RU2348909C2 - Device for determination of places of products leakage - Google Patents
Device for determination of places of products leakage Download PDFInfo
- Publication number
- RU2348909C2 RU2348909C2 RU2006142779/28A RU2006142779A RU2348909C2 RU 2348909 C2 RU2348909 C2 RU 2348909C2 RU 2006142779/28 A RU2006142779/28 A RU 2006142779/28A RU 2006142779 A RU2006142779 A RU 2006142779A RU 2348909 C2 RU2348909 C2 RU 2348909C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- leak
- endoscope
- vacuum
- control gas
- pipeline
- Prior art date
Links
Landscapes
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
Abstract
Description
Данное изобретение относится к средствам испытаний изделий на локальную герметичность с использованием пробных газов и течеискателей.This invention relates to means for testing products for local tightness using test gases and leak detectors.
Известны устройства-аналоги для испытаний изделий на локальную герметичность с использованием пробных газов и течеискателей, включающие в себя течеискатель (например, гелиевый масс-спектрометрический течеискатель), и соединенный с входным фланцем течеискателя щуп, выполненный в виде гибкого вакуумного трубопровода, на внешнем конце которого установлен вакуумный натекатель для всасывания воздуха, содержащего проходящий через течь контрольный газ - смесь воздуха или азота с пробным газом.Analog devices are known for testing products for local tightness using test gases and leak detectors, including a leak detector (for example, a helium mass spectrometric leak detector), and a probe connected to the inlet flange of the leak detector, made in the form of a flexible vacuum pipe at the outer end of which A vacuum leak is installed to suck in air containing the control gas passing through the leak - a mixture of air or nitrogen with the test gas.
К недостаткам аналогичных устройств можно отнести то, что они не позволяют производить поиск течи на участках поверхности изделия, в атмосфере в непосредственном соседстве с которыми содержится пробный газ в повышенной концентрации. Данная повышенная концентрация пробного газа может возникнуть в результате значительной утечки из испытываемого изделия через течи большой величины, или в результате нарушений технологического процесса в процессе испытаний, приведших к непреднамеренному выпуску в атмосферу производственного помещения большого количества пробного газа из его источников (например, из пневматической сети производственного помещения или находящихся в производственном помещении баллонов со сжатым пробным газом).The disadvantages of similar devices include the fact that they do not allow to search for leaks on the surface areas of the product, in the atmosphere in the immediate vicinity of which contains test gas in high concentration. This increased concentration of test gas can occur as a result of a significant leak from the test product through large leaks, or as a result of process disturbances during testing that unintentionally release a large amount of test gas into the atmosphere of the production room from its sources (for example, from a pneumatic network industrial premises or cylinders with compressed test gas located in the industrial premises).
Известно также устройство для испытаний изделий на локальную герметичность, включающее в себя течеискатель, щуп, соединенный с входным фланцем течеискателя и выполненный в виде гибкого вакуумного трубопровода, на внешнем конце которого установлен вакуумный натекатель для всасывания воздуха, содержащего проходящий через течь контрольный газ, а также трубопровод для продувки от контрольного газа зоны изделия вблизи места расположения вакуумного натекателя воздухом, не содержащим контрольного газа (см. В.А.Стельмах, В.К.Игумнов и И.Н.Мазин. Бесконтактный щуп течеискателя. А.с. СССР № 1013790, G01M 3/04).A device is also known for testing products for local tightness, including a leak detector, a probe connected to the inlet flange of the leak detector and made in the form of a flexible vacuum pipe, at the outer end of which a vacuum leak is installed for suction of air containing control gas passing through the leak, and a pipeline for purging from the control gas of the product zone near the location of the vacuum leakage with air that does not contain the control gas (see V.A. Stelmakh, V.K. Igumnov and I.N. Mazi Non-contact probe of leak detector. AS USSR No. 1013790, G01M 3/04).
Данное устройство для испытаний изделий на локальную герметичность принято авторами за прототип.This device for testing products for local tightness is taken by the authors as a prototype.
К недостаткам устройства, принятого авторами за прототип, можно отнести то, что оно не позволяет производить поиск течи на участках поверхности изделия, недоступных для прямого доступа и визуального наблюдения.The disadvantages of the device adopted by the authors for the prototype include the fact that it does not allow leak detection on parts of the product’s surface, inaccessible for direct access and visual observation.
Задачей изобретения является обеспечение возможности поиска течи на участках поверхности изделия, недоступных для прямого доступа и визуального наблюдения.The objective of the invention is the ability to search for leaks on parts of the surface of the product, inaccessible to direct access and visual observation.
Задача решается тем, что в устройство, включающее в себя течеискатель, щуп, соединенный с входом течеискателя и выполненный в виде гибкого вакуумного трубопровода, на внешнем конце которого установлен вакуумный натекатель для всасывания воздуха, содержащего проходящий через течь контрольный газ, а также трубопровод для продувки от контрольного газа зоны изделия вблизи места расположения вакуумного натекателя воздухом, не содержащим контрольного газа, введен эндоскоп с корпусом в виде полого гибкого металлического зонда с эффектом памяти приданной зонду формы. Корпус эндоскопа имеет дистальный конец, обладающий возможностью управляемого отклонения (изгиба) в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Щуп течеискателя расположен внутри корпуса эндоскопа таким образом, что вакуумный натекатель находится на дистальном конце эндоскопа. Также эндоскоп содержит волоконно-оптический световод для передачи света для освещения зоны изделия вблизи места расположения вакуумного натекателя и светильник для освещения зоны изделия вблизи места расположения вакуумного натекателя. При этом проксимальный конец волоконно-оптического световода для передачи света для освещения зоны изделия вблизи места расположения вакуумного натекателя соединен со светильником. Помимо этого, эндоскоп содержит волоконно-оптический световод для передачи изображения зоны изделия вблизи места расположения вакуумного натекателя, а также устройство отображения зоны изделия вблизи места расположения вакуумного натекателя, например, видеокамеру с монитором. При этом проксимальный конец волоконно-оптического световода для передачи изображения зоны изделия вблизи места расположения вакуумного натекателя соединен с устройством отображения зоны изделия вблизи места расположения вакуумного натекателя. Кроме того, трубопровод для продувки от контрольного газа зоны изделия вблизи места расположения вакуумного натекателя выполнен гибким и расположен внутри корпуса эндоскопа таким образом, что внешний конец трубопровода находится на дистальном конце эндоскопа, а его проксимальный конец соединен с источником воздуха, не содержащего контрольного газа.The problem is solved in that in a device including a leak detector, a probe connected to the inlet of the leak detector and made in the form of a flexible vacuum pipe, on the outer end of which there is a vacuum leak pipe for suction of air containing control gas passing through the leak, as well as a purge pipe an endoscope with a body in the form of a hollow flexible metal probe with a memory effect was introduced from the control gas of the product zone near the location of the vacuum leakage with air not containing the control gas ti probe imparted shape. The body of the endoscope has a distal end, with the possibility of controlled deviation (bending) in two mutually perpendicular planes. The leak detector probe is located inside the endoscope body so that the vacuum leak is at the distal end of the endoscope. The endoscope also contains a fiber optic light guide for transmitting light to illuminate the product area near the location of the vacuum leak and a lamp to illuminate the product area near the location of the vacuum leak. In this case, the proximal end of the optical fiber for transmitting light to illuminate the product area near the location of the vacuum leakage is connected to the lamp. In addition, the endoscope contains an optical fiber for transmitting an image of the product area near the location of the vacuum leak, as well as a device for displaying the product area near the location of the vacuum leak, for example, a video camera with a monitor. In this case, the proximal end of the optical fiber for transmitting the image of the product zone near the location of the vacuum leakage is connected to the display device of the product zone near the location of the vacuum leakage. In addition, the pipeline for purging from the control gas of the product zone near the location of the vacuum leakage is flexible and located inside the endoscope body so that the outer end of the pipeline is at the distal end of the endoscope and its proximal end is connected to an air source that does not contain the control gas.
Принципиальная схема заявляемого устройства представлена на чертеже.A schematic diagram of the inventive device is presented in the drawing.
Устройство включает в себя течеискатель 1, щуп 2, соединенный со входом вакуумной системы течеискателя и выполненный в виде гибкого вакуумного трубопровода, на внешнем конце которого установлен вакуумный натекатель 3 для всасывания воздуха, содержащего проходящий через течь контрольный газ. Также устройство включает в себя трубопровод 4 для продувки от контрольного газа зоны изделия вблизи места расположения вакуумного натекателя воздухом, не содержащим контрольного газа. Щуп 2 и трубопровод 4 расположены внутри корпуса 5 эндоскопа, имеющего дистальный конец 6. Трубопровод 4 выполнен гибким и расположен внутри корпуса 5 эндоскопа таким образом, что внешний конец трубопровода 4 находится на выходе дистального конца 6 эндоскопа.The device includes a leak detector 1, a probe 2 connected to the inlet of the vacuum system of the leak detector and made in the form of a flexible vacuum pipe, at the outer end of which there is a vacuum leak pipe 3 for suction of air containing the control gas passing through the leak. The device also includes a pipe 4 for purging from the control gas of the product zone near the location of the vacuum leakage air, not containing the control gas. The probe 2 and the pipe 4 are located inside the body 5 of the endoscope having a distal end 6. The pipe 4 is flexible and is located inside the body 5 of the endoscope so that the outer end of the pipe 4 is at the output of the distal end 6 of the endoscope.
Корпус 5 выполнен в виде полого гибкого металлического зонда с эффектом памяти приданной зонду формы.The housing 5 is made in the form of a hollow flexible metal probe with a memory effect attached to the shape of the probe.
Дистальный конец 6 эндоскопа обладает возможностью управляемого отклонения (изгиба) в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Вакуумный натекатель 3 находится на выходе дистального конца 6 эндоскопа.The distal end 6 of the endoscope has the ability to controlled deviation (bending) in two mutually perpendicular planes. Vacuum leak 3 is located at the output of the distal end 6 of the endoscope.
Внутри корпуса 5 эндоскопа расположен также волоконно-оптический световод 7 для передачи света для освещения зоны изделия вблизи места расположения вакуумного натекателя 3.Inside the body 5 of the endoscope is also located a fiber optic fiber 7 for transmitting light to illuminate the product area near the location of the vacuum leakage 3.
Дистальный конец волоконно-оптического световода 7 для передачи света для освещения зоны изделия вблизи места расположения вакуумного натекателя 3 находится на выходе дистального конца 6 эндоскопа. Проксимальный конец волоконно-оптического световода 7 для передачи света для освещения зоны изделия вблизи места расположения вакуумного натекателя 3 соединен со светильником 8, служащим для освещения зоны изделия вблизи места расположения вакуумного натекателя 3.The distal end of the optical fiber 7 for transmitting light to illuminate the product area near the location of the vacuum leakage 3 is located at the output of the distal end 6 of the endoscope. The proximal end of the fiber optic fiber 7 for transmitting light to illuminate the product area near the location of the vacuum leakage 3 is connected to a lamp 8, which serves to illuminate the product area near the location of the vacuum leakage 3.
Помимо этого, внутри корпуса 5 эндоскопа расположен волоконно-оптический световод 9 для передачи изображения зоны изделия вблизи места расположения вакуумного натекателя 3.In addition, inside the body 5 of the endoscope is a fiber optic fiber 9 for transmitting images of the product area near the location of the vacuum leakage 3.
Дистальный конец волоконно-оптического световода 9 для передачи изображения зоны изделия вблизи места расположения вакуумного натекателя 3 находится на выходе дистального конца 6 эндоскопа. Проксимальный конец волоконно-оптического световода 9 для передачи изображения зоны изделия вблизи места расположения вакуумного натекателя 3 соединен с устройством отображения 10 зоны изделия вблизи места расположения вакуумного натекателя 3, включающим в себя, например, видеокамеру 11 с видеомонитором 12.The distal end of the optical fiber 9 for transmitting an image of the product zone near the location of the vacuum leakage 3 is located at the output of the distal end 6 of the endoscope. The proximal end of the optical fiber 9 for transmitting an image of the product zone near the location of the vacuum leakage 3 is connected to a display device 10 of the product zone near the location of the vacuum leakage 3, including, for example, a video camera 11 with a video monitor 12.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
В проверяемой пневмогидросистеме создают избыточное испытательное давление контрольного газа - смеси воздуха или азота с пробным газом, например гелием. Затем участки пневмогидросистемы, к которым имеется непосредственный доступ, испытывают на локальную герметичность при помощи известных способов и устройств. После этого необходимо испытать на локальную герметичность те участки пневмогидросистемы, к которым нет непосредственного доступа, например участки, находящиеся внутри конструкции изделия. Примером такой ситуации могут служить испытания на локальную герметичность системы дозаправки космического транспортного корабля, находящейся в так называемом отсеке компонентов дозаправки: лишь к небольшой доле участков этой системы имеется непосредственный доступ, тогда как значительная часть системы дозаправки находится в глубине отсека компонентов дозаправки, и непосредственный доступ к этой части системы отсутствует.In the pneumatic hydraulic system under test, an excess test pressure of the control gas is created - a mixture of air or nitrogen with a test gas, for example helium. Then the sections of the pneumohydrosystem, to which there is direct access, are tested for local tightness using known methods and devices. After this, it is necessary to test for local tightness those sections of the pneumohydrosystem to which there is no direct access, for example, sections inside the product structure. An example of such a situation is the local tightness test of the spacecraft’s refueling system located in the so-called refueling components compartment: only a small fraction of the sections of this system have direct access, while a significant part of the refueling system is in the depth of the refueling components compartment to this part of the system is missing.
Чтобы испытать на локальную герметичность те участки пневмогидросистемы, к которым нет непосредственного доступа, испытатель начинает работу с устройством, включая течеискатель 1 и устройство отображения 10 зоны изделия вблизи места расположения вакуумного натекателя, например видеокамеру 11 с видеомонитором 12.In order to test the local tightness of those parts of the pneumatic and hydraulic system to which there is no direct access, the tester starts working with the device, including the leak detector 1 and the display device 10 of the product area near the location of the vacuum leak, for example, a video camera 11 with a video monitor 12.
Испытатель изгибает корпус 5 эндоскопа, делая это таким образом, чтобы, вводя изогнутый корпус 5 в свободное пространство внутри конструкции изделия, максимально приблизить дистальный конец 6 эндоскопа к зоне расположения предполагаемой течи. При этом дистальный конец 6 эндоскопа устанавливают при помощи органов управления дистальным концом в положение без изгиба последнего.The tester bends the body 5 of the endoscope, making it so that, introducing the curved body 5 into the free space inside the product structure, bring the distal end 6 of the endoscope as close as possible to the location of the alleged leak. In this case, the distal end 6 of the endoscope is set using the controls of the distal end to the position without bending the latter.
После того как необходимые изгибы корпуса 5 эндоскопа будут сделаны, испытатель вставляет эндоскоп в свободное пространство внутри конструкции изделия. Освещенность зоны расположения предполагаемой течи практически всегда недостаточна. Чтобы осветить зону расположения предполагаемой течи, испытатель включает светильник 8, в результате чего свет передается по световоду 7, и зона расположения предполагаемой течи освещается. Испытатель наблюдает на экране видеомонитора 12 изображение зоны расположения предполагаемой течи и убеждается в том, что дистальный конец 6 эндоскопа занимает нужное положение внутри конструкции изделия.After the necessary bends of the body 5 of the endoscope are made, the tester inserts the endoscope into the free space inside the product structure. Illumination of the zone of location of the alleged leak is almost always insufficient. In order to illuminate the location of the alleged leak, the tester turns on the lamp 8, as a result of which the light is transmitted through the light guide 7, and the location of the alleged leak is illuminated. The tester observes on the screen of the video monitor 12 an image of the location zone of the alleged leak and makes sure that the distal end 6 of the endoscope occupies the desired position inside the product structure.
После этого, пользуясь органами управления дистальным концом и руководствуясь изображением на экране видеомонитора 12, испытатель ориентирует дистальный конец 6 таким образом, чтобы расположенный на нем натекатель 3 максимально приблизился бы к конкретному месту предполагаемой течи. При этом через натекатель 3 и щуп 2 в вакуумную систему течеискателя 1 начинает поступать воздух, окружающий место предполагаемой течи.After that, using the controls of the distal end and guided by the image on the screen of the video monitor 12, the tester orientates the distal end 6 so that the leakage 3 located on it would be as close as possible to the specific location of the alleged leak. In this case, through the leakage 3 and the probe 2, air surrounding the place of the alleged leak begins to flow into the vacuum system of the leak detector 1.
Если в поступающем в натекатель 3 воздухе содержится пробный газ, то сигнал течеискателя 1 возрастет по сравнению с поступлением в натекатель 3 воздуха, свободного от пробного газа. Это будет служить указанием на близость натекателя 3 к месту течи в пневмогидросистеме. Изгибая дистальный конец 6 в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и руководствуясь при этом как изображением на экране видеомонитора 12, так и величиной сигнала течеискателя 1, испытатель постарается найти такое положение дистального конца 6 и соответственно натекателя 3, при котором сигнал течеискателя 1 будет максимальным. Когда такое положение дистального конца 6 будет найдено, на экране видеомонитора 12 появится изображение найденного местоположения течи в пневмогидросистеме. При необходимости, результат поиска течи можно будет документировать, - в простейшем случае, сфотографировав изображение на экране видеомонитора 12.If the sample gas is contained in the air entering the leakage 3, the signal of the leak detector 1 will increase in comparison with the intake of air free of the sample gas in the leakage 3. This will serve as an indication of the proximity of leakage 3 to the leak in the pneumohydrosystem. By bending the distal end 6 in two mutually perpendicular planes and being guided by both the image on the screen of the video monitor 12 and the magnitude of the signal of the leak detector 1, the tester will try to find the position of the distal end 6 and, accordingly, the leak detector 3, at which the signal of the leak detector 1 will be maximum. When such a position of the distal end 6 is found, an image of the found location of the leak in the pneumohydrosystem will appear on the screen of the video monitor 12. If necessary, the leak search result can be documented - in the simplest case, by photographing the image on the screen of the video monitor 12.
В зоне расположения предполагаемой течи может возникнуть повышенная концентрация пробного газа, например, в результате значительной утечки контрольного газа из предполагаемой течи, или в результате нарушений технологического процесса испытаний, приведших к выпуску в атмосферу производственного помещения большого количества пробного газа. В этом случае испытатель продувает зону расположения предполагаемой течи через трубопровод 4 воздухом, не содержащим контрольного газа. После того как такая продувка приведет к понижению концентрации пробного газа, испытатель прекратит подачу воздуха в зону расположения предполагаемой течи и вновь приступит к поиску течи в изделии.An increased concentration of test gas may occur in the location of the alleged leak, for example, as a result of a significant leakage of the test gas from the alleged leak, or as a result of violations of the test process that led to the release of a large amount of test gas into the atmosphere of the production room. In this case, the tester blows the zone of location of the alleged leak through the pipe 4 with air that does not contain the control gas. After such a purge will lead to a decrease in the concentration of the sample gas, the tester will stop the air supply to the area of the alleged leak and will begin to search for leaks in the product.
Реализация предлагаемого устройства позволит достигнуть значительного увеличения производительности испытаний на локальную герметичность, поскольку появляется возможность поиска течи на участках поверхности изделия, недоступных для прямого визуального наблюдения, и отпадает необходимость обеспечения прямого визуального наблюдения всей поверхности изделия при испытаниях на локальную герметичность. Такое прямое визуальное наблюдение, например, в случае испытаний пневмогидросистемы космического аппарата (КА), обеспечивают путем демонтажа пневмогидросистемы с КА. После этого проводят автономные испытания демонтированной пневмогидросистемы на локальную герметичность, выявляют в ней течь и производят ее ремонт, вновь устанавливают пневмогидросистему на КА и проводят испытания пневмогидросистемы в составе КА на суммарную герметичность, подтверждающие кондиционность пневмогидросистемы после ее монтажа на КА. В случае же возможности поиска течи на участках поверхности изделия, недоступных для прямого визуального наблюдения, появляется возможность обойтись без демонтажа всей пневмогидросистемы с КА, то есть, сократить количество осуществляемых сложных технологических процессов и, возможно, принять решение о допуске пневмогидросистемы к эксплуатации с выявленной течью без ее ремонта, в том случае, если течь находится в элементе пневмогидросистемы, конструкция которого не позволит течи увеличиваться под воздействием эксплуатационных нагрузок на КА.The implementation of the proposed device will allow to achieve a significant increase in the performance of tests for local tightness, since it becomes possible to search for leaks on parts of the surface of the product, inaccessible for direct visual observation, and there is no need to provide direct visual observation of the entire surface of the product during tests for local tightness. Such direct visual observation, for example, in the case of testing the pneumatic hydraulic system of a spacecraft (SC), is provided by dismantling the pneumatic hydraulic system from the SC. After that, autonomous tests of the dismantled pneumohydraulic system for local tightness are carried out, a leak is detected in it and repair is made, the pneumatic hydraulic system is installed on the spacecraft again, and the pneumatic hydraulic system in the spacecraft is tested for total tightness, confirming the air-hydraulic system after its installation on the spacecraft. If it is possible to search for leaks on parts of the product’s surface that are inaccessible for direct visual observation, it becomes possible to do without dismantling the entire pneumohydrosystem from the spacecraft, that is, to reduce the number of complex technological processes being carried out and, possibly, decide on the admission of the pneumohydrosystem to operation with a detected leak without repair, if the leak is in an element of the pneumohydrosystem, the design of which will not allow the leak to increase under the influence of operational loads ok on the spacecraft.
Внедрение предлагаемого устройства в области испытаний на герметичность изделий ракетно-космической техники позволит снизить трудозатраты на проведение испытаний за счет сокращения количества осуществляемых сложных технологических процессов демонтажа пневмогидросистем с космических аппаратов и последующего обратного монтажа пневмогидросистем на космические аппараты и тем самым повысить экономическую эффективность наземной подготовки испытываемых космических аппаратов.The introduction of the proposed device in the field of leak testing of rocket and space technology products will reduce the labor costs for testing by reducing the number of complex technological processes of dismantling pneumohydrosystems from spacecraft and the subsequent re-installation of pneumohydrosystems on spacecraft and thereby increase the economic efficiency of ground training of test space apparatuses.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006142779/28A RU2348909C2 (en) | 2006-12-05 | 2006-12-05 | Device for determination of places of products leakage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006142779/28A RU2348909C2 (en) | 2006-12-05 | 2006-12-05 | Device for determination of places of products leakage |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006142779A RU2006142779A (en) | 2008-06-10 |
| RU2348909C2 true RU2348909C2 (en) | 2009-03-10 |
Family
ID=39581158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006142779/28A RU2348909C2 (en) | 2006-12-05 | 2006-12-05 | Device for determination of places of products leakage |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2348909C2 (en) |
-
2006
- 2006-12-05 RU RU2006142779/28A patent/RU2348909C2/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2006142779A (en) | 2008-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7794395B2 (en) | Apparatus for searching for and detecting defects in parts by endoscopy | |
| KR100894430B1 (en) | Device and method for measuring fluid leakage rate of a valve using ultrasonic, acoustic and temperature detection system | |
| US5115136A (en) | Ultraviolet remote visual inspection system | |
| US7779675B2 (en) | Leak indicator comprising a sniffer probe | |
| CN106895951B (en) | Hypersonic speed inward rotation type air inlet and isolation section flow field chromatography display method and system | |
| CN104458400A (en) | High-temperature and high-pressure water vapor environment structural material testing device | |
| CN108458857A (en) | Vibration, temperature and barometric pressure environment simulation test system for photoelectric equipment | |
| US9097657B2 (en) | Leak detection of stator liquid cooling system | |
| CN110486629A (en) | Air-tightness detection device and method for double fuel host gas pipeline | |
| US7640791B2 (en) | Leak detecting device | |
| RU2348909C2 (en) | Device for determination of places of products leakage | |
| CN110687244B (en) | Aeroengine fuel combustion characteristic experiment detection system | |
| JP2006517658A (en) | Method and apparatus for recognizing leaks | |
| CN206074898U (en) | Omnibearing visual endoscope | |
| CN209198482U (en) | A kind of Pitot tube and anemobiagraph probe fixture | |
| CN209372790U (en) | Small-size shock tube and sensor combined arrangement device capable of being spliced | |
| JPH0450751A (en) | Measuring instrument for turbidity, chromaticity, or the like | |
| JP2010230596A (en) | Underground piping gas leakage investigation method | |
| CN109521217A (en) | Pitot tube and anemobiagraph probe fixing device | |
| RU2811250C1 (en) | Method for determining amount of natural gas released during leakage through defects in gas pipelines, leaking valve connections, fittings and metering devices | |
| CN221529287U (en) | Portable gas alarm testing device | |
| CN208206447U (en) | Vibration, temperature and barometric pressure environment simulation test system for photoelectric equipment | |
| WO2023037754A1 (en) | Equipment inspection system | |
| RU226390U1 (en) | DEVICE FOR NON-DESTRUCTIVE SEARCH OF DEFECTS IN HIDDEN PARTS | |
| CN118464124B (en) | Device and method for testing hydrogen spontaneous combustion inhibition performance of rupture disk |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171206 |