RU2321479C1 - Machine for butt welding of heated blanks - Google Patents

Machine for butt welding of heated blanks Download PDF

Info

Publication number
RU2321479C1
RU2321479C1 RU2006126442/02A RU2006126442A RU2321479C1 RU 2321479 C1 RU2321479 C1 RU 2321479C1 RU 2006126442/02 A RU2006126442/02 A RU 2006126442/02A RU 2006126442 A RU2006126442 A RU 2006126442A RU 2321479 C1 RU2321479 C1 RU 2321479C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
movable
clamping
guides
welding
housing
Prior art date
Application number
RU2006126442/02A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В чеслав Михайлович Кризский (RU)
Вячеслав Михайлович Кризский
Сергей Иванович Журавлев (RU)
Сергей Иванович Журавлев
Александр Яковлевич Сударкин (RU)
Александр Яковлевич Сударкин
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "Псковэлектросвар"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "Псковэлектросвар" filed Critical Закрытое акционерное общество "Псковэлектросвар"
Priority to RU2006126442/02A priority Critical patent/RU2321479C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2321479C1 publication Critical patent/RU2321479C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

FIELD: welding processes and equipment, namely apparatuses for butt welding of heated square cross-section blanks at continuous rolling process.
SUBSTANCE: machine includes movable car to which stationary housing is secured, movable housing mounted on guides of stationary housing, two mutually normal apparatuses for removing fins, two upsetting hydraulic cylinders for moving movable housing, devices for clamping blank ends, electric current supply electrodes, welding transformers and car. Clamping devices are arranged in movable and stationary housings and they are in the form of symmetrical systems of double-arm levers. Electrodes are mounted on ends of double-arm levers turned to blanks and they have recesses respectively for embracing blanks along perimeter and for forming clamping effort along diagonal of square cross section of blanks. Welding transformers are secured to stationary housing and they are joined with electric current supply electrodes. Car is mounted on stationary housing and it is joined with movable housing. Each clamping device is provided with guides and with slides arranged in guides of clamping devices and it is jointly coupled with other ends of double-arm levers.
EFFECT: improved quality of welding due to providing matching of symmetry axes of welded blanks, lowered wear degree of guides of movable housing, enhanced dynamics characteristics of machine.
2 dwg

Description

Изобретение относится к области прокатного производства, конкретнее к методам соединения концов заготовок стыковой сваркой для осуществления бесконечной прокатки.The invention relates to the field of rolling production, and more particularly to methods for connecting the ends of workpieces by butt welding for endless rolling.

Для осуществления бесконечной прокатки перед входом в черновую группу клетей заготовки соединяют между собой контактной стыковой сваркой оплавлением в бесконечную ленту. Сварка осуществляется на стыкосварочных машинах. Известны сварочные машины используемые для сварки нагретых заготовок, обеспечивающие стыковку и совмещение свариваемых торцов, их сварку и срезку грата, например стыковочная машина фирмы «Даниель». См. каталог фирмы «Даниэль» Италия, издание от 12.03.2001 г. стр.3-12.To carry out endless rolling, before entering the roughing group, the cages of the workpiece are interconnected by flash butt welding by fusion into an endless strip. Welding is carried out on butt welding machines. Known welding machines used for welding heated billets, providing the docking and alignment of the welded ends, their welding and shearing, for example, a docking machine company "Daniel". See the catalog of the company "Daniel" Italy, publication of March 12, 2001, pp. 3-12.

Стыкосварочная машина для соединения горячих заготовок выполнена для установки на подвижную часть летучего стыкосварочного комплекса для сварки блюмсов. Она должна перемещаться вдоль оси агрегата синхронно с движением заготовок, подаваемых в стан. Путь, проходимый машиной, зависит от времени цикла сварки. При подходе заднего конца прокатываемой заготовки к зоне сварочной машины от соответствующего датчика должна подаваться команда на разгон машины. После разгона машины до скорости заготовки с помощью тахогенераторов должно производиться сравнение путей, пройденных заготовкой и сварочной машиной. Необходимо произвести соответствующую коррекцию скорости сварочной машины и после обеспечения необходимого вылета заготовки из неподвижного зажима подать команду на ее захват. Одновременно должна даваться команда на выдачу из печи следующей заготовки, которая подается до упора в прокатываемую заготовку, после чего необходимо произвести захват переднего конца следующей заготовки подвижным зажимом машины. Величина вылета концов заготовок обеспечивается с точностью до 1,5 мм.A butt welder for connecting hot workpieces is made for installation on a moving part of a volatile butt welder for blooms. It should move along the axis of the unit synchronously with the movement of the workpieces fed into the mill. The path traveled by the machine depends on the welding cycle time. When approaching the rear end of the rolled billet to the zone of the welding machine, a command to accelerate the machine should be given from the corresponding sensor. After accelerating the machine to the workpiece speed, tachogenerators should compare the paths traveled by the workpiece and the welding machine. It is necessary to make the appropriate correction of the speed of the welding machine and, after ensuring the necessary departure of the workpiece from the fixed clamp, give a command to grab it. At the same time, a command should be given to issue the next workpiece from the furnace, which is fed all the way into the rolled workpiece, after which it is necessary to capture the front end of the next workpiece with the movable clamp of the machine. The magnitude of the departure of the ends of the workpieces is provided with an accuracy of 1.5 mm.

После завершения операций по установке концов заготовки должна даваться команда на включение сварки. При этом включаются сварочные трансформаторы и начинается процесс сварки. После оплавления необходимого припуска включается привод осадки, обеспечивающий пластическую деформацию нагретого металла и формирование соединения. Одновременно отключаются сварочные трансформаторы. Зажимы разводятся и сварочная машина должна вернуться в исходное положение.After completing the installation of the ends of the workpiece, a command should be given to start welding. In this case, welding transformers are turned on and the welding process begins. After the necessary allowance is melted, the precipitation drive is switched on, which ensures the plastic deformation of the heated metal and the formation of the compound. At the same time, welding transformers are switched off. The clamps are moved apart and the welding machine must return to its original position.

Однако кинематическая схема машины обеспечивает совмещение свариваемых торцов только по двум граням, при этом на противоположных гранях образуется ступенька, что сказывается на прочности сварного соединения и затрудняет срезку грата. Кроме того, такая схема не позволяет приблизить сварочный трансформатор к зоне сварки, что увеличивает габариты и вес сварочной машины. Это не позволяет достигнуть технического результата предлагаемого изобретения. Наиболее близкой по технической сущности является машина для контактной стыковой сварки нагретых заготовок. См. патент Российской Федерации на полезную модель, заявка №2003134380/20, патент №37959 МКИ7 В23К 11/04.However, the kinematic diagram of the machine ensures that the welded ends are aligned only along two faces, while a step is formed on the opposite sides, which affects the strength of the welded joint and makes it difficult to cut the burr. In addition, this scheme does not allow to bring the welding transformer closer to the welding zone, which increases the dimensions and weight of the welding machine. This does not allow to achieve the technical result of the invention. The closest in technical essence is a machine for flash butt welding of heated billets. See the patent of the Russian Federation for a utility model, application No. 2003134380/20, patent No. 37959 MKI7 V23K 11/04.

Эта машина содержит два клещевидных зажимных устройства для зажатия стыкуемых концов заготовок и их сближения, одно из которых закреплено в неподвижном корпусе, а другое закреплено в подвижном корпусе, установленном с возможностью перемещения относительно неподвижного корпуса, причем оба корпуса с зажимными устройствами закреплены на подвижной тележке, установленной с возможностью перемещения параллельно оси заготовок. Зажимные устройства выполнены в виде симметричной системы двуплечных рычагов, установленных на отдельных осях и снабженных зажимными токоподводящими башмаками, закрепленными на концах рычагов, обращенных к заготовке и контактирующих в момент зажатия с ее поверхностью. Сварочные трансформаторы, соединенные гибкими шинами с токоподводящими башмаками зажимных устройств. Два устройства для удаления грата, снабженных резцами установленных между неподвижным и подвижным корпусами. Поверхности зажимных токоподводящих башмаков, обращенные к заготовке, имеют выемки по форме внешней поверхности заготовки, в момент зажатия конца заготовки по всему периметру ее поперечного сечения, а усилие зажатия приложено по диагонали квадратного сечения заготовки.This machine contains two tick-shaped clamping devices for clamping the abutting ends of the workpieces and their rapprochement, one of which is fixed in a stationary case, and the other is fixed in a movable case installed with the possibility of movement relative to the fixed case, both cases with clamping devices are fixed on a movable trolley, installed with the ability to move parallel to the axis of the workpieces. The clamping devices are made in the form of a symmetrical system of two-arm levers mounted on separate axes and equipped with clamping current-carrying shoes mounted on the ends of the levers facing the workpiece and in contact with the surface at the time of clamping. Welding transformers connected by flexible tires with current-carrying shoes of clamping devices. Two devices for the removal of burrs, equipped with cutters installed between the fixed and movable bodies. The surfaces of the clamping current-carrying shoes facing the workpiece have recesses in the shape of the outer surface of the workpiece, at the time of clamping the end of the workpiece around the entire perimeter of its cross section, and the clamping force is applied along the diagonal of the square section of the workpiece.

Сварочные трансформаторы закреплены в неподвижном корпусе с зажимным устройством.Welding transformers are fixed in a fixed housing with a clamping device.

Подвижный корпус с зажимным устройством снабжен двумя гидроцилиндрами для его перемещения относительно неподвижного корпуса, причем оси гидроцилиндров расположены параллельно оси заготовки по обе стороны от нее. Эта машина принята за прототип.The movable housing with a clamping device is provided with two hydraulic cylinders for moving it relative to the stationary housing, and the axis of the hydraulic cylinders are parallel to the axis of the workpiece on both sides of it. This car is taken as a prototype.

Недостатком этой машины также является совмещение торцов свариваемых нагретых заготовок по двум граням, а также повышенный износ направляющих и плохая динамика машины из-за сопротивления в направляющих от сил трения.The disadvantage of this machine is also the combination of the ends of the welded heated workpieces along two faces, as well as increased wear of the guides and poor dynamics of the machine due to the resistance in the guides from friction.

Задача и технический результат заключаются в обеспечении совмещения осей симметрии обеих свариваемых заготовок, а также в уменьшении износа направляющих подвижного корпуса и улучшении таким образом динамики машины.The task and the technical result are to ensure the alignment of the axes of symmetry of the two welded workpieces, as well as to reduce the wear of the guides of the movable housing and thus improve the dynamics of the machine.

Это достигнуто новыми техническими решениями, находящимися в причинно-следственной связи с техническим результатом.This has been achieved by new technical solutions that are in a causal relationship with the technical result.

Машина для стыковой сварки нагретых заготовок квадратного сечения в процессе бесконечной прокатки, содержащая подвижную тележку с закрепленным на ней неподвижным корпусом, подвижный корпус, установленный на направляющих неподвижного корпуса, два взаимно перпендикулярных устройства для снятия грата, два гидроцилиндра осадки для перемещения подвижного корпуса, зажимные устройства для зажима концов заготовок, установленные в подвижном и неподвижном корпусах и выполненные в виде симметричной системы двуплечих рычагов, токоподводящие электроды, установленные на концах двуплечих рычагов, обращенных к заготовкам, и выполненные с выемкой для охвата заготовок по периметру и направлении усилия зажатия по диагонали квадратного сечения заготовок, и сварочные трансформаторы, закрепленные в неподвижном корпусе и соединенные с токоподводящими электродами.A machine for butt welding of heated square billets in an endless rolling process, comprising a movable trolley with a fixed casing fixed to it, a movable casing mounted on the guides of the fixed casing, two mutually perpendicular devices for removing burrs, two draft cylinders for moving the moving casing, clamping devices for clamping the ends of workpieces installed in a movable and fixed body and made in the form of a symmetrical system of two-arm levers, current-carrying Electrode mounted on the ends of two-armed levers, facing the workpieces, and formed with a recess to cover the workpieces on the perimeter and towards the clamping force of the diagonal of square section billet, and welding transformers mounted in the stationary housing and connected to the current-supplying electrodes.

Отличительными от прототипа признаками являются следующие:Distinctive features of the prototype are the following:

- машина дополнительно снабжена тележкой, установленной на неподвижном корпусе и соединенной с подвижным корпусом, а каждое зажимное устройство снабжено направляющими и ползунами, при этом ползуны установлены в направляющих зажимных устройств и шарнирно соединены с другими концами двуплечих рычагов.- the machine is additionally equipped with a trolley mounted on a fixed casing and connected to the movable casing, and each clamping device is equipped with guides and sliders, while the sliders are installed in the clamping guides and pivotally connected to the other ends of the two-arm levers.

Приведенная совокупность существенных признаков в сравнении с известным уровнем техники позволяет сделать вывод о соответствии предлагаемого технического решения критерию «новизна». В то же время совокупность отличительных признаков, приводящих к решению поставленной задачи, явным образом не следует из уровня техники, поэтому предлагаемое техническое решение соответствует критерию «изобретательский уровень». На фиг.1 изображена машина вид сбоку; на фиг.2 - разрез по А-А. Машина содержит подвижную тележку 1 и установленный на ней неподвижный корпус 2, в котором закреплены направляющие 3.The above set of essential features in comparison with the prior art allows us to conclude that the proposed technical solution meets the criterion of "novelty." At the same time, the set of distinguishing features leading to the solution of the problem, does not explicitly follow from the prior art, therefore, the proposed technical solution meets the criterion of "inventive step". Figure 1 shows a machine side view; figure 2 is a section along aa. The machine comprises a movable trolley 1 and a fixed body 2 mounted on it, in which the guides 3 are fixed.

Подвижный корпус 4 установлен на направляющих 3 и соединен с тележкой 13, установленной на неподвижном корпусе 2 чем обеспечена легкость перемещения подвижного корпуса и улучшение динамики машины, этим достигается технический результат предлагаемого изобретения. Гидроцилиндры осадки 10 закреплены на неподвижном корпусе, а штоки их соединены с подвижным корпусом. На неподвижном корпусе установлена тележка 13, в которой собраны тяга 15, пружина 18, регулировочный винт 16, рычаг 17. К неподвижному корпусу прикреплены также два взаимно перпендикулярные устройства 9 для снятия грата, два сварочные трансформатора 7 с токоподводами 8 и электродами 6, которые имеют выемки для охвата заготовки. В каждом корпусе собраны зажимные устройства, представляющие собой симметричную рычажную систему, состоящую из рычагов 5, 20, направляющих 12, ползунов 11 и гидроцилиндра 14. Этим обеспечено достижение технического результата, заключающегося в совмещении осей симметрии обеих свариваемых заготовок. Машина работает следующим образом.The movable housing 4 is mounted on the rails 3 and connected to the trolley 13 mounted on the stationary housing 2 which ensures ease of movement of the movable housing and improved dynamics of the machine, this achieves the technical result of the invention. Draft hydraulic cylinders 10 are mounted on a fixed housing, and their rods are connected to a movable housing. A carriage 13 is mounted on the stationary body, in which the rod 15, spring 18, adjusting screw 16, lever 17 are assembled. Two mutually perpendicular devices 9 for removing the burr, two welding transformers 7 with current leads 8 and electrodes 6, which have recesses to cover the workpiece. In each case, clamping devices are assembled, which are a symmetrical lever system consisting of levers 5, 20, guides 12, sliders 11 and hydraulic cylinder 14. This ensures the achievement of a technical result, which consists in combining the symmetry axes of both welded workpieces. The machine operates as follows.

Нагретую заготовку подают в машину со стороны подвижного корпуса со скоростью первой клети прокатного стана и, когда ее задний конец поравняется с ножом устройства для снятия грата 9, машина начинает двигаться с той же скоростью. Одновременно подают давление в штоковую полость гидроцилиндра 14, шток которого, двигаясь, перемещает ползун 11. Ползун 11, перемещаясь в направляющих 12, синхронно поворачивает обе пары рычагов 5, 20 зажимных устройств, электроды 6 зажимают задний конец первой заготовки, с усилием зажима Р, направленного по диагонали квадратного сечения заготовки 19. Другая заготовка подается до упора передним торцом в задний торец первой заготовки, производится зажим переднего конца второй заготовки электродами подвижного корпуса аналогично зажиму в неподвижном корпусе. Ползун 11 в каждом корпусе при зажиме заготовок перемещается в жестких направляющих каждого корпуса. Электроды 6 при помощи рычажной системы обеспечивают зажим и совмещение оси симметрии торцов свариваемых заготовок 19, распределяя предельные отклонения размеров заготовок на обе стороны.The heated billet is fed into the machine from the side of the rolling casing at the speed of the first stand of the rolling mill and, when its rear end is aligned with the knife of the device for stripping 9, the machine starts to move at the same speed. At the same time, pressure is supplied to the rod cavity of the hydraulic cylinder 14, the rod of which, moving, moves the slider 11. The slider 11, moving in the guides 12, simultaneously rotates both pairs of levers 5, 20 of the clamping devices, the electrodes 6 clamp the rear end of the first workpiece, with a clamping force P, the diagonal square section of the workpiece 19. The other workpiece is fed all the way forward by the front end into the rear end of the first workpiece, the front end of the second workpiece is clamped by the electrodes of the moving casing similar to the clamp in rated housing. The slider 11 in each housing when clamping the workpieces is moved in the rigid guides of each housing. The electrodes 6 using the lever system provide clamping and alignment of the axis of symmetry of the ends of the welded workpieces 19, distributing the maximum deviations of the dimensions of the workpieces on both sides.

Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о возможности использования изобретения в том виде, как оно охарактеризовано в формуле изобретения с помощью вышеописанных в заявке известных и предлагаемых средств. Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию «промышленно применимо по действующему законодательству». По предлагаемому изобретению разработана конструкторская и технологическая документация. Изготовлен и испытан опытный образец. Испытания дали положительный результат.Thus, the above information indicates the possibility of using the invention in the form as described in the claims using the known and proposed tools described above in the application. Therefore, the claimed invention meets the requirement of "industrially applicable under applicable law." According to the invention, design and technological documentation is developed. A prototype is manufactured and tested. The tests gave a positive result.

Claims (1)

Машина для стыковой сварки нагретых заготовок квадратного сечения в процессе бесконечной прокатки, содержащая подвижную тележку с закрепленным на ней неподвижным корпусом, подвижный корпус, установленный на направляющих неподвижного корпуса, два взаимно перпендикулярных устройства для снятия грата, два гидроцилиндра осадки для перемещения подвижного корпуса, зажимные устройства для зажима концов заготовок, установленные в подвижном и неподвижном корпусах и выполненные в виде симметричной системы двуплечих рычагов, токоподводящие электроды, установленные на концах двуплечих рычагов, обращенных к заготовкам, и выполненные с выемкой для охвата заготовок по периметру и в направлении усилия зажатия по диагонали квадратного сечения заготовок, и сварочные трансформаторы, закрепленные в неподвижном корпусе и соединенные с токоподводящими электродами, отличающаяся тем, что она дополнительно снабжена тележкой, установленной на неподвижном корпусе и соединенной с подвижным корпусом, а каждое зажимное устройство снабжено направляющими и ползунами, при этом ползуны установлены в направляющих зажимных устройств и шарнирно соединены с другими концами двуплечих рычагов.A machine for butt welding of heated square billets in an endless rolling process, comprising a movable trolley with a fixed casing fixed to it, a movable casing mounted on the guides of the fixed casing, two mutually perpendicular devices for removing burrs, two draft cylinders for moving the moving casing, clamping devices for clamping the ends of workpieces installed in a movable and fixed body and made in the form of a symmetrical system of two-arm levers, current-carrying electrodes mounted on the ends of the two-arm levers facing the workpieces and made with a recess for covering the workpieces along the perimeter and in the direction of the clamping force along the diagonal of the square section of the workpieces, and welding transformers fixed in a fixed housing and connected to the current-carrying electrodes, characterized in that it is additionally equipped with a trolley mounted on a fixed housing and connected to a movable housing, and each clamping device is provided with guides and sliders, while the sliders are installed oval in the guides of the clamping devices and pivotally connected to the other ends of the two-arm levers.
RU2006126442/02A 2006-07-20 2006-07-20 Machine for butt welding of heated blanks RU2321479C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006126442/02A RU2321479C1 (en) 2006-07-20 2006-07-20 Machine for butt welding of heated blanks

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006126442/02A RU2321479C1 (en) 2006-07-20 2006-07-20 Machine for butt welding of heated blanks

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2321479C1 true RU2321479C1 (en) 2008-04-10

Family

ID=39366695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006126442/02A RU2321479C1 (en) 2006-07-20 2006-07-20 Machine for butt welding of heated blanks

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2321479C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11925997B1 (en) 2023-03-09 2024-03-12 Zhejiang Hailiang Co., Ltd. Wire billet butt-welding apparatus and wire billet butt-welding method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11925997B1 (en) 2023-03-09 2024-03-12 Zhejiang Hailiang Co., Ltd. Wire billet butt-welding apparatus and wire billet butt-welding method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0492368B1 (en) Butting device for joining running steel sheets
JP5284263B2 (en) Device for welding and joining sheet metal strips
EP1949981B1 (en) Composite of sheet metal parts
JP2000512557A (en) Friction motion welding equipment
CN104815907A (en) Quick connection die and method for hot rolled strip intermediate billets
CN101203339A (en) Roller hemming device and roller hemming method
CN102500899A (en) Method for producing axle beam by using preheated flash butt welding
DE102018130769B3 (en) Device and method for butt welding workpieces
CN104308365A (en) Process and device for edge joint of laser welding machine for strip steel production line
RU2321479C1 (en) Machine for butt welding of heated blanks
SE1550740A1 (en) Heading device for a chain-welding machine, and chain-welding machine
JP2012121034A (en) Partial heating and working device, and progressive die working system provided with the same
KR20140063527A (en) Forced freeze flash welding of advanced high strength steels
CN203751508U (en) Automatic flash butt welder for steel billet
CN205888249U (en) Section bar centering anchor clamps and clamping mechanism thereof
JPS62270214A (en) Method and device for manufacturing billet
CN205362979U (en) Preparation radiator is with safe high -efficient oil pressure formula flash butt welding machine
EP1476283B1 (en) Apparatus for forming groove used in cutting blade
CN106041203A (en) Sectional material centring fixture and clamping mechanism thereof
CN114101775B (en) Photoelectric self-checking positioning front-supporting type automatic plate shearing machine device and driving and controlling method
US10857581B2 (en) Machine for bending metal including an adjustable backgauge
JP2017071028A (en) Band saw machine
CN115570013A (en) Straightener is used in lead screw processing
CN204620859U (en) A kind of quick connecting mold of hot-strip intermediate blank
CN201455559U (en) Machine for removing welding burrs of anchor chain

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170721

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20200415