RU2347737C1

RU2347737C1 - Bi-cable winch with hydraulic stepper

Info

Publication number: RU2347737C1
Application number: RU2007116262/11A
Authority: RU
Inventors: Дмитрий Владимирович Волков (RU); Дмитрий Владимирович Волков; Александра Владимировна Евстратова (RU); Александра Владимировна Евстратова
Priority date: 2007-04-28
Filing date: 2007-04-28
Publication date: 2009-02-27

Abstract

FIELD: mining.

SUBSTANCE: invention refers to mining, particularly to mine lifting devices with hydraulic drive. The device consists of two stationary secured hydro-cylinders through which flexible rods made out of cable of closed structure are let through. The flexible rod is designed so as to be alternately gripped with piston rods with controlled collets; the latter facilitate transferring a cable with load. Piston rods travel under effect of working fluid supplied into hydro-cylinders from oil capacity by means of distributors. Return cavities of all hydro-cylinders of a bi-cable winch are connected between them; working cavities of upper cylinders are joined with a pipeline and are fed with a working medium directly from the hydro-distributor. The working cavity of lower hydro-cylinders of one of the winches is fed from a big cavity of a multiplier, the main cavity of which is fed via the same hydro-distributor; also ratio of areas of working cavities of the multiplier is 1:2.

EFFECT: simplifying and expanding functionality of the design.

2 dwg

Description

Изобретение относится к горной промышленности, в особенности к шахтным подъемным устройствам с гидравлическим приводом, и может быть использовано для доставки грузов по вертикальным и крутонаклонным стволам или другим горным выработкам угольной и горнорудной промышленности. Может быть использовано для удержания оборудования в стволе во время его проходки и в других отраслях промышленности для перемещения грузов.The invention relates to the mining industry, in particular to mine hoisting devices with a hydraulic drive, and can be used for the delivery of goods along vertical and steeply inclined shafts or other mining workings of the coal and mining industry. It can be used to hold equipment in the trunk during its penetration and in other industries for moving goods.

Известна конструкция подъемного устройства, использующая для перемещения грузов гидроцилиндры с гибким штоком [1].A known design of a lifting device using hydraulic cylinders with a flexible rod to move goods [1].

Недостатком известного устройства является то, что расстояние перемещения груза зависит от величины хода поршня гидроцилиндра и с увеличением расстояния приходится применять гидроцилиндры большой длины.A disadvantage of the known device is that the distance of the movement of the load depends on the magnitude of the piston stroke of the hydraulic cylinder and with increasing distance it is necessary to use hydraulic cylinders of large length.

Указанный недостаток устранен в устройстве [2]. Однако использовать данное устройство для подъема грузов в вертикальном направлении нельзя, так как при перестановке поршня в цилиндре будет происходить опускание уже поднятого груза в первоначальное положение. Недостатком существующих лебедок с гидравлическим шаговым приводом является то, что при использовании их для производства работ, требующих совместного синхронного действия, наблюдается рассогласованность. Так, например, если требуется подвесить проходческий полок на двух канатах (при проходке стволов) с использованием указанных лебедок, то через некоторое время наблюдается перекос проходческого полка. Это объясняется тем, что скорости перемещения канатов двумя одинаковыми лебедками оказываются различными. Происходит это по причине неодинаковости нагрузок на каждую из лебедок, различия в пропускной способности гидравлических линий и др. Отличие в скорости перемещения (даже очень небольшого) через некоторое время и приводит к перекосам оборудования, размещенного в стволе на канатах.The specified disadvantage is eliminated in the device [2]. However, it is impossible to use this device for lifting loads in the vertical direction, since when the piston is rearranged in the cylinder, the already raised load will lower to its original position. A drawback of existing winches with a hydraulic stepper drive is that when using them for work requiring joint synchronous action, there is a mismatch. So, for example, if you want to suspend the tunneling shelf on two ropes (when driving the trunks) using these winches, then after a while there is a skew of the tunneling shelf. This is because the speed of movement of the ropes with two identical winches are different. This happens due to the unequal loads on each of the winches, differences in the throughput of hydraulic lines, etc. The difference in the speed of movement (even very small) after some time leads to distortions of the equipment located in the trunk on the ropes.

Необходима такая конструкция двухканатной лебедки, которая была бы свободна от указанных недостатков, т.е. скорости перемещения обоих канатов были бы одинаковыми и не зависели от величины нагрузки на каждом из канатов - движение канатов должно происходить синхронно.A design of a two-rope winch is necessary, which would be free from these drawbacks, i.e. the speed of movement of both ropes would be the same and not depend on the magnitude of the load on each of the ropes - the movement of the ropes should occur synchronously.

Согласно изобретению поставленная цель достигается тем, что возвратные полости всех гидроцилиндров двухканатной лебедки соединены между собой, рабочие полости верхних цилиндров объединены трубопроводом и получают питание рабочей средой непосредственно от гидрораспределителя, а рабочая полость нижних гидроцилиндров одной из лебедок получает питание от малой полости мультипликатора, рабочая же полость гидроцилиндра второй лебедки получает питание от большой полости мультипликатора, основная полость которого получает питание через тот же гидрораспределитель.According to the invention, the goal is achieved in that the return cavities of all the hydraulic cylinders of the two-wire winch are interconnected, the working cavities of the upper cylinders are connected by a pipeline and receive power from the hydraulic medium directly from the valve, and the working cavity of the lower hydraulic cylinders of one of the winches receives power from the small multiplier cavity, while the working the cavity of the hydraulic cylinder of the second winch receives power from the large cavity of the multiplier, the main cavity of which receives power through the same valve.

На фиг.1 изображена предлагаемая лебедка с гидравлическим шаговым приводом, ее принципиальная схема; на фиг.2 изображен разрез поршня с гибким штоком.Figure 1 shows the proposed winch with a hydraulic stepper drive, its circuit diagram; figure 2 shows a section of a piston with a flexible rod.

Двухканатная лебедка с гидравлическим шаговым приводом содержит цилиндр 1 с рабочей 2 и возвратной 3 полостями и узлами 4 и 5 герметизации, насосный агрегат 6, распределители 7 и 8, датчики 9 и 10 контроля положения. В цилиндре 1 установлен поршень 11, имеющий возможность перемещения вдоль гибкого штока 12. Поршень 11 выполнен с расточкой 13, в которой размещена коническая цанга 14, подпружиненная при помощи пружины 15 относительно поршня 11, охватывающая гибкий шток 12 и взаимодействующая со ступенчатым поршнем 16, размещенным в поршне 11. Шток 12 уплотнен относительно поршня 11 поджимным сальником 17 с нажимным элементом 18. Ступенчатый поршень 16 и нажимной элемент 18 образуют в расточке 13 поршня 11 полости 19-21. При этом полости 19 и 21 сообщены посредством зазоров между частями сборного поршня с возвратной полостью 3, а полость 20 - с рабочей полостью 2. Гибкий шток 12 проходит также через второй гидроцилиндр 22, имеющий такие же узлы герметизации 4 и 5, рабочую 23 и возвратную полости 24 и поршень 25, имеющий точно такую же конструкцию, что и поршень 11, и поэтому изображенный на чертеже без разреза - непрозрачным. При этом поршень 25 так расположен в гидроцилиндре 22, что тяговое усилие, развиваемое им, направлено согласно тяговому усилию, развиваемому поршнем 11. Возвратные полости 3 и 24 соединены между собой трубопроводом 26. Сигнал о крайнем верхнем положении поршня 11 и о крайнем нижнем положении поршня 25 поступает через логический элемент «И» 28 на датчик положения 9, а сигнал о нижнем положении поршня 11 и верхнем положении поршня 25 поступает через логический элемент «И» 27 на датчик положения 10. Гидроцилиндры 1 и 22 помещены в корпус цилиндрической формы 29 с фланцем 30 в нижней части для крепления лебедки. В верхней части корпуса размещена траверса 31, на которой размещена (показана условно) катушка 32 (с дисковым тормозом 33), предназначенная для приемки и укладки холостой ветви каната (гибкого штока) 12. Катушка 32 имеет внутри привод для ее вращения (на схеме не показан как не имеющий отношения к сути заявки). Двухканатная лебедка с гидравлическим шаговым приводом также содержит второй цилиндр 34 такой же конструкции, что и цилиндр 1, с рабочей 35 и возвратной 36 полостями и узлами 37 и 38 герметизации. В цилиндре 34 установлен поршень 39, имеющий возможность перемещения вдоль каната (гибкого штока) 40. Конструкция поршня 39 аналогична конструкции поршня 11 (поэтому он изображен без разреза).A two-rope winch with a hydraulic stepper drive contains a cylinder 1 with a working 2 and return 3 cavities and sealing units 4 and 5, a pumping unit 6, distributors 7 and 8, position sensors 9 and 10. A piston 11 is installed in the cylinder 1, which can be moved along the flexible rod 12. The piston 11 is made with a bore 13, in which a conical collet 14 is placed, spring-loaded with a spring 15 relative to the piston 11, covering the flexible rod 12 and interacting with a stepped piston 16 located in the piston 11. The piston rod 12 is sealed relative to the piston 11 by a compression seal 17 with a pressure element 18. A step piston 16 and pressure element 18 form a cavity 19-21 in the bore 13 of the piston 11. In this case, the cavities 19 and 21 are communicated through the gaps between the parts of the collection piston with the return cavity 3, and the cavity 20 with the working cavity 2. The flexible rod 12 also passes through the second hydraulic cylinder 22 having the same sealing units 4 and 5, the working 23 and the return the cavity 24 and the piston 25, having exactly the same design as the piston 11, and therefore shown in the drawing without a cut - opaque. In this case, the piston 25 is so located in the hydraulic cylinder 22 that the traction force developed by it is directed according to the traction force developed by the piston 11. The return cavities 3 and 24 are interconnected by a pipe 26. The signal about the extreme upper position of the piston 11 and the extreme lower position of the piston 25 enters through the logical element "And" 28 to the position sensor 9, and a signal about the lower position of the piston 11 and the upper position of the piston 25 enters through the logic element "And" 27 to the position sensor 10. The hydraulic cylinders 1 and 22 are placed in a cylindrical body 29 with a flange 30 at the bottom for mounting the winch. A traverse 31 is placed in the upper part of the housing, on which a coil 32 (with a disc brake 33) is placed (shown conditionally), intended for receiving and laying an idle branch of a rope (flexible rod) 12. The coil 32 has an inside drive for its rotation (not shown in the diagram) shown as irrelevant to the nature of the application). The two-rope winch with a hydraulic stepper drive also contains a second cylinder 34 of the same design as cylinder 1, with a working 35 and return 36 cavities and sealing units 37 and 38. A piston 39 is mounted in the cylinder 34, which can be moved along the rope (flexible rod) 40. The design of the piston 39 is similar to that of the piston 11 (therefore, it is shown without a cut).

Канат (гибкий шток) 40 проходит также через гидроцилиндр 41, имеющий такие же узлы герметизации 37 и 38, рабочую 42 и возвратную 43 полости и поршень 44, имеющий такую же конструкцию, что и поршень 39 (и поэтому изображен без разреза). При этом поршень 39 так расположен в цилиндре 34, что тяговое усилие, развиваемое им, направлено согласно тяговому усилию, развиваемому поршнем 44. Возвратные полости 36 и 43 соединены между собой трубопроводом 45. На траверзе 46 размещена для приема и укладки холостой ветви каната 40 катушка 47 с дисковым тормозом 48.The rope (flexible rod) 40 also passes through a hydraulic cylinder 41 having the same sealing units 37 and 38, a working 42 and a return cavity 43 and a piston 44 having the same design as the piston 39 (and therefore is shown without a cut). In this case, the piston 39 is so located in the cylinder 34 that the traction force developed by it is directed according to the traction force developed by the piston 44. The return cavities 36 and 43 are interconnected by a pipe 45. A coil is placed on the beam 46 for receiving and laying the idle branch of the rope 40 47 with disc brake 48.

Трубопроводы 26 и 45 соединены между собой трубопроводом 49, рабочие полости 23 и 42 соединены между собой трубопроводом 50, который соединен также с распределителем 8. Рабочая полость 2 соединена с малой полостью 51 мультипликатора 52, а рабочая полость 35 соединена с большой полостью 53 того же мультипликатора. Основная полость 54 мультипликатора 52 соединена с распределителем 8.The pipelines 26 and 45 are interconnected by a pipeline 49, the working cavities 23 and 42 are interconnected by a pipeline 50, which is also connected to the distributor 8. The working cavity 2 is connected to the small cavity 51 of the multiplier 52, and the working cavity 35 is connected to the large cavity 53 of the same multiplier. The main cavity 54 of the multiplier 52 is connected to the distributor 8.

Гидроцилиндры 34 и 41 помещены в корпус цилиндрической формы 55, с фланцем 56 в нижней части, для крепления лебедки. На рабочих ветвях канатов (гибких штоках) помещены крюки 57 и 58. Отношение площади цилиндрической части полости 51 к площади цилиндрической части полости 54 мультипликатора 52 составляет 1:2. Двухканатная лебедка с гидравлическим шаговым приводом работает следующим образом. Предварительно двухканатная лебедка с гидравлическим шаговым приводом устанавливается при помощи фланцев 30 и 56, в вертикальном или горизонтальном положении. Рассмотрим работу лебедки при установке ее в вертикальном положении.Hydraulic cylinders 34 and 41 are placed in a cylindrical body 55, with a flange 56 in the lower part, for mounting the winch. Hooks 57 and 58 are placed on the working branches of the ropes (flexible rods). The ratio of the area of the cylindrical part of the cavity 51 to the area of the cylindrical part of the cavity 54 of the multiplier 52 is 1: 2. Two-rope winch with a hydraulic stepper drive operates as follows. A preliminary two-wire winch with a hydraulic stepper drive is installed using the flanges 30 and 56, in a vertical or horizontal position. Consider the work of the winch when installing it in a vertical position.

При подаче рабочей среды от насосного агрегата 6 через распределители 7 и 8 в основную полость 54 мультипликатора 52, составной поршень которого, перемещаясь, подает рабочую среду из полости 51 в рабочую полость 2, а из полости 53 в рабочую полость 35. Попадая в рабочую полость 2 гидроцилиндра 1, рабочая среда, одновременно по зазорам в сборном поршне 11, попадает в полость 20, воздействует на поршень 16 и нажимной элемент 18, осуществляя посредством цанги 14 фиксацию поршня 11 относительно гибкого штока 12 и надежное зажатие сальника 17 (в зависимости от давления рабочей среды). Поршень 11 и шток 12, зафиксированные друг относительно друга, перемещаются вверх (по чертежу) и перемещают гибкий шток 12. Аналогичные процессы происходят в поршне 39, расположенном в гидроцилиндре 34 при попадании рабочей среды из полости 53 в рабочую полость 35. При этом рабочая жидкость из возвратной полости 3 гидроцилиндра 1 выдавливается в возвратную полость 24 гидроцилиндра 22, а также из возвратной полости 36 гидроцилиндра 34 будет выдавливаться в возвратную полость 43 гидроцилиндра 41, заставляя перемещаться поршень 25 в нижнее положение (поршень 25 работает так же, как и поршень 11), выдавливая жидкость из полости 23 через распределитель 8 на слив. Аналогично поршень 44 при этом перемещается в нижнее положение, выдавливая жидкость из полости 42 через распределитель 8 на слив.When supplying the working medium from the pump unit 6 through the distributors 7 and 8 to the main cavity 54 of the multiplier 52, the composite piston of which, moving, delivers the working medium from the cavity 51 to the working cavity 2, and from the cavity 53 to the working cavity 35. Getting into the working cavity 2 of the hydraulic cylinder 1, the working medium, simultaneously through the gaps in the collection piston 11, enters the cavity 20, acts on the piston 16 and the pressure element 18, by means of the collet 14, the piston 11 is fixed relative to the flexible rod 12 and the gland 17 is reliably clamped (depending on pressure eniya working environment). The piston 11 and the rod 12, fixed relative to each other, move upward (according to the drawing) and move the flexible rod 12. Similar processes take place in the piston 39 located in the hydraulic cylinder 34 when the working medium enters from the cavity 53 into the working cavity 35. In this case, the working fluid from the return cavity 3 of the hydraulic cylinder 1 is extruded into the return cavity 24 of the hydraulic cylinder 22, and also from the return cavity 36 of the hydraulic cylinder 34 will be extruded into the return cavity 43 of the hydraulic cylinder 41, forcing the piston 25 to move to the lower position (Porsche s 25 operates in the same way as the piston 11), squeezing out the liquid from the cavity 23 through the valve 8 to the outlet. Similarly, the piston 44 in this case moves to the lower position, squeezing the liquid out of the cavity 42 through the distributor 8 to the drain.

При подходе поршня 11 к крайнему верхнему положению и поршня 25 к крайнему нижнему положению сигналы об этом через логический элемент «И» 28 (то есть когда поршни обоих гидроцилиндров, двигаясь в разных направлениях, достигнут крайних положений, необходимых для переключения на обратное движение) будут поданы к датчику контроля положения 9. Одновременно с этим в крайнее нижнее положение переместится и поршень 44. После этого распределитель 8 переключается в положение подачи рабочей среды в рабочую полость 23 гидроцилиндра 22 и в полость 42 гидроцилиндра 41 через линию 50. Рабочие полости 2 и 35 при этом сообщаются соответственно с полостями 51 и 53 мультипликатора 52. В результате поршень 25 будет зафиксирован со штоком 12 (таким же образом, как в предыдущем случае это происходило с поршнем 11) и начнет перемещаться в верхнее положение, осуществляя перемещение гибкого штока 12. В это же время рабочая жидкость из возвратной полости 24 будет выдавливаться в возвратную полость 3 гидроцилиндра 1 и по линии 49, 45 в возвратную полость 36. Одновременно рабочая среда по зазорам в сборном поршне 11 попадает в полости 19 и 21, воздействует на ступенчатый поршень 16 и нажимной элемент 18, последние перемещаются в положение, позволяющее осуществить расфиксацию поршня 11 относительно штока 12 и ослабить зажатие сальника 17. Поршень 11 перемещается относительно штока 12 вниз. По достижению поршнем 11 крайнего нижнего положения и поршня 25 крайнего верхнего положения сигналы об этом через логический элемент «И» 27 (то есть когда поршни обоих гидроцилиндров достигнут положения, необходимого для переключения на обратное движение) будут поданы к датчику контроля положения 10. Одновременно с этим в крайние положения переместятся и поршни 39 и 44. При этом распределитель 8 переключится в положение подачи рабочей среды в рабочую полость 2 гидроцилиндра 1 и в рабочую полость 35 гидроцилиндра 34 через мультипликатор 52.When the piston 11 approaches the extreme upper position and the piston 25 to the extreme lower position, signals about this through the logical element "And" 28 (that is, when the pistons of both hydraulic cylinders, moving in different directions, reach the extreme positions necessary to switch to reverse movement) fed to the position monitoring sensor 9. At the same time, the piston 44 will also move to the lowest position. After that, the distributor 8 switches to the position of the working medium supply to the working cavity 23 of the hydraulic cylinder 22 and to the hydraulic cavity 42 cylinder 41 through line 50. The working cavities 2 and 35 are in communication with the cavities 51 and 53 of the multiplier 52, respectively. As a result, the piston 25 will be fixed with the rod 12 (in the same way as in the previous case with the piston 11) and begin to move in the upper position, moving the flexible rod 12. At the same time, the working fluid from the return cavity 24 will be extruded into the return cavity 3 of the hydraulic cylinder 1 and through line 49, 45 into the return cavity 36. At the same time, the working medium through the gaps in the collection piston 11 enterscavities 19 and 21, acts on the stepped piston 16 and the pressure element 18, the latter are moved to a position that allows the piston 11 to be unlocked relative to the rod 12 and to loosen the gland 17. The piston 11 moves downward relative to the rod 12. When the piston 11 reaches its lowest position and the piston 25 reaches its highest position, signals about this through the logic element “I” 27 (that is, when the pistons of both hydraulic cylinders have reached the position necessary to switch to reverse movement) will be sent to the position monitoring sensor 10. Simultaneously with this will move the pistons 39 and 44 to the extreme positions. At the same time, the distributor 8 will switch to the position of the working medium supply to the working cavity 2 of the hydraulic cylinder 1 and to the working cavity 35 of the hydraulic cylinder 34 through the multiplier 52.

Далее цикл повторяется многократно, если система не будет отключена распределителем 7. При этом грузы, находящиеся на крюках 57 и 58, удерживаются и перемещаются вверх, а холостые ветви каната 12 и 40, выйдя из направляющих, расположенных на траверзах 31 и 46, поступают соответственно на приемные катушки 32 и 47 для укладки и аккумулирования.Then the cycle is repeated many times if the system is not turned off by the distributor 7. At the same time, the loads located on hooks 57 and 58 are held up and moved up, and the idle branches of the rope 12 and 40, leaving the guides located on the beam 31 and 46, arrive accordingly on receiving coils 32 and 47 for stacking and storage.

Синхронность движения поршней 11 и 39 достигается за счет соотношения площадей поршней мультипликатора 52, как 1:2. Этим достигается равномерное распределение (поровну) количества жидкости, поступающей из полостей 51 и 53 соответственно в полости 2 и 35.The synchronism of movement of the pistons 11 and 39 is achieved due to the ratio of the areas of the pistons of the multiplier 52, as 1: 2. This achieves a uniform distribution (equally) of the amount of fluid coming from the cavities 51 and 53, respectively, in the cavity 2 and 35.

Согласованное перемещение поршней 25 и 44 обеспечивается за счет общего соединения трубопроводами полостей 3, 24, 36 и 43 и косвенно мультипликатором 52, обеспечивающим, как пояснено выше, синхронное движение поршней 11 и 39, оказывающих дополнительное влияние на перемещение поршней 25 и 44. Таким образом, предлагаемые соединения полостей совместно с мультипликатором позволили синхронизировать движение четырех поршней.The coordinated movement of the pistons 25 and 44 is ensured by the common connection of the cavities 3, 24, 36 and 43 by the pipelines and indirectly by the multiplier 52, which ensures, as explained above, the synchronous movement of the pistons 11 and 39, which have an additional effect on the movement of the pistons 25 and 44. Thus , the proposed connection of the cavities together with the multiplier made it possible to synchronize the movement of four pistons.

Для остановки системы в любой момент (например, вручную) достаточно при помощи распределителя 7 прекратить подачу рабочей жидкости от маслостанции 6. При этом дополнительно катушки 32 и 47 могут быть заторможены дисковыми тормозами 33 и 48. Дисковые тормоза предназначены также для осуществления маневровых операций, например, при спуске груза.To stop the system at any time (for example, manually) using the distributor 7, it is enough to stop the flow of working fluid from the oil station 6. In addition, the coils 32 and 47 can be braked by disc brakes 33 and 48. Disc brakes are also designed for shunting operations, for example when lowering the load.

Для возобновления работы достаточно включить распределитель 7, а для осуществления реверса необходимо воздействовать на систему распределителем 8 (например, при местном управлении).To resume operation, it is enough to turn on the distributor 7, and for the reverse, it is necessary to act on the system with the distributor 8 (for example, with local management).

Источники информацииInformation sources

1. А.с. СССР №4368249, кл. В66В 15/00, 1988.1. A.S. USSR No. 4368249, cl. B66B 15/00, 1988.

2. А.с. СССР №1404693, кл. F15В 11/12, 1988.2. A.S. USSR No. 1404693, class F15B 11/12, 1988.

Claims

A lifting device with a hydraulic stepper drive containing a flexible rod in the form of a rope of a closed construction, a hydraulic cylinder with working and return cavities and sealing units, the piston and a flexible rod installed in the hydraulic cylinder with the possibility of relative axial displacement along the bore made in the rod, a compression seal assembly with pressure elements placed in the piston with the formation of cavities in it, in communication with the working cavities of the hydraulic cylinder, control valves, position sensors and an axle assembly, characterized in that the flexible rod also passes through a second hydraulic cylinder having the same sealing units, a working and return cavity and a piston having exactly the same construction as the piston of the first hydraulic cylinder, while the piston of the second hydraulic cylinder is located so that the traction the force developed by him is directed according to the traction force developed by the piston of the first hydraulic cylinder, the first and second hydraulic cylinders being placed in the first cylindrical body with a flange in the lower part, one of the hydraulic the top is the upper and the second is the lower, and in the upper part of the first cylindrical body there is a traverse, on which a coil with a disk brake is placed, having an inside drive for its rotation; a lifting device with a hydraulic stepper drive also contains a second cylindrical body, similar to the first, with two hydraulic cylinders and two pistons and a flexible rod, one of the hydraulic cylinders being upper and the second lower, of the same construction as the first cylindrical body with hydraulic cylinders and the pistons, the flexible rod passes through the second body, hydraulic cylinders, and pistons, while the piston of the first hydraulic cylinder is located so that the traction force developed by it is directed according to the traction force developed the piston of the second hydraulic cylinder, in the upper part of the second housing there is a crosshead, on which there is a coil with a disk brake, having a drive inside for rotation, each housing with a device included in it forms a winch, the return cavities of all hydraulic cylinders are interconnected, and the control valves only connect working cavities of the upper hydraulic cylinders of each of the housings, and connect them to power sources and drain by supplying signals from the sensors for monitoring the position of the corresponding hydrocylin moat through the logic elements; the device includes a multiplier with small and large and main cavities, the working cavity of the lower hydraulic cylinder of one of the winches receives power from the small cavity of the multiplier, the working cavity of the lower hydraulic cylinder of the second winch receives power from the large cavity of the multiplier, the main cavity of which receives power through the same valve, and the ratio of the areas of small and large cavities of the multiplier is 1: 2.