RU2347184C2

RU2347184C2 - Laser measuring system

Info

Publication number: RU2347184C2
Application number: RU2005115286/28A
Authority: RU
Inventors: Лев Вениаминович Базитов (RU); Лев Вениаминович Базитов; Владимир Николаевич Куликов (RU); Владимир Николаевич Куликов; Анатолий Никифорович Туров (RU); Анатолий Никифорович Туров
Original assignee: Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ"
Priority date: 2005-05-19
Filing date: 2005-05-19
Publication date: 2009-02-20
Also published as: RU2005115286A

Abstract

FIELD: physics; measuring.

SUBSTANCE: invention concerns to the measuring technics and can be used in motor industry for calibration of working platforms of adjusting stands. The laser measuring system, contains a power unit, a laser block, a device of formation of two parallel light beams installed on the laser block. The system is executed in the form of three constructive knots. In a composition of the first knot the objective table executed with possibility of travel and gyration of a platform and the laser block are included, mounted on a mounting surface of the objective table. The vertical cylindrical column the first deflector, the rider, the second deflector are mounted on a railheight gage and included in a composition of the second knot. The co-ordinate little table and also an angular mirror are included In a composition of the third knot, optically related to a deflector of the second constructive knot with a support column.

EFFECT: expansion of range of measurings.

4 dwg

Description

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в автомобильной промышленности для калибровки рабочих площадок регулировочных стендов, предназначенных для проверки технического состояния автотранспортных средств.The invention relates to measuring equipment and can be used in the automotive industry to calibrate the working sites of the adjustment stands, designed to check the technical condition of vehicles.

Известна лазерная измерительная система, содержащая блок питания со стрелочным прибором определения режима работы лазера, лазерный блок, подключенный к блоку питания и установленный на неподвижной части измеряемого объекта, устройство формирования двух параллельных световых пучков, жестко закрепленное на лазерном блоке, бескабельный оптический датчик, установленный на подвижной части измеряемого объекта, фотоприемник, оптически связанный с датчиком, и обрабатывающий блок (Лазерная измерительная система LMS 100. Инструкция по эксплуатации. Предприятие "Карл Цейсс Йена", ГДР, 1986 г.).A known laser measuring system comprising a power supply with a pointer device for determining the laser operating mode, a laser unit connected to a power supply and mounted on a fixed part of the measured object, a device for the formation of two parallel light beams, rigidly mounted on the laser unit, a cableless optical sensor mounted on the moving part of the measured object, a photodetector optically connected to the sensor, and a processing unit (Laser measuring system LMS 100. Operating Instructions The enterprise "Carl Zeiss Jena", GDR, 1986).

Известная система характеризуется высокой разрешающей способностью. Однако диапазон измерений, составляющий ±0,5 мм, не позволяет использовать ее для калибровки рабочих площадок регулировочных стендов. Например, для стендов регулировки головного света фар автотранспортных средств отклонение от прямолинейности рабочих площадок может достигать 3 мм на 1 м (ГОСТ Р 51709-2001 "Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы поверки", п.5.3.3.1.).The known system is characterized by high resolution. However, a measurement range of ± 0.5 mm does not allow it to be used to calibrate the working sites of the adjustment stands. For example, for stands for adjusting the headlight of headlights of motor vehicles, the deviation from the straightness of the working platforms can reach 3 mm per 1 m (GOST R 51709-2001 "Automobiles. Safety requirements for the technical condition and verification methods", clause 5.3.3.1.).

Кроме того известная система используется лишь в случаях наличия у калибруемого объекта некоторой направляющей, например при монтаже, юстировке и метрологической приемке станков или координатных измерительных машин.In addition, the known system is used only in cases where the calibrated object has a certain guide, for example, during installation, adjustment and metrological acceptance of machine tools or coordinate measuring machines.

Задачей изобретения является расширение диапазона измерений.The objective of the invention is to expand the range of measurements.

Решение поставленной задачи заключается в том, что лазерная измерительная система, содержащая блок питания со стрелочным прибором определения режима работы лазера, лазерный блок, подключенный к блоку питания, и устройство формирования двух параллельных световых пучков, смонтированное на лазерном блоке, выполнена в виде трех конструктивных узлов. В состав первого конструктивного узла включены предметный стол, выполненный с возможностью перемещения его посадочной площадки по высоте и с возможностью вращения указанной площадки относительно основания вокруг двух взаимно перпендикулярных направлениях, и лазерный блок, установленный на посадочной поверхности предметного стола с обеспечением распространения световых пучков в горизонтальной плоскости. В состав второго конструктивного узла включены рейтер, размещенный на рельсе с призматическими направляющими, вертикальная цилиндрическая колонка, закрепленная на основании рейтера, первый дефлектор, оптически связанный с лазерным блоком и закрепленный в держателе цилиндрической колонки с обеспечением перпендикулярности плоскостей распространения отраженных и падающих на первый дефлектор световых пучков, второй дефлектор, оптически связанный с первым дефлектором и установленный на посадочной площадке рейтера с обеспечением параллельности плоскостей распространения отраженных и падающих на второй дефлектор световых пучков, и установленный на рельсе штангенрейсмас, измерительная ножка которого соприкасается с поверхностью посадочной площадки рейтера. В состав третьего конструктивного узла включены штатив с цилиндрической колонкой, выполненной по форме скобы, базовый элемент сферического подвижного соединения, выполненный по форме кольца, закрепленного на верхнем торце цилиндрической колонки с обеспечением соосности с основанием штатива, три опорных шарика равного диаметра, закрепленных на верхней поверхности базового элемента, рабочий элемент сферического подвижного соединения, выполненный по форме усеченной полусферы и размещенный сферической поверхностью на опорных шариках, вертикально ориентированный стержень, верхним торцом соединенный с рабочим элементом со стороны его малого основания, координатный столик, закрепленный на нижнем торце стержня, и уголковый отражатель, оптически связанный со вторым дефлектором второго конструктивного узла и закрепленный на координатном столике с обеспечением совмещения плоскостей распространения отраженных и падающих на уголковый отражатель световых пучков.The solution to this problem lies in the fact that the laser measuring system comprising a power supply unit with a pointer device for determining the laser operating mode, a laser unit connected to the power supply unit, and a device for generating two parallel light beams mounted on the laser unit is made in the form of three structural units . The composition of the first constructive unit includes an object table, made with the possibility of moving its landing site in height and with the possibility of rotation of the indicated platform relative to the base around two mutually perpendicular directions, and a laser unit mounted on the landing surface of the object table, ensuring the propagation of light beams in a horizontal plane . The second structural unit includes a racer mounted on a rail with prismatic guides, a vertical cylindrical column mounted on the base of the reiter, a first deflector optically coupled to the laser unit and secured in the holder of the cylindrical column to ensure the perpendicularity of the propagation planes of the light reflected and incident on the first deflector beams, a second deflector, optically coupled to the first deflector and mounted on the landing site of the Reiter with the provision of parallel the distribution planes of the light beams reflected and incident on the second deflector, and a stengenreismas mounted on the rail, the measuring leg of which is in contact with the surface of the landing site of the reiter. The third structural unit includes a tripod with a cylindrical column made in the form of a bracket, a basic element of a spherical movable connection made in the form of a ring mounted on the upper end of the cylindrical column to ensure alignment with the base of the tripod, three support balls of equal diameter, mounted on the upper surface the base element, the working element of a spherical movable connection, made in the form of a truncated hemisphere and placed a spherical surface on the support balls, a vertically oriented rod, the upper end connected to the working element from the side of its small base, a coordinate table mounted on the lower end of the rod, and an angular reflector optically connected to the second deflector of the second structural unit and mounted on the coordinate table to ensure alignment of the propagation planes of reflected and incident to the corner reflector of light beams.

На фиг.1 изображена схема размещения конструктивных узлов измерительной системы относительно рабочей площадки регулировочного стенда, на фиг.2 показаны первый и второй конструктивные узлы, на фиг.3 - второй и третий конструктивные узлы системы, на фиг.4 поясняется ход световых лучей в измерительной системе.Figure 1 shows the layout of the structural nodes of the measuring system relative to the working platform of the adjusting stand, figure 2 shows the first and second structural nodes, figure 3 - the second and third structural nodes of the system, figure 4 explains the course of light rays in the measuring system.

Калибруемая рабочая площадка представляет собой комплект стандартных металлических плит 1-4, снабженных регулировочными домкратами 5. Лазерная измерительная система выполнена в виде трех конструктивных узлов 6, 7 и 8 (фиг.1).The calibrated working platform is a set of standard metal plates 1-4 equipped with adjusting jacks 5. The laser measuring system is made in the form of three structural units 6, 7 and 8 (Fig. 1).

В первый конструктивный узел включены предметный стол 9 в составе посадочной площадки 10, опорной площадки 11, регулировочных винтов 12-14, подъемного механизма 15 и основания 16, лазерный блок 17, снабженный опорными планками 18 и подключенный посредством кабеля 19 к блоку питания 20 со стрелочным прибором 21 определения режима работы лазера, и устройство 22 формирования двух параллельных световых пучков J₀₁ и J₀₂ (фиг.2).The first structural unit includes an object table 9 comprising a landing pad 10, a supporting platform 11, adjusting screws 12-14, a lifting mechanism 15 and a base 16, a laser unit 17 provided with support plates 18 and connected via a cable 19 to a power supply unit 20 with an arrow a device 21 for determining the laser operating mode, and a device 22 for forming two parallel light beams J ₀₁ and J ₀₂ (figure 2).

В состав второго конструктивного узла включены рельс 23 с призматическими направляющими 24, рейтер 25, вертикальная цилиндрическая колонка 26 с держателем 27 первого дефлектора 28, второй дефлектор 29 и штангенрейсмас 30 (фиг.2, 3).The composition of the second structural unit includes a rail 23 with prismatic guides 24, a raiser 25, a vertical cylindrical column 26 with a holder 27 of the first deflector 28, a second deflector 29 and a stengenrejmas 30 (Fig.2, 3).

В состав третьего конструктивного узла включены штатив 31 с цилиндрической колонкой 32, выполненной по форме скобы, базовый элемент сферического подвижного соединения, выполненный по форме кольца 33, три опорных шарика 34 равного диаметра, рабочий элемент 35 сферического подвижного соединения, выполненный по форме усеченной полусферы, вертикально ориентированный стержень 36, координатный столик 37 и уголковый отражатель 38 (фиг.3).The third structural unit includes a tripod 31 with a cylindrical column 32 made in the shape of a bracket, a base element of a spherical movable connection made in the form of a ring 33, three support balls 34 of equal diameter, a working element 35 of a spherical movable connection made in the shape of a truncated hemisphere, a vertically oriented rod 36, a coordinate table 37 and an angular reflector 38 (Fig.3).

Работа измерительной системы заключается в следующем.The operation of the measuring system is as follows.

Соответствие метрологических характеристик (прямолинейность, горизонтальность, плоскостность) рабочей площадки регулировочного стенда требованиям нормативных документов определяют по перепадам высот проверяемых точек поверхности комплекта стандартных металлических плит 1-4 размером (L₁×L₂), укомплектованных регулировочными домкратами 5. Расстояния между указанными точками вдоль продольного и вдоль поперечного направлений задаются в методиках калибровки в зависимости от габаритов рабочей площадки и назначения регулировочного стенда. Для измерения перепадов высот заданных проверяемых точек поверхности плит 1-4 лазерную измерительную систему компонуют в виде трех конструктивных узлов 6, 7 и 8, схема размещения которых относительно рабочей площадки приведена на фиг.1.The conformity of metrological characteristics (straightness, horizontalness, flatness) of the working platform of the adjustment bench to the requirements of regulatory documents is determined by the height differences of the checked surface points of a set of standard metal plates 1-4 in size (L ₁ × L ₂ ) equipped with adjustment jacks 5. Distances between the indicated points along longitudinal and along the transverse directions are set in the calibration procedures depending on the dimensions of the work platform and the purpose of the adjustment nda. To measure the height differences of the specified test points of the surface of the plates 1-4, the laser measuring system is assembled in the form of three structural units 6, 7 and 8, the layout of which relative to the working platform is shown in figure 1.

Предметный стол 9 первого конструктивного узла 6 выполнен с возможностью перемещения его посадочной площадки 10 по высоте и с возможностью вращения площадки 10 относительно основания 16 вокруг двух взаимно перпендикулярных направлений: вокруг осей "X" и "Z". Вокруг оси "X" положение посадочной площадки 10 регулируют непосредственно винтами 12, вокруг оси "Z" - винтами 13 и 14, определяющими ориентацию опорной площадки 11. По высоте предметный стол 9 регулируют подъемным механизмом 15 (фиг.2).The object table 9 of the first structural unit 6 is made with the possibility of moving its landing site 10 in height and with the possibility of rotation of the platform 10 relative to the base 16 around two mutually perpendicular directions: around the axes "X" and "Z". Around the axis "X", the position of the landing pad 10 is directly adjusted with screws 12, around the axis "Z" - with screws 13 and 14, which determine the orientation of the supporting pad 11. The height of the object table 9 is regulated by a lifting mechanism 15 (Fig. 2).

Предметный стол 9 и рельс 23 второго конструктивного узла 7 измерительной системы размещают перед плитой 1 и ориентируют его вдоль оси "Z" рабочей площадки. Используя микрометрический уровень в качестве эталона горизонтальности, поверхность посадочной площадки 10 и прилегающую к направляющим 24 рельса 23 плоскость выставляют параллельной плоскости "XZ". Лазерный блок 17, подключенный кабелем 19 к блоку 20 питания, устанавливают на предметный стол 9 и жестко закрепляют опорные планки 18 лазера к посадочной площадке 10. При этом опорные планки 18 должны быть прикреплены к лазерному блоку 17 с обеспечением распространения двух параллельных световых пучков J₀₁ и J₀₂, формируемых устройством 22, в горизонтальной плоскости (плоскость Q₁ на фиг.4).The object table 9 and the rail 23 of the second structural unit 7 of the measuring system are placed in front of the plate 1 and orient it along the axis "Z" of the working platform. Using the micrometric level as a standard of horizontalness, the surface of the landing pad 10 and the plane adjacent to the rails 24 of the rail 23 are set parallel to the XZ plane. The laser unit 17, connected by a cable 19 to the power supply unit 20, is mounted on the object table 9 and the support strips 18 of the laser are rigidly fixed to the landing pad 10. In this case, the support strips 18 must be attached to the laser unit 17 to ensure the propagation of two parallel light beams J ₀₁ and J ₀₂ formed by the device 22 in the horizontal plane (plane Q ₁ in FIG. 4).

На рельсе 23 размещают рейтер 25, на основании которого дополнительно закрепляют вертикальную цилиндрическую колонку 26 с держателем 27 первого дефлектора 28. Изменением высоты предметного стола 9 и вращением держателя 27 вокруг оси вертикальной колонки 26 дефлектор 28 оптически связывают с лазерным блоком 17. При этом дефлектор 28 должен быть закреплен в держателе 27 с обеспечением перпендикулярности плоскостей Q₂ и Q₁ распространения отраженных и падающих на первый дефлектор 28 световых пучков J₁₁ (J₁₂) и J₀₁ (J₀₂).A rail 25 is placed on the rail 23, on the basis of which a vertical cylindrical column 26 with a holder 27 of the first deflector 28 is additionally fixed. By changing the height of the object table 9 and rotating the holder 27 around the axis of the vertical column 26, the deflector 28 is optically coupled to the laser unit 17. In this case, the deflector 28 should be fixed in the holder 27 with ensuring the perpendicularity of the planes Q ₂ and Q _{1 the} propagation of light beams J ₁₁ (J ₁₂ ) and J ₀₁ (J ₀₂ ) reflected and incident on the first deflector 28.

На посадочную площадку рейтера 25 устанавливают второй дефлектор 29. При установке дефлектор 29 ориентируют таким образом, чтобы он был оптически связан с первым дефлектором 28 и чтобы обеспечивалась параллельность плоскостей Q₃ и Q₂ распространения отраженных и падающих на второй дефлектор световых пучков J₂₁ (J₂₂) и J₁₁(J₁₂).A second deflector 29 is installed on the landing site of the reader 25. When installing, the deflector 29 is oriented so that it is optically connected to the first deflector 28 and that the propagation planes Q ₃ and Q ₂ are parallel to the light beams reflected and incident on the second deflector J ₂₁ (J ₂₂ ) and J ₁₁ (J ₁₂ ).

При компоновке третьего конструктивного узла 8 базовый элемент 33 сферического подвижного соединения жестко закрепляют к верхнему торцу цилиндрической колонки 32 с обеспечением соосности с основанием штатива 31. Рабочий элемент 35 сферического подвижного соединения, выполненный по форме усеченной полусферы, сферической поверхностью размещают на опорных шариках 24. Стержень 36 соединяют с рабочим элементом 35 со стороны его малого основания. К нижнему торцу стержня 36 крепят координатный столик 37 с уголковым отражателем 38. При этом уголковый отражатель 38 ориентируют таким образом, чтобы посредством регулировочных винтов координатного столика 37 обеспечить возможность совмещения плоскостей распространения отраженных и падающих на уголковый отражатель световых пучков J₃₁ (J₃₂) и J₂₁ (J₂₂) (фиг.3).When arranging the third structural unit 8, the base element 33 of the spherical movable connection is rigidly fixed to the upper end of the cylindrical column 32 to ensure alignment with the base of the tripod 31. The working element 35 of the spherical movable connection, made in the shape of a truncated hemisphere, is placed on the support balls 24. The rod 36 are connected to the working element 35 from the side of its small base. A coordinate stage 37 with an angular reflector 38 is attached to the lower end of the rod 36. In this case, the angle reflector 38 is oriented so that by means of the adjustment screws of the coordinate stage 37 it is possible to combine the propagation planes of light beams reflected and incident on the corner reflector J ₃₁ (J ₃₂ ) and J ₂₁ (J ₂₂ ) (FIG. 3).

Третий конструктивный узел 8 устанавливают на первую проверяемую точку поверхности рабочей площадки и приступают к проведению юстировки измерительной системы: смещением второго конструктивного узла 7 вдоль оси "Z" оптически связывают уголковый отражатель 38 со вторым дефлектором 29, поворотом штатива 31 вокруг оси "Y", а затем посредством регулировочных винтов координатного столика 37 добиваются совмещения сформированных уголковым отражателем 38 световых пучков J₃₁ и J₃₂ с плоскостью O₃, а изменением наклона посадочной площадки координатного столика 37 относительно плоскости "XZ" световые пучки J₃₁ и J₃₂ выставляют параллельными оси "X". Последнюю операцию производят один раз за время проведения калибровки, т.к. за счет наличия сферического подвижного соединения конструкция узла 8 позволяет поддерживать постоянной пространственную ориентацию уголкового отражателя 38 при отклонениях поверхности рабочей площадки от горизонтальной плоскости "XZ".The third structural unit 8 is installed on the first test point on the surface of the working platform and proceed with the alignment of the measuring system: by shifting the second structural unit 7 along the "Z" axis, the corner reflector 38 is optically connected to the second deflector 29, the tripod 31 is rotated around the "Y" axis, and then, using the adjustment screws of the coordinate table 37, the light beams J ₃₁ and J ₃₂ formed by the angular reflector 38 are aligned with the O ₃ plane, and by changing the inclination of the coordinate landing pad stage 37 relative to the plane "XZ" light beams J ₃₁ and J ₃₂ set parallel to the axis "X". The last operation is performed once during the calibration, as due to the presence of a spherical movable connection, the design of the node 8 allows you to maintain a constant spatial orientation of the corner reflector 38 when the surface deviations of the platform from the horizontal plane "XZ".

Изменяя высоту Н_x рейтера 25 (и соответственно расстояние h_x между дефлекторами 28 и 29) на величину ±δh_Х, световые пучки J₀₁ (J₁₁, J₂₁) и J₀₂ (J₁₂, J₂₂) попарно совмещают со световыми пучками J₅₂ (J₄₂, J₃₂) и J₅₁ (J₄₁, J₃₁) (фиг.4). При точном попадании световых пучков J₅₁ и J₅₂ в выходные отверстия устройства 22 возникает оптическая обратная связь, возмущающе воздействующая на стабилизацию лазерного блока 17. О совмещении указанных световых пучков судят по колебаниям стрелки прибора 21 блока питания 20. На рельс 23 устанавливают штангенрейсмас 30 и приводят его измерительную ножку в соприкосновение с поверхностью посадочной площадки рейтера 25. Значение H₁, пропорциональное значению h₁ на фиг.4 и измеренное штангенрейсмасом 30, принимают за результат измерения в первой проверяемой точке поверхности рабочей площадки.By changing the height H _{x of the} reader 25 (and, accordingly, the distance h _x between the deflectors 28 and 29) by ± δh _X , the light beams J ₀₁ (J ₁₁ , J ₂₁ ) and J ₀₂ (J ₁₂ , J ₂₂ ) are paired with light beams J ₅₂ (J ₄₂ , J ₃₂ ) and J ₅₁ (J ₄₁ , J ₃₁ ) (Fig. 4). When the light beams J ₅₁ and J ₅₂ exactly get into the output openings of the device 22, optical feedback arises, disturbingly affecting the stabilization of the laser unit 17. The combination of these light beams is judged by the oscillations of the arrow of the device 21 of the power unit 20. A track gauge 30 is mounted on the rail 23 and lead him measuring leg in contact with the surface of the landing pad 25. rater value h _1, which is proportional to the value ₁ h at 4 and 30 shtangenreysmasom measured was taken as the measurement result in the first pro eryaemoy point the work platform surface.

Третий конструктивный узел 8 последовательно устанавливают на проверяемые точки данного продольного сечения рабочей площадки. Для каждой проверяемой точки проводят необходимые операции при юстировке измерительной системы и по показаниям штангенрейсмаса 30 определяют значение Н_х. Затем смещением рейтера 25 второго конструктивного узла 7 вдоль оси "Z" совмещают плоскость Q₃ распространения световых пучков J₂₁ и J₂₂ с очередным продольным сечением рабочей площадки и производят аналогичные измерения.The third structural unit 8 is sequentially installed on the test points of this longitudinal section of the working platform. For each point tested, the necessary operations are carried out during the adjustment of the measuring system, and the value of H _{x is} determined from the readings of the stengenreiss 30. Then, by displacing the reiter 25 of the second structural unit 7 along the “Z” axis, the Q ₃ propagation plane of the light beams J ₂₁ and J _{22 is} combined with the next longitudinal section of the working platform and similar measurements are made.

По результатам измерений определяют соответствие метрологических характеристик (прямолинейность, плоскостность, горизонтальность) калибруемой рабочей площадки требованиям нормативных документов и, в случае необходимости, посредством регулировочных домкратов 5 сглаживают неровности рабочей площадки и производят повторную калибровку ее поверхности.According to the measurement results, the metrological characteristics (straightness, flatness, horizontality) of the calibrated work platform are determined to meet the requirements of regulatory documents and, if necessary, by means of adjusting jacks 5 smooth out irregularities of the work platform and re-calibrate its surface.

Предлагаемая измерительная система по сравнению с прототипом отличается более широким диапазоном измерений и может использоваться в тех случаях, когда с достаточной точностью должны быть определены позиции измеряемого объекта, не содержащего подвижных частей, используемых в прототипе в качестве направляющих.The proposed measuring system in comparison with the prototype has a wider measurement range and can be used in those cases where the position of the measured object that does not contain moving parts used as guides in the prototype must be determined with sufficient accuracy.

Claims

A laser measuring system comprising a power supply unit with a pointer device for determining a laser operating mode, a laser unit connected to a power supply unit, and a device for generating two parallel light beams mounted on a laser unit, characterized in that it is made in the form of three structural units, comprising the first structural unit included a subject table made with the possibility of moving its landing site in height and with the possibility of rotation of the specified platform relative to the base around the door x mutually perpendicular directions, and a laser unit mounted on the landing surface of the object table to ensure the propagation of light beams in the horizontal plane, the structure of the second structural unit includes a racer mounted on a rail with prismatic guides, a vertical cylindrical column mounted on the base of the reiter, the first deflector optically coupled to the laser unit and mounted in the holder of a cylindrical column to ensure the perpendicularity of the planes the reflection of light beams reflected and incident on the first deflector, the second deflector optically coupled to the first deflector and mounted on the Reiter’s landing site, ensuring the propagation planes of the light beams reflected and incident on the second deflector, and mounted on a rail of stengenreis, the measuring leg of which is in contact with the surface Reiter’s landing site, a tripod with a cylindrical column made in the shape of a bracket, a base a spherical movable joint element, made in the form of a ring fixed on the upper end of the cylindrical column to ensure alignment with the base of the tripod, three support balls of equal diameter, mounted on the upper surface of the base element, a spherical movable joint working element, made in the shape of a truncated hemisphere and placed spherical surface on the support balls, a vertically oriented rod, the upper end connected to the working element from the side of its small base, oordinatny table mounted on the lower end of the rod, and a corner reflector optically coupled with a second deflector and a second structural assembly secured to the coordinate table ensuring alignment planes spread reflected and incident on the retroreflector light beams.