RU2345327C1 - Inductor coil of controllabled magnetic field - Google Patents
Inductor coil of controllabled magnetic field Download PDFInfo
- Publication number
- RU2345327C1 RU2345327C1 RU2007133549/28A RU2007133549A RU2345327C1 RU 2345327 C1 RU2345327 C1 RU 2345327C1 RU 2007133549/28 A RU2007133549/28 A RU 2007133549/28A RU 2007133549 A RU2007133549 A RU 2007133549A RU 2345327 C1 RU2345327 C1 RU 2345327C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- magnetic field
- inductor
- channel
- signals
- current source
- Prior art date
Links
Landscapes
- Hall/Mr Elements (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам для определения элементов воздушной навигации, в частности моделируемой угловой скорости артиллерийских снарядов, неподвижно помещенных внутри управляемого магнитного поля, путем изменения переменных магнитных величин с учетом магнитного поля Земли.The invention relates to devices for determining elements of air navigation, in particular, the simulated angular velocity of artillery shells, motionlessly placed inside a controlled magnetic field, by changing variable magnetic quantities taking into account the magnetic field of the Earth.
Уровень данной области техники характеризует устройство для магнитотерапии по патенту 2228208, A61N 2/02, 2002 г., которое по числу совпадающих существенных признаков выбрано в качестве наиболее близкого аналога.The level of this technical field is characterized by a magnetotherapy device according to patent 2228208, A61N 2/02, 2002, which is selected as the closest analogue by the number of matching essential features.
Известное устройство посредством векторно-управляемого магнитного поля воздействует на обрабатываемый объект, размещенный внутри индуктора, содержащего три ортогональных контура, три усилителя мощности формируемых сигналов, три фазовых модулятора, три амплитудных модулятора, три генератора сигналов управляемой формы и частоты, связанных с блоком управления, позволяющих генерировать множество вариантов конфигурации магнитных полей, вектор суммарной напряженности которого изменяет в трехмерном пространстве свою траекторию, модуль и частоту вращения в соответствии с заданным законом управления.The known device by means of a vector-controlled magnetic field acts on a workpiece placed inside an inductor containing three orthogonal circuits, three power amplifiers of the generated signals, three phase modulators, three amplitude modulators, three signal generators of a controlled shape and frequency associated with the control unit, allowing generate many configuration options for magnetic fields, the vector of the total intensity of which changes its path in three-dimensional space, the module and speed in accordance with a given control law.
Это достигается тем, что рабочий объем источника управляемого магнитного поля (индуктор) для обработки объекта в рабочем объеме, образованном тремя парами взаимно-ортогональных колец Гельмгольца, каждая из которых связана с соответствующим каналом источника тока, формирующим составляющие магнитного поля по координатам X, Y, Z.This is achieved by the fact that the working volume of the source of the controlled magnetic field (inductor) for processing the object in the working volume formed by three pairs of mutually orthogonal Helmholtz rings, each of which is connected to the corresponding channel of the current source, forming the components of the magnetic field along the X, Y coordinates, Z.
Каждый канал источника тока, связанного с устройством управления, включает последовательно соединенные генератор сигналов формы и частоты, амплитудный модулятор и фазовый модулятор, автономно связанные с соответствующими блоками устройства управления, и усилитель мощности сигнала, подаваемого на каждую пару колец Гельмгольца.Each channel of the current source associated with the control device includes serially connected waveforms of waveforms and frequencies, an amplitude modulator and a phase modulator, autonomously connected to the corresponding blocks of the control device, and an amplifier of the signal power supplied to each pair of Helmholtz rings.
Недостатком известного устройства является отсутствие обратной связи управления формируемых сигналов, что не позволяет автоматически изменять параметры воздействующего на объект магнитного поля по результатам фактически созданного самим устройством в процессе обработки магнитного поля.A disadvantage of the known device is the lack of feedback control of the generated signals, which does not automatically change the parameters of the magnetic field acting on the object according to the results actually created by the device itself in the process of processing the magnetic field.
Отсутствие средств регистрации характеристик формируемого магнитного поля не позволяет контролировать фактическое наличие структурных сигналов и его параметры, а также количественно регулировать их величину и направление. Последнее усугубляется тем, что в устройстве нет привязки к параметрам магнитного поля Земли, следовательно, невозможно компенсировать его вектор и величину.The lack of means for recording the characteristics of the generated magnetic field does not allow to control the actual presence of structural signals and its parameters, as well as to quantitatively adjust their magnitude and direction. The latter is aggravated by the fact that the device does not bind to the parameters of the Earth’s magnetic field, therefore, it is impossible to compensate for its vector and magnitude.
Отмеченные недостатки приобретают решающее значение в случае моделирования направленно изменяющимся магнитным полем динамики полета артиллерийского снаряда, помещенного внутри индуктора для его обработки.The noted shortcomings are crucial in the case of modeling the directionally changing magnetic field of the flight dynamics of an artillery shell placed inside the inductor for processing it.
Задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является усовершенствование известного индуктора с контролируемым изменением параметров магнитного поля, моделирующего навигационную информацию, максимально приближенную к существующей на траектории реального полета.The problem to which the present invention is directed is to improve the known inductor with a controlled change in the parameters of the magnetic field simulating navigation information as close as possible to the existing one on the real flight path.
Требуемый технический результат достигается тем, что в известном индукторе управляемого магнитного поля для обработки объекта, помещенного в рабочем объеме, образованном тремя парами взаимноортогональных колец Гельмгольца, каждая из которых связана с соответствующим каналом источника тока, формирующим составляющие магнитного поля по координатам X, Y, Z, при этом каналы источника тока включают последовательно соединенные генератор сигналов формы и частоты, амплитудный модулятор и фазовый модулятор, автономно связанные с соответствующими блоками устройства управления, и усилитель мощности сигнала, подаваемого на каждую пару колец Гельмгольца, согласно изобретению обрабатываемый объект содержит блок магнитометрических датчиков, связанный с формирователем команд, подаваемых на регистратор, связанный с трехканальным измерительным датчиком, и на программно-вычислительное устройство, дополнительно установленное перед устройством управления, а канальные усилители мощности сигналов связаны с кольцами Гельмгольца через сумматоры, оснащенные регулируемым двуполярным источником постоянного тока.The required technical result is achieved by the fact that in the known inductor of a controlled magnetic field for processing an object placed in a working volume formed by three pairs of mutually orthogonal Helmholtz rings, each of which is connected to the corresponding channel of the current source, forming the magnetic field components along the coordinates X, Y, Z wherein the channels of the current source include a series-connected waveform generator of frequency and shape, an amplitude modulator and a phase modulator, autonomously associated with the corresponding the control device, and the power amplifier of the signal supplied to each pair of Helmholtz rings, according to the invention, the object to be processed comprises a magnetometric sensor block connected to a command generator supplied to a recorder connected to a three-channel measuring sensor and to a software-computing device additionally installed in front of the control device, and channel signal power amplifiers are connected to Helmholtz rings through adders equipped with adjustable bipolar Source DC.
Отличительные признаки обеспечили автоматическое управление текущими параметрами изменяющегося магнитного поля, в котором размещен обрабатываемый (исследуемый) объект - артиллерийский снаряд, в соответствии с реальным заданием траектории полета в привязке к местности.Distinctive features ensured automatic control of the current parameters of the changing magnetic field in which the processed (studied) object, an artillery shell, was placed, in accordance with the real task of the flight path in relation to the terrain.
В изобретении используется принцип относительности: вокруг неподвижного снаряда, установленного внутри индуктора, вращают формируемое магнитное поле, параметры которого соответствуют реальному магнитному полю Земли вдоль траектории полета.The invention uses the principle of relativity: around a fixed projectile installed inside the inductor, the generated magnetic field is rotated, the parameters of which correspond to the real magnetic field of the Earth along the flight path.
Магнитное поле в индукторе изменяется согласно заданию с программно-вычислительного устройства, адаптированного через формирователь команд к информации с магнитометрических датчиков, которыми оснащен исследуемый снаряд, и вырабатывающего кодированные сигналы текущих координат траектории полета снаряда на устройство управления, ликвидирующее рассогласования по трем каналам.The magnetic field in the inductor changes according to the task from the software and computing device, adapted through the command generator to information from the magnetometric sensors with which the test shell is equipped, and generating encoded signals of the current coordinates of the projectile flight path to the control device, which eliminates the mismatch in three channels.
Устройство управления дифференцирует уровень сигналов по каналам источника питания, на их структурные элементы, формирующие требуемые изменения параметров магнитного поля в индукторе.The control device differentiates the level of the signals along the channels of the power source, into their structural elements that form the required changes in the parameters of the magnetic field in the inductor.
Регистратор обеспечивает наглядную информацию о фактических изменениях текущих параметров магнитного поля в индукторе посредством трехканального измерительного датчика, размещенного внутри индуктора.The registrar provides visual information about the actual changes in the current parameters of the magnetic field in the inductor by means of a three-channel measuring sensor located inside the inductor.
Связанные с регулируемыми двуполярными источниками тока сумматоры, установленные в каждом канале источника тока между усилителями мощности сигналов и соответствующими парами колец Гельмгольца, обеспечивают компенсацию магнитного поля Земли в системе обратной связи управляющих команд функционирования индуктора. Это позволяет получить практически истинные значения параметров полета артиллерийского снаряда по реальной траектории без стрельбы.Adders connected to adjustable bipolar current sources installed in each channel of the current source between signal power amplifiers and the corresponding pairs of Helmholtz rings provide compensation for the Earth's magnetic field in the feedback system of the control commands of the inductor. This allows you to get almost the true values of the parameters of the flight of an artillery shell along a real path without firing.
Следовательно, каждый существенный признак необходим, а их совокупность в устойчивой взаимосвязи являются достаточными для достижения новизны качества, неприсущего признакам в разобщенности, то есть техническая задача решается не суммой эффектов, а новым сверхэффектом суммы существенных признаков.Consequently, each essential feature is necessary, and their combination in a stable relationship is sufficient to achieve a novelty of quality that is not inherent in the signs of disunity, that is, the technical problem is solved not by the sum of the effects, but by a new super-effect of the sum of the essential features.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором схематично изображено предлагаемое устройство - стенд для моделирования полета артиллерийских снарядов на заданной траектории к цели.The invention is illustrated in the drawing, which schematically shows the proposed device is a stand for simulating the flight of artillery shells on a given path to the target.
Испытательный стенд включает индуктор 1, образованный пространственной системой их трех пар взаимноортогональных колец Гельмгольца, автономно подключенных через сумматоры 2, 3, 4 к каналам координат X, Y, Z источника тока.The test bench includes an inductor 1, formed by the spatial system of their three pairs of mutually orthogonal Helmholtz rings, which are independently connected through adders 2, 3, 4 to the channels of coordinates X, Y, Z of the current source.
Вторые входы сумматоров 2, 3, 4 связаны с регулируемыми двуполярными источниками постоянного тока соответственно 5, 6, 7, предназначенными для компенсации магнитного поля Земли на месте установки индуктора.The second inputs of the adders 2, 3, 4 are connected with adjustable bipolar direct current sources 5, 6, 7, respectively, designed to compensate the Earth's magnetic field at the installation site of the inductor.
Каналы источника тока, питающего индуктор 1, включают последовательно соединенные усилители 8, 9, 10 мощности сигнала, связанные соответственно с сумматорами 2, 3, 4, и далее фазовые модуляторы 11, 12, 13, амплитудные модуляторы 14, 15, 16, генераторы формы и частоты 17, 18, 19.The channels of the current source supplying the inductor 1 include serially connected amplifiers 8, 9, 10 of the signal power associated respectively with the adders 2, 3, 4, and then phase modulators 11, 12, 13, amplitude modulators 14, 15, 16, shape generators and frequencies 17, 18, 19.
Управляющие входы всех структурных элементов трех каналов источника тока подключены к блокам 20, 21, 22 и 23 устройства 24 управления, соответственно расчета фазы, амплитуды, частоты и формы сигнала.The control inputs of all structural elements of the three channels of the current source are connected to blocks 20, 21, 22, and 23 of the control device 24, respectively, for calculating the phase, amplitude, frequency, and waveform.
Входы блоков 20, 21, 22 и 23 подсоединены к программно-вычислительному устройству 25 расчета параметров траектории движения снаряда.The inputs of the blocks 20, 21, 22 and 23 are connected to a software-computing device 25 for calculating the parameters of the trajectory of the projectile.
Программно-вычислительное устройство 25 соединено с блоком 26 ввода данных и запуска, испытуемым снарядом 27 и регистратором 28, которое связано с трехканальным измерительным датчиком 29, размещенным внутри индуктора 1, в непосредственной близости от снаряда 27.The software and computing device 25 is connected to the data input and launch unit 26, the test projectile 27 and the recorder 28, which is connected to a three-channel measuring sensor 29 located inside the inductor 1, in the immediate vicinity of the projectile 27.
Испытуемый снаряд 27, помещенный в рабочем объеме индуктора 1, оснащен блоком 30 магнитометрических датчиков, которые подключены к формирователю 31 команд, связанному с исполнительным устройством 32, регистратором 28 и с программно-вычислительным устройством 25.The test projectile 27, placed in the working volume of the inductor 1, is equipped with a block 30 of magnetometric sensors, which are connected to the shaper 31 commands associated with the actuator 32, the recorder 28 and the software and computing device 25.
Функционирует предложенный испытательный стенд следующим образом.The proposed test bench operates as follows.
При включении блока 26 с помощью установленного в рабочем объеме индуктора 1 трехканального измерительного датчика 29 измеряются координатные составляющие окружающего магнитного поля Земли, где установлен предложенный испытательный стенд.When you turn on the block 26 using the installed in the working volume of the inductor 1 three-channel measuring sensor 29, the coordinate components of the surrounding magnetic field of the Earth are measured, where the proposed test bench is installed.
Затем посредством двуполярных стабилизированных источников 5, 6, 7 постоянного тока в каждой паре колец Гельмгольца индуктора 1 вручную задают соответствующие величину и направление токов в каждом канале. При этом в индукторе 1 создается постоянное магнитное поле, вектор напряженности которого равен по величине и противоположен по направлению окружающему магнитному полю, в результате чего происходит его компенсация.Then, by means of bipolar stabilized DC sources 5, 6, 7, in each pair of Helmholtz rings of the inductor 1, the corresponding magnitude and direction of the currents in each channel are manually set. In this case, a constant magnetic field is created in the inductor 1, the intensity vector of which is equal in magnitude and opposite in direction to the surrounding magnetic field, as a result of which it is compensated.
Далее посредством блока 26 в программно-вычислительное устройство 25 параметров траектории движения снаряда (баллистический вычислитель) вводятся исходные данные: тип снаряда, тип взрывчатого наполнения, параметры орудийной системы, метеоданные, параметры стрельбы, которое рассчитывает начальные параметры пространственной ориентации снаряда (три угла Эйлера и три координаты X, Y, Z центра масс снаряда), скорости вращения вокруг собственной оси и выдает эти данные на блоки 20, 21, 22 и 23 устройства 24 управления, для расчета соответственно фазы, амплитуды, формы и частоты сигналов, параллельно подаваемых на фазовые модуляторы 11, 12, 13, амплитудные модуляторы 14, 15, 16 и генераторы 17, 18, 19 для управления частотой и формой сигналов в каналах X, Y, Z.Then, using block 26, the initial data are input into the program-computing device 25 of the projectile trajectory parameters (ballistic computer): projectile type, type of explosive filling, gun system parameters, weather data, shooting parameters, which calculates the initial parameters of the projectile’s spatial orientation (three Euler and three coordinates X, Y, Z of the center of mass of the projectile), the speed of rotation around its own axis and provides this data to blocks 20, 21, 22 and 23 of the control device 24, for calculating the phase, amplitudes of, shape and frequencies of the signals, applied to the parallel phase modulators 11, 12, 13, the amplitude modulators 14, 15, 16, and generators 17, 18, 19 for controlling the frequency and shape of the signals in channels X, Y, Z.
С канальных фазовых модуляторов 11, 12, 13 сформированные сигналы поступают соответственно на канальные усилители мощности 8, 9, 10 и далее на сумматоры 2, 3, 4, в которых происходит алгебраическое сложение токов от канальных двуполярных стабилизированных источников 5, 6, 7 постоянного тока и канальных усилителей 8, 9, 10 мощности.From the channel phase modulators 11, 12, 13, the generated signals are transmitted respectively to the channel power amplifiers 8, 9, 10 and then to the adders 2, 3, 4, in which the algebraic addition of currents from the channel bipolar stabilized DC sources 5, 6, 7 and channel amplifiers 8, 9, 10 power.
Сформированные сигналы с канальных сумматоров 2, 3, 4 поступают в индуктор 1, на соответствующую пару его колец Гельмгольца, и создают в рабочем объеме результирующую напряженность магнитного поля, величина и направление вектора которой определяется величинами и направлениями токов, протекающих по кольцам индуктора 1.The generated signals from the channel adders 2, 3, 4 enter the inductor 1, to the corresponding pair of its Helmholtz rings, and create in the working volume the resulting magnetic field strength, the magnitude and direction of the vector of which is determined by the magnitudes and directions of the currents flowing through the rings of the inductor 1.
Таким образом, на магнитометрические датчики блока 30, установленные в испытуемом снаряде, и измерительный датчик 29 воздействует сформированное магнитное поле, соответствующее пространственному положению изделия при выстреле.Thus, the magnetometric sensors of block 30 installed in the test shell and the measuring sensor 29 are affected by the generated magnetic field corresponding to the spatial position of the product when fired.
Далее сигналы с магнитометрических датчиков блока 30 поступают в формирователь 31, где в соответствии с заложенным алгоритмом обработки сигналов и полетным заданием для данного конкретного выстрела вырабатываются команды, которые одновременно подаются на исполнительное устройство 32 снаряда, регистратор 28 и программно-вычислительное устройство 25 для расчета параметров траектории движения снаряда 27 на траектории.Next, the signals from the magnetometric sensors of block 30 are sent to the shaper 31, where, in accordance with the embedded signal processing algorithm and the flight task for this particular shot, commands are generated that are simultaneously transmitted to the projectile executive device 32, the recorder 28, and the computing and computing device 25 for calculating the parameters trajectory of the projectile 27 on the trajectory.
Программно-вычислительное устройство 25 с учетом текущего времени и выработанных команд формирователем 31 рассчитывает параметры пространственной ориентации снаряда 27 и выдает эти данные в устройство 24 управления для автоматической обработки сигналов в координатных каналах для коррекции токов в обмотках индуктора 1, дискретного изменения магнитного поля в его рабочем объеме, моделирующего движение снаряда 27 по траектории полета к цели.Software-computing device 25, taking into account the current time and the commands generated by the shaper 31, calculates the spatial orientation parameters of the projectile 27 and provides this data to the control device 24 for automatically processing signals in coordinate channels for correcting currents in the windings of the inductor 1, discrete changes in the magnetic field in its working volume simulating the movement of the projectile 27 along the flight path to the target.
Связь снаряда 27, размещенного в индукторе 1, с программно-вычислительным устройством 25, связанным с устройством 24 управления, изменяет параметры магнитного поля в индукторе 1 в соответствии с заданной траекторией движения снаряда 27. При этом в индукторе 1 создается магнитное поле, по своим параметрам близкое к тому, которое действует на снаряд 27 при реальном его движении по траектории полета при выстреле, что обеспечивает его статичное моделирование на стенде.The connection of the projectile 27, located in the inductor 1, with a software and computing device 25, connected with the control device 24, changes the parameters of the magnetic field in the inductor 1 in accordance with a predetermined path of the projectile 27. In this case, a magnetic field is created in the inductor 1, according to its parameters close to that which acts on the projectile 27 during its real movement along the flight path when fired, which ensures its static modeling on the stand.
Скорость вращения артиллерийского снаряда вокруг его продольной оси измеряют посредством подсчета числа оборотов в единицу времени посредством магнитометра, в котором при пересечении силовых линий магнитного поля Земли возникает переменная по величине и полярности ЭДС, в форме периодического импульсного сигнала, однозначно характеризующего линейную скорость, получаемую снарядом при выстреле.The speed of rotation of an artillery shell around its longitudinal axis is measured by counting the number of revolutions per unit time using a magnetometer, in which, when the force lines of the Earth’s magnetic field are crossed, a variable in magnitude and polarity of the EMF occurs in the form of a periodic pulse signal that uniquely characterizes the linear velocity obtained by the shell at a shot.
Параметры пространственной ориентации снаряда на полете определяют с помощью феррозондовых датчиков, которые измеряют не только величину напряженности магнитного поля, но и направление вектора магнитного поля.The parameters of the spatial orientation of the projectile in flight are determined using fluxgate sensors, which measure not only the magnitude of the magnetic field strength, but also the direction of the magnetic field vector.
В предложенном стенде используется зависимость между взаимным расположением вектора напряженности окружающего магнитного поля индуктора 1 и уровнем сигналов блока 30 магнитометрических датчиков для расчета параметров пространственной ориентации и местоположения снаряда на траектории и формирования управляющих команд на исполнительные устройства 32 пилотирования изделия.The proposed stand uses the relationship between the relative position of the vector of the intensity of the surrounding magnetic field of the inductor 1 and the signal level of the block 30 of the magnetometric sensors to calculate the parameters of the spatial orientation and location of the projectile on the trajectory and the formation of control commands to the actuators 32 for piloting the product.
Сигналы с измерительного датчика 29 и формирователя 31 поступают в регистратор 28, где записываются в едином масштабе времени.The signals from the measuring sensor 29 and the shaper 31 are received in the recorder 28, where they are recorded in a single time scale.
Проведенный сопоставительный анализ предложенного технического решения с выявленными аналогами уровня техники, из которого изобретение явным образом не следует для специалиста по боеприпасам, показал, что оно не известно, а с учетом возможности промышленного изготовления предложенного стенда для моделирования артиллерийских выстрелов, можно сделать вывод о соответствии критериям патентоспособности.A comparative analysis of the proposed technical solution with identified analogues of the prior art, from which the invention does not explicitly follow for an ammunition specialist, showed that it is not known, and taking into account the possibility of industrial production of the proposed stand for modeling artillery rounds, we can conclude that the criteria are met patentability.
При использовании предложенного стенда многократно сокращается количество натурных испытаний снарядов стрельбой, необходимых для проверки правильности заложенных конструктивных решений во вновь разрабатываемых изделиях, а также полигонных испытаний. В стенде по изобретению возможно одно изделие испытывать в различных условиях движения по различным траекториям, с регистрацией реакции бортовой аппаратуры на изменяющееся информационное магнитное поле, и выявлять динамические характеристики конструкции до передачи изделия в эксплуатацию.When using the proposed stand, the number of full-scale tests of shells by shooting, necessary to verify the correctness of the incorporated design solutions in newly developed products, as well as field tests, is repeatedly reduced. In the stand according to the invention, it is possible to test one product under different driving conditions along different trajectories, with the reaction of the on-board equipment responding to a changing information magnetic field, and to reveal the dynamic characteristics of the structure before the product is put into operation.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007133549/28A RU2345327C1 (en) | 2007-09-07 | 2007-09-07 | Inductor coil of controllabled magnetic field |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007133549/28A RU2345327C1 (en) | 2007-09-07 | 2007-09-07 | Inductor coil of controllabled magnetic field |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2345327C1 true RU2345327C1 (en) | 2009-01-27 |
Family
ID=40544323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007133549/28A RU2345327C1 (en) | 2007-09-07 | 2007-09-07 | Inductor coil of controllabled magnetic field |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2345327C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2552514C2 (en) * | 2013-07-08 | 2015-06-10 | Корпорация "САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС Ко., Лтд." | Planar device for generating magnetic field with arbitrary direction |
-
2007
- 2007-09-07 RU RU2007133549/28A patent/RU2345327C1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2552514C2 (en) * | 2013-07-08 | 2015-06-10 | Корпорация "САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС Ко., Лтд." | Planar device for generating magnetic field with arbitrary direction |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110304270B (en) | Omnibearing launch control method and device for carrier rocket and computer equipment | |
| CN102012308B (en) | Method for jointly and synchronously measuring velocity/pressure during pitching/rolling movement of model | |
| CN103955223A (en) | Posture and path coupling control method for deep space exploration soft landing process | |
| CN110865555A (en) | Simulation test system and test method | |
| CN104483977A (en) | No-speed feedback dynamic surface control method for steering engine pan-tilt | |
| CN107478111A (en) | Target seeker model identification system and apply its Guidance and control analogue system | |
| RU2345327C1 (en) | Inductor coil of controllabled magnetic field | |
| CN103486904A (en) | Pseudo-velocity tracking guidance method for simple guidance cartridge | |
| Changey et al. | Real-time estimation of projectile roll angle using magnetometers: in-lab experimental validation | |
| CN112379603B (en) | Compensating system and method for installation eccentricity of strapdown seeker in radio frequency guidance simulation | |
| Krzysztofik et al. | Model of dynamics and control of tracking-searching head, placed on a moving object | |
| Özkan et al. | Performance comparison of the notable acceleration-and angle-based guidance laws for a short-range air-to-surface missile | |
| RU2397435C1 (en) | Gyro target follow-up device of self-guided rolling missile | |
| KR101568143B1 (en) | Apparatus for controlling position of flight vehicle | |
| KR102019876B1 (en) | Apparatus and method for navigation performance evaluation of inertial navigation system for high speed underwater guided weapon | |
| CN115586724A (en) | Self-adaptive fractional order global sliding mode control method for gear inspection robot system | |
| CN114234958B (en) | Magnetic beacon orientation method based on magnetic field characteristic value, storage medium and equipment | |
| Wang et al. | Adaptive Robust Stability Control of All-Electrical Tank Gun Compensated by Radial Basis Neural Network | |
| Alsaraj et al. | Investigation of hardware-in-loop simulation (HILS) for guidance system | |
| KR101679229B1 (en) | Method for analyzing magneic field due to eddy current of target | |
| Chen et al. | Design of real-time hardware-in-the-loop tv guidance system simulation platform | |
| Zaidi et al. | Missile Guidance Law Design via Backstepping Technique | |
| EP1078214B1 (en) | Missile simulator | |
| Chuanjun et al. | Magnetometer-Based Attitude Determination for Spinning Flight Vehicles | |
| KR102187113B1 (en) | Apparatus and method for measuring aircraft attitude using electronic whistle sensor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20141106 |