RU2335685C1 - Pipeline adjustable support with feedback - Google Patents
Pipeline adjustable support with feedback Download PDFInfo
- Publication number
- RU2335685C1 RU2335685C1 RU2006142658/06A RU2006142658A RU2335685C1 RU 2335685 C1 RU2335685 C1 RU 2335685C1 RU 2006142658/06 A RU2006142658/06 A RU 2006142658/06A RU 2006142658 A RU2006142658 A RU 2006142658A RU 2335685 C1 RU2335685 C1 RU 2335685C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pipeline
- lodgement
- support
- control unit
- output
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортировке газа и нефти и может быть использовано при сооружении самокомпенсирующихся надземных магистральных трубопроводов.The invention relates to the transportation of gas and oil and can be used in the construction of self-compensating overhead trunk pipelines.
Известна регулируемая опора трубопровода с обратной связью, содержащая фундаментную сваю, на которой подвижно через упругие элементы - пружины, закреплен ложемент магистрального трубопровода. Опора снабжена мерной планкой с визиром для регистрации перемещений сваи, например, в результате воздействия на нее сил морозного пучения грунта. /Патент РФ № 2124668, кл. F16L 3/205, 1999/.Known adjustable support pipe with feedback containing a foundation pile, on which movably through elastic elements - springs, fixed lodgement of the main pipeline. The support is equipped with a measuring bar with a sight for recording the movement of the pile, for example, as a result of exposure to the forces of frost heaving of the soil. / RF patent No. 2124668, cl. F16L 3/205, 1999 /.
Обратная связь в аналоге осуществляется вручную оператором по показаниям визира. При этом используется регулировочное устройство для перераспределения нагрузки между опорами.Feedback in the analogue is carried out manually by the operator according to the testimony of the visor. In this case, an adjustment device is used to redistribute the load between the supports.
Недостатком аналога является необходимость наличия оператора для ручной регулировки положения опоры магистрального трубопровода.A disadvantage of the analogue is the need for an operator to manually adjust the position of the support of the main pipeline.
Известна регулируемая опора трубопровода с обратной связью, содержащая ложемент, установленный на свайном фундаменте, регулятор вертикального положения ложемента, три датчика технического состояния опоры, дифференциальный усилитель, пороговое устройство и блок управления. /Патент РФ № 2249747, кл. F16L 3/205, 2005/.Known adjustable support pipe with feedback containing a lodgement mounted on a pile foundation, a regulator of the vertical position of the lodgement, three sensors of the technical condition of the support, differential amplifier, threshold device and control unit. / RF patent No. 2249747, cl. F16L 3/205, 2005 /.
Данная регулируемая опора трубопровода с обратной связью принята за прототип.This adjustable pipeline support with feedback is adopted as a prototype.
В прототипе датчики технического состояния опоры выполнены в виде тензометрических датчиков, а в качестве исполнительного механизма в системе обратной связи используется устройство отображения информации + электродвигатель с редуктором.In the prototype, the sensors of the technical condition of the support are made in the form of strain gauges, and an information display device + electric motor with gearbox is used as an actuator in the feedback system.
Это позволяет полностью автоматизировать процесс регулировки положения опоры.This allows you to fully automate the process of adjusting the position of the support.
Недостатком прототипа является то, что в нем при работе механизма регулировки опоры не учитывается вибросостояние системы трубопровод-опора.The disadvantage of the prototype is that it does not take into account the vibration state of the pipeline-support system during operation of the support adjustment mechanism.
Техническим результатом, получаемым от использования изобретения, является устранение отмеченного недостатка прототипа, т.е. обеспечение минимизации уровня вибрации трубопровода.The technical result obtained from the use of the invention is to eliminate the noted disadvantage of the prototype, i.e. ensuring minimization of the vibration level of the pipeline.
Данный технический результат достигают за счет того, что в известной регулируемой опоре трубопровода с обратной связью, содержащей ложемент, установленный на свайном фундаменте, регулятор вертикального положения ложемента, три датчика технического состояния опоры, дифференциальный усилитель, пороговое устройство и блок управления, два датчика технического состояния опоры выполнены в виде вибродатчиков, а третий - в виде датчика деформации, при этом первый вибродатчик и датчик деформации установлены на трубопроводе симметрично относительно осевого сечения опоры, а второй вибродатчик - на свайном фундаменте или ее ложементе, причем выходы вибродатчиков подключены ко входам дифференциального усилителя, выход которого соединен с первым входом блока управления, а выход датчика деформации подключен к входу порогового устройства, выход которого соединен со вторым входом блока управления, подключенного выходом к управляемому входу регулятора вертикального положения ложемента.This technical result is achieved due to the fact that in the known adjustable support of the pipeline with feedback containing a lodgement mounted on a pile foundation, a regulator of the vertical position of the lodgement, three sensors of the technical condition of the support, a differential amplifier, a threshold device and a control unit, two sensors of technical condition the supports are made in the form of vibration sensors, and the third in the form of a deformation sensor, while the first vibration sensor and the deformation sensor are installed symmetrically in the pipeline the axial cross-section of the support, and the second vibration sensor on the pile foundation or its lodgement, the outputs of the vibration sensors connected to the inputs of a differential amplifier, the output of which is connected to the first input of the control unit, and the output of the strain gauge is connected to the input of the threshold device, the output of which is connected to the second input control unit connected by the output to the controlled input of the regulator of the vertical position of the tool tray.
Датчик деформации установлен на трубопроводе таким образом, что его ось чувствительности ориентирована параллельно оси трубопровода.The strain gauge is mounted on the pipeline so that its sensitivity axis is oriented parallel to the axis of the pipeline.
Блок управления выполнен в виде двух нормирующих усилителей и сумматора, при этом входы нормирующих усилителей подключены к выходам дифференциального усилителя и порогового устройства, а выходы - к входам сумматора, выход которого соединен с управляемым входом регулятора вертикального положения ложемента.The control unit is made in the form of two normalizing amplifiers and an adder, while the inputs of the normalizing amplifiers are connected to the outputs of the differential amplifier and the threshold device, and the outputs are connected to the inputs of the adder, the output of which is connected to the controlled input of the regulator of the vertical position of the lodgement.
Изобретение поясняется чертежами. На фиг.1 представлена общая схема регулируемой опоры трубопровода с обратной связью; на фиг.2 - электронная схема блока управления.The invention is illustrated by drawings. Figure 1 presents a General diagram of an adjustable support pipe with feedback; figure 2 is an electronic circuit of the control unit.
Регулируемая опора трубопровода с обратной связью содержит (фиг.1) ложемент 1, установленный на свайном фундаменте 2, регулятор вертикального положения ложемента 3 и три датчика технического состояния опоры. Первый и второй датчики технического состояния опоры выполнены в виде вибродатчиков 4 и 5, установленных соответственно на свайном фундаменте 2 или ложементе 1 и магистральном трубопроводе 7. А третий датчик технического состояния опоры выполнен в виде датчика деформаций 6, установленного на магистральном трубопроводе 7 симметрично относительно осевого сечения опоры OO/.The adjustable support of the pipeline with feedback contains (Fig. 1) a lodgement 1 mounted on a pile foundation 2, a regulator of the vertical position of the lodgement 3 and three sensors for the technical condition of the support. The first and second sensors of the technical condition of the support are made in the form of vibration sensors 4 and 5, installed respectively on the pile foundation 2 or lodgement 1 and the main pipeline 7. And the third sensor of the technical condition of the support is made in the form of a deformation sensor 6 installed on the main pipeline 7 symmetrically relative to the axial sections of the support OO / .
Электронная схема регулируемой опоры трубопровода с обратной связью включает в себя дифференциальный усилитель 8, пороговое устройство 9 и блок управления 10. Последний может быть выполнен в виде (фиг.2) двух нормирующих усилителей (нормирующие усилители 11 и 12) и сумматора 13.The electronic circuit of the adjustable support pipe with feedback includes a differential amplifier 8, a threshold device 9 and a control unit 10. The latter can be made in the form (Fig.2) of two normalizing amplifiers (normalizing
Выходы вибродатчиков 4, 5 подключены к входам дифференциального усилителя 8, выход которого соединен с входом нормирующего усилителя 11. Выход датчика деформаций 6 подключен к входу порогового устройства 9, соединенного выходом с входом нормирующего усилителя 12. Выходы нормирующих усилителей 11 и 12 подключены к входам сумматора 13, соединенного выходом с управляемым входом регулятора вертикального положения ложемента 3.The outputs of the vibration sensors 4, 5 are connected to the inputs of the differential amplifier 8, the output of which is connected to the input of the normalizing
Регулятор вертикального положения ложемента может быть любым, например, как в аналоге или прототипе.The regulator of the vertical position of the lodgement can be any, for example, as in the analogue or prototype.
Датчик деформаций 6 ориентируется своей осью чувствительности параллельно оси магистрального трубопровода 7.The deformation sensor 6 is guided by its sensitivity axis parallel to the axis of the main pipeline 7.
Регулируемая опора трубопровода с обратной связью работает следующим образом. При транспортировании продукта по магистральному трубопроводу 7 трубопровод и его опоры вибрируют из-за работы агрегатов (не показаны).Adjustable support pipe with feedback works as follows. When transporting the product through the main pipeline 7, the pipeline and its supports vibrate due to the operation of units (not shown).
При этом, если магистральный трубопровод 7 и ложемент 1 находятся в штатном состоянии, то они представляют собой единую колебательную систему и выходные сигналы с вибродатчиков 4, 5 будут одинаковыми.Moreover, if the main pipeline 7 and the lodgement 1 are in normal condition, they represent a single oscillatory system and the output signals from the vibration sensors 4, 5 will be the same.
Выходной сигнал с датчика деформаций 6 в штатном состоянии магистрального трубопровода 7 будет ниже порога, задаваемого пороговым устройством 9. В связи с чем командный сигнал с блока управления 10 на регулятор вертикального положения ложемента не подается.The output signal from the deformation sensor 6 in the normal state of the main pipeline 7 will be lower than the threshold specified by the threshold device 9. In this connection, the command signal from the control unit 10 is not supplied to the regulator of the vertical position of the lodgement.
При изменении вертикального положения свайного фундамента 2 между магистральным трубопроводом 7 и ложементом 1 появляется зазор.When changing the vertical position of the pile foundation 2 between the main pipeline 7 and the lodgement 1, a gap appears.
При этом выходные сигналы с вибродатчиков 4, 5, поступающие на входы дифференциального усилителя 8, будут различными. С выхода дифференциального усилителя 8 на блок управления 10 поступит сигнал, вызывающий появление командного сигнала на управляемом входе регулятора вертикального положения ложемента 3.In this case, the output signals from the vibration sensors 4, 5, arriving at the inputs of the differential amplifier 8, will be different. From the output of the differential amplifier 8 to the control unit 10 will receive a signal that causes the appearance of a command signal at the controlled input of the regulator of the vertical position of the cradle 3.
Последний будет поднимать ложемент 1 вверх, вплоть до устранения воздушного зазора между ложементом 1 и магистральным трубопроводом 7.The latter will raise the lodgement 1 up to the elimination of the air gap between the lodgement 1 and the main pipeline 7.
Ввиду большой инерционности колебательной системы магистральный трубопровод - ложемент - свайный фундамент, вибродатчики 4, 5 будут выдавать все еще различные сигналы на дифференциальный усилитель 8 и после того как воздушный зазор между магистральным трубопроводом 7 и ложементом будет устранен регулятором вертикального положения ложемента 3. При этом магистральный трубопровод 7 может быть подвергнут опасной деформации.Due to the large inertia of the oscillatory system, the main pipeline - lodgement - pile foundation, vibration sensors 4, 5 will still give different signals to differential amplifier 8 and after the air gap between the main pipeline 7 and the lodgement is eliminated by the regulator of the vertical position of the lodgement 3. In this case, the main pipeline 7 may be subjected to dangerous deformation.
Чтобы этого не случилось, датчик деформаций 6 при опасном значении деформации магистрального трубопровода 7 выдает через пороговое устройство 9 на блок управления 10 сигнал, при котором блок управления 10 прекращает работу регулятора вертикального положения ложемента по подъему ложемента 1.To prevent this, the strain gauge 6 at a dangerous value of the strain of the main pipeline 7 gives a signal through the threshold device 9 to the control unit 10, at which the control unit 10 stops the operation of the vertical positioning box regulator for raising the tool tray 1.
Для нормальной работы регулируемой опоры трубопровода с обратной связью предварительно подбираются соответствующие значения порога срабатывания порогового устройства 9 и коэффициенты усиления нормирующих усилителей 11 и 12.For normal operation of the adjustable pipeline support with feedback, the corresponding values of the threshold of the threshold device 9 and the amplification factors of the normalizing
Таким образом, в отличие от прототипа вибрации магистрального трубопровода в данной регулируемой опоре трубопровода с обратной связью являются информационным сигналом, что позволяет оптимизировать выбранное состояние опоры.Thus, unlike the prototype, the vibrations of the main pipeline in this adjustable pipe support with feedback are an information signal, which allows optimizing the selected state of the support.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006142658/06A RU2335685C1 (en) | 2006-12-04 | 2006-12-04 | Pipeline adjustable support with feedback |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006142658/06A RU2335685C1 (en) | 2006-12-04 | 2006-12-04 | Pipeline adjustable support with feedback |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006142658A RU2006142658A (en) | 2008-06-10 |
| RU2335685C1 true RU2335685C1 (en) | 2008-10-10 |
Family
ID=39581144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006142658/06A RU2335685C1 (en) | 2006-12-04 | 2006-12-04 | Pipeline adjustable support with feedback |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2335685C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9890876B2 (en) | 2014-03-28 | 2018-02-13 | Joint Stock Company “Transneft Siberia” | Method for installing a stationary support in a planned position |
| US10077541B2 (en) | 2014-03-28 | 2018-09-18 | Public Joint Stock Company “Transneft” | Movable pipeline-support and support assembly thereof |
| US10240690B2 (en) | 2014-03-28 | 2019-03-26 | Public Joint Stock Company “Transneft” | Stationary pipeline support |
-
2006
- 2006-12-04 RU RU2006142658/06A patent/RU2335685C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9890876B2 (en) | 2014-03-28 | 2018-02-13 | Joint Stock Company “Transneft Siberia” | Method for installing a stationary support in a planned position |
| US10077541B2 (en) | 2014-03-28 | 2018-09-18 | Public Joint Stock Company “Transneft” | Movable pipeline-support and support assembly thereof |
| US10240690B2 (en) | 2014-03-28 | 2019-03-26 | Public Joint Stock Company “Transneft” | Stationary pipeline support |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2006142658A (en) | 2008-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20110094322A (en) | Method and device for the semi-active reduction of pressure oscillations in a hydraulic system | |
| RU2401241C2 (en) | Device to sling parts with force compensation and lifting system therewith | |
| US2212085A (en) | Load indicating and controlling apparatus for testing machines | |
| RU2335685C1 (en) | Pipeline adjustable support with feedback | |
| KR101504852B1 (en) | Vibration damping system for a rolling mill with first and second passive hydraulic elements | |
| JPH0854039A (en) | Rigid actuator active vibration isolator | |
| JP2012510899A (en) | Method and apparatus for actively suppressing pressure oscillations in a hydraulic system | |
| CN104772349B (en) | Method for detecting rolling force of racks of rolling mill controlled by computer in hot continuous rolling | |
| CN101882440A (en) | Shelter from the pure tone in the sound of noise-producing source | |
| US20030226717A1 (en) | Device for damping vibrations of an elevator car | |
| RU85974U1 (en) | ADJUSTABLE SCREW POWER SUPPLY SUPPORT | |
| JP4827813B2 (en) | Active vibration isolation mount mechanism | |
| CN204572964U (en) | A kind of elevator door belt tension automatic regulating apparatus | |
| KR20130036670A (en) | Hydraulic horizonality control method of launch platform | |
| CN205785663U (en) | A kind of continuous belt steel processes line tension instrument quick checking device | |
| CN102636349A (en) | Dynamic calibration device and dynamic calibration method of sliding bearing test system | |
| CN203740896U (en) | Novel double-beam wireless travelling crane balance | |
| JP5559874B2 (en) | Method and system for damping and shape control of suspended metal strip vibrations | |
| US9506782B2 (en) | Apparatus and method for applying a load to a material | |
| CN103398043A (en) | Method, equipment and system for detecting internal leakage of oil cylinder and engineering machinery | |
| CN102864729B (en) | Pavement milling machine and operation method thereof | |
| US8894052B2 (en) | Active oscillation isolation system by means of a hysteresis-free pneumatic bearing | |
| WO2012165946A1 (en) | An integral method for vibration compensation and misalignment prevention in rotor dynamic systems | |
| Stein | An electro-pneumatic active vibration control system for the driver's seat of agricultural tractors | |
| CN211651906U (en) | Electromechanical device with torque sensor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20091205 |