RU2334651C1

RU2334651C1 - Small unmanned aircraft (versions)

Info

Publication number: RU2334651C1
Application number: RU2006145982/11A
Authority: RU
Inventors: Игорь Иль сович Доулетов (RU); Игорь Ильясович Доулетов; Реваз Чолаевич Таргамадзе (RU); Реваз Чолаевич Таргамадзе; Александр Александрович Моишеев (RU); Александр Александрович Моишеев; Михаил Александрович Бубнов (RU); Михаил Александрович Бубнов
Original assignee: Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение им. С.А.Лавочкина"
Priority date: 2006-12-26
Filing date: 2006-12-26
Publication date: 2008-09-27

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: small unmanned aircraft incorporates an airframe with a tail unit and a wing. The airframe represents a forebody (2) hinged to tail beam (3). Outer wing (6) is rigidly fixed on the forebody, the other outer wing (5) being hinged to be folded with the first outer wing. The proposed design versions provide for using V- or T-shaped tail units with a lower or upper horizontal empennage outer wings. The versions differ also in appliances for mounting and folding the tail unit aerodynamic surfaces.

EFFECT: smaller overall sixes of the proposed aircraft.

6 cl, 21 dwg

Description

Изобретение относится к области малоразмерной авиационной техники, более конкретно к малоразмерным беспилотным летательным аппаратам.The invention relates to the field of small-sized aircraft, and more particularly to small-sized unmanned aerial vehicles.

Возможность трансформирования для уменьшения габаритов в транспортном состоянии и при хранении является одной из наиболее важных требований, предъявляемых к малоразмерным летательным аппаратам, в том числе беспилотным.The possibility of transformation to reduce the dimensions in the transport state and during storage is one of the most important requirements for small-sized aircraft, including unmanned ones.

Известны разнообразные схемы трансформируемых летательных аппаратов.There are various schemes of transformable aircraft.

Так, в соответствии с авторским свидетельством СССР №1821422 (опубл. 15.06.1993, [1]) консоли крыла выполнены складывающимися с поворотом на 90° вниз, а в соответствии с патентом Российской Федерации №2125524 (опубл. 27.01.1999, [2]) - складывающимися с поворотом на 90° вверх. Решения, аналогичные последнему, описаны также в патентах Российской Федерации №2183182 (опубл. 10.06.2003, [3]) и №2228283 (опубл. 10.05.2004, [4]).So, in accordance with the USSR author's certificate No. 1821422 (publ. 06/15/1993, [1]) the wing consoles are folding folding 90 ° downward, and in accordance with the patent of the Russian Federation No. 2125524 (publ. 27.01.1999, [2 ]) - folding with 90 ° rotation up. Solutions similar to the latter are also described in patents of the Russian Federation No. 2183182 (publ. 10.06.2003, [3]) and No. 2228283 (publ. 10.05.2004, [4]).

Летательный аппарат по патенту Российской Федерации №2183333 (опубл. 20.04.2002, [5]) имеет консоль с двумя секциями, поворачивающимися вокруг оси, параллельной продольной оси аппарата, и прижимающимися друг к другу и фюзеляжу после складывания путем такого поворота.The aircraft according to the patent of the Russian Federation No. 2183333 (publ. 04/20/2002, [5]) has a console with two sections that rotate around an axis parallel to the longitudinal axis of the device, and pressed against each other and the fuselage after folding by such a rotation.

Согласно патенту Российской Федерации №2005663 (опубл. 15.01.1994, [6]) каждая консоль крыла выполнена поворотной и складывающейся таким образом, что консоли располагаются вдоль фюзеляжа по его бокам. В патенте Российской Федерации №2321477 (опубл. 27.06.2004, [7]) описано аналогичное решение, отличающееся тем, что поворот консолей перед их складыванием по бокам фюзеляжа осуществляется совместно.According to the patent of the Russian Federation No. 2005663 (publ. 15.01.1994, [6]) each wing console is made rotatable and folding in such a way that the consoles are located along the fuselage on its sides. In the patent of the Russian Federation No. 2321477 (published on June 27, 2004, [7]) a similar solution is described, characterized in that the consoles are rotated together before folding them on the sides of the fuselage.

В патенте США №5050817 (опубл. 24.09.1991, [8]) описано аналогичное [6] решение, дополненное возможностью складывания концов консолей путем их поворота на 90° после размещения консолей по бокам фюзеляжа, в результате чего эти концы занимают положение, перпендикулярное продольной оси аппарата, сзади его фюзеляжа, уменьшая общую длину аппарата.In US patent No. 5050817 (publ. 24.09.1991, [8]) a similar [6] solution is described, supplemented by the possibility of folding the ends of the consoles by turning them 90 ° after placing the consoles on the sides of the fuselage, as a result of which these ends occupy a position perpendicular the longitudinal axis of the apparatus, behind its fuselage, reducing the total length of the apparatus.

Из патента Российской Федерации №2125523 (опубл. 27.01.1999, [9]) известна схема летательного аппарата со складываемыми вдоль фюзеляжа консолями крыла, плоскости которых при этом занимают горизонтальное положение над фюзеляжем.From the patent of the Russian Federation No. 2125523 (publ. 01/27/1999, [9]) there is a known aircraft layout with wing consoles folding along the fuselage, the planes of which at the same time occupy a horizontal position above the fuselage.

Общая особенность описанной выше группы технических решений [1]-[9] заключается в том, что они ограничиваются использованием тех или иных средств складывания консолей. Этого недостаточно для минимизации габаритов летательного аппарата в транспортном состоянии и при хранении.A common feature of the group of technical solutions described above [1] - [9] is that they are limited to the use of various means of folding the consoles. This is not enough to minimize the dimensions of the aircraft in a transport state and during storage.

В патенте Российской Федерации №2026781 (опубл. 30.07.1994, [10]) описан летательный аппарат, имеющий консоли крыла со складывающимися концевыми секциями с возможностью совместного поворота консолей вокруг поперечной оси фюзеляжа и последующего складывания консолей с размещением их по бокам фюзеляжа. Кроме того, предусмотрено размещение хвостового оперения на консольной подвеске переменной длины с возможностью продвижения его вперед и уменьшения длины аппарата в сложенном состоянии. Данное техническое решение обеспечивает дополнительную возможность уменьшения габаритов летательного аппарата в сложенном состоянии за счет уменьшения его длины. Однако при этом остаются без изменения поперечные габариты, обусловленные размерами хвостового оперения.The patent of the Russian Federation No. 2026781 (publ. 30.07.1994, [10]) describes an aircraft having wing consoles with folding end sections with the possibility of joint rotation of the consoles around the transverse axis of the fuselage and subsequent folding of the consoles with their placement on the sides of the fuselage. In addition, it is planned to place the tail unit on a cantilever suspension of variable length with the possibility of moving it forward and reducing the length of the apparatus when folded. This technical solution provides an additional opportunity to reduce the dimensions of the aircraft in the folded state by reducing its length. However, the transverse dimensions due to the size of the tail unit remain unchanged.

Известен также малоразмерный летательный аппарат по патенту США №4706907 (опубл. 17.11.1987, [11]). Он имеет телескопически складывающиеся консоли крыла, которые после такого складывания могут быть опущены вниз путем поворота на 90° вокруг оси, параллельной продольной оси аппарата. Элементы хвостового оперения могут быть сложены в плоскую вертикально ориентированную фигуру, после чего хвостовое оперение может быть повернуто вокруг горизонтальной поперечной оси на 180° и занять положение под фюзеляжем. После перечисленных преобразований длина аппарата может быть дополнительно уменьшена благодаря выполнению фюзеляжа из двух телескопически складывающихся частей. Создание телескопически складываемых консолей крыла и частей фюзеляжа представляет технически сложную задачу, а процесс трансформирования требует выполнения большого количества манипуляций.Also known small-sized aircraft according to US patent No. 4706907 (publ. 11/17/1987, [11]). It has telescopically folding wing consoles, which after such folding can be lowered down by turning 90 ° around an axis parallel to the longitudinal axis of the device. The elements of the tail can be folded into a flat vertically oriented figure, after which the tail can be rotated around the horizontal transverse axis by 180 ° and take a position under the fuselage. After these transformations, the length of the apparatus can be further reduced due to the implementation of the fuselage of two telescopically folding parts. Creating telescopically folding wing consoles and fuselage parts is a technically challenging task, and the transformation process requires a large number of manipulations.

В патенте Российской Федерации №2139795 (опубл. 20.10.1999, [12]) описан летательный аппарат, имеющий корневую и по две центральных и концевых секций консоли крыла. В результате посекционного складывания каждая концевая секция прижимается своей нижней стороной к нижней стороне соответствующей центральной секции, а центральная секция вместе с прижатой к ней концевой секцией поворачивается на 90° вниз относительно корневой секции и занимает вертикальное положение сбоку фюзеляжа. Кроме того, кормовая часть фюзеляжа соединена с носовой частью разъемным образом и может быть уложена сверху на носовую часть.In the patent of the Russian Federation No. 2139795 (publ. 10/20/1999, [12]) an aircraft is described having a root and two central and end sections of the wing console. As a result of sectional folding, each end section is pressed with its lower side to the lower side of the corresponding central section, and the central section together with the end section pressed to it rotates 90 ° downward relative to the root section and occupies a vertical position on the side of the fuselage. In addition, the aft part of the fuselage is connected to the bow in a detachable manner and can be laid on top of the bow.

Данное техническое решение с точки зрения конструктивных особенностей малоразмерного летательного аппарата, относящихся к его трансформированию в состояние для транспортирования и хранения, наиболее близко к предлагаемому.This technical solution from the point of view of design features of a small aircraft, related to its transformation into a state for transportation and storage, is closest to the proposed one.

В данной конструкции, наиболее близкой к предлагаемой, как и в технических решениях по патентам [10] и [11], имеется возможность уменьшения продольного габарита летательного аппарата в транспортном состоянии и при хранении. Однако эта возможность ограничена рамками двухкилевой схемы, так как при однокилевой или бескилевой схеме с V-образным оперением предлагаемое в патенте [12] размещение кормовой части после ее поворота над носовой частью фюзеляжа затруднительно. Для уменьшения продольного габарита путем размещения кормовой части фюзеляжа над его носовой частью летательный аппарат должен быть снабжен сложной гидравлической системой. Сам процесс трансформирования тоже сложен. Кроме того, как и в решении по патенту [10], в сложенном состоянии летательного аппарата остаются без изменения его поперечные габариты, обусловленные размерами двухкилевого хвостового оперения.In this design, which is closest to the proposed one, as well as in technical solutions for patents [10] and [11], it is possible to reduce the longitudinal dimension of the aircraft in a transport state and during storage. However, this possibility is limited by the framework of the two-keel scheme, since with a single-keel or rat-free scheme with a V-shaped plumage, the placement of the aft part after its rotation above the nose of the fuselage, proposed in the patent [12], is difficult. To reduce the longitudinal dimension by placing the aft part of the fuselage above its bow, the aircraft must be equipped with a complex hydraulic system. The transformation process itself is also complicated. In addition, as in the decision according to the patent [10], in the folded state of the aircraft its transverse dimensions remain unchanged, due to the size of the two-tail tail.

Предлагаемое техническое решение направлено на получение технического результата, заключающегося в уменьшении габаритных размеров летательного аппарата в сложенном состоянии для повышения удобства его транспортирования и хранения при упрощении конструкции подвергаемых трансформированию узлов и летательного аппарата в целом, а также в упрощении использования и обслуживания летательного аппарата благодаря простоте трансформирования. Ниже при раскрытии изобретения и описании частных случаев его выполнения будут названы и другие виды достигаемого технического результата.The proposed technical solution is aimed at obtaining a technical result, which consists in reducing the overall dimensions of the aircraft in the folded state to increase the convenience of its transportation and storage while simplifying the design of the units and the aircraft undergoing transformation as a whole, as well as simplifying the use and maintenance of the aircraft due to the ease of transformation . Below, when disclosing the invention and describing particular cases of its implementation, other types of achieved technical result will be named.

Предлагаемый малоразмерный беспилотный летательный аппарат представлен тремя вариантами его выполнения.The proposed small unmanned aerial vehicle is represented by three options for its implementation.

В соответствии с первым вариантом предлагаемый малоразмерный беспилотный летательный аппарат, как и указанный наиболее близкий к нему известный по патенту [12], имеет фюзеляж с хвостовым оперением и складывающееся крыло, содержащее две консоли. Фюзеляж содержит носовую и кормовую части и выполнен с возможностью изменения их взаимного расположения. Консоли крыла установлены на носовой части фюзеляжа.In accordance with the first embodiment, the proposed small-sized unmanned aerial vehicle, like the one closest to it known by the patent [12], has a fuselage with a tail unit and a folding wing containing two consoles. The fuselage contains the bow and stern parts and is configured to change their relative position. The wing consoles are mounted on the nose of the fuselage.

Для достижения указанного технического результата в предлагаемом малоразмерном беспилотном летательном аппарате по первому варианту в отличие наиболее близкого к нему известного первая консоль крыла установлена жестко, а вторая - шарнирно с возможностью закрепления ее в положении, соответствующем полетному состоянию малоразмерного летательного аппарата, и с возможностью поворота в сторону первой консоли в состоянии малоразмерного летательного аппарата для транспортирования и хранения.To achieve the specified technical result in the proposed small unmanned aerial vehicle according to the first embodiment, in contrast to the closest known to it, the first wing console is mounted rigidly, and the second is pivotally with the ability to fix it in a position corresponding to the flight state of a small aircraft, and with the possibility of rotation in side of the first console in the condition of a small aircraft for transportation and storage.

Кормовая часть фюзеляжа выполнена в виде кормовой балки, связанной с носовой частью узлом соединения, содержащим трехстепенной шарнир и фиксатор.The aft part of the fuselage is made in the form of a stern beam connected to the bow by a connection unit containing a three-degree hinge and a latch.

При этом нижний край носовой части фюзеляжа расположен выше верхнего края кормовой балки и точка пересечения трех осей вращения трехстепенного шарнира находится на продолжении продольной оси кормовой балки, а фиксатор выполнен с возможностью закрепления кормовой балки в полетном состоянии малоразмерного беспилотного летательного аппарата с ориентацией ее продольной оси параллельно продолжению продольной оси носовой части.Moreover, the lower edge of the nose of the fuselage is located above the upper edge of the aft beam and the point of intersection of the three axes of rotation of the three-degree hinge is located on the extension of the longitudinal axis of the aft beam, and the latch is made with the possibility of fixing the aft beam in the flight state of a small unmanned aerial vehicle with its longitudinal axis oriented in parallel continuation of the longitudinal axis of the bow.

Хвостовое оперение в описываемом первом варианте выполнено Т-образным в виде вертикального и горизонтального оперения. При этом вертикальное оперение соединено жестко с кормовой балкой. Горизонтальное оперение имеет две консоли. Последние соединены шарнирно с вертикальным оперением в верхней или нижней его части, либо с кормовой балкой, с возможностью поворота в сторону вертикального оперения в состоянии для транспортирования и хранения и с возможностью закрепления в положении, соответствующем полетному состоянию малоразмерного беспилотного летательного аппарата.Plumage in the described first embodiment is made T-shaped in the form of vertical and horizontal plumage. In this case, the vertical tail is rigidly connected to the aft beam. The horizontal tail has two consoles. The latter are pivotally connected with vertical plumage in its upper or lower part, or with the aft beam, with the possibility of rotation towards the vertical plumage in a state for transportation and storage and with the possibility of fixing in a position corresponding to the flight state of a small unmanned aerial vehicle.

Закрепление шарнирно установленных консоли крыла и консолей горизонтального оперения в положении, соответствующем полетному состоянию, может быть осуществлено, в частности, с помощью фиксаторов положения, выполненных в виде пластинчатых пружинных замков.The pivotally mounted wing consoles and horizontal plumage consoles can be fixed in a position corresponding to the flight state, in particular, using position fixers made in the form of plate spring locks.

Описанные шарнирные соединения одной из консолей крыла с носовой частью фюзеляжа и носовой части фюзеляжа с кормовой частью (кормовой балкой) обеспечивают возможность трансформирования летательного аппарата в состояние для транспортирования и хранения путем складывания консолей крыла до прилегания их верхних поверхностей одна к другой и поворота кормовой балки относительно носовой части фюзеляжа. Это, в свою очередь, обеспечивает минимизацию поперечного и продольного габаритов летательного аппарата в состоянии для транспортирования и хранения. Одновременно исключаются факторы, усложняющие конструкцию аппарата при телескопическом выполнении консолей крыла, присущем наиболее близкому известному техническому решению. При этом благодаря описанному взаимному расположению носовой части фюзеляжа и кормовой балки (первая над второй в месте их соединения с помощью узла крепления) и точки пересечения осей вращения трехстепенного шарнира достигается возможность выноса кормовой части фюзеляжа (кормовой балки) вперед путем ее поворота. Это тоже способствует уменьшению габаритов малоразмерного летательного аппарата в состоянии транспортирования и хранения.The articulated joints of one of the wing consoles with the nose of the fuselage and the nose of the fuselage with the aft (aft beam) provide the ability to transform the aircraft into a state for transportation and storage by folding the wing consoles until one of the upper surfaces fits one another and rotates the aft beam relative to the nose of the fuselage. This, in turn, ensures minimization of the transverse and longitudinal dimensions of the aircraft in a state for transportation and storage. At the same time, factors complicating the design of the apparatus during telescopic execution of the wing consoles, inherent in the closest known technical solution, are eliminated. At the same time, due to the described mutual arrangement of the nose of the fuselage and the aft beam (the first above the second at the point of their connection with the mount) and the point of intersection of the rotation axes of the three-degree hinge, it is possible to move the aft of the fuselage (aft beam) forward by turning it. This also helps to reduce the size of the small aircraft in the state of transportation and storage.

Осуществление связи между носовой частью фюзеляжа и кормовой балкой с помощью узла соединения, содержащего фиксатор наряду с трехстепенным шарниром, обеспечивает жесткость соединения этих двух частей фюзеляжа в полетном состоянии в сочетании с простотой конструктивного выполнения и простотой обслуживания летательного аппарата в процессе его трансформирования из одного состояния в другое.The communication between the nose of the fuselage and the aft beam using a connection unit containing a retainer along with a three-degree hinge provides the rigidity of the connection of these two parts of the fuselage in flight, combined with the simplicity of the structural design and ease of maintenance of the aircraft in the process of its transformation from one state to another.

Описанные альтернативные случаи конструктивного выполнения Т-образного хвостового оперения в предлагаемом малоразмерном летательном аппарате по первому варианту различаются местом крепления консолей горизонтального оперения. Благодаря общей особенности выполнения этого крепления во всех случаях - возможности поворота указанных консолей - при переводе летательного аппарата из полетного состояния в состояние для транспортирования хранения все три аэродинамические поверхности хвостового оперения могут быть прижаты друг к другу. В сочетании с наличием трехстепенного шарнира в составе узла крепления, соединяющего носовую часть фюзеляжа с кормовой балкой, это позволяет далее осуществить повороты указанных сложенных друг с другом поверхностей совместно с кормовой балкой таким образом, чтобы минимизировать размер летательного аппарата в направлении, параллельном его вертикальной строительной оси. Сложенные вместе аэродинамические поверхности хвостового оперения оказываются не выходящими за габариты, определяемые суммарной высотой носовой части фюзеляжа с кормовой балкой и толщиной сложенных консолей крыла.The described alternative cases of constructive execution of the T-shaped tail unit in the proposed small-sized aircraft according to the first embodiment differ in the attachment location of the horizontal tail units. Due to the general feature of performing this fastening in all cases — the ability to rotate the indicated consoles — when the aircraft is transferred from the flight state to the state for transporting storage, all three aerodynamic surfaces of the tail unit can be pressed against each other. In combination with the presence of a three-stage hinge as part of the attachment unit connecting the nose of the fuselage with the aft beam, this allows further rotations of these surfaces folded together with the aft beam in such a way as to minimize the size of the aircraft in a direction parallel to its vertical building axis . The aerodynamic surfaces of the tail unit, folded together, do not go beyond the dimensions determined by the total height of the nose of the fuselage with the stern beam and the thickness of the folded wing consoles.

Возможность закрепления шарнирно установленных консоли крыла и консолей горизонтального оперения в положении, соответствующем полетному состоянию малоразмерного беспилотного летательного аппарата, обеспечивает необходимую жесткость конструкции летательного аппарата в этом состоянии.The possibility of fixing the articulated wing consoles and horizontal tail consoles in a position corresponding to the flight state of a small unmanned aerial vehicle provides the necessary rigidity of the aircraft structure in this state.

Использование пластинчатых пружинных замков, как один из разнообразных возможных частных случаев выполнения средств закрепления в требуемом положении шарнирно установленной консоли крыла и консолей горизонтального оперения, обеспечивает унификацию элементов и простоту конструкции в сочетании с простотой обслуживания. Вместе с тем такие замки успешно выполняют возложенную на них функцию фиксации и обеспечивают жесткость конструкции малоразмерного беспилотного летательного аппарата в полетном состоянии.The use of plate spring locks, as one of the various possible particular cases of the execution of fastening means of the articulated wing console and horizontal tail consoles in the required position, provides unification of elements and simplicity of design combined with ease of maintenance. At the same time, such locks successfully fulfill the fixation function assigned to them and provide structural rigidity for a small unmanned aerial vehicle in flight condition.

Все действия по трансформированию предлагаемого малоразмерного беспилотного летательного аппарата по первому варианту из полетного состояния в состояние для транспортирования и хранения и обратно сводятся к расфиксации или фиксации соединений носовой части и кормовой балки фюзеляжа, одной консоли крыла и консолей горизонтального оперения и нескольким простейшим поворотам, что упрощает использование аппарата и его обслуживание.All actions for transforming the proposed small-sized unmanned aerial vehicle according to the first embodiment from the flight state to the state for transportation and storage and vice versa are reduced to unlocking or fixing the connections of the bow and stern of the fuselage, one wing console and horizontal tail units and several simple turns, which simplifies use of the device and its maintenance.

В соответствии со вторым вариантом предлагаемый малоразмерный беспилотный летательный аппарат, как и указанный наиболее близкий к нему известный по патенту [12], имеет фюзеляж с хвостовым оперением и складывающееся крыло, содержащее две консоли. Фюзеляж содержит носовую и кормовую части и выполнен с возможностью изменения их взаимного расположения. Консоли крыла установлены на носовой части фюзеляжа.In accordance with the second option, the proposed small-sized unmanned aerial vehicle, like the one closest to it known by the patent [12], has a fuselage with a tail unit and a folding wing containing two consoles. The fuselage contains the bow and stern parts and is configured to change their relative position. The wing consoles are mounted on the nose of the fuselage.

Для достижения указанного технического результата в предлагаемом малоразмерном беспилотном летательном аппарате по второму варианту в отличие наиболее близкого к нему известного первая консоль крыла установлена жестко, а вторая - шарнирно с возможностью закрепления ее в положении, соответствующем полетному состоянию малоразмерного летательного аппарата, и с возможностью поворота в сторону первой консоли в состоянии малоразмерного летательного аппарата для транспортирования и хранения.To achieve the specified technical result in the proposed small unmanned aerial vehicle according to the second embodiment, in contrast to the closest known to it, the first wing console is mounted rigidly, and the second is pivotally with the ability to fix it in a position corresponding to the flight state of a small aircraft, and with the possibility of rotation in side of the first console in the condition of a small aircraft for transportation and storage.

Хвостовое оперение в описываемом втором варианте выполнено Т-образным в виде вертикального и горизонтального оперения. Последнее имеет две консоли, жестко соединенные с кормовой балкой, а вертикальное оперение соединено с кормовой балкой шарнирно с возможностью поворота в сторону одной из консолей горизонтального оперения в состоянии для транспортирования и хранения и с возможностью закрепления в положении, соответствующем полетному состоянию.Plumage in the described second embodiment is made T-shaped in the form of vertical and horizontal plumage. The latter has two consoles rigidly connected to the aft beam, and the vertical tail is pivotally connected to the aft beam with the possibility of rotation towards one of the horizontal plumage consoles in a state for transportation and storage and with the possibility of fixing in a position corresponding to the flight state.

При описанном выполнении Т-образного хвостового оперения малоразмерного беспилотного летательного аппарата по второму варианту с шарнирным креплением вертикального оперения имеется возможность поворота вертикального оперения в сторону одной из консолей горизонтального оперения, что позволяет прижать его к этой консоли при переводе летательного аппарата из полетного состояния в состояние для транспортирования хранения. В сочетании с наличием трехстепенного шарнира в составе упомянутого выше узла крепления это позволяет далее осуществить повороты приведенных в такое положение аэродинамических поверхностей хвостового оперения совместно с кормовой балкой таким образом, чтобы минимизировать размер летательного аппарата в направлении, параллельном его вертикальной строительной оси. Аэродинамические поверхности хвостового оперения оказываются не выходящими за габариты, определяемые суммарной высотой носовой части фюзеляжа с кормовой балкой и толщиной сложенных консолей крыла. Размах не складываемых друг с другом консолей горизонтального оперения в данном втором варианте превышает размер сложенных вместе аэродинамических поверхностей хвостового оперения в первом варианте. Однако это не приводит к увеличению суммарных габаритов летательного аппарата в состоянии для транспортирования и хранения, так как указанный размах не выходит за пределы пространства между сложенными консолями крыла и повернутой кормовой балкой.With the described execution of the T-shaped tail unit of a small unmanned aerial vehicle according to the second embodiment with hinged mounting of the vertical tail unit, it is possible to turn the vertical tail unit towards one of the horizontal tail units, which allows it to be pressed to this console when the aircraft is transferred from the flight state to the state for transportation storage. In combination with the presence of a three-degree hinge in the structure of the aforementioned attachment node, this allows further rotations of the aerodynamic surfaces of the tail unit together with the aft beam to be adjusted in such a way as to minimize the size of the aircraft in a direction parallel to its vertical building axis. The aerodynamic surfaces of the tail unit do not go beyond the dimensions determined by the total height of the nose of the fuselage with the aft beam and the thickness of the folded wing consoles. The scope of the horizontal tail units not stackable with each other in this second embodiment exceeds the size of the aerodynamic surfaces of the tail feathers folded together in the first embodiment. However, this does not lead to an increase in the overall dimensions of the aircraft in a state for transportation and storage, since the specified span does not go beyond the space between the folded wing consoles and the turned aft beam.

Возможность закрепления шарнирно установленных консоли крыла и вертикального оперения в положении, соответствующем полетному состоянию малоразмерного беспилотного летательного аппарата, обеспечивает необходимую жесткость конструкции летательного аппарата в этом состоянии.The possibility of fixing the articulated wing console and vertical tail in a position corresponding to the flight state of a small unmanned aerial vehicle provides the necessary rigidity of the aircraft structure in this state.

Использование пластинчатых пружинных замков, как один из разнообразных возможных частных случаев выполнения средств закрепления в требуемом положении шарнирно установленной консоли крыла и вертикального оперения, обеспечивает унификацию элементов и простоту конструкции в сочетании с простотой обслуживания. Вместе с тем такие замки успешно выполняют возложенную на них функцию фиксации и обеспечивают жесткость конструкции малоразмерного беспилотного летательного аппарата в полетном состоянии.The use of plate spring locks, as one of the various possible particular cases of the execution of fastening means in the required position of the articulated wing console and vertical tail, ensures the unification of elements and simplicity of design in combination with ease of maintenance. At the same time, such locks successfully fulfill the fixation function assigned to them and provide structural rigidity for a small unmanned aerial vehicle in flight condition.

Все действия по трансформированию предлагаемого малоразмерного беспилотного летательного аппарата по второму варианту из полетного состояния в состояние для транспортирования и хранения и обратно сводятся к расфиксации или фиксации соединений носовой части и кормовой балки фюзеляжа, одной консоли крыла и вертикальной аэродинамической поверхности хвостового оперения и нескольким простейшим поворотам, что упрощает использование аппарата и его обслуживание.All actions for transforming the proposed small-sized unmanned aerial vehicle according to the second embodiment from the flight state to the state for transportation and storage and vice versa are reduced to the fixation or fixation of the connections of the bow and stern of the fuselage, one wing console and the vertical aerodynamic surface of the tail unit and several simple turns, which simplifies the use of the device and its maintenance.

В соответствии с третьим вариантом предлагаемый малоразмерный беспилотный летательный аппарат, как и указанный наиболее близкий к нему известный по патенту [12], имеет фюзеляж с хвостовым оперением и складывающееся крыло, содержащее две консоли. Фюзеляж содержит носовую и кормовую части и выполнен с возможностью изменения их взаимного расположения. Консоли крыла установлены на носовой части фюзеляжа.In accordance with the third option, the proposed small unmanned aerial vehicle, like the one closest to it known by the patent [12], has a fuselage with a tail unit and a folding wing containing two consoles. The fuselage contains the bow and stern parts and is configured to change their relative position. The wing consoles are mounted on the nose of the fuselage.

Для достижения указанного технического результата в предлагаемом малоразмерном беспилотном летательном аппарате по третьему варианту в отличие наиболее близкого к нему известного первая консоль крыла установлена жестко, а вторая - шарнирно с возможностью закрепления ее в положении, соответствующем полетному состоянию малоразмерного летательного аппарата, и с возможностью поворота в сторону первой консоли в состоянии малоразмерного летательного аппарата для транспортирования и хранения.To achieve the specified technical result in the proposed small unmanned aerial vehicle according to the third embodiment, in contrast to the closest known to it, the first wing console is mounted rigidly, and the second is pivotally with the possibility of fixing it in a position corresponding to the flight state of the small-sized aircraft, and with the possibility of rotation in side of the first console in the condition of a small aircraft for transportation and storage.

Хвостовое оперение в описываемом третьем варианте выполнено V-образным и имеет две аэродинамические поверхности. Первая из них жестко соединена с кормовой балкой, а вторая соединена шарнирно с первой в ее нижней части или с кормовой балкой с возможностью поворота в сторону первой или в сторону, противоположную ей, в состоянии для транспортирования и хранения и с возможностью закрепления в положении, соответствующем полетному состоянию.The tail unit in the described third embodiment is made V-shaped and has two aerodynamic surfaces. The first of them is rigidly connected to the aft beam, and the second is pivotally connected to the first in its lower part or to the aft beam with the possibility of rotation in the direction of the first or in the direction opposite to it, in a condition for transportation and storage and with the possibility of fixing in a position corresponding to flight condition.

Закрепление шарнирно установленных консоли крыла и аэродинамической поверхности хвостового оперения в положении, соответствующем полетному состоянию, может быть осуществлено, в частности, с помощью фиксаторов положения, выполненных в виде пластинчатых пружинных замков.The pivotally mounted wing consoles and the aerodynamic surface of the tail unit can be fixed in the position corresponding to the flight state, in particular, by using position fixers made in the form of plate spring locks.

При описанном выполнении V-образного хвостового оперения малоразмерного беспилотного летательного аппарата по третьему варианту с шарнирной установкой одной из его аэродинамических поверхностей (в обоих альтернативных случаях) имеется возможность поворота этой поверхности в сторону другой для приближения к ней либо в противоположную сторону для удаления от нее.In the described embodiment of the V-tail of a small unmanned aerial vehicle according to the third embodiment with a hinged installation of one of its aerodynamic surfaces (in both alternative cases), it is possible to rotate this surface to the other side to approach it or in the opposite direction to move away from it.

В первом случае может быть осуществлено складывание аэродинамических поверхностей хвостового оперения одна с другой, и хвостовое оперение приобретает конфигурацию, сходную с конфигурациями в первом варианте. В сочетании с наличием трехстепенного шарнира в составе упомянутого выше узла крепления это позволяет далее осуществить повороты этих сложенных друг с другом поверхностей совместно с кормовой балкой таким образом, чтобы минимизировать размер летательного аппарата в направлении, параллельном его вертикальной строительной оси. Сложенные вместе аэродинамические поверхности хвостового оперения оказываются не выходящими за габариты, определяемые суммарной высотой носовой части фюзеляжа с кормовой балкой и толщиной сложенных консолей крыла.In the first case, the aerodynamic surfaces of the tail can be folded one on top of the other, and the tail has a configuration similar to the configurations in the first embodiment. In combination with the presence of a three-stage hinge in the structure of the aforementioned attachment node, this allows further rotations of these surfaces folded together with the aft beam in such a way as to minimize the size of the aircraft in a direction parallel to its vertical construction axis. The aerodynamic surfaces of the tail unit, folded together, do not go beyond the dimensions determined by the total height of the nose of the fuselage with the stern beam and the thickness of the folded wing consoles.

Во втором случае в результате поворота шарнирно установленной аэродинамической поверхности относительно установленной неподвижно эти поверхности могут быть разведены на максимальный угол, в результате чего общий габарит аэродинамических поверхностей хвостового оперения в направлении, ортогональном им, будет минимальным. При этом хвостовое оперение приобретает конфигурацию, сходную с конфигурацией во втором варианте. Аэродинамические поверхности хвостового оперения оказываются не выходящими за габариты, определяемые суммарной высотой носовой части фюзеляжа с кормовой балкой и толщиной сложенных консолей крыла. Размах раздвинутых аэродинамических поверхностей хвостового оперения в данном случае превышает размер сложенных вместе аэродинамических поверхностей в предыдущем случае или во втором варианте. Однако это не приводит к увеличению суммарных габаритов летательного аппарата в состоянии для транспортирования и хранения, так как указанный размах не выходит за пределы пространства между сложенными консолями крыла и повернутой кормовой балкой.In the second case, as a result of rotation of the pivotally mounted aerodynamic surface relative to the stationary one, these surfaces can be divorced to the maximum angle, as a result of which the overall dimension of the aerodynamic surfaces of the tail unit in the direction orthogonal to them will be minimal. In this case, the tail unit acquires a configuration similar to the configuration in the second embodiment. The aerodynamic surfaces of the tail unit do not go beyond the dimensions determined by the total height of the nose of the fuselage with the aft beam and the thickness of the folded wing consoles. The span of the aerodynamic surfaces of the tail unit in this case exceeds the size of the aerodynamic surfaces folded together in the previous case or in the second embodiment. However, this does not lead to an increase in the overall dimensions of the aircraft in a state for transportation and storage, since the specified span does not go beyond the space between the folded wing consoles and the turned aft beam.

Возможность закрепления шарнирно установленных консоли крыла и аэродинамической поверхности V-образного хвостового оперения в положении, соответствующем полетному состоянию малоразмерного беспилотного летательного аппарата, обеспечивает необходимую жесткость конструкции летательного аппарата в этом состоянии.The possibility of fixing the articulated wing console and the aerodynamic surface of the V-tail in a position corresponding to the flight state of a small unmanned aerial vehicle provides the necessary rigidity of the aircraft structure in this state.

Использование пластинчатых пружинных замков, как один из разнообразных возможных частных случаев выполнения средств закрепления в требуемом положении шарнирно установленных консоли крыла и одной из аэродинамических поверхностей хвостового оперения, обеспечивает унификацию элементов и простоту конструкции в сочетании с простотой обслуживания. Вместе с тем такие замки успешно выполняют возложенную на них функцию фиксации и обеспечивают жесткость конструкции малоразмерного беспилотного летательного аппарата в полетном состоянии.The use of plate spring locks, as one of the various possible particular cases of the execution of fastening means for the hinged wing consoles and one of the aerodynamic surfaces of the tail unit in the required position, provides unification of elements and simplicity of design in combination with ease of maintenance. At the same time, such locks successfully fulfill the fixation function assigned to them and provide structural rigidity for a small unmanned aerial vehicle in flight condition.

Все действия по трансформированию предлагаемого малоразмерного беспилотного летательного аппарата по третьему варианту из полетного состояния в состояние для транспортирования и хранения и обратно сводятся к расфиксации или фиксации соединений носовой части и кормовой балки фюзеляжа, одной консоли крыла и одной аэродинамической поверхности хвостового оперения и нескольким простейшим поворотам, что упрощает эксплуатацию аппарата и его обслуживание.All actions for transforming the proposed small-sized unmanned aerial vehicle according to the third embodiment from the flight state to the state for transportation and storage and vice versa are reduced to unlocking or fixing the connections of the bow and stern of the fuselage, one wing console and one aerodynamic surface of the tail unit and several simple turns, which simplifies the operation of the apparatus and its maintenance.

Предлагаемое изобретение иллюстрируется чертежами, на которых показаны:The invention is illustrated by drawings, which show:

- на фиг.1-3 - общий вид предлагаемого малоразмерного беспилотного летательного аппарата в полетном состоянии соответственно с Т-образным хвостовым оперением при верхнем расположении горизонтального оперения, с Т-образным хвостовым оперением при нижнем расположении горизонтального оперения и с V-образным хвостовым оперением;- figure 1-3 is a General view of the proposed small unmanned aerial vehicle in flight, respectively, with a T-shaped tail at the top of the horizontal tail, with a T-shaped tail at the bottom of the horizontal and with a V-tail;

- на фиг.4 - соединение консолей крыла с фюзеляжем и между собой;- figure 4 - connection of the wing consoles with the fuselage and with each other;

- на фиг.5 - внешний вид узла соединения носовой части фюзеляжа и кормовой балки;- figure 5 is an external view of the junction of the bow of the fuselage and the aft beam;

- на фиг.6 - возможная конструкция трехстепенного шарнира и фиксатора для соединения носовой части фюзеляжа с кормовой балкой;- Fig.6 is a possible design of a three-stage hinge and a latch for connecting the nose of the fuselage with the aft beam;

- на фиг.7 - Т-образное хвостовое оперение с верхним расположением горизонтального оперения в положениях, соответствующих полетному состоянию и состоянию для транспортирования и хранения;- Fig.7 - T-shaped tail with the upper horizontal tail in positions corresponding to the flight state and the state for transportation and storage;

- на фиг.8 - Т-образное хвостовое оперение с нижним расположением горизонтального оперения в положениях, соответствующих полетному состоянию и состоянию для транспортирования и хранения, при шарнирном соединении консолей горизонтального оперения с вертикальным оперением;- on Fig - T-tail with a lower location of the horizontal tail in positions corresponding to the flight state and the state for transportation and storage, with the articulated consoles of horizontal tail with vertical tail;

- на фиг.9 - Т-образное хвостовое оперение с нижним расположением горизонтального оперения в положениях, соответствующих полетному состоянию и состоянию для транспортирования и хранения, при шарнирном соединении консолей горизонтального оперения непосредственно с кормовой балкой;- figure 9 is a T-shaped tail with a lower location of the horizontal tail in positions corresponding to the flight state and the state for transportation and storage, with the articulation of the horizontal tail feathers directly with the aft beam;

- на фиг.10 - Т-образное хвостовое оперение с нижним расположением горизонтального оперения в положениях, соответствующих полетному состоянию и состоянию для транспортирования и хранения, при жестком соединении консолей горизонтального оперения с кормовой балкой и шарнирном соединении с нею вертикального оперения;- figure 10 is a T-shaped tail with a lower location of the horizontal tail in positions corresponding to the flight state and the state for transportation and storage, with a rigid connection of the horizontal tail feathering consoles with the aft beam and articulating vertical tailing with it;

- на фиг.11 и фиг.12 - V-образное хвостовое оперение при шарнирном соединении одной из его аэродинамических поверхностей с другой в положениях, соответствующих полетному состоянию и состоянию для транспортирования и хранения после поворота этой поверхности с приближением ее к другой и с удалением от последней;- in Fig.11 and Fig.12 - V-tail in the articulation of one of its aerodynamic surfaces with another in positions corresponding to the flight state and the state for transportation and storage after turning this surface with its approach to the other and away from last;

- на фиг.13 и фиг.14 - V-образное хвостовое оперение при шарнирном соединении одной из его аэродинамических поверхностей с кормовой балкой в положениях, соответствующих полетному состоянию и состоянию для транспортирования и хранения после поворота этой поверхности с приближением ее к другой и с удалением от последней;- in Fig.13 and Fig.14 - V-tail in the hinged connection of one of its aerodynamic surfaces with the aft beam in the positions corresponding to the flight state and the state for transportation and storage after turning this surface with its approach to another and with removal from the latter;

- на фиг.15 - общий вид предлагаемого малоразмерного беспилотного летательного аппарата в промежуточном состоянии в процессе перевода его из полетного состояния в состояние для транспортирования и хранения;- Fig.15 is a General view of the proposed small unmanned aerial vehicle in an intermediate state in the process of converting it from a flight state to a state for transportation and storage;

- на фиг.16-21 - малоразмерный беспилотный летательный аппарат в состоянии для транспортирования и хранения в различных частных случаях.- Fig.16-21 - small unmanned aerial vehicle in a state for transportation and storage in various special cases.

Малоразмерный летательный аппарат (фиг.1-3) содержит:Small-sized aircraft (Fig.1-3) contains:

- фюзеляж 1, который, в свою очередь, содержит носовую часть 2 и кормовую балку 3;- the fuselage 1, which, in turn, contains the bow 2 and the aft beam 3;

- крыло 4, имеющее две консоли 5 и 6;- wing 4 having two consoles 5 and 6;

- хвостовое оперение 7;- tail unit 7;

- узел 8 соединения носовой части фюзеляжа с кормовой балкой.- node 8 connecting the bow of the fuselage with the aft beam.

Показанные на фиг.1-фиг.3 случаи выполнения малоразмерного беспилотного летательного аппарата в полетном состоянии, возможные в рамках описанных выше трех вариантов, различаются схемами хвостового оперения соответственно с Т-образным хвостовым оперением при верхнем расположении консолей горизонтального оперения, с Т-образным хвостовым оперением при нижнем расположении консолей горизонтального оперения и с V-образным хвостовым оперением. Масштаб фиг.1-фиг.3 не позволяет детально показать различия в креплении аэродинамических поверхностей хвостового оперения в каждом из этих случаев и они иллюстрируют только основные особенности схем хвостового оперения, используемых в предлагаемом малоразмерном беспилотном летательном аппарате. Поэтому, в частности, фиг.2 и фиг.3 одновременно соответствуют разным вариантам или альтернативам в рамках одного и того же варианта. Не отраженные на фиг.1-фиг.3 особенности иллюстрируются другими чертежами.Shown in figure 1-figure 3 cases of small-sized unmanned aerial vehicle in flight, possible within the framework of the above three options, differ in tail design with a T-tail, respectively, with the upper position of the horizontal tail planks, with a T-shaped tail plumage at the lower location of the horizontal plumage consoles and with a V-tail. The scale of figure 1-figure 3 does not allow to show in detail the differences in the attachment of the aerodynamic surfaces of the tail in each of these cases and they illustrate only the main features of the tail systems used in the proposed small unmanned aerial vehicle. Therefore, in particular, figure 2 and figure 3 simultaneously correspond to different options or alternatives within the same options. Not reflected in figure 1-figure 3 features are illustrated by other drawings.

фиг.1 соответствует первой альтернативе выполнения малоразмерного беспилотного летательного аппарата по первому варианту, когда консоли горизонтального оперения установлены шарнирно с креплением к вертикальному оперению в его верхней части.figure 1 corresponds to the first alternative to the implementation of a small unmanned aerial vehicle according to the first embodiment, when the console of the horizontal tail mounted pivotally mounted to the vertical tail in its upper part.

фиг.2 соответствует второй и третьей альтернативам выполнения малоразмерного беспилотного летательного аппарата по первому варианту, когда вертикальное оперение соединено жестко с кормовой балкой, а консоли горизонтального оперения установлены шарнирно с креплением к вертикальному оперению в его нижней части или шарнирно с креплением непосредственно к кормовой балке. Эта фигура соответствует также выполнению малоразмерного беспилотного летательного аппарата по второму варианту, в котором консоли горизонтального оперения установлены на кормовой балке жестко, а вертикальное оперение - шарнирно.figure 2 corresponds to the second and third alternatives for the implementation of a small unmanned aerial vehicle according to the first embodiment, when the vertical tail is rigidly connected to the aft beam, and the horizontal tail plinths are mounted pivotally to the vertical tail in its lower part or pivotally mounted directly to the aft beam. This figure also corresponds to the implementation of a small unmanned aerial vehicle according to the second embodiment, in which the horizontal tail plinths are mounted rigidly on the aft beam, and the vertical tail is articulated.

фиг.3 соответствует обеим альтернативам выполнения малоразмерного беспилотного летательного аппарата по третьему варианту, в котором хвостовое оперение является V-образным и одна из его аэродинамических поверхностей установлена жестко на кормовой балке жестко, а другая - шарнирно на первой или шарнирно на кормовой балке.figure 3 corresponds to both alternatives for the implementation of a small unmanned aerial vehicle according to the third embodiment, in which the tail is V-shaped and one of its aerodynamic surfaces is mounted rigidly on the aft beam, and the other is hinged on the first or pivotally on the aft beam.

Основным элементом планера предлагаемого малоразмерного беспилотного летательного аппарата является фюзеляж 1. Он предназначен для размещения элементов системы управления, навигации и полезной нагрузки, а также системы электроснабжения и других основных функциональных систем. Конструктивно носовая часть 2 фюзеляжа и кормовая балка 3 могут представлять собой оболочки с несущей силовой обшивкой.The main element of the glider of the proposed small unmanned aerial vehicle is the fuselage 1. It is designed to accommodate elements of the control system, navigation and payload, as well as the power supply system and other basic functional systems. Structurally, the nose of the fuselage 2 and the aft beam 3 can be a shell with a load-bearing sheathing.

Носовая часть 2 фюзеляжа имеет силовую связь с одной из консолей крыла 4 и шарнирную связь с другой.The nose part 2 of the fuselage has a power connection with one of the wing consoles 4 and a hinged connection with the other.

На фиг.4 показан вид спереди носовой части 2 фюзеляжа с установленными на ней консолями 5 и 6 крыла. Правая (по направлению полета) консоль 6 закреплена на носовой части 2 фюзеляжа жестко и занимает одно и то же положение, изображенное сплошной линией, в полетном состоянии летательного аппарата и в состоянии для транспортирования и хранения. Левая консоль 5 установлена посредством шарнира 11 и занимает в полетном состоянии летательного аппарата положение, то же показанное сплошной линией. В этом положении консоль 5 фиксируется с помощью пластинчатого пружинного замка 12. Шарнир 11 в случае, показанном на чертеже, конструктивно связан с консолью 6, неподвижно установленной на носовой части 2 фюзеляжа. Он может быть связан и непосредственно с носовой частью фюзеляжа. В обоих случаях обеспечена связь подвижной консоли 5 с носовой частью 2 фюзеляжа с возможностью поворота этой консоли вокруг оси шарнира 11, неподвижной относительно носовой части фюзеляжа.Figure 4 shows a front view of the nose 2 of the fuselage with wing consoles 5 and 6 mounted on it. The right (in the direction of flight) console 6 is fixed on the nose of the fuselage 2 rigidly and occupies the same position, depicted by a solid line, in the flight state of the aircraft and in the state for transportation and storage. The left console 5 is mounted by means of a hinge 11 and occupies a position in the flight state of the aircraft, which is also shown by a solid line. In this position, the console 5 is fixed by means of a plate spring lock 12. The hinge 11 in the case shown in the drawing is structurally connected to the console 6, which is fixedly mounted on the nose 2 of the fuselage. It can also be connected directly with the nose of the fuselage. In both cases, the movable console 5 is connected with the nose of the fuselage 2 with the possibility of rotation of this console around the axis of the hinge 11, which is stationary relative to the nose of the fuselage.

Пластинчатые элементы и элементы 9 зацепления пластинчатого пружинного замка 12 закреплены на подвижной консоли 5, а ответная часть 10 пружинного замка - на носовой части 2 фюзеляжа. Часть 10 замка, укрепленная на носовой части фюзеляжа, содержит пластинчатый рычажок 13, при нажатии на который замок раскрывается.The plate elements and the engagement elements 9 of the plate spring lock 12 are mounted on the movable console 5, and the counterpart 10 of the spring lock on the bow 2 of the fuselage. Part 10 of the castle, mounted on the nose of the fuselage, contains a plate lever 13, when pressed, the lock opens.

При переводе летательного аппарата в состояние для транспортирования и хранения осуществляют поворот консоли 5 в направлении, показанном стрелкой, в сторону неподвижной консоли 6 вплоть до прилегания к ней. Ось поворота шарнира 11 ориентирована так, чтобы при повороте подвижной консоли 5 до соприкосновения верхних сторон обеих консолей кромки одной консоли находились напротив соответствующих кромок другой консоли.When translating the aircraft into a state for transportation and storage, the console 5 is rotated in the direction shown by the arrow towards the stationary console 6 up to the abutment to it. The pivot axis of the hinge 11 is oriented so that when the movable console 5 is rotated until the upper sides of both consoles touch, the edges of one console are opposite the corresponding edges of the other console.

Носовая часть 2 фюзеляжа и кормовая балка 3 связаны между собой узлом соединения 8 (см. фиг.1-фиг.3). Узел соединения, внешний вид которого показан на фиг.5, содержит трехстепенной шарнир 15 и фиксатор 16. В иллюстрируемом фиг.5 частном случае выполнения узла соединения 8 положения трехстепенного шарнира и фиксатора разнесены по длине летательного аппарата: трехстепенной шарнир 15 смещен вперед относительно заднего конца носовой части 2 фюзеляжа, а фиксатор 16 смещен назад относительно переднего конца кормовой балки 3. Это способствует повышению прочности соединения и жесткости конструкции аппарата в полетном состоянии. Более детально одно из возможных выполнений узла соединения в этом частном случае показано на фиг.6.The nose part 2 of the fuselage and the aft beam 3 are interconnected by the connection unit 8 (see figure 1-figure 3). The connection unit, the appearance of which is shown in Fig. 5, contains a three-stage hinge 15 and a latch 16. In the illustrated Fig. 5 particular embodiment of the connection node 8, the positions of the three-stage hinge and the latch are spaced along the length of the aircraft: the three-stage hinge 15 is shifted forward relative to the rear end the nose of the fuselage 2, and the latch 16 is shifted back relative to the front end of the aft beam 3. This helps to increase the strength of the connection and the rigidity of the apparatus in flight condition. In more detail, one of the possible implementations of the connection node in this particular case is shown in Fig.6.

Трехстепенной шарнир 15 при изображенном на фиг.6 выполнении представляет собой проушину 15.1 с развальцованной в ней втулкой 15.2 и сферическим подшипником 15.3. Шарнир 15 связан с кормовой балкой 3 через закрепленную на ней проушину 15.1 и с носовой частью 2 фюзеляжа через опору 15.8, на которой установлено основание 15.9 сферического подшипника 15.3. При этом точка пересечения 15.7 трех осей вращения этого шарнира, находящаяся на показанном на фиг.6 продолжении продольной оси 17 кормовой балки 3, расположена, как и сама ось 17, ниже продольной оси 18 носовой части 2 фюзеляжа, а нижний край 19 носовой части фюзеляжа расположен выше верхнего края 20 кормовой балки. Это обеспечивает необходимую свободу поворотов кормовой балки относительно носовой части фюзеляжа. Точка пересечения 15.7 осей трехстепенного шарнира 15 смещена вперед относительно заднего конца носовой части 2 фюзеляжа. Благодаря этому после складывания фюзеляжа путем поворота кормовой балки на угол примерно 90° вокруг оси 15.4 вращения шарнира, проходящей через опору 15.8, кормовая балка не выходит за пределы габарита, определяемого длиной носовой части 2 фюзеляжа.The three-stage hinge 15, when shown in FIG. 6, is an eye 15.1 with a sleeve 15.2 expanded in it and a spherical bearing 15.3. The hinge 15 is connected to the aft beam 3 through the eyelet 15.1 fixed on it and to the fuselage nose 2 through the support 15.8, on which the base 15.9 of the spherical bearing 15.3 is mounted. At the same time, the intersection point 15.7 of the three rotation axes of this hinge, located on the extension of the longitudinal axis 17 of the aft beam 3 shown in FIG. 6, is located, like the axis 17 itself, below the longitudinal axis 18 of the nose of the fuselage 2, and the lower edge 19 of the nose of the fuselage located above the upper edge 20 of the aft beam. This provides the necessary freedom of rotation of the aft beam relative to the nose of the fuselage. The intersection point 15.7 of the axes of the three-degree hinge 15 is shifted forward relative to the rear end of the nose of the fuselage 2. Due to this, after folding the fuselage by turning the aft beam at an angle of about 90 ° around the axis of rotation of the hinge 15.4, passing through the support 15.8, the aft beam does not go beyond the size determined by the length of the nose 2 of the fuselage.

Фиксатор 16, изображенный на фиг.6, выполнен в виде патрубка 16.1, который с одной стороны связан через силовой элемент 16.2 с задним концом носовой части 2 фюзеляжа посредством контровочных гаек 16.3, 16.4, а с другой стороны через стопорящий винт 16.5 - с кормовой балкой 3. С учетом того, что положение точки 15.7 пересечения осей трехстепенного шарнира 15 неизменно, наличие фиксатора 16 в составе узла 8 обеспечивает жесткое соединение носовой части 2 фюзеляжа и кормовой балки 3 в полетном состоянии летательного аппарата.The latch 16, shown in Fig.6, is made in the form of a pipe 16.1, which is connected on the one hand through the power element 16.2 to the rear end of the fuselage nose 2 through the lock nuts 16.3, 16.4, and on the other hand through the locking screw 16.5 - with the aft beam 3. Given the fact that the position of the point of intersection of the axes of the three-degree hinge 15 is constant, the presence of the latch 16 in the assembly 8 provides a rigid connection of the bow of the fuselage 2 and the stern beam 3 in the flight state of the aircraft.

Для расфиксации двух частей фюзеляжа достаточно разъединить патрубок 16.1 и стопорящий винт 16.5. После этого относительная ориентация носовой части 2 фюзеляжа и кормовой балки 3 может быть установлена любой в пределах, определяемых конкретной конструкцией трехстепенного шарнира 15.To unlock the two parts of the fuselage, it is enough to disconnect the nozzle 16.1 and the locking screw 16.5. After that, the relative orientation of the bow of the fuselage 2 and the aft beam 3 can be set to any within the limits determined by the specific design of the three-stage hinge 15.

На описываемых далее фигурах 7-14 сплошными линями показано положение аэродинамических поверхностей хвостового оперения в полетном положении малоразмерного беспилотного летательного аппарата, а штриховыми линями - положение в состоянии для транспортирования и хранения.In the following figures 7-14, the solid lines show the position of the aerodynamic surfaces of the tail in the flight position of a small unmanned aerial vehicle, and the dashed lines indicate the position in the state for transportation and storage.

Хвостовое оперение 7 может быть выполнено в виде Т-образного оперения (фиг.7-10), содержащего вертикальное оперение 23 и горизонтальное оперение с двумя консолями 27, 28, либо в виде V-образного хвостового оперения (фиг.11, 13) с двумя аэродинамическими поверхностями 29, 30.The tail unit 7 can be made in the form of a T-tail unit (Figs. 7-10) containing a vertical tail unit 23 and a horizontal tail unit with two consoles 27, 28, or in the form of a V-shape tail unit (Fig. 11, 13) with two aerodynamic surfaces 29, 30.

При Т-образной схеме хвостового оперения вертикальное оперение 23 выполнено в виде вертикальной аэродинамической поверхности.In the T-shaped tail assembly, the vertical tail 23 is made in the form of a vertical aerodynamic surface.

В случаях, показанных на фиг.7-9, жесткое крепление аэродинамической поверхности вертикального оперения 23 к кормовой балке 3 может быть осуществлено, например, посредством типовых моментных узлов.In the cases shown in Fig.7-9, the rigid attachment of the aerodynamic surface of the vertical tail 23 to the aft beam 3 can be carried out, for example, by means of typical torque nodes.

Консоли 27, 28 горизонтального оперения представляют собой несущие аэродинамические поверхности, подобные консолям крыла 4, но имеющие рулевые поверхности, необходимые для аэродинамической балансировки летательного аппарата по тангажу и крену.Consoles 27, 28 of the horizontal tail are aerodynamic bearing surfaces similar to wing consoles 4 but having steering surfaces necessary for aerodynamic balancing of the aircraft in pitch and roll.

В случаях, показанных на фиг.7 и фиг.8, консоли 27, 28 горизонтального оперения крепятся на вертикальном оперении 23 с помощью шарниров 31, 32 с осями поворота, ориентация которых позволяет осуществить поворот консолей до прилегания их к аэродинамической поверхности вертикального оперения 23. Случаи, показанные на фиг.7 и фиг.8, отличаются друг от друга тем, с какой частью вертикального оперения соединены консоли горизонтального оперения: на фиг.7 - с верхней, на фиг.8 - с нижней. Выше при кратком описании фигур чертежей эти два случая были охарактеризованы соответственно как верхнее и нижнее расположение горизонтального оперения.In the cases shown in Fig. 7 and Fig. 8, the horizontal plumage consoles 27, 28 are mounted on the vertical plumage 23 using hinges 31, 32 with rotation axes, the orientation of which allows the cantilevers to rotate until they fit to the aerodynamic surface of the vertical plumage 23. The cases shown in FIG. 7 and FIG. 8 differ from each other in what part of the vertical tail the horizontal tail consoles are connected: in FIG. 7 - from the top, in FIG. 8 - from the bottom. Above, with a brief description of the figures of the drawings, these two cases were characterized respectively as the upper and lower horizontal plumage.

фиг.7 соответствует первой, а фиг.8 - второй альтернативе первого варианта выполнения предлагаемого малоразмерного беспилотного летательного аппарата.Fig.7 corresponds to the first, and Fig.8 is a second alternative to the first embodiment of the proposed small unmanned aerial vehicle.

На фиг.9, как и на фиг.8, показано нижнее расположение горизонтального оперения. Однако консоли 27, 28 связаны через шарниры 31, 32 не с вертикальным оперением, а непосредственно с кормовой балкой 3.In Fig.9, as in Fig.8, shows the lower location of the horizontal tail. However, the consoles 27, 28 are connected through hinges 31, 32 not with the vertical tail, but directly with the aft beam 3.

Эта фигура соответствует третьей альтернативе первого варианта выполнения предлагаемого малоразмерного беспилотного летательного аппарата.This figure corresponds to the third alternative of the first embodiment of the proposed small unmanned aerial vehicle.

Для закрепления консолей горизонтального оперения в положении, соответствующем полетному состоянию, используются средства их фиксации, выполненные в показанных на фиг.7-фиг.9 случаях в виде пластинчатых пружинных замков 36.To fix the horizontal plumage consoles in a position corresponding to the flight state, their fixation means are used, made in the cases shown in Figs. 7 and 9 in the form of plate spring locks 36.

Для перевода летательного аппарата в состояние для транспортирования и хранения в случаях, иллюстрируемых фиг.7-9, осуществляют поворот консолей 27, 28 в направлении, показанном стрелками, в сторону вертикального оперения. Как видно из фиг.7-фиг.9, в показанных на этих фигурах случаях поворот осуществлен до наибольшего приближения консолей 27, 28 (практически - до достижения прилегания) к аэродинамической поверхности вертикального оперения 23.To translate the aircraft into a state for transportation and storage in the cases illustrated in Figs. 7-9, the consoles 27, 28 are rotated in the direction shown by the arrows in the direction of the vertical tail. As can be seen from Fig.7-Fig.9, in the cases shown in these figures, the rotation was carried out to the closest approach of the consoles 27, 28 (practically - until reaching fit) to the aerodynamic surface of the vertical tail 23.

На фиг.10, как и на двух предыдущих, то же показано нижнее расположение горизонтального оперения. Однако в отличие от предыдущих фигур консоли 27, 28 горизонтального оперения жестко установлены на кормовой балке 3, а вертикальное оперение 23 установлено на кормовой балке с помощью шарнирного соединения 33. Ориентация оси поворота последнего позволяет наклонить аэродинамическую поверхность вертикального оперения в сторону одной из консолей горизонтального оперения (в данном случае - в направлении, показанном стрелкой, в сторону консоли 28) до достижения наибольшего приближения к ней. Как уже указано выше, на данной фигуре показаны оба положения вертикального оперения. Как видно из фиг.10, в показанном на ней случае поворот осуществлен практически до достижения прилегания аэродинамической поверхности вертикального оперения 23 к консоли 28 горизонтального оперения.Figure 10, as in the previous two, the same shows the bottom location of the horizontal tail. However, in contrast to the previous figures, the horizontal plumage console 27, 28 is rigidly mounted on the aft beam 3, and the vertical plumage 23 is mounted on the aft beam using a swivel 33. Orientation of the axis of rotation of the latter allows the aerodynamic surface of the vertical plumage to be tilted towards one of the horizontal plumage consoles (in this case, in the direction shown by the arrow, in the direction of the console 28) until reaching the closest approximation to it. As already indicated above, this figure shows both positions of the vertical tail. As can be seen from figure 10, in the case shown on it, the rotation was carried out almost until the fit of the aerodynamic surface of the vertical tail 23 to the console 28 horizontal tail.

Данная фигура соответствует второму варианту выполнения предлагаемого малоразмерного беспилотного летательного аппарата.This figure corresponds to the second embodiment of the proposed small unmanned aerial vehicle.

Для закрепления аэродинамической поверхности вертикального оперения в положении, соответствующем полетному состоянию, используется средство ее фиксации, выполненное в показанном на фиг.10 случае в виде пластинчатого пружинного замка 37.To fix the aerodynamic surface of the vertical tail in a position corresponding to the flight state, the means of its fixation are used, made in the case shown in Fig. 10 in the form of a plate spring lock 37.

При V-образной схеме хвостового оперения, изображенной на фиг.11 и фиг.12, одна аэродинамическая поверхность (в данном случае - поверхность 29) крепится жестко к кормовой балке, а другая аэродинамическая поверхность (в данном случае - поверхность 30) соединена с первой с помощью шарнира 34 и закрепляется в полетном положении с помощью средства ее фиксации, выполненного в показанном на фиг.11 и фиг.12 случае в виде пластинчатого пружинного замка 38.In the V-shaped tail assembly shown in FIG. 11 and FIG. 12, one aerodynamic surface (in this case, surface 29) is fixed rigidly to the aft beam, and the other aerodynamic surface (in this case, surface 30) is connected to the first by means of the hinge 34 and is fixed in the flight position by means of its fixation, made in the case shown in Fig. 11 and Fig. 12 in the form of a plate spring lock 38.

Эти две фигуры соответствуют первой из альтернатив третьего варианта выполнения предлагаемого малоразмерного беспилотного летательного аппарата, относящихся к шарнирному соединению одной из аэродинамических поверхностей V-образного хвостового оперения.These two figures correspond to the first of the alternatives of the third embodiment of the proposed small unmanned aerial vehicle related to the articulation of one of the aerodynamic surfaces of the V-tail.

При V-образной схеме хвостового оперения, изображенной на фиг.13 и фиг.14, одна аэродинамическая поверхность (в данном случае - поверхность 29) крепится к кормовой балке жестко, а другая аэродинамическая поверхность (в данном случае - поверхность 30) - с помощью шарнира 35 и закрепляется в полетном положении с помощью средства ее фиксации, выполненного в показанном на фиг.13 и фиг.14 случае в виде пластинчатого пружинного замка 38.In the V-shaped tail assembly depicted in FIG. 13 and FIG. 14, one aerodynamic surface (in this case, surface 29) is fixed to the aft beam and the other aerodynamic surface (in this case, surface 30) is attached hinge 35 and is fixed in flight position by means of its fixation, made in the case shown in Fig.13 and Fig.14 in the form of a plate spring lock 38.

Эти две фигуры соответствуют второй из альтернатив третьего варианта выполнения предлагаемого малоразмерного беспилотного летательного аппарата, относящихся к шарнирному соединению одной из аэродинамических поверхностей V-образного хвостового оперения.These two figures correspond to the second of the alternatives of the third embodiment of the proposed small unmanned aerial vehicle related to the articulation of one of the aerodynamic surfaces of the V-tail.

При любом выполнении хвостового оперения из числа показанных на фиг.11-фиг.14 для перевода летательного аппарата из полетного состояния в состояние для транспортирования и хранения шарнирно установленная аэродинамическая поверхность 30 может быть либо повернута в сторону жестко закрепленной поверхности 29 для приближения к ней либо, наоборот, повернута в обратную сторону для удаления от нее.When any tail unit is made from the number shown in FIGS. 11-FIG. 14 for translating the aircraft from the flight state to the state for transportation and storage, the articulated aerodynamic surface 30 can either be turned towards the rigidly fixed surface 29 to approach it either, on the contrary, turned in the opposite direction to move away from it.

В случае, иллюстрируемом фиг.11 и фиг.13, для перевода летательного аппарата в состояние для транспортирования и хранения осуществляют поворот шарнирно установленной аэродинамической поверхности 30 в направлении, показанном стрелкой, в сторону жестко установленной поверхности 29. Как видно из фиг.11 и фиг.13, в показанном на них случае поворот осуществлен до наибольшего приближения аэродинамической поверхности 30 (практически - до достижения прилегания) к аэродинамической поверхности 29.In the case illustrated by FIG. 11 and FIG. 13, for turning the aircraft into a state for transportation and storage, the articulated aerodynamic surface 30 is rotated in the direction shown by the arrow toward the rigidly mounted surface 29. As can be seen from FIG. 11 and FIG. .13, in the case shown on them, the rotation was carried out to the closest approach of the aerodynamic surface 30 (practically - until reaching the fit) to the aerodynamic surface 29.

Эти две фигуры соответствуют первой из альтернатив третьего варианта выполнения предлагаемого малоразмерного беспилотного летательного аппарата, относящихся к направлению возможного поворота шарнирно установленной аэродинамической поверхности V-образного хвостового оперения.These two figures correspond to the first of the alternatives of the third embodiment of the proposed small unmanned aerial vehicle, related to the direction of possible rotation of the articulated aerodynamic surface of the V-tail.

В случае, иллюстрируемом фиг.12 и фиг.14, для перевода летательного аппарата в состояние для транспортирования и хранения осуществляют поворот шарнирно установленной аэродинамической поверхности 30 в направлении, показанном стрелкой, в сторону удаления от жестко установленной поверхности 29. Как видно из фиг.12 и фиг.14, в показанном на них случае поворот осуществлен до достижения наибольшего удаления аэродинамической поверхности 30 от аэродинамической поверхности 29. Однако может быть достаточен поворот и на меньший угол, так как важно лишь чтобы при взаимном развороте аэродинамических поверхностей высота образованного ими угла оказалась не более суммарной высоты носовой части фюзеляжа с кормовой балкой и толщиной сложенных консолей крыла.In the case illustrated by FIG. 12 and FIG. 14, for turning the aircraft into a state for transportation and storage, the articulated aerodynamic surface 30 is rotated in the direction shown by the arrow, away from the rigidly mounted surface 29. As can be seen from FIG. 12 and FIG. 14, in the case shown therein, the rotation was carried out until the greatest distance of the aerodynamic surface 30 from the aerodynamic surface 29 was achieved. However, a rotation at a smaller angle may be sufficient, since it is only important to In the case of mutual turning of aerodynamic surfaces, the height of the angle formed by them turned out to be no more than the total height of the nose of the fuselage with the aft beam and the thickness of the folded wing consoles.

Эти две фигуры соответствуют второй из альтернатив третьего варианта выполнения предлагаемого малоразмерного беспилотного летательного аппарата, относящихся к направлению возможного поворота шарнирно установленной аэродинамической поверхности V-образного хвостового оперения.These two figures correspond to the second of the alternatives of the third embodiment of the proposed small unmanned aerial vehicle, related to the direction of possible rotation of the articulated aerodynamic surface of the V-tail.

Во всех случаях выполнения хвостового оперения расфиксация шарнирно установленных аэродинамических поверхностей хвостового оперения, закрепленных в полетном состоянии с помощью пластинчатых пружинных замков 36-38, перед переводом в положение, соответствующее состоянию для транспортирования и хранения, осуществляется аналогично тому, как было описано выше для шарнирно установленной консоли крыла.In all cases of the tail unit, the release of the articulated aerodynamic surfaces of the tail unit, fixed in flight with the help of plate spring locks 36-38, before being transferred to the position corresponding to the state for transportation and storage, is carried out in the same way as described above for articulated wing console.

Возможно использование и других, отличных от описанных, подходящих средств фиксации консоли крыла и аэродинамических поверхностей хвостового оперения, а также для фиксации взаимного положения носовой части фюзеляжа и кормовой балки, включая разнообразные известные средства.You can use other than the described, suitable means of fixing the wing console and the aerodynamic surfaces of the tail, as well as for fixing the relative position of the bow of the fuselage and the aft beam, including a variety of known means.

Перед трансформированием летательного аппарата из полетного состояния в состояние для транспортирования и хранения осуществляют расфиксацию носовой части фюзеляжа и кормовой балки, отсоединяя патрубок 16.1 фиксатора 16 от стопорящего винта 16.5, а также расфиксацию консоли крыла 4 и аэродинамических поверхностей хвостового оперения, которые до этого были закреплены соответствующими пластинчатыми пружинными замками. Затем осуществляют поворот шарнирно установленной консоли крыла до прилегания ее к другой консоли и поворачивают примерно на 90° кормовую балку вокруг оси шарнира 15, занимающей в полетном состоянии вертикальное положение.Before transforming the aircraft from the flight state to the state for transportation and storage, the nose of the fuselage and the aft beam are unlocked by disconnecting the nozzle 16.1 of the retainer 16 from the locking screw 16.5, as well as the unlocking of the wing console 4 and the aerodynamic surfaces of the tail unit, which were previously fixed with the corresponding plate spring locks. Then, the pivotally mounted wing console is rotated until it rests on the other console and the aft beam is rotated about 90 ° around the axis of the hinge 15, which occupies a vertical position in flight.

Общий вид, который приобретает летательный аппарат на этой стадии трансформирования, показан на фиг.15 для Т-образного хвостового оперения с нижним расположением консолей горизонтального оперения. Аналогичный вид на этой стадии трансформирования имеет и летательный аппарат с верхним расположением консолей горизонтального оперения или с V-образным хвостовым оперением.The general view that the aircraft acquires at this stage of transformation is shown in FIG. 15 for a T-tail unit with a lower arrangement of horizontal tail units. A similar view at this stage of transformation has an aircraft with an upper arrangement of horizontal plumage consoles or with a V-shaped tail.

Далее приводят вертикальное оперение в положение, соответствующее состоянию для транспортирования и хранения, как описано выше при обсуждении фиг.7-фиг.14.Next, the vertical plumage is brought into a position corresponding to the state for transportation and storage, as described above in the discussion of Fig.7-Fig.14.

Затем корректируют ориентацию кормовой балки 3 вместе с закрепленным на ней хвостовым оперением 7, аэродинамические поверхности которого сложены описанным выше образом, чтобы минимизировать габариты летательного аппарата в направлении, соответствующем направлению продольной оси 18 носовой части 2 фюзеляжа, и в направлении, ортогональном сложенным консолям 5, 6 крыла. Для минимизации первого из названных габаритов корректируют угол поворота кормовой балки 3 вокруг оси 15.4 вращения шарнира 15 (см. фиг.6; эта ось параллельна вертикальной строительной оси летательного аппарата). Для минимизации второго из названных габаритов осуществляют поворот кормовой балки 3 вместе с хвостовым оперением вокруг оси вращения шарнира 15, совпадающей с продольной осью 17 кормовой балки 3 (см. фиг.6). Этим поворотом добиваются того, чтобы хвостовое оперение не выходило за пределы габарита, определяемого суммой диаметров носовой части 2 фюзеляжа и кормовой балки 3 и толщины консолей 5, 6 крыла. Если консоли 5, 6 в полетном состоянии летательного аппарата полностью утоплены в носовую часть 2 и не выступают за ее пределы, то в упомянутую сумму включается толщина только одной консоли. На фиг.4 показаны частично утопленные консоли. Сказанное иллюстрируется фиг.16, на которой в качестве примера представлены три проекции аппарата с V-образным хвостовым оперением, аэродинамические поверхности которого установлены и сложены, как показано на фиг.11 и фиг.13. На правой проекции фиг.16 видно положение кормовой балки 3, повернутой указанным образом вместе с аэродинамическими поверхностями 29, 30 хвостового оперения 7.Then, the orientation of the aft beam 3 is adjusted together with the tail unit 7 fixed on it, the aerodynamic surfaces of which are folded in the manner described above in order to minimize the dimensions of the aircraft in the direction corresponding to the direction of the longitudinal axis 18 of the nose part 2 of the fuselage, and in the direction orthogonal to the folded consoles 5, 6 wings. To minimize the first of these dimensions, the angle of rotation of the aft beam 3 around the axis of rotation 15.4 of the hinge 15 is adjusted (see Fig. 6; this axis is parallel to the vertical construction axis of the aircraft). To minimize the second of these dimensions, the stern beam 3 is rotated together with the tail unit around the axis of rotation of the hinge 15, which coincides with the longitudinal axis 17 of the stern beam 3 (see Fig. 6). This rotation ensures that the tail unit does not go beyond the size defined by the sum of the diameters of the bow of the fuselage 2 and the aft beam 3 and the thickness of the wing consoles 5, 6. If the consoles 5, 6 in the flight state of the aircraft are completely recessed into the bow 2 and do not protrude beyond it, then the thickness of only one console is included in the mentioned amount. 4 shows partially recessed consoles. The foregoing is illustrated in FIG. 16, in which, as an example, three projections of an apparatus with a V-tail are presented, the aerodynamic surfaces of which are mounted and folded, as shown in FIG. 11 and FIG. 13. On the right projection of Fig.16 shows the position of the aft beam 3, rotated in this way together with the aerodynamic surfaces 29, 30 of the tail unit 7.

Из фиг.16 видно, что два больших размера ("длина" и "ширина") аппарата в сложенном состоянии определяются в основном длиной кормовой балки 2 и носовой части 2 фюзеляжа, а меньший размер ("толщина") определяется в основном суммой диаметров этих же частей фюзеляжа и толщиной консоли крыла. Сказанное относится и к другим описанным выше случаям выполнения хвостового оперения и поворота его аэродинамических поверхностей, отличным от показанных на фиг.16. Для нескольких таких случаев на фиг.17-фиг.21 представлены изображения летательного аппарата при окончательном положении его частей, соответствующем состоянию для транспортирования и хранения.From Fig. 16 it can be seen that two large sizes ("length" and "width") of the apparatus when folded are determined mainly by the length of the aft beam 2 and the nose 2 of the fuselage, and the smaller size ("thickness") is determined mainly by the sum of the diameters of these the same parts of the fuselage and the thickness of the wing console. The foregoing also applies to the other cases described above for performing tail assembly and turning its aerodynamic surfaces, other than those shown in FIG. 16. For several such cases, Fig.17-Fig.21 presents the image of the aircraft with the final position of its parts corresponding to the state for transportation and storage.

Из фиг.16-фиг.21 видно также, что в состояниях летательного аппарата, показанных на этих фигурах, положение кормовой балки 3 может быть дополнительно скорректировано благодаря наличию третьей степени свободы трехстепенного шарнира 15. Путем поворота кормовой балки 3 вокруг оси вращения шарнира 15, направление которой в данном состоянии параллельно продольной оси носовой части 2 или близко к нему, упрощается "вписывание" заднего конца кормовой балки 3 вместе с хвостовым оперением в указанный выше габарит, определяемый суммой диаметров носовой части 2 фюзеляжа и кормовой балки 3 вместе с выступающей за пределы носовой части суммарной толщиной сложенных консолей крыла.From Fig.16-Fig.21 also shows that in the states of the aircraft shown in these figures, the position of the aft beam 3 can be further adjusted due to the presence of a third degree of freedom of the three-degree hinge 15. By rotating the aft beam 3 around the axis of rotation of the hinge 15, whose direction in this state is parallel to or close to the longitudinal axis of the bow 2, it is easier to “fit” the rear end of the aft beam 3 together with the tail into the above dimension, determined by the sum of the bow diameters 2 Asti fuselage and aft beams 3 together with a projecting beyond the bow of the total thickness of the folded wing panels.

фиг.17-фиг.19 относятся к летательному аппарату с Т-образным хвостовым оперением (фиг.17 - при верхнем, а фиг.18 и фиг.19 - при нижнем расположении консолей горизонтального оперения). Фиг.20 и фиг.21 относятся к летательному аппарату с V-образным хвостовым оперением.Fig.17-Fig.19 relate to an aircraft with a T-shaped tail (Fig.17 - at the top, and Fig.18 and Fig.19 - at the bottom of the consoles of horizontal plumage). Fig.20 and Fig.21 relate to an aircraft with a V-shaped tail.

При этом фиг.17, фиг.18 и фиг.20 иллюстрируют случаи, когда все три аэродинамические поверхности Т-образного хвостового оперения или обе аэродинамические поверхности V-образного хвостового оперения компактно сложены до прилегания друг к другу, а фиг.19 и фиг.21 - случаи, когда вертикальная аэродинамическая поверхность Т-образного оперения прижата к одной из консолей горизонтального оперения, а аэродинамические поверхности V-образного оперения развернуты.In this case, FIGS. 17, 18, and 20 illustrate cases where all three aerodynamic surfaces of the T-tail or both aerodynamic surfaces of the V-tail are compactly folded to fit against each other, and FIG. 19 and FIG. 21 - cases where the vertical aerodynamic surface of the T-shaped plumage is pressed against one of the consoles of the horizontal plumage, and the aerodynamic surfaces of the V-shaped plumage are deployed.

Трансформирование предлагаемого летательного аппарата из состояния для транспортирования и хранения в полетное состояние осуществляются в порядке, обратном описанному.Transformation of the proposed aircraft from a state for transportation and storage in flight state is carried out in the reverse order described.

Достижение соотношения габаритов летательного аппарата в состоянии для транспортирования и хранения, соответствующего приведенным выше размерам, является техническим результатом, общим для всех трех предлагаемых вариантов его реализации во всех описанных альтернативных случаях, наряду с общим принципом трансформирования и обеспечиваемыми им простотой и удобством обслуживания.Achieving the ratio of the dimensions of the aircraft in a state for transportation and storage corresponding to the above dimensions is a technical result common to all three proposed options for its implementation in all the described alternative cases, along with the general principle of transformation and the simplicity and ease of maintenance provided by it.

Все действия по трансформированию предлагаемого малоразмерного беспилотного летательного аппарата в состояние для транспортирования и хранения и обратно, которые сводятся к расфиксации или фиксации консоли крыла и аэродинамических поверхностей хвостового оперения и соединения носовой части с кормовой балкой и нескольким простейшим поворотам, могут выполняться не имеющим специальной квалификации персоналом, далеким от авиации и не усвоившим ее традиций.All actions to transform the proposed small-sized unmanned aerial vehicle into a state for transportation and storage and vice versa, which are reduced to unlocking or fixing the wing console and the aerodynamic surfaces of the tail unit and connecting the bow to the stern beam and several simple turns, can be performed by unskilled personnel , far from aviation and not having mastered its traditions.

Предлагаемый малоразмерный беспилотный летательный аппарат может быть оснащен поршневым или электрическим двигателем с винтом. Такие двигатели могут быть установлены в носовой части 2 фюзеляжа. Аппарат может быть оснащен ракетным или турбореактивным двигателем, размещаемым в кормовой балке. Наличие двигателя не является необходимым, если малоразмерный беспилотный летательный аппарат предназначен для использования только в режиме планирования.The proposed small unmanned aerial vehicle can be equipped with a piston or electric motor with a screw. Such engines can be installed in the nose 2 of the fuselage. The device can be equipped with a rocket or turbojet engine placed in the aft beam. The presence of an engine is not necessary if the small unmanned aerial vehicle is intended for use only in planning mode.

Для фиксации консолей крыла и горизонтального оперения в положении, соответствующем состоянию для транспортирования и хранения, предлагаемый летательный аппарат может быть дополнительно снабжен соответствующими средствами. Однако такие средства могут и отсутствовать, поскольку их роль способна выполнить упаковка, в которую помещается аппарат в этом состоянии.To fix the wing consoles and horizontal tail in a position corresponding to the state for transportation and storage, the proposed aircraft can be additionally equipped with appropriate means. However, such means may not be available, since the packaging in which the apparatus is placed in this state is capable of fulfilling their role.

Предлагаемый малоразмерный беспилотный летательный аппарат при оснащении его соответствующим оборудованием может быть использован как средство двойного назначения для решения задач наблюдения (например, состояния линий электропередачи, ситуации в районе природных или техногенных катастроф), военной разведки, целеуказания, радиоэлектронного противодействия и др.The proposed small-sized unmanned aerial vehicle, when equipped with appropriate equipment, can be used as a dual-use tool for solving surveillance tasks (for example, the state of power lines, situations in the area of natural or man-made disasters), military reconnaissance, target designation, electronic countermeasures, etc.

Claims

1. A small unmanned aerial vehicle containing a tail fuselage and a folding wing having two consoles, the fuselage contains a bow and aft parts and is configured to change their relative position, wing consoles are mounted on the nose of the fuselage, characterized in that the first wing console mounted rigidly, and the second - pivotally with the possibility of fixing it in a position corresponding to the flight state of a small unmanned aerial vehicle, and with the possibility of turning to the side Well, the first console in the state of a small unmanned aerial vehicle for transportation and storage, the aft part of the fuselage is made in the form of a stern beam connected to the bow by a connection unit containing a three-stage hinge and a retainer, while the lower edge of the nose of the fuselage is located above the upper edge of the aft beam and the intersection point of the three axes of rotation of the three-degree hinge is located on the continuation of the longitudinal axis of the aft beam, and the latch is made with the possibility of fixing the aft beam in flight state of a small unmanned aerial vehicle with the orientation of its longitudinal axis parallel to the longitudinal axis of the bow, the tail is made T-shaped in the form of vertical and horizontal plumage, while the vertical tail is rigidly connected to the stern beam, and the horizontal tail has two consoles articulated with vertical plumage in its upper or lower part, or with a stern beam, with the possibility of rotation in the direction of vertical plumage in a condition for the protractor Bani and storage and to be fixed at a position corresponding flight condition.

2. The aircraft according to claim 1, characterized in that the pivotally mounted wing consoles and horizontal plumage consoles are fixed in a position corresponding to the flight state by position fixers made in the form of plate spring locks.

3. A small unmanned aerial vehicle containing a fuselage with a tail and a folding wing having two consoles, the fuselage contains a bow and aft, and is configured to change their relative position, wing consoles are mounted on the bow of the fuselage, characterized in that the first wing console mounted rigidly, and the second - pivotally with the possibility of fixing it in a position corresponding to the flight state of a small unmanned aerial vehicle, and with the possibility of turning to the side Well, the first console in the state of a small unmanned aerial vehicle for transportation and storage, the aft part of the fuselage is made in the form of a stern beam connected to the bow by a connection unit containing a three-stage hinge and a retainer, while the lower edge of the nose of the fuselage is located above the upper edge of the aft beam and the intersection point of the three axes of rotation of the three-degree hinge is located on the continuation of the longitudinal axis of the aft beam, and the latch is made with the possibility of fixing the aft beam in flight the state of a small unmanned aerial vehicle with the orientation of its longitudinal axis parallel to the longitudinal axis of the bow, the tail is made T-shaped in the form of vertical and horizontal tail, the latter has two arms rigidly connected to the stern beam, and the vertical tail is articulated with the stern beam with the possibility of rotation in the direction of one of the consoles of horizontal plumage in a condition for transportation and storage and with the possibility of fixing in position, respectively favoring the flight status.

4. Aircraft according to claim 3, characterized in that the pivotally mounted wing consoles and the vertical tail are secured in a position corresponding to the flight state by position fixers made in the form of plate spring locks.

5. A small unmanned aerial vehicle containing a tail fuselage and a folding wing having two consoles, the fuselage contains a bow and aft parts and is configured to change their relative position, wing consoles are mounted on the nose of the fuselage, characterized in that the first wing console mounted rigidly, and the second - pivotally with the possibility of fixing it in a position corresponding to the flight state of a small aircraft, and with the possibility of rotation in the direction of the first con salt in the state of a small aircraft for transportation and storage, the aft fuselage is made in the form of a stern beam, connected to the bow by a connection node containing a three-degree hinge and a latch, while the lower edge of the nose of the fuselage is located above the upper edge of the aft beam and the intersection point of three the axis of rotation of the three-degree hinge is located on the continuation of the longitudinal axis of the aft beam, and the latch is made with the possibility of fixing the aft beam in flight condition about an unmanned aerial vehicle with orientation of its longitudinal axis parallel to the continuation of the longitudinal axis of the bow, the tail unit is V-shaped and has two aerodynamic surfaces, the first of which is rigidly connected to the stern beam, and the second is articulated to the first in its lower part or to the stern beam with the possibility of rotation in the direction of the first or in the direction opposite to it, in a condition for transportation and storage and with the possibility of fixing in a position corresponding to the flight state.

6. Aircraft according to claim 5, characterized in that the pivotally mounted wing consoles and the aerodynamic surface of the tail unit are fixed in a position corresponding to the flight state by position fixers made in the form of plate spring locks.