RU2334240C1 - Facility for electric circuit parameter checkout - Google Patents

Facility for electric circuit parameter checkout Download PDF

Info

Publication number
RU2334240C1
RU2334240C1 RU2007115004/28A RU2007115004A RU2334240C1 RU 2334240 C1 RU2334240 C1 RU 2334240C1 RU 2007115004/28 A RU2007115004/28 A RU 2007115004/28A RU 2007115004 A RU2007115004 A RU 2007115004A RU 2334240 C1 RU2334240 C1 RU 2334240C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
voltage
output
switch
input
measuring
Prior art date
Application number
RU2007115004/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Иванович Бессонов (RU)
Евгений Иванович Бессонов
нский Владимир Иванович Пол (RU)
Владимир Иванович Полянский
Дмитрий Евменович Лакийчук (RU)
Дмитрий Евменович Лакийчук
Олег Евгеньевич Степанцов (RU)
Олег Евгеньевич Степанцов
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Специальное конструкторское бюро "Титан"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Специальное конструкторское бюро "Титан" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Специальное конструкторское бюро "Титан"
Priority to RU2007115004/28A priority Critical patent/RU2334240C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2334240C1 publication Critical patent/RU2334240C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: electricity; physics.
SUBSTANCE: facility contains processor, read-only and core memory, controller, local bus, option switch at least one commutator unit, controllable measuring voltage source, two controllable voltage divider, three converters voltage-voltage, converter current-voltage, converter voltage-current, reference resistor of dielectric resistance unit, reference resistor of circuit impedance unit, analog-to-digital converter, digital-to-analog converter, measuring commutator, common wire, measuring inputs and outputs.
EFFECT: extended capabilities and increasing of measurement accuracy of dielectric resistance.
4 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для контроля исправности отдельных узлов и цепей электрооборудования, преимущественно автоматизированных систем управления объектами и технологическими процессами, за счет автоматизированного измерения сопротивления цепей и сопротивления их изоляции.The invention relates to the field of automation and computer technology and can be used to monitor the health of individual components and circuits of electrical equipment, mainly automated systems for controlling objects and processes, due to automated measurement of circuit resistance and insulation resistance.

Известно устройство для осуществления способа измерения эквивалентного сопротивления изоляции электрической сети (RU 2011999, 1994), которое содержит источник опорного напряжения, делитель напряжения, шунтирующий резистор, два ключа, буферное устройство, однокристальную ЭВМ, шину запуска, преобразователь двоичного кода в двоично-десятичный и блок индикации. Данное известное устройство позволяет контролировать сопротивление изоляции электрических цепей, но не обеспечивает автоматизации процесса контроля.A device is known for implementing a method for measuring the equivalent insulation resistance of an electric network (RU 2011999, 1994), which comprises a reference voltage source, a voltage divider, a shunt resistor, two keys, a buffer device, a single-chip computer, a start bus, a binary-to-decimal converter, and display unit. This known device allows you to control the insulation resistance of electrical circuits, but does not provide automation of the control process.

Известна автоматизированная контрольно-проверочная аппаратура (RU 2250565, 2005), которая содержит персональный компьютер, коммутатор каналов, блок управления, многоканальный блок сравнения, виртуальный эталон, коммутатор, формирователь выходных сигналов, мультиплексор и блок нормализации. Данная известная аппаратура обеспечивает автоматизированный контроль только целостности цепей многоканальных систем связи, но не позволяет осуществлять контроль сопротивления их изоляции, что при использовании является ее существенным недостатком.Known automated test equipment (RU 2250565, 2005), which contains a personal computer, a channel switch, a control unit, a multi-channel comparison unit, a virtual standard, switch, output driver, multiplexer and normalization unit. This known equipment provides automated control of only the integrity of the circuits of multichannel communication systems, but does not allow monitoring the resistance of their insulation, which when used is its significant drawback.

Как видно из анализа современного уровня техники рассматриваемой области, существующие известные устройства контроля параметров электрических цепей обеспечивают измерение и контроль либо только сопротивления изоляции, либо только сопротивления самих контролируемых цепей.As can be seen from the analysis of the current level of technology of the considered area, the existing known devices for controlling the parameters of electric circuits provide measurement and control of either the insulation resistance alone or only the resistance of the controlled circuits themselves.

Такое положение связано с трудностями, возникающими при измерении сопротивлений протяженных линий электрооборудования в диапазоне от единиц Ом до десятков МОм.This situation is associated with difficulties arising in the measurement of the resistance of long lines of electrical equipment in the range from units of ohms to tens of megohms.

Вместе с тем, для обеспечения исправности и безотказности электрического оборудования в течение длительного времени эксплуатации необходимо контролировать не только сопротивление изоляции цепей, но и сопротивление самих цепей.At the same time, to ensure the health and reliability of electrical equipment for a long period of operation, it is necessary to control not only the insulation resistance of the circuits, but also the resistance of the circuits themselves.

Наиболее близким по конструкции к настоящему изобретению является устройство контроля параметров (RU 2106679, 1998), которое обеспечивает автоматизированный поочередный контроль сопротивления изоляции обесточенных электрических цепей оборудования, подключенных к измерительным входам устройства. Данное известное устройство, являющееся ближайшим аналогом, содержит коммутатор контактный, измерительный источник питания постоянного напряжения, два ключа, три измерительных преобразователя, аналого-цифровой преобразователь, два управляемых делителя напряжения, два имитатора, выполняющие функцию эталонных резисторов, распределитель управляющих сигналов, блок обработки результатов, задатчик уставок и блок связи.The closest in design to the present invention is a parameter monitoring device (RU 2106679, 1998), which provides automated alternate monitoring of the insulation resistance of de-energized electrical circuits of the equipment connected to the measuring inputs of the device. This known device, which is the closest analogue, contains a contact switch, a measuring DC power supply, two keys, three measuring transducers, an analog-to-digital converter, two controlled voltage dividers, two simulators that perform the function of reference resistors, a control signal distributor, a processing unit , setpoint adjuster and communication unit.

При работе данного известного устройства измерительный источник питания постоянного напряжения формирует измерительное напряжение, которое через два управляемых делителя напряжения подается относительно корпуса на измерительные входы устройства, к которым подключены контролируемые электрические цепи. С помощью коммутатора контактного каждая из цепей поочередно подключается к измерительной схеме, в которой напряжения на различных участках и ток измеряются и преобразуются в коды, по значениям которых осуществляется вычисление сопротивления изоляции каждой цепи.During the operation of this known device, the measuring DC power supply generates a measuring voltage, which is supplied through the two controlled voltage dividers relative to the housing to the measuring inputs of the device to which the controlled electrical circuits are connected. Using a contact switch, each of the circuits is connected in turn to a measuring circuit in which voltages in different sections and current are measured and converted into codes, the values of which calculate the insulation resistance of each circuit.

Недостатком данного известного устройства, являющегося ближайшим аналогом, является то, что трудоемкие измерения сопротивления изоляции не обеспечивают требуемой точности при значительном количестве контролируемых цепей. Так, например, при сопротивлении одной пары разомкнутых контактов электромагнитного реле, равном 200 МОм, общее сопротивление, например, пятидесяти пар контактов, определяемых количеством контролируемых цепей и подключаемых к измерительной части в ближайшем аналоге параллельно, составляет 4 МОм, что либо меньше, либо соизмеримо с сопротивлением изоляции одной цепи и поэтому оказывает значительное влияние на точность измерения, в особенности при изменении температуры и влажности.The disadvantage of this known device, which is the closest analogue, is that time-consuming measurements of insulation resistance do not provide the required accuracy with a significant number of controlled circuits. So, for example, when the resistance of one pair of open contacts of the electromagnetic relay is 200 MΩ, the total resistance, for example, fifty pairs of contacts, determined by the number of monitored circuits and connected to the measuring part in parallel, is 4 MΩ, which is either less or comparable with the insulation resistance of one circuit and therefore has a significant effect on the accuracy of the measurement, especially when temperature and humidity change.

Как отмечалось выше, исправность и безотказность электрических цепей оборудования в течение длительного времени эксплуатации характеризуется не только сопротивлением их изоляции, но и сопротивлением самих электрических цепей. Однако известное устройство, являющееся ближайшим аналогом, не позволяет осуществлять измерение и контроль сопротивления электрических цепей, что существенно ограничивает возможности контроля и обеспечения надежности оборудования.As noted above, the serviceability and reliability of electrical circuits of equipment for a long time operation is characterized not only by the resistance of their insulation, but also by the resistance of the electrical circuits themselves. However, the known device, which is the closest analogue, does not allow the measurement and control of the resistance of electrical circuits, which significantly limits the ability to control and ensure the reliability of the equipment.

Задачей настоящего изобретения является достижение технического результата, который заключается в расширении функциональных возможностей устройства за счет выполнения, кроме контроля сопротивления изоляции, дополнительной функции контроля исправности подключаемых электрических цепей, а также в повышении точности измерения сопротивления изоляции.The objective of the present invention is to achieve a technical result, which consists in expanding the functionality of the device by performing, in addition to monitoring the insulation resistance, an additional function of monitoring the health of connected electrical circuits, as well as improving the accuracy of measuring insulation resistance.

Поставленная задача решена согласно настоящему изобретению, тем, что устройство для контроля параметров электрических цепей, содержащее, в соответствии с ближайшим аналогом, измерительные входы, управляемый источник измерительного напряжения, первый и второй управляемые делители напряжения, первый и второй преобразователи напряжение-напряжение, преобразователь ток-напряжение, блок эталонных резисторов сопротивления изоляции, аналого-цифровой преобразователь, измерительный коммутатор, локальную шину и общий провод, соединенный с источником измерительного напряжения, с первым и вторым управляемыми делителями напряжения, с блоком эталонных резисторов сопротивления изоляции и с корпусом, выход управляемого источника измерительного напряжения подключен к входу первого управляемого делителя напряжения, первый выход которого подключен к входу второго управляемого делителя напряжения, первый выход которого подключен к входу блока эталонных резисторов сопротивления изоляции, второй выход первого управляемого делителя напряжения через первый преобразователь напряжение-напряжение подключен к первому входу аналого-цифрового преобразователя, второй выход второго управляемого делителя напряжения через второй преобразователь напряжение-напряжение подключен к второму входу аналого-цифрового преобразователя, третий выход второго управляемого делителя напряжения через преобразователь ток-напряжение подключен к третьему входу аналого-цифрового преобразователя, выход которого подключен к второму входу локальной шины, первый выход которой подключен к входу измерительного коммутатора, первый выход которого подключен к управляющему входу управляемого источника измерительного напряжения, второй выход - к управляющему входу первого управляемого делителя напряжения, третий выход - к управляющему входу второго управляемого делителя напряжения, четвертый выход - к управляющему входу блока эталонных резисторов сопротивления изоляции, отличается от ближайшего аналога тем, что оно снабжено измерительными выходами, переключателем режимов, третьим преобразователем напряжение-напряжение, преобразователем напряжение-ток, цифроаналоговым преобразователем, блоком эталонного резистора сопротивления цепи, процессором, постоянным и оперативным запоминающими устройствами, контроллером, по меньшей мере, одним блоком коммутаторов, выход блока эталонных резисторов сопротивления изоляции подключен к первому входу переключателя режимов, управляющий вход которого подключен к пятому выходу измерительного коммутатора, к второму входу переключателя режимов подключен первый выход блока эталонного резистора сопротивления цепи, второй выход которого через третий преобразователь напряжение-напряжение подключен к четвертому входу аналого-цифрового преобразователя, к выходу переключателя режимов подключен первый вход блока коммутаторов, остальные входы которого использованы в качестве измерительных входов, к второму входу блока эталонного резистора сопротивления цепи подключен первый выход блока коммутаторов, остальные выходы которого использованы в качестве измерительных выходов, к первому входу блока эталонного резистора сопротивления цепи подключен выход преобразователя напряжение-ток, к входу которого подключен через цифроаналоговый преобразователь четвертый выход локальной шины, пятый выход которой подключен к управляющему входу блока коммутаторов, третий - к процессору, подключенному к постоянному запоминающему устройству, к оперативному запоминающему устройству и к контроллеру.The problem is solved according to the present invention, in that a device for controlling parameters of electrical circuits, comprising, in accordance with the closest analogue, measuring inputs, a controlled source of measuring voltage, first and second controlled voltage dividers, first and second voltage-voltage converters, current converter -voltage, a block of reference insulation resistors, an analog-to-digital converter, a measuring switch, a local bus and a common wire connected to with a measuring voltage gauge, with first and second controlled voltage dividers, with a block of reference insulation resistors and with a housing, the output of the controlled measuring voltage source is connected to the input of the first controlled voltage divider, the first output of which is connected to the input of the second controlled voltage divider, the first output of which is connected to the input of the block of reference insulation resistors, the second output of the first controlled voltage divider through the first voltage converter voltage-voltage is connected to the first input of the analog-to-digital converter, the second output of the second controlled voltage divider through the second voltage-voltage converter is connected to the second input of the analog-to-digital converter, the third output of the second controlled voltage divider through the current-voltage converter is connected to the third input of the analog- a digital converter, the output of which is connected to the second input of the local bus, the first output of which is connected to the input of the measuring switch, the first output which is connected to the control input of a controlled source of measuring voltage, the second output to the control input of the first controlled voltage divider, the third output to the control input of the second controlled voltage divider, the fourth output to the control input of the block of reference insulation resistors, differs from the closest analogue that it is equipped with measuring outputs, a mode switch, a third voltage-voltage converter, a voltage-current converter, digital-to-analogue a converter, a block of reference resistance resistor, a processor, read-only memory, and a controller, at least one switch block, the output of the block of reference insulation resistors is connected to the first input of the mode switch, the control input of which is connected to the fifth output of the measuring switch, the second input of the mode switch is connected to the first output of the reference circuit resistor block, the second output of which is through the third converter voltage-voltage is connected to the fourth input of the analog-to-digital converter, the first input of the switch block is connected to the output of the mode switch, the remaining inputs of which are used as measuring inputs, the first output of the switch block is connected to the second input of the reference circuit resistance resistor, the remaining outputs of which are used as measuring outputs, the voltage-current converter output is connected to the first input of the reference circuit resistance resistor block, to the input of which digital to analog converter is connected via a fourth local bus output, a fifth output is connected to the control input of the switch unit, a third - a processor connected to a permanent memory, a random access memory and the controller.

При этом блок коммутаторов содержит последовательно соединенные коммутатор группы контроля, вход которого использован в качестве первого входа блока коммутаторов, и коммутатор измерительных выходов, соединенный с общим проводом, коммутатор измерительных входов, а также дешифратор, вход которого использован в качестве управляющего входа блока коммутаторов, а выход подключен к блоку реле, одна пара нормально разомкнутых контактов одного из которых использована в качестве коммутатора группы контроля, а остальные пары нормально разомкнутых контактов включены в коммутатор измерительных входов, входы которого использованы в качестве входов блока коммутаторов, а выход - в качестве первого выхода блока коммутаторов, и в коммутатор измерительных выходов, выходы которого использованы в качестве выходов блока коммутаторов.In this case, the switch unit contains a series-connected switch of the control group, the input of which is used as the first input of the switch unit, and a switch for measuring outputs connected to a common wire, a switch for measuring inputs, and a decoder, the input of which is used as the control input of the switch block, and the output is connected to the relay block, one pair of normally open contacts of one of which is used as a control group switch, and the remaining pairs are normally open ies switch contacts are included in the measurement inputs, inputs of which are used as input switch unit and output - as a first output switch unit and the switch of measuring outputs, which outputs are used as the switch unit outputs.

Коммутатор измерительных выходов содержит пары нормально-разомкнутых контактов реле, первые контакты которых соединены между собой и использованы в качестве его входа, а вторые, соединенные через нагрузочные резисторы с общим проводом, - использованы, за исключением одного, в качестве его выходов.The measuring output switch contains pairs of normally open relay contacts, the first contacts of which are interconnected and used as its input, and the second, connected through load resistors with a common wire, are used, with the exception of one, as its outputs.

Коммутатор измерительных входов содержит пары нормально разомкнутых контактов реле, первые контакты которых использованы в качестве входов коммутатора измерительных входов, а вторые - соединены между собой и использованы в качестве его выхода.The switch for measuring inputs contains pairs of normally open relay contacts, the first contacts of which are used as inputs of the switch of measuring inputs, and the second ones are interconnected and used as its output.

Технический результат, заключающийся в расширении функциональных возможностей устройства для контроля параметров электрических цепей за счет выполнения, кроме контроля сопротивления изоляции, дополнительной функции контроля исправности подключаемых электрических цепей, в предлагаемом изобретении достигнут благодаря тому, что устройство для контроля параметров электрических цепей снабжено измерительными выходами, переключателем режимов, третьим преобразователем напряжение-напряжение, преобразователем напряжение-ток, цифроаналоговым преобразователем, блоком эталонного резистора сопротивления цепи, процессором, постоянным и оперативным запоминающими устройствами, контроллером и, по меньшей мере, одним блоком коммутаторов, когда ко второму входу переключателя режимов подключен первый выход блока эталонного резистора сопротивления цепи, второй выход которого через третий преобразователь напряжение-напряжение подключен к четвертому входу аналого-цифрового преобразователя, к выходу переключателя режимов подключен первый вход блока коммутаторов, остальные входы которого использованы в качестве измерительных входов, к второму входу блока эталонного резистора сопротивления цепи подключен первый выход блока коммутаторов, остальные выходы которого использованы в качестве измерительных выходов, к первому входу блока эталонного резистора сопротивления цепи подключен выход преобразователя напряжение-ток, к входу которого подключен через цифроаналоговый преобразователь четвертый выход локальной шины, пятый выход которой подключен к управляющему входу блока коммутаторов, третий - к процессору, подключенному к постоянному запоминающему устройству, к оперативному запоминающему устройству и к контроллеру.The technical result, which consists in expanding the functionality of the device for monitoring the parameters of electrical circuits by performing, in addition to monitoring the insulation resistance, an additional function of monitoring the health of connected electrical circuits, in the present invention is achieved due to the fact that the device for monitoring the parameters of electrical circuits is equipped with measuring outputs, a switch modes, the third voltage-voltage converter, voltage-current converter, digital a converter, a reference circuit resistor block, a processor, read-only memory, and at least one switch block when the first output of the reference circuit resistance resistor is connected to the second input of the mode switch, the second output of which is through a third voltage converter - the voltage is connected to the fourth input of the analog-to-digital converter, the first input of the switch block is connected to the output of the mode switch, the rest are the odes of which are used as measuring inputs, the first output of the switch block is connected to the second input of the reference circuit resistor unit, the remaining outputs of which are used as measuring outputs, the voltage-current converter output is connected to the first input of the reference circuit resistance resistor, to the input of which through a digital-to-analog converter, the fourth output of the local bus, the fifth output of which is connected to the control input of the switch unit, the third - to the processor connected to read-only memory, to random access memory and to the controller.

В результате, в предлагаемом устройстве с помощью блока коммутаторов, содержащего коммутатор группы контроля, коммутатор измерительных выходов и коммутатор измерительных входов, обеспечено поочередное подключение контролируемых цепей двумя сигнальными выводами через измерительный вход и измерительный выход устройства параллельно эталонному резистору сопротивления цепи. Эталонный резистор сопротивления цепи подключен к выходу преобразователя напряжение-ток, который обеспечивает высокоточное формирование тока непосредственно от процессора через цифроаналоговый преобразователь. В процессор для вычисления сопротивления контролируемой цепи поступает преобразованное в код с помощью аналого-цифрового преобразователя падение напряжения на контролируемой цепи, измеренное третьим преобразователем напряжение-напряжение, выполняющим одновременно функцию нормализатора. Таким образом, в предлагаемом устройстве реализован многофункциональный контроль исправности подключенной цепи с выдачей информации о значении его сопротивления, соответствующему короткому замыканию, разрыву, норме или не норме.As a result, in the proposed device, with the help of a switch block containing a control group switch, a measuring output switch and a measuring input switch, the monitored circuits are connected in turn by two signal outputs through the measuring input and the measuring output of the device parallel to the reference circuit resistance resistor. The reference circuit resistance resistor is connected to the output of the voltage-current converter, which provides high-precision current generation directly from the processor through a digital-to-analog converter. To calculate the resistance of the controlled circuit, the processor receives the voltage drop converted to the code using an analog-to-digital converter on the controlled circuit, measured by a third voltage-voltage converter, which simultaneously performs the function of a normalizer. Thus, the proposed device implements multifunctional monitoring of the health of the connected circuit with the issuance of information about the value of its resistance, corresponding to a short circuit, open, normal or not normal.

Технический результат, заключающийся в повышении точности измерения сопротивления изоляции при осуществлении контроля, обеспечен благодаря тому, что предлагаемое устройство снабжено последовательно соединенными переключателем режимов и блоком коммутаторов, выходы которого использованы в качестве измерительных выходов, а входы - в качестве измерительных входов.The technical result, which consists in increasing the accuracy of measuring the insulation resistance during monitoring, is ensured by the fact that the proposed device is equipped with a series-connected mode switch and a block of switches, the outputs of which are used as measuring outputs, and the inputs as measuring inputs.

Каждый блок коммутаторов содержит последовательно соединенные коммутатор группы контроля, вход которого использован в качестве первого входа блока коммутаторов, и коммутатор измерительных выходов, соединенный с общим проводом, коммутатор измерительных входов, а также дешифратор, вход которого использован в качестве управляющего входа блока коммутаторов, а выход подключен к блоку реле, одна пара нормально разомкнутых контактов одного из которых использована в качестве коммутатора группы контроля, а остальные пары нормально разомкнутых контактов включены в коммутатор измерительных входов, входы которого использованы в качестве входов блока коммутаторов, а выход - в качестве первого выхода блока коммутаторов, и в коммутатор измерительных выходов, выходы которого использованы в качестве выходов блока коммутаторов. Кроме того, повышение точности контроля сопротивления изоляции обеспечено также благодаря тому, что коммутатор измерительных выходов содержит пары нормально разомкнутых контактов реле, первые контакты которых соединены между собой и использованы в качестве его входа, а вторые, соединенные через нагрузочные резисторы с общим проводом, использованы, за исключением одного, в качестве его выходов.Each block of switches contains a series-connected switch of the control group, the input of which is used as the first input of the block of switches, and a switch of measurement outputs connected to a common wire, a switch of measurement inputs, and a decoder, the input of which is used as the control input of the block of switches, and the output connected to the relay block, one pair of normally open contacts of one of which is used as a control group switch, and the remaining pairs are normally open of the contacts are included in the switch of measuring inputs, the inputs of which are used as inputs of the block of switches, and the output is used as the first output of the block of switches, and in the switch of measuring outputs, the outputs of which are used as outputs of the block of switches. In addition, improving the accuracy of monitoring the insulation resistance is also due to the fact that the switch of the measuring outputs contains pairs of normally open relay contacts, the first contacts of which are interconnected and used as its input, and the second ones, connected through load resistors to a common wire, are used, with the exception of one, as its outputs.

В результате, точность измерения сопротивления изоляции повышена благодаря тому, что к измерительной части в предлагаемом устройстве подключается только группа с небольшим (например, не более семи) числом контролируемых цепей, отделенная от других цепей коммутатором группы контроля, сопротивление которого составляет около 200 МОм. Кроме того, повышение точности контроля сопротивления изоляции достигнуто введением нагрузочных резисторов в коммутатор измерительных выходов, обеспечивших уменьшение помех и уменьшение длительности переходных процессов, благодаря чему удалось многократно увеличить количество измерений сопротивления изоляции одной и той же цепи и повысить точность за счет усреднения результатов многократных измерений с предварительным отбрасыванием аномальных значений.As a result, the accuracy of measuring the insulation resistance is increased due to the fact that only the group with a small (for example, no more than seven) number of monitored circuits separated from other circuits by a control group switch, whose resistance is about 200 MΩ, is connected to the measuring part in the proposed device. In addition, an increase in the accuracy of monitoring the insulation resistance was achieved by introducing load resistors into the switch of the measurement outputs, which provided a reduction in noise and a reduction in the duration of transients, due to which it was possible to repeatedly increase the number of measurements of insulation resistance of the same circuit and increase accuracy by averaging the results of multiple measurements with preliminary rejection of abnormal values.

Общее число контролируемых цепей в предлагаемом устройстве для контроля параметров электрических цепей определяется количеством установленных блоков коммутаторов. Например, при установке восьми блоков коммутаторов обеспечивается проведение контроля 56 цепей.The total number of monitored circuits in the proposed device for monitoring the parameters of electric circuits is determined by the number of installed switch units. For example, when installing eight switch units, 56 circuits are monitored.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, представленными на фиг.1-5, где использованы следующие обозначения:The essence of the invention is illustrated by the drawings presented in figures 1-5, where the following notation is used:

1 - управляемый источник измерительного напряжения;1 - controlled source of measuring voltage;

1.1 - источник измерительного напряжения;1.1 - source of measuring voltage;

2 - первый управляемый делитель напряжения;2 - the first controlled voltage divider;

3 - второй управляемый делитель напряжения;3 - second controllable voltage divider;

4 - первый преобразователь напряжение-напряжение;4 - the first voltage-voltage converter;

5 - второй преобразователь напряжение-напряжение;5 - a second voltage-voltage converter;

6 - преобразователь ток-напряжение;6 - current-voltage converter;

7 - блок эталонных резисторов сопротивления изоляции;7 - block reference resistors of insulation resistance;

8 - измерительный коммутатор;8 - measuring switch;

9 - аналого-цифровой преобразователь (АЦП);9 - analog-to-digital Converter (ADC);

10 - локальная шина;10 - local bus;

11 - процессор;11 - processor;

12 - постоянное запоминающее устройство;12 - read-only memory;

13 - оперативное запоминающее устройство;13 - random access memory;

14 - контроллер;14 - controller;

15 - переключатель режимов;15 - mode switch;

16 - третий преобразователь напряжение-напряжение;16 is a third voltage-voltage converter;

17 - блок эталонного резистора сопротивления цепи;17 - block reference resistor circuit resistance;

18 - преобразователь напряжение-ток;18 - voltage-current converter;

19 - цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП);19 - digital-to-analog converter (DAC);

20 - блок коммутаторов;20 - block switches;

21.1-21.7 - измерительные выходы устройства;21.1-21.7 - measuring outputs of the device;

22.1-22.7 - измерительные входы устройства;22.1-22.7 - measuring inputs of the device;

23 - корпус;23 - case;

24 - выход связи;24 - communication output;

25 - дешифратор измерительного коммутатора 8;25 - decoder measuring switch 8;

26 - блок усилителей измерительного коммутатора 8;26 - block amplifiers measuring switch 8;

27 - блок реле измерительного коммутатора 8;27 - relay block measuring switch 8;

28 - коммутатор группы контроля;28 - control group switch;

29 - коммутатор измерительных выходов;29 - switch measuring outputs;

30 - коммутатор измерительных входов;30 - switch for measuring inputs;

31 - дешифратор блока 20 коммутаторов;31 - decoder block 20 switches;

32 - блок усилителей блока 20 коммутаторов;32 is a block of amplifiers block 20 switches;

33 - блок реле блока 20 коммутаторов;33 - relay block of the block 20 switches;

R1-R6 - резисторы первого управляемого делителя 2 напряжения;R1-R6 - resistors of the first controlled voltage divider 2;

R7-R15 - резисторы второго управляемого делителя 3 напряжения;R7-R15 - resistors of the second controlled voltage divider 3;

R16-R18 - эталонные резисторы блока 7;R16-R18 - reference resistors of block 7;

R19 - эталонный резистор блока 17;R19 is the reference resistor of block 17;

Rиз1-Rиз7 - сопротивления изоляции цепей;R iz1 -R iz7 - insulation resistance circuits;

Rц1-Rц7 - сопротивления цепей;R u1 -R ts7 - resistance circuits;

С1-С4 - фильтрующие конденсаторы;C1-C4 - filtering capacitors;

КР1-КР19 - контакты реле измерительного коммутатора 8;КР1-КР19 - relay contacts of the measuring switch 8;

1КР1-1КР16 - контакты реле блока 20 коммутаторов;1KR1-1KR16 - relay contacts of the block 20 switches;

Rн1-Rн8 - нагрузочные резисторы.R n1 -R n8 - load resistors.

На фиг.1 изображена структурная схема предлагаемого устройства для контроля параметров электрических цепей, на фиг.2 - структурная схема измерительного коммутатора 8, на фиг.3 - структурная схема блока 20 коммутаторов, на фиг.4 - электрическая схема измерительной части устройства для контроля параметров электрических цепей, на фиг.5 - электрическая схема блока 20 коммутаторов.In Fig.1 shows a structural diagram of the proposed device for monitoring the parameters of electrical circuits, Fig.2 is a structural diagram of a measuring switch 8, Fig.3 is a structural diagram of a block 20 of switches, Fig.4 is an electrical diagram of the measuring part of the device for monitoring parameters electrical circuits, figure 5 is an electrical diagram of a block 20 of switches.

Предлагаемое устройство для контроля параметров электрических цепей (фиг.1) содержит управляемый источник 1 измерительного напряжения, первый управляемый делитель 2 напряжения, второй управляемый делитель 3 напряжения, первый преобразователь 4 напряжение-напряжение, второй преобразователь 5 напряжение-напряжение, преобразователь 6 ток-напряжение, блок 7 эталонных резисторов сопротивления изоляции, измерительный коммутатор 8, аналого-цифровой преобразователь 9, локальную шину 10, процессор 11, постоянное запоминающее устройство 12, оперативное запоминающее устройство 13, контроллер 14, переключатель 15 режимов, третий преобразователь 16 напряжение-напряжение, блок 17 эталонного резистора сопротивления цепи, преобразователь 18 напряжение-ток, цифроаналоговый преобразователь 19, блок 20 коммутаторов, измерительные выходы 21 устройства, измерительные входы 22 устройства, корпус 23 и выход 24 связи.The proposed device for monitoring the parameters of electrical circuits (figure 1) contains a controlled source 1 of the measuring voltage, the first controlled voltage divider 2, the second controlled voltage divider 3, the first voltage-voltage converter 4, the second voltage-voltage converter 5, current-voltage converter 6 , block 7 of reference resistors of insulation resistance, measuring switch 8, analog-to-digital converter 9, local bus 10, processor 11, read-only memory 12, operative th storage device 13, controller 14, mode switch 15, third voltage-to-voltage converter 16, circuit resistance reference resistor block 17, voltage-current converter 18, digital-to-analog converter 19, switch unit 20, measurement outputs 21 of the device, measurement inputs 22 of the device, the housing 23 and the output 24 of the connection.

В предлагаемом устройстве последовательно соединены управляемый источник 1 измерительного напряжения, первый управляемый делитель 2 напряжения, второй управляемый делитель 3 напряжения, блок 7 эталонных резисторов сопротивления изоляции, переключатель 15 режимов и блок 20 коммутаторов. Второй выход первого управляемого делителя 2 напряжения через первый преобразователь 4 напряжение-напряжение подключен к первому входу аналого-цифрового преобразователя 9, ко второму входу которого через второй преобразователь 5 напряжение-напряжение подключен второй выход второго управляемого делителя 3 напряжения, третий выход которого через преобразователь 6 ток-напряжение подключен к третьему входу аналого-цифрового преобразователя 9, к четвертому входу которого подключен выход третьего преобразователя 16 напряжение-напряжение. Выход аналого-цифрового преобразователя 9 подключен к второму входу локальной шины 10, к которой подключен процессор 11, к которому подключены постоянное запоминающее устройство 12, оперативное запоминающее устройство 13 и контроллер 14. Первый выход локальной шины 10 подключен к входу измерительного коммутатора 8, выходы которого подключены к управляющим входам управляемого источника 1 измерительного напряжения, первого управляемого делителя 2 напряжения, второго управляемого делителя 3 напряжения, блока 7 эталонных резисторов сопротивления изоляции и переключателя 15 режимов. Четвертый выход локальной шины 10 через соединенные последовательно цифроаналоговый преобразователь 19 и преобразователь 18 напряжение-ток подключен к первому входу блока 17 эталонного резистора сопротивления цепи, первый выход которого подключен к второму входу переключателя 15 режимов, а второй выход - к третьему преобразователю 16 напряжение-напряжение.In the proposed device, a controllable source of measuring voltage 1, a first controllable voltage divider 2, a second controllable voltage divider 3, a block 7 of standard insulation resistors, a mode switch 15 and a block 20 of switches are connected in series. The second output of the first controlled voltage divider 2 through the first voltage-voltage converter 4 is connected to the first input of the analog-to-digital converter 9, to the second input of which, through the second voltage-voltage converter 5, the second output of the second controlled voltage divider 3 is connected, the third output of which is through the converter 6 current-voltage is connected to the third input of the analog-to-digital converter 9, to the fourth input of which the output of the third voltage-voltage converter 16 is connected. The output of the analog-to-digital converter 9 is connected to the second input of the local bus 10, to which the processor 11 is connected, to which the read-only memory 12, random access memory 13 and controller 14 are connected. The first output of the local bus 10 is connected to the input of the measuring switch 8, the outputs of which connected to the control inputs of a controlled source 1 of the measuring voltage, the first controlled voltage divider 2, the second controlled voltage divider 3, block 7 reference resistance resistors and isolation switch 15 modes. The fourth output of the local bus 10 through a digital-to-analog converter 19 and a voltage-to-current converter 18 connected in series is connected to the first input of the block 17 of the reference circuit resistance resistor, the first output of which is connected to the second input of the mode switch 15, and the second output to the third voltage-voltage converter 16 .

Выход переключателя 15 режимов подключен к первому входу блока 20 коммутаторов, первый выход которого подключен к второму входу блока 17 эталонного резистора сопротивления цепи, а управляющий вход - к пятому выходу локальной шины 10.The output of the mode switch 15 is connected to the first input of the block 20 of the switches, the first output of which is connected to the second input of the block 17 of the reference circuit resistance resistor, and the control input is connected to the fifth output of the local bus 10.

В качестве измерительных выходов 21.1-21.7 использованы выходы блока 20 коммутаторов, а в качестве измерительных входов 22.1-22.7 использованы входы блока 20 коммутаторов.The outputs of block 20 of the switches are used as measuring outputs 21.1-21.7, and the inputs of block 20 of switches are used as measuring inputs 22.1-22.7.

К измерительным выходам 21.1-21.7 предлагаемого устройства подключены первые выводы одной группы контролируемых цепей, изображенных на фиг.1 условно в виде резисторов Rц1-Rц7, вторые выводы которых подключены к измерительным входам 22.1-22.7 с теми же номерами, какие имеют первые выводы. Сопротивления изоляции контролируемых цепей изображены на фиг.1 условно в виде резисторов RИ31-RИ37.The measuring outputs 21.1-21.7 of the proposed device are connected to the first conclusions of one group of controlled circuits, shown in Fig. 1 conditionally in the form of resistors R ts- R ts7 , the second leads of which are connected to the measuring inputs 22.1-22.7 with the same numbers as the first leads . The insulation resistance of the controlled circuits are depicted in figure 1 conditionally in the form of resistors R And31 -R And37 .

В предлагаемом устройстве может быть установлено несколько блоков 20 коммутаторов, например, 8, тогда количество контролируемых цепей составит 56. В этом случае, например, выходы восьмого блока 20 коммутаторов, так же, как и первого, показанного на фиг.1, будут использованы в качестве измерительных выходов 21.50-21.56 (не показаны) устройства, а его входы - в качестве измерительных входов 22.50-22.56 (не показаны) устройства. Первые входы всех используемых в устройстве блоков 20 коммутаторов, так же, как и первого, показанного на фиг.1, подключены к выходу переключателя 15 режимов, первые выходы - к второму входу блока 17 эталонного резистора сопротивления цепи, а управляющие входы - к пятому выходу локальной шины 10.In the proposed device, several blocks 20 of the switches can be installed, for example, 8, then the number of controlled circuits will be 56. In this case, for example, the outputs of the eighth block 20 of the switches, as well as the first one shown in Fig. 1, will be used in as measuring outputs 21.50-21.56 (not shown) of the device, and its inputs as measuring inputs 22.50-22.56 (not shown) of the device. The first inputs of all the switch blocks 20 used in the device, as well as the first one shown in Fig. 1, are connected to the output of the mode switch 15, the first outputs to the second input of the block 17 of the reference circuit resistance resistor, and the control inputs to the fifth output local bus 10.

К контакту 23 подключен корпус устройства, к которому также подключен общий провод (показанный на фиг.4 и фиг.5). К выходу 24 связи подключен выход контроллера 14.The contact 23 is connected to the housing of the device, which is also connected to a common wire (shown in figure 4 and figure 5). To the output 24 of the connection connected to the output of the controller 14.

Измерительный коммутатор 8 (фиг.2) содержит последовательно соединенные дешифратор 25, вход которого использован в качестве входа измерительного коммутатора 8, блок 26 усилителей и блок 27 реле, контакты реле которого, показанные на фиг.4, включены, в соответствии с фиг.1, в цепи управления управляемого источника 1 измерительного напряжения, первого управляемого делителя 2 напряжения, второго управляемого делителя 3 напряжения, блока 7 эталонных резисторов сопротивления изоляции и переключателя 15 режимов.The measuring switch 8 (Fig. 2) contains a decryptor 25 connected in series, the input of which is used as the input of the measuring switch 8, an amplifier unit 26 and a relay unit 27, the relay contacts of which shown in Fig. 4 are included in accordance with Fig. 1 , in the control circuit of a controlled voltage measuring source 1, a first controlled voltage divider 2, a second controlled voltage divider 3, a block 7 of standard insulation resistors and a switch 15 modes.

Блок 20 коммутаторов (фиг.3) содержит коммутатор 28 группы контроля, коммутатор 29 измерительных выходов, коммутатор 30 измерительных входов, а также последовательно соединенные дешифратор 31, блок 32 усилителей и блок 33 реле. В качестве первого входа блока 20 коммутаторов использован вход коммутатора 28 группы контроля, соединенного последовательно с коммутатором 29 измерительных выходов. Выходы коммутатора 29 измерительных выходов использованы в качестве измерительных выходов блока 20 коммутаторов и измерительных выходов 21.1-21.7 устройства. В качестве измерительных входов 22.1-22.7 устройства использованы входы коммутатора 30 измерительных входов, выход которого использован в качестве первого выхода блока 20 коммутаторов. В качестве управляющего входа блока 20 коммутаторов использован вход дешифратора 31, а контакты блока 33 реле, показанные на фиг.5, включены, в соответствии с фиг.1, в коммутатор 28 группы контроля, коммутатор 29 измерительных выходов и коммутатор 30 измерительных входов.The switch unit 20 (Fig. 3) contains a control group switch 28, a measurement output switch 29, a measurement input switch 30, as well as a decryptor 31 connected in series, an amplifier unit 32 and a relay unit 33. As the first input of the block 20 of the switches used the input of the switch 28 of the control group, connected in series with the switch 29 measuring outputs. The outputs of the switch 29 measuring outputs are used as measuring outputs of the block 20 of the switches and measuring outputs 21.1-21.7 of the device. The inputs of the switch 30 measuring inputs, the output of which is used as the first output of the block 20 of the switches, are used as the measuring inputs 22.1-22.7 of the device. As the control input of the block 20 of the switches, the input of the decoder 31 is used, and the contacts of the relay block 33 shown in Fig. 5 are included, in accordance with Fig. 1, in the switch 28 of the control group, the switch 29 of the measurement outputs and the switch 30 of the measurement inputs.

Электрическая схема измерительной части устройства изображена на фиг.4. Здесь управляемый источник 1 измерительного напряжения, содержащий источник 1.1 измерительного напряжения, соединенный с общим проводом, и контакты КР1 его включения, подключен к входу первого управляемого делителя 2 напряжения, содержащего соединенные последовательно резисторы R1-R6. Параллельно резисторам R1-R3 включены нормально разомкнутые контакты, соответственно, КР2-КР4, реле измерительного коммутатора 8. Выводы резистора R5 подключены к второму выходу первого управляемого делителя 2 напряжения, подключенному к первому преобразователю 4 напряжение-напряжение. Резистор R6 соединен с общим проводом, а общая точка резисторов R4 и R5 подключена к первому выходу первого управляемого делителя 2 напряжения. Первый выход первого управляемого делителя 2 напряжения соединен с входом второго управляемого делителя 3 напряжения, к которому подключены первые выводы резисторов R7-R15, первые выводы конденсаторов С1 и С2 и первый вывод второго выхода, подключенный к второму преобразователю 5 напряжение-напряжение. Вторые выводы каждого из резисторов R7-R15 подключены через нормально разомкнутые контакты КР5-КР13 реле измерительного коммутатора 8 к первому выводу третьего выхода, подключенного к преобразователю 6 ток-напряжение, и через нормально-разомкнутые контакты КР14 реле - ко второму выводу второго выхода. Второй вывод третьего выхода подключен к первому выходу второго управляемого делителя 3 напряжения, соединенному с входом блока 7 эталонных резисторов сопротивления изоляции. К входу блока 7 эталонных резисторов сопротивления изоляции подключена общая точка нормально разомкнутых контактов КР15-КР17 реле измерительного коммутатора 8, каждый из которых соединен с общим проводом через резисторы R16-R18, соответственно. Между входом блока 7 эталонных резисторов сопротивления изоляции и общим проводом включены конденсаторы С3 и С4. Общая точка контактов КР15-КР17 реле подключена к выходу блока 7 эталонных резисторов сопротивления изоляции, соединенному с первым входом переключателя 15 режимов.The electrical circuit of the measuring part of the device is shown in figure 4. Here, a controlled measuring voltage source 1, comprising a measuring voltage source 1.1 connected to a common wire, and its switching contacts KR1, is connected to the input of the first controlled voltage divider 2, which contains resistors R1-R6 connected in series. In parallel with the resistors R1-R3, normally open contacts, respectively, КР2-КР4, the relay of the measuring switch 8 are connected. The terminals of the resistor R5 are connected to the second output of the first controlled voltage divider 2 connected to the first voltage-voltage converter 4. Resistor R6 is connected to a common wire, and the common point of resistors R4 and R5 is connected to the first output of the first controlled voltage divider 2. The first output of the first controllable voltage divider 2 is connected to the input of the second controllable voltage divider 3, to which the first terminals of resistors R7-R15, the first terminals of capacitors C1 and C2, and the first terminal of the second output connected to the second voltage-voltage converter 5 are connected. The second terminals of each of the resistors R7-R15 are connected through the normally open contacts of the relay КР5-КР13 of the measuring switch 8 to the first terminal of the third output connected to the current-voltage converter 6, and through the normally open contacts of the relay КР14 to the second terminal of the second output. The second output of the third output is connected to the first output of the second controlled voltage divider 3, connected to the input of the block 7 of the standard insulation resistors. To the input of block 7 of the reference insulation resistors is connected to a common point of normally open contacts KP15-KP17 of the relay of the measuring switch 8, each of which is connected to a common wire through resistors R16-R18, respectively. Between the input of block 7 of the reference insulation resistors and the common wire, capacitors C3 and C4 are included. The common point of the contacts КР15-КР17 of the relay is connected to the output of the block 7 of the reference insulation resistors, connected to the first input of the switch 15 modes.

Переключатель 15 режимов содержит две пары нормально разомкнутых контактов КР18 и КР19 реле измерительного коммутатора 8, первая из которых расположена между первым входом и выходом, а вторая - между вторым входом и выходом. К второму входу переключателя 15 режимов подключен первый выход блока 17 эталонного резистора сопротивления цепи, содержащего эталонный резистор R19. К плюсовому выводу первого входа блока 17 эталонного резистора сопротивления цепи подключен первый вывод резистора R19, первый выход и плюсовой вывод второго выхода. Минусовой вывод первого входа блока 17 эталонного резистора сопротивления цепи соединен с минусовым выводом второго выхода, со вторым выводом резистора R19 и со вторым входом блока 17 эталонного резистора сопротивления цепи.The mode switch 15 contains two pairs of normally open contacts KP18 and KP19 of the relay of the measuring switch 8, the first of which is located between the first input and output, and the second between the second input and output. The second output of the block 17 of the reference circuit resistance resistor containing the reference resistor R19 is connected to the second input of the mode switch 15. The first output of the resistor R19, the first output and the positive output of the second output are connected to the positive terminal of the first input of block 17 of the reference circuit resistance resistor. The minus terminal of the first input of block 17 of the reference resistor of the circuit is connected to the negative terminal of the second output, with the second output of resistor R19 and with the second input of block 17 of the reference resistor of the circuit.

Выход переключателя 15 режимов (фиг.4) подключен к первому входу блока 20 коммутаторов (фиг.5). В блоке 20 коммутаторов в качестве первого входа использован вход коммутатора 28 группы контроля, содержащий пару нормально разомкнутых контактов 1КР1 блока 33 реле, один из которых подключен к входу, а второй - к выходу, соединенному с входом коммутатора 29 измерительных выходов.The output of the switch 15 modes (figure 4) is connected to the first input of the block 20 of the switches (figure 5). In the block 20 of the switches, the input of the control group switch 28 is used as the first input, which contains a pair of normally open contacts 1KP1 of the relay unit 33, one of which is connected to the input and the second to the output connected to the input of the switch 29 of the measurement outputs.

Коммутатор 29 измерительных выходов содержит пары нормально разомкнутых контактов 1КР2-1КР9 блока 33 реле. Первые контакты этих пар соединены между собой и использованы в качестве входа, вторые контакты - соединены через нагрузочные резисторы RН1-RН8 с общим проводом и, за исключением одного, соединенного с резистором RН8, использованы в качестве выходов коммутатора 29 измерительных выходов, выходов блока 20 коммутаторов и измерительных выходов 21.1-21.7 устройства.The switch 29 measuring outputs contains a pair of normally open contacts 1KR2-1KR9 block 33 of the relay. The first contacts of these pairs are interconnected and used as input, the second contacts are connected through load resistors R H1- R H8 with a common wire and, with the exception of one connected to resistor R H8 , are used as the outputs of the switch 29 measurement outputs, outputs block 20 switches and measuring outputs 21.1-21.7 device.

Коммутатор 30 измерительных входов содержит пары нормально разомкнутых контактов 1КР10-1КР16 блока 33 реле. Первые контакты этих пар использованы в качестве входов коммутатора 30 измерительных входов, входов блока 20 коммутаторов и измерительных входов 22.1-22.7 устройства. Вторые контакты этих пар соединены между собой и использованы в качестве выхода коммутатора 30 измерительных входов и первого выхода блока 20 коммутаторов.The switch 30 measuring inputs contains a pair of normally open contacts 1KR10-1KR16 block 33 of the relay. The first contacts of these pairs were used as inputs of the switch 30 measuring inputs, inputs of the block 20 of the switches and measuring inputs 22.1-22.7 of the device. The second contacts of these pairs are interconnected and used as the output of the switch 30 measuring inputs and the first output of the block 20 of the switches.

Предлагаемое устройство работает в трех режимах: тестирования, контроля сопротивления изоляции и контроля целостности цепей.The proposed device operates in three modes: testing, insulation resistance control and circuit integrity control.

Тестирование проводится после значительного перерыва в работе устройства с целью определения исправности составных частей и устройства в целом и начинается с подключения контролируемых цепей и включения питания всех устройств, за исключением управляемого источника 1 измерительного напряжения.Testing is carried out after a significant interruption in the operation of the device in order to determine the health of the components and the device as a whole and begins with the connection of controlled circuits and turning on the power of all devices, with the exception of the controlled source 1 of the measuring voltage.

Критерием исправности узлов предлагаемого устройства является правильное прохождение тестовой задачи, получение заданных значений напряжений (токов) на каждом этапе проверки и получение конечного результата ее решения, т.е. получение известного значения измеряемого эталонного резистора. При отклонении измеренных значений от требуемых вырабатывается информация о неисправности конкретного узла.The criterion for serviceability of the nodes of the proposed device is the correct passage of the test problem, obtaining the specified values of voltages (currents) at each stage of the test and obtaining the final result of its solution, i.e. obtaining a known value of the measured reference resistor. If the measured values deviate from the required, information is generated about the failure of a particular node.

Программы проведения режима тестирования, режима контроля сопротивления изоляции и режима контроля целостности цепей хранятся в постоянном запоминающем устройстве 12. В процессоре 11 по известным формулам, приведенным, например, в описании ближайшего аналога (RU 2106679, 1998), осуществляется вычисление сопротивлений на основании значений напряжений на выходах первого 4, второго 5 и третьего 16 преобразователей напряжение-напряжение, преобразователя 6 ток-напряжение, преобразованных в код аналого-цифровым преобразователем 9, а также по значениям напряжения на выходе цифроаналогового преобразователя 19 и тока на выходе преобразователя 18 напряжение-ток.Programs for the testing mode, the mode of monitoring the insulation resistance and the mode of monitoring the integrity of the circuits are stored in a read-only memory 12. In the processor 11, according to well-known formulas given, for example, in the description of the closest analogue (RU 2106679, 1998), the resistance is calculated based on the voltage values at the outputs of the first 4, second 5 and third 16 voltage-voltage converters, current-voltage converter 6, converted into code by analog-to-digital converter 9, as well as by values the voltage at the output of the digital-analog converter 19 and the current at the output of the converter 18 voltage-current.

Тестирование предлагаемого устройства осуществляется в следующем порядке. По команде от процессора 11 измерительный коммутатор 8 замыкает контакты КР1 реле, подключающие (см. фиг.1 и фиг.4) к измерительной схеме управляемый источник 1 измерительного напряжения, вырабатывающий напряжение 100 В постоянного тока.Testing of the proposed device is carried out in the following order. On command from the processor 11, the measuring switch 8 closes the relay contacts KR1 connecting (see Fig. 1 and Fig. 4) to the measuring circuit a controlled measuring voltage source 1 that generates 100 V DC voltage.

По напряжению на выходе первого преобразователя 4 напряжение-напряжение проверяется падение напряжения на резисторе R5 первого управляемого делителя 2 напряжения, которое при разомкнутых контактах реле КР2, КР3 и КР4 должно быть равно 27±0,5 В. Если это напряжение, преобразованное аналого-цифровым преобразователем 9 в код, соответствует указанному значению, записанному в постоянное запоминающее устройство 12, то тестирование продолжается и проверяется наличие короткого замыкания в измерительной части предлагаемого устройства.By the voltage at the output of the first voltage-to-voltage converter 4, the voltage drop across the resistor R5 of the first controlled voltage divider 2 is checked, which should be 27 ± 0.5 V. when the relay contacts KP2, KP3 and KP4 are open. If this is a voltage converted by analog-digital converter 9 to code, corresponds to the specified value recorded in read-only memory 12, then testing continues and the presence of a short circuit in the measuring part of the proposed device is checked.

Определение наличия короткого замыкания проводится по напряжениям на выходах преобразователя 6 ток-напряжение и первого преобразователя 4 напряжение-напряжение, преобразованным аналого-цифровым преобразователем 9 в код, в следующей последовательности.The presence of a short circuit is determined by the voltages at the outputs of the current-voltage converter 6 and the first voltage-voltage converter 4 converted by an analog-to-digital converter 9 into a code, in the following sequence.

1. Замыкаются одна из пар контактов КР5-КР13 второго управляемого делителя 3 напряжения и контакты КР18 переключателя 15 режимов. Наличие короткого замыкания оценивается по превышению напряжением на выходе преобразователя 6 ток-напряжение допустимого значения.1. One of the pairs of contacts KR5-KR13 of the second controlled voltage divider 3 and contacts KR18 of the mode switch 15 are closed. The presence of a short circuit is estimated by the excess voltage at the output of the Converter 6 current-voltage of the permissible value.

2. При замкнутых контактах реле по п.1, поочередно замыкаются контакты КР15-КР17 реле блока 7 эталонных резисторов сопротивления изоляции. Оценивается наличие короткого замыкания, как в п.1.2. When the relay contacts are closed according to claim 1, the contacts KR15-KR17 of the relay block 7 of the reference insulation resistance resistors are alternately closed. The presence of a short circuit is evaluated, as in paragraph 1.

3. Замыкаются контакты КР15 реле блока 7 эталонных резисторов сопротивления изоляции и поочередно замыкаются контакты КР5-КР13 второго управляемого делителя 3 напряжения. Оценивается наличие короткого замыкания.3. The contacts КР15 of the relay block 7 of the reference insulation resistance resistors are closed and the contacts КР5-КР13 of the second controlled voltage divider 3 are closed alternately. The presence of a short circuit is evaluated.

При наличии короткого замыкания при любом подключении дальнейший процесс тестирования прекращается и на выходе контроллера 14, т.е. на выходе 24 связи устройства, формируется сообщение «устройство неисправно».If there is a short circuit at any connection, the further testing process stops at the output of controller 14, i.e. at the output 24 of the communication device, the message "device is faulty."

При отсутствии короткого замыкания тестирование продолжается и проводится измерение величин эталонных резисторов R16-R18 в блоке 7 эталонных резисторов сопротивления изоляции в следующем порядке.In the absence of a short circuit, testing continues and the values of the reference resistors R16-R18 are measured in block 7 of the reference insulation resistors in the following order.

Сначала осуществляется измерение значения эталонного сопротивления R16, которое равно 10±0,1 кОм. По напряжению на выходе преобразователя 6 ток-напряжение, преобразованному аналого-цифровым преобразователем 9 в код, определяется ток через резистор R16. Если он меньше заданного значения, то осуществляется поочередное замыкание контактов КР2, КР3 и КР4 реле первого управляемого делителя 2 напряжения и измерение тока через резистор R16. Затем по напряжениям на выходах первого преобразователя 4 напряжение-напряжение и преобразователя 6 ток-напряжение, преобразованных аналого-цифровым преобразователем 9 в код, осуществляется вычисление значения сопротивления R16. Если полученное значение не отличается от номинального более чем на 5%, то контакты КР15 реле размыкаются и контактами КР16 реле подключается эталонный резистор R17, сопротивление которого равно 5±0,05 МОм.First, the measurement of the value of the reference resistance R16, which is equal to 10 ± 0.1 kOhm. The voltage at the output of the current-to-voltage converter 6 converted by the analog-to-digital converter 9 into a code determines the current through the resistor R16. If it is less than the set value, then the contacts KP2, KP3 and KP4 of the relay of the first controlled voltage divider 2 are alternately closed and the current is measured through resistor R16. Then, according to the voltages at the outputs of the first voltage-voltage converter 4 and the current-voltage converter 6, converted by an analog-to-digital converter 9 into a code, the resistance value R16 is calculated. If the obtained value does not differ from the nominal value by more than 5%, then the relay contacts KR15 open and the relay contacts R16 connect the reference resistor R17, whose resistance is 5 ± 0.05 MΩ.

Для измерения величин сопротивлений R17 и R18 блока 7 эталонных резисторов сопротивления изоляции контактами КР14 реле подключается преобразователь 5 напряжение-напряжение и контактами КР5-КР13 реле поочередно коммутируются резисторы R7-R15 второго управляемого делителя 3 напряжения. По напряжениям на выходах первого 4 и второго 5 преобразователей напряжение-напряжение и преобразователя 6 ток-напряжение, преобразованным аналого-цифровым преобразователем 9 в код, осуществляется вычисление значения сопротивления резистора R17. Если полученное значение сопротивления не отличается от номинального более чем на 5%, то контакты КР16 реле размыкаются и контактами КР17 реле подключается эталонный резистор R18, сопротивление которого равно 10±0,1 МОм.To measure the values of the resistances R17 and R18 of the block 7 of the reference insulation resistors, the relay contacts KP14 connect the voltage-to-voltage converter 5 and the relay contacts KP5-KR13 alternately switch the resistors R7-R15 of the second controlled voltage divider 3. Using the voltages at the outputs of the first 4 and second 5 voltage-voltage converters and the current-voltage converter 6 converted by an analog-to-digital converter 9 into a code, the resistance value of the resistor R17 is calculated. If the obtained resistance value does not differ from the nominal value by more than 5%, then the relay contacts KR16 open and the relay contacts R18 connect a resistor R18, the resistance of which is 10 ± 0.1 MΩ.

По напряжениям на выходах первого 4 и второго 5 преобразователей напряжение-напряжение и преобразователя 6 ток-напряжение, преобразованным аналого-цифровым преобразователем 9 в код, осуществляется вычисление значения сопротивления R18. Если полученное значение сопротивления не отличается от номинального более чем на 5%, то контакты КР17 реле размыкаются и предлагаемое устройство автоматически переходит в режим контроля сопротивления изоляции.Using the voltages at the outputs of the first 4 and second 5 voltage-voltage converters and the current-voltage converter 6 converted by an analog-to-digital converter 9 into a code, the resistance value R18 is calculated. If the obtained resistance value does not differ from the nominal value by more than 5%, then the relay contacts KR17 open and the proposed device automatically switches to the insulation resistance monitoring mode.

В режиме контроля сопротивления изоляции измерения осуществляются аналогично измерениям сопротивлений эталонных резисторов в блоке 7 эталонных резисторов сопротивления изоляции, в следующем порядке.In the mode of monitoring the insulation resistance, measurements are carried out similarly to the measurements of the resistances of the reference resistors in block 7 of the reference resistors of insulation resistance, in the following order.

При замкнутых контактах КР18 реле переключателя 15 режимов по команде из процессора 11 в блоке коммутаторов 20 (фиг.5) замыкаются контакты 1КР1 реле коммутатора 28 группы контроля. В результате, к выходу переключателя 15 режимов подключаются контакты реле только одной группы контроля, количество которых не превышает, например, восьми, установленных в коммутаторе 29 измерительных выходов. В случае установки дополнительных блоков 20 коммутаторов, подключенных первым входом к выходу переключателя 15 режимов, остальные группы будут отделены от контролируемой коммутаторами 28 групп контроля, сопротивление каждого из которых составляет около 200 МОм, и поэтому не будут влиять на точность измерений.When the contacts KP18 are closed, the relay of the mode switch 15 is commanded by the processor 11 in the block of switches 20 (Fig. 5) and contacts 1KP1 of the relay of the switch 28 of the control group are closed. As a result, the relay contacts of only one monitoring group are connected to the output of the mode switch 15, the number of which does not exceed, for example, eight, 29 measurement outputs installed in the switch. In the case of installing additional units 20 of the switches connected by the first input to the output of the switch 15 modes, the remaining groups will be separated from the 28 control groups controlled by the switches, the resistance of each of which is about 200 MΩ, and therefore will not affect the measurement accuracy.

Объединение измеряемых цепей в группы и формирование новой структуры коммутации цепей с помощью блоков 20 коммутаторов является существенным преимуществом предлагаемого устройства по отношению к известным.The combination of the measured circuits in groups and the formation of a new circuit switching structure using blocks 20 of the switches is a significant advantage of the proposed device in relation to the known.

В предлагаемом устройстве в режиме контроля сопротивления изоляции общее сопротивление соединенных параллельно контактов реле в группе контроля, равное почти 30 МОм, не учитывается, а измеряется паразитное сопротивление RП группы контроля, которое подключено параллельно измеряемому. Для его определения коммутатор 29 измерительных выходов каждого блока 20 коммутаторов содержит контрольный нагрузочный резистор RН8 (фиг.5), который не подключен к измерительным выходам устройства.In the proposed device in the mode of monitoring the insulation resistance, the total resistance of the parallel connected relay contacts in the control group, equal to almost 30 MΩ, is not taken into account, and the parasitic resistance R P of the control group is measured, which is connected in parallel with the measured one. To determine it, the switch 29 measuring outputs of each block 20 of the switches contains a control load resistor R H8 ( figure 5), which is not connected to the measuring outputs of the device.

Замыкаются контакты 1КР9 реле и к выходу переключателя 15 режимов подключается контрольный нагрузочный резистор RН8, сопротивление которого, так же, как и эталонного резистора R18, равно 10 МОм. По напряжениям на выходах первого 4 и второго 5 преобразователей напряжение-напряжение и преобразователя 6 ток-напряжение проводится определение общего с паразитным Rп сопротивления Rс группы. Вычисление паразитного сопротивления Rп проводится по формуле: Rп=RН8Rс/(RН8-Rс).The contacts 1KR9 of the relay are closed and the control load resistor R H8 is connected to the output of the switch 15 modes, the resistance of which, like the reference resistor R18, is 10 MOhm. According to the voltages at the outputs of the first 4 and second 5 voltage-voltage converters and current-voltage converter 6, a common resistance with spurious R p resistance R s of the group is determined. The calculation of parasitic resistance R p is carried out according to the formula: R p = R H8 R s / (R H8 -R s ).

После этого контакты 1КР9 реле в коммутаторе 29 измерительных выходов размыкаются и поочередно замыкаются контакты 1КР2-1КР8 реле, которые подают относительно общего провода, соединенного с корпусом 23, напряжение измерительной части на измерительные выходы 21.1-21.7 устройства, к которым подключены первые выводы контролируемых цепей с реальным Rp сопротивлением, то есть с сопротивлением Rиз изоляции цепи, к которому подключено параллельно паразитное сопротивление Rп.After that, the contacts 1KP9 of the relay in the switch 29 of the measurement outputs are opened and the contacts 1KP2-1KP8 of the relay are closed, which supply relative to the common wire connected to the housing 23, the voltage of the measuring part to the measuring outputs 21.1-21.7 of the device, to which the first conclusions of the monitored circuits are connected to real R p resistance, that is, with resistance R from the insulation of the circuit to which the parasitic resistance R p is connected in parallel.

Измерения сопротивления изоляции в режиме контроля сопротивления изоляции проводятся по напряжениям на выходах первого 4 и второго 5 преобразователей напряжение-напряжение и преобразователя 6 ток-напряжение, аналогично измерениям в режиме тестирования сопротивления эталонных резисторов блока 7 эталонных резисторов сопротивления изоляции и сопротивления RН8 контрольного нагрузочного резистора.The insulation resistance measurements in the insulation resistance control mode are carried out by the voltages at the outputs of the first 4 and second 5 voltage-voltage converters and the current-voltage converter 6, similarly to the measurements in the test resistance mode of the reference resistors of block 7 of the reference insulation resistors and resistance R Н8 of the control load resistor .

Начинаются измерения с оценки короткого замыкания в измеряемой цепи, которая проводится аналогично оценке короткого замыкания в блоке 7 эталонных резисторов сопротивления изоляции. При наличии короткого замыкания дальнейшие измерения не проводятся, а с контроллера 14 на выход 24 связи устройства поступает соответствующая информация.Measurements begin with the assessment of a short circuit in the measured circuit, which is carried out similarly to the assessment of a short circuit in block 7 of the reference insulation resistance resistors. In the presence of a short circuit, further measurements are not carried out, and relevant information is received from the controller 14 to the device communication output 24.

При отсутствии короткого замыкания по командам от процессора 11 проводится поочередное замыкание контактов 1КР2-1КР8 реле коммутатора 29 измерительных выходов, то есть поочередное подключение к измерительной схеме первых выводов контролируемых цепей для измерения сопротивления изоляции каждой из них. Измерение сопротивления RР при каждом подключении проводится многократно, например, 1000 раз. Затем по программам, находящимся в постоянном запоминающем устройстве 12, проводится обработка результатов, при которой аномальные значения отбрасываются, а остальные - усредняются. Только так в предлагаемом устройстве удалось устранить помехи, возникающие при измерении высокоомного сопротивления протяженной линии, которой является контролируемая цепь, и обеспечить требуемую точность измерений сопротивления изоляции, не достижимую применением, например, фильтрующих конденсаторов в известных устройствах. Истинное, без паразитного сопротивления Rп, значение сопротивления РИЗ изоляции вычисляется в процессоре 11 по формуле: RИЗ=RпRР/(Rп-RР). Окончательный результат измерений каждого сопротивления RИ31-RИ37 изоляции поступает с контроллера 14 на выход 24 связи устройства. Режим контроля сопротивления изоляции окончен.In the absence of a short circuit by commands from the processor 11, alternately shorting the contacts 1KP2-1KP8 of the relay of the switch 29 of the measurement outputs is performed, that is, the first conclusions of the controlled circuits are connected to the measuring circuit in order to measure the insulation resistance of each of them. The resistance measurement R P at each connection is carried out repeatedly, for example, 1000 times. Then, according to the programs located in the permanent storage device 12, the results are processed, in which anomalous values are discarded, and the rest are averaged. This is the only way in the proposed device that it was possible to eliminate the interference arising from the measurement of the high-resistance of a long line, which is a controlled circuit, and to provide the required accuracy of measurements of insulation resistance, not achievable by using, for example, filtering capacitors in known devices. The true, without parasitic resistance R p , the value of the resistance P FROM isolation is calculated in the processor 11 by the formula: R FR = R p R P / (R p -R P ). The final measurement result of each resistance R И31 -R И37 of the insulation is received from the controller 14 to the output 24 of the communication device. The insulation resistance monitoring mode is over.

Общее время многократного измерения сопротивления изоляции одной контролируемой цепи в предлагаемом устройстве не превосходит 3 с.The total time of multiple measurements of the insulation resistance of one controlled circuit in the proposed device does not exceed 3 s.

Таким образом, в предлагаемом устройстве, по сравнению с ближайшим аналогом, удалось существенно повысить точность измерения сопротивления изоляции каждой цепи.Thus, in the proposed device, in comparison with the closest analogue, it was possible to significantly increase the accuracy of measuring the insulation resistance of each circuit.

Режим контроля целостности цепей в предлагаемом устройстве может проводиться автоматически, сразу по окончании режима контроля сопротивления изоляции, а может быть проведен независимо, например, перед началом работы оборудования или при регламентных работах.The circuit integrity control mode in the proposed device can be carried out automatically, immediately after the end of the insulation resistance control mode, and can be carried out independently, for example, before starting work of the equipment or during routine maintenance.

В режиме контроля целостности цепей проверяются параметры, характеризующие возможные неисправности контролируемых цепей: «короткое замыкание» или «разрыв», а также - характеризующие значение сопротивления подключаемой цепи: «норма» или «не норма». Все параметры цепей оцениваются по напряжению на выходе третьего преобразователя 16 напряжение-напряжение, преобразованному в код аналого-цифровым преобразователем 9. Кроме того, большим преимуществом предлагаемого устройства является то, что ток на выходе преобразователя 18 напряжение-ток формируется цифроаналоговым преобразователем 19 по коду, поступающему из процессора 11. Третий преобразователь 16 напряжение-напряжение измеряет напряжение на эталонном резисторе R19, сопротивление которого равно 100 Ом.In the circuit integrity control mode, parameters are checked that characterize possible malfunctions of the monitored circuits: “short circuit” or “open”, and also characterize the value of the resistance of the connected circuit: “normal” or “not normal”. All parameters of the circuits are evaluated by the voltage at the output of the third voltage-voltage converter 16, converted into a code by an analog-to-digital converter 9. In addition, the great advantage of the proposed device is that the current at the output of the voltage-to-current converter 18 is generated by a digital-to-analog converter 19 according to the code, coming from the processor 11. The third voltage-to-voltage converter 16 measures the voltage across the reference resistor R19, the resistance of which is 100 ohms.

Короткое замыкание в измеряемой цепи определяется тогда, когда напряжение на выходе третьего преобразователя 16 напряжение-напряжение равно нулю.A short circuit in the measured circuit is determined when the voltage at the output of the third voltage-voltage converter 16 is zero.

Разрыв в измеряемой цепи определяется тогда, когда напряжение на выходе третьего преобразователя 16 напряжение-напряжение максимально и равно, например, 5 В. При наличии в цепях короткого замыкания или разрыва другие параметры не оцениваются и с контроллера 14 на выход 24 связи устройства поступает соответствующая информация.The gap in the measured circuit is determined when the voltage at the output of the third converter 16, the voltage-voltage maximum and equal to, for example, 5 V. If there is a short circuit or a break in the other parameters are not evaluated and from the controller 14 to the communication output 24 of the device receives relevant information .

При значениях напряжения на выходе третьего преобразователя 16 напряжение-напряжение в диапазоне, не достигающем крайних значений, например 0,1-4,9 В, по командам от процессора 11 проводится измерение общего сопротивления Rc соединенных параллельно сопротивления резистора R19 блока 17 эталонного резистора сопротивления цепи и сопротивления RЦ внешней контролируемой цепи. После этого проводится вычисление сопротивления Rц цепи по формуле: Rц=R19RС/(R19-RС).When the voltage values at the output of the third converter 16 are voltage-voltage in a range that does not reach the extreme values, for example, 0.1-4.9 V, the commands from the processor 11 measure the total resistance Rc connected in parallel to the resistance of the resistor R19 of the block 17 of the reference resistor of the circuit and resistance R C external controlled circuit. After that, the resistance R c of the circuit is calculated by the formula: R c = R 19 R C / (R 19 -R C ).

Полученное значение сопротивления Rц цепи сравнивается процессором 11 со значением, хранящимся в постоянном запоминающем устройстве 12. Если полученное значение сопротивления не отличается от номинала более чем на 5%, то с контроллера 14 на выход 24 связи устройства выдается сообщение «норма». В остальных случаях отклонения значения сопротивления Rц цепи от номинального значения выдается сообщение «не норма».The obtained resistance value R c of the circuit is compared by the processor 11 with the value stored in the read-only memory 12. If the obtained resistance value does not differ from the nominal by more than 5%, then the message “normal” is issued from the controller 14 to the device communication output 24. In other cases, the deviation of the resistance value R c circuit from the nominal value, the message "not normal".

Для выполнения режима контроля целостности цепей по команде из процессора 11 в переключателе 15 режимов контакты КР18 реле размыкаются, а поступающий из процессора 11 в цифроаналоговый преобразователь 19 код (фиг.1) преобразуется в напряжение. Под действием этого напряжения на выходе преобразователя 18 напряжение-ток создается ток, значение которого, во избежание функционирования контролируемой цепи в номинальном режиме работы подключенных к ней устройств, выбирается меньше номинального тока. Например, при номинальном токе цепи 100 мА на выходе преобразователя 18 напряжение-ток может быть сформирован ток, равный 5 мА, который недостаточен для срабатывания подключенных к контролируемой цепи внешних устройств. Напряжение на выходе третьего преобразователя 16 напряжение-напряжение в случае разомкнутой внешней цепи должно быть максимально, что подтверждает отсутствие короткого замыкания в измерительных устройствах.To perform the mode of monitoring the integrity of the circuits by command from the processor 11 in the mode switch 15, the relay contacts КР18 are opened, and the code coming from the processor 11 to the digital-to-analog converter 19 (figure 1) is converted to voltage. Under the influence of this voltage, a current is generated at the output of the voltage-current converter 18, the value of which, in order to avoid the functioning of the controlled circuit in the nominal operation mode of the devices connected to it, is selected less than the rated current. For example, at a rated circuit current of 100 mA, a current of 5 mA can be generated at the output of the voltage-current converter 18, which is insufficient for operation of external devices connected to the controlled circuit. The voltage at the output of the third voltage-voltage converter 16 in the case of an open external circuit should be maximum, which confirms the absence of a short circuit in the measuring devices.

Затем по команде из процессора 11 замыкаются (фиг.4, фиг.5) контакты КР19 реле переключателя 15 режимов, контакты 1КР1 реле коммутатора 28 группы контроля, контакты 1КР2 реле коммутатора 29 измерительных выходов и контакты 1КР10 реле коммутатора 30 измерительных входов. В результате, параллельно эталонному резистору R19 блока 17 эталонного резистора сопротивления цепи подключается через измерительный выход 21.1 и измерительный вход 22.1 (фиг.1) первая контролируемая цепь, номинальное сопротивление Rц1 которой равно, например, 50 Ом. По напряжению на выходе третьего преобразователя 16 напряжение-напряжение в процессоре 11 осуществляется оценка наличия в контролируемой цепи короткого замыкания или разрыва. При отсутствии обоих видов неисправностей проводятся многократные измерения, обработка результатов, вычисление значения сопротивления Rц1 и выдача на выход 24 связи устройства сообщения: «норма» или «не норма».Then, on a command from the processor 11, contacts КР19 of the relay of the mode switch 15, contacts 1КР1 of the relay of the switch 28 of the control group, contacts 1КР2 of the relay of the switch 29 of the measurement outputs and contacts 1КР10 of the relay of the switch 30 of the measurement inputs are closed (Fig. 4, Fig. 5). As a result, in parallel to the reference resistor R19 of the block 17 of the reference circuit resistance resistor, a first controlled circuit is connected through the measuring output 21.1 and measuring input 22.1 (Fig. 1), the nominal resistance of R c1 of which is, for example, 50 Ohm. By the voltage at the output of the third voltage-to-voltage converter 16, the processor 11 evaluates the presence of a short circuit or a break in the controlled circuit. In the absence of both types of malfunctions, multiple measurements are carried out, the results are processed, the resistance value R c1 is calculated and the communication device outputs: “normal” or “not normal” to output 24 of the communication device.

По окончании измерения параметров цепи Rц1 по команде от процессора 11 контакты 1КР2 реле коммутатора 29 измерительных выходов и контакты 1КР10 реле коммутатора 30 измерительных входов размыкаются и поочередно замыкаются пары контактов реле этих коммутаторов, начиная с 1КР3 и 1КР11 и заканчивая 1КР8 и 1КР16, которые через измерительные выходы 21.2-21.7 и измерительные входы 22.2-22.7 подключают для измерений параметров контролируемые цепи этой группы с сопротивлениями RЦ2-RЦ7 цепей.At the end of the measurement of the circuit parameters R c1, at the command of the processor 11, contacts 1КР2 of the relay of the switch 29 of the measurement outputs and contacts 1КР10 of the relay of the switch 30 of the measurement inputs are opened and the pairs of relay contacts of these switches are closed, starting from 1КР3 and 1КР11 and ending with 1КР8 and 1КР16, which through measuring outputs 21.2-21.7 and measuring inputs 22.2-22.7 connect the controlled circuits of this group with resistances R C2 -R C7 circuits for parameter measurements.

Процесс контроля параметров каждой цепи оканчивается выдачей с контроллера 14 на выход 24 связи устройства одного из указанных четырех видов сообщений: «короткое замыкание», «разрыв», «норма» или «не норма».The process of controlling the parameters of each circuit ends with the issuance from the controller 14 to the output 24 of the communication device of one of these four types of messages: "short circuit", "open", "normal" or "not normal".

Режим контроля целостности цепей окончен.The circuit integrity control mode is over.

Предлагаемое устройство может быть выполнено на типовых элементах. В первом управляемом делителе 2 напряжения, втором управляемом делителе 3 напряжения и в блоке коммутаторов 29 измерительных выходов могут быть применены высокоточные резисторы, например, типа С2-29 В.The proposed device can be performed on standard elements. In the first controlled voltage divider 2, the second controlled voltage divider 3 and in the switch unit 29 of the measurement outputs, high-precision resistors, for example, of type C2-29 V., can be used.

Остальные устройства могут быть выполнены, например, на базе модулей и блоков фирмы Advantech (Тайвань), которые изготавливаются с возможностью совместного использования и поставляются серийно. Вместе с модулями поставляются инструкции пользователя и программы их драйверов.The remaining devices can be made, for example, on the basis of modules and blocks from Advantech (Taiwan), which are manufactured with the possibility of sharing and are supplied as standard. User modules and their driver programs are supplied with the modules.

В качестве процессора 11 может быть применен модуль центрального процессора РСА - 6186 Е2-00А1 с процессором Intel Celeron (Socket 478). В качестве постоянного запоминающего устройства 12 может быть применена, например, память типа флэш объемом 128 Мб, в качестве оперативного запоминающего устройства 13 - память оперативная DDR PC 2700 объемом 128 Мб; в качестве контроллера 14 - контроллер Ethernet 10/100 Base. Аналого-цифровой преобразователь 9 и цифроаналоговый преобразователь 19 могут быть выполнены на модуле АЦП-ЦАП типа PCl-1710; первый 4, второй 5 и третий 16 преобразователи напряжение-напряжение, преобразователь 6 ток-напряжение и преобразователь 18 напряжение-ток - на модуле нормализации многофункциональном аналоговом ADAM-3014. Измерительный коммутатор 8 и блок 20 коммутаторов могут быть построены на модулях дискретных РС1-1762, содержащих 16 реле постоянного тока. В качестве локальной шины может быть применена шина пассивная РСА-6114Р12.As processor 11, a PCA-6186 E2-00A1 central processor module with an Intel Celeron processor (Socket 478) can be used. As a permanent storage device 12, for example, a flash memory of 128 MB can be used, as a random access memory 13 - a random access memory DDR PC 2700 of 128 MB; as controller 14 - Ethernet 10/100 Base controller. An analog-to-digital converter 9 and a digital-to-analog converter 19 can be performed on an ADC-DAC module of the PCl-1710 type; the first 4, second 5 and third 16 voltage-to-voltage converters, a current-voltage converter 6 and a voltage-current converter 18 - on the normalization module multifunctional analog ADAM-3014. The measuring switch 8 and the block 20 of the switches can be built on discrete modules PC1-1762 containing 16 DC relays. As a local bus, a passive RSA-6114P12 bus can be used.

Таким образом, задачи, поставленные при создании изобретения, по расширению функциональных возможностей устройства для контроля параметров электрических цепей за счет выполнения, кроме контроля сопротивления изоляции, дополнительной функции контроля исправности подключаемых электрических цепей, а также по повышению точности измерения сопротивления изоляции решены полностью.Thus, the tasks set when creating the invention to expand the functionality of the device for monitoring the parameters of electrical circuits by performing, in addition to monitoring the insulation resistance, an additional function of monitoring the health of connected electrical circuits, as well as improving the accuracy of measuring insulation resistance, are completely solved.

В предлагаемом устройстве для контроля параметров электрических цепей, по сравнению с ближайшим аналогом, в дополнение к измерению сопротивления изоляции обеспечено выполнение новой функции: контроля целостности основных функциональных цепей оборудования, в результате которого выявляется наличие короткого замыкания или разрыва цепи, а также проводится высокоточное измерение сопротивления цепи с оценкой его соответствия норме. Такой контроль является основным видом диагностики любого сложного электрооборудования в любой энергоемкой отрасли экономики, так как с его помощью удается выявить динамику изменений параметров систем и предотвратить аварийные ситуации и катастрофы.In the proposed device for monitoring the parameters of electrical circuits, in comparison with the closest analogue, in addition to measuring the insulation resistance, a new function is provided: integrity control of the main functional circuits of the equipment, as a result of which a short circuit or open circuit is detected, as well as a highly accurate resistance measurement chains with an assessment of its compliance with the norm. Such control is the main type of diagnosis of any complex electrical equipment in any energy-intensive branch of the economy, as it helps to identify the dynamics of changes in system parameters and prevent emergency situations and disasters.

Для реализации этой функции в предлагаемом устройстве использованы общие для режимов контроля сопротивления изоляции и контроля целостности цепей измерительные выходы, средства измерения, управления, вычисления и связи, а также соединительные кабели между устройством и контролируемым оборудованием.To implement this function, the proposed device used common for the modes of monitoring the insulation resistance and monitoring the integrity of the circuits measuring outputs, measuring instruments, control, calculation and communication, as well as connecting cables between the device and the controlled equipment.

Кроме того, в предлагаемое устройство введены дополнительные устройства задания и измерения тока цепи, а также сформирована новая структура коммутации цепей, реализованная в блоке коммутаторов, содержащем коммутатор групп контроля и коммутаторы измерительных выходов и измерительных входов устройства.In addition, additional devices for setting and measuring the current of the circuit are introduced into the proposed device, and a new circuit switching structure is implemented, which is implemented in the block of switches containing the switch of control groups and the switches of the measurement outputs and measurement inputs of the device.

Существенным преимуществом предлагаемого устройства перед известными является разделение контролируемых цепей на группы, подключенные к одному блоку 20 коммутаторов и отделенные от других цепей коммутатором 28 группы контроля. Теперь контролируемые цепи удобно объединять по принципу: одна группа контроля - одно устройство. В результате удалось повысить точность измерения сопротивления изоляции и сопротивления цепи, исключить взаимное влияние цепей, упростить поиск неисправностей и улучшить прогноз состояния оборудования.A significant advantage of the proposed device over the well-known is the separation of controlled circuits into groups connected to one block 20 of the switches and separated from other circuits by the switch 28 of the control group. Now controlled circuits are conveniently combined according to the principle: one control group - one device. As a result, it was possible to increase the accuracy of measuring the insulation resistance and circuit resistance, eliminate the mutual influence of the circuits, simplify troubleshooting and improve the prediction of the condition of the equipment.

В предлагаемом устройстве в блоке 7 эталонных резисторов сопротивления изоляции установлено три эталонных резистора сопротивления изоляции, что позволило измерять сопротивления изоляции в диапазоне от 10 кОм до 40 МОм с погрешностью, не превышающей 2%.In the proposed device, in the block 7 of the reference insulation resistance resistors, three reference insulation resistance resistors are installed, which made it possible to measure the insulation resistance in the range from 10 kΩ to 40 MΩ with an error not exceeding 2%.

Преимуществом предлагаемого устройства является также то, что в нем установлены реле постоянного тока, контакты которых при отсутствии команды или при отключении напряжения питания находятся в разомкнутом состоянии, поэтому в отличие от ближайшего аналога в предлагаемом устройстве исключена операция установки реле в исходное положение и исключен аварийный режим при внезапном отключении и/или включении напряжения питания.An advantage of the proposed device is also that it has DC relays, the contacts of which are in the open state when there is no command or when the power supply is turned off, therefore, in contrast to the closest analogue, the proposed device excludes the operation of setting the relay to its original position and excludes emergency mode when the power is suddenly turned off and / or turned on.

Высокая точность измерения сопротивления изоляции достигнуты в предлагаемом устройстве, в том числе, благодаря обеспечению высокой помехоустойчивости, осуществленной, например, 1000-кратным измерением с последующим усреднением результатов.High accuracy of measuring the insulation resistance was achieved in the proposed device, including due to the high noise immunity, carried out, for example, 1000-fold measurement with subsequent averaging of the results.

Существенные преимущества предлагаемому устройству по сравнению с ближайшим аналогом обеспечивают нагрузочные резисторы RН1-RН8 коммутатора 29 измерительных выходов. Во-первых, сопротивление (10 МОм) каждого из этих резисторов выбрано равным сопротивлению эталонного резистора R18 блока 7 эталонных резисторов сопротивления изоляции, что повышает точность измерений. Во-вторых, с помощью этих резисторов в предлагаемом устройстве уменьшен диапазон и разброс измеряемых величин, в результате чего удалось повысить точность измерения сопротивления изоляции. В-третьих, при измерении сопротивления изоляции уменьшено отрицательное влияние паразитных емкостей цепей на время достижения током установившегося значения, что позволило сократить время выполнения каждого измерения.Significant advantages of the proposed device in comparison with the closest analogue provide load resistors R H1 -R H8 of the switch 29 measuring outputs. Firstly, the resistance (10 MΩ) of each of these resistors is chosen equal to the resistance of the reference resistor R18 of the block 7 of the reference insulation resistors, which increases the accuracy of the measurements. Secondly, with the help of these resistors in the proposed device, the range and variation of the measured values is reduced, as a result of which it was possible to increase the accuracy of measuring the insulation resistance. Thirdly, when measuring the insulation resistance, the negative effect of stray capacitances of the circuits on the time the current reaches a steady-state value was reduced, which made it possible to reduce the time it takes to perform each measurement.

Кроме того, в предлагаемом устройстве повышена точность за счет исключения влияния переходного сопротивления контактов реле на точность измерения сопротивления изоляции и повышена надежность контактов, через которые при напряжении 100 В протекает ток, значение которого не меньше гарантированного тока, равного, например, 10 мкА. Благодаря введению нагрузочных резисторов в блок коммутаторов, удалось существенно уменьшить время переходного процесса и обеспечить тысячекратное измерение и достоверное вычисление одного сопротивления изоляции за время, не превышающее 3 с.In addition, in the proposed device, the accuracy is improved by eliminating the influence of the transition resistance of the relay contacts on the accuracy of measuring the insulation resistance and the reliability of the contacts through which a current flows at a voltage of 100 V is not less than the guaranteed current, equal to, for example, 10 μA. Thanks to the introduction of load resistors into the switch unit, it was possible to significantly reduce the transient time and provide a thousand-fold measurement and reliable calculation of one insulation resistance in a time not exceeding 3 s.

Повышение точности измерений и расширение функциональных возможностей в предлагаемом устройстве обеспечено, в том числе, применением программных средств управления и вычисления взамен аппаратных средств, примененных в ближайшем аналоге, благодаря чему удалось упростить структуру, уменьшить габариты и массу устройства, а также обеспечить его транспортабельность при необходимости проведения контроля удаленных стационарных объектов.Improving the accuracy of measurements and expanding the functionality in the proposed device is ensured, inter alia, by using software for controlling and calculating instead of the hardware used in the closest analogue, due to which it was possible to simplify the structure, reduce the dimensions and weight of the device, and also ensure its portability if necessary monitoring remote stationary objects.

Claims (4)

1. Устройство для контроля параметров электрических цепей, содержащее измерительные входы, управляемый источник измерительного напряжения, первый и второй управляемые делители напряжения, первый и второй преобразователи напряжение-напряжение, преобразователь ток-напряжение, блок эталонных резисторов сопротивления изоляции, аналого-цифровой преобразователь, измерительный коммутатор, локальную шину и общий провод, соединенный с источником измерительного напряжения, с первым и вторым управляемыми делителями напряжения, с блоком эталонных резисторов сопротивления изоляции и с корпусом, выход управляемого источника измерительного напряжения подключен к входу первого управляемого делителя напряжения, первый выход которого подключен к входу второго управляемого делителя напряжения, первый выход которого подключен к входу блока эталонных резисторов сопротивления изоляции, второй выход первого управляемого делителя напряжения через первый преобразователь напряжение-напряжение подключен к первому входу аналого-цифрового преобразователя, второй выход второго управляемого делителя напряжения через второй преобразователь напряжение-напряжение подключен к второму входу аналого-цифрового преобразователя, третий выход второго управляемого делителя напряжения через преобразователь ток-напряжение подключен к третьему входу аналого-цифрового преобразователя, выход которого подключен к второму входу локальной шины, первый выход которой подключен к входу измерительного коммутатора, первый выход которого подключен к управляющему входу управляемого источника измерительного напряжения, второй выход - к управляющему входу первого управляемого делителя напряжения, третий выход - к управляющему входу второго управляемого делителя напряжения, четвертый выход - к управляющему входу блока эталонных резисторов сопротивления изоляции, отличающееся тем, что оно снабжено измерительными выходами, переключателем режимов, третьим преобразователем напряжение-напряжение, преобразователем напряжение-ток, цифроаналоговым преобразователем, блоком эталонного резистора сопротивления цепи, процессором, постоянным и оперативным запоминающими устройствами, контроллером, по меньшей мере, одним блоком коммутаторов, выход блока эталонных резисторов сопротивления изоляции подключен к первому входу переключателя режимов, управляющий вход которого подключен к пятому выходу измерительного коммутатора, к второму входу переключателя режимов подключен первый выход блока эталонного резистора сопротивления цепи, второй выход которого через третий преобразователь напряжение-напряжение подключен к четвертому входу аналого-цифрового преобразователя, к выходу переключателя режимов подключен первый вход блока коммутаторов, остальные входы которого использованы в качестве измерительных входов, к второму входу блока эталонного резистора сопротивления цепи подключен первый выход блока коммутаторов, остальные выходы которого использованы в качестве измерительных выходов, к первому входу блока эталонного резистора сопротивления цепи подключен выход преобразователя напряжение-ток, к входу которого подключен через цифроаналоговый преобразователь четвертый выход локальной шины, пятый выход которой подключен к управляющему входу блока коммутаторов, третий - к процессору, подключенному к постоянному запоминающему устройству, к оперативному запоминающему устройству и к контроллеру.1. A device for monitoring the parameters of electrical circuits containing measuring inputs, a controlled source of measuring voltage, the first and second controlled voltage dividers, the first and second voltage-voltage converters, current-voltage converter, a block of reference insulation resistors, analog-to-digital converter, measuring a switch, a local bus and a common wire connected to a measuring voltage source, with the first and second controlled voltage dividers, with a standard unit of the insulation resistors and with the housing, the output of the controlled measuring voltage source is connected to the input of the first controlled voltage divider, the first output of which is connected to the input of the second controlled voltage divider, the first output of which is connected to the input of the block of standard insulation resistors, the second output of the first controlled voltage divider through the first voltage-voltage converter connected to the first input of the analog-to-digital converter, the second output of the second control the voltage divider through the second voltage-voltage converter is connected to the second input of the analog-to-digital converter, the third output of the second controlled voltage divider through the current-voltage converter is connected to the third input of the analog-to-digital converter, the output of which is connected to the second input of the local bus, the first output of which connected to the input of the measuring switch, the first output of which is connected to the control input of a controlled source of measuring voltage, the second output - to the control input of the first controlled voltage divider, the third output to the control input of the second controlled voltage divider, the fourth output to the control input of the block of reference insulation resistors, characterized in that it is equipped with measuring outputs, a mode switch, a third voltage-voltage converter, a voltage-current converter, a digital-to-analog converter, a reference circuit resistance resistor unit, a processor, permanent and operational memory The controller, at least one block of switches, the output of the block of reference insulation resistors is connected to the first input of the mode switch, the control input of which is connected to the fifth output of the measuring switch, the first output of the block of the reference resistor of the circuit is connected to the second input whose output is connected through the third voltage-voltage converter to the fourth input of the analog-to-digital converter, to the output of the mode switch The first input of the switch block is accessible, the other inputs of which are used as measuring inputs, the first output of the switch block resistor is connected to the second input of the switch block, the remaining outputs of which are used as measuring outputs, the voltage converter output is connected to the first input of the block resistor circuit -current to the input of which is connected via a digital-to-analog converter the fourth output of the local bus, the fifth output of which is connected to the control th input switch block, the third - the processor, connected to a permanent memory, a random access memory and the controller. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок коммутаторов содержит последовательно соединенные коммутатор группы контроля, вход которого использован в качестве первого входа блока коммутаторов, и коммутатор измерительных выходов, соединенный с общим проводом, коммутатор измерительных входов, а также дешифратор, вход которого использован в качестве управляющего входа блока коммутаторов, а выход подключен к блоку реле, одна пара нормально-разомкнутых контактов одного из которых использована в качестве коммутатора группы контроля, а остальные пары нормально-разомкнутых контактов включены в коммутатор измерительных входов, входы которого использованы в качестве входов блока коммутаторов, а выход - в качестве первого выхода блока коммутаторов, и в коммутатор измерительных выходов, выходы которого использованы в качестве выходов блока коммутаторов.2. The device according to claim 1, characterized in that the switch unit comprises serially connected control group switch, the input of which is used as the first input of the switch unit, and the measuring output switch connected to a common wire, the measuring input switch, and also a decoder, input which is used as the control input of the switch block, and the output is connected to the relay block, one pair of normally open contacts of one of which is used as the switch of the control group, and tal pair of normally-open contacts switch included in the measurement inputs, inputs of which are used as input switch unit and output - as a first output unit switches and switch outputs measurement, outputs of which are used as the switch unit outputs. 3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что коммутатор измерительных выходов содержит пары нормально-разомкнутых контактов реле, первые контакты которых соединены между собой и использованы в качестве его входа, а вторые, соединенные через нагрузочные резисторы с общим проводом, использованы, за исключением одного, в качестве его выходов.3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the measuring output switch contains pairs of normally open relay contacts, the first contacts of which are interconnected and used as its input, and the second, connected via load resistors to a common wire, are used , with the exception of one, as its outputs. 4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что коммутатор измерительных входов содержит пары нормально-разомкнутых контактов реле, первые контакты которых использованы в качестве входов коммутатора измерительных входов, а вторые соединены между собой и использованы в качестве его выхода.4. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the switch of the measuring inputs contains pairs of normally open relay contacts, the first contacts of which are used as inputs of the switch of measuring inputs, and the second are interconnected and used as its output.
RU2007115004/28A 2007-04-13 2007-04-13 Facility for electric circuit parameter checkout RU2334240C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007115004/28A RU2334240C1 (en) 2007-04-13 2007-04-13 Facility for electric circuit parameter checkout

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007115004/28A RU2334240C1 (en) 2007-04-13 2007-04-13 Facility for electric circuit parameter checkout

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2334240C1 true RU2334240C1 (en) 2008-09-20

Family

ID=39868099

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007115004/28A RU2334240C1 (en) 2007-04-13 2007-04-13 Facility for electric circuit parameter checkout

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2334240C1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2534387C1 (en) * 2013-06-27 2014-11-27 Открытое акционерное общество "Головной центр сервисного обслуживания и ремонта Концерна ПВО "Алмаз-Антей" "Гранит" Computer-aided testing method for electric circuits of sophisticated engineering products and device for its implementation
RU179558U1 (en) * 2017-04-03 2018-05-17 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Functional testing device and multi-channel resistance measurement
RU2665821C2 (en) * 2014-07-18 2018-09-04 Сименс Акциенгезелльшафт Redundancy of outputs in rc-voltage device
RU2670722C1 (en) * 2017-12-28 2018-10-24 Общество с ограниченной ответственностью "Силовая электроника" Method for controlling resistance of direct current electrical circuit insulation and device for realization thereof
RU2709709C1 (en) * 2019-02-20 2019-12-19 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" (Южный федеральный университет) Multichannel insulation resistance meter
RU2762125C1 (en) * 2021-03-09 2021-12-15 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники» Device for non-destructive control of mulfunctions in the electrical power network
RU218656U1 (en) * 2022-12-21 2023-06-05 Акционерное общество "Северный пресс" Complex of automated functional control of electrical assembly structures

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2534387C1 (en) * 2013-06-27 2014-11-27 Открытое акционерное общество "Головной центр сервисного обслуживания и ремонта Концерна ПВО "Алмаз-Антей" "Гранит" Computer-aided testing method for electric circuits of sophisticated engineering products and device for its implementation
RU2665821C2 (en) * 2014-07-18 2018-09-04 Сименс Акциенгезелльшафт Redundancy of outputs in rc-voltage device
US10630074B2 (en) 2014-07-18 2020-04-21 Siemens Aktiengesellschaft Redundant solution of outputs on a RC voltage divider
RU179558U1 (en) * 2017-04-03 2018-05-17 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Functional testing device and multi-channel resistance measurement
RU2670722C1 (en) * 2017-12-28 2018-10-24 Общество с ограниченной ответственностью "Силовая электроника" Method for controlling resistance of direct current electrical circuit insulation and device for realization thereof
RU2670722C9 (en) * 2017-12-28 2018-11-29 Общество с ограниченной ответственностью "Силовая электроника" Method for controlling resistance of direct current electrical circuit insulation and device for realization thereof
RU2709709C1 (en) * 2019-02-20 2019-12-19 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" (Южный федеральный университет) Multichannel insulation resistance meter
RU2762125C1 (en) * 2021-03-09 2021-12-15 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники» Device for non-destructive control of mulfunctions in the electrical power network
RU218656U1 (en) * 2022-12-21 2023-06-05 Акционерное общество "Северный пресс" Complex of automated functional control of electrical assembly structures

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2334240C1 (en) Facility for electric circuit parameter checkout
EP3155716B1 (en) Electronic circuit for easier operation of multilevel converters
US20200400728A1 (en) System and method of identifying path of residual current flow through an intelligent power strip
US20160226107A1 (en) Method and system for battery management
US10649040B2 (en) Leakage current determination
JP2021534713A (en) Battery pack, and charging method for battery pack
US9694686B2 (en) Multifunctional monitoring of electrical systems
WO2017158375A1 (en) Battery system and method
US20130218493A1 (en) Diagnostics for a programmable logic controller
EP3317683A1 (en) Energy storage cell impedance measuring apparatus, methods and related systems
CA2991036C (en) Energy storage cell impedance measuring apparatus, methods and related systems
WO2008033064A1 (en) Method and device for automatic monitoring of battery insulation condition.
CN111505562A (en) Test system for metering performance self-monitoring capability of electric energy meter
RU2696130C2 (en) Testing device and method for preparing test of switchgear control unit
RU2331098C1 (en) Parameter control device
RU2377585C1 (en) Automated system for controlling assembling, parametres of electrical circuits and diagnosis of malfunctions in complex electrical equipment and current distribution networks
RU2289142C1 (en) Device for measuring isolation resistance
Hafizi et al. Developing a monitoring system for tripping fault detection via iot
US11932131B2 (en) Electric vehicle charging monitoring device and method
CN211698081U (en) Fault detection system of relay
US20230396095A1 (en) Current Distribution Device Comprising A Load Detection Unit For Measuring A Detection Voltage
CN108318751B (en) Board card for instrument test
CN214202626U (en) Device for monitoring a two-wire line
US20240039270A1 (en) Multi socket power extension source
RU2009118054A (en) METHOD FOR MEASURING AND CONTROL OF EQUIVALENT RESISTANCE OF INSULATION OF EARTHED DC POWER ELECTRIC NETWORKS, INCLUDING ELECTRIC MOTION NETWORKS WITH STATIC CUTTING AND CUTTING

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130414