RU2344364C1

RU2344364C1 - Missile folding wing

Info

Publication number: RU2344364C1
Application number: RU2007121039/02A
Authority: RU
Inventors: Владимир Маркович Кузнецов (RU); Владимир Маркович Кузнецов; Анатолий Сергеевич Капустин (RU); Анатолий Сергеевич Капустин; Евгений Константинович Колоницкий (RU); Евгений Константинович Колоницкий
Original assignee: Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority date: 2007-06-04
Filing date: 2007-06-04
Publication date: 2009-01-20

Abstract

FIELD: weapons.

SUBSTANCE: invention is related to the field of armament. The missile folding wing contains a blade and disclosing device. The blade root part, together with inserts pivotally bridged thereto, is placed in a dredging of a basis rigidly fixed on the missile case. The disclosing device is made in the form of a sheet spring contacting with inserts and placed in a restraint basis. The blade is supplied with terminators pivotally bridged to its root part, and the basis is supplied with rigid supports. Terminators are placed in the basis on both sides of the dredging and capable of contacting with supports, axes of the supports hinges coinciding with those of the inserts hinges.

EFFECT: increased reliability of missile folding wing.

2 dwg

Description

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано в конструкции ракет со складывающимися крыльями, жестко закрепленными на корпусе ракеты.The invention relates to rocket technology and can be used in the design of rockets with folding wings, rigidly mounted on the rocket body.

Известно складывающееся крыло малогабаритной ракеты (патент РФ №2184339, МПК⁷ F42B 10/14), содержащее жестко закрепленное на корпусе ракеты основание с выемкой, лопасть с ответной посадочной частью, шарнирно соединенную с подвижными вкладышами, устройство раскрытия в виде расположенной в выемке основания листовой рессоры, устройство фиксации. Основание снабжено установленными в основании с помощью крепежных элементов втулками.A folding wing of a small-sized rocket is known (RF patent No. 2184339, IPC ⁷ F42B 10/14) containing a base with a recess fixed to the rocket body, a blade with a mating landing part, pivotally connected to movable inserts, an opening device in the form of a sheet device located in the recess springs, fixing device. The base is equipped with bushings installed in the base with fasteners.

Недостатком известного крыла является возможность поломки рессоры при выдвижении лопасти для ее складывания. Деформируемая перемещающимися вкладышами концевая часть рессоры, дойдя до упора в установленную в основании втулку, имеет возможность дальнейшего перемещения под действием приложенного к лопасти усилия. При этом напряжения в рессоре могут превысить предел упругости. Как следствие, возможны появление остаточных деформаций в рессоре или ее поломка и выпадение лопасти. Втулки в известной конструкции крыла в основном выполняют роль стяжек, препятствующих деформации протяженных боковых стенок выемки основания под действием аэродинамических нагрузок на лопасть.A disadvantage of the known wing is the possibility of breakage of the spring when extending the blade for its folding. The end part of the spring deformable by moving liners, reaching the stop in the sleeve installed in the base, has the possibility of further movement under the action of the force applied to the blade. In this case, the stresses in the spring can exceed the elastic limit. As a result, the appearance of residual deformations in the spring or its breakage and the loss of the blade. The bushings in the known wing structure mainly play the role of screeds that prevent deformation of the extended side walls of the recess of the base under the influence of aerodynamic loads on the blade.

Известно также принятое за прототип складывающееся крыло ракеты (патент РФ №2288434, МПК⁷ F42B 10/14), содержащее лопасть, корневая часть которой совместно с шарнирно соединенными с ней вкладышами размещена в выемке жестко закрепленного на корпусе ракеты основания, устройство раскрытия в виде взаимодействующей с вкладышами листовой рессоры и размещенное в основании устройство фиксации в виде подпружиненных одноплечих рычагов, шарнирно установленных по обе стороны выемки в сквозных пазах основания. Отличаясь большей надежностью, известное крыло, однако, имеет тот же недостаток, что и аналог - возможность поломки рессоры при выдвижении лопасти для ее складывания.It is also known that the folding wing of the rocket adopted for the prototype (RF patent No. 2288434, IPC ⁷ F42B 10/14), containing a blade, the root part of which, together with the bushings pivotally connected to it, is located in the recess of the base rigidly fixed to the rocket body, is disclosed as an interacting device with leaf spring inserts and a fixing device located in the base in the form of spring-loaded single-arm levers pivotally mounted on both sides of the recess in the through grooves of the base. Distinguished by greater reliability, the known wing, however, has the same drawback as its counterpart - the possibility of spring breakage when the blade is extended to extend it.

Задачей предлагаемого изобретения является устранение недостатка известных складывающихся крыльев, повышение их надежности. Эта задача решается тем, что в складывающемся крыле ракеты, содержащем лопасть, корневая часть которой совместно с шарнирно соединенными с ней вкладышами размещена в выемке жестко закрепленного на корпусе ракеты основания, устройство раскрытия в виде взаимодействующей с вкладышами листовой рессоры и размещенное в основании устройство фиксации, новым является то, что лопасть снабжена шарнирно соединенными с ее корневой частью ограничителями, а основание - жесткими упорами, при этом ограничители размещены в основании по обе стороны выемки с возможностью взаимодействия с упорами, а оси их шарниров совпадают с осями шарниров вкладышей.The task of the invention is to eliminate the disadvantage of the known folding wings, increasing their reliability. This problem is solved in that in the folding wing of the rocket containing the blade, the root part of which, together with the pivots pivotally connected to it, is located in the recess of the base rigidly fixed to the rocket body, the opening device in the form of a leaf spring interacting with the inserts and the fixing device located at the base, new is that the blade is equipped with limiters pivotally connected to its root part, and the base with rigid stops, while the limiters are placed in the base on both sides of the recess and to cooperate with the abutments and their axes coincide with the axes of hinges inserts hinges.

Введение ограничителей обеспечивает заданную величину перемещения лопасти до момента взаимодействия с жесткими упорами, при этом очевидно, что эта величина должна быть достаточной для обеспечения складывания и не превышать величину, при которой напряжения в рессоре достигают предела пропорциональности. Шарнирная установка ограничителей в корневой части лопасти и выполнение осей шарниров ограничителей совпадающими с осями шарниров вкладышей обеспечивают требуемую работу кинематики крыла при складывании.The introduction of limiters provides a predetermined amount of movement of the blade until the moment of interaction with rigid stops, it being obvious that this value should be sufficient to ensure folding and not exceed the value at which the stresses in the spring reach the limit of proportionality. The hinged installation of limiters in the root part of the blade and the execution of the axis of the hinges of the limiters coinciding with the axes of the hinges of the liners provide the required kinematics of the wing during folding.

Устройство заявляемого складывающегося крыла поясняется чертежами, где на фигурах 1 и 2 представлены соответственно его общий вид и увеличенный местный разрез. Лопасть 1 своей корневой частью 2 размещена в выемке 3 основания 4, жестко, например с помощью сварки, закрепленного на корпусе 5 ракеты. Шарнирно соединенные с корневой частью вкладыши 6 взаимодействуют с листовой рессорой 7 и подпружиненными фиксаторами 8. В пазах 9 основания 4 по обе стороны выемки размещены шарнирно закрепленные в корневой части лопасти ограничители 10 в виде Г-образных рычагов, а также жесткие упоры в виде установленных на прессовой посадке штифтов 11 (фиг.2), при этом короткие плечи рычагов находятся под упорами. Оси 12 шарниров ограничителей совпадают с осями 13 шарниров вкладышей.The device of the inventive folding wing is illustrated by drawings, where in figures 1 and 2, respectively, its general view and an enlarged local section are presented. The blade 1 with its root part 2 is placed in the recess 3 of the base 4, rigidly, for example by welding, mounted on the body 5 of the rocket. The liners 6 pivotally connected to the root part interact with the leaf spring 7 and spring-loaded clamps 8. In the grooves 9 of the base 4, limiters 10 in the form of L-shaped levers, as well as rigid stops in the form of mounted on the blade, are pivotally mounted in the root part of the blade press-fitting pins 11 (figure 2), while the short shoulders of the levers are under the stops. The axis 12 of the hinges of the stops coincide with the axes 13 of the hinges of the liners.

Взаимодействие элементов крыла при складывании осуществляется следующим образом. После отжатия фиксаторов 8, преодолевая сопротивление рессоры 7, перемещают лопасть 1, извлекая ее корневую часть 2 из выемки основания 3. Вместе с ней перемещаются ограничители 10, короткие плечи которых, дойдя до жестких упоров 11, препятствуют дальнейшему перемещению лопасти и, следовательно, деформации рессоры. Производят складывание лопасти на бок, поворачивая ее относительно осей 13 шарниров вкладышей 6. Ограничители 10 не препятствуют этому, поскольку оси их шарниров 12 совпадают с осями 13 шарниров вкладышей. При раскрытии лопасть и связанные с ней элементы занимают под воздействием рессоры исходное положение.The interaction of the elements of the wing during folding is as follows. After depressing the latches 8, overcoming the resistance of the spring 7, the blade 1 is moved, removing its root part 2 from the recess of the base 3. Together with it, the stops 10 are moved, whose short shoulders, reaching the hard stops 11, prevent further movement of the blade and, therefore, deformation springs. The blades are folded on their side, turning it relative to the axes 13 of the hinges of the liners 6. The stops 10 do not interfere with this, since the axes of their hinges 12 coincide with the axes 13 of the hinges of the liners. When opening, the blade and related elements occupy the initial position under the influence of the spring.

Введение в конструкцию складывающегося крыла ограничителей исключает возможность повреждения рессоры при складывании и, таким образом, решает поставленную задачу повышения его надежности.Introduction to the design of the folding wing of the limiters eliminates the possibility of damage to the spring when folding and, thus, solves the task of increasing its reliability.

Claims

A folding rocket wing containing a blade, the root part of which, together with the liners pivotally connected to it, is located in the recess of the base rigidly fixed to the rocket body, an opening device in the form of a leaf spring interacting with the liners and a fixing device located at the base, characterized in that the blade is hinged limiters connected to its root part, and the base - rigid stops, while the limiters are placed in the base on both sides of the recess with the possibility of interaction with stops, and the axes of their hinges coincide with the axes of the hinges of the liners.