RU2326047C1 - Lifting table - Google Patents

Lifting table Download PDF

Info

Publication number
RU2326047C1
RU2326047C1 RU2006135265/11A RU2006135265A RU2326047C1 RU 2326047 C1 RU2326047 C1 RU 2326047C1 RU 2006135265/11 A RU2006135265/11 A RU 2006135265/11A RU 2006135265 A RU2006135265 A RU 2006135265A RU 2326047 C1 RU2326047 C1 RU 2326047C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
base
levers
pairs
main
screws
Prior art date
Application number
RU2006135265/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Макарович Салдаев (RU)
Александр Макарович Салдаев
Никита Дмитриевич Салдаев (RU)
Никита Дмитриевич Салдаев
Юли Геннадьевна Салдаева (RU)
Юлия Геннадьевна Салдаева
Дмитрий Александрович Салдаев (RU)
Дмитрий Александрович Салдаев
Геннадий Александрович Салдаев (RU)
Геннадий Александрович Салдаев
Наталь Владимировна Кривельска (RU)
Наталья Владимировна Кривельская
Original Assignee
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия" filed Critical Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия"
Priority to RU2006135265/11A priority Critical patent/RU2326047C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2326047C1 publication Critical patent/RU2326047C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Machine Tool Units (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

FIELD: construction; handling equipment.
SUBSTANCE: table consists of a base and a movable platform. The base and platform are interconnected with the help of two pairs of crossing levers of the "Nuremberg scissors" type: the master one and the secondary one. The lift drive consists of drive screws (the master one and the secondary one), a gear unit, an electric motor, nuts (the master one and the secondary one) screwed onto the aforesaid screws and having a left-hand and a right-hand thread accordingly. The secondary and the master drive screws are mounted opposite each other and uniaxially. The free ends of the master and secondary drive screws are mated with the common spindles of the swivel joins of the master and secondary pairs of crossing levers mounted on the base. Each of the nuts has uniaxially installed and diversely oriented studs. The studs of the nuts of the master and secondary drive screws and those of the boxes of the common spindles of the movable rolling contact bearings are interconnected via the crossing lever pairs.
EFFECT: regular and uniform lift of the movable platform above the base combined with operational safety enhancement.
3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к подъемникам с механизмами типа «нюрнбергских ножниц».The invention relates to hoisting and transport machinery, in particular to hoists with mechanisms such as "Nuremberg scissors".

Известен грузоподъемный стол, содержащий основание и подвижную платформу, шарнирно связанные между собой перекрещивающимися рычагами типа «нюрнбергские ножницы» и привод подъема, включающий в себя ходовой винт, смонтированный в корпусе зубчатого редуктора, зацепленный с гайкой, шарнирно смонтированный на плече одного из рычагов, и двигатель, связанный передачей с гибким бесконечным звеном с редуктором, в котором, с целью снижения габаритов в нижнем положении платформы, редуктор и двигатель закреплены на соответствующих рамах, каждая из которых снабжена шарниром, который с возможностью возвратно-поступательного движения смонтирован в соответствующей направляющей, причем направляющие выполнены в основании, а рамы связаны между собой верхними и нижними шарнирными тягами, верхняя из которых параллельна линии, проходящей по нормали через оси валов редуктора и двигателя, и равна расстоянию между ними, а шарниры нижней тяги соосны с осями шарниров рам, причем обеими рамами и тягами образован шарнирно-рычажный параллелограммный четырехзвенник, нижняя тяга связана с нижним плечом другого рычага, а гайка - с верхним плечом одного рычага; с целью повышения надежности он снабжен дополнительными перекрещивающимися рычагами типа «нюрнбергские ножницы», причем опоры шарниров основных и дополнительных указанных рычагов закреплены по краям стола, и подвижные плечи рычагов соединены между собой трособлочной системой (SU, авторское свидетельство №1401006, А1, М. кл.4 В66F 7/06. Грузоподъемный стол/А.А.Разумов (СССР). - Заявка №4142121/29-11; заявлено 31.10.1986; опубл. 07.06.1988, Бюл. №21).A lifting table is known, comprising a base and a movable platform, articulated between each other by crossing arms of the “Nuremberg scissors” type and a lifting drive including a lead screw mounted in a gear reducer housing, engaged with a nut, pivotally mounted on the shoulder of one of the levers, and the engine is connected by a transmission with a flexible endless link with a gearbox, in which, in order to reduce the dimensions in the lower position of the platform, the gearbox and motor are mounted on the respective frames, each and of which is equipped with a hinge which, with the possibility of reciprocating motion, is mounted in the corresponding guide, moreover, the guides are made in the base, and the frames are interconnected by upper and lower articulated rods, the upper of which is parallel to the line passing along the normal axis through the axis of the gearbox and motor shafts, and is equal to the distance between them, and the hinges of the lower link are aligned with the axes of the hinges of the frames, and with both frames and rods a pivot-link parallelogram four link is formed, the lower link is connected with the lower the shoulder of another lever, and the nut with the upper shoulder of one lever; in order to increase reliability, it is equipped with additional intersecting levers of the “Nuremberg scissors” type, the hinge supports of the main and additional indicated levers being fixed at the edges of the table, and the movable shoulders of the levers are interconnected by a cable block system (SU, copyright certificate No. 1401006, A1, M. cl .. 4 7/06 V66F Lifting table / A.A.Razumov (USSR) - Application №4142121 / 29-11;. stated 31.10.1986, published 06.07.1988, Bulletin №21)...

К недостаткам описанного грузоподъемного стола, принятого нами в качестве наиближайшего аналога, относятся низкая эксплуатационная надежность привода подъема подвижной платформы над основанием.The disadvantages of the described lifting table, adopted by us as the closest analogue, are the low operational reliability of the drive lifting the movable platform above the base.

Сущность заявленного изобретения заключается в следующем.The essence of the claimed invention is as follows.

Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, - повышение технической и эксплуатационной надежности механизма подъема подвижной платформы.The problem to which the claimed invention is directed is to increase the technical and operational reliability of the lifting platform lifting mechanism.

Технический результат - упрощение конструкции и повышение грузоподъемности.The technical result is a simplification of the design and increase load capacity.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном грузоподъемном столе, содержащем основание и подвижную платформу, связанные между собой основной и дополнительной парами перекрещивающихся рычагов типа «нюрнбергские ножницы», одни концы перекрещивающихся рычагов шарнирно закреплены на основании и подвижной платформе, а другие концы этих же рычагов размещены посредством опор качения в направляющих, соответственно на основании и подвижной платформе, и привод подъема, включающий ходовой винт, смонтированный на выходном валу зубчатого редуктора, электродвигатель и гайку, согласно изобретению привод подъема снабжен дополнительными гайкой и ходовым винтом, смонтированным соосно и оппозитно основному винту, при этом оси симметрии дополнительного и основного винтов совмещены с осями симметрии шарниров нижних совмещенных концов перекрещивающихся рычагов основной и дополнительной пар, упомянутые гайки на основном и дополнительном винтах выполнены с левой и правой навивками резьб, каждая из гаек имеет соосно установленные разноориентированные цапфы, а размещенные в направляющих основания опоры качения нижних концов основной и дополнительной пар перекрещивающихся рычагов соединены общими осями, при этом на указанных осях размещены буксы, каждая из которых имеет подшипник скольжения и разноориентированные цапфы, при этом цапфы гаек основного и дополнительного винтов и цапфы букс на общих осях подвижных опор качения нижних концов основной и дополнительной пар перекрещивающихся рычагов связаны парами перекрещивающихся рычагов, образующих кинематическую связь винтов и упомянутых общих осей; пары перекрещивающихся рычагов кинематической связи винтов и общих осей размещены в плоскости, параллельной основанию; электродвигатель и корпус зубчатого редуктора размещены симметрично продольно-вертикальной плоскости стола и закреплены на основании.The specified technical result is achieved by the fact that in the well-known lifting table containing the base and the movable platform, interconnected by the main and additional pairs of intersecting levers of the "Nuremberg scissors" type, one ends of the intersecting levers are pivotally mounted on the base and the movable platform, and the other ends of the same levers are placed by means of rolling bearings in the guides, respectively, on the base and the movable platform, and a lifting drive, including a spindle mounted on the output the gear drive shaft, the electric motor and the nut, according to the invention, the lifting drive is equipped with an additional nut and a threaded spindle mounted coaxially and opposite to the main screw, while the symmetry axes of the additional and main screws are aligned with the symmetry axes of the hinges of the lower combined ends of the intersecting levers of the main and additional pairs, mentioned the nuts on the main and additional screws are made with left and right windings of threads, each of the nuts has coaxially mounted misaligned trunnions, and the rolling bearings of the lower ends of the main and additional pairs of intersecting levers located in the guides of the base are connected by common axles, while axle boxes are placed on these axes, each of which has a sliding bearing and misaligned trunnions, while the trunnions of the nuts of the main and additional screws and trunnion trunnions on the common axes rolling bearings of the lower ends of the main and additional pairs of intersecting levers are connected by pairs of intersecting levers, forming a kinematic connection of the screws and the common axes; pairs of intersecting levers of kinematic connection of screws and common axes are placed in a plane parallel to the base; the electric motor and the gear case are placed symmetrically to the longitudinally vertical plane of the table and are fixed on the base.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 схематично представлен грузоподъемный стол, вид сбоку.Figure 1 schematically shows a lifting table, side view.

На фиг.2 - вид А на фиг.1, механизм подъема подвижной платформы над основанием, вид в плане.In Fig.2 - view A in Fig.1, the lifting mechanism of the movable platform above the base, plan view.

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключаются в следующем.Information confirming the possibility of implementing the claimed invention are as follows.

Грузоподъемный стол содержит основание 1 и подвижную платформу 2. Подвижная платформа 2 и основание 1 между собой связаны основной парой перекрещивающихся рычагов 3, 4 и дополнительной парой перекрещивающихся рычагов 5, 6 типа «нюрнбергских ножниц». Пары перекрещивающихся рычагов 3, 4 и 5, 6 шарнирно связаны осями поворотов 7 и 8. Одни концы 9, 10 и 11, 12 перекрещивающихся рычагов 3, 4 и 5, 6 шарнирно закреплены на основании 1 и подвижной платформе 2. Другие концы 13, 14 и 15, 16 этих же рычагов 3, 4 и 5, 6 смонтированы посредством опор качения 17 в направляющих 18, 19 и 20, 21, соответственно размещенных на основании 1 и подвижной платформе 2.The lifting table contains a base 1 and a movable platform 2. The movable platform 2 and the base 1 are interconnected by a main pair of intersecting levers 3, 4 and an additional pair of intersecting levers 5, 6 of the “Nuremberg scissors” type. Pairs of crossed levers 3, 4 and 5, 6 are pivotally connected by the axes of turns 7 and 8. One ends 9, 10 and 11, 12 of the crossed levers 3, 4 and 5, 6 are pivotally mounted on the base 1 and the movable platform 2. Other ends 13, 14 and 15, 16 of the same levers 3, 4 and 5, 6 are mounted by means of rolling bearings 17 in the guides 18, 19 and 20, 21, respectively placed on the base 1 and the movable platform 2.

Грузоподъемный стол имеет привод подъема подвижной платформы 2 над основанием 1. Привод подъема включает гайку 22, ходовой винт 23, зубчатый редуктор 24 и электродвигатель 25. Ходовой винт 23 смонтирован на выходном валу зубчатого редуктора 24.The lifting table has a lifting drive of the movable platform 2 above the base 1. The lifting drive includes a nut 22, a lead screw 23, a gear reducer 24 and an electric motor 25. The lead screw 23 is mounted on the output shaft of the gear reducer 24.

Привод подъема снабжен дополнительными гайкой 26 и основным винтом 27. Ходовой винт 27 смонтирован соосно и оппозитно основному винту 23. Оси симметрии основного винта 23 и дополнительного винта 27 совмещены с осями симметрии шарниров нижних совмещенных концов 9, 10 основной и дополнительной пар перекрещивающихся рычагов 3, 4 и 5, 6. Основной и дополнительный винты 23 и 27 посредством подшипниковых опор 28 связаны с основанием 1. На основном и дополнительном винтах 23 и 27 размещены гайки 22 и 26 с левой и правой навивками резьб. Каждая из гаек 22 и 26 имеет соосно смонтированные и разноориентированные цапфы 29.The lifting drive is equipped with an additional nut 26 and a main screw 27. The lead screw 27 is mounted coaxially and opposite to the main screw 23. The symmetry axes of the main screw 23 and the additional screw 27 are aligned with the symmetry axes of the hinges of the lower combined ends 9, 10 of the main and additional pairs of intersecting levers 3, 4 and 5, 6. The main and additional screws 23 and 27 are connected to the base 1 by means of bearing bearings 28. On the main and additional screws 23 and 27, nuts 22 and 26 are placed with left and right threads. Each of the nuts 22 and 26 has coaxially mounted and misaligned pins 29.

Размещенные в направляющих 19 и 21 основания 1 опоры качений 17 нижних концов 14 и 16 основной и дополнительной пар перекрещивающихся рычагов 3, 4 и 5, 6 соединены общими осями 30 и 31. На указанных осях 30, 31 размещены буксы 32, 33, 34 и 35. Каждая букса 32-34 имеет подшипник скольжения и разноориентированные цапфы 36. Цапфы 29 гаек 22, 26 основного и дополнительного винтов 23, 27 и цапфы 36 букс 32-35 на общих осях 30, 31 подвижных опор 17 качений связаны парами перекрещивающихся рычагов 37, 38 и 39, 40. Пары перекрещивающихся рычагов 37, 38 и 39, 40 кинематической связи гаек 22, 26 на винтах 23, 27 и общих осей 30, 31 размещены в плоскости, параллельной основанию 1. Электродвигатель 25 и корпус зубчатого редуктора 24 размещены симметрично продольно-вертикальной плоскости стола и закреплены на основании 1. Электродвигатель 25 с электрической осью питания соединены с реверсивным постом управления для изменения направления вращения основного и дополнительного винтов 23 и 27.Placed in the guides 19 and 21 of the base 1, the rolling bearings 17 of the lower ends 14 and 16 of the main and additional pairs of intersecting levers 3, 4 and 5, 6 are connected by common axes 30 and 31. On the indicated axes 30, 31 axle boxes 32, 33, 34 and 35. Each axle box 32-34 has a sliding bearing and misaligned axles 36. The axles 29 of the nuts 22, 26 of the main and additional screws 23, 27 and the axle 36 of the axle boxes 32-35 on the common axes 30, 31 of the rolling bearings 17 are connected by pairs of intersecting levers 37 , 38 and 39, 40. Pairs of crossed levers 37, 38 and 39, 40 of kinematic connection of nuts 22, 26 per screw x 23, 27 and common axes 30, 31 are placed in a plane parallel to the base 1. The electric motor 25 and the gear housing 24 are placed symmetrically to the vertical plane of the table and mounted on the base 1. The electric motor 25 with an electric power axis is connected to a reversing control station for changes in the direction of rotation of the main and additional screws 23 and 27.

Грузоподъемный стол работает следующим образом.A lifting table works as follows.

После установки груза на подвижную платформу 2 оператор включает электродвигатель 25. Крутящий момент с вала электродвигателя 25 передается на выходные валы зубчатого редуктора 24 и соответственно на основной и дополнительный ходовые винты 23 и 27. Вращение ходовых винтов 23 и 27 с левой и правой навивками резьб приводит к тому, что основная и дополнительная гайки 22 и 26 начинают свое перемещение вдоль осей симметрии в направлениях от корпуса зубчатого редуктора 24 к подшипниковым опорам 28 на концах винтов 23 и 27. При перемещении винтов 22 и 26 через цапфы 29 увлекаются (раздвигаются) концы тяг 37, 38 и 39, 40 перекрещивающихся рычагов 37, 38 и 39, 40. Другими концами этих рычагов 37, 38 и 39, 40 буксы 32, 33 на общей оси 30 и буксы 34, 35 на общей оси 31 взаимно удаляются. Эти перемещения приводят к тому, что общая ось 30 и общая ось 31 перемещаются в направлении основного винта 23 и дополнительного винта 27 в плоскости, параллельной основанию 1. Перемещение осей 30 и 31 вместе с опорами 17 качений в направляющих 19 и 21 приводит к тому, что концы 14 и 9 рычагов 4 и 3 и концы 10 и 16 другой пары рычагов 5 и 6 взаимно сближаются. За счет осей 7 и 8 пары перекрещивающихся рычагов 3, 4 и 5, 6 взаимно поворачиваются. Это угловое смещение приводит к тому, что другие концы 13, 11 и 12, 15 указанных рычагов 3, 4 и 5, 6 также взаимно сближаются, поднимая подвижную платформу 2 над основанием 1. Опускание подвижной платформы производится изменением направления вращения вала электродвигателя 25.After installing the load on the movable platform 2, the operator turns on the electric motor 25. The torque from the electric motor shaft 25 is transmitted to the output shafts of the gear reducer 24 and, respectively, to the main and additional spindles 23 and 27. Rotation of the spindles 23 and 27 with left and right windings leads the fact that the main and additional nuts 22 and 26 begin their movement along the axis of symmetry in the directions from the gear housing 24 to the bearing bearings 28 at the ends of the screws 23 and 27. When moving the screws 22 and 26 through the center PFs 29 are carried away (apart) by the ends of the rods 37, 38 and 39, 40 of the intersecting levers 37, 38 and 39, 40. The other ends of these levers 37, 38 and 39, 40 are axle boxes 32, 33 on the common axis 30 and axle boxes 34, 35 on common axis 31 are mutually deleted. These movements lead to the fact that the common axis 30 and the common axis 31 are moved in the direction of the main screw 23 and the additional screw 27 in a plane parallel to the base 1. The movement of the axes 30 and 31 together with the rolling bearings 17 in the guides 19 and 21 leads to that the ends 14 and 9 of the levers 4 and 3 and the ends 10 and 16 of another pair of levers 5 and 6 are mutually closer. Due to the axes 7 and 8, the pairs of intersecting levers 3, 4 and 5, 6 mutually rotate. This angular displacement leads to the fact that the other ends 13, 11 and 12, 15 of these levers 3, 4 and 5, 6 also mutually approach each other, raising the movable platform 2 above the base 1. Lowering the movable platform is made by changing the direction of rotation of the motor shaft 25.

Описанный привод подъема подвижной платформы при минимальных габаритах обеспечивает подъем подвижной платформы 2 на заданную высоту с высокой степенью эксплуатационной надежности.The described drive lifting the mobile platform with a minimum size provides the lifting of the mobile platform 2 to a predetermined height with a high degree of operational reliability.

Claims (3)

1. Грузоподъемный стол, содержащий основание и подвижную платформу, связанные между собой основной и дополнительной парами перекрещивающихся рычагов типа «нюрнбергские ножницы», одни концы перекрещивающихся рычагов шарнирно закреплены на основании и подвижной платформе, а другие концы этих же рычагов размещены посредством опор качения в направляющих, соответственно, на основании и подвижной платформе, и привод подъема, включающий ходовой винт, смонтированный на выходном валу зубчатого редуктора, электродвигатель и гайку, отличающийся тем, что привод подъема снабжен дополнительными гайкой и ходовым винтом, смонтированным соосно и оппозитно основному винту, при этом оси симметрии дополнительного и основного винтов совмещены с осями симметрии шарниров нижних совмещенных концов перекрещивающихся рычагов основной и дополнительной пар, упомянутые гайки на основном и дополнительном винтах выполнены с левой и правой навивками резьб, каждая из гаек имеет соосно установленные разноориентированные цапфы, а размещенные в направляющих основания опоры качения нижних концов основной и дополнительной пар перекрещивающихся рычагов соединены общими осями, при этом на указанных осях размещены буксы, каждая из которых имеет подшипник скольжения и разноориентированные цапфы, при этом цапфы гаек основного и дополнительного винтов и цапфы букс на общих осях подвижных опор качения нижних концов основной и дополнительной пар перекрещивающихся рычагов связаны парами перекрещивающихся рычагов, образующих кинематическую связь винтов и упомянутых общих осей.1. A lifting table containing a base and a movable platform, interconnected by the main and additional pairs of intersecting levers of the “Nuremberg scissors” type, one ends of the intersecting levers are pivotally mounted on the base and the movable platform, and the other ends of the same levers are placed by means of rolling bearings in the guides respectively, on the base and the movable platform, and the lifting drive, including a spindle mounted on the output shaft of the gear reducer, an electric motor and a nut, characterized the fact that the lift drive is equipped with an additional nut and a threaded spindle mounted coaxially and opposite to the main screw, while the axis of symmetry of the additional and main screws are aligned with the axis of symmetry of the hinges of the lower combined ends of the intersecting levers of the main and additional pairs, said nuts on the main and additional screws are made with left and right windings of threads, each of the nuts has coaxially mounted misaligned trunnions, and rolling bearings of lower ends placed in the guide rails of the base the primary and secondary pairs of intersecting levers are connected by common axles, while axle boxes are placed on these axes, each of which has a sliding bearing and misaligned axles, while the axles of nuts of the main and additional screws and axles of axle boxes on the common axes of the rolling bearings of the lower ends of the main and additional pairs of crossed levers are connected by pairs of crossed levers, forming a kinematic connection of the screws and the common axes mentioned. 2. Стол по п.1, отличающийся тем, что пары перекрещивающихся рычагов кинематической связи винтов и упомянутых общих осей размещены в плоскости, параллельной основанию.2. The table according to claim 1, characterized in that the pairs of intersecting levers of the kinematic connection of the screws and the mentioned common axes are placed in a plane parallel to the base. 3. Стол по п.1, отличающийся тем, что электродвигатель и корпус зубчатого редуктора размещены симметрично продольно-вертикальной плоскости стола и закреплены на основании.3. The table according to claim 1, characterized in that the electric motor and the housing of the gear reducer are placed symmetrically to the longitudinally vertical plane of the table and are mounted on the base.
RU2006135265/11A 2006-10-05 2006-10-05 Lifting table RU2326047C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006135265/11A RU2326047C1 (en) 2006-10-05 2006-10-05 Lifting table

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006135265/11A RU2326047C1 (en) 2006-10-05 2006-10-05 Lifting table

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2326047C1 true RU2326047C1 (en) 2008-06-10

Family

ID=39581303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006135265/11A RU2326047C1 (en) 2006-10-05 2006-10-05 Lifting table

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2326047C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108217114A (en) * 2018-02-27 2018-06-29 河北超靓工贸有限公司 A kind of plank handling support plate vehicle
WO2018165892A1 (en) * 2017-03-15 2018-09-20 深圳市源畅通科技有限公司 Stable and safe mechanical lifting platform

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018165892A1 (en) * 2017-03-15 2018-09-20 深圳市源畅通科技有限公司 Stable and safe mechanical lifting platform
CN108217114A (en) * 2018-02-27 2018-06-29 河北超靓工贸有限公司 A kind of plank handling support plate vehicle
CN108217114B (en) * 2018-02-27 2023-12-08 河北超靓工贸有限公司 Plate loading and unloading vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110480597B (en) High-voltage transmission line robot
KR100394503B1 (en) Double deck elevator car
CN105666471B (en) A kind of SPS+UPU+ (2RPS+R) type four-freedom-degree parallel-connection robot
EP0067943A2 (en) Compact hoisting device
WO2020238493A1 (en) Lifting mechanism of automated guided vehicle and automated guided vehicle
CN102689305A (en) Three-movement one-rotation four-freedom double-movable-platform parallel mechanism
RU2326047C1 (en) Lifting table
CN102069497A (en) Parallel mechanism with three-dimensional translation and one-dimensional rotation
CN201907121U (en) Three-dimensional translational and one-dimensional rotational parallel mechanism
CN114393567B (en) Rope-driven parallel robot with three-dimensional translation and one-dimensional rotation
US1991255A (en) Elevator for any applications
CN109911060A (en) A kind of universal chassis of mobile robot
US9169908B2 (en) Asymmetrical anti-rotation device and screw jack comprising such a device
CN106379740B (en) A kind of flexible mechanical device
KR101401463B1 (en) Parallel link robot providing additional degree of freedom by wire rope
RU2326048C1 (en) Lifting table
CN102554917A (en) Multi-over restraint parallel mechanism with two-dimensional translation and one-dimensional rotation
CN102848382B (en) High-speed parallel manipulator with three-dimensional translation and one-dimensional rotation
CN105226564B (en) High tension transmission line on-line operation motion arm
RU2329943C1 (en) Load-lifting table
CN103846908B (en) The flat one turn of high-speed parallel manipulator of four side chains three
CN208808650U (en) A kind of micro-wound operation robot suspension positioning and orientation mechanical arm
CN106426115B (en) The flat one turn of high-speed parallel manipulator of four branch of rocking bar dislocation type three
KR20160110822A (en) Hoist apparatus for crane and Trolley system using the same
CN207726654U (en) A kind of crossing type lifting apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20081006