RU2322648C2 - Laser theodolite - Google Patents

Laser theodolite Download PDF

Info

Publication number
RU2322648C2
RU2322648C2 RU2006115207/28A RU2006115207A RU2322648C2 RU 2322648 C2 RU2322648 C2 RU 2322648C2 RU 2006115207/28 A RU2006115207/28 A RU 2006115207/28A RU 2006115207 A RU2006115207 A RU 2006115207A RU 2322648 C2 RU2322648 C2 RU 2322648C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
telescope
laser
horizontal
rotation
shaft
Prior art date
Application number
RU2006115207/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2006115207A (en
Inventor
Иван Артемович Григорашенко (RU)
Иван Артемович Григорашенко
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный архитектурно-строительный университет" (СГАСУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный архитектурно-строительный университет" (СГАСУ) filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный архитектурно-строительный университет" (СГАСУ)
Priority to RU2006115207/28A priority Critical patent/RU2322648C2/en
Publication of RU2006115207A publication Critical patent/RU2006115207A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2322648C2 publication Critical patent/RU2322648C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Telescopes (AREA)

Abstract

FIELD: measuring angles; laser theodolites.
SUBSTANCE: the laser theodolite has horizontal and vertical wheels, support rigidly fastened to the horizontal wheel, horizontal axis shaft, viewing telescope, as well a radiation source )laser) with a system of mirrors and lenses, Monechko eye-piece and a polarizing filter characterized by the fact that it additionally uses and assembly for attachment and inclination of the additional live axle of the viewing telescope having a ring-shaped housing rigidly fastened to the horizontal axis shaft, a graduated sleeve is located inside it for rotation, and the shaft of the additional axis of rotation of the viewing telescope is fastened on the sleeve diameter line for rotation, the viewing telescope is fastened on it in the center of the wheel, and the laser together with the system of mirrors and polarizing filter are mounted on the viewing telescope.
EFFECT: provided motion of the sighting beam in inclined planes.
2 dwg

Description

Изобретение относится к области геодезического приборостроения и предназначено для выполнения с помощью луча лазера строительно-монтажных работ на наклонных плоскостях, для которых заданы проектом два уклона, то есть отдельно по оси икс и отдельно по оси игрек.The invention relates to the field of geodetic instrumentation and is intended to perform construction and installation work on inclined planes using a laser beam, for which two slopes are specified by the project, that is, separately along the x-axis and separately along the axis of the player.

Известно устройство для задания наклонных плоскостей, содержащее горизонтальный и вертикальный круги, горизонтальную и вертикальную оси, а также дополнительную ось и зрительную трубу, изогнутую в своей средней части и содержащую внутри две ромбические призмы, размещенные на дополнительной оси вращения, а также узел крепления и наклона дополнительной оси вращения зрительной трубы, который позволяет непосредственно задавать строящейся плоскости уклоны с учетом величин ix и iy / пат. №2160429. Российская Федерация, МПК G01С 1/02. Теодолит для задания наклонных плоскостей. Григорашенко И.А., Кузьмин Г.И., Маринин Е.И.; заявитель и патентообладатель СамГАСА. - №98117586; заявл. 24.09.98; опубл. 10.12.00, бюл. №34 / [1].A device for defining inclined planes is known, containing horizontal and vertical circles, horizontal and vertical axes, as well as an additional axis and a telescope, bent in its middle part and containing two rhombic prisms inside, located on an additional axis of rotation, as well as an attachment and tilt assembly additional axis of rotation of the telescope, which allows you to directly set the slope to the plane under construction, taking into account the values of i x and i y / pat. No. 2160429. Russian Federation, IPC G01C 1/02. Theodolite for defining inclined planes. Grigorashenko I.A., Kuzmin G.I., Marinin E.I .; Applicant and patent holder SamGASA. - No. 98117586; declared 09/24/98; publ. 12/10/00, bull. No. 34 / [1].

Недостатком данного устройства является то, что он может работать только в визирном режиме. При выполнении же монтажных работ на наклонных плоскостях часто бывает проще, быстрее и надежнее обозначить на местности точку световым лучом, например, лазера, который здесь отсутствует.The disadvantage of this device is that it can only work in sight mode. When performing installation work on inclined planes it is often easier, faster and more reliable to mark a point on the ground with a light beam, for example, a laser that is not here.

Наиболее близким к изобретению является лазерный теодолит ЦНИИ-ГАиК, содержащий горизонтальный и вертикальный круги, подставку, жестко скрепленную с горизонтальным кругом, вал горизонтальной оси и зрительную трубу, а также источник излучения (лазер), который крепится на подставках теодолита. В нем лазерный луч системой зеркал и линз вводится в автоколлимационный окуляр Монечко так, чтобы обеспечить засветку автоколлимационной сетки и вместе с тем использовать на передачу около 80% площади объектива. Мощность светового пучка регулируется поляризационным фильтром. Прибор работает в трех режимах (визирном, проекционном и автоколлимационном). / Кузнецов П.Н. Геодезическое инструментоведение. Кузнецов П.Н., Васютинский И.Ю., Ямбаев Х.К. - М.: Недра, 1984. - С.254-255 / [2]. Принято за прототип.Closest to the invention is a TsNII-GAiK laser theodolite containing horizontal and vertical circles, a stand rigidly attached to a horizontal circle, a horizontal axis shaft and telescope, as well as a radiation source (laser), which is mounted on the theodolite supports. In it, a laser beam is introduced by a system of mirrors and lenses into the Monechko autocollimation eyepiece so as to provide illumination of the autocollimation grid and at the same time use about 80% of the lens area for transmission. The power of the light beam is regulated by a polarizing filter. The device operates in three modes (target, projection and auto-collimation). / Kuznetsov P.N. Geodetic instrumentation. Kuznetsov P.N., Vasyutinsky I.Yu., Yambaev Kh.K. - M .: Nedra, 1984. - S.254-255 / [2]. Taken as a prototype.

Недостатком данного устройства является то, что с ним вынос каждой точки в проектное положение достигается традиционными методами (по индивидуальным разбивочным параметрам) с затратой массы времени, причем даже в тех случаях, когда монтаж оборудования ведется на наклонных плоскостях, например на взлетно-посадочных полосах аэродромов, и это ведет к большим затратам времени.The disadvantage of this device is that with it the removal of each point to the design position is achieved by traditional methods (according to individual breakdown parameters) with the expenditure of a lot of time, even in cases when the equipment is installed on inclined planes, for example, on runways of airfields , and this leads to a large investment of time.

Технический результат изобретения - повышение производительности труда при выполнении строительно-монтажных работ на наклонных плоскостях за счет использования в работе и лазерного, и визирного лучей, посылаемых на станции инструментом так, что лучи эти перемещаются в заданной наклонной плоскости, проходя и через точки, выносимые по проекту.The technical result of the invention is to increase labor productivity during construction and installation work on inclined planes due to the use of both laser and sight beams sent to the station by the tool so that these rays move in a given inclined plane, passing through points carried along project.

Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что в известном устройстве, содержащем горизонтальный и вертикальный круги, подставку, жестко скрепленную с горизонтальным кругом, вал горизонтальной оси, зрительную трубу, а также источник излучения (лазер) с системой зеркал и линз, окуляр Монечко и поляризационный фильтр, дополнительно введен узел крепления и наклона дополнительной оси вращения зрительной трубы, содержащий кольцеобразный корпус, жестко скрепленный с валом горизонтальной оси, внутри его размещена с возможностью вращения градуированная втулка, а на линии диаметра втулки закреплен с возможностью вращения вал дополнительной оси вращения зрительной трубы, на нем в центре круга втулки закреплена зрительная труба, а лазер вместе с системой зеркал и поляризационным фильтром смонтированы на зрительной трубе.The specified technical result during the implementation of the invention is achieved by the fact that in the known device containing horizontal and vertical circles, a stand rigidly fastened with a horizontal circle, a horizontal axis shaft, a telescope, as well as a radiation source (laser) with a system of mirrors and lenses, Monechko eyepiece and a polarizing filter, an attachment and tilt unit for an additional axis of rotation of the telescope is introduced, comprising an annular body rigidly attached to the horizontal axis shaft, inside its p zmeschena rotatably graded bushing, and on the line diameter of the sleeve is mounted rotatably additional telescope shaft axis of rotation on it in the center of the circle of the sleeve is fixed telescope and laser together with a system of mirrors and polarization filter mounted on the telescope.

Введение в устройство нового узла крепления и наклона дополнительной оси вращения зрительной трубы позволяет на местности визирным и лазерным лучами описывать заданную проектом наклонную плоскость с учетом уклонов ix и iy и вести на ней работы, например монтаж оборудования.Introduction to the device of a new attachment point and the tilt of the additional axis of rotation of the telescope allows the site to use the target and laser beams to describe the inclined plane specified by the project, taking into account the slopes i x and i y and carry out work on it, for example, installation of equipment.

У прототипа задавать можно только горизонтальные и вертикальные плоскости, а это означает, что этим инструментом можно делать вынос точек в проектное положение только по вычисленным для каждой точки разбивочным параметрам с затратой множества времени.Only horizontal and vertical planes can be specified for the prototype, which means that this tool can only be used to take points to the design position according to the breakdown parameters calculated for each point with a lot of time.

Перемещение места крепления лазера с подставок инструмента на корпус зрительной трубы обеспечило подводку луча лазера к окуляру Монечко, ибо в предложенном инструменте дополнительная ось, на которой расположена зрительная труба, постоянно совершает наклоны.Moving the laser attachment point from the instrument stands to the telescope body provided the laser beam to the Monechko eyepiece, because in the proposed instrument the additional axis on which the telescope is located constantly tilts.

На фиг.1 изображено в аксонометрии предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - продольный разрез.Figure 1 shows a perspective view of the proposed device, General view; figure 2 is a longitudinal section.

Лазерный теодолит включает горизонтальный 1 и вертикальный 2 круги, подставку 3, жестко скрепленную с горизонтальным кругом 1, вал горизонтальной оси 4, зрительную трубу 5, а также источник излучения (лазер) 6 с системой зеркал 7, линз 8, окуляр Монечко 9 и поляризационный фильтр 10, а также узел крепления и наклона дополнительной оси вращения зрительной трубы 11, содержащий кольцеобразный корпус 12, жестко скрепленный с валом горизонтальной оси 4, внутри корпуса размещена с возможностью вращения втулка 13, а на линии диаметра втулки закреплен с возможностью вращения вал дополнительной оси вращения зрительной трубы 14. На кольцеобразном корпусе 12 размещено также отсчетное устройство 15 с лупой 16 и рукояткой 17.The laser theodolite includes horizontal 1 and vertical 2 circles, a stand 3, rigidly attached to a horizontal circle 1, a shaft of the horizontal axis 4, a telescope 5, and also a radiation source (laser) 6 with a system of mirrors 7, lenses 8, the Monechko eyepiece 9 and polarizing the filter 10, as well as the attachment and tilt assembly of the additional axis of rotation of the telescope 11, containing an annular housing 12, rigidly fastened to the shaft of the horizontal axis 4, the sleeve 13 is rotatably mounted inside the housing, and fixed to the line of the diameter of the sleeve rotation shaft of the additional axis of rotation of the telescope 14. On the ring-shaped housing 12 is also placed a reading device 15 with a magnifying glass 16 and a handle 17.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Пусть идет построение взлетно-посадочной полосы аэродрома. Территория полосы разбита на квадраты установленных размеров, а размещение квадратов увязывается с расположением осей: продольной (икс) и поперечной (игрек). Инструмент размещают над выбранной точкой с проектной отметкой на оси полосы, где его центрируют, приводят в рабочее положение, после замеряют его высоту и помечают на рейке. Пользуясь наводящим винтом вертикального круга 2 и ориентируясь по показаниям этого круга, придают нужный уклон дополнительной оси вращения зрительной трубы по оси икс (ix), затем с помощью рукоятки 17, ориентируясь по показаниям отсчетного устройства 15, придают дополнительной оси вращения зрительной трубы 14 второй уклон, т.е. по оси игрек (iy). Далее направляют визирный луч теодолита на контрольную точку, взятую на оси полосы в некотором удалении от инструмента. В этой точке устанавливается рейка на штырь, ранее вбитый в землю на проектную отметку традиционными методами. Средняя горизонтальная нить зрительной трубы должна совпадать с меткой "высота инструмента" на рейке. Аналогичным образом визирный луч инструмента направляется после и на другие контрольные точки вокруг инструмента. Точки эти должны размещаться на периферии полосы и ближе к осветительным устройствам. Когда зафиксировано совпадение визирного луча с меткой на рейке во всех контрольных точках, горизонтальный круг закрепляется. Когда идет закрепление на местности наклонной площадки, визирный луч или луч лазера поочередно направляют на каждую из вершин квадратов, обозначенных на площадке. Там в землю вбивается кол, а на кол устанавливается рейка. Погружение кола в землю продолжается до тех пор, пока горизонтальная нить зрительной трубы не сольется с меткой "высота инструмента" на рейке. Проектная наклонная плоскость пройдет через верхние срезы выставленных кольев.Let the aerodrome runway be built. The territory of the strip is divided into squares of established dimensions, and the placement of the squares is linked to the location of the axes: longitudinal (X) and transverse (game). The tool is placed over the selected point with the design mark on the axis of the strip, where it is centered, brought into working position, then its height is measured and marked on the rail. Using the guiding screw of the vertical circle 2 and guided by the readings of this circle, give the desired slope of the additional axis of rotation of the telescope along the x-axis (i x ), then using the handle 17, guided by the readings of the reading device 15, give the additional axis of rotation of the telescope 14 second bias, i.e. along the axis of the game (i y ). Next, the target beam of the theodolite is directed to a control point taken on the axis of the strip at some distance from the instrument. At this point, a rail is installed on the pin, previously driven into the ground at the design mark by traditional methods. The average horizontal filament of the telescope should coincide with the mark "instrument height" on the staff. Similarly, the target beam of the instrument is directed after and to other control points around the instrument. These points should be placed on the periphery of the strip and closer to the lighting devices. When the coincidence of the target beam with the mark on the rail at all control points is fixed, the horizontal circle is fixed. When there is a fixation on the terrain of the inclined platform, the target beam or laser beam is alternately sent to each of the vertices of the squares indicated on the site. There, a stake is driven into the ground, and a rail is installed on the stake. Stake immersion in the ground continues until the horizontal filament of the telescope merges with the mark “instrument height” on the staff. The project inclined plane will pass through the upper sections of the exposed stakes.

Использование луча лазера позволяет значительно увеличить производительность геодезических работ, особенно в условиях плохой освещенности, когда необходимо при одной установке прибора выполнить большой объем работы.The use of a laser beam can significantly increase the productivity of geodetic works, especially in low light conditions, when it is necessary to perform a large amount of work with one installation of the device.

Здесь точки в проектное положение выносятся сразу. Геодезисту отпадает надобность многократно подавать сигналы реечнику "выше" или "ниже". Световой луч отчетливо обозначит на местности проектную точку. В тех же случаях, когда выносимая точка значительно удалена от инструмента и когда проекция луча лазера увеличена, повышение точности выноса точки достигается визирным лучом.Here the points in the design position are taken out immediately. Surveyors no longer need to repeatedly send signals to the rack "above" or "below." The light beam will clearly indicate the design point on the ground. In those cases when the offset point is significantly removed from the instrument and when the projection of the laser beam is increased, an increase in the accuracy of the removal of the point is achieved by the target beam.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИINFORMATION SOURCES

1. Пат. №2160429. Российская Федерация, МПК G01С 1/02. Теодолит для задания наклонных плоскостей. Григорашенко И.А., Кузьмин Г.И., Маринин Е.И.; заявитель и патентообладатель СамГАСА. - №98117586; заявл. 24.09.98; опубл. 10.12.00, бюл. №34.1. Pat. No. 2160429. Russian Federation, IPC G01C 1/02. Theodolite for defining inclined planes. Grigorashenko I.A., Kuzmin G.I., Marinin E.I .; Applicant and patent holder SamGASA. - No. 98117586; declared 09/24/98; publ. 12/10/00, bull. Number 34.

2. Кузнецов П.Н. Геодезическое инструментоведение. / Кузнецов П.Н., Васютинский И.Ю., Ямбаев Х.К. - М.: Недра, 1984. - С.254-255.2. Kuznetsov P.N. Geodetic instrumentation. / Kuznetsov P.N., Vasyutinsky I.Yu., Yambaev Kh.K. - M .: Nedra, 1984. - S.254-255.

Claims (1)

Лазерный теодолит, содержащий горизонтальный и вертикальный круги, подставку, жестко скрепленную с горизонтальным кругом, вал горизонтальной оси, зрительную трубу, а также источник излучения (лазер) с системой зеркал и линз, окуляр Монечко и поляризационный фильтр, отличающийся тем, что в нем дополнительно введен узел крепления и наклона дополнительной оси вращения зрительной трубы, содержащий кольцеобразный корпус, жестко скрепленный с валом горизонтальной оси, внутри его размещена с возможностью вращения градуированная втулка, а на линии диаметра втулки закреплен с возможностью вращения вал дополнительной оси вращения зрительной трубы, на нем в центре круга втулки закреплена зрительная труба, а лазер вместе с системой зеркал и поляризационным фильтром смонтированы на зрительной трубе.A laser theodolite containing horizontal and vertical circles, a stand rigidly attached to a horizontal circle, a horizontal axis shaft, a telescope, as well as a radiation source (laser) with a system of mirrors and lenses, a Monechko eyepiece and a polarizing filter, characterized in that it additionally the mounting and tilting unit of the additional axis of rotation of the telescope was introduced, containing an annular body rigidly fastened to the shaft of the horizontal axis, a graduated sleeve was placed inside it with the possibility of rotation, and on SRI diameter of the sleeve is mounted rotatably additional telescope shaft axis of rotation on it in the center of the circle of the sleeve is fixed telescope and laser together with a system of mirrors and polarization filter mounted on the telescope.
RU2006115207/28A 2006-05-02 2006-05-02 Laser theodolite RU2322648C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006115207/28A RU2322648C2 (en) 2006-05-02 2006-05-02 Laser theodolite

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006115207/28A RU2322648C2 (en) 2006-05-02 2006-05-02 Laser theodolite

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006115207A RU2006115207A (en) 2007-11-10
RU2322648C2 true RU2322648C2 (en) 2008-04-20

Family

ID=38958029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006115207/28A RU2322648C2 (en) 2006-05-02 2006-05-02 Laser theodolite

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2322648C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA036007B1 (en) * 2017-12-28 2020-09-11 Белорусский Национальный Технический Университет Method for measuring horizontal angles
RU2782509C1 (en) * 2021-06-16 2022-10-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет геодезии и картографии" (МИИГАиК) Optoelectronic total station

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112378372B (en) * 2020-11-17 2022-07-01 中国科学院云南天文台 Star radius curvature correction method for meridian weft measurement of multifunctional astronomical theodolite

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
КУЗНЕЦОВ П.Н. и др. Геодезическое иструментоведение. - М.: Недра, 1984. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA036007B1 (en) * 2017-12-28 2020-09-11 Белорусский Национальный Технический Университет Method for measuring horizontal angles
RU2782509C1 (en) * 2021-06-16 2022-10-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет геодезии и картографии" (МИИГАиК) Optoelectronic total station

Also Published As

Publication number Publication date
RU2006115207A (en) 2007-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5159760A (en) Device for aligning a geodetic instrument over a defined position mark
JP5140430B2 (en) Direction measuring method and use of direction indicator and measuring system
US7987605B2 (en) Reflector target tripod for survey system with light emitter and pivoting bracket for enhanced ground marking accuracy
US10060742B2 (en) Forensic mapping instrument
JPS5912966B2 (en) Method and device for automatically leveling a goniometer
US3736058A (en) Rotating reflector level rod
US8228491B2 (en) Precision approach path indicator field testing instrument
RU2322648C2 (en) Laser theodolite
CN103344215B (en) Double-channel balance level
KR101208591B1 (en) Facility surveying of reflector for collimating at night
US4026190A (en) Mortar sighting device
US5027521A (en) Surveying apparatus
RU2347188C2 (en) Device for assignment of laser basic plane
WO2017075726A1 (en) Topographical instrument called a didactic theodolite for measuring angles and calculating distances by means of a method
RU2230292C1 (en) Theodolite for setting inclined planes
RU228440U1 (en) Mount for reflective element during tacheometric survey
RU2187786C1 (en) Theodolite setting inclined planes
RU2160429C2 (en) Theodolite setting inclined planes
RU2138016C1 (en) Sight optical instrument
RU1796902C (en) Laser goniometer
Chrzanowski et al. Use of laser in precision leveling
RU2093794C1 (en) Gear testing geodetic level
SU1138496A1 (en) Arrangement for transfer of the direction of underground mine workings from level to level through connection channel
SU1186946A1 (en) Theodolite for eccentric angle measurement
SU939939A1 (en) Sighting mirror lens telescope

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100503