RU2351487C1 - METHOD OF CHANGING 3,3 kV DC ELECTRIFIED TRACT SECTION OVER TO SINGLE-PHASE 25,5 kV AC AND DEVICE TO THIS END - Google Patents

METHOD OF CHANGING 3,3 kV DC ELECTRIFIED TRACT SECTION OVER TO SINGLE-PHASE 25,5 kV AC AND DEVICE TO THIS END Download PDF

Info

Publication number
RU2351487C1
RU2351487C1 RU2008110559/09A RU2008110559A RU2351487C1 RU 2351487 C1 RU2351487 C1 RU 2351487C1 RU 2008110559/09 A RU2008110559/09 A RU 2008110559/09A RU 2008110559 A RU2008110559 A RU 2008110559A RU 2351487 C1 RU2351487 C1 RU 2351487C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
phase
voltage
traction
sections
alternating current
Prior art date
Application number
RU2008110559/09A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Николаевич Пупынин (RU)
Владимир Николаевич Пупынин
Александр Сергеевич Телюков (RU)
Александр Сергеевич Телюков
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет путей сообщения" (МИИТ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет путей сообщения" (МИИТ) filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет путей сообщения" (МИИТ)
Priority to RU2008110559/09A priority Critical patent/RU2351487C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2351487C1 publication Critical patent/RU2351487C1/en

Links

Landscapes

  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to the methods of changing 3.3kV-DC electrified track sections over to single-phase 27.5 kV AC for all existing electrified track sections. The proposed method consists in that, first, the three-phase alternating current is converted by rectifier-converter hardware into a single-phase AC. For this, no special high-power rectifier-converter substations are erected but the existing DC substation infrastructure is exploited including from primary DC supply voltage lead-ins to 3.3kV-DC buses.
EFFECT: reduced costs of changing over to AC thanks to using existing D C traction substations followed by erection of new ones, ruling out constructing neutral inserts in overhead system, complete symmetry in phase loading of outside electric power supply lines over their entire length, reduced power losses in said lines and at electric power stations.
3 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к способам перевода участков железных дорог, электрифицированных на постоянном токе 3,3 кВ, на переменный ток 25 кВ и может быть использовано при переводе всех существующих участков ж.д. постоянного тока, и прежде всего магистральных участков, где предполагается организовать скоростное движение.The invention relates to methods for transferring sections of railways electrified with a direct current of 3.3 kV to alternating current of 25 kV and can be used to transfer all existing sections of railway direct current, and especially the main sections where it is supposed to organize high-speed movement.

Существуют три известных альтернативных способа перевода участков ж.д. с постоянного на переменный ток.There are three well-known alternative ways of transferring railway sections. from direct to alternating current.

При первом из них [1] заново (с нуля) сооружают более мощные, но более редко расположенные (на расстоянии 40-50 км друг от друга) тяговые подстанции переменного тока 25 кВ, а действующие подстанции постоянного тока демонтируются.At the first of them [1], more powerful, but more rarely located (at a distance of 40-50 km from each other), traction substations of alternating current 25 kV are constructed, and the existing substations of direct current are dismantled.

При втором [2], еще только разрабатываемом и предложенном к использованию в основном на вновь электрифицируемых участках ж. д., на расстоянии 150-200 км друг от друга сооружают мощные опорные тяговые подстанции с симметрирующими трансформаторами, с напряжением на вторичной стороне 94 кВ, при этом между опорными подстанциями прокладывается продольная двухфазная линия 94 кВ, питающая ряд типовых стандартных подстанций, питающих в свою очередь контактную сеть 25 кВ.In the second [2], which is still being developed and proposed for use mainly in newly electrified areas. etc., at a distance of 150-200 km from each other, powerful support traction substations with balancing transformers are built, with a voltage on the secondary side of 94 kV, while a 94 kV longitudinal two-phase line is laid between the support substations, supplying a number of typical standard substations, feeding their own turn contact network 25 kV.

При третьем [3] способе, также еще только разрабатываемом и также рекомендуемом к использованию на вновь электрифицируемых участках ж.д., предлагается соорудить мощные опорные подстанции, но осуществляющие выпрямительно-инверторное преобразование переменного трехфазного тока в однофазный напряжением 110 кВ, прокладку двухфазной линии электропередачи 110 кВ между опорными подстанциями и на консольных участках от них, от которой питаются типовые стандартные подстанции вдоль ж.д. линии, которые в свою очередь питают контактную сеть 25 кВ.In the third [3] method, which is also just being developed and also recommended for use in newly electrified railway sections, it is proposed to build powerful support substations, but carrying out rectifier-inverter conversion of an alternating three-phase current to a single-phase voltage of 110 kV, laying a two-phase power line 110 kV between reference substations and on console sections from them, from which typical standard substations are fed along the railway lines, which in turn feed a 25 kV contact network.

Последний способ наиболее близок к предложенному, поэтому он и взят за прототип.The latter method is closest to the proposed one, which is why it is taken as a prototype.

Техническим результатом применения устройства являются: снижение приведенных расходов на перевод участков на переменный ток за счет отсутствия необходимости в демонтаже существующих тяговых подстанций постоянного тока и последующем строительстве новых; исключения необходимости сооружения нейтральных вставок в контактной сети; достижения полной симметрии загрузок фаз линий внешнего электроснабжения на всем их протяжении, снижения потерь энергии в системе внешнего электроснабжения и на электростанциях; снижения потерь энергии в контактной сети за счет уменьшения длин межподстанционных зон по сравнению с длинами межподстанционных зон на типовых участках переменного тока 25 кВ.The technical result of the use of the device is: reduction of reduced costs for converting sections to alternating current due to the lack of need for dismantling of existing DC traction substations and the subsequent construction of new ones; eliminating the need for the construction of neutral inserts in the contact network; achieving full symmetry of the phase loadings of external power supply lines along their entire length, reducing energy losses in the external power supply system and at power plants; reduction of energy losses in the contact network due to the reduction of the lengths of inter-substation zones compared to the lengths of inter-substation zones in typical sections of alternating current 25 kV.

Перевод участков постоянного тока на переменный ток по всем указанным выше способам требует полного демонтажа существующих подстанций постоянного тока, колоссальных затрат на сооружение мощных тяговых подстанций переменного тока, а при втором и третьем способах еще и сооружения продольных двухфазных ЛЭП 94-110 кВ, а также решения проблемы питания нетяговых нежелезнодорожных потребителей трехфазным током.The conversion of direct current sections to alternating current according to all the above methods requires the complete dismantling of existing DC substations, enormous expenses for the construction of powerful traction AC substations, and in the second and third methods the construction of longitudinal two-phase power lines of 94-110 kV, as well as solutions power problems of non-traction non-rail consumers with three-phase current.

Существенным недостатком всех указанных способов перевода участков, электрифицированных на постоянном токе, на переменный ток является необходимость перевода на переменный ток и всех пригородных участков ж.д., примыкающих к большим узловым станциям, в то время как энергетической необходимости в этом нет, т.к. режим движения на них полностью обеспечивается от контактной сети 3,3 кВ постоянного тока.A significant drawback of all these methods of converting sections electrified with direct current to alternating current is the need to switch to alternating current and all suburban sections of railways adjacent to large junction stations, while there is no energy need for this, because . the mode of movement on them is fully ensured from the contact network of 3.3 kV DC.

Перевод на переменный ток становится менее затратным, а полученный эффект более значимым, если его осуществлять нижеприведенным способом, при котором сохраняется вся инфраструктура и структура действующих тяговых подстанций постоянного тока 3,3 кВ, дополняемая блоками автономных инверторов напряжения, повышающими выходными однофазными трансформаторами и ЗРУ - 25 кВ. При этом сохраняется возможность питания всех нетяговых потребителей трехфазным переменным током.Switching to alternating current becomes less costly, and the effect is more significant if it is carried out in the following way, which preserves the entire infrastructure and structure of existing traction substations of direct current 3.3 kV, supplemented by blocks of autonomous voltage inverters that increase output single-phase transformers and switchgear - 25 kV. At the same time, it remains possible to supply all non-traction consumers with three-phase alternating current.

Заявляемое изобретение иллюстрируется на чертеже, где в качестве примера приведена принципиальная схема устройства - промежуточной тяговой подстанции на отпайках и где:The invention is illustrated in the drawing, where, as an example, is a schematic diagram of a device - an intermediate traction substation on the seals and where:

I - сохраняемая существующая инфраструктура и структура тяговой подстанцииI - maintained existing infrastructure and structure of traction substation

II - дополнение структуры тяговой подстанцииII - addition of the traction substation structure

1 - трехфазные ЛЭП 110 (220) кВ внешнего питающего напряжения1 - three-phase power lines 110 (220) kV external supply voltage

2 - открытое распределительное устройство (ОРУ) 110 (220) кВ 2 - open switchgear (switchgear) 110 (220) kV

3 - понижающие трансформаторы 110 (220)/35/10 кВ3 - step-down transformers 110 (220) / 35/10 kV

4 - РУ питания нетяговых потребителей 35 (10) кВ4 - power supply for non-traction consumers 35 (10) kV

5 - РУ питания устройств тяги и нетяговых потребителей 10 (35) кВ5 - power supply for traction devices and non-traction consumers 10 (35) kV

6 - трансформаторы преобразовательных агрегатов6 - transformers of converting units

7 - выпрямители преобразовательных агрегатов7 - rectifiers of converting units

8 - шины 3,3 кВ8 - 3.3 kV bus

9 - реактор сглаживающего устройства9 - reactor smoothing device

10 - фильтр сглаживающего устройства10 - filter smoothing device

11 - фидеры, питающие контактную сеть 3,3 кВ (коммутационные аппараты 3,3 кВ не показаны)11 - feeders supplying a 3.3 kV contact network (3.3 kV switching devices are not shown)

12 - рельсовый фидер 3,3 кВ12 - 3.3 kV rail feeder

13 - контактная сеть участков постоянного тока 3,3 кВ13 - contact network of DC sections 3.3 kV

14 - рельсы участков постоянного тока14 - rails sections DC

15 - блоки автономных инверторов напряжения с фильтр-устройствами на выходе15 - blocks of autonomous voltage inverters with filter devices at the output

16 - повышающие сверхпроводниковые однофазные трансформаторы

Figure 00000001
16 - step-up superconducting single-phase transformers
Figure 00000001

17 - ЗРУ 25 кВ17 - 25 kV indoor switchgear

18 - рельсовый фидер 25 кВ18 - rail feeder 25 kV

19 - фидеры, питающие контактную сеть 25 кВ (коммутационные аппараты не показаны)19 - feeders feeding a contact network of 25 kV (switching devices are not shown)

20 - контактная сеть участков переменного тока 25 кВ20 - contact network of sections of alternating current 25 kV

21 - рельсы участков переменного тока21 - rails sections AC

Сущность изобретения заключается в том, что предварительно осуществляют выпрямительно-инверторное преобразование переменного трехфазного тока в переменный однофазный ток. Для этой цели не сооружают специальных мощных выпрямительно-инверторных подстанций, а используют всю существующую инфраструктуру подстанций постоянного тока, начиная от вводов первичного питающего напряжения и до шин постоянного тока 3,3 кВ включительно.The essence of the invention lies in the fact that preliminary carry out rectifier-inverter conversion of an alternating three-phase current into alternating single-phase current. For this purpose, they do not build special powerful rectifier-inverter substations, but use the entire existing infrastructure of DC substations, from the inputs of the primary supply voltage to DC buses of 3.3 kV inclusive.

Устройство работает следующим образом: от ОРУ - 110 (220) кВ 2 напряжение поступает на вводы понижающих трансформаторов 3, где оно понижается до 10 (35) кВ, полученное напряжение поступает на вводы РУ 10 (35) кВ 5, от которого в свою очередь питаются преобразовательные трансформаторы 6, в которых напряжение понижается до 3,3 кВ и поступает на выпрямители преобразовательных агрегатов 7, где оно преобразуется в постоянное напряжение 3,3 кВ; полученное выпрямленное напряжение через шины 3,3 кВ 8, а также параллельно подключенные реактор 9 и фильтр 10 сглаживающего устройства поступает на вводы автономных инверторов напряжения 15, преобразующих постоянное напряжение 3,3 кВ в переменное однофазное напряжение

Figure 00000002
, которое поступает на вводы однофазных повышающих трансформаторов
Figure 00000003
16, где оно повышается до 27,5 кВ, а затем поступает на вводы ЗРУ 25 кВ 17, от которого в свою очередь через фидеры контактной сети 19 и рельсовый 18 фидер питаются участки тяговой сети однофазного переменного тока 25 кВ; кроме того, к шинам 3,3 кВ подключены фидеры контактной сети 3,3 кВ 11, а к общей точке реактора и фильтра сглаживающего устройства рельсовый фидер 12, питающие участки тяговой сети постоянного тока 3,3 кВ. При этом, как видно из чертежа, сглаживающее устройство исходной тяговой подстанции постоянного тока (реактор и фильтр-устройство) одновременно выполняет роль входного фильтра инверторных блоков.The device operates as follows: from the switchgear - 110 (220) kV 2, the voltage is supplied to the inputs of the step-down transformers 3, where it drops to 10 (35) kV, the received voltage is supplied to the inputs of the switchgear 10 (35) kV 5, from which in turn converter transformers 6 are fed, in which the voltage drops to 3.3 kV and is supplied to the rectifiers of the converter units 7, where it is converted to a constant voltage of 3.3 kV; the resulting rectified voltage through the 3.3 kV bus 8, as well as the parallel connected reactor 9 and the filter 10 of the smoothing device, is fed to the inputs of the autonomous voltage inverters 15, which convert the 3.3 kV DC voltage to an alternating single-phase voltage
Figure 00000002
that goes to the inputs of single-phase boost transformers
Figure 00000003
16, where it rises to 27.5 kV, and then enters the inputs of the switchgear 25 kV 17, from which, in turn, through the feeders of the contact network 19 and the rail 18 feeder, sections of the traction network of a single-phase alternating current 25 kV are fed; in addition, 3.3 kV 11 contact network feeders are connected to 3.3 kV buses, and a rail feeder 12 is connected to the common point of the reactor and filter of the smoothing device, which feed sections of the 3.3 kV DC traction network. Moreover, as can be seen from the drawing, the smoothing device of the initial DC traction substation (reactor and filter device) simultaneously acts as an input filter of inverter units.

Устройство может быть выполнено с трансформацией трехфазного первичного напряжения внешней питающей сети в две ступени, как это показано на чертеже, так и в одну. Причем схема ОРУ 110 (220) кВ 2 тяговой подстанции может быть выполнена на отпайках, как на чертеже, транзитной или опорной, в зависимости от схемы существующей подстанции постоянного тока.The device can be performed with the transformation of the three-phase primary voltage of the external supply network in two stages, as shown in the drawing, and in one. Moreover, the circuit of outdoor switchgear 110 (220) kV 2 of the traction substation can be performed on the seals, as in the drawing, transit or reference, depending on the scheme of the existing DC substation.

Источники информацииInformation sources

1. Фукс Н.Л. Перевод электротяги магистрального участка Зима - Слюдянка с постоянного тока 3,3 кВ на переменный 25 кВ. Железные дороги мира, 1997. - №2. - С.3-13.1. Fuchs N.L. Transfer of electric traction of the main section Winter - Slyudyanka from direct current 3.3 kV to alternating 25 kV. Railways of the world, 1997. - No. 2. - S.3-13.

2. А.М.Василянский, Р.Р.Мамошин, Г.Б.Якимов. Совершенствование системы тягового электроснабжения железных дорог, электрифицированных на переменном токе 25 кВ, 50 Гц / Железные дороги мира, 2002. - №8 - С.40-45.2. A.M. Vasilyansky, R.R. Mamoshin, G. B. Yakimov. Improving the traction power supply system for railways electrified with alternating current 25 kV, 50 Hz / World Railways, 2002. - No. 8 - P.40-45.

3. Бурков А.Т., Гришин Я.С. Симметрирующий трехфазно-однофазный преобразователь системы тягового электроснабжения переменного тока / Международное транспортное обозрение. Транс. Евразия, февраль 2001. - 7-8 С.3. Burkov A.T., Grishin Ya.S. Symmetric three-phase-single-phase converter of traction power supply system for alternating current / International Transport Review. Trance. Eurasia, February 2001 .-- 7-8 pp.

Claims (3)

1. Способ перевода участков железных дорог, электрифицированных на постоянном токе 3,3 кВ, на переменный ток 25 кВ, осуществляемый путем инвертирования постоянного тока в однофазный переменный, отличающийся тем, что для получения тягового однофазного напряжения переменного тока 25 кВ промышленной частоты к шинам 3,3 кВ тяговой подстанции постоянного тока дополнительно подключают автономные инверторы, преобразующие постоянное напряжение 3,3 кВ в однофазное напряжение с амплитудой 3,3 кВ, полученное напряжение с помощью дополнительно устанавливаемых однофазных трансформаторов повышают до 25 кВ, фильтруют и подают на шины дополнительно монтируемого распределительного устройства 25 кВ, откуда по тяговым фидерам питают участки контактной сети, предварительно подготовленные для работы при напряжении 25 кВ переменного тока.1. The method of transferring sections of railways, electrified with a direct current of 3.3 kV, to an alternating current of 25 kV, carried out by inverting direct current into a single-phase alternating current, characterized in that to obtain a traction single-phase voltage of alternating current 25 kV industrial frequency to the busbars 3 , 3 kV of a DC traction substation additionally connect autonomous inverters that convert a DC voltage of 3.3 kV to a single-phase voltage with an amplitude of 3.3 kV, the resulting voltage using an additional set Vai-phase transformer is increased to 25 kV, filtered and fed to the further bus-mounted dispenser 25 kV, so that by driving feeders feed the catenary sections, previously prepared for operation at a voltage of 25 kV AC. 2. Устройство, состоящее из системы первичного электроснабжения, питающей распределительное устройство 110 (220) кВ, к которому последовательно подключены: понижающие трансформаторы с вторичным напряжением 35 и 10 кВ, распределительные устройства указанных напряжений, питающие нетяговые потребители и преобразовательные агрегаты, образованные трансформаторами преобразовательных агрегатов и выпрямителями, сборными шинами постоянного тока 3,3 кВ на выходе преобразовательных агрегатов, причем к шине «плюс» 3,3 кВ постоянного тока подключены фидеры контактной сети, а к шине «минус» через сглаживающее устройство, образованное сглаживающим реактором и фильтр-устройством, подключен рельсовый фидер, соединенный с рельсами участков сети 3,3 кВ постоянного тока, отличающееся тем, что к шинам выпрямленного напряжения 3,3 кВ дополнительно подключены автономные инверторы, к выходу которых подключены однофазные трансформаторы, повышающие напряжение с
Figure 00000004
до 25 кВ, вторичные обмотки которых через фильтрующие устройства присоединены к шинам распределительного устройства 25 кВ, от которого через фидеры тяговой сети и рельсовый фидер осуществляется питание участков сети переменного тока 25 кВ.
2. A device consisting of a primary power supply system supplying a 110 (220) kV switchgear to which are connected in series: step-down transformers with a secondary voltage of 35 and 10 kV, switchgears of the indicated voltages, supplying non-traction consumers and converting units formed by transformers of converting units and rectifiers, 3.3 kV DC busbars at the output of the converter units, with fi connected to the plus 3.3 kV DC bus contact network, and to the negative bus through a smoothing device formed by a smoothing reactor and a filter device, a rail feeder connected to the rails of the sections of the 3.3 kV DC network is connected, characterized in that to the 3.3 kV rectified busbars additionally connected autonomous inverters, to the output of which are connected single-phase transformers that increase the voltage with
Figure 00000004
up to 25 kV, the secondary windings of which through filtering devices are connected to the busbars of the 25 kV switchgear, from which 25 kV AC sections are powered through the feeders of the traction network and the rail feeder.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что однофазные трансформаторы, повышающие напряжение с выходов автономных инверторов с
Figure 00000004
до 25 кВ, выполнены сверхпроводниковыми.
3. The device according to claim 2, characterized in that the single-phase transformers that increase the voltage from the outputs of autonomous inverters with
Figure 00000004
up to 25 kV, made by superconducting.
RU2008110559/09A 2008-03-21 2008-03-21 METHOD OF CHANGING 3,3 kV DC ELECTRIFIED TRACT SECTION OVER TO SINGLE-PHASE 25,5 kV AC AND DEVICE TO THIS END RU2351487C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008110559/09A RU2351487C1 (en) 2008-03-21 2008-03-21 METHOD OF CHANGING 3,3 kV DC ELECTRIFIED TRACT SECTION OVER TO SINGLE-PHASE 25,5 kV AC AND DEVICE TO THIS END

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008110559/09A RU2351487C1 (en) 2008-03-21 2008-03-21 METHOD OF CHANGING 3,3 kV DC ELECTRIFIED TRACT SECTION OVER TO SINGLE-PHASE 25,5 kV AC AND DEVICE TO THIS END

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2351487C1 true RU2351487C1 (en) 2009-04-10

Family

ID=41014854

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008110559/09A RU2351487C1 (en) 2008-03-21 2008-03-21 METHOD OF CHANGING 3,3 kV DC ELECTRIFIED TRACT SECTION OVER TO SINGLE-PHASE 25,5 kV AC AND DEVICE TO THIS END

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2351487C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107962982A (en) * 2017-12-05 2018-04-27 西南交通大学 A kind of three-phase traction electric power system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107962982A (en) * 2017-12-05 2018-04-27 西南交通大学 A kind of three-phase traction electric power system
CN107962982B (en) * 2017-12-05 2023-10-13 西南交通大学 Three-phase traction power supply system and vehicle-mounted power supply system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101746283B (en) Electrified railroad homo-phase traction power supply system
CN103269083B (en) Multi-terminal high-voltage direct-current power transmission system
CN102328601A (en) Energy-feedback tractive power supply system with high power factor and high cost performance
CN103516221A (en) Bi-direction direct-current solid-state transformer with high-frequency alternating-current isolation link
CN101746282A (en) Electrified railroad through power supply system without split phase
CN100505499C (en) A railway engine AC traction in-phase power supply device based on YN,vd wiring transformer
CN102963262B (en) Power supply system for urban transportation vehicle
CN104009657A (en) DC traction power supply device
CN213007711U (en) Double-flow traction power supply system
CN104015632A (en) Power supply system without passing neutral phases in whole journey of high-speed passenger transport line motor train unit
CN103241138B (en) Low-frequency traction power supply system
CN106740248B (en) A kind of tractive power supply system of high-speed magnetic levitation traffic system and its train
CN102738820A (en) Power transmission system for improving transmission capability of alternating-current circuit through using voltage source current converting technology
CN103401302A (en) Vehicle ground charging system
RU2351487C1 (en) METHOD OF CHANGING 3,3 kV DC ELECTRIFIED TRACT SECTION OVER TO SINGLE-PHASE 25,5 kV AC AND DEVICE TO THIS END
CN110588449B (en) Traction substation power supply structure and control method thereof
CN102963272B (en) Through cophase power supply system for alternating-current electrified railway
CN205311365U (en) Device is recycled to undue looks energy of train
RU2688194C1 (en) Traction power supply system of ac railways
CN201506271U (en) Traction in-phase power supply unit of electric locomotive
CN202923412U (en) Urban traffic vehicle power supply system
CN201646438U (en) Same-phase traction power-supply device of electrified railway
CN203071823U (en) A cascaded high-voltage frequency converter formed by power units connected in parallel
CN102013819A (en) Transformer-free DC high-voltage transmission topological structure
CN109484199B (en) Power supply structure and method for regenerating braking energy by utilizing electrified railway

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150322