RU2334365C2 - Control system and regulations of electric drives of immersible pump - Google Patents
Control system and regulations of electric drives of immersible pump Download PDFInfo
- Publication number
- RU2334365C2 RU2334365C2 RU2006128662/09A RU2006128662A RU2334365C2 RU 2334365 C2 RU2334365 C2 RU 2334365C2 RU 2006128662/09 A RU2006128662/09 A RU 2006128662/09A RU 2006128662 A RU2006128662 A RU 2006128662A RU 2334365 C2 RU2334365 C2 RU 2334365C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- microcontroller
- amplifier
- communication network
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к системам управления и регулирования электроприводом погружного насоса и может быть использовано в системах управления и регулирования высокоскоростным электроприводом погружного насоса для нефтедобычи.The invention relates to control systems and regulation of an electric drive of a submersible pump and can be used in control systems and regulation of a high-speed electric drive of a submersible pump for oil production.
Система обеспечивает формирование и передачу команд на включение и отключение электропривода погружного насоса на базе высоковольтного инвертора, задание скорости вращения электродвигателя погружного насоса, а также передачу на верхний уровень данных от различных датчиков погружной части системы для периодической регистрации состояния погружной части системы управления.The system provides the formation and transmission of commands to turn on and off the submersible pump electric drive based on a high-voltage inverter, sets the rotation speed of the submersible pump electric motor, as well as transfers data to various upper sensors from the submersible part of the system for periodically recording the status of the submersible part of the control system.
Задача повышения техногенной безопасности и рентабельности является в настоящее время актуальной задачей для нефтегазовой промышленности.The task of improving technological safety and profitability is currently an urgent task for the oil and gas industry.
Одной из наиболее важных задач является разработка безопасной ресурсосберегающей эксплуатации оборудования в режиме реального времени.One of the most important tasks is the development of safe resource-saving equipment operation in real time.
Применяемые в этой сфере традиционные методы управления и контроля весьма громоздки, трудоемки и в итоге малоэффективны, так как не давали полной достоверной информации всех факторов в реальном масштабе времени. Например, при помпаже насоса в процессе его функционирования большой поток событий остается незафиксированным, что не позволяло оперативно обнаружить и предупредить осложнения в работе.The traditional methods of management and control used in this area are very cumbersome, time-consuming and, as a result, ineffective, since they did not provide complete reliable information of all factors in real time. For example, during pump surge during its operation, a large flow of events remains unrecorded, which did not allow to quickly detect and prevent complications in operation.
Известна СУ БЭР «Компакс», которая является исполнительной системой реального времени и обеспечивает безопасную работу оборудования, а также обеспечивает решение ряда задач. Среди этих задач: диагностика и прогнозирование основных неисправностей оборудования; формирование предписаний персоналу по результатам диагностики и прогнозирования; контроль исполнения диагностических предписаний и др. (Журнал «Нефть России», №4, 2005, с.101-105).Known SU BER "Compaks", which is a real-time executive system and ensures the safe operation of equipment, and also provides a solution to a number of problems. Among these tasks: diagnosis and prediction of the main equipment malfunctions; formation of instructions to the staff based on the results of diagnostics and forecasting; monitoring the implementation of diagnostic requirements, etc. (Journal of Russian Oil, No. 4, 2005, pp. 101-105).
В России разработаны погружные насосы с высокооборотным вентильным приводом с переменной частотой вращения (Журнал «Нефть России», №12, 2005, с.64-66), для управления которыми необходимы система управления по ресурсосберегающей технологии, контроля и диагностики электрооборудования.In Russia, submersible pumps with a high-speed variable-speed valve drive have been developed (Russian Oil Magazine, No. 12, 2005, p. 64-66), for the control of which a control system is required for resource-saving technology, monitoring and diagnostics of electrical equipment.
Известна помехозащищенная система связи (заявка RU 20004129909/09, H04L 27/32), состоящая из передатчика и приемника; передатчик содержит источник информации, блок модуляции, преобразователь частоты, усилитель мощности, блок коммутации, генератор сетки частот, блок опорных частот, генератор кода; приемник содержит приемную антенну, первый смеситель, синтезатор частот, первый усилитель промежуточной частоты, блок поиска узкополосных помех; первый канал информационный содержит последовательно соединенные смеситель, усилитель промежуточной частоты, квадратурный демодулятор; в передатчик включен первый блок синхронизации; блок управления; первый преобразователь; в приемник введены дополнительные информационные каналы, фазовращатель и второй блок синхронизации.Known anti-interference communication system (application RU 20004129909/09, H04L 27/32), consisting of a transmitter and a receiver; the transmitter contains an information source, a modulation unit, a frequency converter, a power amplifier, a switching unit, a frequency grid generator, a reference frequency unit, a code generator; the receiver comprises a receiving antenna, a first mixer, a frequency synthesizer, a first intermediate frequency amplifier, a narrowband interference search unit; the first information channel contains a series-connected mixer, an intermediate frequency amplifier, a quadrature demodulator; a first synchronization unit is included in the transmitter; Control block; first converter; additional information channels, a phase shifter and a second synchronization unit are introduced into the receiver.
Известна СУ насосными станциями. Основными функциями системы являются: сбор информации с насосной станции; автоматический контроль и предупреждение аварийных ситуаций; автоматическое и дистанционное управление оборудованием; автоматическое регулирование технологических параметров.Known for SU pumping stations. The main functions of the system are: collecting information from the pumping station; automatic control and warning of emergency situations; automatic and remote control of equipment; automatic control of technological parameters.
Система обеспечивает указанные функции через отдельные каналы связи с различной скоростью и качеством передачи данных (Журнал «Нефть России», специальный выпуск, 2004).The system provides these functions through separate communication channels with different speed and quality of data transmission (Russian Oil Journal, special issue, 2004).
Известен способ и устройство для обмена информацией (патент РФ №2273103, H04L 12/56) - ПРОТОТИП.A known method and device for the exchange of information (RF patent No. 2273103, H04L 12/56) - PROTOTYPE.
Устройство содержит первое и второе устройства пользователя с коммуникационными приложениями, коммуникационную сеть.The device contains the first and second user devices with communication applications, a communication network.
Способ включает: определение события, индикацию события, формирование запроса на информационный объект, посылку запроса на информационный объект, принятие и обработку ответа от информационного объекта.The method includes: determining an event, indicating an event, generating a request for an information object, sending a request for an information object, receiving and processing a response from the information object.
Технической задачей изобретения является обеспечение надежного кодового обмена информацией между наземной и погружной частями системы управления и регулирования по силовому кабелю питания погружного насоса в условиях повышенной температуры окружающей среды погружной части.An object of the invention is the provision of reliable code exchange of information between the ground and submersible parts of the control and regulation system by the power cable of the submersible pump power supply under conditions of elevated ambient temperature of the submersible part.
Для решения поставленной задачи предлагается система управления и регулирования электроприводом погружного насоса, содержащая блок питания, приемный и передающий тракт и коммуникационную сеть, отличающаяся тем, что приемный тракт содержит последовательно соединенные трансформатор связи, входной усилитель напряжения, первый полосовой фильтр, частотный детектор, блок прерываний, первый микроконтроллер, который через первый порт с гальванической развязкой соединен с коммуникационной сетью, передающий тракт содержит первый микроконтроллер, последовательно соединенные цифроаналоговый преобразователь и второй полосовой фильтр, выходной усилитель мощности, трансформатор связи, причем коммуникационная сеть через блок дифференциальных усилителей по входу соединена со вторым микроконтроллером, первый вход-выход которого через второй порт с гальванической развязкой соединен с коммуникационной сетью, а его второй вход-выход через гальваническую развязку соединен с первым микропроцессором, первый и второй вход которого соединены с соответствующими выходами частотного детектора, третий выход которого соединен с входом блока прерываний, выход которого соединен с входом первого микроконтроллера, погружная часть является источником информации, линией для обмена данными является двужильный кабель, соединяющий наземный высоковольтный выпрямитель, нагрузкой которого является высоковольтный инвертор погруженного насоса с конденсаторами фильтра на выходе С выпрямителя и входе С инвертора, при этом для передачи цифровых данных по индуктивной связи концы одной из жил силового двужильного кабеля являются первичной обмоткой трансформатора связи, вторичная обмотка трансформатора связи в приемном тракте соединена с выводами входного усилителя напряжения, а в передающем тракте - с выводами выходного усилителя мощности.To solve this problem, a control and regulation system for an electric drive of a submersible pump is proposed, comprising a power supply unit, a receiving and transmitting path and a communication network, characterized in that the receiving path contains a communication transformer connected in series, an input voltage amplifier, a first bandpass filter, a frequency detector, an interrupt unit , the first microcontroller, which is connected to the communication network through the first galvanically isolated port, the transmission path contains the first microcontroller the scooter, a digital-to-analog converter and a second bandpass filter connected in series, an output power amplifier, a communication transformer, the communication network through the differential amplifier block being connected at the input to the second microcontroller, the first input-output of which is connected to the communication network through the second galvanically isolated port, and its the second input-output through galvanic isolation is connected to the first microprocessor, the first and second input of which are connected to the corresponding outputs of the frequency the detector, the third output of which is connected to the input of the interrupt unit, the output of which is connected to the input of the first microcontroller, the immersion part is a source of information, the data exchange line is a two-wire cable connecting the ground high-voltage rectifier, the load of which is the high-voltage inverter of the submerged pump with the filter capacitors at the output From the rectifier and the input of the inverter, while for the transfer of digital data by inductive coupling, the ends of one of the conductors of the power two-core cable are the primary winding of the communication transformer, the secondary winding of the communication transformer in the receiving path is connected to the terminals of the input voltage amplifier, and in the transmitting path to the terminals of the output power amplifier.
при этом для уменьшения помех в линии, обеспечивают условия:while to reduce interference in the line, provide the conditions:
где Синв - фильтрующая емкость на входе инвертора;where C inv - filtering capacity at the inverter input;
Свыпр - фильтрующая емкость на выходе выпрямителя;With rect - filter capacity at the output of the rectifier;
Uнагр и Iнагр - номинальные постоянные напряжение и ток выпрямителя;U load and I load - rated constant voltage and rectifier current;
Rволн - волновое сопротивление линии;R waves - wave impedance of the line;
Rсогл - сопротивление резистора, устанавливаемого между выводами вторичной обмотки трансформатора связи по тракту входного усилителя напряжения;R acc. Is the resistance of the resistor installed between the terminals of the secondary winding of the communication transformer along the path of the input voltage amplifier;
Nвх - число витков вторичной приемной обмотки трансформатора связи по тракту входного усилителя напряжения;N I - the number of turns of the secondary receiving winding of the communication transformer along the path of the input voltage amplifier;
Lвх и Lвых - приведенные к линии индуктивность входной цепи входного усилителя напряжения и выходной цепи выходного усилителя мощности;L in and L out - reduced to the line inductance of the input circuit of the input voltage amplifier and the output circuit of the output power amplifier;
F0, F1 - частоты синусоидальных колебаний информационных посылок (пачек), соответствующих битам логического «0» и логической «1»;F 0 , F 1 - the frequency of sinusoidal oscillations of the information packets (packs) corresponding to the bits of the logical "0" and logical "1";
Fинв - частота преобразования инвертора.F inv - inverter conversion frequency.
На фигуре 1 показана блок-схема устройства обмена информацией.Figure 1 shows a block diagram of an information exchange device.
На фигурах 2 и 3 - части тракта передачи данных по линии в направлении к погружному насосу и от него (при этом разделение на два чертежа является условным, так как через магнитопровод трансформатора связи проходит одна жила силового кабеля и независимые витки соответствующих приемной вторичной обмотки входного усилителя напряжения и передающей вторичной обмотки выходного усилителя мощности в количестве Nвх и Nвых витков соответственно).In figures 2 and 3 - part of the data path along the line towards and from the submersible pump (the separation into two drawings is conditional, since one core of the power cable and independent turns of the corresponding secondary receiving winding of the input amplifier pass through the magnetic circuit of the communication transformer voltage and transmitting secondary windings of the output power amplifier in the number of N input and N output turns, respectively).
На фигуре 1 показано: трансформатор 1 связи, входной усилитель 2 напряжения, первый полосовой фильтр 3, частотный детектор 4, первый микроконтроллер 5, гальваническая развязка 6, второй микроконтроллер 7, блок 8 дифференциальных усилителей, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 9, второй полосовой фильтр 10, выходной усилитель 11 мощности, блок 12 прерываний, первый 13 и второй 14 порты с «внутренней» гальванической развязкой.The figure 1 shows: a
Блок питания и коммуникационная сеть не показаны.Power supply and communication network not shown.
В приемный тракт входят последовательно соединенные трансформатор 1 связи, приемная вторичная обмотка которого соединена с входным усилителем 2 напряжения, первый полосовой фильтр 3, частотный детектор 4, первый микроконтроллер 5 с гальванической развязкой 6, первый порт 13, блок 12 прерываний.The receiving path includes serially connected
В передающий тракт входят первый микроконтроллер 5 с гальванической развязкой 6, первый порт 13; последовательно соединенные ЦАП 9, второй полосовой фильтр 10, выходной усилитель 11 мощности, соединенный с передающей вторичной обмоткой трансформатора 1 связи.The transmitting path includes the first microcontroller 5 with galvanic isolation 6, the first port 13; a series-connected DAC 9, a second band-pass filter 10, an
Второй микроконтроллер 7, соединенный с гальванической развязкой 6, через блок 8 дифференциальных усилителей второй порт 14 соединен с коммуникационной сетью.The second microcontroller 7, connected to the galvanic isolation 6, through the block 8 of differential amplifiers, the second port 14 is connected to the communication network.
Первый и второй выходы частотного детектора 4 являются выходами низкочастотной огибающей ТТЛ уровня по частотам F0 и F1 и сигнала «Ошибка» - признак нахождения входной частоты частотного детектора вне полосы пропускания (нижний край полосы составляет 2Fинв≈30 кГц, верхний = 1,1 F0) и соединены с соответствующими входами микроконтроллера 5.The first and second outputs of the frequency detector 4 are the outputs of the low-frequency envelope of the TTL level at frequencies F 0 and F 1 and the “Error” signal is a sign that the input frequency of the frequency detector is outside the passband (the lower edge of the band is 2F inv ≈30 kHz, upper = 1, 1 F 0 ) and connected to the corresponding inputs of the microcontroller 5.
Третий выход частотного детектора 4 соединен с входом блока 12 прерываний (формируемых при смене частот F1 на F0 или F0 на F1). Прерывания (короткие импульсы длительностью до 1 мкс) производятся по фронтам низкочастотной огибающей, а выход блока 12 соединен с третьим входом микропроцессора 5.The third output of the frequency detector 4 is connected to the input of block 12 interrupts (generated when changing frequencies F 1 to F 0 or F 0 to F 1 ). Interrupts (short pulses up to 1 μs long) are produced along the fronts of the low-frequency envelope, and the output of block 12 is connected to the third input of microprocessor 5.
ЦАП 9 представляет собой набор резисторов одной величины.DAC 9 is a set of resistors of the same magnitude.
Полосовой фильтр 3 предназначен для подавления сигналов, поступивших по входному тракту, частота которых находится вне заданной полосы.The band-pass filter 3 is designed to suppress signals received through the input path, the frequency of which is outside the specified band.
Полосовой фильтр 10 предназначен для выделения из ступенчатого «синусоидального» сигнала синусоидального колебания с частотой F0 и F1.The band-pass filter 10 is designed to isolate a sinusoidal wave signal with a frequency of F 0 and F 1 from a stepwise "sinusoidal" signal.
Входное сопротивление усилителя 2 между выводами (показанными стрелками на фиг.2, 3) - Rвх 2>>Rволн.The input impedance of the
Внутреннее сопротивление усилителя 11 (включающее последовательно соединенные динамическое сопротивление транзистора VT1 конденсатора С2, обмотки с магнитопроводом, источника электропитания моста, или транзистора VT2 конденсатора С1 обмотки с магнитопроводом, источника электропитания моста) - Rвнутр 11<<Rволн. The internal resistance of amplifier 11 (including the series-connected dynamic resistance of transistor VT1 of capacitor C2, windings with magnetic circuit, bridge power supply, or transistor VT2 of capacitor C1 of windings with magnetic circuit, bridge power supply) - R internal 11 << R waves.
Обмен кодовой информацией между наземной и погружной частями осуществляется по двухжильному силовому кабелю (например, типа КТШЭ-П).The exchange of code information between the ground and submersible parts is carried out via a two-core power cable (for example, type KTSHE-P).
По типу организации устройство обмена информацией (между наземной и погружной системами) является полудуплексным, то есть находящимся в режиме передачи или приема информации по линии.By type of organization, the information exchange device (between the ground and submersible systems) is half-duplex, that is, in the mode of transmitting or receiving information over the line.
В режиме обмена сигнал с обмотки (числом витков Nвх) трансформатора связи 1 поступает на входной усилитель 2 и далее на полосовой фильтр 3; отфильтрованный сигнал с полосового фильтра 3 (реализованных на двух узкополосных фильтрах на базе известной схемы (с.63, справочник т.12; Операционные усилители и компараторы. М: изд. дом «Додека - XXI», 2001. - С.560) поступает на частотный детектор 4, который выполнен на микросхеме типа XR 2211 фирмы EXAR corporation (p.14 описание от june 1997 - 3 Fig.11, p.22).In the exchange mode, the signal from the winding (number of turns N in ) of the
Три сигнала - с первого и второго выходов детектора 4 и выхода блока 12 прерываний - поступают на первый, второй и третий соответственно входы первого микроконтроллера 5 (выполненного на микросхеме типа dSPIC30F6010A-20E/PF фирмы Microchip).Three signals — from the first and second outputs of detector 4 and the output of interrupt unit 12 — are fed to the first, second, and third inputs of the first microcontroller 5 (made on a microchip dSPIC30F6010A-20E / PF chip, respectively).
В режиме передачи после поступления цифровой информации (последнего байта посылки) на первый микроконтроллер 5 (через первый порт 13) им производится выдача частотно-манипулированного (синусоидального) сигнала на вход ЦАП 9 в виде ступенчатого «синусоидального» сигнала, путем выставления на входе ЦАП 9 семиразрядного кода с изменением его во времени.In the transmission mode, after the receipt of digital information (the last byte of the send) to the first microcontroller 5 (via the first port 13), it produces a frequency-manipulated (sinusoidal) signal to the input of the DAC 9 in the form of a stepwise "sinusoidal" signal, by setting the input to the DAC 9 seven-digit code with its change in time.
После выхода с ЦАП 9 сигнал фильтруется фильтром 10 и приобретает синусоидальную форму с практическим отсутствием высших гармоник. Далее сигнал передается через усилитель 11, трансформатор 1 в линию. Передаче в линию бита логической «1» соответствуют N1 периодов гармонического сигнала частотой F1, a логического «0» - передаче N0 периодов сигнала частотой F0, причем N1/F1≈N0/F0; (например, F0=134,2 кГц, N0=14; F1=96 кГц, N1=10).After exiting from the DAC 9, the signal is filtered by the filter 10 and acquires a sinusoidal shape with the practical absence of higher harmonics. Next, the signal is transmitted through an
Байт данных оформляется служебными стартовыми и стоповыми битами, которые служат для указания на начало и конец байта данных соответственно. Прерывания в блоке 12 вырабатываются по переходу низкочастотной огибающей частотного детектора 4 из логического «0» в логическую «1» или наоборот. Сигнал «Ошибка» поступает на третий вход микроконтроллера 5, который блокирует обработку сигнала низкочастотной огибающей частотного детектора 4.The data byte is issued service start and stop bits, which are used to indicate the beginning and end of the data byte, respectively. Interruptions in block 12 are generated by the transition of the low-frequency envelope of the frequency detector 4 from a logical “0” to a logical “1” or vice versa. The signal "Error" is fed to the third input of the microcontroller 5, which blocks the signal processing of the low-frequency envelope of the frequency detector 4.
В выходном усилителе 11 мощности соответствующая вторичная обмотка трансформатора 1 является диагональю моста, одним из плечей которого служит пара конденсаторов, другим - пара транзисторов (при приеме цифровой информации по линии транзисторы моста усилителя 11 поддерживаются по требованию микроконтроллера 5 в высокоимпедансном состоянии). Электропитание моста осуществляется через выводы «+» и «-», показанные на фиг.2, 3.In the
Организация приема информации из линии: после включения первого микроконтроллера 5 (для устройства обмена выступающего в роли ведомого) в течение межбайтного интервала времени контролируется отсутствие стартового бита из линии. При приеме стартового бита в течение этого интервала времени сбрасывается принятый бит и вновь ожидается межбайтовый интервал времени (тайм-аут - отсутствие приема). По завершении тайм-аута микроконтроллер 5 ищет стартовый бит.Organization of receiving information from the line: after turning on the first microcontroller 5 (for the slave exchange device), the absence of a start bit from the line is controlled during the inter-byte time interval. When a start bit is received during this time interval, the received bit is reset and the inter-byte time interval is again expected (timeout - no reception). At the end of the timeout, the microcontroller 5 searches for a start bit.
Прием стартового бита: микроконтроллер 5 проверяет по входу низкочастотной огибающей низкочастотного сигнала наличие логического «0», при его отсутствии микроконтроллер 5 переходит в режим ожидания двух логических «1» подряд на данном входе. Далее микроконтроллер 5 разрешает прерывание по третьему входу от блока 12 прерывания и ждет прерывание по этому входу. При появлении сигнала прерывания на этом входе микроконтроллер 5 переходит в первую подпрограмму обработки прерываний. Первая подпрограмма проверяет состояние сигнала на первом входе микроконтроллера 5. Если сигнал на этом входе соответствует логическому «0», микроконтроллер 5 производит предустановку первого таймер-счетчика на количество машинных циклов (единиц счета), равное времени приема (N0/F0) бит информации на скорости (F0/N0) или (F1/N1) кбод, запускает первый таймер-счетчик на счет количества единиц счета с разрешением прерывания от первого таймер-счетчика по переполнению, что необходимо для контроля приема байта по времени, так как если состояние на этом входе соответствует логической «1», микроконтроллер 5 переходит в режим приема стартового бита с учетом того, что две логических «1» подряд на приеме уже присутствовали. При наличии логического «0» на первом входе микроконтроллера 5 первая подпрограмма загружает второй таймер-счетчик на время, равное 12,5% от времени приема одного бита, и завершает работу. Микроконтроллер 5 переходит на второю подпрограмму обработки по второму таймер-счетчику. Вторая подпрограмма проверяет состояние сигнала на первом входе микроконтроллера 5 от детектора 4 и запоминает его, загружает второй таймер-счетчик на время, равное 25% от длительности бита, запускает второй таймер-счетчик и выходит в режим основной подпрограммы.Reception of the start bit: microcontroller 5 checks the presence of a logical “0” at the input of the low-frequency envelope of the low-frequency signal, if it is absent, the microcontroller 5 goes into standby mode for two logical “1” in a row at this input. Next, the microcontroller 5 enables interruption at the third input from the interrupt unit 12 and waits for an interrupt at this input. When an interrupt signal appears at this input, the microcontroller 5 switches to the first interrupt processing routine. The first subprogram checks the state of the signal at the first input of the microcontroller 5. If the signal at this input corresponds to a logical “0”, the microcontroller 5 presets the first timer counter by the number of machine cycles (count units) equal to the reception time (N0 / F 0 ) information bits at a speed of (F 0 / N0) or (F 1 / N1) kbaud, it starts the first timer-counter to count the number of counting units with the resolution of interruption from the first timer-counter for overflow, which is necessary to control the reception of a byte in time, since if state on u This input corresponds to a logical “1”, the microcontroller 5 switches to the start bit reception mode, taking into account the fact that two logical “1” in a row were already present at the reception. If there is a logical “0” at the first input of the microcontroller 5, the first subroutine loads the second timer-counter for a time equal to 12.5% of the time it takes one bit and finishes work. The microcontroller 5 switches to the second processing routine for the second timer counter. The second subroutine checks the state of the signal at the first input of the microcontroller 5 from detector 4 and stores it, loads the second timer counter for a time equal to 25% of the bit duration, starts the second timer counter and enters the main subroutine mode.
Так, в течение времени, равного длительности приема одного бита, состояние низкочастотного сигнала проверяется три раза и по принципу «2 из 3-х» выносится решение: был логический «0» или нет. Если логический «0» был, то начинается прием остальных битов. Если была логическая «1», то принимается решение на переход на начало подпрограммы приема стартового бита. Прием остальных битов производится по принципу «2 из 3-х», при этом второй таймер-счетчик при постоянной перезагрузке загружается на время, равное 25% от длительности бита. После приема двух «стоповых» битов байт считается принятым и заносится в память микроконтроллера 5. При отсутствии на приеме байта в течение времени, равного длительности тайм-аута, последний принятый байт считается последним, а посылка считается принятой.So, during a time equal to the duration of receiving one bit, the state of the low-frequency signal is checked three times and a decision is made according to the “2 out of 3” principle: was there a logical “0” or not. If the logical "0" was, then the reception of the remaining bits begins. If there was a logical “1”, then a decision is made to go to the beginning of the start bit receiving routine. The remaining bits are received according to the “2 of 3” principle, while the second timer-counter, with constant reboot, is loaded for a time equal to 25% of the bit duration. After receiving two “stop” bits, the byte is considered to be accepted and entered into the memory of the microcontroller 5. If there is no byte during reception for a time equal to the timeout duration, the last byte received is considered to be the last, and the parcel is considered accepted.
Первый микроконтроллер 5 согласно стандарту типа TIA-485A в соответствии с протоколом взаимодействия устройства обмена информации и внешних устройств осуществляет передачу принятой посылки во второй микроконтроллер 7 или в первый порт 13.The first microcontroller 5 according to the TIA-485A type standard, in accordance with the protocol of interaction between the information exchange device and external devices, transmits the received package to the second microcontroller 7 or to the first port 13.
Второй микроконтроллер 7 согласно стандарту типа TIA-485A передает посылку во второй порт 14 либо выполняет указанную в посылке команду: преобразовать аналоговые сигналы в цифровые; опросить входы блока дифференциальных усилителей, с соответствующей фиксацией их состояния.The second microcontroller 7, according to the TIA-485A type standard, transfers the package to the second port 14 or executes the command indicated in the package: convert analog signals to digital; to interrogate the inputs of the block of differential amplifiers, with the corresponding fixation of their state.
Сигналы на входах микропроцессора 5 (ТТЛ-уровня) - старт/стоповые биты обеспечивают асинхронный режим обмена цифровой информации по линии; сигнал «Ошибка» детектора 4, сигнал блока 12 обеспечивают высокую помехоустойчивость приема.The signals at the inputs of microprocessor 5 (TTL-level) - start / stop bits provide asynchronous mode for the exchange of digital information on the line; the error signal of the detector 4, the signal of the block 12 provide high noise immunity reception.
Обмен информацией, близкий к режиму бегущей волны, обеспечивает отсутствие ложных сигналов на выходах детектора 4 из-за исключения причины их появления - фазовых сдвигов (задержек), отраженных синусоидальных сигналов с частотами F0, F1 от концов линии.The exchange of information close to the traveling wave mode ensures the absence of false signals at the outputs of the detector 4 due to the elimination of the cause of their appearance - phase shifts (delays), reflected sinusoidal signals with frequencies F 0 , F 1 from the ends of the line.
Конденсаторы Свыпр, Синв уменьшают влияние помех выпрямителя и инвертора, а полосовой фильтр 3 исключает их прохождение на вход детектора 4.Capacitors C vyp , C inv reduce the influence of interference of the rectifier and inverter, and the bandpass filter 3 eliminates their passage to the input of the detector 4.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006128662/09A RU2334365C2 (en) | 2006-08-07 | 2006-08-07 | Control system and regulations of electric drives of immersible pump |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006128662/09A RU2334365C2 (en) | 2006-08-07 | 2006-08-07 | Control system and regulations of electric drives of immersible pump |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006128662A RU2006128662A (en) | 2008-02-20 |
| RU2334365C2 true RU2334365C2 (en) | 2008-09-20 |
Family
ID=39266686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006128662/09A RU2334365C2 (en) | 2006-08-07 | 2006-08-07 | Control system and regulations of electric drives of immersible pump |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2334365C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2595828C1 (en) * | 2012-07-31 | 2016-08-27 | Лэндмарк Графикс Корпорейшн | Method to control operation of submersible electric pump |
-
2006
- 2006-08-07 RU RU2006128662/09A patent/RU2334365C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2595828C1 (en) * | 2012-07-31 | 2016-08-27 | Лэндмарк Графикс Корпорейшн | Method to control operation of submersible electric pump |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2006128662A (en) | 2008-02-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9595999B2 (en) | Method for data transmission between a pump assembly and a control device, as well as a correspondingly designed pump system | |
| US10056943B2 (en) | System for transmitting and receiving a power line communication signal over the power bus of a power electronic converter | |
| CN201340652Y (en) | Device for metering low-voltage power line carrier | |
| CN205304399U (en) | Power electronic on -load voltage -regulating transformer's observing and controlling system based on power line carrier communication | |
| RU2334365C2 (en) | Control system and regulations of electric drives of immersible pump | |
| RU2539648C2 (en) | Device and system of communication via power supply line | |
| EP0034610A1 (en) | Telephone line data isolator | |
| RU2714858C2 (en) | Electric power meter and adapter module therefor | |
| CN107645167B (en) | Reactive compensation control method for power distribution network | |
| JPH10188187A (en) | Method and device for automatic meter-reading | |
| AU606478B2 (en) | Decoupling network and communication system | |
| RU2584242C2 (en) | Device for connection of two devices via ethernet link and receiving dock of one said devices | |
| FI800918A (en) | ANALYZING MEDIA FOER TVAOLEDAR-FYRLEDAR-OEVERGAONG I PCM-TIDSMULTIPLEXSYSTEM | |
| WO2007010083A1 (en) | Apparatus for arranging data transfer | |
| CN110768726B (en) | Optical communication line concentrator | |
| CN110557170A (en) | Power line carrier communication architecture suitable for indoor environment | |
| US4390863A (en) | System for the transmission of binary signals between the components of an alarm system | |
| CN203849585U (en) | Microcomputer protection device switching value detection circuit | |
| KR100681533B1 (en) | Power line communication signal protector | |
| Ratniyomchai et al. | Power line carrier for power telemetering | |
| US1724112A (en) | Communicating system for power-transmission lines | |
| CN219740404U (en) | A network bridge structure for between converter and controller | |
| CN102590657A (en) | Communication capacity test device of intelligent carrier electrical energy meters and test method thereof | |
| RU73492U1 (en) | AUTONOMOUS AUTOMATIC COMPLETE MEASURING DEVICE FOR CONTROL AND METERING OF ELECTRIC POWER IN REAL TIME IN HIGH VOLTAGE NETWORKS | |
| CN108847871B (en) | Communication circuit and communication system applied to cascade multilevel inverter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180808 |