RU2344909C2 - Arc welding method for magnetised bodies during recovery operations - Google Patents

Arc welding method for magnetised bodies during recovery operations Download PDF

Info

Publication number
RU2344909C2
RU2344909C2 RU2007104330/02A RU2007104330A RU2344909C2 RU 2344909 C2 RU2344909 C2 RU 2344909C2 RU 2007104330/02 A RU2007104330/02 A RU 2007104330/02A RU 2007104330 A RU2007104330 A RU 2007104330A RU 2344909 C2 RU2344909 C2 RU 2344909C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
welding
magnetic field
weld
arc
arc welding
Prior art date
Application number
RU2007104330/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2007104330A (en
Inventor
Андрей Иванович Синев (RU)
Андрей Иванович Синев
Геннадий Иванович Филиппов (RU)
Геннадий Иванович Филиппов
Алексей Константинович Морозов (RU)
Алексей Константинович Морозов
Original Assignee
ЗАО "Газприборавтоматикасервис"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЗАО "Газприборавтоматикасервис" filed Critical ЗАО "Газприборавтоматикасервис"
Priority to RU2007104330/02A priority Critical patent/RU2344909C2/en
Publication of RU2007104330A publication Critical patent/RU2007104330A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2344909C2 publication Critical patent/RU2344909C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: electricity; processes.
SUBSTANCE: method includes removal of defected area, installation of weld joints, local concentration of magnetic field counteracting to residual magnetic field and joints welding. Concurrently with welding, the welding area is affected by magnetic field along the normal to the weld and arc axis. At the same time variable magnetic field is created by superimposed coil coated with asbestos tape and energised at 50 Hz frequency. Besides variable magnetic field amplitude near welding surface is 80-100% from the residual intensity of magnetisation within the gap.
EFFECT: simple welding process and stable quality of weld joints for magnetised bodies without demagnetisation.
2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области электрической стыковой сварки и может быть использовано для сварных намагниченных стыков магистральных трубопроводов.The invention relates to the field of electric butt welding and can be used for welded magnetized joints of pipelines.

Для оценки технического состояния линейной части магистральных трубопроводов и выявления дефектных участков широко применяются внутритрубные магнитные дефектоскопы, в состав которых входят редкоземельные постоянные магниты с высокой удельной энергией магнитного поля, что приводит к образованию в теле трубы сильной остаточной намагниченности.In-line magnetic flaw detectors are widely used to assess the technical condition of the linear part of the main pipelines and to identify defective sections, which include rare-earth permanent magnets with a high specific energy of the magnetic field, which leads to the formation of a strong residual magnetization in the pipe body.

При проведении ремонтно-восстановительных сварочных работ, на выявленные в процессе контроля аварийно опасные участки, остаточное магнитное поле трубопровода, воздействуя на сварочную дугу, нарушает стабильность ее горения и формирование сварного шва. Указанный комплекс явлений получил название - эффект "магнитного дутья".When carrying out repair and restoration welding work, on accidentally hazardous areas identified during the control process, the residual magnetic field of the pipeline, acting on the welding arc, violates the stability of its combustion and the formation of the weld. The indicated complex of phenomena was called the “magnetic blast” effect.

Значения индукции были измерены в процессе ремонтных работ на трубопроводах диаметром 1220, 1020, 720 и 530 мм, большая часть которых прошла диагностику магнитными дефектоскопами. После удаления дефектных участков индукция на свободных концах трубопроводов, прошедших магнитную дефектоскопию, составляла 15-25 мТл. После стыковки под сварку бездефектных вставок (катушек) индукция в разделке увеличивалась в 3-5 раз и достигала уровня 50-120 мТл. Индукция на свободных концах трубопроводов, непрошедших дефектоскопию, составляла 2-8 мТл, была распределена по окружности трубы крайне неравномерно, а после стыковки с катушкой увеличивалась до уровня 8-20 мТл с таким же неравномерным распределением.Induction values were measured during repair work on pipelines with a diameter of 1220, 1020, 720 and 530 mm, most of which were diagnosed by magnetic flaw detectors. After removal of the defective sections, the induction at the free ends of the pipelines that underwent magnetic defectoscopy was 15–25 mT. After joining for welding defect-free inserts (coils), the induction in the groove increased by 3-5 times and reached the level of 50-120 mT. Induction at the free ends of pipelines that did not pass flaw detection was 2-8 mT, it was distributed extremely unevenly around the pipe circumference, and after docking with a coil it increased to a level of 8-20 mT with the same uneven distribution.

Известно разработаннное размагничивающее устройство (РУ) [С.А.Волохов, П.Н.Добродеев, Г.И.Мамин Опыт размагничивания труб на магистральных трубопроводах с использованием новейшей технологии. // ИЦДС / http://www.uatechnology.org]. Питание его силовой цепи осуществляется от того же сварочного агрегата, который используют для сварки труб; питание цепи управления - от сети переменного тока частотой 50 Гц, 220 В. Необходимые для размагничивания импульсы магнитных полей создает намотанная на трубу обмотка. Для удобства монтажа она составлена из секций многожильного кабеля, соединенных разъемами. Управление процессом размагничивания осуществляют с выносного пульта управления. Уровень магнитной индукции в зазоре между свариваемыми кромками контролируют магнитометром с пределами измерений 1-200 мТл.Known designed demagnetizing device (RU) [S.A. Volokhov, P.N.Dobrodeev, G.I. Mamin Experience of demagnetization of pipes on main pipelines using the latest technology. // ICDS / http://www.uatechnology.org]. Its power circuit is powered from the same welding unit that is used for pipe welding; the control circuit is powered from an AC network with a frequency of 50 Hz, 220 V. The pulses of magnetic fields necessary for demagnetization are created by a winding wound around the pipe. For ease of installation, it is composed of sections of a multicore cable connected by connectors. The process of demagnetization is controlled from a remote control panel. The level of magnetic induction in the gap between the welded edges is controlled by a magnetometer with a measurement range of 1-200 mT.

В течение 1999-2000 гг. введены в эксплуатацию девять образцов РУ: на ГАО «Приднепровские магистральные нефтепроводы», ГАО МН «Дружба» (Украина) и ГПТН «Дружба» (Беларусь).During 1999-2000 Nine types of switchgear were put into operation: at the Pridneprovsk trunk oil pipelines GAO, the Druzhba MNO (Ukraine) and the Druzhba State Public Technical Park (Belarus).

В результате контрольной сварки трубных соединений установлено, что уровень индукции в разделке должен быть не более 8-10 мТл. Наличие магнитного поля с уровнем индукции до 8 мТл сварщик вообще не отмечает, в диапазоне индукций 8-10 мТл сварщик отмечает возрастающее волнение металла в сварочной ванне, при индукции выше 10 мТл начинается разбрызгивание металла из зоны сварки, а при индукции выше 30 мТл сварка практически невозможна.As a result of control welding of pipe joints, it was found that the level of induction in the groove should be no more than 8-10 mT. The welder does not notice the presence of a magnetic field with an induction level of up to 8 mT; in the induction range of 8–10 mT, the welder observes an increase in the excitement of the metal in the weld pool, with induction above 10 mT, metal spraying from the weld zone begins, and with induction above 30 mT, welding impossible.

По результатам хронометража 10-ти разных случаев размагничивания длительность процесса составила в среднем около 20 мин: до 10 мин - монтаж обмотки, до 2 мин - размагничивание и контроль уровня магнитного поля, до 8 мин - демонтаж обмотки. Монтаж и демонтаж обмотки ведут два сварщика, присоединение кабелей питания к сварочному агрегату и передвижной электростанции - обслуживающий их персонал, размагничивание и контроль - один из сварщиков.According to the results of the timing of 10 different cases of demagnetization, the process duration averaged about 20 minutes: up to 10 minutes - installation of the winding, up to 2 minutes - demagnetization and control of the magnetic field level, up to 8 minutes - dismantling of the winding. The installation and dismantling of the winding are carried out by two welders, the connection of power cables to the welding unit and a mobile power station - their staff, demagnetization and control - one of the welders.

В МГТУ им. Н.Э.Баумана на протяжении ряда лет проводились работы по использованию магнитных полей для управление процессом сварки. Для удержания сварочной ванны используют поперечное магнитное поле, перпендикулярное оси шва и дуги (Рыбальчук A.M. Формирование сварочного шва магнитным полем. // «Сварщик-профессионал», 2005. №5, - с.9-10). Схема наложения двух поперечных полей сохраняет устойчивость дуги, но конструктивно является достаточно сложной.In MSTU them. N.E.Bauman for several years, work was carried out on the use of magnetic fields to control the welding process. To hold the weld pool, use a transverse magnetic field perpendicular to the axis of the seam and arc (Rybalchuk A.M. Formation of the weld seam with a magnetic field. // “Welder Professional”, 2005. No. 5, p. 9-10). The superposition scheme of two transverse fields preserves the stability of the arc, but is structurally quite complicated.

При дуговой сварке переменным током повышенной частоты в условиях действия производственных магнитных полей смену полярности тока (RU 2245231, В23К 9/09) осуществляют в зависимости от величины возмущающего воздействия внешнего магнитного поля в момент достижения критического отклонения дуги от соосного с электродом положения, который определяют путем сравнения напряжения на дуге с опорным напряжением в интервале периода протекания тока соответствующей полярности. Недостатком данного способа сварки является сложность технологического процесса.When arc welding with alternating current of increased frequency under the action of industrial magnetic fields, the current polarity is changed (RU 2245231, V23K 9/09) depending on the magnitude of the perturbing effect of the external magnetic field at the moment of reaching the critical deviation of the arc from the position coaxial with the electrode, which is determined by comparing the voltage on the arc with the reference voltage in the interval of the current flow period of the corresponding polarity. The disadvantage of this welding method is the complexity of the process.

В качестве прототипа принят способ сварки намагниченных трубопроводов при ремонтно-восстановительных работах (RU 2237562, В23К 31/02), включающий удаление дефектной зоны, установки на его место, равного ему по величине бездефектного участка, демагнитизацию сварных стыков путем перемагничивания торцевой зоны стыка и обварку стыков, перемагничивание материала торцевой зоны стыка осуществляют перед установкой бездефектного участка и сваркой до исключения в материале эффекта "магнитного дутья", путем концентрации магнитного поля в локальной зоне торцевого среза трубопровода до величины, равной действительной величине остаточного магнитного поля трубопровода, и по его значению создают в материале торцевой зоны остаточное магнитное поле, противодействующее упомянутому магнитному полю трубопровода, после чего в стык вводят бездефектный участок. Недостатком данного способа сварки является сложность технологического процесса и повышенный расход электроэнергии на демагнитизацию сварных стыков.As a prototype, a method of welding magnetized pipelines during repair and restoration works (RU 2237562, V23K 31/02) was adopted, including the removal of a defective zone, installation in its place equal to the size of the defect-free section, demagnetization of welded joints by magnetization reversal of the butt joint zone and welding joints, magnetization reversal of the material of the end zone of the joint is carried out before installing the defect-free section and welding until the effect of the “magnetic blast” is eliminated in the material by concentration of the magnetic field in the local zones mechanical shear pipeline to a value equal to the actual magnitude of the residual magnetic field of the pipeline, and its value is created in the end material of the core residual magnetic field which counteracts the magnetic field to said pipeline, then injected into the joint defect-free portion. The disadvantage of this welding method is the complexity of the process and the increased energy consumption for demagnetization of welded joints.

Задачей изобретения является разработка способа сварки, обеспечивающего упрощение технологического процесса и стабильное качество сварных соединений для намагниченных объектов без их размагничивания.The objective of the invention is to develop a welding method that provides a simplification of the process and a stable quality of welded joints for magnetized objects without demagnetization.

Поставленная задача решается тем, что в способе сварки намагниченных объектов без размагничивания, включающем удаление дефектной зоны, установку сварных стыков, концентрацию магнитного поля в локальной зоне, противодействующему остаточному магнитному полю, обварку стыков, на область сварки объектов воздействуют магнитным полем по нормали к шву и оси дуги одновременно со сваркой. При этом переменное магнитное поле создают за счет накладываемой катушки, которую покрывают асбестовой лентой и запитывают с частотой 50 Гц. Кроме этого амплитуда переменного магнитного поля у поверхности сварки объекта составляет 80-100% от остаточной намагниченности в зазоре.The problem is solved in that in a method of welding magnetized objects without demagnetization, including the removal of the defective zone, the installation of welded joints, the concentration of the magnetic field in the local zone that counteracts the residual magnetic field, the welding of the joints, the objects are welded to the welding area with a magnetic field normal to the weld and axis of the arc simultaneously with welding. In this case, an alternating magnetic field is created due to the superimposed coil, which is coated with asbestos tape and fed with a frequency of 50 Hz. In addition, the amplitude of the alternating magnetic field at the welding surface of the object is 80-100% of the residual magnetization in the gap.

Сущность заявляемого способа поясняется чертежами: на фиг.1 - схема сварки трубопроводов; на фиг.2 - схема сварки пластин и фиг.3 - образец сварочного шва при индукции магнитного поля в зазоре между пластинами 50 мТл (вид с двух сторон).The essence of the proposed method is illustrated by drawings: figure 1 - diagram of the welding of pipelines; figure 2 is a diagram of the welding of plates and figure 3 is a sample of the weld when inducing a magnetic field in the gap between the plates of 50 MT (view from two sides).

Способ сварки намагниченного трубопровода заключается в том, что на торцах ферромагнитных труб 1 (фиг.1) удаляют дефектные зоны, устанавливают их соосно и с зазором 2...3 мм. На область сварки накладывают и прихватывают катушку 2, которая покрыта асбестовой лентой и запитана от трансформатора 3. Устанавливают амплитуду переменного магнитного поля 80... 100% от остаточной намагниченности зазора, измеренной с помощью тесламетра. Вводят в стык электрод 4 и производят сварку от аппарата 5A method of welding a magnetized pipeline is that at the ends of the ferromagnetic pipes 1 (Fig. 1), the defective zones are removed, they are installed coaxially and with a gap of 2 ... 3 mm. A coil 2 is laid on and welded onto the welding area, which is covered with asbestos tape and is powered from the transformer 3. The amplitude of the alternating magnetic field is set to 80 ... 100% of the residual magnetization of the gap, measured using a teslameter. Electrode 4 is introduced into the joint and welding is performed from apparatus 5

Для реализации процесса сварки намагниченных изделий была собрана магнитная система по фиг.2, в которой на ярмо 1 установлены постоянные магниты 2 с полюсными наконечниками 3, на которые были положены пластины 4 из стали Ст20 размерами 170×140×10 мм с обработанными под сварку торцами. Зазор между пластинами установился равным диаметру сварочного электрода 5. Магнитное поле в зазоре между пластинами составляло 45-50 мТл.To implement the welding process of magnetized products, the magnetic system of Fig. 2 was assembled, in which permanent magnets 2 with pole tips 3 were mounted on yoke 1, on which plates 4 made of steel St20 with dimensions 170 × 140 × 10 mm with welded ends were laid . The gap between the plates was set equal to the diameter of the welding electrode 5. The magnetic field in the gap between the plates was 45-50 mT.

Для проведения сварки на стык пластин 4 накладывалась катушка медного гибкого провода 6, состоящая из 210 витков, на которые подавалось через трансформатор 7 напряжение от сети 220 В, 50 Гц. Для защиты провода от температурного воздействия катушка обмотана асбестовой лентой. Сварка производилась от аппарата постоянного тока 8 типа УДТУ - 251 сварочным электродом 5 типа LB52U диаметром 4...5 мм при токе сварки 160 А. Сварка проводилась при напряжении 60 В на катушке 6, при этом амплитуда магнитного поля по оси катушки 6 у поверхности свариваемых пластин 4 составляла 35 мТл.For welding, a coil of copper flexible wire 6, consisting of 210 turns, was applied to the joint of the plates 4, to which voltage from a network of 220 V, 50 Hz was supplied through a transformer 7. To protect the wire from temperature effects, the coil is wrapped with asbestos tape. Welding was carried out from a DC apparatus 8 of type UDTU - 251 with a welding electrode 5 of type LB52U with a diameter of 4 ... 5 mm and a welding current of 160 A. Welding was carried out at a voltage of 60 V on coil 6, while the amplitude of the magnetic field along the axis of coil 6 at the surface weldable plates 4 was 35 MT.

Создаваемое катушкой 6 переменное магнитное поле производит перенамагничивание металла в направлении оси катушки 6 (если магнитное поле и ток параллельны, то они не взаимодействуют), а с другой стороны под действием силы Лоренца (действие магнитного поля на движущийся под углом к полю заряд) стягивает плазму дуги в шнур. Оба фактора вместе взятые обеспечивают возможность сварки при наличии магнитного поля в зазоре между свариваемыми деталями.The alternating magnetic field generated by coil 6 produces a magnetization reversal in the direction of the axis of coil 6 (if the magnetic field and current are parallel, then they do not interact), and on the other hand, under the action of the Lorentz force (the action of a magnetic field on a charge moving at an angle to the field) pulls the plasma arcs into the cord. Both factors combined provide the possibility of welding in the presence of a magnetic field in the gap between the parts to be welded.

Сечение провода катушки 6, количество витков и ток должны быть такими, чтобы амплитуда индукции магнитного поля у поверхности свариваемых деталей была соизмерима с магнитным полем в зазоре свариваемых деталей (80...100%).The cross section of the coil 6 wire, the number of turns and the current must be such that the amplitude of the magnetic field induction at the surface of the parts being welded is comparable with the magnetic field in the gap of the parts being welded (80 ... 100%).

Катушка 6 накладывается на зону сварки и, при необходимости, удерживается рукой или закрепляется любым способом (например, с помощью проволочных растяжек, постоянных магнитов), затем в пределах окна катушки 6 производится сварка. В зависимости от размеров катушки 6 можно провести сварку по длине до 0,5 м без его перестановки.Coil 6 is superimposed on the welding zone and, if necessary, is held by hand or secured in any way (for example, using wire braces, permanent magnets), then welding is performed within the window of coil 6. Depending on the size of the coil 6, it is possible to weld along the length of up to 0.5 m without rearranging it.

Время переустановки катушки 6 не более 20 сек.The re-installation time of coil 6 is not more than 20 seconds.

Известно, что отклонение дуги вызвано наложением внешнего поперечного магнитного поля на собственное круговое поле дуги в контуре. В той части контура, где силовые линии совпадают, создается избыточное давление и дуга отклоняется в сторону ослабления поля, где силовые линии направлены навстречу друг другу. Поскольку для питания дуги используют переменный ток, то результирующая электромагнитная сила, действующая на дугу, знакопеременная и дуга совершает колебания в обе стороны от положения равновесия с частотой переменного тока.It is known that the deflection of the arc is caused by the superposition of an external transverse magnetic field on its own circular field of the arc in the circuit. In that part of the circuit where the lines of force coincide, an excess pressure is created and the arc deviates towards a weakening field, where the lines of force are directed towards each other. Since AC is used to power the arc, the resulting electromagnetic force acting on the arc is alternating and the arc oscillates in both directions from the equilibrium position with the frequency of the alternating current.

Проведенные испытания (см. фиг.3) показали, что разработанная технология обеспечивает быструю, точную сварку, экономична, проста и может быть рекомендована для промышленного применения, при проведении ремонта трубопроводов, обладающих остаточной намагниченностью. Результаты оценки состояния металла сварного и соединения по критериям фрактографии (характер излома) и микроанализ участков шва по длине и по сечению (корень, граница спекания, зона слабины, пора и другие показатели сварочных свойств по требованию таблицы 12 РД 03-614-03) свидетельствуют о хорошем состоянии соединения по предложенному способу.The tests (see figure 3) showed that the developed technology provides quick, accurate welding, economical, simple and can be recommended for industrial applications when repairing pipelines with residual magnetization. The results of assessing the state of the weld metal and the joint according to the criteria of fractography (nature of the break) and microanalysis of the weld sections along the length and cross-section (root, sintering boundary, weak zone, pore and other indicators of welding properties according to the requirements of table 12 RD 03-614-03) indicate about the good condition of the compounds according to the proposed method.

Claims (2)

1. Способ дуговой сварки намагниченных объектов при ремонтно-восстановительных работах, включающий удаление дефектной зоны, установку с зазором сварного стыка, создание переменного магнитного поля в локальной зоне стыка сварки, противодействующего остаточному магнитному полю намагниченных объектов, и сварку стыка, отличающийся тем, что дуговую сварку осуществляют без размагничивания для чего создают магнитное поле по нормали к шву и оси дуги одновременно со сваркой, при этом устанавливают амплитуда переменного магнитного поля у поверхности сварки объекта 80-100% от остаточной намагниченности в зазоре стыка.1. The method of arc welding of magnetized objects during repair work, including the removal of the defective zone, installation with a gap of the weld joint, the creation of an alternating magnetic field in the local zone of the weld joint that counteracts the residual magnetic field of the magnetized objects, and welding of the joint, characterized in that the arc welding is carried out without demagnetization, for which they create a magnetic field normal to the seam and arc axis simultaneously with welding, while setting the amplitude of the alternating magnetic field at the weld rate of the object is 80-100% of the residual magnetization in the joint gap. 2. Способ дуговой сварки по п.1, отличающийся тем, что для создания переменного магнитного поля на область сварки накладывают катушку, покрытую асбестовой лентой, и подают на нее напряжение с частотой 50 Гц. 2. The method of arc welding according to claim 1, characterized in that in order to create an alternating magnetic field, a coil coated with asbestos tape is applied to the welding area and a voltage of 50 Hz is applied to it.
RU2007104330/02A 2007-02-05 2007-02-05 Arc welding method for magnetised bodies during recovery operations RU2344909C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007104330/02A RU2344909C2 (en) 2007-02-05 2007-02-05 Arc welding method for magnetised bodies during recovery operations

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007104330/02A RU2344909C2 (en) 2007-02-05 2007-02-05 Arc welding method for magnetised bodies during recovery operations

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007104330A RU2007104330A (en) 2008-08-10
RU2344909C2 true RU2344909C2 (en) 2009-01-27

Family

ID=39746061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007104330/02A RU2344909C2 (en) 2007-02-05 2007-02-05 Arc welding method for magnetised bodies during recovery operations

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2344909C2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2007104330A (en) 2008-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11626230B2 (en) Permanent magnet structure-based pipeline demagnetization device and application thereof
JP4749223B2 (en) Magnetic particle flaw detector for steel pipes
KR20140077968A (en) Method and apparatus for demagnetizing generator components prior to electromagnetic core imperfection testing or el-cid testing
RU2344909C2 (en) Arc welding method for magnetised bodies during recovery operations
CN108480872B (en) Magnetized method for welding steel plate
CN207542027U (en) A kind of pipeline demagnetizer based on permanent-magnet structure
CN105312728A (en) Device for eliminating influence of continuous high-intensity magnetic field on welding operation
WO2009123847A1 (en) Apparatus and method for non-destructive testing of ferromagnetic workpieces
WO2008143546A1 (en) Device for local demagnetisation of pipeline elements
CN210534063U (en) Voltage regulating module for current regulation of magnetic particle flaw detector
CN203282031U (en) Pipeline residual magnetism belt-type demagnetizing device
JP3200188B2 (en) Magnetic particle flaw detector
Sathiyaraj et al. Design and fabrication of welding machine with magnetically impelled arc butt (MIAB)
JP2004177177A (en) Magnetic field generator for defect detection of magnetic powder
CN103412040A (en) Steel tube broadband magnet yoke flaw detection method and apparatus thereof
KR102515291B1 (en) Residual magnetic field relief method by magnetic field
CN215747006U (en) Flexible detachable magnetic conductive device
RU2237562C2 (en) Method for welding magnetized pipelines at restoration works
WO2020047849A1 (en) Cross electromagnetic yoke for detecting t-shaped welding joint
CN210015079U (en) Three-dimensional rotating magnetic field magnetizing device for integral flaw detection of bogie frame
RU13271U1 (en) PIPELINE MAGNETIC FIELD COMPENSATION DEVICE
JPH07103942A (en) Magnetization apparatus for flaw detection
RU49353U1 (en) PIPELINE MAGNETIC FIELD COMPENSATION DEVICE
JPS59225348A (en) Magnetic flaw detecting apparatus
RU199253U1 (en) DEVICE FOR WELDING MAGNETIZED PIPELINES

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090206