RU2339566C1

RU2339566C1 - Device for suspension and mass control of hoist working platform

Info

Publication number: RU2339566C1
Application number: RU2007106478/11A
Authority: RU
Inventors: Михаил Иванович Затравкин (RU); Михаил Иванович Затравкин; Леонид Станиславович Каминский (RU); Леонид Станиславович Каминский; Валерий Дмитриевич Любавин (RU); Валерий Дмитриевич Любавин; Александр Михайлович Макаров (RU); Александр Михайлович Макаров; тницкий Игорь Андреевич П (RU); Игорь Андреевич Пятницкий; Глеб Борисович Сосульников (RU); Глеб Борисович Сосульников; Игорь Германович Фёдоров (RU); Игорь Германович Фёдоров; ков Анатолий Петрович Черв (RU); Анатолий Петрович Червяков; Виктор Андреевич Штыков (RU); Виктор Андреевич Штыков
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "ЭГО"
Priority date: 2007-02-21
Filing date: 2007-02-21
Publication date: 2008-11-27

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: device contains force-sensing element installed on hoist boom head with possibility of plane-parallel movement. This element is connected with working platform base via power transmitting units provided with strain gage transducers. Force-sensing element of hoist boom head and working platform base are interconnected by means of two parallel and mutually spaced force-transmitting units made in the form of force-measuring sensors of magnetic-loop type with edge attachment to force-sensing element of hoist and working platform base by means of threaded fasteners. Each of the mentioned force-measuring sensors of magnetic-loop type comprises two parallel force-sensing beams positioned one above the other and symmetrically spaced relative to longitudinal sensor axis each one of which is made in the form of bolster with rectangular cross-section and has its own measuring section where in side walls of force-measuring beam counter-directed blind holes are made separated by thin vertical force-measuring divider on which its own strain gage transducer is fixed; and two vertical elements interconnecting end parts of force-sensing beams with creation of force-measuring frame in which elements the receivers for the mentioned threaded fasteners are made.

EFFECT: device reliability enhancement and reduction of labor consumption during device mounting on hoist.

7 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано на грузоподъемных машинах прерывного действия, предназначенных для перемещения людей с инструментом и материалами и проведения работ в пределах зоны обслуживания.The invention relates to material handling equipment and can be used on discontinuous lifting machines designed to move people with tools and materials and carry out work within the service area.

Известно устройство для подвески и контроля массы рабочей платформы подъемника, содержащее горизонтируемую опорную площадку в виде рамы и четыре опоры для крепления рабочей платформы на опорной площадке, при этом каждая опора выполнена в виде горизонтально расположенного силовоспринимающего элемента, концы которого соединены, соответственно, с опорной площадкой и рабочей платформой, и каждый силовоспринимающий элемент имеет собственный измерительный участок, оснащенный тензометрическим преобразователем (см. патент РФ №2140060, G01G 19/02, 20.10.1999, фиг.6). Данная конструкция имеет повышенную защиту тензометрических преобразователей от внешних атмосферных воздействий за счет введения двух втулок, закрывающих снаружи силовоспринимающий элемент, однако это существенно усложняет конструкцию, затрудняет сборку опор и регулировку данного устройства.A device for suspending and controlling the mass of a working platform of a lift is known, comprising a horizontal support platform in the form of a frame and four supports for mounting the working platform on a support platform, each support being made in the form of a horizontally located power-receiving element, the ends of which are connected, respectively, with the support platform and a working platform, and each power-sensing element has its own measuring section equipped with a strain gauge transducer (see RF patent No. 2146060, G01G 19/02, 2 10.10.1999, Fig.6). This design has enhanced protection of strain gauges from external atmospheric influences due to the introduction of two bushings that cover the outside of the power-sensing element, however, this significantly complicates the design, complicates the assembly of supports and adjustment of this device.

Известно также устройство для подвески и контроля массы рабочей платформы подъемника, содержащее опорную площадку и четыре опоры для крепления платформы на опорной площадке, при этом каждая опора выполнена в виде силовоспринимающей балки, концы которой жестко соединены, соответственно, с опорной площадкой и платформой, и каждая силовоспринимающая балка имеет собственный измерительный участок, оснащенный тензометрическими преобразователями, измеряющими изгибную деформацию балки (см. патент США №4573542, МКИ G01G 19/52, G01G 3/14, НКИ 177/132, 04.03.1986). При использовании данной конструкции необходимо выполнить два взаимоисключающих требования: для повышения точности измерения массы необходимо иметь достаточно гибкую силовоспринимающую балку, а для повышения надежности в эксплуатации и обеспечения достаточного запаса прочности необходимо увеличивать толщину силовоспринимающей балки в ущерб точности контроля массы платформы. Кроме того, данная конструкция обладает недостаточной защищенностью тензометрических преобразователей от внешних воздействий, причем обеспечить повышенную защиту тензометрических преобразователей сложно, так как любая защита потребует введения дополнительных элементов в конструкцию опоры платформы либо радикального изменения конструкции опоры.A device for suspending and controlling the mass of a working platform of a lift is also known, comprising a support platform and four supports for mounting the platform on a support platform, each support being made in the form of a power-receiving beam, the ends of which are rigidly connected, respectively, to the support platform and the platform, and each the force-sensing beam has its own measuring section, equipped with strain gauges that measure the bending deformation of the beam (see US patent No. 4573542, MKI G01G 19/52, G01G 3/14, NKI 177/132, 03.03.1986). When using this design, it is necessary to fulfill two mutually exclusive requirements: to increase the accuracy of mass measurement, it is necessary to have a sufficiently flexible force-sensing beam, and to increase reliability in operation and ensure a sufficient margin of safety, it is necessary to increase the thickness of the power-absorbing beam to the detriment of the accuracy of the platform mass control. In addition, this design has insufficient protection of strain gauges from external influences, and it is difficult to provide increased protection for strain gauges, since any protection will require the introduction of additional elements in the platform support structure or a radical change in the structure of the support.

Наиболее близким к заявляемому изобретению по совокупности существенных признаков является устройство для подвески и контроля массы рабочей платформы подъемника, содержащее установленный на оголовке стрелы подъемника с возможностью плоскопараллельного перемещения силовоспринимающий элемент, связанный с основанием рабочей платформы через силопередающие узлы, снабженные тензометрическими преобразователями, регистрирующими деформацию сдвига (см. патент РФ на полезную модель №58521, В66С 13/16, G01G 3/14, 27.11.2006). В данном устройстве силоизмерительные датчики являются опорами для крепления рабочей платформы на опорной площадке. Количество опор, с помощью которых рабочая платформа крепится на горизонтируемой опорной площадке, определяется проектировщиком, но оно не может быть меньше трех, так как плоскость может быть задана, по меньшей мере, тремя точками. При этом с точки зрения удобства проектирования и расчетов целесообразно иметь четыре опоры, что усложняет конструкцию данного устройства и регулировку системы контроля массы рабочей платформы в процессе эксплуатации.Closest to the claimed invention in terms of essential features is a device for suspending and controlling the mass of the working platform of the elevator, comprising a power-sensing element mounted on the head of the elevator boom with the possibility of plane-parallel movement, connected to the base of the operating platform via power transmitting nodes equipped with strain gauges that record shear deformation ( see RF patent for utility model No. 58521, B66C 13/16, G01G 3/14, 11/27/2006). In this device, load cells are supports for mounting the work platform on a support platform. The number of supports with which the working platform is mounted on a horizontal support platform is determined by the designer, but it cannot be less than three, since the plane can be defined by at least three points. At the same time, from the point of view of the convenience of design and calculations, it is advisable to have four supports, which complicates the design of this device and the adjustment of the mass control system of the working platform during operation.

Задачей настоящего изобретения является разработка эффективного и простого в эксплуатации устройства для подвески и контроля массы рабочей платформы подъемника, обеспечивающего достаточно высокую точность контроля массы рабочей платформы при уменьшенных затратах на изготовление, которое легко можно установить на существующих подъемниках.The present invention is the development of an effective and easy-to-use device for suspension and mass control of the working platform of the elevator, providing a sufficiently high accuracy of controlling the mass of the working platform with reduced manufacturing costs, which can be easily installed on existing lifts.

Таким образом, достигаемый технический результат выражается в повышении надежности устройства и снижении трудоемкости монтажа устройства на подъемнике.Thus, the achieved technical result is expressed in increasing the reliability of the device and reducing the complexity of mounting the device on a lift.

Для достижения поставленных задач и других преимуществ предложено устройство для подвески и контроля массы рабочей платформы подъемника, содержащее установленный на оголовке стрелы подъемника с возможностью плоскопараллельного перемещения силовоспринимающий элемент, связанный с основанием рабочей платформы через силопередающие узлы, снабженные тензометрическими преобразователями, регистрирующими деформацию сдвига, в котором силовоспринимающий элемент оголовка стрелы подъемника и основание рабочей платформы связаны между собой с помощью двух параллельных и разнесенных друг относительно друга силопередающих узлов, выполненных в виде силоизмерительных датчиков рамочного типа, с торцевым креплением к силовоспринимающему элементу подъемника и основанию рабочей платформы с помощью резьбовых крепежных элементов, при этом каждый из указанных силоизмерительных датчиков рамочного типа включает в себя две параллельные, расположенные одна над другой и симметрично разнесенные относительно продольной оси датчика силовоспринимающие балки, каждая из которых выполнена в виде бруса с прямоугольным поперечным сечением и имеет собственный измерительный участок, на котором в боковых стенках силовоспринимающей балки выполнены встречно направленные несквозные выемки, разделенные тонкой вертикальной силоизмерительной перегородкой, на которой закреплен собственный тензометрический преобразователь, регистрирующий деформацию сдвига, и два вертикальных элемента, соединяющих между собой концевые части силовоспринимающих балок с образованием силоизмерительной рамки, в которых выполнены гнезда под указанные резьбовые крепежные элементы.To achieve the objectives and other advantages, a device is proposed for suspending and controlling the mass of the working platform of the elevator, comprising a force-sensing element mounted on the head of the elevator boom with the possibility of plane-parallel movement, connected to the base of the operating platform via power transmitting units equipped with strain gauges that record shear strain, in which the power-receiving element of the head of the boom of the elevator and the base of the working platform are interconnected using two parallel and spaced relative to each other power transmitting units made in the form of load-measuring sensors of the frame type, with end fastening to the power-receiving element of the lift and the base of the working platform using threaded fasteners, while each of these load-measuring sensors of the frame type includes two parallel, one above the other and symmetrically spaced relative to the longitudinal axis of the sensor force-sensing beams, each of which is made and in the form of a bar with a rectangular cross-section and has its own measuring section, on which opposite side-through notches are made in the side walls of the force-sensing beam, separated by a thin vertical force-measuring partition, on which is mounted its own strain gauge that records shear deformation, and two vertical elements connecting the end parts of the power-receiving beams with each other with the formation of the load-measuring frame, in which the nests are made under the decree nnye threaded fasteners.

Предпочтительно, каждый тензометрический преобразователь содержит два тензорезистора, расположенные под прямым углом друг к другу и под углом 45° к силовоспринимающей балке, причем тензорезисторы верхних и нижних силовоспринимающих балок силоизмерительной рамки образуют один измерительный мост с четырьмя активными сопротивлениями. Предпочтительно, в каждой силоизмерительной рамке силовоспринимающие балки и вертикальные элементы выполнены за одно целое в виде параллелепипеда с полостью в вертикальной боковой стенке.Preferably, each strain gauge transducer comprises two strain gauges located at right angles to each other and at an angle of 45 ° to the force-sensing beam, the strain gauges of the upper and lower force-sensing beams of the force-measuring frame forming one measuring bridge with four active resistances. Preferably, in each load-measuring frame, the force-sensing beams and vertical elements are made in one piece in the form of a parallelepiped with a cavity in the vertical side wall.

Предпочтительно, силоизмерительная рамка выполнена с выступами на торцевых поверхностях, в которых выполнены указанные гнезда под резьбовые крепежные элементы.Preferably, the load-measuring frame is made with protrusions on the end surfaces in which these sockets for threaded fasteners are made.

Предпочтительно, каждый силоизмерительный датчик снабжен блоком обработки сигналов с тензометрических преобразователей, установленным в полости силоизмерительной рамки.Preferably, each load cell is equipped with a signal processing unit from strain gauges installed in the cavity of the load cell.

Предпочтительно, силоизмерительная рамка оснащена крышками, изолирующими полость рамки и несквозные выемки от воздействия внешней среды, при этом блок обработки сигналов с тензометрических преобразователей закреплен на одной из указанных крышек.Preferably, the load cell is equipped with covers that isolate the cavity of the frame and through holes from the external environment, while the signal processing unit from the strain gauges is mounted on one of these covers.

В основу изобретения положено соединение силовоспринимающего элемента оголовка стрелы подъемника с основанием рабочей платформы с помощью двух параллельных и разнесенных друг относительно друга силопередающих узлов, выполненных в виде силоизмерительных датчиков рамочного типа, с торцевым креплением к силовоспринимающему элементу подъемника и основанию рабочей платформы с помощью резьбовых крепежных элементов, что упрощает в целом конструкцию устройства для подвески рабочей платформы подъемника и существенно упрощает регулировку системы контроля массы рабочей платформы в процессе эксплуатации. При этом сохраняются несущие возможности рабочей платформы и работоспособность подвески с контролем массы рабочей платформы при любых перемещениях подъемника и любых перемещениях оператора на рабочей платформе без использования параллелограммного механизма.The basis of the invention is the connection of the power-receiving element of the head of the boom of the lift with the base of the working platform using two parallel and spaced relative to each other power-transmitting nodes, made in the form of load-measuring sensors of the frame type, with end fastening to the power-receiving element of the lift and the base of the working platform using threaded fasteners , which simplifies the overall design of the device for suspension of the working platform of the elevator and greatly simplifies the adjustment weight control working platform during operation. At the same time, the supporting capabilities of the working platform and the suspension performance are maintained with weight control of the working platform during any movements of the elevator and any movements of the operator on the working platform without using a parallelogram mechanism.

Силоизмерительный датчик, в котором каждый тензометрический преобразователь содержит два тензорезистора, расположенные под прямым углом друг к другу и под углом 45° к силовоспринимающей балке, причем тензорезисторы верхних и нижних силовоспринимающих балок силоизмерительной рамки образуют один измерительный мост с четырьмя активными сопротивлениями, обеспечивает постоянство выходного сигнала силоизмерительной системы независимо от положения груза на рабочей платформе и перемещений оператора.The load cell, in which each strain gauge contains two strain gauges located at right angles to each other and at an angle of 45 ° to the force-sensing beam, the strain gauges of the upper and lower force-sensing beams of the force-measuring frame form one measuring bridge with four active resistances, provides a constant output signal load measuring system regardless of the position of the load on the work platform and the movements of the operator.

Выполнение в каждой силоизмерительной рамке силовоспринимающих балок и вертикальных элементов за одно целое в виде параллелепипеда с полостью в вертикальной боковой стенке упрощает конструкцию силоизмерительного датчика и технологию его изготовления.The implementation in each load-measuring frame of power-sensing beams and vertical elements in one piece in the form of a parallelepiped with a cavity in the vertical side wall simplifies the design of the load-measuring sensor and its manufacturing technology.

Выполнение силоизмерительной рамки с выступами на торцевых поверхностях, в которых выполнены гнезда под резьбовые крепежные элементы, обеспечивает плотное прилегание силоизмерительного датчика к силовоспринимающему элементу оголовка стрелы подъемника и основанию рабочей платформы и отсутствие паразитных деформаций силоизмерительной рамки при ее монтаже.The implementation of the load-measuring frame with protrusions on the end surfaces, in which the sockets for threaded fasteners are made, ensure a tight fit of the load-measuring sensor to the power-receiving element of the head of the boom of the elevator and the base of the working platform and the absence of spurious deformations of the load-measuring frame during its installation.

Снабжение каждого силоизмерительного датчика блоком обработки сигналов с тензометрических преобразователей, установленным в полости силоизмерительной рамки, дает возможность изготовить моноблочный силоизмерительный датчик с минимальным расстоянием между тензометрическими преобразователями и блоком обработки сигналов, уменьшив тем самым влияние внешних помех на сигнал, снимаемый с тензометрических преобразователей. При этом сам силоизмерительный датчик представляет собой автономную ячейку, в которой размещены тензометрические преобразователи и блок обработки сигнала, что обеспечивает возможность одновременной защиты их от воздействия внешней среды.The supply of each load cell with a signal processing unit from strain gauges installed in the cavity of the load frame makes it possible to produce a single-block load cell with a minimum distance between the strain gauges and the signal processing unit, thereby reducing the influence of external noise on the signal taken from the strain gauges. At the same time, the load cell itself is an autonomous cell in which strain gauges and a signal processing unit are located, which makes it possible to simultaneously protect them from the influence of the external environment.

Оснащение силоизмерительной рамки крышками обеспечивает надежную защиту от внешних условий тензометрических преобразователей, блока обработки сигналов и соединительных проводов.Equipping the load-measuring frame with covers provides reliable protection from external conditions of strain gauge transducers, signal processing unit and connecting wires.

Закрепление блока обработки сигналов с тензометрических преобразователей на одной из указанных крышек упрощает технологию изготовления силоизмерительного датчика рамочного типа.The fastening of the signal processing unit from strain gauge transducers on one of these covers simplifies the manufacturing technology of the frame type load cell sensor.

На фиг.1 показано предлагаемое устройство для подвески рабочей платформы на стреле подъемника, вид сбоку; на фиг.2 - вид А на фиг.1 (без рабочей платформы); на фиг.3 - силоизмерительный датчик в увеличенном масштабе; на фиг.4 и 5 - сечения Б-Б и В-В на фиг.3; на фиг.6 - размещение блока обработки сигналов с тензометрических преобразователей; на фиг.7 - схема соединения тензометрических преобразователей в измерительный мост.Figure 1 shows the proposed device for suspension of the working platform on the boom of the elevator, side view; figure 2 - a view of figure 1 (without a working platform); figure 3 - load cell on an enlarged scale; figure 4 and 5 - section bb and bb in figure 3; figure 6 - placement of the signal processing unit with strain gauge converters; 7 is a connection diagram of strain gauges in the measuring bridge.

Устройство для подвески рабочей платформы на стреле подъемника содержит установленный на оголовке 1 стрелы подъемника силовоспринимающий элемент 2, связанный с основанием 3 рабочей платформы 4 с помощью двух параллельных и разнесенных друг относительно друга силопередающих узлов, выполненных в виде силоизмерительных датчиков 5 рамочного типа, с торцевым креплением к силовоспринимающему элементу подъемника и основанию рабочей платформы с помощью резьбовых крепежных элементов.A device for suspending the working platform on the boom of the elevator comprises a power-receiving element 2 mounted on the head 1 of the elevator boom, connected to the base 3 of the operating platform 4 using two parallel and spaced apart power transmitting units made in the form of force-measuring sensors 5 of the frame type, with end fastening to the power-sensing element of the elevator and the base of the working platform using threaded fasteners.

Оголовок 1 стрелы подъемника выполнен с элементами 6 и 7 для шарнирного соединения, соответственно, с концом стрелы и со штоком гидропривода (на чертеже не показан) системы горизонтирования основания рабочей платформы. Такое соединение обеспечивает плоскопараллельное перемещение силовоспринимающего элемента 2 и, соответственно, основания 3 рабочей платформы в процессе работы подъемника.The tip 1 of the boom lift is made with elements 6 and 7 for articulation, respectively, with the end of the boom and with the hydraulic actuator rod (not shown) of the leveling system of the base of the working platform. This connection provides a plane-parallel movement of the power-sensing element 2 and, accordingly, the base 3 of the working platform during operation of the lift.

Основание 3 рабочей платформы выполнено в виде кронштейна 8, снабженного силопередающим элементом 9 и двумя балками 10, на которых закреплена рабочая платформа 4 с помощью четырех опор 11. Как правило, для крепления рабочей платформы на опорной площадке используют узел соединения с электроизолирующими втулками.The base 3 of the working platform is made in the form of a bracket 8, equipped with a power transmitting element 9 and two beams 10, on which the working platform 4 is fixed with four supports 11. As a rule, a connection unit with electrical insulating sleeves is used to fasten the working platform to the supporting platform.

Каждый силоизмерительный датчик 5 включает в себя две параллельно расположенные в одной вертикальной плоскости и разнесенные между собой силовоспринимающие балки - верхнюю 12 и нижнюю 13 - в виде брусьев прямоугольного поперечного сечения, каждая из которых имеет собственный измерительный участок 14, на котором в боковых стенках силовоспринимающей балки выполнены встречно направленные несквозные выемки 15, разделенные тонкой вертикальной силоизмерительной перегородкой 16, на которой закреплены на одной из сторон тензометрические преобразователи 17, регистрирующие деформацию сдвига, и два вертикальных элемента 18, соединяющих между собой концевые части силовоспринимающих балок с образованием силоизмерительной рамки.Each load sensor 5 includes two power-sensing beams parallel to each other located in the same vertical plane - the upper 12 and lower 13 - in the form of square-shaped bars, each of which has its own measuring section 14, on which in the side walls of the power-receiving beam counter-directed non-through recesses 15 are made, separated by a thin vertical force-measuring partition 16, on which strain gauges are fixed on one side ovateli 17, recording a shear deformation and two vertical member 18 interconnecting the end portions silovosprinimayuschih force measuring beams to form the frame.

Предпочтительно, в каждой силоизмерительной рамке силовоспринимающие балки и вертикальные элементы выполнены за одно целое в виде параллелепипеда с полостью 19 в вертикальной боковой стенке, при этом сама силоизмерительная рамка выполнена с выступами 20 на торцевых поверхностях, прилегающих к силовоспринимающему элементу 2 и к силопередающему элементу 9, а в вертикальных элементах 18 в местах расположения выступов 20 выполнены резьбовые гнезда 21 под болты 22 для торцевого соединения силоизмерительного датчика 5 с одной стороны с силовоспринимающим элементом 2, а с другой стороны - с силопередающим элементом 9. Предпочтительно, несквозные выемки 15 выполнены в виде цилиндрических гнезд одинакового диаметра и глубины, и полости выемок заполнены герметизирующим полимерным материалом 23, закрывающим тензометрические преобразователи 17. В каждой силовоспринимающей балке выполнены выходящие в цилиндрические гнезда каналы 24 для электропроводки от датчиков к гермовыводу 25.Preferably, in each load-measuring frame, the force-sensing beams and vertical elements are made in one piece in the form of a parallelepiped with a cavity 19 in the vertical side wall, while the force-measuring frame itself is made with protrusions 20 on the end surfaces adjacent to the force-sensing element 2 and to the force-transmitting element 9, and in the vertical elements 18 at the locations of the protrusions 20, threaded sockets 21 are made for bolts 22 for the end connection of the load sensor 5 on one side with a power the receiving element 2, and on the other hand, with the power-transmitting element 9. Preferably, the through holes 15 are made in the form of cylindrical nests of the same diameter and depth, and the cavities of the holes are filled with a sealing polymer material 23 that covers the strain gauges 17. In each force-sensing beam, cylindrical sockets channels 24 for electrical wiring from sensors to pressure output 25.

Во втором примере исполнения, показанном на фиг.6, в полости силоизмерительной рамки установлен блок 26 обработки сигналов с тензометрических преобразователей, при этом силоизмерительная рамка оснащена крышками 27, изолирующими полость 19 и несквозные выемки 15 от воздействия внешней среды, а сам блок 26 обработки сигналов с тензометрических преобразователей закреплен на одной из указанных крышек.In the second embodiment shown in Fig. 6, a signal processing unit 26 from strain gauge transducers is mounted in the cavity of the load-measuring frame, while the load-measuring frame is equipped with covers 27 that isolate the cavity 19 and through holes 15 from the external environment, and the signal processing unit 26 itself with strain gauges is mounted on one of these covers.

Каждый силоизмерительный датчик 5 содержит два тензометрических преобразователя 17, один из которых расположен на верхней 12 силоизмерительной балке, а другой - на нижней 13 силоизмерительной балке. Тензометрический преобразователь состоит из двух последовательно соединенных резисторов. Резисторы расположены на вертикальной перегородке 16 под углом 45° относительно продольной оси силовоспринимающей балки и под углом 90° друг относительно друга. На верхней 12 силоизмерительной балке расположены резисторы 30 и 31, а на нижней - резисторы 32 и 33. Резисторы 30, 32 подвергаются воздействию растягивающих напряжений, а резисторы 31, 33 подвергаются воздействию сжимающих напряжений. Резисторы верхних и нижних силовоспринимающих балок образуют один измерительный мост с четырьмя активными сопротивлениями 30-33, подключенными к блоку 26 обработки сигналов с тензометрических преобразователей, сигналы с которых поступают в микропроцессор прибора безопасности подъемника (на чертеже не показан), в котором происходит алгебраическое сложение выходных сигналов силоизмерительных датчиков.Each load sensor 5 contains two strain gauge transducers 17, one of which is located on the upper 12 load beam and the other on the lower 13 load beam. Strain gauge consists of two series-connected resistors. The resistors are located on the vertical partition 16 at an angle of 45 ° relative to the longitudinal axis of the power-receiving beam and at an angle of 90 ° relative to each other. Resistors 30 and 31 are located on the upper 12 load cell, and resistors 32 and 33 are located on the bottom. Resistors 30, 32 are subjected to tensile stresses, and resistors 31, 33 are subjected to compressive stresses. The resistors of the upper and lower power receiving beams form one measuring bridge with four active resistances 30-33 connected to the signal processing unit 26 from strain gauges, the signals from which enter the microprocessor of the lift safety device (not shown in the drawing), in which the output algebraic addition signals of load sensors.

Заявляемое устройство работает следующим образом. При наличии на рабочей платформе оператора или любого груза, независимо от того, где именно они находятся, полная масса рабочей платформы и оператора передается на силоизмерительные датчики, при этом суммарное усилие, действующее на них, равно полной массе рабочей платформы и оператора. Усилие, действующее на любой из силоизмерительных датчиков, воспринимается его силовоспринимающими балками 12 и 13, которые деформируются. Увеличение действующего усилия приводит к изменению деформации силовоспринимающих балок. Одновременно изменяется деформация вертикальной перегородки 16, и, соответственно, резисторы тензометрических преобразователей 17 изменяют свое сопротивление. При изменении сопротивления резисторов тензометрических преобразователей изменяются выходные сигналы с измерительных мостов, причем изменение выходного сигнала соответствует суммарному изменению сопротивления всех тензометрических преобразователей, и, следовательно, сумма выходных сигналов соответствует суммарной массе груза и оператора.The inventive device operates as follows. If there is an operator or any load on the working platform, regardless of where they are located, the total mass of the working platform and operator is transmitted to the force sensors, while the total force acting on them is equal to the total mass of the working platform and operator. The force acting on any of the force sensors is perceived by its force-sensing beams 12 and 13, which are deformed. An increase in the effective force leads to a change in the deformation of the force-sensing beams. At the same time, the deformation of the vertical partition 16 changes, and, accordingly, the resistors of the strain gauges 17 change their resistance. When the resistance of the strain gauge resistors changes, the output signals from the measuring bridges change, and the change in the output signal corresponds to the total change in the resistance of all strain gauges, and therefore, the sum of the output signals corresponds to the total mass of the load and the operator.

Предлагаемое устройство может быть изготовлено промышленным способом на заводах, выпускающих оборудование для грузоподъемных машин. В устройстве могут быть использованы тензометрические преобразователи типа КФ5Р фирмы ТОВ «ВЕДА» (Украина) или другие тензометрические преобразователи подобного типа. Для обработки результатов измерений можно использовать приборы безопасности грузоподъемных машин с суммированием сигналов силоизмерительных датчиков, например ограничитель нагрузки ОПГ-1, выпускаемый Арзамасским приборостроительным заводом.The proposed device can be manufactured industrially in factories producing equipment for hoisting machines. The device can be used strain gauge type KF5R firm TOV "VEDA" (Ukraine) or other strain gauge converters of this type. To process the measurement results, you can use the safety devices of lifting machines with the summation of the signals of load sensors, for example, OPG-1 load limiter, manufactured by the Arzamas Instrument-Making Plant.

Claims

1. A device for suspension and control of the mass of the working platform of the elevator, comprising a force-sensing element mounted on the head of the elevator boom with the possibility of plane-parallel movement, connected to the base of the operating platform through power transmitting nodes equipped with strain gauges that record shear strain, characterized in that it has a power-sensing element the head of the boom and the base of the working platform are interconnected using two parallel and spaced apart completely each other of power transmitting units made in the form of force-measuring sensors of the frame type, with end fastening to the power-sensing element of the elevator and the base of the working platform using threaded fasteners, while each of these force-measuring sensors of the frame type includes two parallel, located one above the other and force-sensing beams symmetrically spaced relative to the longitudinal axis of the sensor, each of which is made in the form of a bar with a rectangular cross-section it has its own measuring section, in which opposite side-through notches are made in the side walls of the force-sensing beam, separated by a thin vertical force-measuring partition, on which is mounted its own strain gauge, which records the shear strain, and two vertical elements connecting the end parts of the power-receiving beams with each other the formation of a force measuring frame in which the sockets for the specified threaded fasteners are made.

2. The device according to claim 1, characterized in that each strain gauge transducer contains two strain gauges located at right angles to each other and at an angle of 45 ° to the force-sensing beam, and the strain gauges of the upper and lower force-sensing beams of the force-measuring frame form one measuring bridge with four active resistances.

3. The device according to claim 1, characterized in that in each load-measuring frame, the power-sensing beams and vertical elements are made in one piece in the form of a parallelepiped with a cavity in the vertical side wall.

4. The device according to claim 3, characterized in that the load-measuring frame is made with protrusions on the end surfaces in which these nests are made for threaded fasteners.

5. The device according to claim 3, characterized in that each load cell is equipped with a signal processing unit from strain gauges installed in the cavity of the load cell.

6. The device according to claim 5, characterized in that the load-measuring frame is equipped with covers that isolate the cavity of the frame and through openings from the influence of the external environment.

7. The device according to claim 6, characterized in that the signal processing unit from the strain gauges is mounted on one of these covers.