RU2343551C1

RU2343551C1 - Vending machine

Info

Publication number: RU2343551C1
Application number: RU2007112393/09A
Authority: RU
Inventors: Михаил Васильевич Кожурин (RU); Михаил Васильевич Кожурин; Сергей Николаевич Чижиков (RU); Сергей Николаевич Чижиков
Original assignee: Открытое акционерное общество "САВЕЛОВСКИЙ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ЗАВОД"
Priority date: 2007-04-03
Filing date: 2007-04-03
Publication date: 2009-01-10
Also published as: RU2007112393A

Abstract

FIELD: food industry, shop equipment.

SUBSTANCE: machine is designed for selling both cooled and warmed up food products in places where people gather, for example, in hotel halls, station-houses, airport halls, coffee houses, bars, shops etc. The machine comprises heat-insulated frame with a door and cooling system as well as pull-out tray with spiral screws. Microwave is placed in the lower part of the machine; the microwave door is made as two perpendicular to each other plates with a leading element in-between, this element with concave surface serves simultaneously as catcher and as element of the mechanism for transporting a product into the microwave heating chamber and into the basket for delivered products. In case the microwave is placed between the machine trays heating of products on the trays under the microwave is completely excluded.

EFFECT: expanding functionality due to providing for the distribution of both warmed up and cooled products along with sufficient design simplicity.

5 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для автоматизированной продажи как охлажденных, так и разогретых продуктов питания и предназначено для использования главным образом в местах скопления людей, например в холлах гостиниц, вокзалах, залах аэропортов, кафе, барах, магазинах и т.д.The invention relates to devices for the automated sale of both chilled and heated food products and is intended for use mainly in crowded places, for example, in hotel halls, train stations, airport halls, cafes, bars, shops, etc.

Известен торговый автомат для выдачи охлажденных продуктов по патенту US 5097986, содержащий теплоизолированный корпус с дверью и системой охлаждения, расположенные по высоте корпуса лотки с механизмом перемещения продуктов в каждом из них, корзину для выданного продукта и дверцу покупателя. Механизм перемещения продуктов в лотках выполнен в виде горизонтального ряда шнеков, расположенных над каждым из лотков, причем каждый шнек связан со своим независимым приводом, а лотки выполнены выдвижными. При выдаче продукта приводится в действие соответствующий выбранному продукту привод шнека, в результате поворота которого на один оборот продукт падает с лотка в корзину.A known vending machine for dispensing chilled products according to the patent US 5097986, comprising a thermally insulated body with a door and a cooling system, trays located along the height of the body with a mechanism for moving products in each of them, a basket for the issued product and a customer door. The mechanism for moving products in the trays is made in the form of a horizontal row of screws located above each of the trays, with each screw connected to its own independent drive, and the trays are retractable. When the product is dispensed, the auger drive corresponding to the selected product is activated, as a result of which the product falls one turn from the tray into the basket.

Однако известный автомат обеспечивает выдачу только охлажденных продуктов и не приспособлен для выдачи продуктов, требующих разогрева (пирожков, снеков и т.п.).However, the known machine provides the issuance of only chilled products and is not suitable for the issuance of products requiring heating (pies, snacks, etc.).

Известен торговый автомат для выдачи разогретых продуктов фирмы Jofemar по опубликованной заявке US 20060191914, в котором продукты посредством системы транспортеров перемещаются в микроволновую печь и далее на выдачу. Известный автомат содержит теплоизолированный корпус с дверью и системой охлаждения, расположенные по высоте корпуса лотки, механизм перемещения продуктов, микроволновую печь с камерой нагрева, корзину для выданного продукта и расположенную на двери корпуса дверцу покупателя с системой блокировки.A well-known vending machine for dispensing warmed-up products of Jofemar company according to published application US 20060191914, in which products are conveyed through a conveyor system to a microwave oven and then dispensed. The known machine includes a heat-insulated case with a door and a cooling system, trays located along the height of the case, a food transfer mechanism, a microwave oven with a heating chamber, a basket for the dispensed product and a customer door located on the case door with a locking system.

В известном автомате возможна выдача как охлажденных, так и разогретых продуктов, при этом их выдача обеспечивается совместной работой горизонтальных транспортеров и лифтов, что определяет сложную конструкцию автомата.In the well-known machine, it is possible to dispense both chilled and heated products, while their dispensing is ensured by the joint operation of horizontal conveyors and elevators, which determines the complex design of the machine.

Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является создание автомата, который обеспечивал бы выдачу как охлажденных, так и разогретых продуктов питания, при этом обладал бы достаточно простой конструкцией механизма перемещения продуктов.The technical problem to which the invention is directed is the creation of an automatic machine that would ensure the delivery of both chilled and warmed foods, while having a fairly simple design of the mechanism for moving products.

Указанная задача решается за счет того, что торговый автомат содержит теплоизолированный корпус с дверью и системой охлаждения, расположенные по высоте корпуса выдвижные лотки со средствами перемещения продуктов в каждом из них в виде горизонтального ряда шнеков, каждый из которых имеет свой привод, микроволновую печь с камерой нагрева, расположенную, по крайней мере, под частью лотков, корзину для выданного продукта, расположенную в нижней части корпуса, расположенную на двери корпуса дверцу покупателя и механизм перемещения продуктов в камеру нагрева и в корзину для выданного продукта. Механизм перемещения продуктов в камеру нагрева и в корзину для выданного продукта выполнен в виде связанной с приводом поворотной дверки, состоящей из двух взаимно перпендикулярных пластин, между которыми установлен направляющий элемент с вогнутой поверхностью, высота и ширина каждой из пластин равны соответственно высоте и ширине проема камеры нагрева, а ось вращения поворотной дверки проходит по линии пересечения пластин и расположена вдоль нижней кромки проема камеры нагрева. При этом привод поворотной дверки выполнен с возможностью ее реверсивного поворота с фиксацией в положениях, когда одна из пластин занимает горизонтальное положение.This problem is solved due to the fact that the vending machine contains a thermally insulated case with a door and a cooling system, retractable trays located along the height of the case with means for moving products in each of them in the form of a horizontal row of screws, each of which has its own drive, a microwave oven with a camera heating, located at least under part of the trays, a basket for the dispensed product, located in the lower part of the case, located on the door of the case, the customer’s door and the mechanism for moving products into the heating chamber and into the basket for the dispensed product. The mechanism for moving products into the heating chamber and into the basket for the dispensed product is made in the form of a pivot door connected to the drive, consisting of two mutually perpendicular plates, between which a guide element with a concave surface is mounted, the height and width of each of the plates are equal to the height and width of the chamber opening, respectively heating, and the axis of rotation of the pivoting door passes along the line of intersection of the plates and is located along the lower edge of the opening of the heating chamber. At the same time, the drive of the pivoting door is made with the possibility of its reverse rotation with fixing in positions when one of the plates occupies a horizontal position.

Расположение микроволновой печи, по крайней мере, под частью лотков и выполнение ее дверки описанным выше образом позволяет существенно упростить механизм перемещения продукта в зону его разогрева и из нее - в зону выдачи за счет того, что дверка одновременно является как ловителем продукта, так и средством его перемещения непосредственно в камеру нагрева микроволновой печи.The location of the microwave oven, at least under part of the trays and the implementation of its door in the manner described above, can significantly simplify the mechanism for moving the product into the heating zone and from it to the dispensing zone due to the fact that the door is both a product catcher and a means moving it directly into the microwave heating chamber.

Наличие направляющих элементов между пластинами дверки способствует смещению продукта к центру дверцы при ее закрытии, т.е. обеспечивает расположение продукта в процессе разогрева в одной и той же оптимальной для разогрева зоне вне зависимости от исходного положения продукта на лотке.The presence of guide elements between the door plates contributes to the displacement of the product to the center of the door when it is closed, i.e. provides the location of the product during heating in the same zone, optimal for heating, regardless of the initial position of the product on the tray.

Привод поворотной дверки может быть выполнен с возможностью ее реверсивного поворота с фиксацией в двух положениях так, что в первом положении одна пластина закрывает проем камеры нагрева, а другая пластина и направляющий элемент с вогнутой поверхностью находятся внутри камеры нагрева, а во втором положении одна пластина закрывает проем камеры нагрева, а другая пластина и направляющий элемент расположены вне камеры нагрева с возможностью удержания упавшего с лотка или разогретого продукта. При этом микроволновая печь с камерой нагрева расположена под всеми лотками.The drive of the pivot door can be made with the possibility of its reverse rotation with fixing in two positions so that in the first position one plate covers the opening of the heating chamber, and the other plate and the guide element with a concave surface are inside the heating chamber, and in the second position one plate closes the opening of the heating chamber, and the other plate and the guide element are located outside the heating chamber with the possibility of holding fallen from the tray or heated product. In this case, a microwave oven with a heating chamber is located under all the trays.

Кроме того, привод поворотной дверки может быть выполнен с возможностью ее реверсивного поворота с фиксацией в трех положениях так, что в первом положении одна пластина закрывает проем камеры нагрева, а другая пластина и направляющий элемент с вогнутой поверхностью находятся внутри камеры нагрева, во втором положении одна пластина закрывает проем камеры нагрева, а другая пластина и направляющий элемент расположены вне камеры нагрева с возможностью удержания упавшего с лотка или разогретого продукта, а в третьем положении направляющий элемент обращен в сторону дна корзины для выданного продукта. При этом микроволновая печь с камерой нагрева может быть расположена как под всеми лотками, так и между ними.In addition, the drive of the pivoting door can be made with the possibility of its reverse rotation with fixing in three positions so that in the first position one plate covers the opening of the heating chamber, and the other plate and the guide element with a concave surface are inside the heating chamber, in the second position one the plate covers the opening of the heating chamber, and the other plate and the guiding element are located outside the heating chamber with the possibility of holding fallen from the tray or heated product, and in the third position the guide lement facing towards the bottom of the basket for the issued product. In this case, a microwave oven with a heating chamber can be located both under all trays, and between them.

Выполнение привода поворотной дверцы с возможностью ее поворота с фиксацией в трех положениях повышает надежность автомата за счет исключения попадания через дверцу покупателя посторонних предметов, например, оставленных или брошенных покупателем, в камеру нагрева. При таком выполнении привода поворотной дверцы расположение камеры нагрева между лотками дополнительно повышает надежность автомата, т.к. даже ошибка оператора или сбой в системе управления не приведут к возможности попадания в камеру нагрева размещенных под ней недопустимых для микроволнового воздействия продуктов (алюминиевых банок, продуктов, упакованных в металлическую фольгу, и т.п.).Performing a rotary door drive with the possibility of its rotation with locking in three positions increases the reliability of the machine by eliminating foreign objects, for example, left or abandoned by the buyer, from entering the heating chamber through the buyer’s door. With this embodiment of the drive of the pivoting door, the location of the heating chamber between the trays further increases the reliability of the machine, since even an operator’s error or a malfunction in the control system will not lead to the possibility that products placed under it that are unacceptable for microwave exposure (aluminum cans, products packed in metal foil, etc.) can get into the heating chamber.

На фиг.1 изображен торговый автомат в разрезе, вид сбоку;Figure 1 shows the vending machine in the context, side view;

на фиг.2 - то же, во втором варианте выполнения;figure 2 is the same in the second embodiment;

на фиг.3 изображена другая реализация торгового автомата по второму варианту его выполнения;figure 3 shows another implementation of the vending machine according to the second embodiment;

на фиг.4 изображена в аксонометрической проекции поворотная дверка.figure 4 shows in axonometric projection pivoting door.

Торговый автомат содержит теплоизолированный корпус 1 с дверью 2. В верхней части корпуса 1 находятся выдвижные лотки 3, в каждом из которых находится несколько шнеков 4. Каждый шнек приводится во вращение посредством мотор-редуктора 5. Торговый автомат имеет систему охлаждения 6, компрессорная и конденсаторная части которой расположены в нижней части корпуса 1 вне теплоизоляции, а испаритель с вентилятором - (не показаны) непосредственно внутри корпуса автомата. В нижней части двери 2 расположена корзина 7 для выданного продукта и дверца 8 покупателя с системой ее блокировки (не показана), а также устройство контроля над прохождением продукта в виде, например, инфракрасного датчика 9.The vending machine contains a thermally insulated housing 1 with a door 2. In the upper part of the housing 1 there are retractable trays 3, each of which has several screws 4. Each screw is driven by a gear motor 5. The vending machine has a cooling system 6, compressor and condenser parts of which are located in the lower part of the housing 1 outside the insulation, and the evaporator with a fan - (not shown) directly inside the machine. In the lower part of the door 2 there is a basket 7 for the issued product and a customer door 8 with its locking system (not shown), as well as a device for monitoring the passage of the product in the form, for example, of an infrared sensor 9.

В нижней части корпуса 1 расположена также микроволновая печь, состоящая из силового блока 10 и камеры 11 нагрева. В силовом блоке 10 находятся не показанные на чертежах магнетрон и органы его управления (высоковольтные трансформатор, конденсатор, диод и сетевой фильтр). Камера 11 нагрева представляет собой коробчатую конструкцию, в которую с одной стороны входит антенна магнетрона, а с другой установлена поворотная дверка 12 с осью 13, связанная с приводом вращения (не показан). Поворотная дверка 12 с приводом ее вращения образуют механизм перемещения продуктов в камеру нагрева и в корзину для выданного продукта. Дверка 12 выполнена в виде двух взаимно перпендикулярных пластин 14, высота и ширина каждой из которых равны соответственно высоте и ширине проема камеры 11 нагрева микроволновой печи, причем ось 13 вращения поворотной дверки проходит по линии пересечения пластин и расположена на нижней стороне проема камеры 11 нагрева микроволновой печи. При этом ширина образующих поворотную дверку 12 пластин 14, по меньшей мере, равна ширине выдвижных лотков 3. Между пластинами 14 установлен направляющий элемент с вогнутой поверхностью для перемещения пищевого продукта в центральную зону между пластинами при повороте дверки 12 (фиг.4). Направляющий элемент с вогнутой поверхностью выполнен, например, в виде плоских пластин 15, наружные поверхности которых образуют с внутренними поверхностями пластин 14 боковую поверхность четырехугольной пирамиды. Привод поворотной дверки 12 выполнен с возможностью ее реверсивного поворота с фиксацией в положениях, когда одна из пластин 14 занимает горизонтальное положение.In the lower part of the housing 1 is also a microwave oven, consisting of a power unit 10 and a heating chamber 11. In the power unit 10 are not shown in the drawings a magnetron and its controls (high voltage transformer, capacitor, diode and line filter). The heating chamber 11 is a box-shaped structure in which a magnetron antenna is included on one side and a pivot door 12 with an axis 13 connected to a rotation drive (not shown) is mounted on the other. The pivot door 12 with its rotation drive forms a mechanism for moving products into the heating chamber and into the basket for the dispensed product. The door 12 is made in the form of two mutually perpendicular plates 14, the height and width of each of which are equal respectively to the height and width of the opening of the microwave heating chamber 11, and the axis of rotation of the rotary door 13 passes along the line of intersection of the plates and is located on the lower side of the opening of the microwave heating chamber 11 ovens. The width of the plates 14 forming the pivoting door 12 is at least equal to the width of the sliding trays 3. A guide element with a concave surface is installed between the plates 14 to move the food product into the central zone between the plates when the door 12 is rotated (Fig. 4). The guide element with a concave surface is made, for example, in the form of flat plates 15, the outer surfaces of which form with the inner surfaces of the plates 14 a side surface of a quadrangular pyramid. The drive of the rotary door 12 is made with the possibility of its reverse rotation with fixing in positions when one of the plates 14 is in a horizontal position.

Торговый автомат также содержит платежную систему для приема денег и выдачи сдачи, клавиатуру для выбора продукта и дисплей для сообщений о функционировании, а также систему управления, осуществляющую координированную работу всех органов автомата (не показаны).The vending machine also contains a payment system for receiving money and issuing change, a keyboard for selecting a product and a display for messages about functioning, as well as a control system for coordinated work of all organs of the machine (not shown).

Привод поворотной дверки 12 в варианте выполнения торгового автомата, изображенного на фиг.1, выполнен с возможностью реверсивного поворота дверки примерно на 90° так, что в первом положении (положение "А") одна пластина закрывает проем камеры нагрева, а другая пластина и направляющий элемент с вогнутой поверхностью находятся внутри камеры нагрева, занимая горизонтальное положение, а во втором положении (положение "Б") одна пластина закрывает проем камеры нагрева, а другая пластина занимает горизонтальное положение и расположена вне камеры нагрева с возможностью удержания направляющим элементом упавшего с лотка или разогретого продукта.The drive of the pivot door 12 in the embodiment of the vending machine shown in FIG. 1 is configured to reverse the door by about 90 ° so that in the first position (position “A”) one plate covers the opening of the heating chamber and the other plate and the guide an element with a concave surface is located inside the heating chamber, occupying a horizontal position, and in the second position (position "B"), one plate covers the opening of the heating chamber, and the other plate occupies a horizontal position and is located outside the chamber agreva to hold the guide member falling from the tray or the heated product.

Во втором варианте выполнения торгового автомата, изображенном на фиг.2 и фиг.3, привод поворотной дверки 12 выполнен с возможностью ее дополнительного поворота в положение, в котором направляющий элемент обращен в сторону дна корзины для выданного продукта (положение "В"). В этом положении одна из пластин 14 также занимает горизонтальное положение. При этом дно корзины 7 для выданного продукта расположено ниже оси поворота поворотной дверки 12 на величину, не меньшую высоты пластины 14 поворотной дверцы.In the second embodiment of the vending machine shown in FIG. 2 and FIG. 3, the drive of the pivot door 12 is configured to rotate it further to a position in which the guide element faces the bottom of the basket for the dispensed product (position “B”). In this position, one of the plates 14 also occupies a horizontal position. The bottom of the basket 7 for the issued product is located below the axis of rotation of the pivot door 12 by an amount not less than the height of the plate 14 of the pivot door.

В данном варианте выполнения торгового автомата микроволновая печь с камерой 11 нагрева может быть расположена как под всеми лотками (фиг.2), так и между ними в средней по высоте части корпуса (фиг.3). В последнем случае могут быть разогреты только те продукты, которые расположены на лотках, находящихся выше микроволновой печи, а продукты, расположенные на лотках, находящихся ниже микроволновой печи, могут быть выданы только в охлажденном состоянии.In this embodiment, the vending machine, a microwave oven with a heating chamber 11 can be located both under all the trays (figure 2), and between them in the middle height part of the body (figure 3). In the latter case, only those products that are located on the trays located above the microwave oven can be warmed up, and products located on the trays below the microwave oven can only be dispensed in a refrigerated state.

Торговый автомат согласно варианту его выполнения, изображенному на фиг.1, работает следующим образом.The vending machine according to a variant of its execution, shown in figure 1, operates as follows.

Продукты располагается на лотках 3 между витками шнеков 4 и после выбора покупателем продукта и его оплаты включается соответствующий мотор-редуктор 5, и шнек 4 поворачивается на один оборот. При этом все находящиеся в одном ряду продукты смещаются на одну позицию, и крайний продукт под действием силы тяжести падает с лотка 3 вниз. Дверка 12 при этом находится в открытом положении "Б", и продукт падает на нее. Контроль над попаданием продукта на дверку осуществляется с помощью инфракрасного датчика 9.The products are located on trays 3 between the turns of the screws 4 and after the buyer selects the product and pays for it, the corresponding gear motor 5 is turned on, and the screw 4 is rotated one revolution. In this case, all products in the same row are shifted by one position, and the end product falls down from the tray 3 under the action of gravity. The door 12 is in the open position "B", and the product falls on it. Control over the product on the door is carried out using an infrared sensor 9.

Если покупателем выбран продукт, не требующий разогрева, то после попадания его на дверку и получения соответствующего сигнала с инфракрасного датчика 9 выводится сообщение на дисплей о готовности продукта, и снимается блокировка с дверцы 8 покупателя. Покупатель, открыв дверцу 8, берет продукт непосредственно с дверки 12. После закрытия за покупателем дверцы 8 она блокируется, и автомат готов для осуществления следующего цикла.If the buyer chose a product that does not require heating, then after it hits the door and receives the corresponding signal from the infrared sensor 9, a message is displayed on the display about the readiness of the product, and the lock is removed from the door 8 of the buyer. The buyer, opening the door 8, takes the product directly from the door 12. After closing the door 8 behind the buyer, it is blocked, and the machine is ready for the next cycle.

Если покупателем выбран продукт, требующий разогрева, то после попадания продукта на дверку и получения соответствующего сигнала с инфракрасного датчика 9 дверка 12 поворачивается из положения "Б" в положение "А". При повороте дверки 12 в положение "А" продукт, перемещаясь вместе с дверкой, смещается к ее центру из-за наличия направляющего элемента с вогнутой поверхностью (пластин 15), попадая непосредственно под антенну магнетрона. После закрытия дверки 12 система управления включает магнетрон на время, заданное оператором для данного продукта. По завершении этого времени магнетрон выключается, и дверка 12 поворачивается в положение "Б". При этом выводится сообщение на дисплей о готовности продукта, и снимается блокировка с дверцы 8 покупателя, который, открыв дверцу 8, берет разогретый продукт непосредственно с дверки 12. После закрытия за покупателем дверцы 8 она блокируется, и автомат готов для осуществления следующего цикла.If the buyer selects a product that requires heating, then after the product hits the door and receives the corresponding signal from the infrared sensor 9, the door 12 is rotated from position "B" to position "A". When the door 12 is rotated to position “A”, the product, moving with the door, is shifted to its center due to the presence of a guiding element with a concave surface (plates 15), falling directly under the magnetron’s antenna. After closing the door 12, the control system turns on the magnetron for the time specified by the operator for this product. At the end of this time, the magnetron turns off, and the door 12 is rotated to position "B". In this case, a message is displayed on the readiness of the product, and the lock is removed from the door 8 of the buyer, who, having opened the door 8, takes the preheated product directly from the door 12. After closing the door 8 behind the buyer, it is blocked and the machine is ready for the next cycle.

Во втором варианте выполнения, изображенном на фиг.2, работа автомата осуществляется аналогичным образом, с тем лишь отличием, что перед выдачей продукта и снятием блокировки с дверцы покупателя дверка 12 с разогретым или охлажденным продуктом (в зависимости от выбора покупателя) сначала поворачивается в положение "В", сбрасывая продукт в корзину 7, а затем - в положение "А", закрывая доступ в камеру 11 нагрева и исключая возможность появления постороннего предмета на вогнутой поверхности дверки 12. После закрытия за покупателем дверцы 8 она блокируется, дверка 12 переводится в положение "Б", и автомат становится готовым для осуществления следующего цикла.In the second embodiment, shown in figure 2, the operation of the machine is carried out in a similar way, with the only difference that before issuing the product and unlocking the customer’s door, the door 12 with the heated or cooled product (depending on the customer’s choice) is first turned into position “B”, dropping the product into the basket 7, and then to the “A” position, blocking access to the heating chamber 11 and excluding the possibility of the appearance of a foreign object on the concave surface of the door 12. After closing the door 8 behind the buyer iruetsya, door 12 is translated to "B", and the machine becomes ready for the next cycle.

При выполнении торгового автомата согласно варианту, показанному на фиг.3, его работа при выдаче разогретых продуктов осуществляется аналогично работе автомата, показанного на фиг.2, с той лишь разницей, что после сбрасывания разогретого продукта в корзину 7 дверка 12 может не поворачиваться в положение "А", а сразу переводиться в положение "Б". При этом вследствие того, что в этом варианте выполнения автомата могут быть разогреты только те продукты, которые расположены на лотках, находящихся выше микроволновой печи, при выдаче продуктов, расположенных на лотках, находящихся ниже микроволновой печи, система управления автоматом не выдает команду на поворот дверки 12, поскольку продукт сбрасывается соответствующим шнеком 4 с лотка сразу в корзину 7. Выполнение автомата в соответствии с данным вариантом позволяет несколько упростить систему управления автоматом и полностью исключить попадание продаваемых продуктов (таких как бутылки или банки с жидкостями, снеки в алюминиевой упаковке и пр.) из нижних лотков в камеру разогрева из-за ошибок оператора или сбоев в системе управления, что исключает их взрыв или возгорание и, следовательно, повышает безопасность работы автомата.When executing a vending machine according to the embodiment shown in FIG. 3, its operation when dispensing preheated products is carried out similarly to the operation of the vending machine shown in FIG. 2, with the only difference being that, after dropping the preheated product into the basket 7, the door 12 may not turn into position "A", and immediately transferred to position "B". Moreover, due to the fact that in this embodiment of the machine only those products that are located on trays located above the microwave oven can be heated, when dispensing products located on the trays located below the microwave oven, the control system of the machine does not give a command to turn the door 12, since the product is discharged by the corresponding screw 4 from the tray directly to the basket 7. The implementation of the machine in accordance with this option allows you to somewhat simplify the control system of the machine and completely eliminates Keep products sold (such as bottles or jars of liquids, snacks in aluminum packaging, etc.) from the lower trays into the heating chamber due to operator errors or malfunctions in the control system, which eliminates their explosion or fire and, therefore, increases safety the work of the machine.

Claims

1. A vending machine comprising a thermally insulated body with a door and a cooling system, retractable trays located along the height of the body with means for moving products in each of them in the form of a horizontal row of screws, each of which has its own drive, a microwave oven with a heating chamber, located at at least under the part of the trays, the basket for the dispensed product, located in the lower part of the case, located on the door of the case, the customer’s door and the mechanism for moving products into the heating chamber and into the basket for dispensed product, while the mechanism for moving products into the heating chamber and into the basket for the dispensed product is made in the form of a pivot door connected to the drive, consisting of two mutually perpendicular plates, between which a guide element with a concave surface is installed, the height and width of each of the plates are respectively the height and width of the opening of the heating chamber, and the axis of rotation of the pivoting door runs along the line of intersection of the plates and is located along the lower edge of the opening of the heating chamber, and the drive of the pivoting door made with the possibility of its reverse rotation with fixing in positions when one of the plates occupies a horizontal position.

2. The vending machine according to claim 1, characterized in that the microwave oven with a heating chamber is located under all the trays, and the rotary door drive is made with the possibility of its reverse rotation with fixing in two positions so that in the first position one plate closes the opening of the heating chamber and the other plate and the guide element with a concave surface are inside the heating chamber, and in the second position, one plate covers the opening of the heating chamber, and the other plate and the guide element are located outside the heating chamber with the ability to hold a product that has fallen off the tray or has warmed up.

3. The vending machine according to claim 1, characterized in that the rotary door drive is made with the possibility of its reversible rotation with fixing in three positions so that in the first position one plate covers the opening of the heating chamber, and the other plate and the guide element with a concave surface are inside the heating chamber, in the second position, one plate closes the opening of the heating chamber, and the other plate and the guide element are located outside the heating chamber with the possibility of holding fallen or warmed up product, and in tem position of the guide element facing towards the bottom of the basket for the issued product.

4. The vending machine according to claim 3, characterized in that the microwave oven with a heating chamber is located under all the trays.

5. The vending machine according to claim 3, characterized in that the microwave oven with a heating chamber is located between the trays.