level of "0". As a result, a voltage with a logic level of "0" is applied to the input of the threshold element 18, under the influence of which it switches to another state, i.e. in the initial state, and at its output, the voltage U3 is set with a logic level of "0". This zero logical level of voltage U3 is supplied to the input of inverter 9. Under the action of this voltage, voltage U5 is set at its output with logic level “1”, which is supplied to the first input of logic element 10. Logical level “1” of voltage U5 is inverted by logic element 10 into voltage U7 with a logic level of "0" and passes to its output and to output terminal 11, since voltage U2 and U1 with levels of logic "0", respectively, are applied to its second and third inputs from the outputs of the threshold element 5 and former 8; digits together with its inverting and passage. On this, the formation of an information signal about the identification of unheated non-metallic products at the output terminal 11 ends.

И на последнем отрезке своего перемещения контролируемое изделие 20 выходит за пределы оптического окна фотоприемника 7 (6). После чего последний остается в затемненном состоянии по причине отсутствия у контролируемого изделия 20 инфракрасного излучения 24, т.е. остается в исходном состоянии. Поэтому описанные выше состояния схемы устройства и диаграмм напряжений на фиг.5, установившиеся до момента выхода контролируемого изделия 20 за пределы оптического окна фотоприемника 7 (6), не изменились. При этом устройство окончательно устанавливается в исходное состояние, и на этом цикл идентификации ненагретого неметаллического изделия на выходной клемме 11 заканчивается. При повторном прохождении контролируемого ненагретого неметаллического изделия 20 относительно чувствительной поверхности устройства описанный выше в соответствии с диаграммами, приведенными на фиг.5, цикл идентификации ненагретого неметаллического изделия повторяется.And in the last segment of its movement, the controlled product 20 goes beyond the optical window of the photodetector 7 (6). After which the latter remains in a darkened state due to the absence of the infrared radiation 24 of the controlled product 20, i.e. remains in its original state. Therefore, the above-described states of the device circuit and voltage diagrams in FIG. 5, which were established before the controlled product 20 exited the optical window of the photodetector 7 (6), did not change. In this case, the device is finally set to its initial state, and this cycle of identification of unheated non-metallic products at the output terminal 11 ends. With the repeated passage of the controlled unheated non-metallic product 20 relative to the sensitive surface of the device described above in accordance with the diagrams shown in Fig. 5, the identification cycle of the unheated non-metallic product is repeated.

Следовательно, при прохождении относительно чувствительной поверхности устройства ненагретого неметаллического изделия 20 на выходной клемме 11 устройства отрабатывается потенциальный информационный сигнал напряжения U7 с уровнем логической "1" об его идентификации, а на выходной клемме 14 устройства при этом присутствует напряжение U6 с уровнем логического "0".Therefore, when a relatively unheated non-metallic product 20 passes through the relatively sensitive surface of the device, a potential information signal of voltage U7 with a logic level “1” about its identification is processed at the output terminal 11 of the device, and voltage U6 with a logic level “0” is present at the output terminal 14 of the device .

Таким образом, в рассмотренном режиме работы устройства информационный потенциальный сигнал на его первой выходной клемме 11 однозначно соответствует прохождению относительно чувствительной поверхности устройства ненагретого неметаллического изделия, а информационный потенциальный сигнал на второй выходной клемме 14 - нагретого и ненагретого металлического изделия, чем и обеспечивается идентификация (распознавание) нагретых и ненагретых металлических и ненагретых неметаллических изделий и, тем самым, расширение функциональных возможностей устройства, а также повышение надежности его работы.Thus, in the considered operation mode of the device, the potential information signal at its first output terminal 11 unambiguously corresponds to the passage of a relatively unheated non-metallic product relative to the sensitive surface of the device, and the potential information signal at the second output terminal 14 of a heated and unheated metal product, which ensures identification (recognition ) heated and unheated metal and unheated non-metallic products and, thereby, the expansion of functional ozhnostey devices, as well as improving the reliability of its work.

Повышение надежности работы устройства путем устранения ложных срабатываний от посторонних источников инфракрасного излучения, которыми могут быть в условиях технологических производственных процессов посторонние нагретые металлические и неметаллические предметы и технологические источники инфракрасного излучения, например оптические датчики с открытым оптическим каналом или метрологическое оборудование с измерительными генераторами инфракрасного излучения, обеспечивается следующим образом. При попадании в область оптического окна фотоприемника 6 (7) или в оптические окна обоих фотоприемников 6, 7 в момент нахождения устройства в исходном состоянии, при котором контролируемое изделие 20 находится за пределами его чувствительной поверхности, от посторонних источников инфракрасного излучения, находящихся за пределами действия электромагнитного и электрического полей 19, 23, но в пределах расстояний чувствительности фотоприемников 6, 7, происходит его или их засвечивание, затем срабатывание формирователя 8 и формирование им ложного импульса напряжения U1 с уровнем логической "1". Ложный импульс напряжения U1 с выхода формирователя 8 поступает на первый вход логического элемента 12 и на третий вход логического элемента 10, но на их выходы и далее соответственно на выходные клеммы 14 и 11 этот ложный импульс не проходит, так как на вторых входах логических элементов 12, 13 установлено с выхода порогового элемента 5 напряжение U2 с уровнем логического "0", а на первом входе логического элемента 10 - с выхода инвертора 9 напряжение U5 с уровнем логической "1", которые запрещают его прохождение, т.е. ложного срабатывания логических элементов 13 и 10 и формирования на их выходах и на выходных клеммах 14 и 11 соответственно ложных импульсов напряжений U6 и U7 с уровнями логической "1" не происходит.Improving the reliability of the device by eliminating false positives from extraneous sources of infrared radiation, which can be in the conditions of technological production processes foreign heated metal and nonmetallic objects and technological sources of infrared radiation, for example optical sensors with an open optical channel or metrological equipment with measuring infrared radiation generators, provided as follows. When the photodetector 6 (7) or the optical windows of both photodetectors 6, 7 get into the optical window region when the device is in the initial state, in which the controlled product 20 is outside its sensitive surface, from extraneous infrared sources that are outside the range electromagnetic and electric fields 19, 23, but within the sensitivity distances of the photodetectors 6, 7, it or their exposure occurs, then the shaper 8 is triggered and it forms a false o voltage pulse U1 with a logic level of "1". The false voltage pulse U1 from the output of the driver 8 is fed to the first input of the logic element 12 and to the third input of the logic element 10, but this false pulse does not pass to their outputs and further, respectively, to the output terminals 14 and 11, since the second inputs of the logic elements 12 , 13 the voltage U2 with the logic level “0” is installed from the output of the threshold element 5, and the voltage U5 with the logic level “1”, which prohibit its passage, is disabled at the first input of the logic element 10, from the output of the inverter 9 false triggering of logic elements 13 and 10 and the formation of false pulses of voltages U6 and U7 with logical "1" levels, respectively, do not occur at their outputs and at output terminals 14 and 11.

Предлагаемое устройство обеспечивает также повышенную надежность работы при случайном попадании в его зону действия электромагнитного поля 19 посторонних нагретых или ненагретых металлических предметов в момент нахождение устройства в исходном состоянии и нахождения при этом контролируемого изделия 20 вне зоны действия чувствительного элемента устройства. Это происходит следующим образом. При попадании в зону действия электромагнитного поля 19 постороннего нагретого или ненагретого металлического предмета генератором 4 и пороговым элементом 5 формируется импульс напряжения U2 с уровнем логической "1", который подается на вторые входы логических элементов 10 и 12, 13. Но на выходы логических элементов 10 и 13 и далее соответственно на выходные клеммы 11 и 14 устройства этот ложный импульс не проходит, так как на первых входах логических элементов 13 и 10 установлены соответственно с выхода логического элемента 12 и с выхода инвертор 9 напряжения U4 и U5 соответственно с уровнями логического "0" и логической "1", запрещающие его прохождение.The proposed device also provides increased reliability in case of accidental contact with the electromagnetic field 19 of an extraneous heated or unheated metal object at the time the device is in its original state and the controlled product 20 is outside the range of the sensitive element of the device. This happens as follows. When an extraneous heated or unheated metal object enters the electromagnetic field 19, the generator 4 and the threshold element 5 generate a voltage pulse U2 with a logic level of "1", which is fed to the second inputs of logic elements 10 and 12, 13. But to the outputs of logic elements 10 and 13 and further, respectively, to the output terminals 11 and 14 of the device, this false pulse does not pass, since at the first inputs of the logic elements 13 and 10 are installed respectively from the output of the logical element 12 and from the output of the inverter 9 tension U4 and U5, respectively, with levels of logical "0" and logical "1", which prohibit its passage.

Устройство обеспечивает также его работу в режимах контроля положения нагретых металлических и неметаллических изделий и ненагретых неметаллических изделий, так как в нем используется потенциальный принцип формирования информационных сигналов об идентификации контролируемых изделий.The device also provides its operation in the control modes of the position of heated metallic and non-metallic products and unheated non-metallic products, since it uses the potential principle of generating information signals about the identification of controlled products.

Так, при помещении контролируемого металлического (нагретого или ненагретого) или ненагретого неметаллического изделия в зону действия чувствительного элемента предлагаемого устройства на его соответствующем выходе устанавливается потенциал выходного напряжения с уровнем логической "1", соответствующий информационному сигналу о положении контролируемого изделия, длительность которого определяется временем: одновременного нахождения контролируемого изделия в зонах действия электромагнитного поля и в области оптических окон фотоприемников - для нагретых металлических изделий; нахождения контролируемого изделия в зоне действия электромагнитного поля - для ненагретых металлических изделий; нахождения контролируемого изделия в зоне действия электрического поля - для ненагретых неметаллических изделий.So, when placing a controlled metal (heated or unheated) or unheated non-metallic product in the range of the sensitive element of the proposed device, the output voltage potential with a logic level “1” corresponding to the information signal about the position of the controlled product, the duration of which is determined by time, is set at its corresponding output: simultaneous location of the controlled product in the electromagnetic field and in the area of the optical windows photo riemnikov - for hot metal products; finding the controlled product in the electromagnetic field - for unheated metal products; the location of the controlled product in the electric field - for unheated non-metallic products.

Причем этот сигнал не исчезает, как, например, в случае импульсного принципа формирования информационного сигнала о контролируемом изделии по перепадам напряжения (по переднему или по заднему фронту), а продолжает непрерывно отслеживать потенциальным уровнем выходного напряжения контролируемое изделие как при перемещении его в пределах чувствительной поверхности устройства, так и при нахождении контролируемого изделия в ней в неподвижном состоянии в течение неопределенно долгого промежутка времени. Т.е. при этом имеет место однозначное соответствие потенциального информационного сигнала на соответствующей выходной клемме устройства положению контролируемого изделия в определенной точке пространства, где установлено предлагаемое устройство. Это, в свою, очередь, и обеспечивает работу предлагаемого устройства в режимах контроля положения нагретых металлических, ненагретых металлических и ненагретых неметаллических изделий.Moreover, this signal does not disappear, as, for example, in the case of the pulsed principle of generating an information signal about a controlled product by voltage drops (on a rising or falling edge), but continues to continuously monitor the controlled product with a potential output voltage level as if moving it within a sensitive surface device, and when the controlled product is in it in a stationary state for an indefinitely long period of time. Those. in this case, there is an unambiguous correspondence of the potential information signal on the corresponding output terminal of the device to the position of the monitored product at a certain point in space where the proposed device is installed. This, in turn, ensures the operation of the proposed device in the control modes of the position of heated metal, unheated metal and unheated non-metallic products.

В режиме контроля положения нагретых металлических изделий устройство функционирует как бесконтактный оптико-индуктивно-емкостной датчик положения. Работа устройства в этом случае описывается диаграммами, приведенными на фиг.3. При этом информационный сигнал снимается с выходной клеммы 14, а выходная клемма 11 не задействуется.In the control mode of the position of heated metal products, the device functions as a non-contact optical-inductive-capacitive position sensor. The operation of the device in this case is described by the diagrams shown in Fig.3. When this information signal is removed from the output terminal 14, and the output terminal 11 is not involved.

В режиме контроля положения ненагретых металлических изделий устройство функционирует как бесконтактный датчик положения индуктивного типа. Работа устройства в этом случае описывается диаграммами, приведенными на фиг.4. При этом информационный сигнал снимается с выходной клеммы 14, а выходная клемма 11 не задействуется.In the control mode of the position of unheated metal products, the device functions as a proximity sensor of the inductive type. The operation of the device in this case is described by the diagrams shown in figure 4. When this information signal is removed from the output terminal 14, and the output terminal 11 is not involved.

В режиме контроля положения ненагретых неметаллических изделий устройство функционирует как бесконтактный датчик положения емкостного типа. Работа устройства в этом режиме описывается диаграммами, приведенными на фиг.5. В этом случае информационный сигнал снимается с выходной клеммы 11, а выходная клемма 14 не задействуется.In the mode of monitoring the position of unheated non-metallic products, the device functions as a non-contact capacitive type position sensor. The operation of the device in this mode is described by the diagrams shown in Fig.5. In this case, the information signal is removed from the output terminal 11, and the output terminal 14 is not involved.

Claims (1)

Устройство идентификации изделий, содержащее индуктивный чувствительный элемент, выполненный в виде катушки индуктивности, помещенной в кольцевом пазу открытого торца ферритового сердечника с центральным отверстием, последовательно соединенные генератор электрических колебаний, в цепь колебательного контура которого включен индуктивный чувствительный элемент, первый пороговый элемент, последовательно соединенные первый инфракрасный фотоприемник, формирователь импульсов, а также инвертор, логический элемент ИЛИ-НЕ, первый вход которого соединен с выходом инвертора, а его выход является первым выходом устройства, логический элемент И, первый вход которого соединен с выходом формирователя импульсов, второй вход - с выходом первого порогового элемента, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения идентификации наряду с нагретыми металлическими ненагретых металлических и неметаллических изделий с повышением надежности работы устройства путем устранения его ложных срабатываний от посторонних источников инфракрасного излучения, в него введены второй инфракрасный фотоприемник, подключенный к входу формирователя импульсов параллельно первому инфракрасному фотоприемнику, последовательно включенные мультивибратор с емкостным чувствительным элементом, подключенным к его входу и выполненным в виде токопроводящей пластины с геометрической формой, повторяющей геометрическую форму центрального отверстия ферритового сердечника, детектор, второй пороговый элемент, выход которого соединен со входом инвертора, а также логический элемент ИЛИ, выход которого является вторым выходом устройства, а его первый вход подключен к выходу логического элемента И, второй вход - к выходу первого порогового элемента и ко второму входу логического элемента ИЛИ-НЕ, третий вход которого подключен к выходу формирователя импульсов, при этом емкостной чувствительный элемент установлен внутри центрального отверстия ферритового сердечника соосно с этим отверстием со смещением относительно открытого торца ферритового сердечника вдоль оси симметрии его центрального отверстия в сторону закрытого торца ферритового сердечника, причем индуктивный и емкостной чувствительные элементы, первый и второй инфракрасные фотоприемники, между которыми помещен индуктивный чувствительный элемент с емкостным чувствительным элементом, установлены в одной плоскости вдоль прямой линии и образуют чувствительный элемент устройства, а поверхности оптических окон инфракрасных фотоприемников, плоскость открытого торца ферритового сердечника индуктивного чувствительного элемента и одна из плоскостей емкостного чувствительного элемента, направленные в одну сторону, установлены параллельно и образуют чувствительную поверхность устройства. An product identification device containing an inductive sensitive element made in the form of an inductor placed in an annular groove of the open end of a ferrite core with a central hole, connected in series with an electric oscillation generator, an inductive sensitive element included in the circuit of the oscillating circuit, the first threshold element connected in series to the first infrared photodetector, pulse shaper, as well as an inverter, a logical element OR NOT, the first input to which is connected to the output of the inverter, and its output is the first output of the device, the logical element And, the first input of which is connected to the output of the pulse shaper, the second input - with the output of the first threshold element, characterized in that, in order to expand the functionality by providing identification along with heated metal unheated metal and non-metal products with increasing the reliability of the device by eliminating its false positives from extraneous sources of infrared and radiation, a second infrared photodetector is introduced into it, connected to the input of a pulse former parallel to the first infrared photodetector, a multivibrator connected in series with a capacitive sensor connected to its input and made in the form of a conductive plate with a geometric shape that repeats the geometric shape of the central hole of the ferrite core, detector , the second threshold element, the output of which is connected to the inverter input, as well as the OR logical element, the output of which is the second output of the device, and its first input is connected to the output of the AND gate, the second input is to the output of the first threshold element and to the second input of the OR gate, the third input of which is connected to the output of the pulse shaper, while the capacitive sensitive element is installed inside the central hole of the ferrite core is coaxial with this hole with an offset relative to the open end of the ferrite core along the axis of symmetry of its central hole toward the closed end of the ferrite core, and the inductive and capacitive sensors, the first and second infrared photodetectors, between which the inductive sensor with the capacitive sensor is placed, are installed in the same plane along a straight line and form the sensor element of the device, and the surface of the optical windows of the infrared photodetectors, the open end plane the ferrite core of the inductive sensor element and one of the planes of the capacitive sensor element directed in one thoron are arranged in parallel and form a sensing surface of the device.
RU2007141460/28A 2007-11-07 2007-11-07 Device for product identification RU2354933C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007141460/28A RU2354933C1 (en) 2007-11-07 2007-11-07 Device for product identification

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007141460/28A RU2354933C1 (en) 2007-11-07 2007-11-07 Device for product identification

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2354933C1 true RU2354933C1 (en) 2009-05-10

Family

ID=41020069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007141460/28A RU2354933C1 (en) 2007-11-07 2007-11-07 Device for product identification

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2354933C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2384816C1 (en) Product identification and position control device
US8258777B2 (en) Inductive proximity sensor
RU2383859C1 (en) Device for identification and control of items position
RU2383861C1 (en) Device for identification and control of items position
RU2384814C1 (en) Multi-function product identification device
RU2354933C1 (en) Device for product identification
RU2357208C1 (en) Device for identification of products
RU2384815C1 (en) Product identification device
RU2340870C1 (en) Device for identifying and monitoring positions of objects
RU2350903C1 (en) Device for identification of items
RU2350902C1 (en) Device for identification of items
RU2343406C1 (en) Products identification and positional checking apparatus
RU2351894C1 (en) Device for product identification
RU2344372C1 (en) Device of identifying and controlling position of objects
RU2349876C1 (en) Product identification apparatus
RU2349903C1 (en) Product identification apparatus
RU2384818C1 (en) Product identification and position control device
RU2359223C1 (en) Product identification device
RU2357209C1 (en) Device for identification of products
RU2351893C1 (en) Device of identification and control of products position
RU2384817C1 (en) Product identification device
RU2383860C1 (en) Product position identification and control transducer
RU2346349C1 (en) Selective inspection sensor
RU2346238C1 (en) Device for identification and control of item rotation
RU2384819C1 (en) Product identification and position control device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20111108