RU2334967C1

RU2334967C1 - Bench for investigation of electric motor-reductor testing automation facilities

Info

Publication number: RU2334967C1
Application number: RU2007100633/11A
Authority: RU
Inventors: Юрий Семенович Ройтбург (RU); Юрий Семенович Ройтбург; Владимир Иванович Чепелев (RU); Владимир Иванович Чепелев; Дмитрий Анатольевич Ведерников (RU); Дмитрий Анатольевич Ведерников
Original assignee: Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-консультационная Фирма "Парис" (НКФ "Парис")
Priority date: 2007-01-09
Filing date: 2007-01-09
Publication date: 2008-09-27

Abstract

FIELD: physics.

SUBSTANCE: invention is related to technical facilities for automation of electric motor-reductor tests and is intended for measurement of electric micromachines parameters. Device contains control computer, controlled braking device, device of discrete output, source of power supply, interface unit, meter of electric values, analog-digital converter, meter of non-electric values, transducer "angle-code". Meter of electric values contains current force sensor. Meter of non-electric values contains device of discrete input.

EFFECT: expansion of bench functional resources for automation of electric motor-reductors tests.

2 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к области обучающих устройств, а именно к техническим средствам для автоматизации испытаний электрических мотор-редукторов, предназначено для измерения параметров электрических микромашин, снабженных редуктором, и может быть использовано для изучения и измерения электрических и неэлектрических параметров устройств маломощного электропривода.The invention relates to the field of training devices, and in particular to technical means for automating testing of electric motor gearboxes, is intended for measuring the parameters of electric micromachines equipped with a gearbox, and can be used to study and measure electric and non-electric parameters of low-power electric drive devices.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является автоматизированная система для испытания асинхронных электродвигателей («Испытания электрических микромашин», п/р проф. Н.В.Астахова, М.: Высшая школа, 1984 г, стр.44-47), которая состоит из источника питания, испытуемого объекта, блока управления испытуемым двигателем, измерителя электрических величин, измерителя неэлектрических величин, преобразователя «угол-код», управляющей вычислительной машины и интерфейсов.The closest technical solution, selected as a prototype, is an automated system for testing asynchronous electric motors ("Testing of electric micromachines", prof. N.V. Astakhova, Moscow: Vysshaya Shkola, 1984, pp. 44-47) , which consists of a power source, a test object, a test engine control unit, an electrical quantity meter, a non-electrical quantity meter, an angle-code converter, a control computer, and interfaces.

Недостатками данного прототипа являются невозможность измерения электрических и неэлектрических параметров маломощного электропривода при очень низких скоростях вращения и малых углах поворота выходного вала. Невозможность измерения электрических и неэлектрических параметров при заторможенном вале редуктора, невозможность плавного регулирования параметров вращения, в частности, тормозного момента, при низких скоростях вращения вала.The disadvantages of this prototype are the inability to measure electrical and non-electrical parameters of a low-power electric drive at very low speeds and small angles of rotation of the output shaft. The impossibility of measuring electrical and non-electrical parameters when the gearbox shaft is braked, the impossibility of smoothly controlling rotation parameters, in particular, braking torque, at low shaft speeds.

Задача, решаемая изобретением, - расширение функциональных возможностей стенда за счет более точной и плавной регулировки тормозного момента в широком диапазоне значений момента на валу: при низких скоростях вращения вала, заторможенном вале и при изменяемых моментных нагрузках на валу мотор-редуктора.The problem solved by the invention is the expansion of the functionality of the stand due to a more accurate and smooth adjustment of the braking torque in a wide range of values of the moment on the shaft: at low speeds of rotation of the shaft, a braked shaft and with variable torque loads on the shaft of the gear motor.

Указанная задача выполняется за счет того, что в стенд для изучения средств автоматизации испытаний электрических мотор-редукторов, содержащий источник питания, испытываемый объект, измеритель электрических величин, первым выходом подключенный к испытываемому объекту, измеритель неэлектрических величин, содержащий преобразователь «угол-код», и управляющую вычислительную машину, которая через интерфейсный блок соединена с вторым выходом измерителя электрических величин и с выходом измерителя неэлектрических величин, дополнительно введены управляемое тормозное устройство, соединенное с испытываемым объектом (мотор-редуктор), и устройство дискретного вывода, первый выход которого подключен к управляемому тормозному устройству, второй выход - к источнику питания, выполненному управляемым, а вход - к интерфейсному блоку, измеритель электрических величин содержит датчик силы тока, вход которого соединен с управляемым источником питания, а выход является первым выходом измерителя электрических величин, и аналого-цифровой преобразователь, выход которого является вторым выходом измерителя электрических величин, измеритель неэлектрических величин содержит устройство дискретного ввода, выход которого является выходом измерителя неэлектрических величин, а вход подключен к выходу преобразователя «угол-код», вход которого является входом измерителя неэлектрических величин и соединен с испытываемым объектом.This task is carried out due to the fact that in the stand for the study of automation tools for testing electric motor gearboxes, containing a power source, a test object, a meter of electrical quantities, the first output connected to the test object, a meter of non-electrical quantities containing an angle-to-code converter, and a control computer, which through an interface unit is connected to the second output of the meter of electrical quantities and to the output of the meter of non-electrical quantities, additionally introduced a controlled brake device connected to the test object (motor gearbox), and a discrete output device, the first output of which is connected to a controlled brake device, the second output to a power supply made controlled, and the input to the interface unit, the meter of electrical quantities contains a current sensor, the input of which is connected to a controlled power source, and the output is the first output of the meter of electrical quantities, and an analog-to-digital converter, the output of which is second the output of the meter of electrical quantities, the meter of non-electrical quantities contains a discrete input device, the output of which is the output of the meter of non-electrical quantities, and the input is connected to the output of the angle-code converter, the input of which is the input of the meter of non-electrical quantities and connected to the test object.

Управляемое тормозное устройство выполнено в виде тормозного барабана, размещенного между фрикционными подвижной и неподвижной колодками, причем к неподвижной фрикционной колодке подвижно крепится котировочный винт, резьба которого находится в зацеплении с резьбой отверстия в одном из плеч П-образной крепежной скобы, а к подвижной фрикционной колодке неподвижно крепится шток, проходящий через отверстие во втором плече П-образной скобы, другой конец которого через гибкую тягу взаимосвязан с тяговым барабаном, расположенным на валу электропривода, закрепленного также на втором плече П-образной скобы, а на штоке находится цилиндрическая пружина.The controlled brake device is made in the form of a brake drum located between the friction movable and fixed blocks, and a quotation screw is movably fixed to the fixed friction block, the thread of which is engaged with the thread of the hole in one of the arms of the U-shaped mounting bracket, and to the movable friction block the rod is fixedly fixed, passing through the hole in the second shoulder of the U-shaped bracket, the other end of which is connected through a flexible rod with a traction drum located on the electric shaft ktroprivoda fixed on the second arm and a U-shaped bracket, and is a coil spring on the rod.

Выполнение источника питания управляемым как расширяет число испытуемых мотор-редукторов, так и позволяет снимать семейство нагрузочных характеристик при различных величинах напряжения питания.The execution of the power supply controlled both expands the number of tested gear motors, and allows you to remove a family of load characteristics at different values of the supply voltage.

Введение в состав стенда измерителя электрических величин датчика силы тока и АЦП позволяет точно измерять величину силы тока, протекающего через мотор-редуктор.The introduction of the electric current sensor and the ADC into the meter’s stand allows you to accurately measure the magnitude of the current flowing through the gear motor.

Введение в состав измерителя неэлектрических величин устройства дискретного ввода позволяет с заданным шагом по времени вводить коды углов поворота вала мотор-редуктора в ЭВМ, что расширяет функциональные возможности стенда и позволяет использовать стенд в режиме следящих систем различного типа.The introduction of a discrete input device into the meter of non-electrical quantities allows you to enter the angle codes of the shaft of the motor reducer into a computer with a given time step, which expands the functionality of the bench and allows you to use the bench in the mode of tracking systems of various types.

Введение в состав стенда управляемого тормозного устройства позволяет в автоматическом режиме за счет программно-управляемого нагружения вала мотор-редуктора измерять нагрузочные характеристики мотор-редукторов при холостом ходе мотор-редуктора, при заторможенном вале испытываемого мотор-редуктора и различных рабочих режимах, что расширяет функциональные возможности стенда.The introduction of a controlled brake device into the stand allows automatic measurement of the load characteristics of the gear motors when the gear motor is idle, when the tested gear motor shaft is braked and various operating modes are automatically measured due to program-controlled loading of the motor gear shaft, which expands the functionality stand.

Введение в состав стенда устройства дискретного вывода позволяет осуществить точное регулирование тормозного момента путем изменения длительности воздействия на тяговый барабан и, соответственно, угла его поворота. Поворот тягового барабана обеспечивает регулирование тормозного момента путем изменения силы сжатия тормозного барабана фрикционными колодками, создаваемой пружиной на штоке подвижной колодки, сжимаемой при вращении тягового барабана. Тем самым ослабляется регулируемая сила сжатия тормозного барабана.The introduction of a discrete output device into the stand allows precise control of the braking torque by changing the duration of the impact on the traction drum and, accordingly, the angle of rotation. The rotation of the traction drum provides brake torque control by changing the compression force of the brake drum by the friction pads created by the spring on the rod of the movable block, compressed during rotation of the traction drum. Thereby, the adjustable compression force of the brake drum is weakened.

Приведенная совокупность признаков, характеризующих заявленный объект, обуславливает достижение технического результата, обеспечивающего решение задачи изобретения.The above set of features characterizing the claimed object determines the achievement of a technical result that provides a solution to the problem of the invention.

Анализ уровня техники показывает, что не известен стенд, которому присущи признаки, идентичные всем существенным признакам данного изобретения. Это говорит о новизне предложенного технического решения.The analysis of the prior art shows that there is no known stand, which is inherent in the features identical to all the essential features of this invention. This indicates the novelty of the proposed technical solution.

Предложенное техническое решение применимо, работоспособно, осуществимо и воспроизводимо, так как может быть изготовлено в условиях серийного и единичного производства с применением выпускаемых серийно комплектующих и, следовательно, соответствует условию патентоспособности "промышленная применимость".The proposed technical solution is applicable, workable, feasible and reproducible, since it can be manufactured under serial and single production conditions using commercially available components and, therefore, meets the patentability condition “industrial applicability”.

На фиг.1 изображена структура стенда, на фиг.2 - пример выполнения управляемого тормозного устройства (вид спереди); на фиг.3 - пример выполнения управляемого тормозного устройства с подключением элементов стенда (вид сверху, фиг.4 - разрез А-А на фиг.2 с вынесенным из под крепежной скобы разрезом В-В в исходном положении; фиг.5 - разрез А-А на фиг.2 с вынесенным из под крепежной скобы разрезом В-В в режиме холостого хода.Figure 1 shows the structure of the stand, figure 2 is an example of a managed brake device (front view); figure 3 is an example of a managed brake device with connecting elements of the stand (top view, figure 4 is a section aa in figure 2 with taken out from under the mounting bracket section bb in the initial position; figure 5 is a section a -A in figure 2 with a section BB made out from under the mounting bracket in idle mode.

Стенд для изучения средств автоматизации испытаний электрических мотор-редукторов содержит источник питания 1 управляемый, измеритель электрических величин 2, содержащий последовательно соединенные датчик 2.1. силы тока и аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 2.2 (фиг.1). Источник питания 1 через датчик 2.1, выход которого является первым выходом измерителя электрических величин 2, подключен к мотор-редуктору 3, который является испытываемым объектом данного стенда. Выход АЦП 2.2 является вторым выходом измерителя электрических величин 2, который через интерфейсный блок 4 соединен с управляющей вычислительной машиной 5 (ЭВМ). Управляемое тормозное устройство 6 содержит тормозной барабан 6.1 (фиг.2, 3), размещенный с небольшим зазором между фрикционными неподвижной 6.2 и подвижной 6.3 колодками. К неподвижной колодке 6.2 подвижно, например с помощью шарнира, крепится котировочный винт 6.4, резьба которого находится в зацеплении с резьбой отверстия в одном из плеч П-образной крепежной скобы 6.5. Подвижное соединение колодки 6.2 с юстировочным винтом 6.4 необходимо для ее настойки до номинальной нагрузки относительно тормозного барабана 6.1 перед проведением испытаний. П-образная крепежная скоба 6.5 (фиг.2) установлена на платформе стенда подвижно за счет пружины, соединяющей их. Перемещение П-образной крепежной скобы 6.5 осуществляется относительно стержней платформы стенда, размещенных в двух овальных прорезях перекладины скобы 6.5. Подвижная колодка 6.3 жестко закреплена на штоке 6.6, например, с помощью гайки с шайбой (на фиг.2 не показано), который проходит через отверстие во втором плече П-образной крепежной скобы 6.5. Другой конец штока 6.6 взаимосвязан с тяговым барабаном 6.7 посредством гибкой тяги 6.8. Тяговый барабан 6.7 размещен на валу электропривода 6.9, закрепленного на втором плече П-образной крепежной скобы 6.5. На штоке 6.6 между подвижной колодкой 6.3 и плечом П-образной крепежной скобы 6.5 находится цилиндрическая пружина 6.10, обеспечивающая возврат подвижной колодки 6.3 в исходное положение. Вал мотор-редуктора 3 механически соединен с тормозным барабаном 6.1 управляемого тормозного устройства 6, разъем электропривода 6.9 которого подключен к первому выходу устройства дискретного вывода 7 (фиг.2, 3), второй выход которого соединен с источником питания 1, а управляющий вход через интерфейсный блок 4 - с ЭВМ 5 (фиг.1). Измеритель неэлектрических величин 8 содержит преобразователь угол-код 8.1 и устройство дискретного ввода 8.2, выход которого является выходом измерителя неэлектрических величин 8, который через интерфейсный блок 4 подключен к ЭВМ 5, а вход преобразователя угол-код 8.1 является входом измерителя неэлектрических величин 8 и подключен к валу мотор-редуктора 3. Перед началом испытаний производится настройка тормозного устройства 6. Под действием более сильной пружины 6.10, чем пружина платформы стенда, подвижная колодка 6.3 прижимается к тормозному барабану 6.1 (фиг.4), а неподвижная колодка 6.2 при помощи котировочного винта 6.4 выставляется так, чтобы было обеспечено торможение с заданным начальным моментом. Контроль момента нагружения обеспечивается с помощью датчика момента, который на время настройки устанавливается вместо мотор-редуктора 3. П-образная крепежная скоба 0.5, подвешенная на стержнях платформы стенда самоцентрируется относительно вала мотор-редуктора 3 за счет более слабой пружины платформы стенда, соединенной со скобой 6.5. При этом стержни располагаются в центре прорезей перекладины скобы 6.5.The stand for studying automation tools for testing electric motor gearboxes contains a controlled power source 1, an electric meter 2, containing a series-connected sensor 2.1. current strength and analog-to-digital Converter (ADC) 2.2 (figure 1). The power source 1 through the sensor 2.1, the output of which is the first output of the meter of electrical quantities 2, is connected to the gear motor 3, which is the test object of this stand. The output of the ADC 2.2 is the second output of the meter of electrical quantities 2, which through the interface unit 4 is connected to the control computer 5 (computer). The controlled brake device 6 contains a brake drum 6.1 (Fig.2, 3), placed with a small gap between the friction stationary 6.2 and the movable 6.3 pads. A quotation screw 6.4 is mounted movably to a fixed block 6.2, for example, using a hinge, the thread of which is engaged with the thread of the hole in one of the arms of the U-shaped mounting bracket 6.5. The movable connection of the block 6.2 with the adjusting screw 6.4 is necessary for its adjustment to the rated load relative to the brake drum 6.1 before testing. U-shaped mounting bracket 6.5 (figure 2) is mounted on the platform of the stand movably due to the spring connecting them. Moving the U-shaped mounting bracket 6.5 is carried out relative to the rods of the stand platform, placed in two oval slots of the crossbar of the bracket 6.5. The movable block 6.3 is rigidly fixed to the stem 6.6, for example, using a nut with a washer (not shown in FIG. 2), which passes through the hole in the second shoulder of the U-shaped mounting bracket 6.5. The other end of the rod 6.6 is interconnected with the traction drum 6.7 by means of a flexible rod 6.8. The traction drum 6.7 is located on the shaft of the electric drive 6.9, mounted on the second shoulder of the U-shaped mounting bracket 6.5. On the stem 6.6 between the movable block 6.3 and the shoulder of the U-shaped mounting bracket 6.5 is a cylindrical spring 6.10, which ensures the return of the movable block 6.3 to its original position. The shaft of the gear motor 3 is mechanically connected to the brake drum 6.1 of the controlled brake device 6, the electric drive connector 6.9 of which is connected to the first output of the discrete output device 7 (FIGS. 2, 3), the second output of which is connected to the power source 1, and the control input is through an interface block 4 - with a computer 5 (figure 1). The meter of non-electrical quantities 8 contains an angle-code converter 8.1 and a discrete input device 8.2, the output of which is the output of a meter of non-electrical quantities 8, which is connected to a computer 5 through an interface unit 4, and the input of the angle-code converter 8.1 is an input of a meter of non-electrical quantities 8 and connected to the shaft of the gearmotor 3. Before the start of the tests, the brake device 6 is set up. Under the action of a stronger spring 6.10 than the spring of the stand platform, the movable block 6.3 is pressed against the brake drum 6.1 (Fig. 4), and the fixed block 6.2, using the quotation screw 6.4, is set so that braking is ensured with a given initial moment. Monitoring of the load moment is ensured by a torque sensor, which is installed instead of the gear motor 3 at the time of adjustment. The U-shaped mounting bracket 0.5 suspended on the rods of the bench platform is self-centered relative to the shaft of the gear motor 3 due to the weaker spring of the bench platform connected to the bracket 6.5. In this case, the rods are located in the center of the slots of the crossbar of the bracket 6.5.

Стенд работает в трех режимах (заторможенное состояние, холостой ход, рабочий режим), проводимых последовательно или раздельно, в зависимости от программы испытаний мотор-редуктора 3. В зависимости от режима испытаний оператор вводит в ЭВМ 5 соответствующие ему параметры.The stand operates in three modes (inhibited state, idle, operating mode), carried out sequentially or separately, depending on the test program of the gear motor 3. Depending on the test mode, the operator enters the corresponding parameters into computer 5.

1. Режим заторможенного состояния является исходным положением стенда (фиг.2, 4). Команда с ЭВМ 5 подается через интерфейсный блок 4 на устройство дискретного вывода 7, где коды преобразуются в напряжения, подаваемые с первого выхода устройства 7 на электропривод 6.9 тормозного устройства 6 (фиг.2, 3), а со второго выхода - на вход управляемого источника питания 1 (фиг.1). Напряжение, поданное на электропривод 6.9 (фиг.2), поворачивает тяговый барабан 6.7 против часовой стрелки, за счет чего гибкая тяга 6.8 со штоком 6.6 отпускаются, пружина 6.10 разжимается и колодка 6.3 плотно прижимается к тормозному барабану 6.1, а более слабая пружина платформы стенда разжимается и П-образная крепежная скоба 6.5 перемещается вправо, за счет чего неподвижная колодка 6.2 прижимается к тормозному барабану 6.1 полностью затормаживая его и связанный с ним вал мотор-редуктора 3. В этом режиме снимаются электрические характеристики заторможенного состояния испытуемого мотор-редуктора 3. Величина тока, поступающая на мотор-редуктор 3, измеряется с помощью датчика 2.1 (фиг.1). Значение тока преобразуется с помощью АЦП 2.2 в цифровой код и через интерфейсный блок 4 подается на ЭВМ 5. Величина угла поворота вала мотор-редуктора 3 измеряется преобразователем 8.1 и через устройство дискретного ввода 8.2 и интерфейсный блок 4 подается на ЭВМ 5. По данным, поступившим в ЭВМ 5, рассчитываются предельные электрические параметры мотор-редуктора 3.1. The mode of the inhibited state is the initial position of the stand (figure 2, 4). The command from the computer 5 is fed through the interface unit 4 to the discrete output device 7, where the codes are converted into voltages supplied from the first output of the device 7 to the electric drive 6.9 of the brake device 6 (figure 2, 3), and from the second output to the input of a controlled source power 1 (figure 1). The voltage applied to the electric actuator 6.9 (Fig. 2) rotates the traction drum 6.7 counterclockwise, due to which the flexible rod 6.8 with the stem 6.6 is released, the spring 6.10 is opened and the pad 6.3 is pressed tightly against the brake drum 6.1, and the weaker spring of the stand platform expands and the U-shaped mounting bracket 6.5 moves to the right, due to which the fixed block 6.2 is pressed against the brake drum 6.1 completely braking it and the associated shaft of the gear motor 3. In this mode, the electrical characteristics of the brake Nogo state of the subject gearmotor 3. The magnitude of the current coming on the motor-reducer 3 is measured by the sensor 2.1 (Figure 1). The current value is converted using ADC 2.2 into a digital code and fed through the interface unit 4 to the computer 5. The angle of rotation of the shaft of the gear motor 3 is measured by the converter 8.1 and through the discrete input device 8.2 and the interface unit 4 is supplied to the computer 5. According to the data received in computer 5, the limiting electrical parameters of the gear motor 3 are calculated.

2. В режиме холостого хода соответствующая режиму команда с ЭВМ 5 подается через интерфейсный блок 4 на устройство дискретного вывода 7 (фиг.1), где код преобразуется в напряжение, подаваемое на электропривод 6.9, вал которого, с размещенным на нем тяговым барабаном 6.7, поворачивается по часовой стрелке. Колодка 6.3 через гибкую тягу 6.8, преодолевая сопротивление пружины 6.10, размещенной на штоке 6.6, оттягивается от тормозного барабана 6.1, освобождая его. При этом усилия более слабой пружины платформы стенда становится достаточно для отвода П-образной крепежной скобы 6.5 влево, за счет чего неподвижная колодка 6.2 также освобождает тормозной барабан 6.1 (фиг.5). Со второго входа устройства дискретного вывода 7 подается напряжение на вход управляемого источника питания 1. В этом режиме снимаются электрические характеристики холостого хода испытуемого мотор-редуктора 3. Величина тока, поступающая на мотор-редуктор 3, измеряется с помощью датчика 2.1. Значение тока преобразуется с помощью АЦП 2.2 в цифровой код и через интерфейсный блок 4 подается на ЭВМ 5. Величина угла поворота вала мотор-редуктора 3 измеряется преобразователем 8.1 и через устройство дискретного ввода 8.2 и интерфейсный блок 4 подается на ЭВМ 5. По данным, поступившим в ЭВМ 5, рассчитываются характеристики холостого хода мотор-редуктора 3.2. In idle mode, the corresponding command with the computer 5 is fed through the interface unit 4 to the discrete output device 7 (Fig. 1), where the code is converted to the voltage supplied to the electric drive 6.9, the shaft of which, with the traction drum 6.7 placed on it, rotates clockwise. Block 6.3 through a flexible rod 6.8, overcoming the resistance of the spring 6.10, placed on the rod 6.6, is pulled from the brake drum 6.1, releasing it. At the same time, the efforts of the weaker spring of the stand platform become sufficient to divert the U-shaped mounting bracket 6.5 to the left, due to which the fixed block 6.2 also releases the brake drum 6.1 (Fig. 5). From the second input of the discrete output device 7, voltage is supplied to the input of the controlled power source 1. In this mode, the electrical characteristics of the idle speed of the tested gearmotor 3 are measured. The amount of current supplied to the gearmotor 3 is measured using a sensor 2.1. The current value is converted using ADC 2.2 into a digital code and fed through the interface unit 4 to the computer 5. The angle of rotation of the shaft of the gear motor 3 is measured by the converter 8.1 and through the discrete input device 8.2 and the interface unit 4 is supplied to the computer 5. According to the data received in computer 5, the idling characteristics of the gear motor 3 are calculated.

3. В рабочих режимах проводят серию испытаний для нескольких заданных моментов нагружения вала мотор-редуктора 3, т.е. для нескольких режимов торможения барабана 6.1, параметры которых задаются оператором в ЭВМ 5. Момент нагружения, меньший начального установленного, определяется углом поворота тягового барабана 6.7, соединенного с валом электропривода 6.9. Команды с ЭВМ 5 подаются через интерфейсный блок 4 на устройство дискретного вывода 7, где коды преобразуются в напряжения, подаваемые с первого выхода устройства 7 на электропривод 6.9 тормозного устройства 6, а со второго выхода - на вход управляемого источника питания 1. Далее как и в предыдущих испытаниях данные поступают в ЭВМ 5, снимаются электрические характеристики для каждого из режимов торможения и по полученным данным строятся электромеханические характеристики мотор-редуктора 3 и определяется соответствие полученных характеристик техническим характеристикам данного мотор-редуктора 3.3. In operating modes, a series of tests is carried out for several given moments of loading of the shaft of the gear motor 3, i.e. for several modes of braking the drum 6.1, the parameters of which are set by the operator in the computer 5. The loading moment, less than the initial set, is determined by the angle of rotation of the traction drum 6.7, connected to the shaft of the electric drive 6.9. Commands with computer 5 are fed through the interface unit 4 to the discrete output device 7, where the codes are converted into voltages supplied from the first output of the device 7 to the electric drive 6.9 of the brake device 6, and from the second output to the input of a controlled power source 1. Further, as in previous tests, the data are received in the computer 5, the electrical characteristics for each of the braking modes are taken and the electromechanical characteristics of the gear motor 3 are built according to the obtained data and the correspondence of the obtained characteristics is determined to the technical characteristics of this gearmotor 3.

В качестве датчика тока 2.1 используется низкоомный резистор, в качестве АЦП 2.2 - преобразователь величины падения напряжения на датчике тока в цифровой сигнал, в качестве устройства дискретного вывода 7 - преобразователь цифровых управляющих сигналов в аналоговую форму для подачи сигналов управления на управляемый источник питания 1 и электропривод 6.9 тормозного устройства 6, в качестве устройства дискретного ввода 8.2 - преобразователь числа импульсов в цифровую форму.As a current sensor 2.1, a low-resistance resistor is used, as an ADC 2.2 is a converter of the voltage drop across the current sensor to a digital signal, as a discrete output device 7 is a converter of digital control signals into an analog form for supplying control signals to a controlled power source 1 and an electric drive 6.9 of the brake device 6, as a discrete input device 8.2 - a converter of the number of pulses in digital form.

Claims

1. A stand for studying automation tools for testing electric motor gearboxes, containing a power source, a test object, an electric quantity meter connected to the tested object with the first output, a non-electric quantity meter containing an angle-code converter, and a control computer, which the interface unit is connected to the second output of the meter of electrical quantities and to the output of the meter of non-electrical quantities, characterized in that it is further controlled A brake device connected to the test object and a discrete output device, the first output of which is connected to a controlled brake device, the second output to a power supply made by a controlled device, and the input to an interface unit, the meter of electrical quantities contains a current sensor, the input of which is connected with a power source, and the output is the first output of the meter of electrical quantities, and an analog-to-digital converter (ADC), the output of which is the second output of the meter of electrical quantities, the non-electrical quantities meter contains a discrete input device, the output of which is the output of the non-electrical quantities meter, and the input is connected to the output of the angle-code converter, the input of which is the input of the non-electrical quantities meter and connected to the test object.

2. The stand according to claim 1, characterized in that the controlled brake device is made in the form of a brake drum located between the friction movable and fixed blocks, and an adjustment screw is movably fixed to the stationary friction block, the thread of which is engaged with the thread of the hole in one of the shoulders of the U-shaped mounting bracket, and the rod passing through the hole in the second shoulder of the U-shaped bracket is fixedly attached to the movable friction pad, the other end of the rod through the flexible rod is interconnected with the traction bar ban disposed on the drive shaft, fixed on the second arm as a U-shaped bracket, and is a coil spring on the rod.