RU2334948C1

RU2334948C1 - Raster transformer displacement transducer into code

Info

Publication number: RU2334948C1
Application number: RU2007107536/28A
Authority: RU
Inventors: Борис Вульфович Цыпин (RU); Борис Вульфович Цыпин; Евгений Александрович Ломтев (RU); Евгений Александрович Ломтев; Евгений Алексеевич Мокров (RU); Евгений Алексеевич Мокров; Анатолий Аркадьевич Мельников (RU); Анатолий Аркадьевич Мельников; Владимир Борисович Цыпин (RU); Владимир Борисович Цыпин
Original assignee: Пензенский государственный университет (ПГУ)
Priority date: 2007-02-28
Filing date: 2007-02-28
Publication date: 2008-09-27

Abstract

FIELD: physics.

SUBSTANCE: invention is related to instrument making and may be used for measurement of linear and angular displacement. According to invention, raster transformer displacement transducer into code contains serially connected amplitude-logical device, decoder of position code and reverse counter, as well as current source, which is connected with excitation winding of raster transformer displacement detector and inlet of poll pulse shaper, the outlet of which is connected to inlet of amplitude-logical device synchronisation. Invention peculiarity consists in the fact that raster transformer displacement transducer into code is equipped with circuit of voltages control and scaling transducers, inlets of which are connected to windings of detector reading, and outlets - parallel to inlets of voltages control circuit and amplitude logical device, at that outlets of voltages control circuit are connected with control inlets of scaling transducers. Owing to this fact differential nonlinearity of displacement transduction into code may be reduced.

EFFECT: reduction of differential nonlinearity of displacement transduction into code.

4 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области автоматики и информационно-измерительной техники и может быть использовано для измерения линейных и угловых перемещений.The present invention relates to the field of automation and information-measuring equipment and can be used to measure linear and angular displacements.

Известны растровые трансформаторные датчики перемещения и преобразователи перемещения в код на их основе, в которых реализован амплитудно-логический метод обработки выходных сигналов датчика [1]. Их общим недостатком является дифференциальная нелинейность, вызванная неидентичностью индуктивностей обмоток считывания датчика.Known raster transformer displacement sensors and converters displacement in the code based on them, which implements the amplitude-logical method of processing the output signals of the sensor [1]. Their common drawback is the differential nonlinearity caused by the non-identity of the inductances of the sensor read windings.

Из известных наиболее близким по технической сущности является преобразователь перемещения в код, использованный в четырехканальном универсальном электронном блоке (Конюхов Н.Е., Медников Ф.М., Нечаевский М.Л. Электромагнитные датчики механических величин - М.: Машиностроение, 1987, стр.228-231). Его схема приведена на фиг.1. На фиг.2 показан общий случай сопряжения двух параллельных растровых решеток для пояснения принципа работы растрового трансформаторного датчика перемещения. На фиг.3 приведена диаграмма изменения амплитуд напряжений на обмотках считывания растрового трансформаторного датчика при перемещении подвижного элемента относительно основания.Of the known closest in technical essence is a displacement to code converter used in a four-channel universal electronic unit (Konyukhov N.E., Mednikov F.M., Nechaevsky M.L. Electromagnetic sensors of mechanical quantities - M .: Mashinostroenie, 1987, p. .228-231). Its circuit is shown in figure 1. Figure 2 shows the General case of pairing two parallel raster grids to explain the principle of operation of the raster transformer displacement sensor. Figure 3 shows a diagram of changes in voltage amplitudes on the read windings of a raster transformer sensor when moving the movable element relative to the base.

Электронный блок (фиг.1) содержит устройство контроля целостности линии связи 1, четыре растровых трансформаторных датчика 2, 3, 4 и 5, обмотки считывания которых подключены, соответственно, к четырем измерительным каналам 6, 7, 8 и 9, устройство диагностики 10, выход которого соединен с входами измерительных каналов, и устройство 11 питания датчиков. В состав каждого из измерительных каналов 6, 7, 8 и 9 входят последовательно включенные амплитудно-логическое устройство 12, дешифратор позиционного кода 13, формирователь импульсов счета 14, реверсивный счетчик 15 и цифроаналоговый преобразователь 16. Устройство диагностики 10 содержит генератор тактовой частоты 17 и ключ 18, соединенные через схему И 19, счетчик 20 и дешифратор 21 соединенный с управляющим входом аналогового ключа 22, коммутирующего выходные сигналы трансформатора 23. Первичная обмотка трансформатора 23 соединена с выходом устройства 11 питания датчиков 2, 3, 4 и 5. Устройство 11 питания датчиков, в свою очередь, состоит из генератора линейно изменяющегося напряжения 24, преобразователя напряжение-ток 25, усилителя-корректора 26, нагруженного на резистор 27, и формирователя импульсов опроса 28.The electronic unit (figure 1) contains a device for monitoring the integrity of the communication line 1, four raster transformer sensors 2, 3, 4 and 5, the read windings of which are connected, respectively, to the four measuring channels 6, 7, 8 and 9, a diagnostic device 10, the output of which is connected to the inputs of the measuring channels, and the device 11 power sensors. The composition of each of the measuring channels 6, 7, 8, and 9 includes sequentially connected amplitude-logic device 12, a position code decoder 13, an account pulse generator 14, a counter 15, and a digital-to-analog converter 16. The diagnostic device 10 contains a clock generator 17 and a key 18, connected through a circuit And 19, a counter 20 and a decoder 21 connected to the control input of an analog switch 22, switching the output signals of the transformer 23. The primary winding of the transformer 23 is connected to the output of the devices 11 power gauges 2, 3, 4 and 5. The sensor device 11 supplies, in turn, consists of a linearly varying voltage generator 24, the voltage-current converter 25, amplifier, equalizer 26, and loaded by a resistor 27 and pulse shaper 28 poll.

Работа растровых трансформаторных датчиков основана на сопряжении двух растровых решеток. Штрихи первой решетки (фиг.2) нанесены под углом φ₁ к оси абсцисс с шагом, равным λ₁, а штрихи второй - под углом φ₂ и имеют шаг λ₂. Точки пересечения решеток формируют комбинационные полосы, которые представляют собой семейство параллельных прямых с шагом τ. Таким образом, формируется шкала с ценой деления τ. В датчике одна из решеток образована неподвижным зубчатым ферромагнитным основанием (статором), а вторая - подвижным зубчатым ферромагнитным элементом (ротором). В пазах основания уложены секции обмоток считывания и возбуждения.The operation of raster transformer sensors is based on the coupling of two raster gratings. The strokes of the first lattice (Fig. 2) are plotted at an angle φ ₁ to the abscissa axis with a step equal to λ ₁ , and the strokes of the second are plotted at an angle φ ₂ and have a pitch of λ ₂ . The intersection points of the gratings form combination bands, which are a family of parallel lines with a step of τ. Thus, a scale is formed with the division price τ. In the sensor, one of the gratings is formed by a fixed gear ferromagnetic base (stator), and the second by a movable gear ferromagnetic element (rotor). In the grooves of the base are laid sections of the reading and field windings.

Магнитный поток, развиваемый секциями обмоток возбуждения, замыкается между статором и ротором через зубцовый зазор, пересекает обмотки считывания и наводит в них ЭДС, величина которой пропорциональна магнитной проводимости участков магнитной цепи, образованной основанием, подвижным элементом и воздушным зазором между их зубцами. Магнитная проводимость зависит от площади взаимного перекрытия зубцов. При изменении взаимного расположения зубцов основания и подвижного элемента датчика образуется комбинационное растровое сопряжение, что приводит к изменению выходных сигналов на обмотках считывания. Закон изменения амплитуд выходных сигналов на обмотках считывания при перемещении подвижного элемента относительно основания на величину х - синусоидальный, то есть появляется амплитудная модуляция выходных сигналов, частота которой зависит от скорости изменения взаимного расположения зубцов основания и подвижного элемента датчика.The magnetic flux developed by the sections of the field windings closes between the stator and the rotor through the tooth gap, crosses the read windings and induces an EMF in them, the magnitude of which is proportional to the magnetic conductivity of the sections of the magnetic circuit formed by the base, the movable element and the air gap between their teeth. Magnetic conductivity depends on the area of mutual overlapping of the teeth. When the relative position of the teeth of the base and the movable element of the sensor changes, a combination raster conjugation is formed, which leads to a change in the output signals on the read windings. The law of change in the amplitudes of the output signals on the read windings when moving the movable element relative to the base by x is sinusoidal, that is, amplitude modulation of the output signals appears, the frequency of which depends on the rate of change of the relative position of the teeth of the base and the movable sensor element.

На фиг.3 показан случай для датчика с четырьмя обмотками считывания и соответственно четырьмя напряжениями на них - U1, U2, U3 и U4. Период Т изменения амплитуды напряжения соответствует одному шагу зубцового сопряжения. Период Т разбивается на ряд зон (на фиг.3 их восемь - З1,..., З8) с шагом растрового сопряжения. Зоны отличаются друг от друга соотношением значений амплитуд напряжений на обмотках считывания. Например, в зоне З3 (на фиг.3 заштрихована) U2>U3>U1>U4.Figure 3 shows the case for a sensor with four read windings and, accordingly, four voltages on them - U1, U2, U3 and U4. The period T of the voltage amplitude changes corresponds to one step of the tooth pairing. The period T is divided into a number of zones (in FIG. 3 there are eight of them - Z1, ..., Z8) with a pitch of raster conjugation. The zones differ from each other by the ratio of the amplitudes of the voltages on the read windings. For example, in zone 3 (shaded in FIG. 3), U2> U3> U1> U4.

Электронный блок работает следующим образом. В устройстве 11 питания датчиков генератор 24 вырабатывает линейно изменяющееся напряжение. С помощью преобразователя 25 и усилителя-корректора 26 оно преобразуется в ток треугольной формы для питания обмоток возбуждения датчиков 2, 3, 4 и 5. В обмотках считывания датчиков появляются напряжения прямоугольной формы за счет интегрирования в датчике треугольного тока питания. Амплитуды этих напряжений зависят от взаимного расположения в датчиках неподвижного зубчатого ферромагнитного основания и подвижного зубчатого ферромагнитного элемента, а именно от площади взаимного перекрытия зубцов. Формирователь импульсов опроса 28 формирует импульс в момент ожидаемого максимума напряжений на обмотках считывания датчиков. По этому импульсу устройства сравнения в составе амплитудно-логического устройства 12 производят попарно сравнение амплитуд напряжений на обмотках считывания каждого из датчиков. В результате сравнения на выходах устройств сравнения амплитудно-логического устройства 12 появляются сигналы логического нуля или единицы. Дешифратор позиционного кода 13 преобразует выходную кодовую комбинацию амплитудно-логического устройства 12 в трехразрядный двоичный код, соответствующий взаимному расположению неподвижного зубчатого ферромагнитного основания и подвижного зубчатого ферромагнитного элемента. Формирователь импульсов счета 14 выдает импульсы на реверсивный счетчик 15 при переходе от одной зоны к другой, то есть когда код в дешифраторе 13 изменяется. Реверсивный счетчик 15 осуществляет пересчет импульсов формирователя 14. Цифроаналоговый преобразователь 16 преобразует выходной код счетчика 15 в напряжение постоянного тока для обеспечения возможности работы с аналоговыми регистрирующими системами.The electronic unit operates as follows. In the sensor supply device 11, a generator 24 generates a ramp voltage. Using a converter 25 and an amplifier-corrector 26, it is converted into a triangular current to power the field windings of the sensors 2, 3, 4, and 5. Rectangular voltages appear in the sensor read windings by integrating a triangular supply current in the sensor. The amplitudes of these voltages depend on the relative position in the sensors of the fixed gear ferromagnetic base and the movable gear ferromagnetic element, namely, the area of the mutual overlapping of the teeth. The pulse generator polling 28 generates a pulse at the time of the expected maximum voltage on the read windings of the sensors. On this pulse, the comparison device in the composition of the amplitude-logical device 12 produce a pairwise comparison of the amplitudes of the voltages on the read windings of each of the sensors. As a result of the comparison, the outputs of the comparison devices of the amplitude-logical device 12 appear logical zero or one signals. The encoder of the position code 13 converts the output code combination of the amplitude-logic device 12 into a three-digit binary code corresponding to the relative position of the stationary gear ferromagnetic base and the movable gear ferromagnetic element. The pulse generator of the count 14 generates pulses to the reverse counter 15 when moving from one zone to another, that is, when the code in the decoder 13 changes. The reversible counter 15 converts the pulses of the shaper 14. The digital-to-analog converter 16 converts the output code of the counter 15 into a DC voltage to enable operation with analog recording systems.

Устройство контроля целостности линии связи 1 проверяет линии связи обмоток датчиков 2, 3, 4 и 5 с измерительными каналами 6, 7, 8 и 9. В случае обрыва одной из линий выдается сигнал «Обрыв». Устройство диагностики 10 периодически подключается для проверки работоспособности измерительных каналов 6-9 при отключении датчиков или в том случае, когда отсутствует возможность задания перемещения (датчики установлены на изделии). С помощью ключа 18 на выходе устройства диагностики 10 можно получить различные комбинации амплитуд напряжений, соответствующие выходным напряжениям датчиков в различных положениях.The integrity control device of the communication line 1 checks the communication lines of the windings of the sensors 2, 3, 4, and 5 with measuring channels 6, 7, 8, and 9. In the event of a break in one of the lines, the signal “Break” is issued. The diagnostic device 10 is periodically connected to check the operability of the measuring channels 6-9 when the sensors are turned off or in the case when there is no possibility to set the movement (sensors are installed on the product). Using the key 18 at the output of the diagnostic device 10, it is possible to obtain various combinations of voltage amplitudes corresponding to the output voltages of the sensors in different positions.

Недостатком известного растрового трансформаторного преобразователя перемещения в код является дифференциальная нелинейность, вызванная неидентичностью индуктивностей обмоток считывания датчика, например, вследствие отклонений геометрических размеров зубцов при изготовлении или в силу особенностей конструктивного исполнения датчика. Эта неидентичность приводит к различию глубины модуляции выходных сигналов на обмотках считывания датчика, вследствие чего ширина зон З1,..., З8 оказывается неравной и, следовательно, в каждой зоне соответствует различным значениям перемещения. Особенно остро дифференциальная нелинейность проявляется при изменении рабочей температуры датчика.A disadvantage of the known raster transformer transducer to move to code is the differential nonlinearity caused by the non-identity of the inductances of the sensor read windings, for example, due to deviations of the geometrical dimensions of the teeth during manufacture or due to the design features of the sensor. This non-identity leads to a difference in the modulation depth of the output signals on the sensor read windings, as a result of which the width of zones Z1, ..., Z8 turns out to be unequal and, therefore, in each zone corresponds to different values of displacement. Particularly acute differential nonlinearity is manifested when the operating temperature of the sensor changes.

Заявляемое изобретение направлено на устранение указанного недостатка.The invention is aimed at eliminating this drawback.

Это достигается тем, что в растровый трансформаторный преобразователь перемещения в код, содержащий последовательно соединенные амплитудно-логическое устройство, дешифратор позиционного кода и реверсивный счетчик, а также источник тока питания, соединенный с обмоткой возбуждения растрового трансформаторного датчика перемещения и входом формирователя импульсов опроса, выход которого подключен к входу синхронизации амплитудно-логического устройства, согласно предлагаемому изобретению дополнительно введены схема контроля напряжений и масштабирующие преобразователи, входы которых подключены к обмоткам считывания датчика, а выходы параллельно к входам схемы контроля напряжений и амплитудно-логического устройства, причем выходы схемы контроля напряжений соединены с управляющими входами масштабирующих преобразователей.This is achieved by the fact that into a raster transformer transducer of displacement into a code containing a series-connected amplitude-logic device, a position code decoder and a reversible counter, as well as a power supply source connected to the excitation winding of the raster transformer displacement sensor and the input of the polling pulse shaper, the output of which connected to the synchronization input of the amplitude-logic device, according to the invention, a voltage control circuit is additionally introduced and scaling converters, the inputs of which are connected to the sensor read windings, and the outputs are parallel to the inputs of the voltage control circuit and the amplitude-logic device, and the outputs of the voltage control circuit are connected to the control inputs of the scaling converters.

На фиг.4 представлена структурная схема предлагаемого растрового трансформаторного преобразователя перемещения в код.Figure 4 presents the structural diagram of the proposed raster transformer transducer transducer to code.

Растровый трансформаторный преобразователь перемещения в код содержит источник тока питания 1 растрового трансформаторного датчика перемещения 2, формирователь импульсов опроса 3, масштабирующие преобразователи 4, количество которых равно числу обмоток считывания растрового трансформаторного датчика перемещения 2, схему контроля напряжений 5, амплитудно-логическое устройство 6, дешифратор позиционного кода 7 и реверсивный счетчик 8. Выход источника тока питания 1 соединен с обмоткой возбуждения растрового трансформаторного датчика перемещения 2 и входом формирователя импульсов опроса 3. Выход формирователя импульсов опроса 3 соединен с входом синхронизации амплитудно-логического устройства 6. К каждой из обмоток считывания растрового трансформаторного датчика перемещения 2 подключен соответствующий вход масштабирующих преобразователей 4. Выходы масштабирующих преобразователей 4 соединены с входами схемы контроля напряжений 5 и входами амплитудно-логического устройства 6. Выходы схемы контроля напряжений 5 соединены с управляющими входами масштабирующих преобразователей 4. Выходы амплитудно-логического устройства 6 соединены через дешифратор позиционного кода 7 с входом реверсивного счетчика 8. Все устройства, входящие в преобразователь перемещения в код, могут быть реализованы в виде отдельных функциональных блоков. Возможна также реализация некоторых узлов, например, источника тока питания 1, генератора импульсов опроса 3, схемы контроля напряжений 5, амплитудно-логического устройства 6, дешифратора позиционного кода 7 и реверсивного счетчика 8 программными средствами в составе микропроцессора, оснащенного компараторами или аналого-цифровыми преобразователями. В качестве масштабирующих преобразователей 4 могут быть использованы управляемые делители напряжения, усилители с регулируемым коэффициентом усиления или аналого-цифровые преобразователи с последующим масштабированием и сравнением амплитуд сигналов в цифровом виде. В последнем случае масштабирующие преобразователи также могут быть реализованы программными средствами.The raster transformer transducer of displacement to code contains a power supply source 1 of the raster transformer displacement sensor 2, a pulse shaper of interrogation 3, scaling converters 4, the number of which is equal to the number of read windings of the raster transformer displacement sensor 2, a voltage monitoring circuit 5, amplitude-logic device 6, a decoder 6, position code 7 and a reverse counter 8. The output of the power supply current 1 is connected to the field winding of the raster transformer sensor ne room 2 and the input of the pulse shaper polling 3. The output of the pulse shaper polling 3 is connected to the synchronization input of the amplitude-logic device 6. To each of the reading windings of the raster transformer displacement sensor 2 is connected a corresponding input of the scaling converters 4. The outputs of the scaling converters 4 are connected to the inputs of the control circuit voltage 5 and the inputs of the amplitude-logic device 6. The outputs of the voltage control circuit 5 are connected to the control inputs of the scaling transform 4. STUDIO outputs amplitude-logical unit 6 are connected through a positional code decoder 7 to the input of down counter 8. All the devices included in the inverter displacement in the code can be implemented as separate functional blocks. It is also possible to implement some nodes, for example, a power supply source 1, an interrogation pulse generator 3, a voltage control circuit 5, an amplitude-logic device 6, a position code decoder 7 and a reverse counter 8 with software in a microprocessor equipped with comparators or analog-to-digital converters . As scaling converters 4 can be used controlled voltage dividers, amplifiers with adjustable gain or analog-to-digital converters with subsequent scaling and comparing the amplitudes of the signals in digital form. In the latter case, scaling converters can also be implemented in software.

Работает преобразователь перемещения в код следующим образом. Сигнал переменного тока (возможна синусоидальная форма сигнала или иная, например, в виде пилообразных или прямоугольных импульсов) источника тока питания 1 поступает в обмотку возбуждения растрового трансформаторного датчика перемещения 2. На обмотках считывания растрового трансформаторного датчика перемещения 2 появляются напряжения, амплитуды которых зависят от положения штока датчика в данный момент времени. При перемещении штока растрового трансформаторного датчика перемещения 2 амплитуды напряжений на обмотках считывания изменяются по синусоидальному закону, причем изменения огибающей амплитуд в соседних обмотках отличаются по фазе на одинаковый угол. Выходные напряжения обмоток считывания поступают на входы масштабирующих преобразователей 4. Схема контроля напряжений 5 в процессе работы преобразователя оценивает значения глубины модуляции напряжений на выходах масштабирующих преобразователей 4. Если эти значения разнятся, то схема контроля 4 вырабатывает управляющие сигналы, по которым коэффициенты передачи масштабирующих преобразователей 4 изменяются таким образом, чтобы значения глубины модуляции напряжений на выходах масштабирующих преобразователей стали равными. Контроль глубины модуляции напряжений может проводиться как однократно в момент включения и настройки датчика, так и непрерывно в течение всего времени работы. Формирователь импульсов опроса 3 в момент времени, соответствующий максимальному значению напряжений на обмотках считывания датчика 2, вырабатывает импульс, по которому в амплитудно-логическом устройстве 6 производится попарно сравнение амплитуд напряжений на обмотках считывания датчика 2. В результате сравнения на выходах амплитудно-логического устройства 6 появляются сигналы логического нуля или единицы. Дешифратор позиционного кода 7 анализирует выходные сигналы амплитудно-логического устройства 6, производит опознание зон З1, З2, З3, З4, З5, З6, З7, З8 внутри шага зубцового сопряжения (фиг.3) и вырабатывает код номера зоны. Например, зона З3 характеризуется следующим соотношением амплитуд напряжений на обмотках считывания: U1>U2>U4>U3. Реверсивный счетчик 8 фиксирует код номера зоны и в дальнейшем нарастающим итогом увеличивает или уменьшает его на единицу при каждом изменении кода номера зоны.The translate to code converter works as follows. An AC signal (a sinusoidal waveform is possible or another, for example, in the form of sawtooth or rectangular pulses), the power source 1 enters the excitation winding of the raster transformer displacement sensor 2. Voltages appear on the read windings of the raster transformer displacement sensor 2, the amplitudes of which depend on the position sensor rod at a given time. When moving the rod of the raster transformer displacement sensor 2, the voltage amplitudes on the read windings change according to a sinusoidal law, and the changes in the envelope of the amplitudes in the neighboring windings differ in phase by the same angle. The output voltages of the read windings are fed to the inputs of the scaling converters 4. During the operation of the converter, the voltage control circuit 5 estimates the depth of the voltage modulation at the outputs of the scaling converters 4. If these values differ, then the control circuit 4 generates control signals by which the transmission coefficients of the scaling converters 4 are changed so that the values of the depth of modulation of the voltages at the outputs of the scaling converters become equal. The control of the depth of voltage modulation can be carried out both once at the moment of switching on and setting the sensor, or continuously throughout the entire operation time. The interrogation pulse generator 3 at a time corresponding to the maximum voltage value at the read windings of the sensor 2 generates a pulse according to which the amplitude amplitudes at the read windings of the sensor 2 are compared in pairs in the amplitude-logic device 6. As a result of comparison at the outputs of the amplitude-logic device 6 logical zero or one signals appear. The decoder of the position code 7 analyzes the output signals of the amplitude-logic device 6, identifies the zones Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8 inside the tooth pairing step (Fig. 3) and generates a zone number code. For example, zone Z3 is characterized by the following ratio of voltage amplitudes on the read windings: U1> U2> U4> U3. The reversible counter 8 captures the code of the zone number and then incrementally increases or decreases it by one with each change in the code of the zone number.

Введение масштабирующих преобразователей 4 и схемы контроля напряжений 5 с соответствующими связями позволяет выровнять глубину модуляции напряжений на всех обмотках считывания растрового трансформаторного датчика перемещения 2, поддерживая тем самым равенство ширины зон З1, З2, З3, З4, З5, З6, З7, З8 внутри шага зубцового сопряжения, и снижает дифференциальную нелинейность.The introduction of scaling transducers 4 and voltage control circuits 5 with the corresponding connections makes it possible to equalize the depth of voltage modulation on all read windings of a raster transformer displacement sensor 2, thereby maintaining the equality of the width of zones Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8 inside the step tooth pairing, and reduces differential nonlinearity.

Источники информацииInformation sources

1. Конюхов Н.Е., Медников Ф.М., Нечаевский М.Л. Электромагнитные датчики механических величин - М.: Машиностроение, 1987, глава VII.1. Konyukhov N.E., Mednikov F.M., Nechaevsky M.L. Electromagnetic sensors of mechanical quantities - M .: Mechanical Engineering, 1987, chapter VII.

Claims

A raster transformer transducer for moving to a code containing a series-connected amplitude-logic device, a position code decoder and a reversible counter, as well as a current source connected to the field winding of the raster transformer displacement sensor and the input of the polling pulse shaper, the output of which is connected to the synchronization input of the amplitude-logical devices, characterized in that it includes a voltage control circuit and scaling converters, the inputs of which are connected are directed to the sensor read windings, and the outputs are parallel to the inputs of the voltage control circuit and the amplitude-logic device, and the outputs of the voltage control circuit are connected to the control inputs of the scaling converters.