RU2351790C1 - Mechanism of fastening uncooled insert in liquid propellant rocket nozzle - Google Patents

Mechanism of fastening uncooled insert in liquid propellant rocket nozzle Download PDF

Info

Publication number
RU2351790C1
RU2351790C1 RU2008104725/06A RU2008104725A RU2351790C1 RU 2351790 C1 RU2351790 C1 RU 2351790C1 RU 2008104725/06 A RU2008104725/06 A RU 2008104725/06A RU 2008104725 A RU2008104725 A RU 2008104725A RU 2351790 C1 RU2351790 C1 RU 2351790C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
nozzle
insert
mechanisms
uncooled
cylinder
Prior art date
Application number
RU2008104725/06A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Григорьевич Стогней (RU)
Владимир Григорьевич Стогней
Владимир Викторович Черниченко (RU)
Владимир Викторович Черниченко
Павел Анатольевич Солженикин (RU)
Павел Анатольевич Солженикин
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет"
Priority to RU2008104725/06A priority Critical patent/RU2351790C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2351790C1 publication Critical patent/RU2351790C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Testing Of Engines (AREA)

Abstract

FIELD: engines and pumps.
SUBSTANCE: invention relates to rocket engines and can be used in optimising weight-and-thrust characteristics of liquid-propellant rocket engines (LPRE), particularly, in developing and producing LPRE chambers with uncooled detachable nozzle insert. The proposed mechanism comprises a shaped insert with a load-bearing surface, regeneratively cooled nozzle with mating bearing sections intended for fastening mechanisms of removing the insert from nozzle, mechanisms of fastening the inserts in the nozzle and removing it therefrom interacting with the insert bearing surface and the mating bearing sections of the nozzle. The mechanism of fastening the inserts in the nozzle and removing it therefrom represents cylinders with pistons fitted on con rods. Note here that one end of the cylinder with con rod is attached to the insert bearing surface, while the other end is fastened to the mating bearing section of the nozzle. Note also that the cylinder has unions to feed working medium in both the above-piston space and below-piston space. Mind that the insert accommodates the pickups to define its position in the nozzle that are linked up with actuator that control working fluid feed into cylinder spaces. Nozzle seats intended for attachment of mechanisms of removing the insert represents split brackets interconnected by pyrotechnical bolts and arranged on the nozzle manifold.
EFFECT: higher reliability, simpler design.
2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области энергетических установок, а именно к ракетным двигателям, и может быть использовано при оптимизации массово-энергетических характеристик жидкостных ракетных двигателей (ЖРД), а именно при разработке и создании камер ЖРД с неохлаждаемой удаляемой сопловой вставкой.The invention relates to the field of power plants, namely to rocket engines, and can be used to optimize the mass-energy characteristics of liquid rocket engines (LRE), namely when developing and creating LRE chambers with an uncooled removable nozzle insert.

Сопло ЖРД оптимизировано для определенных условий и не может одинаково эффективно работать в широком диапазоне высот и давлений - от старта до выхода на орбиту.The LPRE nozzle is optimized for certain conditions and cannot equally efficiently operate in a wide range of heights and pressures - from launch to orbit.

Высотные ЖРД, работающие по всей траектории полета, на первом участке, в плотных слоях атмосферы, работают на нерасчетном режиме, т.к давление истекающих продуктов сгорания оказывается ниже давления окружающей атмосферы, что приводит к потерям среднетраекторного удельного импульса тяги.High-altitude rocket engines operating along the entire flight path, in the first section, in dense atmospheric layers, operate in an off-design mode, since the pressure of the expiring combustion products is lower than the pressure of the surrounding atmosphere, which leads to losses in the average trajectory specific impulse of thrust.

Для снижения потерь среднетраекторного удельного импульса тяги в сопле ЖРД устанавливают и удерживают в течение заданного времени неохлаждаемую удаляемую вставку, представляющую собой профилированную оболочку, длина, выходной диаметр и степень расширения которой ниже, чем степень расширения основного сопла. По истечении определенного времени полета и набора заданной высоты вставку удаляют при помощи специальных механизмов. В этом случае в сопле обеспечивается два режима работы с различными параметрами на срезе сопла. На первом участке полета расширение продуктов сгорания происходит во вставке с более низкой степенью расширения и давлением на срезе вставки, близким к давлению окружающей среды. На втором участке полета, после удаления вставки, расширение продуктов сгорания происходит в сопле с расчетным давлением на срезе сопла, близким к давлению окружающей среды.To reduce the losses of the average trajectory specific impulse of thrust, an uncooled removable insert, which is a profiled shell, the length, output diameter and expansion of which is lower than the expansion degree of the main nozzle, is installed and held for a predetermined time in the nozzle of the rocket engine. After a certain flight time and gaining a given height, the insert is removed using special mechanisms. In this case, the nozzle provides two modes of operation with different parameters at the nozzle exit. In the first section of the flight, the expansion of the combustion products occurs in the insert with a lower degree of expansion and a pressure at the section of the insert close to the ambient pressure. In the second section of the flight, after removing the insert, the expansion of the combustion products occurs in the nozzle with a design pressure at the nozzle exit close to the ambient pressure.

Одной из основных тенденций в современном двигателестроении является замена металлических деталей и узлов на детали и узлы, выполненные из композиционных материалов (КМ), в частности из углерод-углеродных и углерод-керамических композиционных материалов (УУКМ и УККМ соответственно).One of the main trends in modern engine building is the replacement of metal parts and assemblies with parts and assemblies made of composite materials (KM), in particular carbon-carbon and carbon-ceramic composite materials (UKKM and UKKM, respectively).

УУКМ и УККМ обладают рядом уникальных свойств. Они сохраняют высокие физико-механические характеристики до очень высоких температур (более 2000 К), обладают хорошей эрозионной стойкостью, имеют плотность на уровне 1300…2000 кг/м3.UKKM and UKKM possess a number of unique properties. They retain high physical and mechanical characteristics to very high temperatures (more than 2000 K), have good erosion resistance, and have a density of 1300 ... 2000 kg / m 3 .

Одна из основных областей применения этих материалов в ЖРД - это неохлаждаемые сопловые удаляемые вставки. Проведенные в России экспериментальные исследования показывают, что вставки из УУКМ можно устанавливать начиная с температуры стенки 1400…1500 К, а НСН из УККМ - с температуры стенки 1600…1800 К.One of the main areas of application of these materials in LRE is uncooled nozzle removable inserts. Experimental studies conducted in Russia show that inserts from CCCM can be installed starting from a wall temperature of 1400 ... 1500 K, and NSN from CCCM - from a wall temperature of 1600 ... 1800 K.

Однако широкое распространение камер ЖРД с удаляемой вставкой из КМ до настоящего времени ограничивается сложностью создания механизма крепления и удаления неохлаждаемой вставки из регенеративно охлаждаемого сопла ЖРД, т.к. при этом необходимо обеспечить надежную работу вставки и удержание ее в высокоскоростном потоке продуктов сгорания в течение заданного периода времени, а также учесть значительную разницу в коэффициентах температурных расширений металлических и неметаллических элементов узла стыка.However, the widespread use of LRE chambers with a removable insert from a KM is still limited by the complexity of creating a mechanism for attaching and removing an uncooled insert from a regeneratively cooled nozzle of a LRE, since it is necessary to ensure reliable operation of the insert and its retention in the high-speed flow of combustion products for a given period of time, as well as to take into account the significant difference in the coefficients of thermal expansion of metal and non-metallic elements of the joint.

Известен механизм крепления неохлаждаемой вставки в сопле жидкостного ракетного двигателя, содержащий профилированную вставку с опорной поверхностью, регенеративно охлаждаемое сопло с ответными опорными местами для крепления механизмов удаления вставки из сопла, механизмы крепления вставки в сопле и удаления ее из сопла, взаимодействующие с опорной поверхностью вставки и с ответными опорными местами на сопле (Синярев Г.Б., Добровольский М.В. Жидкостные ракетные двигатели. Теория и проектирование, М., Государственное издательство оборонной промышленности, 1955 г., 498 с. Стр.122, рис.54 - прототип).A known mechanism for attaching an uncooled insert in a nozzle of a liquid propellant rocket engine, comprising a profiled insert with a supporting surface, a regeneratively cooled nozzle with reciprocal support points for attaching mechanisms to remove the insert from the nozzle, mechanisms for attaching the insert to the nozzle and removing it from the nozzle, interacting with the supporting surface of the insert and with reciprocal supporting places on the nozzle (Sinyarev GB, Dobrovolsky MV Liquid rocket engines. Theory and design, M., State publishing house rev nnoj industry, in 1955, 498 to page 122, Fig.54 -. prototype).

Основными недостатками данного механизма являются значительные габариты и вес, сложность удержания вставки в сопле и удаления вставки из сопла.The main disadvantages of this mechanism are the significant dimensions and weight, the difficulty of holding the insert in the nozzle and removing the insert from the nozzle.

Задачей изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы механизма крепления неохлаждаемой вставки в сопле жидкостного ракетного двигателя.The objective of the invention is to simplify the design and increase the reliability of the mechanism for mounting the uncooled insert in the nozzle of a liquid propellant rocket engine.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в предложенном механизме крепления неохлаждаемой вставки в сопле жидкостного ракетного двигателя, содержащем профилированную вставку с опорной поверхностью, регенеративно охлаждаемое сопло с ответными опорными местами для крепления механизмов удаления вставки из сопла, механизмы крепления вставки в сопле и удаления ее из сопла, взаимодействующие с опорной поверхностью вставки и с ответными опорными местами на сопле, согласно изобретению механизм крепления и удаления вставки выполнен в виде цилиндров с поршнями, установленными на штоках, при этом один конец цилиндра со штоком закреплен на опорной поверхности вставки, другой - на ответном опорном месте сопла, цилиндр имеет штуцеры для подвода рабочего тела как в полость над поршнем, так и в полость под поршнем, а на вставке установлены датчики, определяющие ее месторасположение в сопле и связанные с исполнительным механизмом, управляющим подачей рабочего тела в полости цилиндров.The solution to this problem is achieved by the fact that in the proposed mechanism for mounting an uncooled insert in a nozzle of a liquid propellant rocket engine containing a profiled insert with a supporting surface, a regeneratively cooled nozzle with reciprocal supporting places for fixing mechanisms for removing the insert from the nozzle, mechanisms for fixing the insert in the nozzle and removing it from nozzles interacting with the supporting surface of the insert and with the mating bearing places on the nozzle, according to the invention, the mechanism for fixing and removing the insert is made in the form of cylinders with pistons mounted on rods, one end of the cylinder with a rod mounted on the supporting surface of the insert, the other on the reciprocal supporting location of the nozzle, the cylinder has fittings for supplying the working fluid both in the cavity above the piston and in the cavity under the piston and sensors are installed on the insert, which determine its location in the nozzle and are associated with the actuator controlling the supply of the working fluid to the cylinder cavity.

Для улучшения массово-габаритных характеристик камеры ЖРД с неохлаждаемой сопловой вставкой опорное место на сопле для крепления механизмов удаления вставки выполнено в виде разъемных кронштейнов, соединенных между собой при помощи пироболтов и установленных на коллекторе сопла.To improve the mass-dimensional characteristics of the LRE chamber with an uncooled nozzle insert, the supporting place on the nozzle for attaching the insert removal mechanisms is made in the form of detachable brackets interconnected by pyro-bolts and mounted on the nozzle manifold.

Сопоставительный анализ заявляемого изобретения с прототипом и другими известными решениями в данной области техники показал, что изложенная совокупность признаков неизвестна из существующего уровня техники, на основании чего можно сделать вывод о соответствии технического решения критерию изобретения «новизна».A comparative analysis of the claimed invention with the prototype and other known solutions in the art showed that the set of features described is unknown from the existing level of technology, on the basis of which we can conclude that the technical solution meets the criteria of the invention of "novelty".

При анализе других известных технических решений в данной области техники признаки, отличающие заявленное изобретение от прототипа, не были выявлены, а изложенная совокупность признаков не следует явным образом для специалиста из существующего уровня техники, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого технического решения критерию изобретения «изобретательский уровень».When analyzing other well-known technical solutions in the art, the features that distinguish the claimed invention from the prototype were not identified, and the set of features set out should not be explicitly for a specialist from the existing level of technology, which allows us to conclude that the claimed technical solution meets the criteria of the invention level".

Соответствие предлагаемого технического решения критерию изобретения «промышленная применимость» следует из приведенного ниже примера конкретного выполнения механизма крепления неохлаждаемой вставки в сопле жидкостного ракетного двигателя.The compliance of the proposed technical solution with the criterion of the invention "industrial applicability" follows from the following example of a specific embodiment of the mechanism for attaching an uncooled insert in a nozzle of a liquid propellant rocket engine.

Сущность изобретения иллюстрируется чертежами, где на фиг.1 показан осевой разрез сопла камеры ЖРД с установленной внутри него удаляемой сопловой вставкой, на фиг.2 - вид сопла со вставкой со стороны среза, на фиг.3 - кронштейны узла крепления гидроцилиндров на коллекторе сопла.The invention is illustrated by drawings, in which Fig. 1 shows an axial section of a nozzle of a rocket engine chamber with a removable nozzle insert installed inside it, Fig. 2 is a view of a nozzle with an insert from the cut side, and Fig. 3 are brackets of a hydraulic cylinder attachment assembly on the nozzle manifold.

Основными элементами предложенного узла крепления неохлаждаемой вставки в сопле ЖРД являются:The main elements of the proposed mounting unit uncooled insert in the nozzle of the rocket engine are:

1 - регенеративно охлаждаемое сопло ЖРД;1 - regeneratively cooled nozzle LRE;

2 - неохлаждаемая вставка;2 - uncooled insert;

3 - опорная поверхность вставки;3 - supporting surface of the insert;

4 - цилиндр;4 - cylinder;

5 - поршень;5 - the piston;

6 - шток;6 - stock;

7 - кронштейн разъемный;7 - detachable bracket;

8 - пироболт;8 - pyrobolt;

9 - коллектор сопла;9 - nozzle manifold;

10 - полость;10 - cavity;

11 - штуцер;11 - fitting;

12 - полость;12 - cavity;

13 - штуцер.13 - fitting.

В регенеративно охлаждаемом сопле 1 ЖРД установлена неохлаждаемая вставка 2, выполненная из композиционных материалов. В выходной части вставки 2 выполнена опорная поверхность 3. Крепление вставки в сопле 1 во время работы двигателя и ее удаление производится при помощи механизма крепления, выполненного в виде нескольких цилиндров 4, внутри которых установлены поршни 5 со штоками 6. Одним концом каждый цилиндр закреплен при помощи разъемных кронштейнов 7 с пироболтами 8 на коллекторе 9 сопла 1, а другим - на опорной поверхности 3 вставки 2. Для подвода/отвода рабочего тела в полость 10 цилиндра 4 установлен штуцер 11, для подвода/отвода рабочего тела в полость 12 цилиндра 4 установлен штуцер 13.In the regeneratively cooled nozzle 1 LRE installed uncooled insert 2 made of composite materials. In the output part of the insert 2, a supporting surface 3 is made. The insert is fixed in the nozzle 1 during engine operation and is removed by means of a mounting mechanism made in the form of several cylinders 4, inside of which pistons 5 with rods 6 are installed. At one end, each cylinder is fixed with using detachable brackets 7 with pyro-bolts 8 on the manifold 9 of the nozzle 1, and on the supporting surface 3 of the insert 2. For connecting / discharging the working fluid into the cavity 10 of the cylinder 4, a fitting 11 is installed for supplying / discharging the working fluid into the cavity 12 of the cylinder 4 the core 13 is installed fitting.

Предложенное устройство работает следующим образом.The proposed device operates as follows.

Перед пуском ЖРД вставка 2 устанавливается в сопле 1 входной частью. В полость 10 цилиндра 4 через штуцер 11 подается рабочее тело под давлением. В этом случае поршень 5 смещается в сторону критического сечения сопла и через шток 6, закрепленный на опорной поверхности вставки 2, прижимает входную часть вставки 2 к внутренней поверхности сопла 1.Before starting the rocket engine insert 2 is installed in the nozzle 1 inlet. In the cavity 10 of the cylinder 4 through the nozzle 11 is fed a working fluid under pressure. In this case, the piston 5 is shifted towards the critical section of the nozzle and through the rod 6, mounted on the supporting surface of the insert 2, presses the input part of the insert 2 to the inner surface of the nozzle 1.

Во время запуска ЖРД на входную кромку вставки действует высокоскоростной поток продуктов сгорания, который стремится вытолкнуть вставку из сопла. Для избегания этого в полость 10 цилиндра подается рабочее тело, которое воздействует на поршень 5 и через шток 6 поджимает вставку к внутренней поверхности сопла.During the launch of the LRE, a high-speed flow of combustion products acts on the input edge of the insert, which tends to push the insert out of the nozzle. To avoid this, a working fluid is supplied into the cylinder cavity 10, which acts on the piston 5 and presses the insert through the stem 6 to the inner surface of the nozzle.

Во время работы двигателя, из-за вибрации и неравномерного истечения продуктов сгорания, на вставку действуют боковые силы, которые стремятся переместить вставку из рабочего положения со следующим ее произвольным удалением из сопла набегающим потоком продуктов сгорания.During engine operation, due to vibration and uneven outflow of combustion products, lateral forces act on the insert, which tend to move the insert from its working position with its next arbitrary removal from the nozzle by an incident flow of combustion products.

В этом случае, по команде датчиков положения, происходит определение изменения углового и радиального положения вставки в сопле. В зависимости от ее положения, подается команда на подачу (отвод) рабочего тела из полости 10 с одновременной подачей (отводом) рабочего тела в полость 11. Таким образом, путем попеременной подачи (отвода) рабочего тела в полости (из полостей) цилиндров 4 по команде исполнительного механизма вставка 2 удерживается в сопле 1 в течение всего времени работы ЖРД.In this case, at the command of the position sensors, the change in the angular and radial position of the insert in the nozzle is detected. Depending on its position, a command is given to feed (tap) the working fluid from the cavity 10 while simultaneously feed (tap) the working fluid into the cavity 11. Thus, by alternately feeding (tap) the working fluid into the cavity (from the cavities) of the cylinders 4, to the actuator command, insert 2 is held in nozzle 1 for the entire duration of the rocket engine.

При удалении вставки подается рабочее тело в полость 11 цилиндров 4. Поршень 5 каждого цилиндра перемещается в сторону среза сопла 1 и перемещает вставку в сторону среза. Таким образом обеспечивается соосность перемещения вставки в сопле с целью исключения возможности удара вставки о сопло при ее удалении.When removing the insert, the working fluid is fed into the cavity of the 11 cylinders 4. The piston 5 of each cylinder moves towards the cut side of the nozzle 1 and moves the insert towards the cut side. This ensures alignment of the movement of the insert in the nozzle in order to exclude the possibility of impact of the insert on the nozzle when it is removed.

Одновременно или с некоторым запаздыванием по времени подается команда на срабатывание пироболтов 8. Пироболты срабатывают, происходит разъединение кронштейнов 7 и механизм крепления, вместе со вставкой 2, полностью удаляется из сопла набегающими продуктами сгорания.At the same time, or with some time delay, a command is issued to trigger the pyro-bolts 8. The pyro-bolts are triggered, the brackets 7 are disconnected and the fastening mechanism, together with insert 2, is completely removed from the nozzle by the oncoming combustion products.

После удаления вставки происходит скачкообразное изменение степени расширения сопла, и высотное сопло начинает работать в расчетном режиме.After removing the insert, an abrupt change in the degree of expansion of the nozzle occurs, and the high-altitude nozzle begins to operate in the calculated mode.

Использование предложенного технического решения позволит создать двухрежимное сопло ЖРД с улучшенными массово-габаритными характеристиками.Using the proposed technical solution will allow you to create a dual-mode nozzle rocket engine with improved mass-dimensional characteristics.

Claims (2)

1. Механизм крепления неохлаждаемой вставки в сопле жидкостного ракетного двигателя, содержащий профилированную вставку с опорной поверхностью, регенеративно охлаждаемое сопло с ответными опорными местами для крепления механизмов удаления вставки из сопла, механизмы крепления вставки в сопле и удаления ее из сопла, взаимодействующие с опорной поверхностью вставки и с ответными опорными местами на сопле, отличающийся тем, что механизм крепления и удаления вставки выполнен в виде цилиндров с поршнями, установленными на штоках, при этом один конец цилиндра со штоком закреплен на опорной поверхности вставки, другой - на ответном опорном месте сопла, цилиндр имеет штуцера для подвода рабочего тела как в полость над поршнем, так и в полость под поршнем, а на вставке установлены датчики, определяющие ее месторасположение в сопле и связанные с исполнительным механизмом, управляющим подачей рабочего тела в полости цилиндров.1. The mechanism for mounting an uncooled insert in a nozzle of a liquid propellant rocket engine, comprising a profiled insert with a supporting surface, a regeneratively cooled nozzle with reciprocal support points for attaching mechanisms to remove the insert from the nozzle, mechanisms for attaching the insert to the nozzle and removing it from the nozzle, interacting with the supporting surface of the insert and with reciprocal supporting places on the nozzle, characterized in that the mechanism for fixing and removing the insert is made in the form of cylinders with pistons mounted on the rods, while the dyne end of the cylinder with the rod is fixed on the supporting surface of the insert, the other on the reciprocal supporting place of the nozzle, the cylinder has a fitting for supplying the working fluid both in the cavity above the piston and in the cavity under the piston, and sensors are installed on the insert to determine its location in the nozzle and associated with the actuator controlling the supply of the working fluid in the cavity of the cylinders. 2. Механизм крепления неохлаждаемой вставки по п.1, отличающийся тем, что опорное место на сопле для крепления механизмов удаления вставки выполнено в виде разъемных кронштейнов, соединенных между собой при помощи пироболтов и установленных на коллекторе сопла. 2. The fastening mechanism of the uncooled insert according to claim 1, characterized in that the supporting place on the nozzle for attaching the insert removal mechanisms is made in the form of detachable brackets interconnected by pyro-bolts and mounted on the nozzle manifold.
RU2008104725/06A 2008-02-07 2008-02-07 Mechanism of fastening uncooled insert in liquid propellant rocket nozzle RU2351790C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008104725/06A RU2351790C1 (en) 2008-02-07 2008-02-07 Mechanism of fastening uncooled insert in liquid propellant rocket nozzle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008104725/06A RU2351790C1 (en) 2008-02-07 2008-02-07 Mechanism of fastening uncooled insert in liquid propellant rocket nozzle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2351790C1 true RU2351790C1 (en) 2009-04-10

Family

ID=41014981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008104725/06A RU2351790C1 (en) 2008-02-07 2008-02-07 Mechanism of fastening uncooled insert in liquid propellant rocket nozzle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2351790C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2573628C2 (en) * 2014-02-04 2016-01-20 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро химавтоматики" Liquid-propellant rocket engine units attachment
RU2594943C2 (en) * 2011-05-23 2016-08-20 Снекма System for reduction of dynamic behaviour of mobile segment of deployed nozzle for rocket engine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2594943C2 (en) * 2011-05-23 2016-08-20 Снекма System for reduction of dynamic behaviour of mobile segment of deployed nozzle for rocket engine
RU2573628C2 (en) * 2014-02-04 2016-01-20 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро химавтоматики" Liquid-propellant rocket engine units attachment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2351790C1 (en) Mechanism of fastening uncooled insert in liquid propellant rocket nozzle
JP5016052B2 (en) Pintle control propulsion system with external dynamic seal
JP2010523866A (en) Pintle control propulsion system with external ring actuator
JP2020159652A (en) Heat exchanger
RU2391549C1 (en) Liquid-propellant engine
RU2312999C1 (en) Solid-propellant rocket engine
RU2465482C2 (en) Low-thrust liquid-propellant engine chamber
Naumann et al. Double-pulse solid rocket technology at bayern-chemie/protac
RU93468U1 (en) LIQUID ROCKET ENGINE CAMERA MODEL
US20050011989A1 (en) Missile control system and method
RU2429368C1 (en) Solid-propellant rocket engine (versions)
US20040084566A1 (en) Multi-nozzle grid missile propulsion system
RU2397356C1 (en) Solid propellant rocket engine
NO338497B1 (en) Rocket motor nozzle having a movable, divergent portion.
RU2313683C1 (en) Jet engine
Tomita et al. A conceptual system design study for a linear aerospike engine applied to a future SSTO vehicle
Götz et al. Application of non-toxic propellants for future launch vehicles
Agustian Sistem propulsi roket padat untuk rudal anti tank
RU2310809C2 (en) Missile
RU2774753C1 (en) Lps chamber with supersonic nozzle from aluminum alloy
RU2400688C1 (en) System of rocket launching from launch container
RU2345240C1 (en) Uncooled nozzle attachment point
RU2304726C2 (en) Body of solid-propellant rocket engine
WO2004099601A2 (en) Multi-nozzle grid missile propulsion system
RU2647022C1 (en) Rotary control nozzle with a flexible folding head

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100208