RU2341827C2 - Устройство в системе операционного контроля - Google Patents

Устройство в системе операционного контроля Download PDF

Info

Publication number
RU2341827C2
RU2341827C2 RU2005101641/09A RU2005101641A RU2341827C2 RU 2341827 C2 RU2341827 C2 RU 2341827C2 RU 2005101641/09 A RU2005101641/09 A RU 2005101641/09A RU 2005101641 A RU2005101641 A RU 2005101641A RU 2341827 C2 RU2341827 C2 RU 2341827C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pulses
control
heating
synchronization
chain
Prior art date
Application number
RU2005101641/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2005101641A (ru
Inventor
Киммо МЕТТИЙНЕН (FI)
Киммо МЕТТИЙНЕН
Ярмо ТОМПЕРИ (FI)
Ярмо ТОМПЕРИ
Ями СОРСА (FI)
Ями СОРСА
Матти РАЭ (FI)
Матти РАЭ
Юкка ЛЕВЯНЕН (FI)
Юкка ЛЕВЯНЕН
Томми УКСИЛА (FI)
Томми УКСИЛА
Эмануэль НЮЛУНД (FI)
Эмануэль НЮЛУНД
Киммо РАУТИАЙНЕН (FI)
Киммо РАУТИАЙНЕН
Рауно ЛАККОНЕН (FI)
Рауно ЛАККОНЕН
Original Assignee
Энсто Электрик Ой
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Энсто Электрик Ой filed Critical Энсто Электрик Ой
Publication of RU2005101641A publication Critical patent/RU2005101641A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2341827C2 publication Critical patent/RU2341827C2/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C19/00Electric signal transmission systems
    • G08C19/16Electric signal transmission systems in which transmission is by pulses
    • G08C19/22Electric signal transmission systems in which transmission is by pulses by varying the duration of individual pulses

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Central Heating Systems (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Cookers (AREA)

Abstract

Устройство в системе операционного контроля, в которой передается информация синхронизации управления системой, при этом система содержит управляющее оборудование и исполнительный механизм, причем управляющее оборудование содержит центр управления, который выполнен с возможностью подключения сетевого напряжения к исполнительному механизму. Центр управления управляющего оборудования содержит процессор, который выполнен с возможностью генерирования цепочки импульсов синхронизации и управления исполнительным механизмом посредством переключения сетевого напряжения в соответствии с цепочкой импульсов, и исполнительный механизм содержит процессор, который выполнен с возможностью считывания цепочки импульсов синхронизации и использования информации синхронизации. Технический результат - упрощение системы. 8 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Данное изобретение относится к устройству в системе операционного контроля, в которой информация синхронизации управления передается в исполнительное устройство для выполнения операций в заданное время. Выполняемая в заданное время операция может быть включением нагревания, например, в соответствии с заданными специальными условиями.
Уровень техники
В настоящее время большое внимание уделяется экономному использованию энергии при отоплении жилых помещений. Обычно используется накопительное отопление, в котором нагревают, например, бетонную плиту пола с помощью электрических резисторов в плите во время, когда энергия дешевле, т.е. по ночному тарифу. Плита нагревается и эффективно сохраняет энергию. Тепло, накопленное в плите, отдается в пространство помещения и приятно нагревает помещение.
За счет экономии энергии и обеспечения комфортности жилые здания и дома для отдыха часто имеют системы операционного контроля, с помощью которой можно выполнять централизованным образом функции, связанные с регулированием и управлением температурой и другими управляемыми функциями. Эти функции включают понижение температуры нагревания управляемым образом во время отсутствия в здании. Дополнительно к этому, многие системы имеют возможность дистанционного управления, за счет чего можно осуществлять управление, например, с помощью мобильного телефона. С помощью дистанционного управления можно, например, изменять отопление здания после понижения температуры.
Ниже приводится пример осуществления управляемого понижения температуры. Пользователь нажимает на кнопку интерфейса управляющего оборудования, которое понижает температуру, за счет чего центр управления в управляющем оборудовании управляет исполнительным механизмом путем подачи сетевого напряжения на исполнительный механизм. Центр управления имеет, например, реле, которое соединяет сетевое напряжение с входом исполнительного механизма, который управляет термостатом для понижения температуры. Типичным уменьшением температуры в системе является понижение на 4°С.
С помощью системы операционного контроля можно осуществлять также более универсальные процессы управления, чем просто понижение температуры на заданное число градусов. Этот тип управления является, например, оптимальным нагреванием отопления пола, за счет чего бетонная плита нагревается до желаемой температуры так, что ее температура достигает заданной величины в заданное время, т.е. обычно во время, когда ночной тариф на электричество изменяется на нормальный дневной тариф. Однако этот тип устройства трудно осуществить с учетом прокладки проводников и часто для этого необходима шинная система, подходящая для управления, а также дорогое оборудование. Дополнительно к этому, осуществление этого типа управления на участках, уже имеющих систему управления операциями, является трудным и часто требует замены всей системы. Недостатком существующих систем является их сложность и то, что части возможно уже существующих систем управления операциями нельзя эффективно использовать для обеспечения новых процессов управления.
Раскрытие изобретения
Целью данного изобретения является создание устройства, которое исключает указанный выше недостаток и обеспечивает простым образом варьирование разнообразных систем операционного контроля без увеличения объема монтажных работ по прокладке электропроводников. Эта цель достигается с помощью устройства, которое характеризуется признаками отличительной части пункта 1 формулы изобретения.
Устройство согласно изобретению основывается на идее использования существующих устройств по новому, так что сигнал напряжения, подаваемый в исполнительный механизм, подается импульсами синхронизации, так что информация импульсов считывается в процессоре исполнительного механизма, и исполнительный механизм выполняет функции, содержащиеся в информации.
С помощью устройства такого типа можно осуществлять гибкое управление, например, отоплением. Импульсный сигнал может содержать все необходимые параметры управления без сложной системы проводников или шин посредством использования обычно используемого в настоящее время управления напряжением.
Краткое описание чертежей
Ниже приводится подробное описание изобретения с помощью вариантов выполнения и со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено:
фиг.1 - блок-схема устройства согласно изобретению;
фиг.2 - пример используемого импульсного сигнала;
фиг.3 - пример задания времени аккумулирования нагревания.
Осуществление изобретения
На фиг.1 показана простая блок-схема устройства согласно изобретению. В блок-схеме показано управляющее оборудование 2, содержащее управляющее устройство 1 и центр 2 управления. Управляющее устройство 1 управляет центром 3 управления, который осуществляет текущее управление. Все процессы управления, относящиеся к системе, обычно собраны в центре управления, и соединения, относящиеся к процессам управления, обычно осуществляются через реле или т.п. Управляющее устройство 1 в свою очередь является устройством, которое обычно содержит интерфейс для управления вручную функциями и для активации функций.
Управляющее оборудование 2 имеет процессор 7 или т.п., который считывает команды управляющего устройства 1 и управляет желаемым образом реле центра 3 управления. Согласно изобретению процессор 7 находится в центре управления. Согласно изобретению процессор 7 выполнен с возможностью генерирования цепочки импульсов синхронизации, которая управляет исполнительным механизмом 4, таким как блок термостата, управляющий нагреванием.
Согласно изобретению исполнительный механизм управляется напряжением, т.е. процессор 7 центра управления генерирует цепочку импульсов на основе информации управления, и центр управления использует цепочку для включения и выключения сетевого напряжения, соединенного с исполнительным механизмом. Согласно изобретению исполнительный механизм содержит процессор 8, который выполнен с возможностью считывания цепочки импульсов синхронизации и исполнения информации синхронизации.
Как указывалось выше, известно исполнение стандартного понижения температуры посредством подачи сетевого напряжения в исполнительный механизм. Раньше исполнительный механизм интерпретировал сетевое напряжение как команду на выполнение заданного понижения напряжения. В системе согласно изобретению процессор 8 в исполнительном механизме считывает цепочку импульсов, которая создается с использованием сетевого напряжения, в соответствии с известным простым сигналом напряжения.
При отоплении пола систему согласно изобретению можно использовать, например, для передачи информации о времени начала нагревания, о желаемом изменении температуры и о режиме управления нагреванием.
На фиг.2 показан в качестве примера импульсный сигнал, используемый для передачи информации. На фигуре показано, что пропорции оси времени не соответствуют реальности, поскольку периоды t2, t3 и t4 импульсов значительно длиннее периода t1. Показанный в качестве примера сигнал состоит из четырех различных периодов, каждому из которых может придаваться свое собственное значение. Показанный на фиг.2 сигнал особенно пригоден для использования в электрической системе накопительного нагревания, и в последующем описание сигнала и изобретения приводится со ссылками на такую систему.
Управляющее устройство 1, которое может содержать несколько управляющих функций в дополнение к функции, согласно изобретению генерирует управляющий сигнал в соответствии с информацией, подаваемой пользователем в центр 3 управления управляющего оборудования. Информация, относящаяся к изобретению и предоставляемая пользователем, является величиной желаемого изменения температуры. Информация обычно предоставляется в градусах, указывающих либо непосредственно отклонение, т.е. разницу относительно регулировок в управляющем устройстве, либо указывающих новую регулировку в управляющем устройстве в абсолютных градусах. Регулировка, подаваемая в управляющее устройство, является величиной, с помощью которой управляющее устройство управляет централизованным образом термостатами, соединенными с отоплением в нормальных рабочих условиях.
Когда управляющее устройство начинает передавать информацию об уменьшении нагревания, то оно сначала передает импульс синхронизации, показанный на фиг.2 во время t1. Затем центр управления моментально включает и выключает напряжение исполнительного механизма. Поскольку процессы, относящиеся к нагреванию, обычно являются медленными, то нет необходимости передачи информации в исполнительный механизм с большой частотой, особенно при использовании сетевого напряжения. Низкочастотные импульсы являются более надежными, и допустимые допуски являются большими. Таким образом, в примере выполнения разрешение импульсов составляет 0,5 с. Длина импульса синхронизации равна, например, 1 с последующей паузой в 2 с. В течение этого времени приемный процессор имеет время для подготовки приема текущей информации.
Следующая часть передаваемой цепочки импульсов является величиной отклонения, с помощью которой задается величина изменения температуры относительно температуры, запрограммированной для управляющего устройства. Импульс, передаваемый во время t2 на фиг.2, равен в этом примере максимально 73 с. В этот период времени длительность импульса задает информационное содержание импульса. Другими словами, принимающий процессор измеряет период времени в 73 с и вычисляет отношение длины импульса к этому максимальному времени. Когда разрешение системы составляет 0,5 с, то в период времени t2 можно поместить 144 величины, которые может считывать принимающий процессор исполнительного механизма. В начале импульса имеется стандартное время старта длительностью 1 с, т.е. длительность импульса в 1 с означает число ноль.
Величину изменения температуры можно масштабировать так, что в качестве длины импульса выбирается 1,5 с, так что желаемое отклонение температуры в +20 градусов соответствует величине 1, а отклонение в -20 градусов соответствует величине 177.
Информация о времени накопления, т.е. в течение какого времени должна быть достигнута целевая температура, передается в период времени t3 сигнала на фиг.2. Эту величину можно масштабировать в сигнал тем же образом, что и период времени t2. В этом случае длина импульса равна 1,5 с, что соответствует времени накопления, например, 10 минут. Тогда максимальное время накопления составляет 1440 минут, что соответствует величине 144. Импульс в течение периода времени t3 также содержит соответствующее стандартное время старта, как и импульс в течение времени t2.
Как указывалось выше, управляющее оборудование может содержать несколько различных свойств и функций. Одной из них является прием информации об измерении наружной температуры. Эта информация может передаваться с помощью устройства, согласно изобретению, в связи, например, с накопительным нагреванием. В показанном на фиг.2 сигнале информация измерения наружной температуры включена в период времени t4. Период времени t4 можно разделять, также как указанные выше периоды времени t2 и t3. Импульс длиной 1,5 с можно использовать для масштабирования так, что величина 1 соответствует наружной температуре +30 градусов, в величина 144 соответствует наружной температуре -30 градусов.
За счет использования указанных выше периодов времени для передачи представленной информации можно обеспечить оптимальное накопительное нагревание так, что время начала нагревания вычисляется на основе наружной температуры. На фиг.3 показан пример компенсации наружной температуры в накопительном нагревании. Как указывалось выше, накопительное нагревание осуществляют так, что целевая температура достигается в желаемое время, т.е. во время, когда происходит, например, ежедневное повышение тарифа за электричество. Таким образом, обеспечивается максимальное преимущество во время более дорогой энергии от накопленного тепла, созданного электричеством. Понятно, что температура наружного воздуха существенно влияет на время, используемое на нагревание накопительного элемента.
На фиг.3 на вертикальной оси показано время, а на горизонтальной оси - наружная температура. На вертикальной оси время более дешевого ночного тарифа за электричество начинается в 22 часа и заканчивается в 6 часов. На вертикальной оси можно указывать также в процентах время, используемое для нагревания, в зависимости от полного времени ночного тарифа. В этом случае 22 часа соответствуют 100%, а 6 часов - 0%, и проценты изменяются линейно в течение используемого времени. Проценты, полученные из фиг.3, можно использовать непосредственно в качестве импульсного отношения в период времени t3 в указанном выше нагревании, которое зависит от наружной температуры. С помощью экспериментов и вычислений можно определить кривую 30, которая показывает отношение наружной температуры к времени, используемому для заряжания накопительного элемента. На фиг.3 показано, что уменьшение наружной температуры соответственно увеличивает время, используемое для заряжания элемента. Время начала нагревания вычисляется с помощью процессора центра управления на основе кривой 30 и наружной температуры. На основе этой информации исполнительный механизм оптимальным образом включает нагревание. На фиг.3 также показано, как кривая 30, которая вычислена для определенной регулировки, сдвигается по горизонтальной оси при отклонении установленной температуры.
Указанные выше периоды времени можно использовать по-другому для управления функциями синхронизации, отличающимися от ожидаемого действия, на основе наружной температуры. Информацию можно передавать в периоды времени для управления температурой, например, посредством использования регулировки Р, в которой период времени передает информацию о длине единственного периода, используемого для нагревания. Одним возможным применением системы согласно изобретению является упреждающее нагревание в соответствии с местными условиями, когда не учитывается наружная температура.
В указанных выше способах нагревания с использованием системы некоторые периоды времени остаются неиспользованными. Поскольку одну и ту же модель сигнала можно использовать в нескольких операциях различного типа, то можно согласно предпочтительному варианту выполнения изобретения добавлять также к сигналу импульс, относящийся к способу упреждения, и импульс может быть значительно короче во времени, чем импульсы информации, относящиеся к нагреванию. С помощью такого числового импульса можно указывать желательный режим работы для исполнительного механизма, а затем процессор исполнительного механизма может выполнять согласование с правильным режимом работы.
На фиг.1 показано простым образом взаимное соединение управляющего оборудования 2 и исполнительного механизма 4. Управляющее устройство 1 управляющего оборудования управляет реле центра управления так, что процессор центра управления управляет реле, которое включает сетевое напряжение на исполнительном механизме управляемым процессором образом. В показанном на фиг.1 варианте выполнения исполнительный механизм имеет оптический соединитель 9, к которому подключается сетевое напряжение. Низковольтная сторона оптического соединителя 9 соединена, соответственно, с процессором 8 исполнительного механизма, который считывает приходящую цепочку импульсов.
Изобретение было пояснено выше, в частности, применительно к накопительному нагреванию, которое может быть накопительным полом или т.п. Однако понятно, что систему согласно изобретению можно применять также для управления другими функциями, относящимися к технике жилых зданий.
Для специалистов в данной области техники понятно, что по мере развития техники основную идею изобретения можно реализовывать различными путями. Таким образом, изобретение и его варианты выполнения не ограничиваются описанными выше примерами, а могут варьироваться внутри объема формулы изобретения.

Claims (9)

1. Система управления операциями, в которой для управления передается информация синхронизации, при этом система содержит управляющее оборудование (2) и исполнительный механизм (4), причем управляющее оборудование содержит центр (3) управления, который выполнен с возможностью подключения сетевого напряжения к исполнительному механизму, отличающаяся тем, что центр (3) управления управляющего оборудования (2) содержит средство для обработки данных, выполненное с возможностью генерирования цепочки импульсов синхронизации и управления исполнительным механизмом (4) посредством переключения сетевого напряжения в соответствии с цепочкой импульсов, а исполнительный механизм (4) содержит средство для обработки данных, выполненное с возможностью считывания цепочки импульсов синхронизации из переключаемого сетевого напряжения и использования информации синхронизации.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что цепочка импульсов синхронизации содержит периоды импульсов, имеющих заданную длину.
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью использования в оборудовании накопительного нагревания, при этом один период импульсов цепочки импульсов синхронизации содержит информацию о величине изменения нагревания.
4. Система по любому из п.2 или 3, отличающаяся тем, что один период импульсов в цепочке импульсов синхронизации содержит информацию о длительности времени, используемого для нагревания.
5. Система по любому из п.2 или 3, отличающаяся тем, что один период импульсов в цепочке импульсов синхронизации содержит информацию о наружной температуре.
6. Система по п.4, отличающаяся тем, что один период импульсов в цепочке импульсов синхронизации содержит информацию о наружной температуре.
7. Система по любому из пп.2, 3 или 6, отличающаяся тем, что один период импульсов в цепочке импульсов синхронизации содержит информацию о способе, подлежащем использованию при нагревании.
8. Система по п.4, отличающаяся тем, что один период импульсов в цепочке импульсов синхронизации содержит информацию о способе, подлежащем использованию при нагревании.
9. Система по п.5, отличающаяся тем, что один период импульсов в цепочке импульсов синхронизации содержит информацию о способе, подлежащем использованию при нагревании.
RU2005101641/09A 2002-06-25 2003-06-19 Устройство в системе операционного контроля RU2341827C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20021241 2002-06-25
FI20021241A FI113099B (fi) 2002-06-25 2002-06-25 Järjestely toiminnanohjausjärjestelmän yhteydessä

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005101641A RU2005101641A (ru) 2005-07-10
RU2341827C2 true RU2341827C2 (ru) 2008-12-20

Family

ID=8564228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005101641/09A RU2341827C2 (ru) 2002-06-25 2003-06-19 Устройство в системе операционного контроля

Country Status (6)

Country Link
AU (1) AU2003239637A1 (ru)
FI (1) FI113099B (ru)
NO (1) NO20050390L (ru)
RU (1) RU2341827C2 (ru)
SE (1) SE0403108D0 (ru)
WO (1) WO2004001697A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2701962C1 (ru) * 2018-08-24 2019-10-02 Общество с ограниченной ответственностью "ПИК-ЭНЕРГИЯ" Система автоматизации сетей жизнеобеспечения многоуровневых объектов и способ работы системы автоматизации

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012048276A2 (en) 2010-10-08 2012-04-12 Caridianbct, Inc. Customizable methods and systems of growing and harvesting cells in a hollow fiber bioreactor system
CN105793411B (zh) 2013-11-16 2018-04-17 泰尔茂比司特公司 生物反应器中的细胞扩增
JP6783143B2 (ja) 2014-03-25 2020-11-11 テルモ ビーシーティー、インコーポレーテッド 培地の受動的補充
US20160090569A1 (en) 2014-09-26 2016-03-31 Terumo Bct, Inc. Scheduled Feed
WO2017004592A1 (en) 2015-07-02 2017-01-05 Terumo Bct, Inc. Cell growth with mechanical stimuli
CN109415696A (zh) 2016-05-25 2019-03-01 泰尔茂比司特公司 细胞扩增
US11685883B2 (en) 2016-06-07 2023-06-27 Terumo Bct, Inc. Methods and systems for coating a cell growth surface
US11104874B2 (en) 2016-06-07 2021-08-31 Terumo Bct, Inc. Coating a bioreactor
EP3656842A1 (en) 2017-03-31 2020-05-27 Terumo BCT, Inc. Cell expansion
US11624046B2 (en) 2017-03-31 2023-04-11 Terumo Bct, Inc. Cell expansion

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4540875A (en) * 1982-05-04 1985-09-10 Silver Lake Corporation Electric storage heater system having charging control that transmits charging information over power lines
CA2049618A1 (en) * 1991-07-18 1993-01-19 Christopher J. O'brien Integrated transmitter and controller
DE4125678C2 (de) * 1991-08-02 1994-09-22 Audi Ag Übertragungseinrichtung zum Informationsaustausch mit pulsweitenmodulierten Signalen zwischen elektronischen Geräten in Fahrzeugen
DE4447559C2 (de) * 1994-09-14 2000-11-30 Zangenstein Elektro Verfahren und Vorrichtung für den Betrieb einer Aufladesteuervorrichtung für eine Speicherheizgeräteanlage

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2701962C1 (ru) * 2018-08-24 2019-10-02 Общество с ограниченной ответственностью "ПИК-ЭНЕРГИЯ" Система автоматизации сетей жизнеобеспечения многоуровневых объектов и способ работы системы автоматизации

Also Published As

Publication number Publication date
FI20021241A (fi) 2003-12-26
FI20021241A0 (fi) 2002-06-25
SE0403108L (sv) 2004-12-21
RU2005101641A (ru) 2005-07-10
SE0403108D0 (sv) 2004-12-21
FI113099B (fi) 2004-02-27
WO2004001697A1 (en) 2003-12-31
AU2003239637A1 (en) 2004-01-06
NO20050390L (no) 2005-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2341827C2 (ru) Устройство в системе операционного контроля
EP2321584B1 (en) Actuator with power supply via communication line and method for using the same in building automation system
EP2267867A2 (en) Method and apparatus for monitoring and selectively controlling a load in a power system
JPS6333165B2 (ru)
US4027171A (en) Power demand limiting system
RU2006123259A (ru) Распределенные беспроводные системы автоматизации домашних и коммерческих электрических сетей
EP2242208A3 (en) Communication adapter for a home appliance
GB1601566A (en) Electrical temperature control system
WO2012047898A2 (en) Dynamic control of small-scale electrical loads for matching variations in electric utility supply
CA2790092A1 (en) Electronically controlled hot water recirculation pump
WO1995022190A1 (en) Method and apparatus for remote control of an electrical load
US20110147473A1 (en) Water heater control module
JP2011254697A (ja) 電力システム内の負荷を監視し選択的に制御するためのシステムおよび装置
JP2010270997A (ja) 深夜電力機器制御システム及び深夜電力機器制御方法
US10199827B2 (en) Device for controlling a power load in an electrical network, and associated method and system
KR20170102862A (ko) 열병합 발전 방법 및 장치
EP2216606A1 (en) Device for converting control signals and monitoring the energy consumption of electric radiators
JP4584819B2 (ja) 負荷監視制御方法およびシステム
CA2735457C (en) Systems and methods for preventing freeze damage to heating system pipes
CN214474509U (zh) 一种物联网数据采集装置
JP6762297B2 (ja) 機器制御システムおよび制御方法
CN210573285U (zh) 一种基于wifi的插卡取电设备的远程控制系统
KR100976333B1 (ko) 전력선통신 개폐기를 이용한 전력수요 제어 시스템 및 그방법
CN203687187U (zh) 一种供热节能自控装置
JP2008220164A (ja) 複数の利用設備制御デバイスをリンクするためのシステム及び方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170620