RU2327186C1 - Method and device for determining coordinates of radio emission - Google Patents

Method and device for determining coordinates of radio emission Download PDF

Info

Publication number
RU2327186C1
RU2327186C1 RU2007101743/09A RU2007101743A RU2327186C1 RU 2327186 C1 RU2327186 C1 RU 2327186C1 RU 2007101743/09 A RU2007101743/09 A RU 2007101743/09A RU 2007101743 A RU2007101743 A RU 2007101743A RU 2327186 C1 RU2327186 C1 RU 2327186C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
group
information
inputs
outputs
coordinates
Prior art date
Application number
RU2007101743/09A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
нин Александр Геннадьевич Мит (RU)
Александр Геннадьевич Митянин
Алексей Васильевич Терентьев (RU)
Алексей Васильевич Терентьев
Александр Иванович Соломатин (RU)
Александр Иванович Соломатин
Павел Леонидович Смирнов (RU)
Павел Леонидович Смирнов
Игорь Владимирович Царик (RU)
Игорь Владимирович Царик
Олег Владимирович Царик (RU)
Олег Владимирович Царик
Александр Михайлович Шепилов (RU)
Александр Михайлович Шепилов
В чеслав Александрович Шишков (RU)
Вячеслав Александрович Шишков
Original Assignee
Александр Геннадьевич Митянин
Алексей Васильевич Терентьев
Александр Иванович Соломатин
Павел Леонидович Смирнов
Игорь Владимирович Царик
Олег Владимирович Царик
Александр Михайлович Шепилов
Вячеслав Александрович Шишков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Геннадьевич Митянин, Алексей Васильевич Терентьев, Александр Иванович Соломатин, Павел Леонидович Смирнов, Игорь Владимирович Царик, Олег Владимирович Царик, Александр Михайлович Шепилов, Вячеслав Александрович Шишков filed Critical Александр Геннадьевич Митянин
Priority to RU2007101743/09A priority Critical patent/RU2327186C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2327186C1 publication Critical patent/RU2327186C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: method involves a process of determining the quantity of elementary zones and volumes of bindings and the coordinates of their centres, calculation and storage of reference values of primary space-information parameters for all possible angles of arrival of the signal with a given discreteness. The method also includes a process of receiving signals from selective dissemination of information with a mobile direction finder, measuring of primary space-information parameters at the output of antenna elements, simultaneous determination of the position of the direction finders in space, formation of a three dimensional matrix of the mutual angles of the direction finders and the elementary zones and volumes of bindings, and based on it, the three dimensional matrix of measurements. The device which implements the method consists of a navigation device, a clock-pulse generator, two computer-shaping units, four memory devices, a device for measuring primary space-information parameters, an evaluation unit, a unit for determining coordinates, a display, first adder, two pulse counters, first shift register, pulse divider, decoder, K units of AND elements, K five memory units, K secondary shift registers, and three delay elements, connected in a well defined way.
EFFECT: high accuracy determination of the location of a source of radio emissions.
3 cl, 19 dwg

Description

Текст описания приведен в факсимильном виде.

Figure 00000001
Figure 00000002
Figure 00000003
Figure 00000004
Figure 00000005
Figure 00000006
Figure 00000007
Figure 00000008
Figure 00000009
Figure 00000010
Figure 00000011
Figure 00000012
Figure 00000013
Figure 00000014
Figure 00000015
Figure 00000016
Figure 00000017
Figure 00000018
Figure 00000019
Figure 00000020
Figure 00000021
Figure 00000022
Figure 00000023
Figure 00000024
Figure 00000025
Figure 00000026
Figure 00000027
Figure 00000028
Figure 00000029
Figure 00000030
Figure 00000031
Figure 00000032
Figure 00000033
Figure 00000034
Figure 00000035
Figure 00000036
Figure 00000037
Figure 00000038
Figure 00000039
Figure 00000040
Figure 00000041
Figure 00000042
Figure 00000043
Figure 00000044
Figure 00000045
Figure 00000046
Figure 00000047
The text of the description is given in facsimile form.
Figure 00000001
Figure 00000002
Figure 00000003
Figure 00000004
Figure 00000005
Figure 00000006
Figure 00000007
Figure 00000008
Figure 00000009
Figure 00000010
Figure 00000011
Figure 00000012
Figure 00000013
Figure 00000014
Figure 00000015
Figure 00000016
Figure 00000017
Figure 00000018
Figure 00000019
Figure 00000020
Figure 00000021
Figure 00000022
Figure 00000023
Figure 00000024
Figure 00000025
Figure 00000026
Figure 00000027
Figure 00000028
Figure 00000029
Figure 00000030
Figure 00000031
Figure 00000032
Figure 00000033
Figure 00000034
Figure 00000035
Figure 00000036
Figure 00000037
Figure 00000038
Figure 00000039
Figure 00000040
Figure 00000041
Figure 00000042
Figure 00000043
Figure 00000044
Figure 00000045
Figure 00000046
Figure 00000047

Claims (3)

1. Способ определения координат источника радиоизлучения в заданных зоне контроля и полосе частот ΔF перемещающимся в пространстве пеленгатором, включающий на подготовительном этапе вычисление количества N=S/S0 элементарных зон привязки, где S и S0 - соответственно площади зоны контроля и элементарной зоны привязки, определение координат местоположения центров элементарных зон привязки {X, У}0,n, присвоение каждой элементарной зоне привязки порядкового номера b0,n, n=1, 2,..., N, расчет и запоминание эталонных значений первичных пространственно-информационных параметров на выходах Am,l-х антенных элементов, где m, l=1, 2,..., М; m≠l, M>2, относительно направлений прихода тестирующего сигнала в азимутальной плоскости с дискретностью ΔΘk, где k=1, 2,..., К; K·ΔΘk=2π; причем эталонные значения первичных пространственно-информационных параметров рассчитывают для средних частот fν=Δf/(2ν-1)/2, где ν=1, 2,..., Р, P=ΔF/Δf - число частотных поддиапазонов; Δf ∈ ΔF - ширина частотного поддиапазона, в процессе работы при обнаружении пеленгатором в точке j, j=1, 2,..., J, сигнала источника радиоизлучения на частоте fν, включающий измерение первичных пространственно-информационных параметров на выходах Аm,l-ных антенных элементов решетки с одновременным измерением вторичных параметров: координат местоположения пеленгатора {ХП, YП} и пространственной ориентации его антенной решетки, вычисление для каждого направления в горизонтальной плоскости от -π до +π с дискретностью ΔΘk разности между эталонными и измеренными значениями первичных пространственно-информационных параметров, возведение в квадрат полученных разностей и их суммирование, запоминание результатов вычислений KΘ,j(fν) совместно со значениями вторичных параметров, последовательный сдвиг в азимутальной плоскости совокупности сумм KΘ,j(fν) на величину склонения антенной решетки пеленгатора ΔΘj,скл=iΔΘk, где i=1, 2,...,I; IΔΘk=2π, относительно направления на север, запоминание скорректированной последовательности сумм KΘ,jск(fν), приведение в соответствие каждой элементарной зоне привязки азимутального угла Θj,n значение которого определяется углом между направлениями: координаты пеленгатора в j-й точке - север и пеленгатора в j-й точке - центр n-й элементарной зоны привязки, формирование матрицы измерений Rj(Θk,n)ν, размерность которой определяется размерами зоны контроля и элементарной зоны привязки, путем записи в ее элементы rj,k,n значений скорректированных сумм KΘ,j,k,ск(fν), соответствующих углам Θj,n, запоминание матрицы Rj(Θk,n)ν, сложение элементов rj,k,n матрицы Rj(Θk,n)ν, с соответствующими элементами rj-1,k,n предшествующей матрицы Rj-1(Θk,n)ν, присвоение суммарной матрице имени Rj(Θk,n)ν, определение после выполнения J измерений первичных пространственно-информационных параметров минимальной суммы К0,n(fν) в элементах матрицы измерений Rj(Θk,n)ν, принятие координат местоположения центра элементарной зоны привязки {X, У}0,n, соответствующей min К0,n(fν) за координаты местоположения обнаруженного источника радиоизлучения, отличающийся тем, что на подготовительном этапе пространство над зоной контроля равномерно разбивают на Н слоев, каждому слою присваивают порядковый номер h, h=1, 2,..., Н, каждый слой делят на элементарные объемы привязки, присваивают каждому элементарному объему привязки порядковый номер bh, n=1, 2,..., N; определяют координаты местоположения центров {X, Y, Z}h,n элементарных объемов привязки bh,n рассчитывают дополнительные эталонные значения первичных пространственно-информационных параметров на выходах Аm,l-х антенных элементов антенной решетки пеленгатора, относительно направлений прихода тестирующего сигнала в угломестной плоскости с дискретностью и Δβc, с=1, 2,..., С, С·Δβc=π/2, определяемых заданной точностью измерения координат источника радиоизлучения {ΔХ, ΔY, ΔZ}, а в процессе работы дополнительно измеряют высоту местности над уровнем моря в j-й точке размещения пеленгатора [ZП]j в момент проведения измерений, вычисляют разность между эталонными и измеренными значениями первичных пространственно-информационных параметров, полученные разности возводят в квадрат и суммируют, результаты вычислений KΘ,β,j(fν) запоминают совместно с соответствующими значениями вторичных параметров, для каждого направления ΔΘk, k=1, 2,..., K, формируют вектор-столбцы
Figure 00000048
размерности С из соответствующих значений KΘ,β,j(fν), последовательно сдвигают элементы вектор-столбцов
Figure 00000049
в вертикальной плоскости на величину склонения в угломестной плоскости Δβj,скл, последовательно сдвигают уточненные вектор-столбцы
Figure 00000050
в азимутальной плоскости на значение отклонения антенной решетки пеленгатора ΔΘj,скл относительно направления на север, запоминают скорректированную совокупность вектор-столбцов
Figure 00000051
, каждому элементарному объему привязки приводят в соответствие азимутальный угол ΔΘj,h,n, значение которого определяется углом между направлениями: координаты пеленгатора в j-й точке - север и пеленгатора в j-й точке - координаты проекции центра элементарного объема привязки bh,n на поверхность земли, и угол места βj,h,n, значение которого определяется углом между направлениями: координаты пеленгатора в j-й точке - координаты центра bh,n, элементарного объема привязки и координаты пеленгатора в j-й точке - координаты проекции центра элементарного объема привязки bh,n, на поверхности земли, формируют трехмерную матрицу измерений Rj(Θk,h,n, βc,h,n)ν, размерность которой определяется объемом зоны контроля, количеством элементарных зон и объемов привязки, путем записи в элементы матрицы RJ(Θk,n)ν значений соответствующих скорректированных вектор-столбцов
Figure 00000052
размерности С+1, в качестве первых элементов которых используются собственно значения матрицы RJ(Θk,n)ν, запоминают трехмерную матрицу измерений Rj(Θk,h,n, βc,h,n)ν, складывают элементы rj,h,n, вектор-столбцов трехмерной матрицы измерений с соответствующими элементами rj-1,h,n, вектор-столбцов предшествующей трехмерной матрицы измерений Rj-1(Θk,h,n, βc,h,n)ν, а суммарной трехмерной матрице присваивается имя Rj(Θk,h,n, βc,h,n)ν, после выполнения J измерений первичных пространственно-информационных параметров определяют минимальную сумму Кh,n(fν) в элементах вектор-столбцов трехмерной матрицы измерений RJ(Θk,h,n, βc,h,n)ν, а координаты местоположения центра элементарной зоны или объема привязки {X, Y, Z}h,n, соответствующие min Kh,n(fν) принимают за координаты местоположения обнаруженного источника радиоизлучения.1. A method for determining the coordinates of a radio source in a predetermined control zone and frequency band ΔF by a direction-finder moving in space, including at the preparatory stage the calculation of the number N = S / S 0 of elementary reference zones, where S and S 0 are the areas of the control zone and elementary reference zone, respectively , determining the coordinates of the location of the centers of the elementary binding zones {X, Y} 0 , n , assigning to each elementary binding zone the serial number b 0, n , n = 1, 2, ..., N, calculating and storing the reference values of the primary spatial -information parameters at the outputs A m, l antenna elements, where m, l = 1, 2, ..., M; m ≠ l, M> 2, relative to the directions of arrival of the test signal in the azimuthal plane with discreteness ΔΘ k , where k = 1, 2, ..., K; K · ΔΘ k = 2π; moreover, the reference values of the primary spatial information parameters are calculated for the average frequencies f ν = Δf / (2ν-1) / 2, where ν = 1, 2, ..., P, P = ΔF / Δf is the number of frequency subbands; Δf ∈ ΔF is the width of the frequency subband, during operation, when the direction finder detects at the point j, j = 1, 2, ..., J, the signal of the radio emission source at a frequency f ν , including the measurement of the primary spatial information parameters at the outputs A m, l-th antenna elements of the array with the simultaneous measurement of secondary parameters: coordinates of the location of the direction finder {Х П , Y П } and the spatial orientation of its antenna array, calculation for each direction in the horizontal plane from -π to + π with discreteness ΔΘ k of the difference between the reference measured and values of the primary spatial information parameters, squaring the resulting differences and summing them, storing the results of the calculations K Θ , j (f ν ) together with the values of the secondary parameters, a sequential shift in the azimuthal plane of the totality of K Θ, j (f ν ) by the declination of the antenna array of the direction finder ΔΘ j, ccl = iΔΘ k , where i = 1, 2, ..., I; IΔΘ k = 2π, relative to the north direction, remembering the corrected sequence of sums K Θ, jsk (f ν ), matching the azimuthal angle Θ j, n the value of which is determined by the angle between the directions to each elementary reference zone: coordinates of the direction finder at the jth point - the north and the direction finder at the jth point is the center of the nth elementary anchor zone, the formation of the measurement matrix R j (Θ k, n ) ν , the dimension of which is determined by the dimensions of the control zone and the elementary anchor zone, by writing r j to its elements , k, n values are adjusted of the sums K Θ, j, k, ck (f ν ) corresponding to the angles Θ j, n , remembering the matrix R j (Θ k, n ) ν , adding up the elements r j, k, n of the matrix R j (Θ k, n ) ν , with the corresponding elements r j-1, k, n of the preceding matrix R j-1 (Θ k, n ) ν , assigning the name R j (Θ k , n ) ν to the total matrix, determining after performing J measurements the primary spatial information parameters of the minimum sum K 0, n (f ν ) in the elements of the measurement matrix R j (Θ k , n ) ν , the adoption of the coordinates of the location of the center of the elementary binding zone {X, Y} 0, n , corresponding to min K 0, n (f ν ) for the coordinates of the location of external source of radio emission, characterized in that at the preparatory stage the space above the control zone is evenly divided into N layers, each layer is assigned a serial number h, h = 1, 2, ..., N, each layer is divided into elementary volumes of assignment, assigned to each the elementary volume of the binding serial number b h , n = 1, 2, ..., N; determine the coordinates of the location of the centers {X, Y, Z} h, n of the elementary volumes of the binding b h, n; calculate additional reference values of the primary spatial information parameters at the outputs A m, l of the antenna elements of the antenna array of the direction finder, relative to the directions of arrival of the test signal in elevation plane with discreteness and Δβ c , c = 1, 2, ..., C, C · Δβ c = π / 2, determined by the specified accuracy of measuring the coordinates of the radio emission source {ΔX, ΔY, ΔZ}, and in the process of measuring terrain height of the sea at the jth location of the direction finder [Z P ] j at the time of measurement, calculate the difference between the reference and measured values of the primary spatial information parameters, the resulting differences are squared and summed, the calculation results KΘ, β, j (f ν ) remember together with the corresponding values of the secondary parameters, for each direction ΔΘ k, k = 1, 2, ..., K, form column vectors
Figure 00000048
dimension C from the corresponding values of K Θ, β , j (f ν ), sequentially shift the elements of the vector columns
Figure 00000049
in the vertical plane, by the amount of declination in the elevation plane Δβ j, ckl , the refined column vectors are successively shifted
Figure 00000050
in the azimuthal plane, the deviation of the direction-finding antenna array ΔΘ j , ccc relative to the north direction, stores the adjusted set of column vectors
Figure 00000051
, each azimuthal angle ΔΘ j, h , n is associated with each elementary volume of the anchor, the value of which is determined by the angle between the directions: the direction finder coordinates at the jth point are north and the direction finder at the jth point is the projection coordinates of the center of the elementary volume of the anchor b h, n to the surface of the earth, and the elevation angle β j, h, n , the value of which is determined by the angle between the directions: the coordinates of the direction finder at the jth point are the coordinates of the center b h, n , the elementary volume of the anchor and the coordinates of the direction finder at the jth point are the coordinates projections of the center of elementary of the binding volume b h, n , on the surface of the earth, a three-dimensional measurement matrix R j (Θ k, h, n , β c, h, n ) ν is formed , the dimension of which is determined by the volume of the control zone, the number of elementary zones and the binding volumes, by write to the elements of the matrix R J (Θ k, n ) ν the values of the corresponding corrected vector columns
Figure 00000052
dimension C + 1, the first elements of which use the actual values of the matrix R J (Θ k, n ) ν , remember the three-dimensional measurement matrix R j (Θ k, h, n , β c, h, n ) ν , add the elements r j, h, n , column vectors of the three-dimensional dimension matrix with the corresponding elements r j-1, h, n , column vectors of the previous three-dimensional dimension matrix R j-1 (Θ k, h, n , β c, h, n ) ν , and the total three-dimensional matrix is given the name R j (Θ k, h, n , β c, h, n ) ν , after performing J measurements of the primary spatial information parameters, the minimum sum К h, n (f ν ) is determined in elements of vector columns of the three-dimensional measurement matrix R J (Θ k, h, n , β c, h, n ) ν , and the coordinates of the location of the center of the elementary zone or the binding volume {X, Y, Z} h, n , corresponding to min K h , n (f ν ) is taken as the location coordinates of the detected source of radio emission. 2. Устройство определения координат источника радиоизлучения, включающее устройство навигации, предназначенное для определения положения подвижного пеленгатора в момент измерения первичных пространственно-информационных параметров источника радиоизлучения и определения склонения антенной решетки подвижного пеленгатора относительно направления на север и склонения в угломестной плоскости в момент измерения параметров источника радиоизлучения, генератор тактовых импульсов, первый вычислитель-формирователь, формирующий матрицу углов W(Θj,h,n, βc,h,n)ν, первое, второе, третье и четвертое запоминающие устройства, второй вычислитель-формирователь, формирующий матрицу измерений Rj(Θk,h,n, βc,h,n)ν, устройство измерения первичных пространственно-информационных параметров, группа информационных входов которого является первой установочной шиной устройства определения координат источника радиоизлучения, первый регистр сдвига, первый счетчик импульсов, первый сумматор, последовательно соединенные блок оценивания для определения кода числа, соответствующего номеру элементарной зоны или объема привязки в зоне контроля с наиболее вероятным расположением источника радиоизлучения, блок определения координат и устройство отображения, группа информационных выходов которого является выходной информационной шиной устройства определения координат источника радиоизлучения, вторая установочная шина которого соединена со второй группой информационных входов первого вычислителя-формирователя, первая группа информационных входов которого соединена с первой группой информационных выходов устройства навигации, а группа информационных выходов соединена с группой информационных входов первого запоминающего устройства, группа адресных входов которого объединена с группой адресных входов второго вычислителя-формирователя и группой информационных выходов первого счетчика импульсов, а группа информационных выходов первого запоминающего устройства соединена с группой адресных входов второго запоминающего устройства, группа информационных входов которого соединена с группой информационных выходов первого регистра сдвига, а группа информационных выходов соединена с группой информационных входов второго вычислителя-формирователя, группа информационных выходов которого соединена с группой информационных входов третьего запоминающего устройства, группа информационных выходов которого соединена с первой группой информационных входов первого сумматора, вторая группа информационных входов которого объединена с группой информационных входов блока оценивания и соединена с группой информационных выходов четвертого запоминающего устройства, группа информационных входов которого соединена с группой информационных выходов первого сумматора, а вход управления соединен со входами синхронизации первого и второго вычислителей-формирователей, первого сумматора и блока оценивания, входами управления первого, второго и третьего запоминающих устройств, счетным входом первого счетчика импульсов, тактовым входом блока измерения первичных пространственно-информационных параметров и соединен с выходом генератора тактовых импульсов, а вторая группа информационных входов блока определения координат является третьей установочной шиной устройства измерения координат источника радиоизлучения, отличающееся тем, что дополнительно введены второй счетчик импульсов, группа из К блоков элементов И, группа из К пятых запоминающих устройств, группа из К вторых регистров сдвига, первый, второй и третий элементы задержки, дешифратор, и делитель импульсов, вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, а выход - со входом синхронизации устройства измерения первичных пространственно-информационных параметров, группа информационных выходов которого поразрядно соединена с соответствующими первыми входами всех К блоков элементов И, вторые входы которых поблочно объединены и соединены с соответствующими выходами дешифратора, а группы информационных выходов блоков элементов И поразрядно соединены с группами информационных входов соответствующих пятых запоминающих устройств, входы управления которых соединены с соответствующими выходами дешифратора, а группы информационных выходов соединены с соответствующими группами информационных входов вторых регистров сдвига, входы управления которых объединены и соединены со входом первого элемента задержки и выходом обнуления второго счетчика импульсов, вход обнуления которого соединен с выходом делителя импульсов, счетный вход - с выходом генератора тактовых импульсов, а группа информационных выходов второго счетчика импульсов соединена с группой информационных входов дешифратора, тактовые входы вторых регистров сдвига объединены и соединены с третьим выходом устройства навигации, вход управления устройства навигации объединен с выходом первого элемента задержки и входом второго элемента задержки, выход которого соединен со входом управления первого регистра сдвига, К групп информационных входов которого поразрядно соединены с соответствующими группами информационных выходов вторых регистров сдвига, тактовый вход через третий элемент задержки соединен со вторым выходом устройства навигации.2. A device for determining the coordinates of a radio emission source, including a navigation device designed to determine the position of a moving direction finder at the time of measuring the primary spatial information parameters of the radio source and determine the declination of the antenna array of the direction finder relative to the north direction and declination in the elevation plane at the time of measuring the parameters of the radiation source , clock generator, first matrix calculator Glov W (Θ j, h, n , β c, h, n) ν, first, second, third and fourth storage devices, a second computer-shaper forming matrix measurements R j (Θ k, h, n, β c, h, n ) ν , a device for measuring primary spatial information parameters, the group of information inputs of which is the first installation bus of the device for determining the coordinates of the radio emission source, the first shift register, the first pulse counter, the first adder, the evaluation unit connected in series to determine the code number corresponding to the number e mental zone or reference volume in the control zone with the most probable location of the source of radio emission, a coordinate determination unit and a display device, the group of information outputs of which is the output information bus of the device for determining the coordinates of the radio emission source, the second installation bus of which is connected to the second group of information inputs of the first calculator , the first group of information inputs of which is connected to the first group of information outputs of the device nav genius, and the group of information outputs is connected to the group of information inputs of the first memory device, the group of address inputs of which is combined with the group of address inputs of the second calculator-shaper and the group of information outputs of the first pulse counter, and the group of information outputs of the first memory device is connected to the group of address inputs of the second memory devices, the group of information inputs of which is connected to the group of information outputs of the first shift register, and the group inf radiation outputs is connected to the group of information inputs of the second calculator-shaper, the group of information outputs of which is connected to the group of information inputs of the third storage device, the group of information outputs of which is connected to the first group of information inputs of the first adder, the second group of information inputs of which is combined with the group of information inputs of the evaluation unit and connected to a group of information outputs of the fourth storage device, a group of information inputs the ode of which is connected to the group of information outputs of the first adder, and the control input is connected to the synchronization inputs of the first and second calculators-shapers, the first adder and the evaluation unit, the control inputs of the first, second and third storage devices, the counting input of the first pulse counter, the clock input of the measurement unit primary spatial information parameters and is connected to the output of the clock generator, and the second group of information inputs of the coordinate determination unit is the third installation bus of the device for measuring the coordinates of the radio emission source, characterized in that a second pulse counter, a group of K blocks of I elements, a group of K fifth storage devices, a group of K second shift registers, the first, second and third delay elements, a decoder are additionally introduced , and a pulse divider, the input of which is connected to the output of the clock generator, and the output - with the synchronization input of the device for measuring primary spatial information parameters, a group of information the outputs of which are bitwise connected to the corresponding first inputs of all K blocks of elements AND, the second inputs of which are block-wise connected and connected to the corresponding outputs of the decoder, and the groups of information outputs of the blocks of elements AND are bitwise connected to the groups of information inputs of the corresponding fifth memory devices, the control inputs of which are connected to the corresponding decoder outputs, and groups of information outputs are connected to the corresponding groups of information inputs of the second registers yoke, the control inputs of which are combined and connected to the input of the first delay element and the zeroing output of the second pulse counter, the zeroing input of which is connected to the output of the pulse divider, the counting input - to the output of the clock generator, and the group of information outputs of the second pulse counter is connected to the group of information inputs a decoder, the clock inputs of the second shift registers are combined and connected to the third output of the navigation device, the control input of the navigation device is combined with the output of the first lementa and delay input of the second delay element, the output of which is connected to the control input of the first shift register to the group of information inputs of which are connected with corresponding bitwise information outputs second groups of shift registers, the clock input via a third delay element connected to the second output of the navigation device. 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что устройство измерения первичных пространственно-информационных параметров выполнено содержащим антенную решетку, выполненную из М антенных элементов, М>1, реализованных идентичными, антенный коммутатор, изготовленный с М входами и с двумя выходами - сигнальным и опорным, притом выходы антенных элементов подсоединены к соответствующим входам антенного коммутатора, двухканальный приемник, выполненный по схеме с общими гетеродинами, входы которого соединены соответственно с опорным и сигнальным выходами антенного коммутатора, аналого-цифровой преобразователь, блок преобразования Фурье, выполненные двухканальными соответственно с опорным и сигнальным каналами и соединены последовательно, причем опорный и сигнальный входы аналого-цифрового преобразователя соединены соответственно с опорным и сигнальным выходами промежуточной частоты двухканального приемника, шестое, седьмое и восьмое запоминающие устройства, блок формирования эталонных значений разностей фаз, блок вычитания, умножитель, второй сумматор и блок вычисления разностей фаз, первый информационный вход которого соединен с опорным выходом блока преобразования Фурье, сигнальный выход которого соединен со вторым информационным входом блока вычисления разностей фаз, группа информационных выходов которого соединена с группой информационных входов седьмого запоминающего устройства, группа информационных выходов которого соединена с группой входов вычитаемого блока вычитания, группа входов уменьшаемого которого соединена с группой информационных выходов шестого запоминающего устройства, вход синхронизации которого является входом синхронизации устройства измерения первичных пространственно-информационных параметров, а группа информационных входов соединена с группой информационных выходов блока формирования эталонных значений разностей фаз, группа информационных входов которого является группой информационных входов устройства измерения первичных пространственно-информационных параметров и первой установочной шиной устройства определения координат источника радиоизлучения, а тактовый вход объединен с тактовыми входами второго сумматора, аналого-цифрового преобразователя, блока преобразования Фурье, блока вычисления разностей фаз, блока вычитания, умножителя, а также входами управления антенного коммутатора, шестого, седьмого и восьмого запоминающих устройств и тактовым входом устройства измерения первичных пространственно-информационных параметров, группа информационных выходов блока вычитания поразрядно соединена с первой и второй группами информационных входов умножителя, группа информационных выходов которого соединена с группой информационных входов второго сумматора, группа информационных выходов которого соединена с группой информационных входов восьмого запоминающего устройства, группа информационных выходов которого является группой информационных выходов устройства измерения первичных пространственно-информационных параметров.3. The device according to claim 2, characterized in that the device for measuring primary spatial information parameters is made comprising an antenna array made of M antenna elements, M> 1, implemented identical, an antenna switch made with M inputs and with two outputs - signal and reference, moreover, the outputs of the antenna elements are connected to the corresponding inputs of the antenna switch, a two-channel receiver made according to the scheme with common local oscillators, the inputs of which are connected respectively to the reference and signal the antenna switch paths, the analog-to-digital converter, the Fourier transform block, made two-channel, respectively, with the reference and signal channels and connected in series, and the reference and signal inputs of the analog-to-digital converter are connected respectively to the reference and signal outputs of the intermediate frequency of the two-channel receiver, sixth, seventh and eighth storage devices, a unit for generating reference values of phase differences, a subtraction unit, a multiplier, a second adder and a unit for calculating phase information, the first information input of which is connected to the reference output of the Fourier transform unit, the signal output of which is connected to the second information input of the phase difference calculation unit, the group of information outputs of which is connected to the group of information inputs of the seventh storage device, the group of information outputs of which is connected to the group of inputs subtracted a subtraction unit, the group of inputs of which is reduced which is connected to the group of information outputs of the sixth storage device, the input with the synchronization of which is the synchronization input of the device for measuring primary spatial information parameters, and the group of information inputs is connected to the group of information outputs of the unit for generating phase difference standard values, the group of information inputs of which is the group of information inputs of the device for measuring primary spatial information parameters and the first installation bus of the determination device coordinates of the radio source, and the clock input is combined with the clock in odes of the second adder, analog-to-digital converter, Fourier transform unit, phase difference calculation unit, subtraction unit, multiplier, as well as control inputs of the antenna switch, the sixth, seventh and eighth storage devices and the clock input of the primary spatial information parameter measuring device, information group the outputs of the subtraction block are bitwise connected to the first and second groups of information inputs of the multiplier, the group of information outputs of which is connected to the group of info the input inputs of the second adder, the group of information outputs of which is connected to the group of information inputs of the eighth memory device, the group of information outputs of which is the group of information outputs of the device for measuring primary spatial information parameters.
RU2007101743/09A 2007-01-17 2007-01-17 Method and device for determining coordinates of radio emission RU2327186C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007101743/09A RU2327186C1 (en) 2007-01-17 2007-01-17 Method and device for determining coordinates of radio emission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007101743/09A RU2327186C1 (en) 2007-01-17 2007-01-17 Method and device for determining coordinates of radio emission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2327186C1 true RU2327186C1 (en) 2008-06-20

Family

ID=39637506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007101743/09A RU2327186C1 (en) 2007-01-17 2007-01-17 Method and device for determining coordinates of radio emission

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2327186C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2444749C1 (en) * 2010-07-26 2012-03-10 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро по радиоконтролю систем управления, навигации и связи" (ОАО "КБ "Связь") Method for determining distance to radiation source with directional antenna
RU2476900C1 (en) * 2011-10-27 2013-02-27 Научно-Исследовательский Испытательный Центр Систем Связи Федерального Государственного Учреждения "27 Центральный Научно-Исследовательский Институт Минобороны России" Method of determining coordinates of radio-frequency sources
RU2536609C1 (en) * 2013-10-10 2014-12-27 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ СВЯЗИ имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Method and device for determining coordinates of radio-frequency source

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2444749C1 (en) * 2010-07-26 2012-03-10 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро по радиоконтролю систем управления, навигации и связи" (ОАО "КБ "Связь") Method for determining distance to radiation source with directional antenna
RU2476900C1 (en) * 2011-10-27 2013-02-27 Научно-Исследовательский Испытательный Центр Систем Связи Федерального Государственного Учреждения "27 Центральный Научно-Исследовательский Институт Минобороны России" Method of determining coordinates of radio-frequency sources
RU2536609C1 (en) * 2013-10-10 2014-12-27 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ СВЯЗИ имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Method and device for determining coordinates of radio-frequency source

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2005102257A (en) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING COORDINATES OF A RADIO EMISSION SOURCE
US8369184B2 (en) Systems and methods with improved three-dimensional source location processing including constraint of location solutions to a two-dimensional plane
CN101258418B (en) Ionosphere modeling apparatus and methods
US8179316B2 (en) Set mode passive location in TOA/TDOA modes
RU2258242C2 (en) Method and device for difference-range finding direction finding of radio emission source
EP3290944B1 (en) Hybrid tdoa closed form hyperbolic and spherical iteration geo-location technique
RU2507531C1 (en) Method for passive determination of coordinates of radiation sources
CN105425231A (en) Multi-sensor multi-target positioning method based on layered projection and Taylor expansion
RU2327186C1 (en) Method and device for determining coordinates of radio emission
CN113466909A (en) GNSS multi-frequency system partial integer ambiguity subset selection method
RU2610150C1 (en) Method of determining ground radio-frequency source coordinates when performing on-board radio-direction finding
CN103673997B (en) For measurement point being distributed to the method and apparatus of one group of point of fixity
WO2013176575A1 (en) Radio engineering system
RU2536609C1 (en) Method and device for determining coordinates of radio-frequency source
RU2374659C1 (en) Method and device for determining angular orientation of aircraft
RU2458360C1 (en) Method and device to detect coordinates of radio-frequency emission source
CN106604391A (en) Indoor wifi positioning method and server
RU2659810C1 (en) Method and apparatus for determining coordinates of radio emission sources
RU2416806C2 (en) Method of processing radar signals
RU2527943C1 (en) Method of processing signals during multichannel phase-based direction-finding of short-wave radio sources
WO2015192599A1 (en) Positioning method and device and storage medium
RU2505832C2 (en) Method for radio signal direction finding and direction finder for realising said method
RU2452974C1 (en) Method of determining angular spectrum
CN109490828A (en) Localization method based on homologous baseline array
CN113126023B (en) Positioning method based on antenna array, antenna array and radar

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090118