RU2319215C1 - Position control servomechanism - Google Patents
Position control servomechanism Download PDFInfo
- Publication number
- RU2319215C1 RU2319215C1 RU2007113533/11A RU2007113533A RU2319215C1 RU 2319215 C1 RU2319215 C1 RU 2319215C1 RU 2007113533/11 A RU2007113533/11 A RU 2007113533/11A RU 2007113533 A RU2007113533 A RU 2007113533A RU 2319215 C1 RU2319215 C1 RU 2319215C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- housing
- zoning
- receiving
- block
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C7/00—Details or accessories common to the registering or indicating apparatus of groups G07C3/00 and G07C5/00
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
- G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к технике слежения за мобильными и стационарными объектами и дистанционного управления их состоянием и может быть использовано, например, при слежении за маршрутами транспортных средств и управлении состоянием бензоколонок.The invention relates to techniques for tracking mobile and stationary objects and remote control of their condition and can be used, for example, when tracking vehicle routes and controlling the state of gas stations.
Известны установленные на объектах слежения следящие системы, содержащие датчики параметров, приемо-передающие системы сигналов и команд, средства анализа и обработки информации и органы управления, позволяющие определять координаты объектов слежения, например, по данным навигационных сигналов, принимаемых от спутников глобальной системы радионавигации (GPS) и/или по картине поля сотовой связи, формировать пакет информации и вести ее обработку по заданной программе.Known tracking systems installed on tracking objects that contain parameter sensors, transceiver signal and command systems, information analysis and processing tools, and controls that determine the coordinates of tracking objects, for example, according to navigation signals received from satellites of the global radio navigation system (GPS ) and / or according to the picture of the cellular communication field, form a packet of information and process it according to a given program.
При этом конструктивные построения известных следящих систем различаются друг от друга в общей компоновке функциональных электронных модулей.At the same time, the constructive constructions of known tracking systems differ from each other in the general layout of functional electronic modules.
В следящей системе по заявке US 2002/0156576 A, G01C 21/00, 24.10.2002 имеется цилиндрический корпус со съемной крышкой, внутри которого на изолирующем основании с помощью стоек установлены диски с антенным, питающим и электронным узлами.In the tracking system, according to the application US 2002/0156576 A,
В следящей системе по патенту GB 2417118 A, G08G 1/123, 15.02.2006, являющейся наиболее близким аналогом заявленной, внутри корпуса со съемной крышкой установлены рама с антеннами и аккумуляторной батареей, а также печатная плата с электронными модулями и элемент разъема. Кроме того, в корпусе предусмотрена перпендикулярная опорная плоскость, перемещающаяся по направляющему рельсу.In the follow-up system of GB 2417118 A, G08G 1/123, 02/15/2006, which is the closest analogue of the claimed, a frame with antennas and a battery are installed inside the case with a removable cover, as well as a printed circuit board with electronic modules and a connector element. In addition, a perpendicular support plane moving along the guide rail is provided in the housing.
Недостатки известных способов слежения за объектами и управления их состоянием, а также следящих систем определяются невозможностью:The disadvantages of the known methods of tracking objects and managing their condition, as well as tracking systems, are determined by the impossibility of:
- учета событий различного уровня сложности, что приводит в конечном итоге к неэффективному расходу собственных энергоинформационных ресурсов следящих систем, установленных на объектах слежения; - оперативного и автономного управления состоянием объекта, на котором установлена следящая система;- taking into account events of various difficulty levels, which ultimately leads to an inefficient consumption of their own energy and information resources of tracking systems installed at tracking facilities; - operational and autonomous control of the state of the object on which the tracking system is installed;
- проведения многоуровневой и соответствующей текущему состоянию объекта адаптации следящей системы, в том числе автономно;- conducting a multilevel and corresponding to the current state of the adaptation object of the tracking system, including autonomously;
- снижения объема передаваемой по каналам связи информации с сохранением высокого уровня ее достоверности и уменьшения затрат на трафик обмена.- reducing the amount of information transmitted through communication channels while maintaining a high level of its reliability and reducing the cost of exchange traffic.
Кроме того, недостатки известных следящих систем связаны с невысокими уровнями виброустойчивости, удароустойчивости и ремонтопригодности конструкций. Наконец, известные системы характеризуются существенным неудобством в обслуживании.In addition, the disadvantages of the known tracking systems are associated with low levels of vibration resistance, shock resistance and maintainability of structures. Finally, known systems are characterized by significant inconvenience in service.
Техническим результатом от использования настоящего изобретения является обеспечение возможности оперативного и автономного управления состоянием объекта, на котором установлена следящая система, в условиях проведения многоуровневой и соответствующей текущему состоянию объекта адаптации следящей системы, а также уменьшение объема передаваемой по каналам связи информации при снижении расхода собственных энергоинформационных ресурсов следящих систем, повышении уровня достоверности передаваемой информации и уменьшении затрат на трафик обмена.The technical result from the use of the present invention is the possibility of operational and autonomous control of the state of the object on which the tracking system is installed, in conditions of a multi-level and corresponding to the current state of the adaptation object of the tracking system, as well as reducing the amount of information transmitted through communication channels while reducing the consumption of own energy and information resources tracking systems, increasing the reliability of the transmitted information and reducing the cost of traffic exchange.
Еще одним техническим результатом от использования изобретения является повышение эффективности следящей системы за счет повышения виброустойчивости, удароустойчивости и ремонтопригодности, а также снижение времени, затрачиваемого оператором на обслуживание системы, которое, в частности, включает в себя изменение конфигурации системы в соответствии с алгоритмом решаемой задачи, проведение ремонтных и диагностических работ и переустановку следящей системы на объекте слежения с учетом наиболее рационального варианта ее размещения.Another technical result from the use of the invention is to increase the efficiency of the tracking system by increasing vibration resistance, shock resistance and maintainability, as well as reducing the time spent by the operator on maintaining the system, which, in particular, includes changing the configuration of the system in accordance with the algorithm of the problem being solved, carrying out repair and diagnostic work and reinstalling the tracking system at the tracking facility, taking into account the most rational option for its placement.
Технические результаты обеспечиваются заявленной системой слежения за объектами и управления их состоянием, которая содержит:Technical results are provided by the claimed system for tracking objects and managing their condition, which contains:
функциональные электронные модули: блок приема и/или передачи информационных сигналов, блок памяти, внутренние часы, блок приема сигналов с датчиков, блок управления исполнительными устройствами, блок принятия решений, блок зонирования и сравнения сценариев и блок настройки,functional electronic modules: a unit for receiving and / or transmitting information signals, a memory unit, an internal clock, a unit for receiving signals from sensors, a control unit for executive devices, a decision making unit, a zoning and scenario comparison unit, and a setting unit,
блок приема и/или передачи информационных сигналов соединен с блоком памяти, внутренними часами, блоком приема сигналов с датчиков, блоком принятия решений, блоком зонирования и сравнения сценариев и блоком настройки, блок памяти соединен с блоком зонирования и сравнения сценариев и блоком настройки, внутренние часы соединены с блоком зонирования и сравнения сценариев, блоком принятия решений, блоком приема сигналов с датчиков и блоком настройки, блок приема сигналов с датчиков соединен с блоком зонирования и сравнения сценариев и блоком настройки, блок принятия решений соединен с блоком управления исполнительными устройствами, блоком зонирования и сравнения сценариев и блоком настройки, блок зонирования и сравнения сценариев соединен с блоком настройки,a unit for receiving and / or transmitting information signals is connected to a memory unit, an internal clock, a unit for receiving signals from sensors, a decision unit, a zoning and comparison unit for scripts and a setting unit, a memory unit is connected to a zoning and comparison unit for scripts and a setting unit, internal clock connected to the zoning and scenario comparison unit, the decision making unit, the sensor signal receiving unit and the tuning unit, the sensor signal receiving unit is connected to the zoning and scenario comparison unit and the unit m settings decision unit coupled to the actuators by the control unit, and block zoning scenarios comparing and setting unit, zoning block comparisons and scenarios coupled to the tuner,
блок приема и/или передачи информационных сигналов, блок приема сигналов с датчиков, блок принятия решений и блок управления исполнительными устройствами выполнены с возможностью подключения к непосредственно взаимодействующим с системой устройствам, к которым относятся датчики, излучатель и приемник излучений, разъем, микрофон, динамик, дисплей, исполнительные устройства и отдельный источник питания,a unit for receiving and / or transmitting information signals, a unit for receiving signals from sensors, a decision making unit and an actuator control unit are configured to connect directly to devices that interact with the system, which include sensors, emitter and radiation receiver, connector, microphone, speaker, display, actuators and separate power supply,
при этом имеются:there are:
корпус с торцевыми крышками, базовая плата со вспомогательными электронными узлами, фиксаторы, установленные, по крайней мере, на одной стороне базовой платы и выполненные в виде элементов электрических разъемов, дополнительные фиксаторы в количестве не менее двух, установленные перпендикулярно базовой плате, по крайней мере, с одной ее стороны и выполненные в виде плат с ответными элементами электрических разъемов на одной из продольных торцевых поверхностей, координатно сопрягаемыми с соответствующими элементами электрических разъемов на базовой плате,a housing with end caps, a base board with auxiliary electronic components, latches installed on at least one side of the base board and made in the form of elements of electrical connectors, additional latches in the amount of at least two, installed perpendicular to the base board, at least on the one hand, and made in the form of boards with mating elements of electrical connectors on one of the longitudinal end surfaces, coordinate mating with the corresponding elements of the electrical connectors MoU on the backplane,
все стороны внутренней поверхности корпуса выполнены с продольными пазами по всей длине каждой стороны, одна из торцевых крышек корпуса на одной ее стороне выполнена с выступами по периметру, а другая - гладкой,all sides of the inner surface of the housing are made with longitudinal grooves along the entire length of each side, one of the end covers of the housing on one side is made with protrusions around the perimeter, and the other is smooth,
базовая плата выполнена с возможностью взаимодействия торцевыми поверхностями с гладкими поверхностями торцевых крышек корпуса, выступами одной из них и с пазами внутренней поверхности корпуса,the base board is configured to interact with the end surfaces with the smooth surfaces of the end caps of the housing, the protrusions of one of them and with the grooves of the inner surface of the housing,
дополнительные фиксаторы выполнены с возможностью взаимодействия продольными торцевыми поверхностями с пазами корпуса, поперечными торцевыми поверхностями - с гладкой поверхностью одной и гладкой поверхностью и выступами другой торцевой крышки корпуса,additional latches are configured to interact with the longitudinal end surfaces with the grooves of the housing, the transverse end surfaces with a smooth surface of one and a smooth surface and the protrusions of the other end cover of the housing,
базовая плата установлена с возможностью переустановки путем вращения относительно взаимно перпендикулярных осей, проходящих через ее геометрический центр, торцевые крышки корпуса выполнены также с возможностью переустановки,the base board is installed with the possibility of reinstallation by rotation of relatively mutually perpendicular axes passing through its geometric center, the end caps of the housing are also capable of reinstallation,
упомянутые выше функциональные электронные модули установлены на боковых поверхностях дополнительных фиксаторов.The functional electronic modules mentioned above are mounted on the side surfaces of the additional clips.
На фиг.1 представлена функциональная схема заявленной системы слежения за объектами и управления их состоянием, на фиг 2 схематически показан общий вид системы слежения, а на фиг.3 приведены варианты размещения элементов системы слежения в корпусе.Figure 1 presents a functional diagram of the claimed system of tracking objects and managing their condition, Fig 2 schematically shows a General view of the tracking system, and figure 3 shows options for placing elements of the tracking system in the housing.
Заявленная система содержит функциональные электронные модули: блок 1 (фиг.1) приема и/или передачи информационных сигналов, блок 2 памяти, внутренние часы 3, блок 4 приема сигналов с датчиков, блок 5 управления исполнительными устройствами, блок 6 принятия решений, блок 7 зонирования (картографического) и сравнения сценариев и блок 8 настройки. При необходимости все электронные модули следящей системы подключаются к внутреннему источнику 9 питания.The claimed system contains functional electronic modules: block 1 (Fig. 1) for receiving and / or transmitting information signals, block 2 for memory, internal clock 3, block 4 for receiving signals from sensors, block 5 for controlling executive devices, block 6 for making decisions, block 7 zoning (cartographic) and comparison scenarios and block 8 settings. If necessary, all electronic modules of the tracking system are connected to the internal power supply 9.
Система также имеет корпус 10 (фиг.2) с торцевыми крышками 11 и 12, базовую плату 13 со вспомогательнвми электронными узлами, фиксаторы, установленные, по крайней мере, на одной стороне базовой платы 13 и выполненные в виде элементов 14 электрических разъемов, дополнительные фиксаторы 15 в количестве не менее двух, установленные перпендикулярно базовой плате 13, по крайней мере, с одной ее стороны и выполненные в виде плат с ответными элементами 16 электрических разъемов на одной из продольных торцевых поверхностей 17, координатно сопрягаемыми с соответствующими элементами 14 электрических разъемов на базовой плате 13.The system also has a housing 10 (Fig. 2) with
На боковых поверхностях дополнительных фиксаторов 15 установлены электронные модули 1-8.On the side surfaces of the
Все стороны внутренней поверхности корпуса 10 выполнены с продольными пазами 18 (фиг.3) по всей длине каждой стороны. Торцевая крышка 11 на одной ее стороне выполнена по периметру с выступами 19, а торцевая крышка 12 - гладкой. Базовая плата 13 установлена, а торцевые крышки 11 и 12 выполнены с возможностью переустановки. Дополнительные фиксаторы 15 установлены перпендикулярно базовой плате 13, по крайней мере, с одной ее стороны в количестве, по крайней мере, не менее двух. Базовая плата 13 взаимодействует торцевыми поверхностями с гладкими поверхностями торцевых крышек 11 и 12, выступами 19 торцевой крышки 11 и с пазами 18 внутренней поверхности корпуса 10. Продольные торцевые поверхности дополнительных фиксаторов 15 взаимодействуют с пазами 18 корпуса 10, поперечные торцевые поверхности дополнительных фиксаторов 15 - с гладкой поверхностью торцевой крышки 12 и с гладкой поверхностью и выступами 19 торцевой крышки 11. Координаты установки элементов 14 электрических разъемов, выполненных на оборотной и лицевой сторонах базовой платы 13, и координаты установки ответных элементов 16 электрических разъемов, выполненных на дополнительных фиксаторах 15, установленных на оборотной и лицевой сторонах базовой платы 13, сопряжены друг с другом. Торцевые крышки 11 и 12 выполнены с технологическими отверстиями 20 и 21, позволяющими производить подключение следящей системы к взаимодействующим с ней устройствам, к которым, в частности, относятся датчики, излучатель и приемник излучений, разъем (разъемы), микрофон, динамик, дисплей, исполнительные и другие устройства.All sides of the inner surface of the
В процессе слежения за объектами и управления их состоянием проводят картирование поверхностей возможного расположения или перемещения объектов слежения, разбиение этих поверхностей на зоны посредством выбора оператором координат активных и/или пассивных зон в соответствии с совокупностью прогнозируемых в этих зонах простых и сложных событий.In the process of tracking objects and controlling their condition, they map surfaces of the possible location or movement of tracking objects, divide these surfaces into zones by selecting the coordinates of active and / or passive zones by the operator in accordance with the totality of simple and complex events predicted in these zones.
Зоны формируют в виде совокупности кругов с переменными либо постоянными координатами их центров и/или в виде колец с переменными либо постоянными координатами их центров и переменными либо постоянными внутренними и внешними радиусами, и/или в виде многоугольников с произвольным числом сторон.Zones are formed as a set of circles with variables or constant coordinates of their centers and / or in the form of rings with variables or constant coordinates of their centers and variables or constant internal and external radii, and / or in the form of polygons with an arbitrary number of sides.
После этого каждому контролируемому объекту ставят в соответствие ту или иную зону, а оператором и/или следящей системой выбирают совокупность информативных признаков, характеризующих возможное событие для каждого из объектов слежения. В ходе настройки устанавливают минимальное значение последовательных подтверждений пересечения объектом внешних границ зон, выполненных в виде колец и/или многоугольников, а для каждого объекта устанавливают эталонные модели сценариев их возможных перемещений или состояний. Минимальное значение последовательных подтверждений пересечения объектом внешних границ зон выбирают не менее трех за фиксированный или нефиксированный промежуток времени.After that, each zone is assigned a zone, and the operator and / or tracking system select a set of informative features that characterize a possible event for each of the tracking objects. During the setup, the minimum value of successive confirmations of the intersection of the object’s intersection of the outer boundaries of the zones made in the form of rings and / or polygons is set, and reference models of scenarios of their possible movements or states are set for each object. The minimum value of successive confirmations of the object crossing the outer boundaries of the zones is chosen at least three for a fixed or non-fixed period of time.
При слежении за объектом регистрируют сигналы с датчиков и временные параметры для установленного режима функционирования следящей системы и обрабатывают их трактами следящей системы.When tracking an object, signals from sensors and time parameters for the established mode of operation of the tracking system are recorded and processed by the paths of the tracking system.
Путем оперативной многопараметрической настройки проводят многоуровневую и соответствующую текущему состоянию объекта адаптацию следящей системы. Многоуровневую адаптацию следящей системы проводят автономно средствами следящей системы или внешними источниками команд и/или управляющих данных.By operational multi-parameter adjustment, a multi-level adaptation of the tracking system is carried out that is appropriate to the current state of the object. Multilevel adaptation of the tracking system is carried out autonomously by means of a tracking system or external sources of commands and / or control data.
Далее формируют управляющие команды и проводят передачу и/или прием информационных сигналов. Передачу и/или прием информационных сигналов через канал связи между источником команд и/или управляющих данных и следящей системой, а также между следящей системой и пультом контроля осуществляют посредством излучателя и/или приемника излучений и/или посредством проводной линии связи.Next, form control commands and carry out the transmission and / or reception of information signals. The transmission and / or reception of information signals through the communication channel between the source of commands and / or control data and the servo system, as well as between the servo system and the control panel, is carried out by means of a radiator and / or radiation receiver and / or via a wired communication line.
После этого сравнивают сценарии зарегистрированных перемещений и состояний объектов с базовыми сценариями, а при наличии зон картированных поверхностей в виде колец и многоугольников сравнивают также количество зарегистрированных последовательных подтверждений пересечений объектом границ зон с их выбранным минимальным значением. На основании результатов сравнения принимают итоговое решение о посылке сообщения о пересечении объектом слежения зонных границ и/или изменении базового сценария перемещения объекта или его состояния внешним приемникам информации, и/или об изменении настройки следящей системы, и/или о посылке управляющих сообщений на объект слежения, блокирующих режим его функционирования.After that, the scenarios of recorded movements and states of objects are compared with basic scenarios, and in the presence of zones of mapped surfaces in the form of rings and polygons, the number of recorded consecutive confirmations of intersections of zone boundaries with their chosen minimum value is also compared. Based on the results of the comparison, the final decision is made on sending a message about the object crossing the zone boundaries and / or changing the basic scenario for moving the object or its state to external information receivers, and / or about changing the settings of the tracking system, and / or sending control messages to the tracking object blocking the mode of its functioning.
По результатам слежения и при развитии ситуации по непрограммируемому сценарию (например, когда количество зарегистрированных последовательных подтверждений пересечений объектом границ зон превышает установленное) принимаются оперативные или технические меры, исключающие дальнейшее развитие непрограммируемого сценария.Based on the results of monitoring and when the situation develops according to an unprogrammable scenario (for example, when the number of recorded consecutive confirmations of intersections by an object of zone boundaries exceeds the established one), operational or technical measures are taken to exclude further development of the unprogrammed scenario.
Следящая система реализует выполнение зонирования и сравнения сценариев перемещений и состояния объекта. При реализации следящей системой алгоритмов картографического зонирования блок 7 зонирования и сравнения сценариев производит прием и обработку текущих координат расположения объекта слежения, проверку попадания текущих координат объекта в каждую из активных для этой следящей системы (для конкретного объекта) зон, накопление обнаруженных пересечений границ активных зон объектом в течение нескольких периодов съема его текущих координат, после чего формирует сообщение об уверенном пересечении объектом слежения границ активных зон. При осуществлении следящей системой сравнения сценариев изменения состояния объекта слежения блок 7 зонирования и сравнения сценариев принимает информацию с блока 4 приема сигналов с датчиков, сравнивает реальный сценарий изменения состояния объекта, на котором установлена следящая система, с активными шаблонами сценариев, обрабатывает совокупность характеристик, соответствующих зарегистрированным реальным сценариям. При одновременной реализации следящей системой зонирования и сравнения сценариев блок 7 осуществляет прием и обработку текущих координат расположения объекта, проверку попадания текущих координат объекта слежения в каждую из активных для этой следящей системы (для конкретного объекта) зон, накопление обнаруженных пересечений границ активных зон объектом в течение нескольких периодов съема его текущих координат, после чего формирует сообщение об уверенном пересечении объектом слежения границ активных зон, а также принимает информацию с блока 4 приема сигналов с датчиков, сравнивает реальный сценарий изменения состояния объекта, на котором установлена следящая система, с активными шаблонами сценариев, обрабатывает совокупность характеристик, соответствующих зарегистрированным реальным сценариям. Базовые (эталонные) траектории, базовые (эталонные) сценарии, параметры зон и пороговые уровни датчиков 32 задаются внутренними установками следящей системы или внешними управляющими посылками.The tracking system implements zoning and comparing movement scenarios and object state. When the tracking system implements cartographic zoning algorithms, the zoning and scenario comparison unit 7 receives and processes the current coordinates of the tracking object, checks for the current coordinates of the object in each of the zones active for this tracking system (for a specific object), accumulates detected intersections of the boundaries of the active zones by the object for several periods of removal of its current coordinates, after which it generates a message about the confident crossing of the boundaries of the active zones by the tracking object. When the tracking system compares scenarios of changing the state of the tracking object, the zoning and scenario comparison unit 7 receives information from the unit 4 for receiving signals from sensors, compares the real scenario of changing the state of the object on which the tracking system is installed, with active script templates, processes a set of characteristics corresponding to the registered real scenarios. With the simultaneous implementation of the tracking system of zoning and comparison of scenarios, block 7 receives and processes the current coordinates of the location of the object, checks for the current coordinates of the tracking object in each of the zones active for this tracking system (for a specific object), accumulates detected intersections of the boundaries of active zones by the object several periods of removal of its current coordinates, after which it forms a message about the confident crossing of the boundaries of the active zones by the tracking object, and also receives information from block 4 of receiving signals from sensors, compares the real scenario of changing the state of the object on which the tracking system is installed, with active script templates, processes a set of characteristics corresponding to the registered real scenarios. Basic (reference) trajectories, basic (reference) scenarios, zone parameters and threshold levels of sensors 32 are set by the internal settings of the tracking system or external control premises.
В процессе функционирования следящей системы напряжения с выходов датчиков подаются на блок 4 приема сигналов с датчиков. В нем производится, при необходимости, аналого-цифровое преобразование и сравнение с пороговыми уровнями, а затем - необходимая обработка сигналов, поступающих с датчиков. Значения аргументов функций обработки значений показаний датчиков в блоке 4 можно изменять.During the operation of the tracking system, the voltage from the outputs of the sensors are supplied to the block 4 receiving signals from the sensors. In it, if necessary, analog-to-digital conversion and comparison with threshold levels are performed, and then the necessary processing of signals from the sensors is performed. The values of the arguments of the functions for processing the values of the sensor readings in block 4 can be changed.
Получая данные от блока 1 приема и/или передачи информационных сигналов, блок 7 зонирования и сравнения сценариев обменивается данными с блоком 2 памяти для записи, изменения или удаления параметров зон и параметров сценариев. В ответ на специальные команды от источника команд и/или управляющих данных следящая система обеспечивает считывание уже установленных параметров.Receiving data from block 1 for receiving and / or transmitting information signals, block 7 for zoning and comparison of scenarios exchanges data with block 2 for recording, changing or deleting zone parameters and script parameters. In response to special commands from the source of commands and / or control data, the servo system reads already set parameters.
С приемника излучений или с разъема (разъемов) на блок 1 приема и/или передачи информационных сигналов приходят посылки команд и/или управляющих данных в одном из определенных форматов. Излучатель (излучатели) и приемник излучений и/или разъем (разъемы) внешнего подключения следящей системы используются для работы следящей системы в различных режимах, в том числе для пусконаладочных, ремонтных работ и диагностики. Блок 1 создает кодовые посылки данных для передачи их через излучатель (излучатели) или разъем (разъемы) внешнему приемнику (приемникам) информации. В блоке 1 приема и/или передачи информационных сигналов определяется формат посылок данных и команд, а также протокол обмена информацией. Разновидность формата посылок и протокола обмена данными может определяться внутренними установками следящей системы или внешними управляющими посылками. Блок 1 приема и/или передачи информационных сигналов обнаруживает команды, предназначенные для исполнительных устройств объекта слежения, и передает эти команды блоку 5 управления исполнительными устройствами. Также блок 1 обнаруживает команды, предназначенные для блока 4 приема сигналов с датчиков, и передает ему эти команды. Имеющийся в блоке 1 приема и/или передачи информационных сигналов узел голосовой связи подключен к излучателю и приемнику излучений, разъему (разъемам), микрофону и динамику.From the radiation receiver or from the connector (s) to the block 1 of the reception and / or transmission of information signals come sending commands and / or control data in one of the defined formats. The emitter (emitters) and the radiation receiver and / or connector (s) of the external connection of the servo system are used to operate the servo system in various modes, including commissioning, repair and diagnostics. Block 1 creates code data packets for transmission through an emitter (s) or a connector (s) to an external information receiver (s). In block 1 of the reception and / or transmission of information signals, the format for sending data and commands, as well as the protocol for exchanging information, is determined. The variety of the format of the packages and the data exchange protocol can be determined by the internal settings of the tracking system or by external control packages. Block 1 of the reception and / or transmission of information signals detects commands intended for actuators of the tracking object, and transmits these commands to the actuator control unit 5. Unit 1 also detects commands intended for unit 4 for receiving signals from sensors, and transmits these commands to it. The voice communication unit available in the unit 1 for receiving and / or transmitting information signals is connected to the emitter and the radiation receiver, connector (s), microphone and speaker.
Блок 6 принятия решений принимает сигналы с блока 7 зонирования и сравнения сценариев, а также с блока 1 приема и/или передачи информационных сигналов и в соответствии с заданной конфигурацией работы следящей системы передает сигналы на блок 5 управления исполнительными устройствами и на дисплей. Также блок 6 формирует информацию, в соответствии с которой следящая система передает сообщения на пульт (пульты) контроля. Узел установки режимов работы следящей системы в блоке 8 настройки получает от блока 1 приема и/или передачи информационных сигналов команду о переводе следящей системы в заданный режим работы, к которым относятся «Режим настройки по умолчанию», «Режим энергосбережения», «Режим удаленной настройки», «Режим навигации», «Режим стационарного объекта» и т.д. Также, получая данные от блока 1 приема и/или передачи информационных сигналов, блок 8 настройки записывает, изменяет или удаляет параметры настройки, параметры зон и параметры сценариев. Блок 8 настройки передает параметры настройки, параметры зон и сценариев на блок 4 приема сигналов с датчиков, блок 7 зонирования и сравнения сценариев, блок 6 принятия решений, блок 1 приема и/или передачи информационных сигналов.Block 6 decision making receives signals from block 7 zoning and comparison of scenarios, as well as from block 1 of the reception and / or transmission of information signals and in accordance with a given configuration of the tracking system transmits signals to block 5 control actuators and the display. Unit 6 also generates information in accordance with which the tracking system transmits messages to the control panel (s). The unit for setting the operating modes of the tracking system in block 8 of the setup receives from the block 1 of the reception and / or transmission of information signals a command to transfer the tracking system to a predetermined mode of operation, which include “Default setting mode”, “Energy saving mode”, “Remote setting mode ”,“ Navigation mode ”,“ Stationary object mode ”, etc. Also, receiving data from the block 1 for receiving and / or transmitting information signals, the block 8 settings records, modifies or deletes the settings, zone parameters and script parameters. Block 8 settings transmits settings, parameters of zones and scenarios to block 4 of receiving signals from sensors, block 7 of zoning and comparison of scenarios, block 6 decision making, block 1 of the reception and / or transmission of information signals.
Также, получая данные от блока 1 приема и передачи информационных сигналов, блок 8 настройки считывает через блок 2 памяти следящей системы параметры настройки, необходимые параметры зон и параметры сценариев. Блок 8 настройки в ответ на специальные команды обеспечивает считывание уже существующих в нем установок. Настройка осуществляется внутренними установками следящей системы автономно или внешними управляющими посылками, при этом реализуются следующие виды настройки:Also, receiving data from the block 1 for receiving and transmitting information signals, the tuner 8 reads through the block 2 of the servo system memory the settings, the necessary zone parameters and script parameters. Unit 8 settings in response to special commands provides the reading of existing installations in it. The configuration is carried out by the internal settings of the tracking system autonomously or by external control packages, while the following types of settings are implemented:
- настройка режима работы всей следящей системы;- setting the operating mode of the entire tracking system;
- настройка блока 4 приема сигналов, поступающих с датчиков;- setting block 4 receiving signals from the sensors;
- настройка блока 7 зонирования и сравнения сценариев;- setting block 7 zoning and comparison of scenarios;
- настройка блока 1 приема и/или передачи информационных сигналов.- setting block 1 of the reception and / or transmission of information signals.
Блок 2 памяти обрабатывает, записывает во внутреннюю память следящей системы, считывает или удаляет с нее данные, как характеризующие работу объекта, на котором установлена следящая система, так и данные, необходимые для осуществления зонирования и сравнения сценариев. Внутренние часы 3 подстраиваются внешними управляющими сигналами и передают значение даты и времени на узел интерфейса приема и передачи данных блока 1 приема и/или передачи информационных сигналов. Для периодической подстройки внутренних часов 3 внешними сигналами формируются сигналы, передаваемые по линии соединения внутренних часов 3 и блока 1 приема и/или передачи информационных сигналов. Блок 4 приема сигналов с датчиков передает на узел интерфейса приема и передачи данных блока 1 значения показаний датчиков, установленных на объекте слежения. В результате синтеза данных, поступивших с приемника излучений, блока 4 приема сигналов с датчиков, внутренних часов 3, узла интерфейса приема и передачи данных блока 1, формируются информационные потоки, которые блок 2 памяти обрабатывает, записывает в память следящей системы и считывает с нее или передает через излучатель или разъем (разъемы).The memory unit 2 processes, writes to the internal memory of the servo system, reads or deletes data from it, both characterizing the operation of the object on which the servo system is installed, and the data necessary for zoning and comparison of scenarios. The internal clock 3 is adjusted by external control signals and transmit the value of the date and time to the interface node of the data reception unit 1 of the reception and / or transmission of information signals. To periodically adjust the internal clock 3 by external signals, signals are generated that are transmitted through the connection line of the internal clock 3 and the block 1 for receiving and / or transmitting information signals. Block 4 receiving signals from sensors transmits to the node of the interface for receiving and transmitting data from block 1 the values of the readings of sensors installed on the tracking object. As a result of synthesis of the data received from the radiation receiver, the unit 4 for receiving signals from sensors, the internal clock 3, the interface unit for receiving and transmitting data from unit 1, information flows are generated, which the memory unit 2 processes, writes to the memory of the tracking system and reads from it or transmits via emitter or connector (s).
На блок 7 зонирования и сравнения сценариев с узла интерфейса приема и передачи данных блока 1 передается сформированная заданным образом информация, принятая с входов приемника излучений или разъема (разъемов). Также с блока 6 принятия решений на узел формирования выходных сообщений блока 1 подаются сигналы, управляющие передачей коротких сообщений внешним приемникам. Блок 7 зонирования и сравнения сценариев, получая данные от блока 1 приема и/или передачи информационных сигналов и от блока 4 приема сигналов с датчиков, осуществляет процессы зонирования и сравнения сценариев в соответствии с сигналами настройки, поступающими от блока 8 настройки. Блок 7 зонирования и сравнения сценариев получает значения параметров активных картографических зон и активных сценариев состояния объекта с блока 2 памяти, при этом следящая система обеспечивает считывание уже установленных параметров зон и сценариев в ответ на специальные команды источника команд.To the block 7 of zoning and comparison of scenarios from the node of the interface for receiving and transmitting data of block 1, information is generated in a predetermined manner, received from the inputs of the radiation receiver or connector (s). Also, from decision block 6, signals are sent to the output message generation unit of block 1, which control the transmission of short messages to external receivers. Block 7 zoning and comparing scenarios, receiving data from block 1 receiving and / or transmitting information signals and from block 4 receiving signals from sensors, carries out processes of zoning and comparing scenarios in accordance with the tuning signals received from block 8 settings. Block 7 zoning and comparison of scenarios receives the values of the parameters of the active cartographic zones and active scenarios of the state of the object from block 2 of the memory, while the tracking system provides the reading of the already installed parameters of the zones and scenarios in response to special commands of the source commands.
Блок 6 принятия решений принимает сигналы с блока 7 зонирования и сравнения сценариев, а также с блока 1 приема и/или передачи информационных сигналов, в соответствии с которыми передаются сигналы на блок 5 управления исполнительными устройствами и на дисплей. Также блок 6 принятия решений формирует информацию, в соответствии с которой следящая система передает сообщения на внешние приемники (например, пульт контроля). В узле обработки событий блока 6 принятия решений производится обработка результатов зонирования и сравнения сценариев, причем значения аргументов функций обработки поступают с блока 8 настройки. Результаты этой обработки в соответствии с требованиями выбранной настройки могут выводиться на экран дисплея.Block 6 decision-making receives signals from block 7 zoning and comparison of scenarios, as well as from block 1 of the reception and / or transmission of information signals, in accordance with which signals are transmitted to block 5 control actuators and the display. Also, decision making unit 6 generates information according to which the tracking system transmits messages to external receivers (for example, a control panel). In the event processing node of decision block 6, the results of zoning and comparison of scenarios are processed, and the values of the arguments to the processing functions come from block 8 settings. The results of this processing in accordance with the requirements of the selected setting can be displayed on the screen.
В процессе проведения ремонтных и диагностических работ, а также при изменении конфигурации систем в соответствии с алгоритмом решаемой задачи оператор выполняет следующие операции.In the process of repair and diagnostic work, as well as when changing the configuration of the systems in accordance with the algorithm of the task to be solved, the operator performs the following operations.
На базовую плату 13 устанавливаются вспомогательные электронные узлы, являющиеся необходимыми комплектующими для любой конфигурации системы слежения. После этого в соответствии с вариантом выбранного алгоритма слежения определяется та совокупность электронных модулей 1-8, которая обеспечивает реализацию выбранного алгоритма. Электронные модули 1-8 устанавливаются, как уже указывалось, на боковые поверхности дополнительных фиксаторов 15, выполненных в виде плат. В зависимости от реализуемого алгоритма слежения количество дополнительных фиксаторов 15 с установленными на них электронными модулями 1-8 может быть различным, но не менее двух. При этом они могут устанавливаться как на одной стороне базовой платы 13, так и на двух ее сторонах. Дополнительные фиксаторы 15 устанавливаются на базовую плату 13 путем стыковки элементов 14 электрических разъемов базовой платы 13 с ответными элементами 16 электрических разъемов, выполненными на одной из продольных торцевых поверхностей 17 дополнительных фиксаторов 15. Неправильность установки каждого из дополнительных фиксаторов 15 на базовую плату 13 исключается вследствие того, что координаты установки элементов 14 электрических разъемов, выполненных на оборотной и лицевой сторонах базовой платы 13, и координаты установки ответных элементов 16 электрических разъемов, выполненных на дополнительных фиксаторах 15, сопряжены друг с другом.Auxiliary electronic components are installed on the
Далее базовая плата 13 с установленными на ней дополнительными фиксаторами 15 вставляется в корпус 10, который закрывается торцевыми крышками 11 и 12. Точность установки и фиксации базовой платы 13 в корпусе 10 достигается за счет того, что базовая плата 13 взаимодействует торцевыми поверхностями с гладкими поверхностями торцевых крышек 11 и 12, выступами 19 одной из них и с пазами 18 внутренней поверхности корпуса 10. При этом продольные торцевые поверхности дополнительных фиксаторов 15 взаимодействуют с пазами 18 корпуса 10, а поперечные торцевые поверхности дополнительных фиксаторов 15 - с гладкими поверхностями торцевых крышек 11 и 12 и выступами 19 торцевой крышки 11.Next, the
При установке корпуса 10 следящей системы на объекте выбирается оптимальный вариант установки, определяемый удобством размещения и эксплуатации, свободными объемами, досягаемостью, а также возможностями скрытной установки и переустановки следящей системы. При необходимости, обусловленной выбором оптимального варианта размещения и закрепления корпуса 10 на объекте слежения, возможна переустановка базовой платы 13 в корпусе 10 посредством ее вращения относительно взаимно перпендикулярных осей, проходящих через геометрический центр базовой платы 13, с последующей переустановкой торцевых крышек 11 и 12.When installing the
Подключение следящей системы к взаимодействующими с ней устройствами, к которым в частности, относятся датчики, излучатель и приемник излучений, разъем (разъемы), микрофон, динамик, дисплей, исполнительные и другие устройства, осуществляется посредством элементов соединений и технологических отверстий 20 и 21, выполненных в торцевых крышках 11 и 12.The servo system is connected to the devices interacting with it, which, in particular, include sensors, an emitter and a radiation receiver, a connector (s), a microphone, a speaker, a display, actuators, and other devices, by means of connection elements and
Использование настоящего изобретения дает возможность:Using the present invention makes it possible:
- оперативно и автономно управлять состоянием объекта, на котором установлена следящая система (без ожидания информации от внешнего источника команд и управляющих данных), в частности сравнивать реальный маршрут движения объекта и/или его состояние с заданными маршрутом и/или его состоянием и оперативно сообщать об отклонениях;- promptly and autonomously manage the state of the object on which the tracking system is installed (without waiting for information from an external source of commands and control data), in particular, compare the real route of movement of the object and / or its state with the given route and / or its state and promptly report deviations;
- обрабатывать информацию, соответствующую событиям различного уровня сложности, при этом на основе априорной информации оказывается возможным задание списка активных событий, требующих обработки и анализа, и следствием этого (в случаях обработки только простейших событий) является экономия собственных энергоинформационных ресурсов следящей системы, установленной на объекте;- process information corresponding to events of various difficulty levels, while on the basis of a priori information it is possible to set a list of active events that require processing and analysis, and the consequence (in cases of processing only the simplest events) is to save own energy information resources of the tracking system installed on the object ;
- проводить многоуровневую и соответствующую текущему состоянию объекта адаптацию следящей системы, в том числе автономно;- carry out multi-level and appropriate to the current state of the object adaptation of the tracking system, including autonomously;
- снизить объем передаваемых по каналам связи данных в зависимости от выбранных пользователем настроек и оптимально подобранного режима работы следящей системы при сохранении высокого уровня достоверности передаваемых данных и уменьшения затрат на трафик обмена.- reduce the amount of data transmitted via communication channels, depending on the settings selected by the user and the optimally selected operating mode of the tracking system while maintaining a high level of reliability of the transmitted data and reduce the cost of exchange traffic.
Кроме того, настоящее изобретение при повышенных уровнях виброустойчивости и удароустойчивости обеспечивает повышение эффективности процесса эксплуатации системы слежения на объектах различных классов и решения задач, реализующих алгоритмы слежения и управления состоянием объектов. При обслуживании системы слежения, изменении ее конфигурации в соответствии с алгоритмом решаемой задачи, проведении ремонтных и диагностических работ и переустановке следящей системы на объекте слежения с учетом ее наиболее рационального размещения существенно сокращается время работы оператора.In addition, the present invention with increased levels of vibration and shock resistance provides an increase in the efficiency of the operation of the tracking system at objects of various classes and solving problems that implement tracking algorithms and monitoring the state of objects. When servicing the tracking system, changing its configuration in accordance with the algorithm of the problem being solved, carrying out repair and diagnostic work and reinstalling the tracking system at the tracking facility, taking into account its most rational placement, the operator’s work time is significantly reduced.
Claims (1)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007113533/11A RU2319215C1 (en) | 2007-04-12 | 2007-04-12 | Position control servomechanism |
| PCT/EP2008/002868 WO2008125284A2 (en) | 2007-04-12 | 2008-04-11 | System for object tracking and for controlling the state of the object |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007113533/11A RU2319215C1 (en) | 2007-04-12 | 2007-04-12 | Position control servomechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2319215C1 true RU2319215C1 (en) | 2008-03-10 |
Family
ID=39281074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007113533/11A RU2319215C1 (en) | 2007-04-12 | 2007-04-12 | Position control servomechanism |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2319215C1 (en) |
| WO (1) | WO2008125284A2 (en) |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4750197A (en) * | 1986-11-10 | 1988-06-07 | Denekamp Mark L | Integrated cargo security system |
| AU642638B2 (en) * | 1989-12-11 | 1993-10-28 | Caterpillar Inc. | Integrated vehicle positioning and navigation system, apparatus and method |
| US5223844B1 (en) * | 1992-04-17 | 2000-01-25 | Auto Trac Inc | Vehicle tracking and security system |
| US5808565A (en) * | 1996-02-20 | 1998-09-15 | E-Systems, Inc. | GPS triggered automatic annunciator for vehicles |
| JP4082831B2 (en) * | 1999-10-26 | 2008-04-30 | 株式会社小松製作所 | Vehicle control device |
| US6512465B2 (en) * | 2000-05-17 | 2003-01-28 | Omega Patents, L.L.C. | Vehicle tracker including stationary time determination and associated methods |
| US6522267B2 (en) * | 2000-05-17 | 2003-02-18 | Omega Patents, L.L.C. | Vehicle tracker conserving codes and related methods |
| US6339397B1 (en) * | 2000-06-01 | 2002-01-15 | Lat-Lon, Llc | Portable self-contained tracking unit and GPS tracking system |
-
2007
- 2007-04-12 RU RU2007113533/11A patent/RU2319215C1/en not_active IP Right Cessation
-
2008
- 2008-04-11 WO PCT/EP2008/002868 patent/WO2008125284A2/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2008125284A3 (en) | 2009-01-15 |
| WO2008125284A2 (en) | 2008-10-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2601728T3 (en) | Discovery of construction equipment in a network | |
| US7953419B2 (en) | Method for integration of network nodes | |
| CN103140865A (en) | A method and a system for localization in industrial wireless sensor network | |
| EP1849321B1 (en) | Method of improving wireless data link capacity | |
| CN104853402A (en) | Wireless access service method and device | |
| CN104427490B (en) | Method and apparatus motor vehicle control device maintained by mobile communication | |
| KR101530581B1 (en) | Autonomous Mobile Agent remote control system and method thereof | |
| CN103139802B (en) | The management of backhaul node in microwave backhaul | |
| CN103513227A (en) | Indoor/outdoor differentiation using radio frequency (RF) transmitters | |
| CN103312772A (en) | Data acquisition system applied to internet of things and corresponding device | |
| CN105676856A (en) | Interaction method, interaction apparatus, and interaction system for unmanned aerial vehicle | |
| CN114173402A (en) | User terminal dormancy control method, heaven-earth integrated communication network and storage medium | |
| EP4027686A1 (en) | Method and apparatus for remote sensing of antenna configuration parameters | |
| US20180254916A1 (en) | System, device and method for automatic commissioning of application control systems | |
| JP2019083502A (en) | Wireless access point system able to adjust antenna directivity thereof, mobile device having directivity control function for radio signal base station, and method for optimizing antenna directivity of radio signal base station | |
| CN112954787A (en) | Multimode time service system and method added with 5G communication module | |
| KR101596800B1 (en) | Centralized Control System and Controlling Method for Sun Tracking | |
| RU2319215C1 (en) | Position control servomechanism | |
| US20230370965A1 (en) | Ship communication system, method, transmission device and coastal calculation center | |
| CN102075353B (en) | Mobility management method of working station and network management server | |
| US11054496B2 (en) | Method for connecting to network, non-transitory storage medium, and electronic device | |
| KR102356228B1 (en) | Autonomous Vehicle, Control System And Operating Method of Thereof | |
| CN105487412B (en) | A kind of acquisition cascade method and system of remotely electricity tune antenna control unit | |
| CN107333234A (en) | Data reporting method and device, data dispatching method and device and data system | |
| KR102083359B1 (en) | APPARATUS FOR SMART IoT CONNECTED POLE EMBODIED WITH GENERAL APPLICABLE EXPANDABILITY |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110413 |