RU2321503C1 - Vehicle self-locking differential - Google Patents

Vehicle self-locking differential Download PDF

Info

Publication number
RU2321503C1
RU2321503C1 RU2006134105/11A RU2006134105A RU2321503C1 RU 2321503 C1 RU2321503 C1 RU 2321503C1 RU 2006134105/11 A RU2006134105/11 A RU 2006134105/11A RU 2006134105 A RU2006134105 A RU 2006134105A RU 2321503 C1 RU2321503 C1 RU 2321503C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
channels
balls
ball
grooves
diameter
Prior art date
Application number
RU2006134105/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Яковлевич Волосников (RU)
Евгений Яковлевич Волосников
Евгений Валентинович Семенов (RU)
Евгений Валентинович Семенов
Владимир Николаевич Золотарев (RU)
Владимир Николаевич Золотарев
Original Assignee
Евгений Яковлевич Волосников
Евгений Валентинович Семенов
Владимир Николаевич Золотарев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Евгений Яковлевич Волосников, Евгений Валентинович Семенов, Владимир Николаевич Золотарев filed Critical Евгений Яковлевич Волосников
Priority to RU2006134105/11A priority Critical patent/RU2321503C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2321503C1 publication Critical patent/RU2321503C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Abstract

FIELD: transport engineering; vehicle transmissions.
SUBSTANCE: invention can be used in differential drives of vehicles with possibility of automatic wheel locking. Proposed self-locking differential of vehicle contains drive case accommodating axle-shaft members coupled with axle shafts and provided on outer surface semi-round in cross section screw grooves of opposite hand of helix, solids of revolution in form of balls filling, in chain, closed channels made in drive case and containing working grooves opened to dip ball segments into screws of axle-shaft members, longitudinal bypass channels and side return channels. Inner part of case consists of three parts. On extreme parts working grooves are made with opposite direction of helix relative to each other and to screw grooves of axle-shaft members. Middle part is made with width not exceeding diameter of balls and is furnished with through axial holes corresponding to size of diameter of balls. Angle of tilting of working and screw grooves to longitudinal axis is 74-76°. Side return channels in longitudinal section are made with sizes steplessly increasing from diameter of ball on ends of channels to 1.5 diameter of ball in central part of channels. Longitudinal bypass channels in cross section are made to size of diameter of ball, and inner side of channels is made at angle of 1-2° to center of bypass channel, with stepless transition in place of connection.
EFFECT: improved reliability and efficiency of locking.
4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к трансмиссиям транспортных средств и может быть использовано в дифференциальных приводах транспортных средств, выполненных с возможностью автоматической блокировки колес.The invention relates to transmissions of vehicles and can be used in differential drives of vehicles made with the possibility of automatic locking of the wheels.

Известен самоблокирующийся дифференциал транспортного средства, выбранный заявителем в качестве прототипа, содержащий приводной корпус, в котором соосно друг другу размещены связанные с полуосями полуосевые элементы, имеющие на внешней поверхности полукруглые в поперечном сечении винтовые канавки противоположного направления спирали, тела качения в виде шариков, заполняющие цепочками выполненные в приводном корпусе замкнутые каналы, содержащие вскрытую для погружения сегментов шариков в винтовые канавки полуосевых элементов прямолинейную рабочую канавку, продольный обводной канал и боковые торообразные возвратные каналы. Продольный обводной канал выполнен с шириной больше одного и меньше двух диаметров шарика (см. описание изобретения SU №1507603, от 7.11.87, опубл. 15.09.89, В60K 17/20, В.-О.А. Люси).A self-locking differential of a vehicle is known, selected by the applicant as a prototype, comprising a drive housing in which semi-axial elements connected to the axle shafts are located, having helical grooves of the opposite direction of the helix, rolling elements in the form of balls filling in chains in the form of spheres on the outer surface, semicircular in cross section closed channels made in the drive housing, containing straight openings for immersing the segments of the balls in the helical grooves of the semiaxial elements linear working groove, longitudinal bypass channel and side toroidal return channels. The longitudinal bypass channel is made with a width greater than one and less than two diameters of the ball (see the description of the invention SU No. 1507603, from 7.11.87, publ. 15.09.89, B60K 17/20, B.-O.A. Lucy).

К недостаткам прототипа следует отнести низкую надежность конструкции самоблокирующегося дифференциала вследствие недостаточной площади контакта поверхности шариков с контактирующими поверхностями рабочей канавки и винтовых канавок полуосевых элементов, вызывающей большие нагрузки на шарики. В результате шарики, передавая вращающий момент от корпуса на полуосевые элементы, оказываются зажатыми между собой и передвигаются путем скольжения (юзом), что приводит к сухому трению, интенсивному износу днища канавок, увеличению зазора между шариками, что, в конечном счете, приводит к уменьшению ресурса самоблокирующегося дифференциала.The disadvantages of the prototype include the low reliability of the design of the limited slip differential due to insufficient contact area of the surface of the balls with the contacting surfaces of the working groove and helical grooves of the semi-axial elements, which causes large loads on the balls. As a result, the balls, transmitting torque from the housing to the semi-axial elements, are clamped together and move by sliding (skidding), which leads to dry friction, intensive wear of the bottom of the grooves, an increase in the gap between the balls, which ultimately leads to a decrease limited slip differential resource.

К тому же форма продольного обводного канала прототипа исключает эффективное блокирование дифференциала. В таком канале, ширина которого больше одного, но меньше двух диаметров шарика, тела качения размещены в шахматном порядке. При движении такой цепочки шариков, они (шарики) распираются (расклиниваются) в стороны, и сила трения их о стенки канала возрастает. Это приводит к увеличению нагрузки на двигатель, увеличивая расход топлива.In addition, the shape of the longitudinal bypass channel of the prototype eliminates the effective differential blocking. In such a channel, the width of which is more than one, but less than two diameters of the ball, the rolling bodies are staggered. When such a chain of balls moves, they (balls) burst (wedge) to the sides, and their friction force on the channel walls increases. This leads to an increase in engine load, increasing fuel consumption.

Технической задачей заявляемого решения является повышение надежности самоблокирующегося дифференциала транспортного средства и эффективности блокирования.The technical task of the proposed solution is to increase the reliability of the limited-slip differential of the vehicle and the effectiveness of blocking.

Поставленная задача решается путем выполнения известного самоблокирующегося дифференциала транспортного средства, содержащего приводной корпус, в котором соосно друг другу размещены связанные с полуосями полуосевые элементы, имеющие на внешней поверхности полукруглые в поперечном сечении винтовые канавки противоположного направления спирали, тела качения в виде шариков, заполняющие цепочкой выполненные в приводном корпусе замкнутые каналы, содержащие вскрытые для погружения сегментов шариков в винтовые канавки полуосевых элементов рабочие канавки, продольные обводные каналы и боковые возвратные каналы, согласно изобретению, внутренняя часть корпуса состоит из трех частей, при этом на крайних частях рабочие канавки выполнены винтовыми противоположного направления спирали по отношению друг другу и к винтовым канавкам полуосевых элементов и угол наклона их соответствует наклону винтовых канавок полуосевых элементов, а средняя часть выполнена с шириной, не превышающей диаметр шариков, и снабжена сквозными осевыми отверстиями по размеру диаметра шариков для передачи шариков из рабочих канавок одной крайней части в рабочие канавки другой крайней части корпуса.The problem is solved by performing the known self-locking differential of a vehicle containing a drive housing in which semi-axial elements connected to the axles are located coaxially with helical grooves of the opposite direction of the spiral semicircular in cross section on the outer surface, rolling elements in the form of balls filling in a chain made in the drive housing closed channels containing open for immersion of the segments of the balls in the helical grooves of the semi-axial elements comrade working grooves, longitudinal bypass channels and side return channels, according to the invention, the inner part of the housing consists of three parts, while on the extreme parts of the working grooves are made of a screw of the opposite direction of the spiral with respect to each other and to the helical grooves of the semi-axial elements and their angle of inclination corresponds the inclination of the helical grooves of the semiaxial elements, and the middle part is made with a width not exceeding the diameter of the balls, and is equipped with through axial holes in size of the diameter of the balls for delivery of balls from the working grooves of one extreme part to the working grooves of the other extreme part of the body.

Угол наклона рабочих и винтовых канавок к продольной оси составляет 74-76°.The angle of inclination of the working and screw grooves to the longitudinal axis is 74-76 °.

Боковые возвратные каналы в продольном сечении выполнены с размерами, плавно увеличивающимися от диаметра шарика на концах каналов до полутора диаметра шарика в центральной части каналов.The lateral return channels in a longitudinal section are made with dimensions gradually increasing from the diameter of the ball at the ends of the channels to one and a half diameter of the ball in the central part of the channels.

Продольные обводные каналы в поперечном сечении выполнены по размеру диаметра шариков, а внутренняя сторона их выполнена под уклоном 1-2° к центру обводного канала с плавным переходом в месте соединения.The longitudinal bypass channels in cross section are made according to the size of the diameter of the balls, and their inner side is made at a slope of 1-2 ° to the center of the bypass channel with a smooth transition at the junction.

Выполнение внутренней части корпуса из трех частей, при выполнении на крайних частях рабочих канавок винтовыми противоположного направления спирали по отношению друг другу и к винтовым канавкам полуосевых элементов с углом наклона к продольной оси, соответствующему углу наклона винтовых канавок полуосевых элементов, а средней части со сквозными осевыми отверстиями по размеру диаметра шариков обеспечивает при повороте транспортного средства или при наличии неровностей дорожного покрытия параллельное перемещение шариков по винтовым рабочим канавкам посредством винтовых канавок полуосевых элементов с перемещением их через сквозные отверстия средней части корпуса канавок из одной крайней части в другую крайнюю часть корпуса. При этом шарики по винтовым рабочим канавкам и по винтовым канавкам полуосевых элементов проходят равные расстояния, не препятствуя друг другу. В результате усилие на шарики уменьшается и шарики уже не скользят по канавкам, а катятся. Это улучшает условия смазки самоблокирующегося дифференциала, уменьшает износ шариков и износ днища замкнутого канала по всей его длине, что повышает надежность и срок службы самоблокирующего дифференциала. Кроме того, количество шариков в рабочих канавках увеличивается, что повышает эффективность блокирования и при той же мощности двигателя транспортного средства можно уменьшить габариты шариков и дифференциала в целом.The execution of the inner part of the housing in three parts, when on the extreme parts of the working grooves are helical in the opposite direction of the spiral with respect to each other and to the helical grooves of the half-axis elements with an angle of inclination to the longitudinal axis corresponding to the angle of inclination of the helical grooves of the half-axis elements, and the middle part with through axial holes in accordance with the size of the diameter of the balls provides for the parallel movement of the balls along the screw when turning the vehicle or in the presence of roughnesses in the road surface working grooves by means of helical grooves of semiaxial elements with their movement through the through holes of the middle part of the housing of the grooves from one extreme part to the other extreme part of the housing. In this case, the balls along the helical working grooves and along the helical grooves of the semiaxial elements pass equal distances without interfering with each other. As a result, the force on the balls decreases and the balls no longer slide along the grooves, but roll. This improves the lubrication conditions of the limited slip differential, reduces the wear of the balls and the wear of the bottom of the closed channel along its entire length, which increases the reliability and service life of the limited slip differential. In addition, the number of balls in the working grooves increases, which increases the efficiency of blocking and with the same engine power of the vehicle, the dimensions of the balls and the differential as a whole can be reduced.

Выполнение внутренней стороны обводных каналов под уклоном 1-2° к центру канала с плавным переходом в месте соединения, а боковых возвратных каналов в продольном сечении с размерами, плавно увеличивающимися от диаметра шарика на концах боковых возвратных каналов до полутора диаметра в центральной части их, обеспечивает беззазорное движение шариков и всей шариковой цепочки по замкнутому каналу устройства, что повышает его надежность и обеспечивает стабильную, бесперебойную работу самоблокирующего дифференциала. Самоблокирующийся дифференциал работает в неблагоприятных дорожных условиях при любых скоростях движения транспортного средства и при движении как вперед, так и назад. При этом управляемость и безопасность улучшаются. Это делает автомобиль устойчивым и проходимым по любым сложным дорогам.The execution of the inner side of the bypass channels at a slope of 1-2 ° to the center of the channel with a smooth transition at the junction, and the lateral return channels in longitudinal section with dimensions gradually increasing from the diameter of the ball at the ends of the lateral return channels to one and a half diameters in the central part of them, provides the clearance-free movement of the balls and the entire ball chain along the closed channel of the device, which increases its reliability and ensures stable, uninterrupted operation of the self-locking differential. The limited-slip differential works in adverse road conditions at all vehicle speeds and when moving forward and backward. At the same time, handling and safety are improved. This makes the car stable and passable on any difficult roads.

Кроме того, при торможении самоблокирование устройства повышает эффективность безопасного торможения транспортного средства.In addition, when braking, self-locking of the device increases the effectiveness of safe braking of the vehicle.

Проведенные патентные исследования не выявили сходных технических решений, что позволяет сделать вывод о новизне и изобретательском уровне заявляемого технического решения.The patent studies did not reveal similar technical solutions, which allows us to conclude about the novelty and inventive step of the claimed technical solution.

Отечественная промышленность располагает всеми средствами (материалами, оборудованием и технологией), необходимыми для изготовления заявляемого самоблокирующегося дифференциала и широкого использования его в транспортных средствах.The domestic industry has all the means (materials, equipment and technology) necessary for the manufacture of the inventive limited-slip differential and its widespread use in vehicles.

Сущность изобретения поясняется чертежами, гдеThe invention is illustrated by drawings, where

на фиг.1 - самоблокирующийся дифференциал транспортного средства в продольном разрезе;figure 1 - self-locking differential of the vehicle in longitudinal section;

на фиг.2 - развертка схемы расположения шариков в зоне между рабочими канавками (сплошные линии) и винтовыми канавками (пунктирные линии) полуосевых элементов;figure 2 is a scan of the arrangement of balls in the area between the working grooves (solid lines) and helical grooves (dashed lines) of the semi-axial elements;

на фиг 3 - развертка схемы расположения шариков в зоне между винтовыми рабочими канавками и винтовыми канавками полуосевых элементов (при движении цепочки шариков слева направа на размер одного шарика).in Fig.3 is a scan of the arrangement of balls in the area between the helical working grooves and the helical grooves of the semi-axial elements (when the chain of balls moves from left to right by the size of one ball).

Самоблокирующийся дифференциал 1 транспортного средства содержит приводной корпус 2 с крышками 3 и 4, в котором соосно друг другу размещены связанные с полуосями 5 и 6 полуосевые элементы 7 и 8, имеющие на внешней поверхности, например, по три винтовые канавки 9 и 10 противоположного направления спирали, тела качения в виде шариков 11 размером, например, 20 мм, заполняющие цепочками 12 выполненные в приводном корпусе 2 три замкнутых канала 13. Замкнутые каналы 13 содержат вскрытые для погружения сегментов шариков 11 в винтовые канавки 9 и 10 полуосевых элементов 7 и 8 рабочие канавки 14, продольные обводные каналы 15 и боковые возвратные каналы 16, выполненные в крышках 3 и 4 корпуса 2. Внутренняя часть корпуса 2 состоит из трех частей, при этом на крайних частях 17 и 18 рабочие канавки 14 выполнены винтовыми противоположного направления спирали по отношению друг другу и к винтовым канавкам 9 и 10 полуосевых элементов 7 и 8 с углом наклона 74-76° к продольной оси, соответствующим углу наклона винтовых канавок 9 и 10 полуосевых элементов 7 и 8, а средняя часть 20 выполнена с шириной, не превышающей диаметр шариков 11, и снабжена сквозными осевыми отверстиями 20 по размеру диаметра шариков 11 для передачи их (шариков 11) из рабочих канавок 14 одной крайней части, например, 17 в рабочие канавки 14 другой крайней части, например 18 корпуса 2. Боковые возвратные каналы 16 в продольном сечении выполнены с размерами, плавно увеличивающимися от диаметра шарика 11 на концах возвратных каналов 16 до полутора диаметра шариков 11 в центральной части возвратных каналов 16. Поперечное сечение продольных обводных каналов 15 выполнено по размеру диаметра шарика 11, а внутренняя сторона их (обводных каналов 15) выполнена под уклоном 1-2° к центру обводного канала 15 с плавным переходом в месте соединения.The self-locking differential 1 of the vehicle contains a drive housing 2 with covers 3 and 4, in which the semi-axial elements 7 and 8 are connected coaxially to each other, having, for example, three helical grooves 9 and 10 of the opposite direction of the spiral , rolling bodies in the form of balls 11, for example, 20 mm in size, filled with chains 12 made in the drive housing 2 three closed channels 13. The closed channels 13 contain open for immersion segments of the balls 11 in the helical grooves 9 and 10 of the semiaxial of the elements 7 and 8, the working grooves 14, the longitudinal bypass channels 15 and the lateral return channels 16, made in the covers 3 and 4 of the housing 2. The inner part of the housing 2 consists of three parts, while on the extreme parts 17 and 18 the working grooves 14 are made of screw opposite the directions of the spiral relative to each other and to the helical grooves 9 and 10 of the half-axis elements 7 and 8 with an angle of inclination of 74-76 ° to the longitudinal axis corresponding to the angle of inclination of the helical grooves 9 and 10 of the half-axis elements 7 and 8, and the middle part 20 is made with a width not exceeding the diameter of the ball 11, and is provided with axial through holes 20 in the size of the balls 11 for transferring them (balls 11) from the working grooves 14 of one extreme part, for example, 17 to the working grooves 14 of the other extreme part, for example 18 of the housing 2. Side return channels 16 the longitudinal section is made with dimensions gradually increasing from the diameter of the ball 11 at the ends of the return channels 16 to one and a half diameters of the balls 11 in the Central part of the return channels 16. The cross section of the longitudinal bypass channels 15 is made according to the size of the diameter of the ball 11, and the inner their side (bypass channels 15) is made at a slope of 1-2 ° to the center of the bypass channel 15 with a smooth transition at the junction.

Самоблокирующийся дифференциал 1 работает следующим образом. При прямолинейном движении транспортного средства по хорошей дороге вращающий момент от карданного вала через главную передачу передается на корпус 2 самоблокирующегося дифференциала 1. Далее вращающий момент через шарики 11, контактирующие с винтовыми рабочими канавками 14 корпуса 2 и винтовыми канавками 9 и 10 полуосевых элементов 7 и 8, передается на полуоси 5 и 6 транспортного средства и затем на ведущие колеса, обеспечивая им одинаковую угловую скорость.Self-locking differential 1 works as follows. With the rectilinear movement of the vehicle on a good road, the torque from the driveshaft through the main gear is transmitted to the housing 2 of the self-locking differential 1. Next, the torque is transmitted through the balls 11 in contact with the screw working grooves 14 of the body 2 and the screw grooves 9 and 10 of the half-axle elements 7 and 8 , transmitted to the axles 5 and 6 of the vehicle and then to the drive wheels, providing them with the same angular velocity.

При повороте транспортного средства или попадании одного из ведущих колес транспортного средства на неровности дороги (ямка или бугор) колеса, следовательно, и полуоси 5 и 6 с полуосевыми элементами 7 и 8 начинают вращаться с разными угловыми скоростями. При этом шарики 11 начинают перемещаться в зависимости от направления поворота в одну или другую сторону по замкнутому каналу 13: по рабочим канавкам 14 от одной внутренней крайней части 17 корпуса 2 к другой крайней части 18, проходя через сквозные отверстия 20 в средней части 19 корпуса 2 и далее по возвратным 16 и обводным 15 каналам корпуса 2. В результате возникает блокирующий эффект, при котором вращающий момент через полуоси 5 и 6 передается на оба колеса равномерно, не препятствуя повороту транспортного средства. При движении цепочки шариков, состоящей из шариков 21-41, слева направо (при повороте транспортного средства налево) шарики 21-41 при перемещении (перекатывании) их на шаг (на величину диаметра шарика) совершают следующие передвижения:When the vehicle turns or one of the vehicle’s driving wheels hits an uneven road (pit or hill), the wheels, therefore, the axles 5 and 6 with the axle elements 7 and 8 begin to rotate at different angular speeds. In this case, the balls 11 begin to move depending on the direction of rotation in one or the other direction along the closed channel 13: along the working grooves 14 from one internal extreme part 17 of the housing 2 to the other extreme part 18, passing through the through holes 20 in the middle part 19 of the housing 2 and further along the return 16 and bypass 15 channels of the housing 2. As a result, a blocking effect occurs in which the torque is transmitted evenly through the axles 5 and 6 to both wheels without obstructing the rotation of the vehicle. When moving the chain of balls, consisting of balls 21-41, from left to right (when turning the vehicle to the left), balls 21-41, when moving (rolling) them a step (by the value of the diameter of the ball) make the following movements:

- шарики 21, 22, 23, 24 и 42, 43, 44, 45, находящиеся в крайней левой части корпуса, посредством винтовых канавок 10 левого полуосевого элемента 8 осуществляют перемещение (перекатывание) по рабочим канавкам вниз по стрелке на фиг.2,- balls 21, 22, 23, 24 and 42, 43, 44, 45, located in the extreme left part of the housing, by means of screw grooves 10 of the left half-axial element 8 carry out movement (rolling) along the working grooves down the arrow in figure 2,

- шарики 27, 28, 29, 30 и 47 48 49 50, находящиеся в крайней правой части корпуса 17, посредством винтовых канавок 9 правого полуосевого элемента 7 осуществляют перемещение (перекатывание) по рабочим канавкам вверх;- balls 27, 28, 29, 30 and 47 48 49 50 located in the extreme right part of the housing 17, by means of screw grooves 9 of the right semi-axial element 7 carry out movement (rolling) upward along the working grooves;

- при этом шарик 25 из левой части 18 корпуса 2 переместится в среднюю часть 19 корпуса 2 на место шарика 26 (см. фиг.3),- while the ball 25 from the left side 18 of the housing 2 will move to the middle part 19 of the housing 2 in place of the ball 26 (see figure 3),

- а шарик 26 из средней части 19 корпуса 2 переместится в крайнюю правую часть 17 корпуса 2 на место шарика 27,- and the ball 26 from the middle part 19 of the housing 2 will move to the far right part 17 of the housing 2 in place of the ball 27,

- шарик 31 войдет в правый возвратный канал 16,- ball 31 will enter the right return channel 16,

- а шарик 41 выйдет из левого возвратного канала 16 и займет положение (место) шарика 21 в крайней левой части 18 корпуса 2.- and the ball 41 will come out of the left return channel 16 and will occupy the position (place) of the ball 21 in the leftmost part 18 of the housing 2.

При этом в движущейся цепочке шариков:21, 43, 52, 53, 54, 49, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41 произойдет замена шариков:At the same time, in a moving chain of balls: 21, 43, 52, 53, 54, 49, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, balls will be replaced:

вместо шарика 21 встанет шарик 41, вместо шарика 43 встанет шарик 42,instead of ball 21 there will be ball 41, instead of ball 43 there will be ball 42,

вместо шарика 52 встанет шарик 51, вместо шарика 53 встанет шарик 52,instead of ball 52 there will be ball 51, instead of ball 53 there will be ball 52,

вместо шарика 54 встанет шарик 53, вместо шарика 49 встанет шарик 48,instead of ball 54 there will be ball 53, instead of ball 49 there will be ball 48,

вместо шарика 31 встанет шарик 30, вместо шарика 32 встанет шарик 31,instead of ball 31 there will be ball 30, instead of ball 32 there will be ball 31,

вместо шарика 33 встанет шарик 32, вместо шарика 34 встанет шарик 33,instead of ball 33, there will be ball 32, instead of ball 34 there will be ball 33,

вместо шарика 35 встанет шарик 34, вместо шарика 36 встанет шарик 35,instead of ball 35 there will be ball 34, instead of ball 36 there will be ball 35,

вместо шарика 37 встанет шарик 36, вместо шарика 38 встанет шарик 37,instead of ball 37 there will be ball 36, instead of ball 38 there will be ball 37,

вместо шарика 39 встанет шарик 38, вместо шарика 40 встанет шарик 39,instead of ball 39 there will be ball 38, instead of ball 40 there will be ball 39,

вместо шарика 41 встанет шарик 40.instead of ball 41 there will be ball 40.

Шарики, проходя по возвратным каналам 16, с размерами, плавно увеличивающимися от диаметра шарика на концах возвратных каналов 16 до полутора диаметра шарика в центральной части возвратного канала 16, свободно перекатываются по ним, попадая в обводные каналы 15, где наличие на внутренней стороне 56 обводного канала 15 уклона 1-2° к центру обводного канала 15 с плавным переходом в месте соединения обеспечивает беззазорное движение шариков и всей шариковой цепочки по замкнутому каналу устройства.The balls passing through the return channels 16, with dimensions gradually increasing from the diameter of the ball at the ends of the return channels 16 to a half diameter of the ball in the central part of the return channel 16, freely roll over them, falling into the bypass channels 15, where the bypass is on the inner side 56 channel 15 of a slope of 1-2 ° to the center of the bypass channel 15 with a smooth transition at the junction ensures the clearance-free movement of the balls and the entire ball chain along the closed channel of the device.

При попадании какого-либо ведущего колеса транспортного средства на скользкий участок дороги происходит резкое снижение сцепления колеса с дорогой. Полуосевой элемент 7 или 8, связанный с колесом, находящимся в хорошем контакте с дорогой, старается перемещать шарики 11 в замкнутом канале корпуса 12, заставляя вращаться другой полуосевой элемент, а через него и колесо, находящееся на скользком участке. И оба колеса начинают вращаться с одинаковой скоростью. Автомобиль продолжает движение без пробуксовывания.When any driving wheel of a vehicle hits a slippery section of the road, the wheel grip decreases sharply. The semi-axial element 7 or 8, connected with the wheel in good contact with the road, tries to move the balls 11 in the closed channel of the housing 12, forcing the other semi-axial element to rotate, and through it the wheel located on a slippery section. And both wheels begin to spin at the same speed. The car continues to move without slipping.

Заявителем изготовлен опытный образец, который в ближайшее время должен пройти испытания.The applicant has made a prototype, which should be tested in the near future.

Claims (4)

1. Самоблокирующийся дифференциал транспортного средства, содержащий приводной корпус, в котором соосно друг другу размещены связанные с полуосями полуосевые элементы, имеющие на внешней поверхности полукруглые в поперечном сечении винтовые канавки противоположного направления спирали, тела качения в виде шариков, заполняющие цепочкой выполненные в приводном корпусе замкнутые каналы, содержащие вскрытые для погружения сегментов шариков в винтовые канавки полуосевых элементов рабочие канавки, продольные обводные каналы и боковые возвратные каналы, отличающийся тем, что внутренняя часть корпуса состоит из трех частей, при этом на крайних частях рабочие канавки выполнены винтовыми противоположного направления спирали по отношению друг другу и к винтовым канавкам полуосевых элементов и угол наклона их соответствует углу наклона винтовых канавок полуосевых элементов, а средняя часть выполнена с шириной, не превышающей диаметр шариков, и снабжена сквозными осевыми отверстиями по размеру диаметра шариков для передачи шариков из рабочих канавок одной крайней части в рабочие канавки другой крайней части корпуса.1. A self-locking differential of a vehicle, comprising a drive housing, in which semi-axial elements connected to the axle shafts are arranged coaxially with each other, having helical grooves of the opposite direction of the helix, rolling elements in the form of balls, semicircular in the cross section, closed in the drive housing channels containing open for immersion of the segments of the balls in the helical grooves of the semi-axial elements of the working grooves, longitudinal bypass channels and side holes spherical channels, characterized in that the inner part of the housing consists of three parts, while at the extreme parts the working grooves are made with helix of the opposite direction of the spiral relative to each other and to the helical grooves of the half-axis elements and the angle of inclination corresponds to the angle of inclination of the helical grooves of the half-axis elements, and the middle part is made with a width not exceeding the diameter of the balls and is provided with axial through holes in size of the diameter of the balls for transferring balls from the working grooves of one extreme part to The other grooves on the other end of the housing. 2. Самоблокирующийся дифференциал транспортного средства по п.1, отличающийся тем, что угол наклона рабочих и винтовых канавок к продольной оси составляет 74-76°.2. The self-locking differential of the vehicle according to claim 1, characterized in that the angle of inclination of the working and helical grooves to the longitudinal axis is 74-76 °. 3. Самоблокирующийся дифференциал транспортного средства по п.1 или 2, отличающийся тем, что боковые возвратные каналы в продольном сечении выполнены с размерами, плавно увеличивающимися от диаметра шарика на концах каналов до полутора диаметра шарика в центральной части каналов.3. The self-locking differential of the vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the lateral return channels in longitudinal section are made with dimensions that gradually increase from the diameter of the ball at the ends of the channels to one and a half diameter of the ball in the central part of the channels. 4. Самоблокирующийся дифференциал транспортного средства по п.1 или 2, отличающийся тем, что продольные обводные каналы в поперечном сечении выполнены по размеру диаметра шариков, а внутренняя сторона их выполнена под уклоном 1-2° к центру обводного канала с плавным переходом в месте соединения.4. The self-locking differential of the vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the longitudinal bypass channels in cross section are made according to the size of the diameter of the balls, and their inner side is made at a slope of 1-2 ° to the center of the bypass channel with a smooth transition at the junction .
RU2006134105/11A 2006-09-25 2006-09-25 Vehicle self-locking differential RU2321503C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006134105/11A RU2321503C1 (en) 2006-09-25 2006-09-25 Vehicle self-locking differential

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006134105/11A RU2321503C1 (en) 2006-09-25 2006-09-25 Vehicle self-locking differential

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2321503C1 true RU2321503C1 (en) 2008-04-10

Family

ID=39366701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006134105/11A RU2321503C1 (en) 2006-09-25 2006-09-25 Vehicle self-locking differential

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2321503C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2502906C2 (en) * 2011-11-29 2013-12-27 Александр Петрович Митянин Self-locking differential
RU2828239C1 (en) * 2024-01-23 2024-10-08 Общество с ограниченной ответственностью "Ротор" Vehicle self-locking differential

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3174361A (en) * 1963-06-10 1965-03-23 Jack M Deline Positive drive axle construction
SU1307130A1 (en) * 1985-02-12 1987-04-30 В.П.Демин Differential gear
SU1507603A1 (en) * 1987-11-17 1989-09-15 В.-О.А.Люси Self-locking differential gear for vehicle
SU1537916A1 (en) * 1987-08-25 1990-01-23 А.П.Величко и В.П.Величко Self-locking differential gear
RU38871U1 (en) * 2004-03-09 2004-07-10 Красиков Валерий Николаевич KRASIKOV DIFFERENTIAL WITH AUTOMATIC WHEEL BLOCKING
RU2280568C2 (en) * 2004-09-15 2006-07-27 Геннадий Тихонович Ситкарев Vehicle driving axle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3174361A (en) * 1963-06-10 1965-03-23 Jack M Deline Positive drive axle construction
SU1307130A1 (en) * 1985-02-12 1987-04-30 В.П.Демин Differential gear
SU1537916A1 (en) * 1987-08-25 1990-01-23 А.П.Величко и В.П.Величко Self-locking differential gear
SU1507603A1 (en) * 1987-11-17 1989-09-15 В.-О.А.Люси Self-locking differential gear for vehicle
RU38871U1 (en) * 2004-03-09 2004-07-10 Красиков Валерий Николаевич KRASIKOV DIFFERENTIAL WITH AUTOMATIC WHEEL BLOCKING
RU2280568C2 (en) * 2004-09-15 2006-07-27 Геннадий Тихонович Ситкарев Vehicle driving axle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2502906C2 (en) * 2011-11-29 2013-12-27 Александр Петрович Митянин Self-locking differential
RU2828239C1 (en) * 2024-01-23 2024-10-08 Общество с ограниченной ответственностью "Ротор" Vehicle self-locking differential

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9057432B1 (en) Continuously variable transmission drive pulley
US8070641B2 (en) Differential gear assembly
US6076644A (en) Conical clutch member having recessed areas for use in a limited slip differential
RU2321503C1 (en) Vehicle self-locking differential
WO2014164977A1 (en) Differential assembly for vehicles
RU2319875C2 (en) Vehicle self-locking differential
SU1507603A1 (en) Self-locking differential gear for vehicle
RU2324607C1 (en) Self-blocking differential of vehicle
RU38871U1 (en) KRASIKOV DIFFERENTIAL WITH AUTOMATIC WHEEL BLOCKING
CN109690135A (en) Speed changer and the vehicle for being provided with this speed changer
RU52778U1 (en) SELF-LOCKING VEHICLE DIFFERENTIAL
RU2384775C1 (en) Differential gear with automatic locking wheels of vechicle
US9062750B2 (en) Differential gears with a mechanism for controlling differential motion
RU2279987C1 (en) Vehicle wheel drive
RU61204U1 (en) SELF-LOCKING VEHICLE DIFFERENTIAL
GB2182733A (en) Limited slip differential gears for motor vehicles
RU2324606C1 (en) Self-blocking differential of vehicle
RU74989U1 (en) AUTOMATIC VEHICLE WHEEL DIFFERENTIAL
RU2351820C1 (en) Vehicle differential with automatic locking of wheels
RU2733174C1 (en) Differential with automatic locking of vehicle wheels
RU2646040C1 (en) Differential with automatic wheel lock
RU2129232C1 (en) Differential gear
RU136516U1 (en) SELF-LOCKING DIFFERENTIAL FOR VEHICLE
RU2828239C1 (en) Vehicle self-locking differential
RU110443U1 (en) AUTOMATIC VEHICLE DIFFERENTIAL LOCKING DEVICE

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090926