RU2329013C2 - Orthopaedic auxiliary unit equipped with fixation - Google Patents

Orthopaedic auxiliary unit equipped with fixation Download PDF

Info

Publication number
RU2329013C2
RU2329013C2 RU2004107265/14A RU2004107265A RU2329013C2 RU 2329013 C2 RU2329013 C2 RU 2329013C2 RU 2004107265/14 A RU2004107265/14 A RU 2004107265/14A RU 2004107265 A RU2004107265 A RU 2004107265A RU 2329013 C2 RU2329013 C2 RU 2329013C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tool according
signal
hinge
parts
locking
Prior art date
Application number
RU2004107265/14A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2004107265A (en
Inventor
Клаус ЛИДОЛЬТ (DE)
Клаус ЛИДОЛЬТ
Маттиас ШИЛЛИНГ (DE)
Маттиас ШИЛЛИНГ
Original Assignee
Отто Бок Хелткэр Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=32748245&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2329013(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Отто Бок Хелткэр Гмбх filed Critical Отто Бок Хелткэр Гмбх
Publication of RU2004107265A publication Critical patent/RU2004107265A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2329013C2 publication Critical patent/RU2329013C2/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F5/0123—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations for the knees
    • A61F5/0125—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations for the knees the device articulating around a single pivot-point
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F2005/0132—Additional features of the articulation
    • A61F2005/0158—Additional features of the articulation with locking means

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Medicines That Contain Protein Lipid Enzymes And Other Medicines (AREA)

Abstract

FIELD: medicine; orthopaedics.
SUBSTANCE: orthopaedic auxiliary unit contains mutually mobile parts (15, 16) and fixation blocking both parts (15, 16) in preset relative position and unblocking parts (15, 16) to provide their mutual mobility. Unit is equipped with at least one indicator (36, 40, 41, 42) which generates proper characteristic or warning signal of blocking or unblocking of fixation.
EFFECT: prevented traumatism associated with operation of orthopaedic auxiliary unit due to incomplete mutual blocking of unit parts.
15 cl, 12 dwg

Description

Изобретение относится к ортопедическому вспомогательному средству, содержащему две подвижные по отношению друг к другу части и фиксирующее устройство для блокирования обеих частей в заданном относительном положении и для разблокирования частей для обеспечения их движения по отношению друг к другу.The invention relates to an orthopedic auxiliary device containing two parts movable with respect to each other and a fixing device for locking both parts in a predetermined relative position and for unlocking the parts to ensure their movement in relation to each other.

Ортопедические вспомогательные средства этого типа используются в многочисленных целях, с тем чтобы компенсировать временные или постоянные слабости человеческого организма и обеспечить не выполняемые обычным образом функции. Это происходит за счет того, что ортопедическое вспомогательное средство выполняет опорную функцию, когда в определенном положении частей вспомогательного средства эти части блокируются по отношению друг к другу, причем фиксированное положение обеих частей по отношению друг к другу соответствует рабочему положению, в котором пациенту требуется опорная функция за счет ортопедического вспомогательного средства. Предпочтительной областью применения подобного ортопедического вспомогательного средства является выполнение в виде суставного протеза, причем, например, соединенные между собой посредством шарнира части суставного протеза в выпрямленном положении могут быть блокированы, с тем чтобы, например, обеспечить функцию конечности в выпрямленном и фиксированном положении суставного протеза. Для достижения исходного положения фиксирующее устройство должно быть разблокировано. Это происходит, например, у обычных коленно-суставных протезов посредством троса Боудена, с помощью которого фиксирующее устройство может быть разблокировано, и коленный сустав может быть согнут, например, чтобы пациент занял сидячее положение. После вставания пациента коленно-суставный протез снова должен занять выпрямленное фиксированное положение. Если фиксация не достигается и это остается незамеченным для пациента, возникает значительная опасность несчастного случая, поскольку при нагрузке кажущегося фиксированным коленно-суставного протеза он может сложиться, и складывание не может контролироваться пациентом ввиду его суставной слабости. Пациент может при этом упасть. Поэтому пациенту требуется особенно внимательно следить за фактически произошедшей фиксацией ортопедического средства, например, он будет ожидать характерный для защелкивания фиксирующего устройства шум, прежде чем произойдет нагрузка вспомогательного средства.Orthopedic aids of this type are used for numerous purposes in order to compensate for temporary or permanent weaknesses of the human body and to ensure functions not performed in the usual way. This is due to the fact that the orthopedic aid performs a support function when, in a certain position of the parts of the aid, these parts are locked in relation to each other, and the fixed position of both parts in relation to each other corresponds to the working position in which the patient needs the support function due to orthopedic auxiliary means. The preferred field of application of such an orthopedic aid is in the form of a joint prosthesis, for example, the parts of the joint prosthesis connected to each other in a straightened position by means of a hinge can be blocked in order, for example, to provide limb function in the straightened and fixed position of the joint prosthesis. To reach the starting position, the locking device must be unlocked. This happens, for example, in conventional knee-joint prostheses by means of a Bowden cable, with which the locking device can be unlocked and the knee joint can be bent, for example, so that the patient takes a sitting position. After the patient has risen, the knee-joint prosthesis should again take a straightened fixed position. If fixation is not achieved and this goes unnoticed by the patient, there is a significant danger of an accident, since under load of a seemingly fixed knee-joint prosthesis, it can develop and folding cannot be controlled by the patient due to his joint weakness. The patient may fall. Therefore, the patient needs to especially carefully monitor the actual fixation of the orthopedic, for example, he will expect the noise characteristic of the latching of the fixing device before loading of the auxiliary means.

Настоящее изобретение вызвано той проблемой, что из-за определенной небрежности пользователя ортопедического вспомогательного средства не всегда получается убедиться в фактической блокировке фиксирующего устройства, и в результате возникает опасность несчастного случая. В основе настоящего изобретения лежит поэтому задача предотвращения насколько возможно травматизма пользователя ортопедического вспомогательного средства при неполной блокировке частей вспомогательного средства по отношению друг к другу.The present invention is caused by the problem that due to certain carelessness of the user of the orthopedic aid, it is not always possible to verify that the locking device is actually locked, and as a result there is a danger of an accident. The present invention is therefore based on the task of preventing as much as possible injuries to the user of the orthopedic auxiliary device when the parts of the auxiliary device are incompletely blocked in relation to each other.

Исходя из этой задачи, согласно изобретению ортопедическое вспомогательное средство описанного выше типа отличается тем, что предусмотрено, по меньшей мере, одно сигнальное устройство, которое подает собственный сигнал о фиксированном состоянии или при разблокировании фиксирующего устройства.Based on this task, according to the invention, an orthopedic auxiliary device of the type described above is characterized in that at least one signal device is provided that provides its own signal about a fixed state or when the locking device is released.

Сигнальное устройство согласно изобретению вырабатывает таким образом собственный сигнал, который с возможностью легкого распознавания информирует пользователя ортопедического вспомогательного средства о фиксированном состоянии средства (блокировано или разблокировано) или действует в качестве предупредительного сигнала при разблокировании фиксирующего устройства. Последнее имеет важное значение для предупреждения пользователя при случайном разблокировании ортопедического вспомогательного средства о том, что фиксированное состояние не имеет больше места, так что пользователь при необходимости восстанавливает фиксированное состояние, если случайное разблокирование произошло.The signal device according to the invention thus generates its own signal, which, with the possibility of easy recognition, informs the user of the orthopedic auxiliary device about the fixed state of the device (blocked or unlocked) or acts as a warning signal when the locking device is unlocked. The latter is important for warning the user when the orthopedic aid is accidentally unlocked that the fixed state has no more space, so that the user restores the fixed state if necessary, if accidental unlocking has occurred.

В одном предпочтительном варианте выполнения изобретения ортопедическое вспомогательное средство содержит, по меньшей мере, одно детектирующее устройство для распознавания фиксированного состояния (блокировано/разблокировано) обеих частей и для подачи указывающего фиксированное состояние сигнала. Предпочтительной при этом является индикация блокировки, которая служит для пользователя тем самым в качестве характеристического сигнала и показывает ему, что желательная блокировка действительно произошла и ортопедическое вспомогательное средство может быть без всякого риска нагружено.In one preferred embodiment, the orthopedic aid comprises at least one detecting device for detecting a fixed state (locked / unlocked) of both parts and for supplying a signal indicating a fixed state. In this case, a blocking indication is preferable, which serves as a characteristic signal for the user and shows him that the desired blocking has actually occurred and that the orthopedic aid can be loaded without any risk.

Сигнальное устройство может быть выполнено далее для подачи сигнала при разблокировании или служить в качестве предупредительного сигнала при случайном разблокировании фиксирующего устройства.The signaling device may be further configured to give a signal when unlocking or serve as a warning signal in case of accidental unlocking of the locking device.

Подаваемый сигнал может быть оптическим, акустическим, гаптическим и/или механическим. Преимущественно сигналы подаются нескольких видов, с тем чтобы избежать того, что сигнал может быть не воспринят. Помимо оптического и акустического воспроизведения сигнала может происходить поэтому механическое воспроизведение сигнала в виде вибраций или гаптическое воспроизведение сигнала, если, например, для пользования ортопедическим вспомогательным средством приходится принудительным образом браться за ручку, например, вспомогательного приспособления для ходьбы.The supplied signal may be optical, acoustic, haptic and / or mechanical. Mostly the signals are of several types in order to avoid the fact that the signal may not be perceived. In addition to optical and acoustic signal reproduction, mechanical signal reproduction in the form of vibrations or haptic signal reproduction can therefore occur if, for example, to use an orthopedic auxiliary device, you have to forcibly grab the handle of, for example, an auxiliary device for walking.

В зависимости от фиксированного состояния детектирующее устройство может быть выполнено для вырабатывания электрического сигнала. При этом преимущественно само фиксированное состояние определяется электрическими средствами. Это может происходить, например, за счет того, что фиксирующее устройство содержит фиксирующий штифт, положение которого может быть определено детектирующим устройством.Depending on the fixed state, a detecting device may be configured to generate an electrical signal. In this case, the fixed state itself is mainly determined by electrical means. This can occur, for example, due to the fact that the locking device contains a locking pin, the position of which can be determined by the detecting device.

Фиксирующее устройство в одной предпочтительной форме выполнения изобретения может быть выполнено для разблокировки с возможностью электромеханического срабатывания. У работающего фиксирующего устройства в этом случае фиксирующий штифт может быть расположен с возможностью втягивания для разблокировки в соленоид. Срабатывание происходит тем самым по типу электромагнита.The locking device in one preferred embodiment of the invention can be made to unlock with the possibility of electromechanical operation. With a working locking device, in this case, the locking pin can be retractably pulled to unlock into the solenoid. The triggering thus occurs as an electromagnet.

Преимущественно детектирующее устройство выполнено для определения по электрическим параметрам положения фиксирующего штифта. Это определение может происходить по типу потенциометра или преимущественно индуктивно.Advantageously, the detecting device is configured to determine the position of the locking pin by electrical parameters. This determination can occur according to the type of potentiometer or mainly inductively.

Электромеханическое разблокирование фиксирующего устройства можно обеспечить только в случае нагрузки частей ортопедического вспомогательного средства в фиксированном положении, причем разблокирование невозможно при наличии усилия на эти части, не соответствующего их фиксированному положению. Другими словами, ортопедическое вспомогательное средство может быть выполнено в виде суставного протеза, у которого части шарнира могут быть фиксированы в выпрямленном положении, причем фиксирующее устройство содержит электромагнитное устройство со слабым усилием срабатывания не более 2 Н, при этом шарнир имеет в выпрямленном положении небольшой зазор, обеспечивающий подвижность фиксирующего устройства при относящейся к выпрямленному положению нагрузке шарнира, причем при нагрузке, вызывающей воздействие на шарнир крутящего момента, фиксирующее устройство из-за сил трения не может быть разблокировано электромагнитным устройством. Преимущественно усилие при срабатывании электромагнитного устройства составляет ≤1 Н.Electromechanical unlocking of the fixing device can only be achieved if the parts of the orthopedic auxiliary device are loaded in a fixed position, and unlocking is not possible if there is a force on these parts that does not correspond to their fixed position. In other words, the orthopedic aid can be made in the form of an articular prosthesis, in which parts of the hinge can be fixed in a straightened position, and the locking device contains an electromagnetic device with a weak actuation force of not more than 2 N, while the hinge has a small gap in the straightened position, providing the mobility of the locking device with the load of the hinge related to the rectified position, and with the load causing the torque to affect the hinge and, the locking device due to frictional forces cannot be unlocked by the electromagnetic device. Mostly the force when the electromagnetic device is triggered is ≤1 N.

В другом предпочтительном варианте выполнения срабатывание фиксирующего устройства происходит при беспроводной передаче сигнала на срабатывание. В случае протеза сустава ноги требуется, как правило, использование вспомогательного приспособления для ходьбы в виде палки или ходунков. В этом случае чрезвычайно предпочтительно, если беспроводной командный сигнал может быть подан с ручки вспомогательного приспособления для ходьбы.In another preferred embodiment, the actuation of the locking device occurs when the signal is transmitted wirelessly to the actuation. In the case of a prosthetic leg joint, it is usually required to use a walking aid in the form of a stick or walker. In this case, it is extremely preferred if the wireless command signal can be supplied from the handle of the walking accessory.

Наоборот, сигнал от сигнального устройства согласно изобретению также может подаваться на вспомогательное приспособление для ходьбы беспроводным путем, если вспомогательное приспособление для ходьбы преимущественно содержит оптическое и/или акустическое индикаторное устройство и/или ручка приспособления для ходьбы снабжена срабатывающим от сигнала вибратором.Conversely, the signal from the signaling device according to the invention can also be supplied to the walking accessory wirelessly, if the walking accessory mainly comprises an optical and / or acoustic indicator device and / or the handle of the walking device is equipped with a vibrator that is triggered by the signal.

Так, можно вызвать срабатывание фиксирующего устройства, в частности, для разблокировки посредством вспомогательного приспособления для ходьбы, а также принимать на вспомогательном приспособлении для ходьбы подаваемый предусмотренным согласно изобретению сигнальным устройством характеристический или предупредительный сигнал.Thus, the locking device can be triggered, in particular for unlocking by means of the walking aid, as well as receiving a characteristic or warning signal provided by the signaling device according to the invention on the walking aid.

Изобретение более подробно поясняется ниже с помощью примера выполнения, изображенного графически, на чертежах показано:The invention is explained in more detail below using an example of execution, depicted graphically, in the drawings shows:

- фиг.1 - вид сбоку ножного протеза в одном варианте выполнения изобретения;- figure 1 is a side view of a foot prosthesis in one embodiment of the invention;

- фиг.2 - относящееся к ножному протезу по фиг.1 вспомогательное приспособление для ходьбы в виде костыля;- figure 2 - related to the foot prosthesis of figure 1, an accessory for walking in the form of a crutch;

- фиг.3 - подробно шарнир протеза по фиг.1 в фиксированном состоянии на виде сбоку;- figure 3 - detail of the hinge of the prosthesis of figure 1 in a fixed state in side view;

- фиг.4 - шарнир по фиг.3 на виде сзади;- figure 4 - hinge of figure 3 in a rear view;

- фиг.5 - вид шарнира по фиг.3 в разблокированном состоянии;- figure 5 is a view of the hinge of figure 3 in the unlocked state;

- фиг.6 - вид шарнира по фиг.4 в разблокированном состоянии;- Fig.6 is a view of the hinge of Fig.4 in an unlocked state;

- фиг.7 - вид сбоку шарнира по фиг.5 в согнутом состоянии;- Fig.7 is a side view of the hinge of Fig.5 in a bent state;

- фиг.8 - вид сбоку блока управления с разблокирующей кнопкой;- Fig. 8 is a side view of a control unit with an unlocking button;

- фиг.9 - вид сверху на блок управления по фиг.8;- Fig.9 is a top view of the control unit of Fig.8;

- фиг.10 - блок-схема электрических частей ножного протеза по фиг.1, снабженного блоком управления по фиг.8 и 9;- Fig.10 is a block diagram of the electrical parts of the foot prosthesis of Fig.1, equipped with a control unit of Fig.8 and 9;

- фиг.11 - блок управления для ножного протеза по фиг.1, управляемого беспроводным путем;- 11 - a control unit for the foot prosthesis of figure 1, controlled wirelessly;

- фиг.12 - вид сверху на блок управления по фиг.11.- Fig.12 is a top view of the control unit of Fig.11.

Изображенный на фиг.1 ножной протез 1 содержит чашку 2 бедра, чашку 3 голени и чашку 4 для размещения стопы. Чашка 3 голени и чашка 4 для размещения стопы соединены между собой вращательным шарниром 5. Между чашкой 2 бедра и чашкой 3 голени расположен фиксируемый шарнир 6, соединенный соединительным проводом 7 с блоком 8 управления, подвешиваемым к внешней стороне чашки 2 бедра.Shown in figure 1, the foot prosthesis 1 contains a cup 2 of the thigh, a cup 3 of the lower leg and a cup 4 to accommodate the foot. The lower leg cup 3 and the foot cup 4 are interconnected by a rotary hinge 5. A fixed hinge 6 is connected between the thigh cup 2 and the lower leg cup 3, connected by a connecting wire 7 to the control unit 8 suspended from the outside of the thigh cup 2.

На фиг.1 не показаны вставляемые в шарнир 6 плоские стержни жесткости, соединяемые с чашкой 2 бедра и чашкой 3 голени.Figure 1 is not shown inserted into the hinge 6 flat stiffening rods connected to the cup 2 of the thigh and the cup 3 of the lower leg.

Шарнир 6 выполнен с возможностью блокировки в изображенном на фиг.1 выпрямленном положении и разблокировки посредством управляющей кнопки блока 8 управления.The hinge 6 is configured to lock in the rectified position shown in FIG. 1 and unlock by the control button of the control unit 8.

На фиг.2 изображено вспомогательное приспособление 10 для ходьбы в виде костыля, содержащего на нижнем конце предусмотренную для опирания на землю резиновую часть 11, а на верхнем конце - ручку 12 и опору 13 для предплечья. В ручку 12 встроен пусковой выключатель 9', нажимаемый с торцевой концевой поверхности ручки 12 преимущественно большим пальцем и воздействующий на передатчик 14, который вслед за этим может подавать сигнал на срабатывание для блока 8 управления. Блок 8 управления предназначен в этом случае для радиоприема.Figure 2 shows the walking aid 10 in the form of a crutch containing at its lower end a rubber part 11 for supporting the ground, and at the upper end a handle 12 and a support 13 for the forearm. The handle 12 has a built-in start switch 9 ', which is pressed from the end end surface of the handle 12 mainly with the thumb and acts on the transmitter 14, which after that can give a trigger signal for the control unit 8. The control unit 8 is intended in this case for radio reception.

Конструкция шарнира 6 более подробно показана на фиг.3-7. Шарнир 6 состоит из двух частей 15, 16, соединенных между собой с возможностью вращения вращательным шарниром 17.The design of the hinge 6 is shown in more detail in Fig.3-7. The hinge 6 consists of two parts 15, 16, interconnected with the possibility of rotation of the rotary hinge 17.

Часть 15 в качестве нижней части шарнира снабжена открытой вниз приемной камерой 18 для плоского стержня жесткости, соединяемого с чашкой 3 голени. Соответствующим образом часть 16 имеет вверху приемную камеру 19 для размещения стержня жесткости для чашки 2 бедра.Part 15 as the lower part of the hinge is provided with an open downward receiving chamber 18 for a flat stiffening rod connected to the lower leg cup 3. Correspondingly, the portion 16 has at the top a receiving chamber 19 for receiving a stiffening rod for the thigh cup 2.

Нижняя часть 15 шарнира снабжена направляющим штифтом 20, который установлен с возможностью перемещения в образующем приблизительно четверть окружности направляющем пазу 21 и образует тем самым ограничители для выпрямленного положения шарнира 6 на фиг.3 и согнутого положения на фиг.7.The lower part 15 of the hinge is provided with a guide pin 20, which is mounted to move in approximately a quarter of the circumference of the guide groove 21 and thereby forms stops for the straightened position of the hinge 6 in Fig.3 and the bent position in Fig.7.

Нижняя часть 15 и верхняя часть 16 шарнира образуют в зоне вращательного шарнира 17 круговые концевые отрезки 22, 23 в виде петли, смонтированные друг в друге для образования вращательного шарнира 17. Концевой отрезок 22 нижней части 15 шарнира снабжен радиальной выемкой 24, в которую своим нижним, соответствующим форме выемки 24 концом 26 входит фиксирующий штифт 25 для блокировки нижней 15 и верхней 16 частей шарнира в изображенном на фиг.3 и 4 выпрямленном положении. Фиксирующий штифт 25 переходит на своем верхнем конце в цилиндрический сердечник 27, установленный с возможностью осевого перемещения внутри электрической катушки 28. Электрическая катушка 28 установлена в держателе 29 верхней части шарнира. Положение фиксирующего штифта 25 может быть определено посредством датчика 30, расположенного в верхней части 16 шарнира рядом с фиксирующим штифтом 25 и проходящего параллельно ему. С датчиком 30 взаимодействует соединенный с фиксирующим штифтом 25 постоянный магнит 31 для образования детектирующего устройства 30, 31, который проходит поперек фиксирующего штифта 25 и магнитное поле которого может быть обнаружено датчиком 30, который может представлять собой датчик Холла. В изображенном на фиг.3 фиксированном положении датчик 30 не обнаруживает магнитного поля постоянного магнита 31. Когда фиксирующий штифт 25 движется вверх, поскольку он за счет тока через катушку 28 втягивается внутрь нее, поле постоянного магнита 31 попадает в зону датчика 30, который тем самым обнаруживает разблокированное состояние. Ток для катушки 28 и выходной сигнал датчика 30 передаются по соединительному проводу 7 от блока 8 управления и наоборот.The lower part 15 and the upper part 16 of the hinge form in the zone of the rotary hinge 17 circular end segments 22, 23 in the form of a loop mounted in each other to form a rotary hinge 17. The end segment 22 of the lower part 15 of the hinge is provided with a radial recess 24, in which its lower , corresponding to the shape of the recess 24, the end 26 includes a locking pin 25 for locking the lower 15 and upper 16 parts of the hinge in the straightened position shown in FIGS. 3 and 4. The locking pin 25 passes at its upper end into a cylindrical core 27 mounted axially movable inside the electric coil 28. The electric coil 28 is installed in the holder 29 of the upper part of the hinge. The position of the locking pin 25 can be determined by a sensor 30 located in the upper part 16 of the hinge next to the locking pin 25 and running parallel to it. A permanent magnet 31 connected to the fixing pin 25 interacts with the sensor 30 to form a detecting device 30, 31, which extends across the fixing pin 25 and whose magnetic field can be detected by the sensor 30, which may be a Hall sensor. In the fixed position shown in FIG. 3, the sensor 30 does not detect the magnetic field of the permanent magnet 31. When the locking pin 25 moves upward because it is drawn into it by the current through the coil 28, the field of the permanent magnet 31 enters the area of the sensor 30, which thereby detects an unlocked state. The current for the coil 28 and the output signal of the sensor 30 are transmitted through the connecting wire 7 from the control unit 8 and vice versa.

На фиг.4 показано, что концевой элемент 26 фиксирующего штифта 25 может аксиально перемещаться со смещением вбок и соединен с фиксирующим штифтом 25 посредством соединительного штифта 32.Figure 4 shows that the end element 26 of the locking pin 25 can axially move laterally offset and is connected to the locking pin 25 by means of a connecting pin 32.

На фиг.5 и 6 шарнир 6 изображен в разблокированном состоянии. Через соединительный провод 7 ток протекает через катушку 28, действующую в качестве электромагнита для фиксирующего штифта 25, который втягивается внутрь катушки 28 - на чертеже, следовательно, вверх, и извлекает соединенный с ним конец 26 из соответствующей выемки 24, так что нижняя часть 15 шарнира может вращаться теперь относительно верхней части 16 шарнира, а именно в пределах направляющей 20, 21, образованной направляющим штифтом 20 и направляющим пазом 21.5 and 6, the hinge 6 is shown in the unlocked state. Through the connecting wire 7, current flows through the coil 28, acting as an electromagnet for the locking pin 25, which is pulled into the coil 28 - in the drawing, therefore, up, and removes the connected end 26 from the corresponding recess 24, so that the lower part 15 of the hinge can now rotate relative to the upper part 16 of the hinge, namely within the guide 20, 21 formed by the guide pin 20 and the guide groove 21.

На фиг.7 изображено согнутое положение шарнира 6, которое он занимает, когда пользователь садится. Конец 26 фиксирующего штифта 25 скользит при этом по цилиндрической периферийной поверхности концевого отрезка 22 нижней части 15 шарнира. Когда пользователь выпрямляется из согнутого состояния на фиг.7 (фиг.3-6), нижний конец 26 фиксирующего штифта 25 скользит под действием силы тяжести по периферийной поверхности концевого отрезка 22, пока нижний конец 26 в полностью выпрямленном положении не попадет в выемку 24 и не вызовет фиксацию на фиг.3 и 4.Figure 7 shows the bent position of the hinge 6, which he occupies when the user sits down. The end 26 of the locking pin 25 slides along the cylindrical peripheral surface of the end section 22 of the lower part 15 of the hinge. When the user straightens from the bent state in FIG. 7 (FIGS. 3-6), the lower end 26 of the locking pin 25 slides under the influence of gravity along the peripheral surface of the end segment 22 until the lower end 26 in the fully straightened position enters the recess 24 and will not cause a fixation in FIGS. 3 and 4.

Изображенный на фиг.8 и 9 блок 8 управления содержит в удобном месте кнопку 9 для разблокировки шарнира 6. Блок управления снабжен прямоугольным плоским корпусом 33, на узкой верхней стороне 34 которого расположен главный выключатель 35 с контрольной лампочкой 36. Корпус 33 содержит на нижней стороне батарейку 37, заряжаемую через размещенное на узкой боковой стенке зарядное гнездо 38. Блок 8 управления содержит далее кратковременную управляющую схему 39, два звуковых генератора 40, 41 и вибратор 42. Звуковые генераторы 40, 41 могут быть отключены выключателем 43 для подавления нежелательного в определенных ситуациях акустического сигнала.The control unit 8 shown in Figs. 8 and 9 contains in a convenient place a button 9 for unlocking the hinge 6. The control unit is provided with a rectangular flat housing 33, on the narrow upper side of which 34 there is a main switch 35 with a control lamp 36. The housing 33 contains on the lower side a battery 37 charged through a charging socket 38 located on a narrow side wall. The control unit 8 further comprises a short-term control circuit 39, two sound generators 40, 41 and a vibrator 42. The sound generators 40, 41 can be turned off elem 43 to suppress unwanted in certain situations, an acoustic signal.

Из фиг.9 видно, что на верхней стороне 34 корпуса 33 предусмотрена дополнительная контрольная лампочка 44, указывающая состояние заряженности батарейки 37. Далее корпус 33 снабжен зажимной скобой 45, с помощью которой он может быть закреплен на верхней кромке чашки 2 бедра.Figure 9 shows that on the upper side 34 of the housing 33 there is an additional control light 44 indicating the state of charge of the battery 37. Next, the housing 33 is equipped with a clamping bracket 45, with which it can be mounted on the upper edge of the cup 2 of the thigh.

Изображенная на фиг.10 блок-схема показывает функциональные связи в блоке 8 управления и сигналы, передаваемые на шарнир 6 по соединительному проводу 7.The block diagram shown in FIG. 10 shows the functional connections in the control unit 8 and the signals transmitted to the hinge 6 via a connecting wire 7.

Батарейка 37 соединена главным выключателем 35 с зарядным гнездом 38 и с кнопкой 9 для разблокирования шарнира 6. При нажатии кнопки 9 включается звуковой генератор 41, который подает предупредительный звук для разблокирования. При включенном главном выключателе 35 контрольная лампочка 44 указывает состояние заряженности батарейки 37 за счет того, что контрольная лампочка 44, например, не горит, если состояние заряженности батарейки 37 достаточное. Посредством кнопки 9 по соединительному проводу 7 в катушку 28 подается ток, в результате чего происходит разблокирование.The battery 37 is connected by the main switch 35 to the charging socket 38 and to the button 9 to unlock the hinge 6. When the button 9 is pressed, the sound generator 41 is turned on, which provides a warning sound for unlocking. When the main switch 35 is turned on, the control lamp 44 indicates the state of charge of the battery 37 due to the fact that the control lamp 44, for example, does not light up if the state of charge of the battery 37 is sufficient. Through the button 9 through the connecting wire 7, a current is supplied to the coil 28, as a result of which unlocking occurs.

Если датчик 30 шарнира 6 показывает, что фиксирующий штифт 25 снова попал в фиксированное положение, этот выходной сигнал датчика 30 по соединительному проводу 7 передается в блок 8 управления и вызывает в нем через кратковременную управляющую схему 39 характеристические сигналы, а именно посредством управляемого кратковременной управляющей схемой 39 загорание контрольной лампочки 36 и срабатывание вибратора 42 и звукового генератора 40, если последний не был отключен выключателем 43.If the sensor 30 of the hinge 6 shows that the locking pin 25 has again fallen into a fixed position, this output signal of the sensor 30 is transmitted to the control unit 8 via the connecting wire 7 and causes characteristic signals through the short-term control circuit 39, namely, by means of a controlled short-term control circuit 39, the control lamp 36 lights up and the vibrator 42 and the sound generator 40 are activated, if the latter was not turned off by the switch 43.

На фиг.11 и 12 изображен блок 8' управления, выполненный для радиоприема сигнала на срабатывание, подаваемого передатчиком 14 вспомогательного приспособления 10 для ходьбы, снабженный поэтому дополнительно радиоприемником 46 и переключающим реле 47 вместо выключателя 9. Само собой, можно также дополнительно к радиоприемнику 46 и переключающему реле 47 предусмотреть также возможность разблокирования кнопкой 9 в блоке 8, 8' управления.11 and 12, a control unit 8 'is shown which is configured to receive a response signal supplied by the transmitter 14 of the walking aid 10, therefore provided with an additional radio receiver 46 and a switching relay 47 instead of a switch 9. Of course, it is also possible in addition to the radio receiver 46 and switching relay 47 also provide for the possibility of unlocking by button 9 in the control unit 8, 8 '.

В изображенной на фиг.11 и 12 форме выполнения из-за отсутствия выключателя 9 отсутствует также соответствующая контрольная лампочка 36, так что на верхней стороне 34 корпуса 33 находится только контрольная лампочка 44 состояния заряженности батарейки 37.In the embodiment shown in FIGS. 11 and 12, due to the absence of the switch 9, the corresponding control lamp 36 is also missing, so that only the control lamp 44 of the state of charge of the battery 37 is located on the upper side 34 of the housing 33.

В остальном блок 8' управления выполнен идентично блоку 8.The rest of the control unit 8 'is identical to block 8.

Claims (15)

1. Ортопедическое вспомогательное средство, содержащее две подвижные по отношению друг к другу части (15, 16) и фиксирующее устройство для блокировки обеих частей (15, 16) в заданном относительном положении и для разблокировки частей (15, 16) для обеспечения их движения по отношению друг к другу, отличающееся тем, что предусмотрено, по меньшей мере, одно сигнальное устройство (36, 40, 41, 42), которое подает собственный характеристический или предупредительный сигнал о фиксированном состоянии или при разблокировке фиксирующего устройства.1. An orthopedic aid comprising two parts (15, 16) that are movable with respect to each other and a locking device for locking both parts (15, 16) in a given relative position and for unlocking the parts (15, 16) to ensure their movement along with respect to each other, characterized in that at least one signal device (36, 40, 41, 42) is provided, which provides its own characteristic or warning signal about a fixed state or when the locking device is unlocked. 2. Средство по п.1, отличающееся тем, что предусмотрено, по меньшей мере, одно детектирующее устройство (30, 31) для обнаружения фиксированного состояния обеих частей (15, 16) и для подачи указывающего фиксированное состояние сигнала.2. The tool according to claim 1, characterized in that at least one detecting device (30, 31) is provided for detecting a fixed state of both parts (15, 16) and for supplying a signal indicating a fixed state. 3. Средство по п.1 или 2, отличающееся тем, что сигнальное устройство (36, 40, 41, 42) выполнено для подачи сигнала при разблокировании.3. The tool according to claim 1 or 2, characterized in that the signal device (36, 40, 41, 42) is made to signal when unlocking. 4. Средство по п.1 или 2, отличающееся тем, что сигнал является оптическим, акустическим, гаптическим и/или механическим.4. The tool according to claim 1 or 2, characterized in that the signal is optical, acoustic, haptic and / or mechanical. 5. Средство по п.2, отличающееся тем, что детектирующее устройство (30, 31) выполнено для вырабатывания электрического сигнала.5. The tool according to claim 2, characterized in that the detecting device (30, 31) is made for generating an electrical signal. 6. Средство по п.2, отличающееся тем, что фиксирующее устройство содержит подвижный фиксирующий штифт (25), положение которого может быть определено детектирующим устройством (30, 31).6. The tool according to claim 2, characterized in that the locking device comprises a movable locking pin (25), the position of which can be determined by a detecting device (30, 31). 7. Средство по п.1, отличающееся тем, что фиксирующее устройство выполнено с возможностью электромеханического срабатывания для разблокировки.7. The tool according to claim 1, characterized in that the locking device is made with the possibility of electromechanical actuation to unlock. 8. Средство по п.6, отличающееся тем, что для разблокировки фиксирующий штифт (25) расположен с возможностью втягивания в электрическую катушку (28).8. The tool according to claim 6, characterized in that for unlocking the locking pin (25) is arranged to retract into the electric coil (28). 9. Средство по п.6, отличающееся тем, что детектирующее устройство (30, 31) выполнено для определения по электрическим параметрам положения фиксирующего штифта.9. The tool according to claim 6, characterized in that the detecting device (30, 31) is made to determine the position of the fixing pin by electrical parameters. 10. Средство по п.1, отличающееся тем, что выполнено в виде суставного протеза, у которого части (15, 16) шарнира (6) выполнены с возможностью фиксации в выпрямленном положении, при этом фиксирующее устройство содержит электромагнитное устройство со слабым усилием срабатывания не более 2 Н, при этом шарнир (6) имеет в выпрямленном положении небольшой зазор, обеспечивающий подвижность фиксирующего устройства при относящейся к выпрямленному положению нагрузке шарнира (6), причем при нагрузке, вызывающей воздействие на шарнир (6) крутящего момента, фиксирующее устройство из-за сил трения не может быть разблокировано электромагнитным устройством.10. The tool according to claim 1, characterized in that it is made in the form of an articular prosthesis, in which parts (15, 16) of the hinge (6) are made with the possibility of fixation in a straightened position, while the locking device contains an electromagnetic device with a weak actuation force not more than 2 N, while the hinge (6) has a small clearance in the straightened position, ensuring the mobility of the locking device with the load of the hinge (6) related to the straightened position, and at a load that causes the torque to be affected on the hinge (6), f CSIRO device due to the friction forces can not be unlocked by electromagnetic device. 11. Средство по п.1, отличающееся тем, что срабатывание фиксирующего устройства происходит при беспроводной передаче сигнала на срабатывание.11. The tool according to claim 1, characterized in that the actuation of the locking device occurs when the wireless transmission of the signal to operate. 12. Средство по п.11, отличающееся тем, что беспроводной сигнал на срабатывание может быть подан после подачи команды с ручки (12) вспомогательного приспособления (10) для ходьбы.12. The tool according to claim 11, characterized in that the wireless signal for actuation can be applied after the command from the handle (12) of the auxiliary device (10) for walking is given. 13. Средство по п.11 или 12, отличающееся тем, что сигнал сигнального устройства (36, 40, 41, 42) может быть передан на вспомогательное приспособление (10) для ходьбы беспроводным путем.13. The tool according to claim 11 or 12, characterized in that the signal of the signal device (36, 40, 41, 42) can be transmitted to the auxiliary device (10) for walking wirelessly. 14. Средство по п.13, отличающееся тем, что вспомогательное приспособление (10) для ходьбы содержит оптическое и/или акустическое индикаторное устройство.14. The tool according to item 13, wherein the walking aid (10) comprises an optical and / or acoustic indicator device. 15. Средство по п.13, отличающееся тем, что ручка (12) вспомогательного приспособления (10) для ходьбы снабжена срабатывающим от сигнала вибратором.15. The tool according to item 13, characterized in that the handle (12) of the auxiliary device (10) for walking is equipped with a vibrator triggered by the signal.
RU2004107265/14A 2003-03-12 2004-03-11 Orthopaedic auxiliary unit equipped with fixation RU2329013C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10311189A DE10311189B4 (en) 2003-03-12 2003-03-12 Orthopedic technical aid with a locking device
DE10311189.1 2003-03-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004107265A RU2004107265A (en) 2005-09-10
RU2329013C2 true RU2329013C2 (en) 2008-07-20

Family

ID=32748245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004107265/14A RU2329013C2 (en) 2003-03-12 2004-03-11 Orthopaedic auxiliary unit equipped with fixation

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8273042B2 (en)
EP (1) EP1457174B2 (en)
CN (1) CN1298296C (en)
AT (1) ATE429198T1 (en)
BR (1) BRPI0400325A (en)
CA (1) CA2460410A1 (en)
DE (2) DE10311189B4 (en)
RU (1) RU2329013C2 (en)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1014732C1 (en) * 2000-03-23 2001-09-25 Bandage En Corsetindustrie Bas Orthopedic knee joint.
DE10311187B4 (en) * 2003-03-12 2006-08-10 Otto Bock Healthcare Gmbh Orthopedic technical aid with a locking device
GB2443493A (en) * 2006-11-01 2008-05-07 Sean Michael Scott Knee brace connected to a lower limb cast
US10842653B2 (en) 2007-09-19 2020-11-24 Ability Dynamics, Llc Vacuum system for a prosthetic foot
DE102008024748A1 (en) * 2008-05-20 2009-12-03 Otto Bock Healthcare Gmbh Knee orthosis and method for controlling a knee brace
DE102008024750A1 (en) * 2008-05-20 2009-12-03 Otto Bock Healthcare Gmbh connecting element
DE102008024747A1 (en) * 2008-05-20 2009-12-03 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Orthopedic device with a joint and method for controlling an orthopedic device
DE102008024746A1 (en) * 2008-05-20 2009-12-03 Otto Bock Healthcare Gmbh Orthopedic device
US8622946B2 (en) * 2008-12-02 2014-01-07 Ossur Hf Ankle brace
USD620124S1 (en) 2009-09-14 2010-07-20 Ossur Hf Orthopedic device
DE102009052891A1 (en) 2009-11-13 2011-05-19 Otto Bock Healthcare Products Gmbh System with at least one orthopedic device and a remote control
WO2011114457A1 (en) * 2010-03-17 2011-09-22 トヨタ自動車株式会社 Leg assistance device
DE102010046690B4 (en) 2010-09-28 2012-04-19 Otto Bock Healthcare Products Gmbh joint device
DE102011013815B4 (en) * 2011-03-14 2015-02-19 Streifeneder Ortho.Production Gmbh Locking device, in particular for prostheses
CN102350705B (en) * 2011-08-01 2014-09-10 山东康泰实业有限公司 Rotary joint locking device
DE102012009653B4 (en) * 2012-05-14 2014-12-24 Streifeneder Ortho.Production Gmbh Denture joint with locking device
EP2991595B1 (en) * 2013-05-02 2018-07-11 Vanderbilt University Upper extremity assistance device
DE102015114540B4 (en) 2015-08-31 2020-02-27 Ottobock Se & Co. Kgaa Locking hinge
CN105962944A (en) * 2016-06-16 2016-09-28 华中科技大学 Wearable lower limb gait intelligent detecting walking device
US10434003B2 (en) * 2016-06-27 2019-10-08 David Reid Robinson Lower extremity isolating leg brace
DE102016121202A1 (en) * 2016-11-07 2018-05-09 Otto Bock Healthcare Gmbh Device for supporting an arm
DE102017000902A1 (en) 2017-02-01 2018-08-02 Rhefor Gbr (Vertretungsberechtigter Gesellschafter: Arno Mecklenburg, 10999 Berlin) Electromagnetic locking element for a joint orthosis or joint prosthesis
EP3512484B1 (en) 2017-02-08 2020-07-22 Parker-Hannificn Corporation Legged mobility exoskeleton device with enhanced actuator mechanism employing magnetic/electrical coupling
NL2018670B1 (en) * 2017-04-09 2018-10-17 Gokkel Paul Tool for preventing striking movements.
WO2018218129A1 (en) 2017-05-25 2018-11-29 Vanderbilt University Upper extremity assistance device
CN115091441B (en) * 2022-08-09 2024-05-10 朱岩 Lower limb exoskeleton assisting walking support

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3408660A (en) * 1966-06-20 1968-11-05 Edgar W Borchert Joint lock control
DE2314510A1 (en) * 1973-03-23 1974-10-03 Max Emil Kasper SAFETY CANE
GB2149004B (en) * 1983-10-31 1986-07-16 Hanger & Co Ltd J E Electrically released prosthetic joint
DE8515598U1 (en) 1985-05-28 1985-07-11 Otto Bock Orthopädische Industrie Besitz- und Verwaltungs-Kommanditgesellschaft, 3408 Duderstadt Lockable knee joint
DE3714218A1 (en) † 1987-04-29 1988-12-01 Huberti Helmut Dr Med THERAPEUTIC PROTECTIVE DEVICE AGAINST OVERLOAD OF THE HUMAN MOTORIZED APPARATUS, SOCIAL FOOT SCALE
US5121742A (en) † 1989-10-27 1992-06-16 Baylor College Of Medicine Lower extremity orthotic device
US5052375A (en) * 1990-02-21 1991-10-01 John G. Stark Instrumented orthopedic restraining device and method of use
US5929782A (en) * 1990-02-21 1999-07-27 Stark; John G. Communication system for an instrumented orthopedic restraining device and method therefor
US5823975A (en) * 1990-02-21 1998-10-20 Stark; John G. Local monitoring system for an instrumented orthopedic restraining device and method therefor
US5476441A (en) * 1993-09-30 1995-12-19 Massachusetts Institute Of Technology Controlled-brake orthosis
US5840047A (en) * 1996-04-16 1998-11-24 Prosthetic Sensing Technologies, Llc Sensor device for monitoring a prosthetic device
US6872187B1 (en) † 1998-09-01 2005-03-29 Izex Technologies, Inc. Orthoses for joint rehabilitation
US6517503B1 (en) * 1998-09-18 2003-02-11 Becker Orthopedic Appliance Company Orthosis knee joint
JP2003500277A (en) * 1999-05-21 2003-01-07 ウー，リーキ Remote unlocking device and method
US7416537B1 (en) * 1999-06-23 2008-08-26 Izex Technologies, Inc. Rehabilitative orthoses
NL1014732C1 (en) * 2000-03-23 2001-09-25 Bandage En Corsetindustrie Bas Orthopedic knee joint.
DE20005559U1 (en) * 2000-03-24 2001-07-26 Clausen Hoormann Ah Kee Loading device
US6500138B1 (en) * 2000-04-07 2002-12-31 Mayo Foundation For Medical Education And Research Electromechanical joint control device with wrap spring clutch
US6436058B1 (en) * 2000-06-15 2002-08-20 Dj Orthopedics, Llc System and method for implementing rehabilitation protocols for an orthopedic restraining device
US6969365B2 (en) * 2002-04-16 2005-11-29 Scorvo Sean K Adjustable orthotic brace
US7235058B2 (en) * 2002-09-11 2007-06-26 Djo, Llc Lockable hinge
DE10311187B4 (en) * 2003-03-12 2006-08-10 Otto Bock Healthcare Gmbh Orthopedic technical aid with a locking device
US7637959B2 (en) * 2004-02-12 2009-12-29 össur hf Systems and methods for adjusting the angle of a prosthetic ankle based on a measured surface angle

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
КУЖЕКИН А.П. Технология протезно-ортопедических изделий. - М.: Легпромбытиздат, 1985, с.221-231. *

Also Published As

Publication number Publication date
EP1457174A3 (en) 2004-12-29
CN1298296C (en) 2007-02-07
EP1457174B1 (en) 2009-04-22
US8273042B2 (en) 2012-09-25
CN1530082A (en) 2004-09-22
DE10311189A1 (en) 2004-10-14
EP1457174A2 (en) 2004-09-15
ATE429198T1 (en) 2009-05-15
US20040225242A1 (en) 2004-11-11
DE10311189B4 (en) 2007-02-22
BRPI0400325A (en) 2005-01-04
CA2460410A1 (en) 2004-09-12
RU2004107265A (en) 2005-09-10
DE502004009379D1 (en) 2009-06-04
EP1457174B2 (en) 2014-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2329013C2 (en) Orthopaedic auxiliary unit equipped with fixation
US11633295B2 (en) Method for adapting the heel height of a prosthetic foot
CN107735057B (en) Passive energy-storage artificial knee
EP3372203B1 (en) Controllable passive artificial knee
CA2845518C (en) Intelligent prosthetic socket system with active user feedback interface and real time prosthesis diagnostics
CN102076284B (en) Orthopedic device comprising a joint and method for controlling said orthopedic device
RU2329012C2 (en) Orthopaedic auxiliary unit equipped with fixation
US8435308B2 (en) Prosthetic connector
RU167681U1 (en) MOTORIZED EXOSCELETON USER'S CHAIR
US8093517B2 (en) Arrangement for influencing device functions by means of a foot movement
CN114051404B (en) Prosthetic device for a lower limb, setting device for a prosthetic device and method for manual setting
RU2187981C2 (en) Knee joint member of leg prosthesis
US9644827B2 (en) Light-emitting tip for a crutch
IT201900002811A1 (en) Safety device to be used when ironing clothing, linen and fabrics in general.