RU2351882C2 - Device for balancing steering engine control unit - Google Patents
Device for balancing steering engine control unit Download PDFInfo
- Publication number
- RU2351882C2 RU2351882C2 RU2007118135/02A RU2007118135A RU2351882C2 RU 2351882 C2 RU2351882 C2 RU 2351882C2 RU 2007118135/02 A RU2007118135/02 A RU 2007118135/02A RU 2007118135 A RU2007118135 A RU 2007118135A RU 2351882 C2 RU2351882 C2 RU 2351882C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control unit
- plane
- symmetry
- rotary table
- distance
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к оборудованию для сборки устройств управления, преимущественно для ракетно-космической техники.The invention relates to equipment for the assembly of control devices, mainly for space rocket technology.
Известно описанное в [1] устройство для балансировки блока управления рулевой машины (РМ), содержащее балансировочные элементы, посредством которых на валу электромеханического преобразователя (ЭМП) закреплена качалка, а также поворотный стол с основанием, установленным на поворотном столе с радиальным смещением относительно его оси вращения и совмещением радиуса поворотного стола с плоскостью симметрии блока управления.A device for balancing a control unit of a steering machine (PM) described in [1] is known, comprising balancing elements, by means of which a rocking chair is fixed on the shaft of an electromechanical converter (EMF), as well as a rotary table with a base mounted on a rotary table with a radial displacement relative to its axis rotation and alignment of the radius of the turntable with the plane of symmetry of the control unit.
Недостатком указанного устройства является возможность только визуального контроля.The disadvantage of this device is the ability to only visual inspection.
Наиболее близким к предложенной конструкции - прототипом является описанное в [2] устройство для балансировки блока управления РМ, содержащее балансировочные элементы, посредством которых на валу ЭМП закреплена качалка, поворотный стол с основанием, установленным на поворотном столе с радиальным смещением относительно его оси вращения и совмещением радиуса поворотного стола с плоскостью симметрии блока управления, два подвижных упора, размещенных на основании со стороны качалки, противоположной оси вращения поворотного стола, на одинаковом расстоянии от плоскости симметрии блока управления, а также два вольтметра, каждый из которых совместно с источником питания, одним из подвижных упоров и качалкой образуют собственную электрическую цепь, при этом вал ЭМП установлен перпендикулярно поворотному столу.Closest to the proposed design, the prototype is the device described in [2] for balancing the PM control unit, containing balancing elements, by means of which a rocking chair is fixed on the EMF shaft, a rotary table with a base mounted on a rotary table with radial displacement relative to its axis of rotation and alignment the radius of the rotary table with the plane of symmetry of the control unit, two movable stops placed on the base from the rocking side, opposite the axis of rotation of the rotary table, one kovom distance from the plane of symmetry of the control unit, and the two voltmeters, each of which, together with the power supply, one of the movable stops and rocker to form its own electric circuit, wherein the shaft is mounted perpendicular EMI turntable.
Недостатком указанного устройства является недостаточная точность и высокие энергозатраты при балансировке.The disadvantage of this device is the lack of accuracy and high energy consumption when balancing.
Техническим результатом настоящего изобретения является повышение точности балансировки и снижение энергозатрат при балансировке блока управления РМ.The technical result of the present invention is to improve the accuracy of balancing and reduce energy consumption when balancing the control unit RM.
Технический результат достигается тем, что в предложенном устройстве для балансировки блока управления РМ, содержащем балансировочные элементы посредством которых на валу ЭМП закреплена качалка, а также поворотный стол с основанием, установленным на поворотном столе с радиальным смещением относительно его оси вращения и совмещением радиуса поворотного стола с плоскостью симметрии блока управления, а также два вольтметра, каждый из которых совместно с источником питания, одним из подвижных упоров и качалкой образуют собственную электрическую цепь, при этом вал ЭМП установлен перпендикулярно поворотному столу, в отличие от прототипа, в каждую электрическую цепь дополнительно включено жесткое, контактирующее с подвижными упорами коромысло из проводящего материала, закрепленное на качалке посредством крепежных элементов заданной массы, установленных в отверстиях плеч качалки, причем коромысло размещено симметрично относительно плоскости симметрии блока управления, а расстояние от оси подвижного упора до плоскости симметрии блока управления определяется соотношением:The technical result is achieved by the fact that in the proposed device for balancing the control unit RM, containing balancing elements by means of which a rocker is fixed on the EMF shaft, as well as a rotary table with a base mounted on a rotary table with a radial offset relative to its axis of rotation and combining the radius of the rotary table with plane of symmetry of the control unit, as well as two voltmeters, each of which together with a power source, one of the movable stops and a rocking chair form their own electronic an electric circuit, while the EMF shaft is installed perpendicular to the rotary table, in contrast to the prototype, each electric circuit additionally includes a rigid, contacting with movable stops rocker of conductive material, mounted on a rocking chair by means of fasteners of a given mass installed in the holes of the rocking arms, and the beam is placed symmetrically relative to the plane of symmetry of the control unit, and the distance from the axis of the movable stop to the plane of symmetry of the control unit is determined by the ratio iem:
где L1 - расстояние от оси подвижного упора до плоскости симметрии блока управления;where L 1 is the distance from the axis of the movable stop to the plane of symmetry of the control unit;
L - расстояние между плечами качалки;L is the distance between the shoulders of the rocking chair;
d - диаметр подвижного упора.d is the diameter of the movable stop.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором представлена общая конструктивная схема устройства для балансировки блока управления РМ.The invention is illustrated in the drawing, which shows a General structural diagram of a device for balancing a control unit RM.
Устройство для балансировки блока управления РМ включает поворотный стол 1 с осью вращения в точке О, на котором установлено основание 2 с радиальным смещением относительно точки О. На основании 2 закреплен блок управления РМ с совмещением собственной плоскости симметрии с радиусом поворотного стола, содержащий ЭМП 3, качалку 4. На качалке 4 установлено коромысло 5, закрепленное в отверстиях плеч качалки 4 элементами фиксации, например болтами 6 и гайками 7, масса каждой пары которых эквивалентна массе золотникового плунжера. Качалка 4 нагружена плоской пружиной 8 и закреплена на валу ЭМП 3 посредством цангового зажима, выполненного в виде разрезной ступицы, края которой стянуты шпилькой 9 и контргайками 10, выполняющими роль балансировочных элементов. Вал ЭМП 3 установлен перпендикулярно поворотному столу 1, при этом упрощается конструкция основания и обеспечивается его расположение параллельно поворотному столу. При отключенном ЭМП качалка занимает нейтральное положение под действием пружины 8, при котором ее плоскость симметрии совпадает с плоскостью симметрии блока управления и радиусом ОА поворотного стола. Со стороны плеч качалки 4, противоположных оси вращения стола (точке О), на основании 2 на одинаковом расстоянии от плоскости симметрии блока управления установлены подвижные упоры, выполненные в виде микрометрических винтов 11 микрометрических головок 12, например по ГОСТ 6507-90, закрепленных относительно основания 2 скобами 13. Чтобы перегрузка действовала на плечи качалки равномерно, микрометрические винты 11 размещены параллельно плоскости симметрии блока управления и направлены к оси вращения поворотного стола 1, т.е. навстречу действию перегрузки. Каждый винт 11 присоединен к собственной электрической цепи, включающей коромысло 5, источник питания 14 и вольтметр 15, замыкающейся на качалку 4.The device for balancing the PM control unit includes a rotary table 1 with a rotation axis at point O, on which a base 2 with a radial offset relative to point O is mounted. On the base 2, a PM control unit is fixed with its own symmetry plane with the radius of the rotary table containing EMF 3, rocking chair 4. A rocker 5 is mounted on the rocking chair 4, fixed in the holes of the rocking arms 4 by fixing elements, for example, bolts 6 and nuts 7, the mass of each pair of which is equivalent to the mass of the slide valve. The rocking chair 4 is loaded with a flat spring 8 and mounted on the EMF shaft 3 by means of a collet clamp made in the form of a split hub, the edges of which are pulled together by a pin 9 and locknuts 10, which act as balancing elements. The EMF shaft 3 is installed perpendicular to the rotary table 1, while the design of the base is simplified and its location parallel to the rotary table is ensured. When the EMF is off, the rocking chair occupies a neutral position under the action of the spring 8, in which its plane of symmetry coincides with the plane of symmetry of the control unit and the radius OA of the rotary table. From the side of the rocking arms 4, opposite the axis of rotation of the table (point O), on the base 2 at the same distance from the plane of symmetry of the control unit are mounted movable stops made in the form of micrometer screws 11 micrometer heads 12, for example according to GOST 6507-90, fixed relative to the base 2 by brackets 13. In order for the overload to act uniformly on the rocking arms, the micrometer screws 11 are placed parallel to the plane of symmetry of the control unit and are directed to the axis of rotation of the turntable 1, towards overload action. Each screw 11 is connected to its own electrical circuit, including a rocker 5, a power source 14 and a voltmeter 15, which is closed to the rocker 4.
При приведении во вращение поворотного стола 1 на ЭМП 3, установленный на основании 2, действует перегрузка, пропорциональная числу оборотов поворотного стола 1 и смещению основания 2 относительно центра вращения О. В случае дисбаланса блока управления качалка 4, закрепленная на валу ЭМП 3, под действием перегрузки, соответствующей реальной перегрузке, действующей на корпус РМ при ее эксплуатации в направлении плоскости симметрии блока управления перпендикулярно валу ЭМП 3, преодолевает усилие пружины 8 и поворачивается вместе с коромыслом 5 относительно вала ЭМП 3, замыкая электрическую цепь. Коромысло 5 закреплено на качалке 4 посредством болтов 6 и гаек 7, установленных в отверстиях плеч последней, вместо золотниковых плунжеров (замененных эквивалентной массой), и размещено симметрично относительно плоскости симметрии блока управления РМ, чтобы исключить влияние дисбаланса самого коромысла на балансировку блока управления РМ. Момент замыкания электрической цепи от источника питания 14 контролируется по соответствующему вольтметру 15. Для ликвидации дисбаланса блока управления изменяют положение центров масс балансировочных элементов, т.е. вращением смещают шпильку 9 в сторону плунжера 6, противоположного стороне качалки 5, удалившейся от центра вращения поворотного стола при действии перегрузки, или изменяют массу контргаек 10, повторяют цикл вышеуказанных операций до момента одновременного замыкания электрических цепей каждым концом качалки, после чего балансировку заканчивают. Микрометрические винты 11 микрометрических головок 12, закрепленных скобами 13, ограничивают перемещение концов коромысла 5.When rotating the rotary table 1 to the EMF 3 mounted on the base 2, overload is proportional to the number of revolutions of the rotary table 1 and the displacement of the base 2 relative to the center of rotation O. In the event of an imbalance of the control unit, the rocking chair 4, mounted on the shaft of the EMF 3, under the action the overload corresponding to the actual overload acting on the body of the RM during its operation in the direction of the plane of symmetry of the control unit perpendicular to the shaft of the EMF 3 overcomes the force of the spring 8 and rotates with the rocker 5 relative to the shaft of the EMF 3, closing the electrical circuit. The rocker 5 is mounted on the rocker 4 by means of bolts 6 and nuts 7 installed in the holes of the arms of the latter, instead of spool plungers (replaced by an equivalent mass), and placed symmetrically relative to the plane of symmetry of the PM control unit in order to exclude the effect of the imbalance of the rocker itself on the balancing of the PM control unit. The moment of closing the electric circuit from the power source 14 is controlled by the corresponding voltmeter 15. To eliminate the imbalance of the control unit, the position of the centers of mass of the balancing elements is changed, i.e. by rotation shift the pin 9 towards the plunger 6, opposite the side of the rocker 5, which is removed from the center of rotation of the turntable under the action of overload, or change the mass of the lock nuts 10, repeat the cycle of the above operations until the electrical circuits are simultaneously closed by each end of the rocker, after which the balancing is completed. Micrometer screws 11 micrometer heads 12, fixed by brackets 13, limit the movement of the ends of the rocker arm 5.
Чтобы подвижный упор не касался одновременно качалки и коромысла при воздействии перегрузки, расстояние от оси подвижного упора до плеча качалки должно быть больше половины диаметра d подвижного упора, а т.к. расстояние между плечами качалки L, то вылет плеча качалки относительно плоскости симметрии блока управления составляет 
где L1- расстояние от оси подвижного упора до плоскости симметрии блока управления;where L 1 is the distance from the axis of the movable stop to the plane of symmetry of the control unit;
L - расстояние между плечами качалки;L is the distance between the shoulders of the rocking chair;
d - диаметр подвижного упора.d is the diameter of the movable stop.
Для равных зазоров увеличение плеча посредством коромысла при замыкании электрических цепей в случае одинаковой перегрузки, действующей на РМ, повышает точность и обеспечивает снижение энергопотребления за счет уменьшения числа оборотов поворотного стола при балансировке управляющего устройства РМ.For equal clearances, increasing the shoulder by means of the rocker arm when closing electrical circuits in the case of the same overload acting on the PM increases accuracy and provides a reduction in energy consumption by reducing the number of revolutions of the turntable when balancing the control device of the RM.
ЛитератураLiterature
1. Патент RU №2131580, F42B 10/00, 1998 г.1. Patent RU No. 2131580, F42B 10/00, 1998
2. Патент RU №2292022, F42B 10/60, 2004 г.2. Patent RU No. 2292022, F42B 10/60, 2004
Claims (1)
где L1 - расстояние от оси подвижного упора до плоскости симметрии блока управления;
L - расстояние между плечами качалки;
d - диаметр подвижного упора. A device for balancing the control unit of the steering machine, comprising balancing elements, by means of which a rocking chair is fixed on the shaft of the electromechanical converter, a rotary table with a base mounted on the rotary table with a radial offset relative to its axis of rotation and combining the radius of the rotary table with the plane of symmetry of the control unit, two movable emphasis placed on the base from the side of the rocker, opposite the axis of rotation of the turntable, at the same distance from the plane s control unit mismatches, as well as two voltmeters, each together with a power source, one of the movable stops and a rocking chair, form their own electrical circuit, while the shaft of the electromechanical converter is installed perpendicular to the rotary table, characterized in that a hard contacting circuit is additionally included in each electrical circuit with movable stops a rocker of conductive material, mounted on a rocking chair by means of fasteners of a given mass, installed in the openings of the swing arms ki, wherein the rocker arm taken symmetrically about the plane of symmetry of the control unit, and the distance from the axis of the movable abutment to a plane of symmetry of the control unit is determined by the relation
where L 1 is the distance from the axis of the movable stop to the plane of symmetry of the control unit;
L is the distance between the shoulders of the rocking chair;
d is the diameter of the movable stop.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007118135/02A RU2351882C2 (en) | 2007-05-15 | 2007-05-15 | Device for balancing steering engine control unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007118135/02A RU2351882C2 (en) | 2007-05-15 | 2007-05-15 | Device for balancing steering engine control unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007118135A RU2007118135A (en) | 2008-11-20 |
| RU2351882C2 true RU2351882C2 (en) | 2009-04-10 |
Family
ID=40241070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007118135/02A RU2351882C2 (en) | 2007-05-15 | 2007-05-15 | Device for balancing steering engine control unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2351882C2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110487572B (en) * | 2019-07-30 | 2022-08-23 | 天利航空科技深圳有限公司 | Steering engine testing device and steering engine testing method |
-
2007
- 2007-05-15 RU RU2007118135/02A patent/RU2351882C2/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2007118135A (en) | 2008-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2237398A1 (en) | Method and arrangement to adjust an air-gap | |
| TW200300484A (en) | Balancing device for a rotating member and associated methods | |
| CN102355103B (en) | Electromagnetic-piezoelectric-mixed-driving-based three-degree-of-freedom spherical motor | |
| CN106768642B (en) | A kind of dissection type automatic balancing arrangement for realizing rotating machinery on line auto balancing | |
| CN106769013B (en) | A kind of load inertia test apparatus of motor-driven cylinder | |
| RU2351882C2 (en) | Device for balancing steering engine control unit | |
| CN106969913B (en) | Automobile steering device bearing tester | |
| CN106404569A (en) | Simple and torque adjustable torsion fatigue testing apparatus | |
| CN209342375U (en) | A kind of oscillation bearing and adjust gap bearing combination test apparatus | |
| CN101545804A (en) | Electric reverse vibration generator and method for realizing same | |
| CN203100648U (en) | Detection device for cam of operation mechanism for high-voltage vacuum circuit breaker | |
| Jiang et al. | Electromagnetic Force and Mechanical Response of Turbo-Generator End Winding under Electromechanical Faults | |
| RU2344399C2 (en) | Stand for testing frictionless bearing for durability | |
| RU2292022C2 (en) | Device and method for balancing actuator control unit | |
| CN103413486B (en) | The soft monolateral support dynamic balancing machine of a kind of rigid rotator | |
| CN106017933B (en) | Pivoting support testing stand aligning device and pivoting support testing stand | |
| CN107621360A (en) | A kind of hydraulic damper damping time measurement apparatus | |
| CN105479515B (en) | A kind of sector rotational structure | |
| RU2428651C1 (en) | Method of balancing steering engine control unit | |
| JP2021126033A (en) | Rotating body using permanent magnet | |
| JP4517185B2 (en) | Wind power generator | |
| CN204967570U (en) | Big torque vibration exciter in limited angle | |
| CN103438193B (en) | A kind of swirl gear with mechanical stop limiter | |
| RU183837U1 (en) | DEVICE FOR CHECKING THE INSTANT SENSOR | |
| RU2340068C1 (en) | Electrical machine with disk rotor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130516 |