RU2321777C1 - Distributor of hydraulic impact devices (versions) - Google Patents
Distributor of hydraulic impact devices (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2321777C1 RU2321777C1 RU2006134938/06A RU2006134938A RU2321777C1 RU 2321777 C1 RU2321777 C1 RU 2321777C1 RU 2006134938/06 A RU2006134938/06 A RU 2006134938/06A RU 2006134938 A RU2006134938 A RU 2006134938A RU 2321777 C1 RU2321777 C1 RU 2321777C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- channel
- control
- working fluid
- housing
- control channel
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Техническое решение относится к средствам автоматизации производственных процессов в различных отраслях промышленности, а именно к распределительным элементам гидравлических ударных устройств, служащим для управления потоком рабочей жидкости между участками и агрегатами гидравлической системы.The technical solution relates to means of automating production processes in various industries, namely to the distribution elements of hydraulic shock devices, which serves to control the flow of working fluid between sections and units of the hydraulic system.
Известен двухпозиционный распределитель (золотник) гидравлического ударного механизма для бурильных машин (авт. св. СССР №1028840, кл. Е21С 3/20, опубл. в БИ №26, 1983), который содержит корпус с каналом управления и каналами для подвода и отвода рабочей жидкости, запорно-регулирующий элемент, имеющий хвостовик со стороны канала управления, установленный в корпусе с возможностью продольного перемещения для изменения направления потока рабочей жидкости и поджатый пружиной.Known on-off distributor (spool) of a hydraulic shock mechanism for drilling machines (ed. St. USSR No. 1028840, class E21C 3/20, published in BI No. 26, 1983), which contains a housing with a control channel and channels for supply and removal working fluid, a locking and regulating element having a shank on the side of the control channel mounted in the housing with the possibility of longitudinal movement to change the direction of flow of the working fluid and preloaded by a spring.
Недостатком этого распределителя является то, что при недостаточно быстром нарастании давления потока рабочей жидкости, подаваемого через канал управления, быстродействие распределителя будет низким, а возникновение гидроударной волны может привести к потере устойчивости работы распределителя, сбоям в его работе, что говорит о его низкой надежности.The disadvantage of this distributor is that if the pressure of the working fluid flow supplied through the control channel is not fast enough, the speed of the distributor will be low, and the occurrence of a shock wave can lead to loss of stability of the distributor, malfunctions in its operation, which indicates its low reliability.
Наиболее близким решением по технической сущности и совокупности существенных признаков является распределитель гидравлических ударных устройств по второму варианту по патенту РФ №2258161, кл. В25D 9/18, Е21В 4/14, опубл. в БИ №22, 2005 г., содержащий корпус с каналом управления и каналами для подвода и отвода рабочей жидкости, запорно-регулирующий элемент, имеющий хвостовик со стороны канала управления и установленный в корпусе с возможностью поджатия в исходном положении и продольного перемещения для изменения направления потока рабочей жидкости. Внутренняя полость корпуса разделена перемычкой с отверстием на камеры - гидравлическую и пневматическую, заполненную сжатым газом под давлением Рг. Запорно-регулирующий элемент дополнительно снабжен хвостовиком, расположенным со стороны пневматической камеры, проходящим в нее через отверстие в указанной перемычке и имеющим на торце шляпку. В исходном положении запорно-регулирующего элемента шляпка поджата к поверхности перемычки давлением Рг сжатого газа. Хвостовик, расположенный со стороны канала управления, имеет ступенчатую форму. В исходном положении запорно-регулирующего элемента ступенью большего диаметра этого хвостовика перекрыт доступ потоку рабочей жидкости, подаваемому в гидравлическую камеру через канал управления, к ступени меньшего диаметра.The closest solution to the technical nature and the set of essential features is the distributor of hydraulic percussion devices according to the second option according to the patent of the Russian Federation No. 2258161, class. B25D 9/18, ЕВВ 4/14, publ. BI No. 22, 2005, comprising a housing with a control channel and channels for supplying and discharging a working fluid, a locking and regulating element having a shank on the side of the control channel and installed in the housing with the possibility of compression in the initial position and longitudinal movement to change direction fluid flow. The internal cavity of the housing is divided by a jumper with an opening into chambers - hydraulic and pneumatic, filled with compressed gas under pressure P g . The locking and regulating element is additionally equipped with a shank located on the side of the pneumatic chamber, passing through the hole in the specified jumper and having a cap on the end. In the initial position of the locking-regulating element, the cap is pressed to the surface of the bridge with pressure R g of compressed gas. The shank, located on the side of the control channel, has a stepped shape. In the initial position of the locking and regulating element, a step of a larger diameter of this shank blocks access to the flow of working fluid supplied to the hydraulic chamber through the control channel to the step of smaller diameter.
Недостатком этого распределителя является то, что при поступлении в распределитель через канал управления рабочей жидкости из напорной линии гидравлического ударного устройства (ГУУ) и при ударе в распределителе генерируется гидроударная волна, импульс давления которой может привести к смещению запорно-регулирующего элемента вправо по чертежу и поступлению рабочей жидкости из канала управления к ступени меньшего диаметра хвостовика и, вследствие этого, к преждевременному перемещению запорно-регулирующего элемента из исходного положения в крайнее правое по чертежу положение и изменению направления потока жидкости. Это приводит к потере устойчивости работы распределителя, сбоям в его работе, что говорит о его низкой надежности.The disadvantage of this distributor is that when the hydraulic fluid enters the distributor through the control channel from the pressure line of the hydraulic shock device (GUU) and upon impact, a shock wave is generated in the distributor, the pressure pulse of which can lead to the displacement of the shut-off-regulating element to the right according to the drawing and working fluid from the control channel to the stage of a smaller diameter of the shank and, as a result, to premature movement of the locking and regulating element from the initial polo move to the rightmost position according to the drawing and change the direction of fluid flow. This leads to a loss of stability of the distributor, failures in its operation, which indicates its low reliability.
Технической задачей предлагаемого распределителя ГУУ является повышение его надежности за счет гашения импульса давления гидроударной волны, генерируемой при поступлении в распределитель через канал управления потока рабочей жидкости из напорной линии ГУУ и при ударе.The technical task of the proposed GUU distributor is to increase its reliability by damping the pressure pulse of the shock wave generated when the fluid flows from the GUU pressure line and when it enters the distributor through the control channel.
Указанная задача решается тем, что распределитель ГУУ, содержащий корпус с каналом управления и каналами для подвода и отвода рабочей жидкости, камеру управления со стороны канала управления, запорно-регулирующий элемент, имеющий хвостовик ступенчатой формы со стороны канала управления и установленный в корпусе с возможностью поджатия в исходном положении и продольного перемещения для изменения направления потока рабочей жидкости, причем в исходном положении запорно-регулирующего элемента ступенью большего диаметра этого хвостовика перекрыт доступ потоку рабочей жидкости, подаваемому через канал управления, к ступени меньшего диаметра, согласно техническому решению снабжен аккумулятором, соединенным каналом в корпусе с камерой управления, при этом до открытия доступа потоку рабочей жидкости, подаваемому через канал управления, к ступени меньшего диаметра хвостовика открыт доступ рабочей жидкости от этой ступени через канал в хвостовике к каналу в корпусе для отвода рабочей жидкости.This problem is solved in that the GUU distributor, comprising a housing with a control channel and channels for supplying and discharging the working fluid, a control chamber on the side of the control channel, a locking and regulating element having a step-shaped shank on the side of the control channel and installed in the housing with the possibility of preload in the initial position and longitudinal movement to change the direction of flow of the working fluid, and in the initial position of the locking-regulating element with a step of a larger diameter of this shank access to the smaller diameter is blocked for the working fluid flow supplied through the control channel, according to the technical solution it is equipped with an accumulator connected to the control chamber by a channel in the housing, while open the flow of working fluid supplied through the control channel to the smaller shank diameter access of the working fluid from this stage through the channel in the liner to the channel in the housing for draining the working fluid.
Указанная совокупность признаков позволяет при генерации в ГУУ гидроударной волны малой длительности, импульс давления которой достаточен для преодоления усилия поджатия запорно-регулирующего элемента в исходном положении и смещения его вправо по чертежу на расстояние, при котором открывается доступ потоку рабочей жидкости, подаваемому через канал управления, к ступени меньшего диаметра хвостовика, вследствие чего происходит переброска и удержание запорно-регулирующего элемента в крайнем правом по чертежу положении, подбором параметров аккумулятора снизить амплитуду давления гидроударной волны до значения меньшего, чем достаточно для преодоления усилия поджатия запорно-регулирующего элемента в исходном положении, тем самым повысить надежность распределителя ГУУ.The specified set of features allows for the generation of a shock wave of short duration in the GUU, the pressure pulse of which is sufficient to overcome the force of pressing the shut-off-control element in its initial position and shift it to the right according to the drawing by a distance at which the flow of the working fluid supplied through the control channel is opened, to the step of a smaller diameter of the shank, as a result of which there is a transfer and retention of the locking and regulating element in the extreme right position according to the drawing, selection of pairs meters of battery to reduce the amplitude of the pressure of the shock wave to a value less than enough to overcome the efforts of preloading the locking and regulating element in the initial position, thereby increasing the reliability of the GUU distributor.
Во втором варианте исполнения в распределителе ГУУ, содержащем корпус с каналом управления и каналами для подвода и отвода рабочей жидкости, камеру управления со стороны канала управления, запорно-регулирующий элемент, имеющий хвостовик ступенчатой формы со стороны канала управления и установленный в корпусе с возможностью поджатия в исходном положении и продольного перемещения для изменения направления потока рабочей жидкости, причем в исходном положении запорно-регулирующего элемента ступенью большего диаметра этого хвостовика перекрыт доступ потоку рабочей жидкости, подаваемому через канал управления, к ступени меньшего диаметра, согласно техническому решению в корпусе выполнен калиброванный дроссель, через который ограниченное количество рабочей жидкости имеет доступ из канала управления в камеру управления, при этом в исходном положении запорно-регулирующего элемента канал управления перекрыт запорно-регулирующим элементом и до его открытия открыт доступ рабочей жидкости от ступени меньшего диаметра хвостовика через канал в хвостовике к каналу в корпусе для отвода рабочей жидкости.In the second embodiment, in a GUU distributor containing a housing with a control channel and channels for supplying and discharging working fluid, a control chamber on the side of the control channel, a locking and regulating element having a step-shaped shank on the side of the control channel and installed in the housing with the possibility of compression the initial position and the longitudinal movement to change the direction of flow of the working fluid, and in the initial position of the locking-regulating element with a step of a larger diameter of this shank the flow of the working fluid supplied through the control channel to the step of smaller diameter is blocked, according to the technical solution, a calibrated throttle is made in the housing, through which a limited amount of the working fluid has access from the control channel to the control chamber, while the channel is in the initial position of the shut-off-control element the control is blocked by a locking and regulating element and before it is opened, the working fluid is open from the stage of a smaller diameter of the liner through the channel in the liner to the channel in the housing to drain the hydraulic fluid.
Во втором варианте исполнения при генерации в ГУУ гидроударной волны малой длительности при определенном значении давления в камере управления происходит смещение запорно-регулирующего элемента из исходного положения вправо по чертежу на расстояние, недостаточное для открытия канала управления, после чего давление в камере управления уменьшается, так как она соединена с каналом управления только через калиброванный дроссель, пропускная способность которого ограничена. Происходит торможение запорно-регулирующего элемента, в течение которого амплитуда импульса давления гидроударной волны в канале управления, так как ее длительность невелика, снижается до величины, при которой дальнейшее движение запорно-регулирующего элемента невозможно. Происходит его возвращение в исходное положение. Таким образом, подбор параметров калиброванного дросселя и запорно-регулирующего элемента позволит предотвратить преждевременное перемещение запорно-регулирующего элемента из исходного положения в крайнее правое по чертежу положение, тем самым повысить надежность распределителя ГУУ.In the second embodiment, when a short-duration shock wave is generated in the GUU at a certain pressure in the control chamber, the shut-off and control element moves from the initial position to the right in the drawing by a distance insufficient to open the control channel, after which the pressure in the control chamber decreases, since it is connected to the control channel only through a calibrated throttle, whose throughput is limited. The locking element is inhibited, during which the amplitude of the pressure pulse of the shock wave in the control channel, since its duration is short, decreases to a value at which further movement of the locking element is impossible. It returns to its original position. Thus, the selection of the parameters of the calibrated throttle and the locking and regulating element will prevent premature movement of the locking and regulating element from its original position to the rightmost position in the drawing, thereby increasing the reliability of the GUU distributor.
В третьем варианте исполнения в распределителе ГУУ, содержащем корпус с каналом управления и каналами для подвода и отвода рабочей жидкости, камеру управления со стороны канала управления, запорно-регулирующий элемент, имеющий хвостовик со стороны канала управления и установленный в корпусе с возможностью поджатия в исходном положении и продольного перемещения для изменения направления потока рабочей жидкости, согласно техническому решению в корпусе и хвостовике запорно-регулирующего элемента выполнены калиброванные дроссели, причем через калиброванный дроссель в корпусе ограниченное количество рабочей жидкости имеет доступ из канала управления в камеру управления, при этом в исходном положении запорно-регулирующего элемента канал управления перекрыт запорно-регулирующим элементом и до его открытия через калиброванный дроссель в хвостовике открыт доступ ограниченного количества рабочей жидкости из камеры управления к каналу в корпусе для отвода рабочей жидкости.In the third embodiment, in a GUU distributor containing a housing with a control channel and channels for supplying and discharging the working fluid, a control chamber on the side of the control channel, a locking and regulating element having a shank on the side of the control channel and installed in the housing with the possibility of preloading in the initial position and longitudinal movement to change the direction of flow of the working fluid, according to the technical solution, calibrated throttles are made in the body and shank of the locking and regulating element, m through a calibrated throttle in the housing, a limited amount of working fluid has access from the control channel to the control chamber, while in the initial position of the shut-off-control element the control channel is closed by a shut-off-control element and access to a limited amount of working fluid is opened through the calibrated choke in the shank from the control chamber to the channel in the housing for draining the working fluid.
В третьем варианте исполнения при генерации в ГУУ гидроударной волны малой длительности при определенном значении давления в камере управления происходит смещение запорно-регулирующего элемента из исходного положения вправо по чертежу на расстояние, недостаточное для открытия канала управления, после чего давление в камере управления уменьшается, так как она соединена с каналом управления и каналом в корпусе для отвода рабочей жидкости через калиброванные дроссели, пропускная способность которых ограничена. Происходит торможение запорно-регулирующего элемента, в течение которого амплитуда импульса давления гидроударной волны в канале управления, так как ее длительность невелика, снижается до величины, при которой дальнейшее движение запорно-регулирующего элемента невозможно. Происходит его возвращение в исходное положение. В этом варианте исполнения калиброванные дроссели выбираются таким образом, чтобы величина давления в камере управления в момент страгивания запорно-регулирующего элемента была не более 1/2 от давления в канале управления, что позволит обеспечить при открытии свободного доступа потоку рабочей жидкости из канала управления в камеру управления быстрое перемещение запорно-регулирующего элемента в крайнее правое по чертежу положение и его надежную фиксацию в этом положении в течение необходимого для этой фазы цикла времени, тем самым повысить надежность работы распределителя ГУУ.In the third embodiment, when a short-duration shock wave is generated in the GUU at a certain pressure in the control chamber, the shut-off and control element moves from its initial position to the right in the drawing by a distance insufficient to open the control channel, after which the pressure in the control chamber decreases, since it is connected to the control channel and the channel in the housing for draining the working fluid through calibrated chokes, the throughput of which is limited. The locking element is inhibited, during which the amplitude of the pressure pulse of the shock wave in the control channel, since its duration is short, decreases to a value at which further movement of the locking element is impossible. It returns to its original position. In this embodiment, calibrated throttles are selected so that the pressure in the control chamber at the moment the shut-off-control element is pulled out is no more than 1/2 of the pressure in the control channel, which will allow for free flow of working fluid from the control channel to the chamber control fast movement of the locking and regulating element to the rightmost position according to the drawing and its reliable fixation in this position for the time cycle necessary for this phase, thereby increasing to ensure the reliability of the GUU dispenser.
Сущность технического решения поясняется примерами конкретного исполнения и чертежами, где на фиг.1 изображен распределитель ГУУ по первому варианту исполнения, на фиг.2 - то же, по второму, на фиг.3 - то же, по третьему варианту исполнения.The essence of the technical solution is illustrated by examples of specific performance and drawings, in which Fig. 1 shows a GUU distributor according to the first embodiment, in Fig. 2 - the same, in the second, in Fig. 3 - the same, in the third embodiment.
Распределитель ГУУ (далее - распределитель) по первому варианту исполнения (фиг.1) содержит корпус 1 с каналом 2 управления и каналами 3, 4, 5, 6 для подвода и отвода рабочей жидкости, камеру 7 управления со стороны канала 2 управления, запорно-регулирующий элемент 8, выполненный в виде цилиндрического плунжера с проточкой 9 и хвостовиками 10, 11 и установленный с возможностью поджатия в исходном положении и продольного перемещения для изменения направления потока рабочей жидкости, аккумулятор 12, например, газожидкостный, соединенный каналом 13 в корпусе 1 с камерой 7 управления. Хвостовик 10 со стороны канала 2 управления имеет ступенчатую форму и в исходном положении ступенью 14 большего диаметра этого хвостовика 10 перекрыт доступ потоку рабочей жидкости, подаваемому через канал 2 управления, к ступени 15 меньшего диаметра, при этом открыт проход рабочей жидкости от ступени 15 по каналу 16 в хвостовике 10 в канал 6 для отвода рабочей жидкости. Сила F через хвостовик 11 воздействует на запорно-регулирующий элемент 8 и удерживает его в крайнем левом по чертежу положении, при котором открыт проход рабочей жидкости из канала 3 в канал 5 через проточку 9, а канал 4 перекрыт. Для преодоления силы F давление рку рабочей жидкости в камере 7 управления должно превысить заданную величину рз.The GUU dispenser (hereinafter referred to as the dispenser) according to the first embodiment (Fig. 1) comprises a
Распределитель по первому варианту работает следующим образом. В камеру 7 управления через канал 2 управления подается поток рабочей жидкости с давлением р. При превышении давлением рку в камере 7 управления величины рз запорно-регулирующий элемент 8 сместится вправо по чертежу и при достижении заданной величины смещения откроет доступ потоку рабочей жидкости, подаваемому через канал 2 управления к ступени 15 меньшего диаметра хвостовика 10, одновременно будет перекрыт канал 16, по которому рабочая жидкость от этой ступени 15 поступала в канал 6 для отвода рабочей жидкости. Запорно-регулирующий элемент 8 займет крайнее правое по чертежу положение, закроет канал 3 и откроет проход потоку рабочей жидкости из канала 5 в канал 4 через проточку 9. Возврат в исходное положение произойдет после снятия воздействия потока рабочей жидкости, подаваемого через канал 2 управления, под действием силы F. После того как будет перекрыт доступ потоку рабочей жидкости, подаваемому через канал 2 управления к ступени 15 меньшего диаметра хвостовика 10, будет открыт доступ рабочей жидкости от этой ступени 15 через канал 16 в хвостовике 10 к каналу 6 для отвода рабочей жидкости.The distributor according to the first embodiment works as follows. In the
Здесь и далее гидроударная волна моделируется прямоугольным импульсом давления длительностью Т и скачком давленияHereinafter, a hydroshock wave is modeled by a rectangular pressure pulse of duration T and a pressure jump
Δр=р1-р10,Δp = p 1 -p 10 ,
где p1 - абсолютное максимальное значение давления рабочей жидкости в гидроударной волне;where p 1 - the absolute maximum value of the pressure of the working fluid in the shock wave;
p10 - абсолютное значение текущего давления рабочей жидкости в канале 2 управления.p 10 - the absolute value of the current pressure of the working fluid in the
Если во время цикла, когда запорно-регулирующий элемент 8 находится в исходном положении, давление рку в камере 7 управления имеет значениеIf during the cycle when the shut-adjusting
pку=p10<pз p ku = p 10 <p s
и в ГУУ генерируется гидроударная волна, то она поступает через канал 2 управления в камеру 7 управления и через канал 13 в газожидкостный аккумулятор 12, линеаризованная емкость с которого имеет значениеand in the GUU a hydroshock wave is generated, it enters through the
где Vз - объем газа в газожидкостном аккумуляторе 12 при давлении рз;where V s - the gas volume in the gas-liquid accumulator 12 at a pressure p s;
n - показатель политропы газа газожидкостного аккумулятора 12.n is the indicator of the polytropic gas gas-liquid battery 12.
Так как выход из канала 2 управления в камеру 7 управления вызывает местное гидравлическое сопротивление величиной r, при котором закон течения рабочей жидкости является квадратичным, то при поступлении гидроударной волны давление рку в камере 7 управления будет иметь максимальное значениеSince the output of the
Чтобы максимальное давление рку в камере 7 управления не превышало величину рз, при выборе линеаризованной емкости с газожидкостного аккумулятора 12 нужно выполнить условиеSo that the maximum pressure of the arm in the
Распределитель по второму варианту (фиг.2) содержит корпус 1 с каналом 2 управления и каналами 3, 4, 5, 6 для подвода и отвода рабочей жидкости, камеру 7 управления со стороны канала 2 управления, запорно-регулирующий элемент 8, выполненный в виде цилиндрического плунжера с проточкой 9 и хвостовиками 10, 11 и установленный с возможностью поджатия в исходном положении и продольного перемещения для изменения направления потока рабочей жидкости. Хвостовик 10 со стороны канала 2 управления имеет ступенчатую форму и в исходном положении ступенью 14 большего диаметра хвостовика 10 перекрыт доступ потоку рабочей жидкости, подаваемому через канал 2 управления, к ступени 15 меньшего диаметра. В исходном положении запорно-регулирующего элемента 8 канал 2 управления перекрыт кромкой 17, но ограниченное количество рабочей жидкости из канала 2 управления имеет доступ в камеру 7 управления к ступени 14 большего диаметра хвостовика 10 через калиброванный дроссель 18 (далее - дроссель 18), а от ступени 15 меньшего диаметра - в канал 6 для отвода рабочей жидкости через канал 16 в хвостовике 10. Сила F через хвостовик 11 воздействует на запорно-регулирующий элемент 8 и удерживает его в крайнем левом по чертежу положении, при котором открыт проход рабочей жидкости из канала 3 в канал 5 через проточку 9, а канал 4 перекрыт. Для преодоления силы F давление рку рабочей жидкости в камере 7 управления должно превысить заданную величину рз.The dispenser according to the second embodiment (Fig. 2) comprises a
Распределитель по второму варианту работает следующим образом. В канал 2 управления подается поток рабочей жидкости с давлением р, откуда ограниченное количество рабочей жидкости через дроссель 18 поступает в камеру 7 управления. При превышении давлением рку рабочей жидкости в камере 7 управления заданной величины рз запорно-регулирующий элемент 8 сместится вправо по чертежу и при достижении кромкой 17 канала 2 управления откроет прямой доступ потоку рабочей жидкости из этого канала 2 в камеру 7 управления к обеим ступеням 14, 15 хвостовика 10, одновременно будет перекрыт канал 16. Запорно-регулирующий элемент 8 займет крайнее правое по чертежу положение, закроет канал 3 и откроет проход потоку рабочей жидкости из канала 5 в канал 4 через проточку 9. Возврат в исходное положение произойдет после снятия воздействия потока рабочей жидкости, подаваемого через канал 2 управления, под действием силы F. После того как будет перекрыт доступ потоку рабочей жидкости, подаваемому через канал 2 управления, к ступени 15 меньшего диаметра хвостовика 10, будет открыт доступ рабочей жидкости от этой ступени 15 через канал 16 в хвостовике 10 к каналу 6 для отвода рабочей жидкости.The distributor according to the second embodiment works as follows. The flow of the working fluid with pressure p is supplied to the
Если во время цикла, когда запорно-регулирующий элемент 8 находится в исходном положении, давление рку в камере 7 управления имеет значениеIf during the cycle when the shut-adjusting
рку=р10<рз p ku = p 10 <p s
и в ГУУ генерируется гидроударная волна, при которойand in GUU a hydroshock wave is generated at which
рку>рз,p k > p z
то запорно-регулирующий элемент 8 начнет смещаться вправо по чертежу. Закон его движения можно описать формулойthen the locking and regulating
где x - смещение запорно-регулирующего элемента 8 из исходного положения при воздействии гидроударной волны;where x is the offset of the locking and regulating
a21 - коэффициент;a 21 is the coefficient;
ν1 - коэффициент;ν 1 is the coefficient;
t - время, прошедшее с момента поступления гидроударной волны;t is the time elapsed since the arrival of the shock wave;
е - экспонента;e - exhibitor;
а22 - коэффициент;and 22 - coefficient;
h(t-T) - единичная функция Хэвисайда, которая равна 0 при (t-T)<0 и равна 1 при (t-Т)≥0,h (t-T) is the Heaviside unit function, which is 0 for (t-T) <0 and 1 for (t-T) ≥0,
при этомwherein
где Sa - площадь поверхности 19 запорно-регулирующего элемента 8;where S a -
m - масса запорно-регулирующего элемента 8;m is the mass of the locking and regulating
r1 - гидравлическое сопротивление дросселя 18.r 1 - hydraulic resistance of the
Используя формулу движения запорно-регулирующего элемента 8, можно подобрать параметры запорно-регулирующего элемента 8 (Sa, m) и дросселя 18 (r1) таким образом, чтобы максимальное значение величины x смещения запорно-регулирующего элемента 8 из исходного положения при воздействии гидроударной волны не превышало величины смещения запорно-регулирующего элемента 8 из исходного положения, когда кромкой 17 будет открыт канал 2 управления для свободного поступления потока рабочей жидкости в камеру 7 управления.Using the formula of motion of the locking and regulating
Распределитель по третьему варианту (фиг.3) содержит корпус 1 с каналом 2 управления и каналами 3, 4, 5, 6 для подвода и отвода рабочей жидкости, камеру 7 управления со стороны канала 2 управления, запорно-регулирующий элемент 8, выполненный в виде цилиндрического плунжера с проточкой 9 и хвостовиками 10, 11 и установленный с возможностью поджатия в исходном положении и продольного перемещения для изменения направления потока рабочей жидкости. Канал 2 управления перекрыт кромкой 17 запорно-регулирующего элемента 8, но ограниченное количество рабочей жидкости из канала 2 управления имеет доступ в камеру 7 управления через дроссель 18, а из камеры 7 управления в канал 6 - через калиброванный дроссель 20 (далее - дроссель 20). Сила F через хвостовик 11 воздействует на запорно-регулирующий элемент 8 и удерживает его в крайнем левом по чертежу положении, при котором открыт проход рабочей жидкости из канала 3 в канал 5 через проточку 9, а канал 4 перекрыт. Для преодоления силы F давление рку рабочей жидкости в камере 7 управления должно превысить заданную величину рз.The dispenser according to the third embodiment (Fig. 3) comprises a
Распределитель по третьему варианту работает следующим образом. В канал 2 управления подается поток рабочей жидкости с давлением р, откуда ограниченное количество рабочей жидкости через дроссель 18 поступает в камеру 7 управления. Давление в камере 7 управления плавно повышается и имеет значениеThe distributor according to the third embodiment works as follows. The flow of the working fluid with pressure p is supplied to the
где r2 - гидравлическое сопротивление дросселя 20.where r 2 is the hydraulic resistance of the
При превышении давлением рку величины рз запорно-регулирующий элемент 8 сместится вправо по чертежу и при достижении кромкой 17 канала 2 управления откроет прямой доступ потоку рабочей жидкости из этого канала 2 в камеру 7 управления, одновременно будет перекрыт дроссель 20. Запорно-регулирующий элемент 8 займет крайнее правое по чертежу положение, закроет канал 3 и откроет проход потоку рабочей жидкости из канала 5 в канал 4 через проточку 9. Возврат в исходное положение произойдет после снятия воздействия потока рабочей жидкости, подаваемого через канал 2 управления, под действием силы F. Канал 2 управления будет закрыт, а дроссель 20 соединит камеру 7 управления с каналом 6 для отвода рабочей жидкости.At excess pressure of magnitude p h p shut-adjusting
Если во время цикла, когда запорно-регулирующий элемент 8 находится в исходном положении, давление в камере 7 управления имеет значениеIf during the cycle, when the locking and regulating
и в ГУУ генерируется гидроударная волна, при которой давление рку в камере 7 управления будет иметь значениеand SUM hammer wave is generated in which a
то запорно-регулирующий элемент 8 начнет смещаться вправо по чертежу. Закон его движения можно описать формулойthen the locking and regulating
где Where
Используя формулу движения запорно-регулирующего элемента 8, можно подобрать параметры запорно-регулирующего элемента 8 (Sa, m) и дросселей 18 (r1), 20 (r2) таким образом, чтобы максимальное значение величины x смещения запорно-регулирующего элемента 8 из исходного положения при воздействии гидроударной волны не превышало величины смещения запорно-регулирующего элемента 8 из исходного положения, когда кромкой 17 будет открыт канал 2 управления для свободного поступления потока рабочей жидкости в камеру 7 управления.Using the formula of movement of the locking and regulating
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006134938/06A RU2321777C1 (en) | 2006-10-02 | 2006-10-02 | Distributor of hydraulic impact devices (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006134938/06A RU2321777C1 (en) | 2006-10-02 | 2006-10-02 | Distributor of hydraulic impact devices (versions) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2321777C1 true RU2321777C1 (en) | 2008-04-10 |
Family
ID=39366797
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006134938/06A RU2321777C1 (en) | 2006-10-02 | 2006-10-02 | Distributor of hydraulic impact devices (versions) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2321777C1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2479757C1 (en) * | 2011-11-07 | 2013-04-20 | Учреждение Российской академии наук Институт горного дела Сибирского отделения РАН | Distributor of hydraulic impact devices |
RU2571985C1 (en) * | 2014-09-30 | 2015-12-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук | Distributor of hydraulic impact devices |
RU2674289C1 (en) * | 2018-02-12 | 2018-12-06 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук | Hydraulic shock device distributor |
RU223281U1 (en) * | 2023-06-01 | 2024-02-12 | Алексей Сергеевич Стороженко | LIQUID FLOW DISTRIBUTOR |
-
2006
- 2006-10-02 RU RU2006134938/06A patent/RU2321777C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2479757C1 (en) * | 2011-11-07 | 2013-04-20 | Учреждение Российской академии наук Институт горного дела Сибирского отделения РАН | Distributor of hydraulic impact devices |
RU2571985C1 (en) * | 2014-09-30 | 2015-12-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук | Distributor of hydraulic impact devices |
RU2674289C1 (en) * | 2018-02-12 | 2018-12-06 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук | Hydraulic shock device distributor |
RU223281U1 (en) * | 2023-06-01 | 2024-02-12 | Алексей Сергеевич Стороженко | LIQUID FLOW DISTRIBUTOR |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69308578T2 (en) | MEMORY FOR IMPLANTABLE PUMP | |
CN103119322B (en) | Adjustable vibration damper | |
US9121247B2 (en) | Method and apparatus for establishing injection into a cased bore hole using a time delay toe injection apparatus | |
RU2321777C1 (en) | Distributor of hydraulic impact devices (versions) | |
NO344569B1 (en) | System and method for controlling a downhole actuator | |
CA2637326A1 (en) | Positional control of downhole actuators | |
DE102009000983A1 (en) | Fuel injector with built-in pressure sensor | |
CN108457921A (en) | Shuttle valve with damping | |
CN101489729B (en) | Method and device for rock drilling | |
US20040144938A1 (en) | Pressure compensated pilot operated check valve | |
CN108167508A (en) | Electro-hydraulic valve emergent cut-out apparatus | |
US8245725B2 (en) | Pressure relief device | |
US3654949A (en) | Gas lift valve | |
JPS585465A (en) | Fuel injection pump | |
EP1923564A2 (en) | Fuel injector | |
JP5430811B2 (en) | Hydraulic device | |
RU2479757C1 (en) | Distributor of hydraulic impact devices | |
WO2016100671A1 (en) | Subsea bop pressure regulator for fluid hammer effect reduction | |
JP6144750B2 (en) | Fuel injector | |
RU2571985C1 (en) | Distributor of hydraulic impact devices | |
US20180171753A1 (en) | Method and apparatus for actuating downhole tools | |
DE602004006054T2 (en) | Method and device for controlling an internal combustion engine | |
SE527373C2 (en) | Method for generating pressure pulses, pressure pulse generator and one with such a piston motor | |
US711349A (en) | Self-closing valve. | |
RU165144U1 (en) | HYDRAULIC SHOCK DEVICE DISTRIBUTOR |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20081003 |