RU2340482C1

RU2340482C1 - Device for vehicle self-drawing

Info

Publication number: RU2340482C1
Application number: RU2007120798/11A
Authority: RU
Inventors: Николай Егорович Сергиенко (UA); Николай Егорович Сергиенко; Александр Иванович Худолий (UA); Александр Иванович Худолий; Антон Николаевич Сергиенко (UA); Антон Николаевич Сергиенко; Наталь Борисовна Худолий (UA); Наталья Борисовна Худолий
Original assignee: Николай Егорович Сергиенко; Александр Иванович Худолий; Антон Николаевич Сергиенко; Наталья Борисовна Худолий
Priority date: 2007-06-04
Filing date: 2007-06-04
Publication date: 2008-12-10

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: device for vehicle self-drawing contains movable traction element. One end of traction element is mounted on vehicle frame and is connected with power drive. Its other end is connecter with working element interacting with position regulator of working element. The device is fitted under vehicle frame. Power drive is executed as hydraulic with double-acting hydraulic cylinders. Traction element is made as multilink articulation linkage of parallelogram type. Center pivot axis of first links of the said mechanism is rigidly mounted on frame. The said links are extended beyond central pivot in direction opposite to working element. Link ends are pivotally connected with hydraulic cylinders rods directed toward each other in mechanism plane. Link bodies are pivotally connected with frame. Working element is positioned with possibility of self-installation in transport and working position in the body mounted on the axis of central pivot of the last link of parallelogram linkage. Transport position regulator of working element is made as tilted plate with central slot and chamfers. Working element is provided with cone head to interact with mentioned above slot.

EFFECT: vehicle flotation improvement.

2 cl, 18 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, непосредственно к устройствам, обеспечивающим самовытаскивание транспортных средств, а следовательно, повышение их проходимости.The invention relates to transport engineering, directly to devices for self-extraction of vehicles, and therefore, increase their cross-country ability.

Известно устройство для самовытаскивания транспортного средства (см. а.с. SU №918163, кл. B62D 57/00, 1982 г.), включающее лебедку и блок с крюком, размещенный в перегибе троса лебедки между барабаном и крюком троса лебедки, при этом на раме под мостами транспортного средства смонтированы направляющие, а трос лебедки расположен под двумя параллельными ветвями в этих направляющих, причем крюки троса лебедки и блока размещены соответственно в передней и задних частях транспортного средства.A device is known for self-extraction of a vehicle (see AS SU No. 918163, class B62D 57/00, 1982), including a winch and a unit with a hook, located in the bend of the winch cable between the drum and the hook of the winch cable, guides are mounted on the frame under the vehicle bridges, and the winch cable is located under two parallel branches in these guides, and the hooks of the winch cable and the unit are located respectively in the front and rear parts of the vehicle.

Известно также устройство для самовытаскивания транспортного средства (см. Каталог "Автомобили УРАЛ-375, 375Д, 377", Автоэкспорт, 1970 г., с.378-391), содержащее подвижный тяговый орган, один конец которого смонтирован на раме транспортного средства и связан с силовым приводом, а его другой конец связан с рабочим органом, взаимодействующим с фиксатором транспортного положения рабочего органа.A device for self-extracting a vehicle is also known (see. Catalog "Automobiles URAL-375, 375D, 377", Autoexport, 1970, p. 378-391), containing a movable traction unit, one end of which is mounted on the frame of the vehicle and connected with a power drive, and its other end is connected with the working body interacting with the lock of the transport position of the working body.

Недостатки известного устройства заключаются в том, что его использование требует больших трудозатрат и имеет низкую производительность и эффективность, т.к. оператору необходимо разматывать трос, перемещать его вместе с крюком до опоры, устанавливать в требуемом направлении трос с крюком и опору. После выполнения подтягивания транспортного средства указанные операции повторяются. Необходимо отметить, что указанные работы часто выполняются в условиях бездорожья необходимое количество раз, что требует существенных трудозатрат, ограничивает возможности устройства.The disadvantages of the known device are that its use requires a lot of labor and has low productivity and efficiency, because the operator needs to unwind the cable, move it together with the hook to the support, install the cable with the hook and support in the required direction. After pulling up the vehicle, these operations are repeated. It should be noted that these works are often performed in off-road conditions the required number of times, which requires significant labor costs, limits the capabilities of the device.

Кроме того, неприспособленность известных устройств для работы в экстремальных условиях (низкая температура, повышенная радиация и т.п.) существенно снижает их эффективность и ограничивает существенно функциональные возможности.In addition, the inability of the known devices to work in extreme conditions (low temperature, increased radiation, etc.) significantly reduces their effectiveness and significantly limits the functionality.

Задачей предложенного решения является расширение функциональных возможностей устройства.The objective of the proposed solution is to expand the functionality of the device.

Эта задача достигается тем, что устройство для самовытаскивания транспортного средства, содержащее подвижный тяговый орган, один конец которого смонтирован на раме транспортного средства и связан с силовым приводом, а его другой конец связан с рабочим органом, взаимодействующим с фиксатором транспортного положения рабочего органа, размещено под рамой транспортного средства, силовой привод выполнен гидравлическим с гидроцилиндрами двухстороннего действия, тяговый орган выполнен в виде пространственного многозвенного шарнирно-рычажного параллелограммного механизма, ось центрального шарнира первых звеньев которого жестко смонтирована на раме, при этом упомянутые звенья продлены за пределы центрального шарнира в сторону, противоположную рабочему органу, а их концы шарнирно соединены со штоками гидроцилиндров, ориентированных навстречу друг другу - в плоскости механизма, при этом их корпуса шарнирно связаны с рамой, а рабочий орган расположен с возможностью самоустановки в транспортное и рабочее положения в корпусе, смонтированном на оси центрального шарнира последнего звена параллелограммного механизма.This task is achieved by the fact that the device for self-extraction of a vehicle containing a movable traction unit, one end of which is mounted on the frame of the vehicle and connected to the power drive, and its other end is connected to the working body, interacting with the lock of the transport position of the working body, is placed under the frame of the vehicle, the power drive is made hydraulic with double-acting hydraulic cylinders, the traction body is made in the form of a spatial multi-link articulated lever of the parallelogram mechanism, the axis of the central hinge of the first links of which is rigidly mounted on the frame, while the mentioned links are extended outside the central hinge in the direction opposite to the working body, and their ends are pivotally connected to the rods of hydraulic cylinders oriented towards each other in the plane of the mechanism, In this case, their bodies are pivotally connected to the frame, and the working body is located with the possibility of self-installation in transport and working positions in the body, mounted on the axis of the central hinge after the bottom link of the parallelogram mechanism.

Кроме того, фиксатор транспортного положения рабочего органа выполнен в виде наклонной пластины с центральной прорезью и скосами, а рабочий орган снабжен конусным оголовком для взаимодействия с указанной прорезью.In addition, the lock of the transport position of the working body is made in the form of an inclined plate with a central slot and bevels, and the working body is equipped with a conical head for interacting with the specified slot.

По сравнению с известным предложенное устройство для самовытаскивания транспортного средства позволяет эффективно осуществлять самовытаскивание транспортного средства при минимальных затратах ручного труда, обеспечивая управление процессом из кабины транспортного средства.Compared with the known device for self-extraction of a vehicle allows you to effectively carry out self-extraction of the vehicle with minimal manual labor, providing process control from the cab of the vehicle.

На фиг.1 изображено устройство для самовытаскивания в транспортном положении (вид сбоку в исходном положении); на фиг.2 - то же (вид сверху); на фиг.3 - устройство для самовытаскивания продольной оси транспортного средства; на фиг.4 - то же (вид сбоку); на фиг.5 - то же, в конечном положении; на фиг.6 - самовытаскивание назад (начальное положение); на фиг.7 - то же, конечное положение; на фиг.8 - устройство для самовытаскивания влево; на фиг.9 - то же, самовытаскивание вправо; на фиг.10 - схема работы устройства при вытаскивании навстречу застрявшего транспортного средства в начальном положении; на фиг.11 - то же, в конечном положении; на фиг.12 - схема работы устройства при выталкивании вперед застрявшего транспортного средства; на фиг.13 - то же, в конечном положении; на фиг.14 - электрогидравлическая система управления; на фиг.15 - рабочая опора; на фиг.16 - вид А на фиг.15; на фиг.17 - вид Б на фиг.15; на фиг.18 - вид В на фиг.15.Figure 1 shows a device for self-extraction in the transport position (side view in the initial position); figure 2 is the same (top view); figure 3 - a device for self-extraction of the longitudinal axis of the vehicle; figure 4 is the same (side view); figure 5 is the same in the final position; figure 6 - self-pulling back (initial position); Fig.7 is the same, final position; on Fig - a device for self-extraction to the left; figure 9 is the same, self-pulling to the right; figure 10 is a diagram of the operation of the device when pulling towards a stuck vehicle in the initial position; figure 11 is the same in the final position; on Fig is a diagram of the operation of the device when pushing a stuck vehicle forward; in Fig.13 - the same in the final position; on Fig - electro-hydraulic control system; on Fig - working support; in Fig.16 is a view A in Fig.15; on Fig - view B in Fig; Fig. 18 is a view B of Fig. 15.

Устройство для самовытаскивания транспортного средства 1 содержит под рамой 2 в продольной плоскости симметрии впереди переднего или сзади заднего моста жестко смонтированную ось 3, на которой установлен тяговый орган 4, выполненный в виде пространственного многозвенного шарнирно-рычажного параллелограммного механизма, при этом концы его продольных звеньев 5 и 6 за пределы центрального шарнира на ось 3 соединены шарнирно со штоками 7 и 8 гидроцилиндров 9 и 10, ориентированных навстречу друг другу в плоскости тягового органа 4, при этом корпуса цилиндров 9 и 10 шарнирно связаны с рамой 2, а их полости соединены с системой управления 11, к примеру выполненной электрогидравлической, на оси центрального шарнира 12 последнего звена тягового органа 4 (параллелограммного механизма) расположен в корпусе 13 рабочий орган 14 с возможностью самоустановки в транспортное положение. Фиксатор 15 транспортного положения рабочего органа 14, выполненный в виде наклонной пластины 16 с центральной прорезью и скосами 17, при этом рабочий орган 14 снабжен конусным оголовком 18 для взаимодействия с указанной прорезью пластины 16.The device for self-extraction of the vehicle 1 contains under the frame 2 in the longitudinal plane of symmetry in front of the front or rear rear axle a rigidly mounted axis 3 on which the traction member 4 is mounted, made in the form of a spatial multi-link articulated lever parallelogram mechanism, while the ends of its longitudinal links 5 and 6 beyond the limits of the central hinge to the axis 3 are pivotally connected to the rods 7 and 8 of the hydraulic cylinders 9 and 10, oriented towards each other in the plane of the traction body 4, while and the cylinders 9 and 10 are pivotally connected to the frame 2, and their cavities are connected to the control system 11, for example, made electro-hydraulic, on the axis of the central hinge 12 of the last link of the traction member 4 (parallelogram mechanism), the working member 14 is self-adjusting in the housing 13 transport situation. The latch 15 of the transport position of the working body 14, made in the form of an inclined plate 16 with a Central slot and bevels 17, while the working body 14 is equipped with a conical head 18 for interaction with the specified slot of the plate 16.

Система управления 11, к примеру электрогидравлическая, содержит два электроуправляемых 4-ходовых 3-позиционных гидрораспределителей 19 и 20, соединенных с нагнетающей 21 и сливной 22 магистралями гидросистемы транспортного средства, включающей насосную установку 23 с предохранительным клапаном 24 и емкость 25 для рабочей жидкости. Управление гидрораспределителями 19 и 20 осуществляется с помощью переключателей 26 и 27, с возможностью подачи питания от аккумуляторной батареи 28 через диоды 29-36.The control system 11, for example, electro-hydraulic, contains two electrically controlled 4-way 3-position control valves 19 and 20 connected to the pumping 21 and drain 22 highways of the vehicle hydraulic system, including a pumping unit 23 with a safety valve 24 and a reservoir 25 for the working fluid. The control valves 19 and 20 are carried out using switches 26 and 27, with the possibility of supplying power from the battery 28 through the diodes 29-36.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В транспортном положении система управления 11 выключена, штоки 7 и 8 гидроцилиндров 9 и 10 находятся в исходном положении, рабочий орган 14 с помощью конусного оголовка 18 расположен на фиксаторе 15.In the transport position, the control system 11 is turned off, the rods 7 and 8 of the hydraulic cylinders 9 and 10 are in the initial position, the working body 14 is located on the latch 15 using a conical tip 18.

Для самовытаскивания транспортного средства 1 по ходу движения система управления 11 отрабатывает управляющее воздействие на выдвижение оператора. Рабочая жидкость под давлением поступает в бесштоковые полости гидроцилиндров 9 и 10. Штоки 7 и 8, выдвигаясь, поворачивают первые звенья 5 и 6 относительно оси 3, которые раздвигают тяговый орган 4 в осевом направлении, выводя его из фиксатора 15 транспортного положения. Рабочий орган 14 скользит по опорной поверхности. По достижению положения полностью выдвинутых штоков 7 и 8, оператор воздействует на управляющие элементы системы управления 11, при этом рабочая жидкость под давлением поступает в штоковые полости гидроцилиндров 9 и 10. Штоки 7 и 8, вдвигаясь, поворачивают назад первые звенья 5 и 6 относительно оси 3, при этом тяговый орган 4 складывается. Рабочий орган 14 движется к транспортному средству 1, внедряясь в грунт, и останавливается. Тяговый орган 4, воспринимая сопротивление со стороны застрявшего транспортного средства 1, будет подтягивать последнее к рабочему органу. Эффективность устройства возрастет в случае вращения движителей в том же направлении. Транспортное средство 1 подтягивается к рабочему органу 14 и преодолевает труднопроходимый участок.For self-extraction of the vehicle 1 in the direction of travel, the control system 11 fulfills the control action on the extension of the operator. The working fluid under pressure enters the rodless cavities of the hydraulic cylinders 9 and 10. The rods 7 and 8, moving forward, rotate the first links 5 and 6 relative to the axis 3, which push the traction body 4 in the axial direction, removing it from the latch 15 of the transport position. The working body 14 slides along the supporting surface. Upon reaching the fully extended position of the rods 7 and 8, the operator acts on the control elements of the control system 11, while the working fluid under pressure enters the rod cavities of the hydraulic cylinders 9 and 10. The rods 7 and 8, when moving in, rotate the first links 5 and 6 back about the axis 3, while the traction member 4 is folded. The working body 14 moves to the vehicle 1, intruding into the ground, and stops. The traction body 4, perceiving the resistance from the side of the stuck vehicle 1, will pull the latter to the working body. The efficiency of the device will increase if the propulsors rotate in the same direction. The vehicle 1 is pulled to the working body 14 and overcomes a difficult section.

В отдельных случаях движение транспортного средства 1 вперед не представляется возможным или целесообразным. В этом случае необходимо двигаться назад. Для этого рабочий орган 14 разворачивают в корпусе 13 на 180 градусов и фиксируют в этом направлении. Далее оператор воздействует на систему управления 11, и рабочий орган 14, покинув фиксатор 15, начнет скользя перемещаться по опорной поверхности, внедряясь в грунт, а затем остановится. Тяговый орган 4, опираясь рабочим органом 14 в грунт и воспринимая сопротивление со стороны застрявшего транспортного средства 1, будет отталкивать последнее, преодолевая труднопроходимый участок местности.In some cases, the forward movement of the vehicle 1 is not possible or advisable. In this case, you need to move back. For this, the working body 14 is deployed in the housing 13 by 180 degrees and fixed in this direction. Next, the operator acts on the control system 11, and the working body 14, leaving the latch 15, will begin to slide moving along the supporting surface, penetrating into the ground, and then stop. The traction body 4, leaning on the working body 14 in the ground and perceiving resistance from the side of a stuck vehicle 1, will repel the latter, overcoming a difficult terrain.

При необходимости система управления 11 обеспечивает необходимый поворот тягового органа 4 с рабочим органом 14 относительно оси 3 вправо или влево и выполнения в этих направлениях самовытаскивания, что расширяет зону взаимодействия рабочего органа 14 с опорной поверхностью.If necessary, the control system 11 provides the necessary rotation of the traction body 4 with the working body 14 relative to the axis 3 to the right or left and performing self-extraction in these directions, which expands the area of interaction of the working body 14 with the supporting surface.

При эксплуатации двух и более транспортных средств в районах бездорожья предлагаемое устройство также может быть эффективно использовано. В этом случае с помощью тягового органа 4 рабочий орган 14 транспортного средства 1 соединяют с застрявшей машиной. Водитель транспортного средства 1 включает тормозную систему в работу и дает с помощью системы управления команду на складывание тягового органа 4. Результирующая сила последнего обеспечивает подтягивание застрявшей машины к транспортному средству 1.When operating two or more vehicles in off-road areas, the proposed device can also be effectively used. In this case, using the traction member 4, the working member 14 of the vehicle 1 is connected to the stuck machine. The driver of the vehicle 1 includes the braking system in operation and gives the command to fold the traction member 4 using the control system. The resulting force of the latter ensures that the stuck car is pulled to the vehicle 1.

Аналогично происходит выталкивание застрявшей машины.Similarly, a stuck machine is pushed out.

Описанные процессы могут быть реализованы требуемое число циклов.The described processes can be implemented with the required number of cycles.

Предлагаемое устройство может быть установлено на каждом транспортном средстве в количестве от 1 до 2 штук. При установке устройства на шарнирно-сочлененном транспортном средстве возможности устройства расширяются.The proposed device can be installed on each vehicle in an amount of from 1 to 2 pieces. When installing the device on an articulated vehicle, the capabilities of the device expand.

Управление осуществляется с помощью переключателей 26 и 27, которые через диоды 29-36 обеспечивают подвод электрического тока от аккумуляторной батареи 28 к соответствующим катушкам гидрораспределителей 19 и 20, которые соединяют гидроцилиндры 9 и 10 с насосной установкой 23 транспортного средства 1.The control is carried out using switches 26 and 27, which through diodes 29-36 provide an electric current supply from the battery 28 to the corresponding coils of the control valves 19 and 20, which connect the hydraulic cylinders 9 and 10 to the pumping unit 23 of the vehicle 1.

Таким образом, предложенная конструкция устройства для самовытаскивания позволяет эффективно при минимальных затратах осуществлять самовытаскивание транспортного средства, при этом диапазон, зона действия расширена в сравнении с известными.Thus, the proposed design of the device for self-extraction allows you to effectively at minimal cost to carry out self-extraction of the vehicle, while the range, coverage area is expanded in comparison with the known.

Claims

1. A device for self-extraction of a vehicle containing a movable traction unit, one end of which is mounted on the frame of the vehicle and connected to the power drive, and its other end is connected to the working body, interacting with the lock of the transport position of the working body, characterized in that it is placed under the vehicle frame, the power drive is made hydraulic with double-acting hydraulic cylinders, the traction body is made in the form of a spatial multi-link articulated lever a parallelogram mechanism, the axis of the central hinge of the first links of which is rigidly mounted on the frame, while the mentioned links are extended outside the central hinge in the direction opposite to the working body, and their ends are pivotally connected to the rods of hydraulic cylinders oriented towards each other in the plane of the mechanism, their bodies are pivotally connected to the frame, and the working body is self-mounted in transport and working positions in the housing mounted on the axis of the central hinge of the last o link parallelogram mechanism.

2. The device for self-extraction of a vehicle according to claim 1, characterized in that the latch of the transport position of the working body is made in the form of an inclined plate with a central slot and bevels, and the working body is equipped with a conical tip for interacting with the specified slot.