RU2332686C1 - Method of semi-active designation range-finding and pulsed range-finder - Google Patents

Method of semi-active designation range-finding and pulsed range-finder Download PDF

Info

Publication number
RU2332686C1
RU2332686C1 RU2006140163/28A RU2006140163A RU2332686C1 RU 2332686 C1 RU2332686 C1 RU 2332686C1 RU 2006140163/28 A RU2006140163/28 A RU 2006140163/28A RU 2006140163 A RU2006140163 A RU 2006140163A RU 2332686 C1 RU2332686 C1 RU 2332686C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pulse
reference frequency
reflected
range
signal
Prior art date
Application number
RU2006140163/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2006140163A (en
Inventor
Владимир Иванович Винокуров (RU)
Владимир Иванович Винокуров
Дмитрий Владимирович Винокуров (RU)
Дмитрий Владимирович Винокуров
Original Assignee
Владимир Иванович Винокуров
Дмитрий Владимирович Винокуров
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Иванович Винокуров, Дмитрий Владимирович Винокуров filed Critical Владимир Иванович Винокуров
Priority to RU2006140163/28A priority Critical patent/RU2332686C1/en
Publication of RU2006140163A publication Critical patent/RU2006140163A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2332686C1 publication Critical patent/RU2332686C1/en

Links

Landscapes

  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

FIELD: metrology.
SUBSTANCE: invention relates to range finding systems exploiting the reflection of search pulses and can be used in the missile range-finders using a semi-active designation. The method consists in pulsed search of a target, reception of search pulses reflected from the target, generation of reference frequency pulses, finding out the distance to the target from the reference frequency pulse number, reception of the target search signal, generation of triggering pulse, reception of the signal reflected from the target, stopping pulse shaping, finding out the distance to the target from the reference frequency pulse number during the interval between the triggering pulse and reception of reflected pulse. The pulsed range-finder incorporates transceiver circuit 1, reference frequency pulse generator 2, key 3, range counter 4 and memory unit with indicator 5, trigger 6, search pulse reception channel 7 and triggering signal shaper 8, reflected signal receiver 9 and stopping pulse shaper 10.
EFFECT: ranging with semi-active target designation.
2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области дальнометрии и может быть использовано в дальномерах, установленных на ракетах с полуактивным подсветом.The invention relates to the field of ranging and can be used in range finders mounted on missiles with semi-active illumination.

Известен способ измерения дальности до объекта, включающий импульсное зондирование объекта, прием отраженных от объекта зондирующих импульсов, формирование импульсов эталонной частоты, измерение расстояния до объекта по числу зондирующих импульсов и по числу импульсов эталонной частоты за время между посылкой зондирующего и приемом отраженного импульсов (Федоров Б.С. Лазеры и их применение. - Москва, ДОСААФ, 1973, с.51) /1/.A known method of measuring the distance to an object, including pulse sensing of an object, receiving probe pulses reflected from the object, generating pulses of the reference frequency, measuring the distance to the object by the number of probing pulses and the number of reference frequency pulses during the time between sending the probe and receiving the reflected pulses (Fedorov B .S. Lasers and their application. - Moscow, DOSAAF, 1973, p.51) / 1 /.

Известен импульсный дальномер, содержащий приемо-передающий тракт, последовательно соединенные генератор импульсов эталонной частоты, ключ, счетчик дальности, запоминающее устройство с индикатором, а также содержащий счетчик числа циклов измерений, выход которого подключен к другому входу запоминающего устройства с индикатором (патент США № 3968491, кл. G01S 9/04, 1976) /2/.Known pulse range finder containing a transceiver path, serially connected pulse generator of a reference frequency, a key, a range counter, a memory device with an indicator, and also containing a counter of the number of measurement cycles, the output of which is connected to another input of a memory device with an indicator (US patent No. 3968491 , CL G01S 9/04, 1976) / 2 /.

Недостатком данных способа и устройства является невозможность измерения дальности при полуактивном подсвете объекта.The disadvantage of the data of the method and device is the inability to measure range with semi-active illumination of the object.

Задачей изобретения является обеспечение возможности измерения дальности при полуактивном подсвете объекта.The objective of the invention is to provide the ability to measure range with semi-active illumination of the object.

Сущность заявляемого способа измерения дальности до объекта при полуактивном подсвете, включающего импульсное зондирование объекта, прием отраженных от объекта зондирующих импульсов, формирование импульсов эталонной частоты, измерение расстояния до объекта по числу импульсов эталонной частоты, дополнительно осуществляют прием зондирующего сигнала, формирование запускающего импульса, прием отраженного от объекта сигнала, формирование импульса остановки, измерение расстояния до объекта по числу импульсов эталонной частоты за время между запускающим импульсом и приемом отраженного импульса.The essence of the proposed method for measuring the distance to the object with semi-active illumination, including pulse sensing of the object, receiving sounding pulses reflected from the object, generating pulses of the reference frequency, measuring the distance to the object by the number of pulses of the reference frequency, additionally carry out the reception of the sounding signal, generating a triggering pulse, receiving reflected from the signal object, generating a stop pulse, measuring the distance to the object by the number of pulses of the reference frequency over time between the trigger pulse and the reception of the reflected pulse.

Заявленный способ реализуется в импульсном дальномере, содержащем приемо-передающий тракт, последовательно соединенные генератор импульсов эталонной частоты, ключ, счетчик дальности и запоминающее устройство с индикатором, дополнительно содержащем триггер, последовательно соединенные канал приема зондирующего импульса и формирователь запускающего сигнала, последовательно соединенные приемник отраженного сигнала и формирователь импульса остановки, причем выход формирователя запускающего сигнала соединен с входом установки единицы триггера, выход формирователя импульса остановки соединен с входом установки нуля триггера, выход которого соединен с управляющим входом ключа.The claimed method is implemented in a pulsed range finder containing a transceiver path, serially connected pulse generator of a reference frequency, a key, a range counter and a memory device with an indicator that additionally contains a trigger, serially connected a channel for receiving a probe pulse and a driver of a triggering signal, serially connected to a receiver of the reflected signal and a stop pulse shaper, the output of the driver of the trigger signal being connected to the input of the unit gical trigger, stopping the pulse shaper output is connected to a trigger input for setting zero, the output of which is connected to the control input of the key.

На чертеже приведена структурная схема импульсного дальномера. Импульсный дальномер содержит приемо-передающий тракт 1, последовательно соединенные генератор импульсов 2 эталонной частоты, ключ 3, счетчик 4 дальности и запоминающее устройство с индикатором 5, триггер 6, последовательно соединенные канал 7 приема зондирующего импульса и формирователь 8 запускающего сигнала, последовательно соединенные приемник 9 отраженного сигнала и формирователь 10 импульса остановки, причем выход формирователя 8 запускающего сигнала соединен с входом установки единицы триггера 6, выход формирователя 10 импульса остановки соединен с входом установки нуля триггера 6, выход которого соединен с управляющим входом ключа 3.The drawing shows a structural diagram of a pulse range finder. The pulse range finder contains a transceiver path 1, a pulse generator 2 of a reference frequency, a key 3, a range counter 4 and a memory device with an indicator 5, a trigger 6, a channel 7 for receiving a probing pulse and a driver 8 of a trigger signal, connected in series with the receiver 9 the reflected signal and the driver 10 stop pulses, and the output of the driver 8 of the trigger signal is connected to the installation input of the trigger unit 6, the output of the driver 10 of the stop signal The novelty is connected to the zero-setting input of trigger 6, the output of which is connected to the control input of key 3.

Импульсный дальномер функционирует следующим образом. Приемо-передающий тракт 1 излучает в сторону объекта зондирующие импульсы. Канал 7 приема зондирующего импульса принимает зондирующие импульсы и запускает формирователь 8 запускающего сигнала, который вырабатывает сигнал, переводящий триггер 6 в единичное состояние. Сигналом с триггера 6 открывается ключ 3 и импульсы с генератора импульсов 2 эталонной частоты поступают на вход счетчика 4 дальности. Приемник 9 отраженного сигнала принимает отраженный от объекта зондирующий сигнал и осуществляет запуск формирователя 10 импульса остановки, сигналом которого триггер 6 переводится в нулевое состояние и запирает ключ 3, чем прекращает поступление импульсов с генератора импульсов 2 эталонной частоты на вход счетчика 4 дальности. В счетчике 4 дальности будет записано число пропорциональное дальности до объекта, которое запоминается и индицируется запоминающим устройством с индикатором 5.The pulse range finder operates as follows. The transceiver path 1 emits probing pulses towards the object. The sensing pulse receiving channel 7 receives the sensing pulses and starts the trigger signal generator 8, which generates a signal that transfers the trigger 6 to a single state. The signal from trigger 6 opens the key 3 and the pulses from the pulse generator 2 of the reference frequency are fed to the input of the range counter 4. The receiver 9 of the reflected signal receives the probe signal reflected from the object and starts the stop pulse former 10, whose signal triggers the trigger 6 to zero and locks the key 3, thereby stopping the pulse from the pulse generator 2 of the reference frequency to the input of the range counter 4. In the counter 4 range will be recorded a number proportional to the distance to the object, which is remembered and indicated by the storage device with indicator 5.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИINFORMATION SOURCES

1. Федоров Б.С. Лазеры и их применение. - Москва, ДОСААФ, 1973, с.51. (Прототип).1. Fedorov B.S. Lasers and their application. - Moscow, DOSAAF, 1973, p. 51. (Prototype).

2. Патент США № 3968491, кл. G01S 9/04, 1976. (Прототип).2. US patent No. 3968491, CL. G01S 9/04, 1976. (Prototype).

Claims (2)

1. Способ измерения дальности до объекта при полуактивном подсвете, включающий импульсное зондирование объекта, прием отраженных от объекта зондирующих импульсов, формирование импульсов эталонной частоты, измерение расстояния до объекта по числу импульсов эталонной частоты, отличающийся тем, что осуществляют прием зондирующего сигнала, формирование запускающего импульса, прием отраженного от объекта сигнала, формирование импульса остановки, измерение расстояния до объекта по числу импульсов эталонной частоты за время между запускающим импульсом и приемом отраженного импульса.1. A method of measuring the distance to the object with semi-active illumination, including pulse sensing of the object, receiving sounding pulses reflected from the object, generating pulses of the reference frequency, measuring the distance to the object by the number of pulses of the reference frequency, characterized in that the sound signal is received, generating a triggering pulse , receiving a signal reflected from the object, generating a stop pulse, measuring the distance to the object by the number of pulses of the reference frequency during the time between impulse and reception of the reflected impulse. 2. Импульсный дальномер, содержащий приемопередающий тракт, последовательно соединенные генератор импульсов эталонной частоты, ключ, счетчик дальности и запоминающее устройство с индикатором, отличающийся тем, что содержит триггер, последовательно соединенные канал приема зондирующего импульса и формирователь запускающего сигнала, последовательно соединенные приемник отраженного сигнала и формирователь импульса остановки, причем выход формирователя запускающего сигнала соединен с входом установки единицы триггера, выход формирователя импульса остановки соединен с входом установки нуля триггера, выход которого соединен с управляющим входом ключа.2. A pulse range finder comprising a transceiver path, serially connected pulse generator of a reference frequency, a key, a range counter and a memory with an indicator, characterized in that it comprises a trigger, serially connected a receiving channel of a probe pulse and a driver of a triggering signal, serially connected to a receiver of the reflected signal and a stop pulse shaper, wherein the output of the trigger signal shaper is connected to the installation input of the trigger unit, the output of the shapers The stop pulse generator is connected to the trigger zero input, the output of which is connected to the key control input.
RU2006140163/28A 2006-11-15 2006-11-15 Method of semi-active designation range-finding and pulsed range-finder RU2332686C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006140163/28A RU2332686C1 (en) 2006-11-15 2006-11-15 Method of semi-active designation range-finding and pulsed range-finder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006140163/28A RU2332686C1 (en) 2006-11-15 2006-11-15 Method of semi-active designation range-finding and pulsed range-finder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006140163A RU2006140163A (en) 2008-05-20
RU2332686C1 true RU2332686C1 (en) 2008-08-27

Family

ID=39798612

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006140163/28A RU2332686C1 (en) 2006-11-15 2006-11-15 Method of semi-active designation range-finding and pulsed range-finder

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2332686C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2551700C1 (en) * 2014-02-10 2015-05-27 Открытое Акционерное общество "Ростовский оптико-механический завод" Laser pulse distance meter

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2551700C1 (en) * 2014-02-10 2015-05-27 Открытое Акционерное общество "Ростовский оптико-механический завод" Laser pulse distance meter

Also Published As

Publication number Publication date
RU2006140163A (en) 2008-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11733377B2 (en) Time of flight and code signature detection for coded ultrasonic transmission
US3503680A (en) Range measuring system
CN100454038C (en) Atmospheric turbulance detection laser rader using position-sensitive detector
GB2207757A (en) Ultrasonic rangefinder
RU2009112039A (en) METHOD FOR REVIEWING PULSED-DOPLER RADAR SURVEYS ON THE BACKGROUND OF REFLECTIONS FROM THE GROUND SURFACE
CN1327240C (en) Pulse echo treating method and device for laser range finder
CN109212544B (en) Target distance detection method, device and system
EP1321740A2 (en) Light-wave rangefinder using a pulse method
RU2346295C1 (en) Active sonar
US4134677A (en) Cloud altitude measuring apparatus
US5623524A (en) Method and apparatus for measuring the depth of an underwater target
RU2436116C1 (en) Method of determining range to earth's surface
RU2332686C1 (en) Method of semi-active designation range-finding and pulsed range-finder
RU2395102C1 (en) Method of measuring missile velocity and device for realising said method
TUDOR et al. LiDAR sensors used for improving safety of electronic-controlled vehicles
RU2351947C2 (en) Method of measuring initial shell velocity
US5353228A (en) Range-finding method and apparatus
RU2387949C1 (en) Method of charge influence initiation
RU2515419C1 (en) Method of measuring change in course angle of probing signal source
RU2365941C1 (en) Way of measurement of range to object and device for its realisation
RU2002126016A (en) METHOD FOR MEASURING THE INITIAL SPEED OF A CHARGE AND A DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
RU2254557C1 (en) High-informative identifying range finder
RU2338220C1 (en) Method of measurement of shell speed
RU2017118191A (en) METHOD FOR DETECTING, MEASURING THE RANGE AND SPEED OF A LOW-FLYING SMALL TARGET IN PULSE-DOPLER RADAR STATIONS AT HIGH FREQUENCY OF REPEATING PULSES AND INVERTIBLE CIRCUIT
RU2298204C1 (en) Mode of measuring distance till a mobile object and arrangement for its execution