RU2343836C1

RU2343836C1 - Medical diagnostic x-ray system

Info

Publication number: RU2343836C1
Application number: RU2007131074/14A
Authority: RU
Inventors: Александр Борисович Мишкинис (RU); Александр Борисович Мишкинис; Алевтина Николаевна Виноградова (RU); Алевтина Николаевна Виноградова; Александр Николаевич Черний (RU); Александр Николаевич Черний
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "С.П.ГЕЛПИК"
Priority date: 2007-08-15
Filing date: 2007-08-15
Publication date: 2009-01-20

Abstract

FIELD: medical equipment.

SUBSTANCE: medical diagnostic X-ray system contains X-ray emitter with flat-field collimator connected to high-frequency X-ray generator and programmable control unit with PC, control panel and video monitor, multielement linear or matrix X-ray detector connected to digital electronic system of image translation, recording and pattern generation connected to programmable control unit, the mechanical scanner with irradiation scanner input system and protective cabin with platform for patient's feet. Irradiation scanner input system contains coordinate measuring apparatus connected to scanner. The platform for patient's feet is steadily rotates by mechanical drive round vertical axis lying through central ray of X-ray beam, perpendicularly to X-ray beam plane. Coordinate measuring apparatus and a mechanical drive of platform are connected to programmable control unit to generate transverse tomographic section. Rotation axis of platform for patient's feet is displaced relatively to central X-ray along the line, perpendicular to central ray direction by value S≤R/2, where R=1sinα,

L is detector length; 1 is distance from focus of X-ray tube to cross point of displacement line of rotation axis of platform for patient's feet and central ray projection to plane of this platform, f is focal length.

EFFECT: higher diagnostic accuracy and enhanced operation of the device due to improved performance of scanning system and higher patient's orientation accuracy relative thereto.

2 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к разделу медицинской техники, точнее к цифровым рентгеновским аппаратам сканирующего типа.The present invention relates to the field of medical equipment, more specifically to digital x-ray devices of the scanning type.

Известна малодозовая цифровая рентгеновская установка (МЦРУ) “Сибирь”, разработанная в институте ядерной физики им. Г.И.Будкера (Новосибирск) (Белова И.Б., Китаев В.М. Малодозовая цифровая рентгенография.- Орел, 2001 г., с.29). МЦРУ “Сибирь” содержит высоковольтный генератор высокочастотного типа, рентгеновский излучатель с щелевым коллиматором, многоэлементный линейный рентгеновский детектор, соединенный с системой регистрации и воспроизведения изображения, механическое сканирующее устройство, защитную кабину с площадкой для ног пациента. Сканирование пациента выполняется в вертикальном направлении узким горизонтальным веерным рентгеновским пучком.Known low-dose digital x-ray unit (ICRC) “Siberia”, developed at the Institute of Nuclear Physics. G.I. Budker (Novosibirsk) (Belova I. B., Kitaev V.M. Low-dose digital radiography, Orel, 2001, p.29). ICRC “Siberia” contains a high-voltage generator of high-frequency type, an x-ray emitter with a slit collimator, a multi-element linear x-ray detector connected to an image recording and reproducing system, a mechanical scanning device, a protective cabin with a platform for the patient’s legs. The patient is scanned vertically with a narrow horizontal fan-shaped x-ray beam.

Известно также радиографическое сканирующее устройство (Международная заявка WO 02/17790 А1 от 07.03.2002), содержащее последовательно расположенные на одной оптической оси источник рентгеновского излучения, щелевой коллиматор и линейный приемник рентгеновского излучения. Приемник и коллиматор закреплены на едином кронштейне, установленном с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, проходящей через фокус источника рентгеновского излучения.Also known is a radiographic scanning device (International Application WO 02/17790 A1 of 03/07/2002) containing an x-ray source, a slit collimator, and a linear x-ray receiver sequentially located on the same optical axis. The receiver and the collimator are mounted on a single bracket mounted rotatably around a vertical axis passing through the focus of the x-ray source.

В отличие от первого аналога в этом аппарате сканирование пациента производится в горизонтальной плоскости узким вертикальным рентгеновским пучком.In contrast to the first analogue in this apparatus, the patient is scanned horizontally with a narrow vertical x-ray beam.

Наиболее близким по конструкции к заявляемому объекту является рентгенографическая установка для медицинской диагностики (патент RU 2098929 от 29.05.95 г., А61В 6/00), содержащая высокочастотный рентгеновский генератор, рентгеновский излучатель с щелевым коллиматором, рентгеновский детектор, соединенный с системой регистрации и воспроизведения изображения, механическое сканирующее устройство, защитную кабину с площадкой для ног пациента.The closest in design to the claimed object is a radiographic installation for medical diagnostics (patent RU 2098929 from 05.29.95, АВВ 6/00), containing a high-frequency x-ray generator, an x-ray emitter with a slit collimator, an x-ray detector connected to the recording and playback system images, a mechanical scanning device, a protective cabin with a platform for the patient’s legs.

Сканирование пациента производится в вертикальном направлении. Рентгеновское излучение, прошедшее через тело пациента, регистрируется многоэлементным линейным детектором (МЛД). Детектор улавливает сигналы, минимально превышающие порог чувствительности усилителя, благодаря чему фоновое излучение не фиксируется и создается оптимальное соотношение “сигнал-шум”. При этом максимально уменьшается радиационная доза на пациента.The patient is scanned vertically. X-ray radiation that has passed through the patient’s body is detected by a multi-element linear detector (MLD). The detector picks up signals that are minimally higher than the sensitivity threshold of the amplifier, so that the background radiation is not fixed and an optimal signal-to-noise ratio is created. At the same time, the radiation dose per patient is minimized.

Информация, накопленная в МЛД во время экспозиции строки, переписывается в память ЭВМ, и затем начинается регистрация следующей по вертикали строки. Для этой цели рентгеновский излучатель, щелевой коллиматор и МЛД во время съемки одновременно и равномерно перемещаются в вертикальном направлении. Коллиматор с узкой щелью формирует тонкий веерообразный пучок рентгеновского излучения, который после прохождения через тело пациента попадает во входное окно МЛД.The information accumulated in the MLD during the exposure of the line is copied to the computer memory, and then the registration of the next vertical line begins. For this purpose, the x-ray emitter, the slit collimator, and the MLD simultaneously and uniformly move in the vertical direction during shooting. A narrow slit collimator forms a thin fan-shaped x-ray beam, which, after passing through the patient’s body, enters the MLD entrance window.

После окончания съемки кадра в памяти компьютера формируется матрица изображения (320×256 чисел), содержащая информацию о распределении излучения после прохождения через тело пациента. Цифровое рентгеновское изображение выводится на видеомонитор компьютера через 5 с после окончания сканирования.After shooting, the image matrix is formed in the computer's memory (320 × 256 numbers), which contains information about the distribution of radiation after passing through the patient’s body. A digital x-ray image is displayed on a computer video monitor 5 seconds after the end of the scan.

Управление аппаратом осуществляется с помощью ЭВМ.The device is controlled by a computer.

Программное обеспечение включает в себя основную программу, управляющую аппаратом во время съемки, и программы для контроля работоспособности блоков и аппарата в целом.The software includes the main program that controls the device during shooting, and programs for monitoring the health of the units and the device as a whole.

Рентгенографическая установка (RU 2098929), выбранная нами в качестве прототипа, так же как и все известные аналоги, предназначена в первую очередь для рентгенологического исследования легких (флюорографии) с целью своевременного выявления туберкулеза и других заболеваний органов грудной полости.The x-ray unit (RU 2098929), which we selected as a prototype, like all known analogues, is intended primarily for X-ray examination of the lungs (fluorography) in order to timely detect tuberculosis and other diseases of the chest organs.

Недостатком прототипа, так же как и всех известных аналогов, является невозможность получения томографического среза в зоне интереса, что затрудняет проведение диагностики и ограничивает эксплуатационные возможности аппарата.The disadvantage of the prototype, as well as all known analogues, is the impossibility of obtaining a tomographic slice in the zone of interest, which complicates the diagnosis and limits the operational capabilities of the apparatus.

Целью настоящего изобретения является повышение точности диагностики и расширение эксплуатационных возможностей аппарата за счет усовершенствования системы сканирования, и повышения точности ориентации пациента относительно нее.The aim of the present invention is to improve the accuracy of diagnosis and expand the operational capabilities of the apparatus by improving the scanning system, and increasing the accuracy of the patient's orientation relative to it.

Данный медицинский и технический результат достигается тем, что в рентгенографической установке для медицинской диагностики, содержащей последовательно расположенные на одной оптической оси источник рентгеновского излучения, щелевой коллиматор и линейный приемник рентгеновского излучения, закрепленные на несущем кронштейне, соединенном с механическим сканирующим устройством, находящимся с внешней стороны кабины пациента, имеющей основание с площадкой для ног пациента, причем рентгеновский излучатель подключен к высокочастотному рентгеновскому генератору и программируемому блоку управления, снабженному ЭВМ, пультом управления и видеомонитором, а линейный приемник рентгеновского излучения соединен с цифровой электронной системой преобразования, регистрации и формирования изображения, подключенной к программируемому блоку управления, механическое сканирующее устройство с системой вывода сканирующего устройства на уровень облучения и защитную кабину с площадкой для ног пациента, система вывода сканирующего устройства на уровень облучения содержит координатометр, соединенный со сканирующим устройством, площадка для ног пациента выполнена с возможностью равномерного вращения посредством механического привода вокруг вертикальной оси, проходящей через центральный луч рентгеновского пучка, перпендикулярно к плоскости рентгеновского пучка, а координатометр и механический привод площадки подключены к программируемому блоку управления, выполненному с возможностью формирования поперечного томографического среза, при этом ось вращения площадки для ног пациента смещена по отношению к центральному рентгеновскому лучу вдоль линии, перпендикулярной к направлению центрального луча, на величину S≤R/2, где R=lsinα,

, L - длина детектора; l - расстояние от фокуса рентгеновской трубки до точки пересечения линии смещения оси вращения площадки для ног пациента с проекцией центрального луча на плоскость этой площадки; f - фокусное расстояние.This medical and technical result is achieved by the fact that in a radiographic installation for medical diagnostics, containing a x-ray source, a slit collimator and a linear x-ray receiver sequentially located on the same optical axis, mounted on a support bracket connected to a mechanical scanning device located on the outside the patient’s cabin, having a base with a platform for the patient’s legs, and the x-ray emitter is connected to a high-frequency an X-ray generator and a programmable control unit equipped with a computer, a control panel and a video monitor, and a linear X-ray receiver is connected to a digital electronic conversion, recording and imaging system connected to the programmable control unit, a mechanical scanning device with a system for outputting the scanning device to the radiation level and a protective cabin with a platform for the patient’s legs, the system for outputting the scanning device to the radiation level contains the coordinates the meter connected to the scanning device, the patient’s foot platform is made to rotate uniformly by means of a mechanical drive around a vertical axis passing through the central beam of the x-ray beam, perpendicular to the plane of the x-ray beam, and the coordinator and the mechanical drive of the site are connected to a programmable control unit made with the possibility of forming a transverse tomographic slice, while the axis of rotation of the platform for the legs of the patient is shifted relative to the cent cial X-ray beam along a line perpendicular to the direction of the central beam, the amount S≤R / 2, where R = lsinα,

, L is the length of the detector; l is the distance from the focus of the x-ray tube to the point of intersection of the line of displacement of the axis of rotation of the patient’s foot platform with the projection of the central beam onto the plane of this site; f is the focal length.

В дальнейшем изобретение поясняется чертежами и описанием работы предлагаемого устройства. На фиг.1 схематически показана конструкция аппарата, а на фиг.2 - положение площадки для ног пациента относительно рентгеновского пучка.The invention is further illustrated by drawings and a description of the operation of the proposed device. Figure 1 schematically shows the design of the apparatus, and figure 2 - the position of the platform for the feet of the patient relative to the x-ray beam.

Установка содержит рентгеновский излучатель 1, соединенный с высоковольтным генератором 2 высокочастотного типа, подключенным к программируемому блоку управления 3, снабженному ЭВМ 4, пультом управления 5, например в виде клавиатуры, и видеомонитором 6.The installation comprises an x-ray emitter 1 connected to a high-voltage generator 2 of a high-frequency type connected to a programmable control unit 3 equipped with a computer 4, a control panel 5, for example, in the form of a keyboard, and a video monitor 6.

Рентгеновский излучатель оснащен щелевой диафрагмой 7 и закреплен на каретке 8, которая может перемещаться вдоль вертикальной колонны 9 при работе электродвигателя 10, вращающего червячный вал 11. На каретке 8 также закреплен щелевой коллиматор 12, окно которого оптически сопряжено с щелевой диафрагмой 7 и рабочим окном детектора 13, закрепленного посредством балки 14 на каретке 8. В качестве детектора используется многоэлементная твердотельная линейка, например с ПЗС матрицами. Детектор 13 соединен с цифровой электронной системой преобразования, регистрации и воспроизведения цифрового изображения 15, подключенной к программированному блоку управления 3. Между щелевым коллиматором 12 и детектором 13 находится кабина 16 пациента Р с площадкой 17 для его ног. Площадка для ног пациента 17 имеет форму диска; она закреплена в основании кабины 16 с возможностью равномерного вращения вокруг вертикальной оси в пределах от 0° до 360°. Вращение осуществляется с помощью электродвигателя 18, соединенного с диском 17 посредством редуктора (не показан). Вращение площадки 17 производится только в режиме томографии. В режиме флюорографии площадка 17 строго неподвижна.The x-ray emitter is equipped with a slit diaphragm 7 and is mounted on the carriage 8, which can move along the vertical column 9 when the electric motor 10 rotates the worm shaft 11. A slit collimator 12 is also mounted on the carriage 8, the window of which is optically coupled to the slit diaphragm 7 and the working window of the detector 13, mounted by means of a beam 14 on the carriage 8. A multi-element solid-state ruler, for example with CCD arrays, is used as a detector. The detector 13 is connected to a digital electronic system for converting, recording and reproducing a digital image 15 connected to the programmed control unit 3. Between the slotted collimator 12 and the detector 13 there is a cabin 16 of the patient P with a platform 17 for his legs. The foot area of the patient 17 is in the form of a disk; it is fixed in the base of the cabin 16 with the possibility of uniform rotation around the vertical axis in the range from 0 ° to 360 °. The rotation is carried out using an electric motor 18 connected to the disk 17 by means of a gearbox (not shown). Rotation of the pad 17 is performed only in tomography mode. In fluorography mode, the site 17 is strictly motionless.

Ось (точка о′ на фиг.2) вращения площадки 17 для ног пациента смещена по отношению к центральному рентгеновскому лучу Fc рентгеновского пучка Fab вдоль линии ok, перпендикулярной к направлению центрального луча Fc, на величину S≤R/2, где R=lsinα,

, при этом L - длина детектора; l - расстояние от фокуса рентгеновской трубки F до точки пересечения линии смещения оси вращения площадки для ног пациента с проекцией центрального луча на плоскость этой площадки; f - расстояние от фокуса F рентгеновской трубки до центра детектора Fc (фокусное расстояние) (фиг. 2).The axis (the point o ′ in FIG. 2) of the rotation of the patient’s foot pad 17 is offset with respect to the central X-ray beam Fc of the X-ray beam Fab along the line ok perpendicular to the direction of the central beam Fc by S≤R / 2, where R = lsinα ,

, wherein L is the length of the detector; l is the distance from the focus of the X-ray tube F to the point of intersection of the line of displacement of the axis of rotation of the patient’s foot platform with the projection of the central beam onto the plane of this site; f is the distance from the focus F of the x-ray tube to the center of the detector Fc (focal length) (Fig. 2).

Рентгенографическая установка содержит систему вывода сканирующего устройства на уровень томографического среза, включающую координатометр 21, механически соединенный с электродвигателем 10 сканирующего устройства, а электрически - через ЭВМ 4 с видеомонитором 6.The x-ray installation contains a system for outputting the scanning device to the level of the tomographic slice, including a coordinate gauge 21, mechanically connected to the electric motor 10 of the scanning device, and electrically through a computer 4 with a video monitor 6.

Управление аппаратом осуществляется с помощью ЭВМ 4 с программированного блока управления 3. Программное обеспечение включает в себя основную управляющую программу, предназначенную для получения стандартного цифрового рентгеновского изображения, тестовую программу для проведения контроля работоспособности блоков и аппарата в целом и дополнительную программу для получения поперечных томографических изображений.The device is controlled by computer 4 from the programmed control unit 3. The software includes the main control program designed to obtain a standard digital x-ray image, a test program for monitoring the health of the units and the apparatus as a whole, and an additional program for obtaining transverse tomographic images.

При получение стандартного цифрового рентгеновского изображения распределение излучения в горизонтальном направлении (строка) измеряется с помощью многоэлементного линейного детектора 13. Строки “сшиваются” в кадр путем механического сканирования тела пациента в вертикальном направлении. Для этой цели рентгеновская трубка 1, щелевой коллиматор 12 и детектор 13 во время съемки одновременно и равномерно перемещаются в вертикальном направлении. Коллиматор 12 с шириной щели от 0,5 до 2,0 мм формирует тонкий веерообразный пучок V рентгеновского излучения, который после прохождения через тело пациента Р попадает во входное окно линейного детектора 13. Информация, накопленная в приемниках многоэлементного линейного детектора 13 во время экспозиции строки, переписывается в память ЭВМ 4, после чего начинается регистрация следующей по вертикали строки. После окончания съемки кадра в памяти накапливается цифровое изображение-матрица чисел, описывающая распределение излучения после прохождения через тело пациента.Upon receipt of a standard digital x-ray image, the horizontal distribution of radiation (line) is measured using a multi-element linear detector 13. The lines are “stitched” into the frame by mechanical scanning of the patient’s body in the vertical direction. For this purpose, the x-ray tube 1, the slit collimator 12 and the detector 13 simultaneously and uniformly move in the vertical direction during shooting. A collimator 12 with a slit width of 0.5 to 2.0 mm forms a thin fan-shaped X-ray beam V, which, after passing through the patient’s body P, enters the input window of the linear detector 13. The information accumulated in the receivers of the multi-element linear detector 13 during line exposure , is copied to the memory of the computer 4, after which the registration of the next vertical line begins. After shooting the frame, a digital image-matrix of numbers is accumulated in memory, which describes the distribution of radiation after passing through the patient’s body.

Первое необработанное изображение на видеомониторе 6 возникает одновременно со сканированием. На экране видеомонитора отображается рентгеновское изображение внутренних органов пациента, например легких, и координатная шкала, позволяющая определить положение того или иного структурного элемента организма по высоте (в системе координат аппарата).The first raw image on the video monitor 6 occurs simultaneously with the scan. An X-ray image of the patient’s internal organs, such as the lungs, and a coordinate scale that allows you to determine the position of a structural element of the body by height (in the coordinate system of the device) are displayed on the screen of the video monitor.

При анализе цифрового рентгеновского изображения пациент Р продолжает находиться в кабине 16 на площадке 17. В случае обнаружения патологического образования, например туберкулезной каверны в легком, принимается решение о получении томографического среза на уровне патологии. Ноги пациента фиксируются накидными ремнями 19, а руками он держится за дуги вертикальных стоек 20. Врач-рентгенолог наводит “плавающую марку” видеомонитора 6 на целевую точку изображения и нажимает соответствующую кнопку на клавиатуре 5 видеомонитора. При этом, во-первых, на программируемом блоке управления 3 включается дополнительная программа получения поперечного томографического среза, и, во-вторых, сигнал через ЭВМ 4 и координатометр 21 поступает на электродвигатель 10 сканирующей системы, в результате чего рентгеновский излучатель 1 щелевой коллиматор 12 и детектор 13 выводятся на уровень томографического среза. Кроме того, включается электродвигатель 18, задающий равномерное вращение площадке 17 и пациенту Р, например со скоростью 1 оборот в секунду. Пациенту дается команда “глубокий вдох и не дышать”. После чего включается рентгеновский излучатель 1. ЭВМ 6 производит обработку сигнала, приходящего с линейного детектора, и формирование матрицы томографического среза, которая выводится на экран видеомонитора для визуального анализа. Для получения одного томографического среза достаточна цифровая информация, полученная ЭВМ за один оборот пациента (360°). При экспозиции одной строки 0,015 с за один оборот пациента производится 67 сканов (строчных сканирований). Если многоэлементный линейный детектор содержит 400 датчиков, то при получении одного томографического среза ЭВМ обрабатывает 26800 дискретных сигналов.When analyzing a digital X-ray image, patient P continues to be in the cabin 16 at the site 17. In case of detection of a pathological formation, for example, a tuberculous cavity in the lung, a decision is made to obtain a tomographic section at the pathology level. The patient’s legs are fixed with the shoulder straps 19, and with his hands he holds on the arches of the vertical struts 20. The radiologist points the “floating mark” of the video monitor 6 to the target image point and presses the corresponding button on the keyboard 5 of the video monitor. In this case, firstly, on the programmable control unit 3, an additional program for obtaining a transverse tomographic slice is turned on, and, secondly, the signal is transmitted via computer 4 and the coordinate gauge 21 to the electric motor 10 of the scanning system, as a result of which the x-ray emitter 1 of the slit collimator 12 and the detector 13 is displayed at the level of the tomographic slice. In addition, the motor 18 is turned on, setting the uniform rotation of the pad 17 and the patient P, for example, at a speed of 1 revolution per second. The patient is given the command “deep breath and do not breathe”. Then the x-ray emitter 1 is turned on. Computer 6 processes the signal coming from the linear detector and generates a tomographic slice matrix, which is displayed on the screen of the video monitor for visual analysis. To obtain one tomographic slice, digital information obtained by a computer for one revolution of the patient (360 °) is sufficient. With an exposure of one row of 0.015 s per patient revolution, 67 scans (line scans) are performed. If a multi-element linear detector contains 400 sensors, then upon receipt of one tomographic slice the computer processes 26800 discrete signals.

Когда ось вращения площадки для ног пациента (точка о на фиг.2) пересекает центральный луч Fc, диаметр реконструированного изображения D=2R, где 2R=lsinα.When the axis of rotation of the patient’s foot platform (point o in FIG. 2) intersects the central beam Fc, the diameter of the reconstructed image is D = 2R, where 2R = lsinα.

При смещении диска 17 на величину S, как это имеет место в новом аппарате (см. фиг.2), диаметр реконструированного изображения увеличивается D=2(R+S), что позволяет проводить томографическое обследование более полных пациентов, не увеличивая длину рентгеновского детектора.When the disk 17 is shifted by S, as is the case in the new apparatus (see Fig. 2), the diameter of the reconstructed image increases D = 2 (R + S), which allows tomographic examination of more complete patients without increasing the length of the X-ray detector .

Проведем расчет с учетом реальных геометрических условий съемки, а именно: f=1400 мм, l=1000 мм, L=400 мм.We carry out the calculation taking into account the real geometric shooting conditions, namely: f = 1400 mm, l = 1000 mm, L = 400 mm.

R=lsinα=141,4 мм. S≤R/2, поэтому для максимального смещения S≈70 мм.R = lsinα = 141.4 mm. S≤R / 2, therefore, for the maximum displacement S≈70 mm.

D=2(R+S)=424,2 мм. При центральном положении диска D=2R=282,8 мм. Следовательно при указанном смещении диска диаметр восстановленного изображения увеличивается на величину D=141,4 мм.D = 2 (R + S) = 424.2 mm. With the central position of the disk, D = 2R = 282.8 mm. Therefore, with the indicated displacement of the disk, the diameter of the reconstructed image increases by a value of D = 141.4 mm.

Площадь реконструированного изображения

.Reconstructed Image Area

.

При центральном положении диска W=62781 мм², в заявляемом объекте W′=141257 мм².With the central position of the disk W = 62781 mm ² in the inventive object W ′ = 141257 mm ² .

Увеличение площади восстановления изображения томографического среза существенно ΔW=W'-W=78476 мм².The increase in the area of restoration of the image of the tomographic slice significantly ΔW = W'-W = 78476 mm ² .

Предложенное техническое решение найдет широкое применение в клинической медицине, так как оно значительно увеличивает диагностические возможности цифрового рентгеновского аппарата и заметно снижает стоимость обследования пациента.The proposed technical solution will find wide application in clinical medicine, as it significantly increases the diagnostic capabilities of the digital X-ray apparatus and significantly reduces the cost of examining the patient.

Источники информацииInformation sources

1. Белова И.Б., Китаев В.М. Малодозовая цифровая рентгенография. - Орел, 2001 г., с.29.1. Belova I. B., Kitaev V. M. Low-dose digital radiography. - Eagle, 2001, p.29.

2. Международная заявка WO 02/17790 А1 от 07.03.2002.2. International application WO 02/17790 A1 of 03/07/2002.

3. Патент RU 2098929 от 29.05.95 г., А61В 6/00 (прототип).3. Patent RU 2098929 from 05.29.95, A61B 6/00 (prototype).

Claims

An x-ray apparatus for medical diagnostics, comprising an x-ray emitter with a slit collimator, connected to a high-frequency x-ray generator and a programmable control unit equipped with a computer, a control panel and a video monitor, a multi-element linear or matrix x-ray detector connected to a digital electronic conversion, registration and image formation system, connected to the programmable control unit, a mechanical scanning device with a system you an ode of the scanning device to the radiation level and a protective cabin with a platform for the patient’s legs, characterized in that the system for outputting the scanning device to the radiation level contains a coordinate gauge connected to the scanning device, the patient’s foot platform is made to rotate uniformly by mechanical drive around a vertical axis, passing through the central beam of the x-ray beam, perpendicular to the plane of the x-ray beam, and the coordinate gauge and the mechanical drive of the site are connected are directed to a programmable control unit configured to form a transverse tomographic slice, while the axis of rotation of the patient’s leg area is shifted relative to the central x-ray along a line perpendicular to the direction of the central beam by S≤R / 2, where R = lsinα ,

,
L is the length of the detector; l is the distance from the focus of the x-ray tube to the point of intersection of the line of displacement of the axis of rotation of the patient’s foot platform with the projection of the central beam onto the plane of this site, f is the focal length.