RU2317564C1 - Mode of surveying space with a radar station - Google Patents
Mode of surveying space with a radar station Download PDFInfo
- Publication number
- RU2317564C1 RU2317564C1 RU2006118623/09A RU2006118623A RU2317564C1 RU 2317564 C1 RU2317564 C1 RU 2317564C1 RU 2006118623/09 A RU2006118623/09 A RU 2006118623/09A RU 2006118623 A RU2006118623 A RU 2006118623A RU 2317564 C1 RU2317564 C1 RU 2317564C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- detection
- threshold
- stage
- signal
- space
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано при обзоре пространства в радиолокационных станциях (РЛС) с последовательным дискретным перемещением луча.The invention relates to the field of radar and can be used in the survey of space in radar stations (radar) with sequential discrete movement of the beam.
Известен способ обзора пространства радиолокационной станцией с последовательным дискретным перемещением луча, при котором в каждом направлении осматриваемого пространства излучают зондирующий сигнал, принятый затем из того же направления отраженный сигнал в каждой дискрете по дальности сравнивают с порогом обнаружения, при превышении которого принимают решение об обнаружении объекта (Справочник по радиолокации. Под ред. М.Сколника. Пер. с англ. Под ред. К.Н.Трофимова. Том 1. Основы радиолокации. Под ред. Я.С.Ицхоки. М., «Сов. радио», 1976, с.180, 1-й абзац).There is a method of viewing space by a radar station with sequential discrete movement of the beam, in which a probing signal is emitted in each direction of the space being examined, then the reflected signal from each direction is compared in range with the detection threshold, when it is exceeded, a decision is made about detecting the object ( Handbook of Radar, edited by M. Skolnik, translated from English, edited by KN Trofimov,
Определим следующие понятия.We define the following concepts.
Пространство, осматриваемое РЛС, - зона регулярного обзора и/или стробы захвата траектории объекта и/или стробы сопровождения траектории объекта.The space inspected by the radar is a zone of regular viewing and / or strobes for capturing the object's trajectory and / or strobes for tracking the object's trajectory.
Направление осматриваемого РЛС пространства - область пространства, охватываемая лучом антенны РЛС; положение направления, как и положение луча, описывается координатами β и ε по азимуту и углу места, соответственно, измеряемыми в сферической системе координат с началом координат в точке стояния РЛС (фиг.1).The direction of the inspected radar space - the area of space covered by the beam of the radar antenna; the position of the direction, as well as the position of the beam, is described by the coordinates β and ε in azimuth and elevation, respectively, measured in a spherical coordinate system with the origin at the radar station point (Fig. 1).
Активная несинхронная импульсная помеха - активная помеха, период излучения которой не совпадает с периодом следования зондирующих импульсов данной РЛС.Active non-synchronous impulse noise is an active noise whose emission period does not coincide with the period of probing pulses of the given radar.
Недостатком известного способа обзора пространства является отсутствие защищенности РЛС от активных несинхронных импульсных помех. Это объясняется следующим. Так как решение об обнаружении объекта принимается по результатам сравнения с порогом сигнала, принятого после излучения одного зондирующего сигнала, то любое импульсное излучение, поступающее на вход РЛС, в том числе и излучение активной несинхронной импульсной помехи, идентифицируется как сигнал, отраженный от объекта. Если в осматриваемом пространстве создается большое количество несинхронных импульсных помех, то в РЛС обнаруживается большое количество ложных объектов. Это приводит к снижению достоверности выдаваемой РЛС информации, а при достаточно большом количестве несинхронных импульсных помех - к перегрузке канала обработки радиолокационной информации и снижению пропускной способности РЛС.The disadvantage of this method of viewing space is the lack of radar protection from active non-synchronous impulse noise. This is explained by the following. Since the decision to detect an object is made by comparing with the threshold of the signal received after the radiation of one probe signal, any pulsed radiation supplied to the radar input, including radiation from active non-synchronous impulse noise, is identified as a signal reflected from the object. If a large number of non-synchronous impulse noise is created in the inspected space, then a large number of false objects are detected in the radar. This leads to a decrease in the reliability of the information provided by the radar, and with a sufficiently large number of non-synchronous impulse noise, to an overload of the processing channel of the radar information and a decrease in the bandwidth of the radar.
Наиболее близким к заявляемому является способ обзора пространства РЛС с последовательным дискретным перемещением луча и двухэтапным обнаружением объекта. Способ заключается в следующем.Closest to the claimed is a method of viewing the space of the radar with sequential discrete movement of the beam and two-stage detection of the object. The method is as follows.
В осматриваемом в данный момент времени направлении излучают зондирующий сигнал (первого этапа обнаружения), принимают из этого же направления отраженный сигнал и во всех дискретах по дальности принятый сигнал сравнивают с порогом первого этапа обнаружения. Если хотя бы в одной дискрете по дальности на первом этапе обнаружения произошло превышение порога первого этапа обнаружения, то в этом же направлении излучают второй зондирующий сигнал (второго этапа обнаружения), принимают отраженный сигнал и в дискретах по дальности, в которых произошло превышение порога первого этапа обнаружения, принятый сигнал сравнивают с порогом второго этапа обнаружения. Если порог второго этапа обнаружения превышен, то в этих дискретах принимают решение об обнаружении объекта (Справочник по радиолокации. Под ред. М.Сколника. Пер. с англ. Под ред. К.Н.Трофимова. Том 1. Основы радиолокации. Под ред. Я.С.Ицхоки. М., «Сов. радио», 1976, с.200).A probe signal (of the first detection stage) is emitted in the direction being examined at a given moment of time, a reflected signal is received from the same direction, and in all discrete samples in range the received signal is compared with the threshold of the first detection stage. If the threshold of the first detection stage has exceeded the threshold of the first detection stage in at least one discrete in range, then the second sounding signal (of the second detection stage) is emitted in the same direction, the reflected signal is also received in the range samples in which the threshold of the first stage is exceeded detection, the received signal is compared with the threshold of the second detection stage. If the threshold of the second stage of detection is exceeded, then in these disciplines they decide on the detection of the object (Handbook on Radar. Edited by M. Skolnik. Translated from English Edited by K. N. Trofimov.
Таким образом, в наиболее близком техническом решении в направлении объекта необходимо излучить два зондирующих сигнала: один зондирующий сигнал излучается во всех направлениях осматриваемого пространства на первом этапе обнаружения, второй зондирующий сигнал (на втором этапе обнаружения) излучается в направлениях, в которых принятым на первом этапе сигналом превышен порог первого этапа обнаружения.Thus, in the closest technical solution in the direction of the object, it is necessary to radiate two sounding signals: one sounding signal is emitted in all directions of the inspected space at the first detection stage, the second sounding signal (at the second detection stage) is emitted in the directions in which it was adopted at the first stage the signal has exceeded the threshold of the first detection stage.
Принятие решения об обнаружении объекта по двум принятым сигналам позволяет обеспечить защиту РЛС от активных несинхронных импульсных помех. Защита достигается за счет того, что период поступления излучений активной несинхронной импульсной помехи отличается от периода следования зондирующих сигналов РЛС, а значит и от периода приема сигналов РЛС. Вследствие этого вероятность попадания излучения от помехи в два последовательных временных интервала приема сигналов РЛС мала, следовательно, мала и вероятность обнаружения помехи.The decision to detect an object using two received signals allows the radar to be protected from active non-synchronous impulse noise. Protection is achieved due to the fact that the period of receipt of radiation of active non-synchronous impulse noise differs from the period of the probing radar signals, and therefore from the period of reception of radar signals. As a result of this, the probability of radiation from interference entering two consecutive time intervals for receiving radar signals is small; therefore, the probability of detecting interference is also small.
Во всех современных РЛС существует жесткий дефицит временных и энергетических ресурсов, выражающийся в том, что обзор пространства в РЛС может быть осуществлен ограниченным количеством зондирующих сигналов. В связи с этим увеличение в некоторых направлениях количества излучаемых зондирующих сигналов может быть обеспечено только за счет соответствующего сокращения величины осматриваемой зоны.In all modern radars, there is a severe shortage of time and energy resources, expressed in the fact that the space survey in the radar can be carried out by a limited number of sounding signals. In this regard, an increase in some directions in the number of emitted sounding signals can only be achieved by a corresponding reduction in the magnitude of the area being examined.
При обзоре пространства радиолокационной станцией с применением наиболее близкого способа количество зондирующих сигналов, излучаемых на втором этапе обнаружения, равно количеству направлений, в которых произошло превышение порога первого этапа обнаружения. В результате, при большом количестве объектов в пространстве общее количество зондирующих сигналов, которое необходимо излучить для того, чтобы обнаружить все объекты, может превысить допустимый предел и привести к снижению пропускной способности РЛС.When you review the space of a radar station using the closest method, the number of sounding signals emitted at the second stage of detection is equal to the number of directions in which the threshold of the first stage of detection is exceeded. As a result, with a large number of objects in space, the total number of sounding signals that must be emitted in order to detect all objects can exceed the allowable limit and lead to a decrease in the radar throughput.
Таким образом, недостатком наиболее близкого способа является значительные временные и энергетические затраты при обзоре пространства.Thus, the disadvantage of the closest method is the significant time and energy costs when viewing space.
Заявляемое изобретение направлено на устранение указанного недостатка.The invention is aimed at eliminating this drawback.
Решаемой задачей (техническим результатом), таким образом, является уменьшение временных и энергетических затрат при обзоре пространства радиолокационной станцией с обеспечением защиты от активных несинхронных импульсных помех.The problem being solved (technical result), therefore, is the reduction of time and energy costs when viewing the space of a radar station with protection from active non-synchronous impulse noise.
Указанный технический результат достигается тем, что в способе обзора пространства радиолокационной станцией с последовательным дискретным перемещением луча и двухэтапным обнаружением объекта, включающем излучение в осматриваемом в данный момент времени направлении зондирующего сигнала, прием из этого направления отраженного сигнала, сравнение его во всех дискретах по дальности с порогом первого этапа обнаружения, а также сравнение принятого сигнала с порогом второго этапа обнаружения и принятие решения об обнаружении объекта, согласно изобретению сравнение сигнала, принятого из осматриваемого в данный момент времени направления, с порогом второго этапа обнаружения осуществляют в дискретах по дальности, в которых в соседних направлениях, осмотренных в предыдущие моменты времени, произошло превышение порога первого этапа обнаружения, при этом решение об обнаружении объекта в указанных дискретах принимают при превышении порога второго этапа обнаружения.The specified technical result is achieved by the fact that in the method of viewing space by a radar station with sequential discrete movement of the beam and two-stage detection of an object, including radiation in the direction of the probing signal being examined at a given moment of time, receiving from this direction the reflected signal, comparing it in all samples with a range of the threshold of the first detection stage, as well as comparing the received signal with the threshold of the second detection stage and deciding on the detection of an object, In accordance with the invention, a comparison of a signal received from a direction being viewed at a given moment with a threshold of the second detection stage is performed in range samples in which the threshold of the first detection stage is exceeded in neighboring directions examined at previous time instants, and the decision to detect an object in these discretes, they are taken when the threshold of the second detection stage is exceeded.
Суть заявляемого технического решения заключается в следующем.The essence of the proposed technical solution is as follows.
Как уже отмечалось, в наиболее близком способе в направлении на объект излучается два зондирующих сигнала: один зондирующий сигнал излучается во всех направлениях осматриваемого пространства на первом этапе обнаружения, второй зондирующий сигнал (на втором этапе обнаружения) излучается в направлениях, в которых принятым на первом этапе сигналом превышен порог первого этапа обнаружения.As already noted, in the closest method, two sounding signals are emitted towards the object: one sounding signal is emitted in all directions of the space being examined at the first detection stage, the second sounding signal (at the second detection stage) is emitted in the directions in which it was adopted at the first stage the signal has exceeded the threshold of the first detection stage.
В заявляемом изобретении в каждом направлении осматриваемого пространства всегда излучается один зондирующий сигнал.In the claimed invention, in each direction of the inspected space one probe signal is always emitted.
Возможность использования при двухэтапном обнаружении объекта в каждом направлении осматриваемого пространства одного зондирующего сигнала вместо двух основана на следующих двух предпосылках.The possibility of using a two-stage detection of an object in each direction of the inspected space of one sounding signal instead of two is based on the following two premises.
Во-первых, известно, что ближе некоторой дальности сигналы, отраженные от объекта, вследствие перекрытия диаграммы направленности антенны при последовательном перемещении луча, обнаруживаются в нескольких соседних направлениях осматриваемого пространства, то есть по объекту формируется угловой пакет (пачка) обнаруженных сигналов (Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М., «Сов. радио», 1974, с.43-45). Наличие углового пакета сигналов, отраженных от объекта, позволяет два этапа обнаружения объекта разнести в пространстве. При этом на первом этапе объект обнаруживают в одних направлениях осматриваемого пространства, а на втором этапе - в соседних к ним направлениям.Firstly, it is known that closer to a certain range the signals reflected from the object, due to the overlap of the antenna pattern during the successive movement of the beam, are detected in several neighboring directions of the inspected space, that is, an angular packet (packet) of detected signals is formed over the object (Kuzmin S. Z. Fundamentals of the theory of digital processing of radar information. M., "Sov. Radio", 1974, p. 43-45). The presence of an angular packet of signals reflected from the object allows two stages of object detection to be spread in space. In this case, at the first stage, the object is found in one direction of the inspected space, and at the second stage, in the directions adjacent to them.
Во-вторых, известно, что количество импульсов, излучаемых при зондировании на первом и втором этапах обнаружения без существенного ущерба для оптимальности двухэтапного обнаружения, может быть принято одинаковым (Справочник по радиолокации. Под ред. М.Сколника. Пер. с англ. Под ред. К.Н.Трофимова. Том 1. Основы радиолокации. Под ред. Я.С.Ицхоки. М., «Сов. радио», 1976, с.201). Это позволяет на первом и втором этапах обнаружения использовать одинаковые зондирующие сигналы.Secondly, it is known that the number of pulses emitted during sounding in the first and second stages of detection without significant damage to the optimality of two-stage detection can be assumed the same (Radar Reference. Edited by M. Skolnik. Translated from English. Ed. K.N. Trofimova,
Двухэтапное обнаружение объекта в процессе обзора пространства в заявляемом способе реализуется следующим образом (фиг.2).Two-stage detection of the object in the process of reviewing the space in the inventive method is implemented as follows (figure 2).
По мере перемещения луча от направления к направлению осматриваемого пространства, в каждом направлении излучается зондирующий сигнал, принимается отраженный от объекта сигнал, который во всех дискретах по дальности сравнивается с порогом первого этапа обнаружения. Координаты направлений и дискреты по дальности (номера дискрет), в которых произошло превышение порога первого этапа обнаружения, запоминаются.As the beam moves from the direction to the direction of the space being inspected, a probing signal is emitted in each direction, and a signal reflected from the object is received, which in all discrete ranges is compared with the threshold of the first detection stage. The coordinates of the directions and the discrete in range (discrete number) in which the threshold of the first detection stage was exceeded is stored.
Для осматриваемого в данный момент времени направления определяется, произошло ли обнаружение принятого сигнала в соседних осмотренных в предыдущие моменты времени направлениях (то есть на первом этапе обнаружения). Для этого анализируется запомненная информация. Если обнаружение принятого сигнала на первом этапе обнаружения в соседних осмотренных в предыдущие моменты времени направлениях произошло, то в направлении, осматриваемом в данный момент времени, в тех же дискретах по дальности принятый сигнал сравнивают еще и с порогом второго этапа обнаружения, при превышении которого принимается решение об обнаружении объекта (то есть реализуется второй этап обнаружения). Описанные операции повторяются для всех осматриваемых направлений.For the direction being examined at a given moment of time, it is determined whether the detection of the received signal occurred in the neighboring directions examined at previous time instants (i.e., at the first detection stage). For this, the stored information is analyzed. If the detection of a received signal at the first stage of detection in neighboring directions examined at previous time instants occurred, then in the direction examined at a given moment in time, in the same discrete range, the received signal is also compared with the threshold of the second stage of detection, beyond which a decision is made about the detection of an object (that is, the second stage of detection is implemented). The described operations are repeated for all inspected directions.
Объем запоминаемой информации зависит от технических возможностей при реализации заявляемого способа. В простейшем случае достаточно запоминать координаты только одного направления (М=1) и соответствующие этому направлению дискреты (номера дискрет) по дальности, в которых принятый сигнал превысил порог первого этапа обнаружения. При осмотре следующего направления запомненное направление (став уже предыдущим) будет являться единственным соседним направлением (направлением первого этапа), учитываемым при принятии решения об обнаружении объекта (на втором этапе).The amount of stored information depends on the technical capabilities when implementing the proposed method. In the simplest case, it is enough to remember the coordinates of only one direction (M = 1) and the corresponding discretes (discrete numbers) in range in which the received signal exceeded the threshold of the first detection stage. When examining the next direction, the remembered direction (becoming already the previous one) will be the only neighboring direction (direction of the first stage), taken into account when deciding whether to detect the object (in the second stage).
В предпочтительном случае требуется запоминать все направления, которые в процессе обзора пространства в последующие моменты времени будут соседними к осматриваемым. Так, например, при столбцевом обзоре пространства, как показано на фиг.2, должны запоминаться все направления одного столбца (М направлений, обозначенных серой заливкой) и одно направление из осматриваемого столбца, непосредственно предшествующее направлению, осматриваемому в данный момент времени (на фиг.2 - направление, обозначенное сплошным контуром с серой заливкой), то есть всего М+1 направлений. При этом в процессе осмотра направлений текущего столбца (на фиг.2 - столбец, расположенный правее запомненного) соседними к осматриваемому в данный момент времени направлению (на фиг.2 - направление, обозначенное сплошным жирным контуром без заливки) каждый раз будут несколько направлений из запомненного (предыдущего) столбца (на фиг.2 - три направления, обозначенные пунктирным контуром с серой заливкой) и одно направление из осматриваемого столбца, непосредственно предшествующее направлению, осматриваемому в данный момент времени (на фиг.2 - направление, обозначенное сплошным контуром с серой заливкой). Поскольку количество направлений первого этапа обнаружения, учитываемых в предпочтительном случае, больше, чем в простейшем, вероятность обнаружения объекта в нем выше.In the preferred case, it is required to remember all directions that during the review of the space at subsequent times will be adjacent to the examined. So, for example, in a columnar view of the space, as shown in FIG. 2, all directions of one column (M directions indicated by a gray fill) and one direction from the inspected column immediately preceding the direction being examined at a given time should be remembered (in FIG. 2 - direction indicated by a solid outline with gray fill), that is, a total of M + 1 directions. In this case, during the inspection of the directions of the current column (in Fig. 2, the column located to the right of the memorized one) adjacent to the direction being examined at that moment of time (in Fig. 2, the direction indicated by a solid bold outline without filling), there will be several directions from the stored of the (previous) column (in FIG. 2, three directions indicated by a dashed outline with gray fill) and one direction from the inspected column, immediately preceding the direction being examined at a given time (in FIG. 2 - direction indicated by a solid outline with gray fill). Since the number of directions of the first detection stage, taken into account in the preferred case, is greater than in the simplest, the probability of detecting an object in it is higher.
Таким образом, в каждом направлении осматриваемого пространства реализуется двухэтапное обнаружение объекта, и при этом в каждом направлении излучается один зондирующий сигнал. То есть достигается уменьшение общего количества излучений зондирующего сигнала, необходимого для обзора пространства.Thus, in each direction of the inspected space, two-stage detection of the object is realized, and in this case, one probe signal is emitted in each direction. That is, a reduction is achieved in the total number of radiations of the probe signal needed to view the space.
Заявляемый способ обеспечивает и защиту от активных несинхронных импульсных помех. Защита достигается за счет того, что решение об обнаружении объекта принимается по результатам приема сигналов, разнесенных во времени. А поскольку период поступления излучений активной несинхронной импульсной помехи отличается от периода следования зондирующих сигналов РЛС, а значит и от периода приема сигналов РЛС, то вероятность попадания излучения от помехи в два последовательных временных интервала приема сигналов РЛС мала, следовательно, мала и вероятность обнаружения помехи.The inventive method provides protection against active non-synchronous impulse noise. Protection is achieved due to the fact that the decision to detect an object is made based on the results of receiving signals spaced in time. And since the period of arrival of radiations of active non-synchronous impulse noise differs from the period of the probing radar signals, and hence the period of reception of radar signals, the probability of radiation from interference in two consecutive time intervals of the reception of radar signals is small, therefore, the probability of detecting interference is small.
Таким образом достигается заявляемый технический результат.Thus, the claimed technical result is achieved.
Дополнительным техническим результатом заявляемого технического решения является увеличение защищенности от пассивных помех, в частности от метеообразований. Поскольку сигналы принимаются из двух пространственно разнесенных направлений, то возникает дополнительная (к существующей временной) пространственная раскорреляция отражений от указанных помех, в результате которой вероятность обнаружения отражений от таких помех уменьшается.An additional technical result of the claimed technical solution is to increase the immunity from passive interference, in particular from meteorological conditions. Since the signals are received from two spatially separated directions, an additional (to the existing temporal) spatial de-correlation of reflections from the indicated interference occurs, as a result of which the probability of detecting reflections from such interference decreases.
Изобретение иллюстрируется следующими чертежами.The invention is illustrated by the following drawings.
Фиг.1 - фрагмент осматриваемого пространства для одной дискреты по дальности в наиболее близком способе; показаны осматриваемые направления при обзоре пространства (в виде овалов).Figure 1 is a fragment of the inspected space for one discrete in range in the closest way; Shows the inspected directions when viewing the space (in the form of ovals).
Фиг.2 - фрагмент осматриваемого пространства для одной дискреты по дальности в заявляемом способе; пунктирными стрелками обозначен порядок осмотра пространства (приведенный порядок приведен в качестве примера, так как последовательность осмотра пространства может быть любой); серой заливкой обозначены запоминаемые направления; жирным сплошным контуром без заливки обозначено направление, осматриваемое в данный момент времени.Figure 2 is a fragment of the inspected space for one discrete in range in the present method; the dashed arrows indicate the order of space inspection (the given order is given as an example, since the sequence of space inspection can be any); gray shading indicates memorized directions; bold solid contour without filling indicates the direction that is currently being examined.
Заявляемый способ может быть реализован в РЛС (фиг.3), содержащей передатчик 1, антенный переключатель 2, антенну 3, приемник 4, пороговое устройство 5, пороговое устройство 6, синхронизатор 7, запоминающее устройство 8, вычислитель 9, при этом выход передатчика 1 соединен со входом антенного переключателя 2, вход/выход которого соединен с антенной 3, выход антенного переключателя 2 соединен со входом приемника 4, выход которого соединен со входом порогового устройства 5 и со входом порогового устройства 6, выходы порогового устройства 5 и координатный выход антенны 3 соединены соответственно с первым и вторым входами запоминающего устройства 8, М+1 выходов которого соединены с соответствующим количеством входов вычислителя 9, выход порогового устройства 6 и координатный выход антенны 3 соединены соответственно с М+2-м и М+3-м входами вычислителя 9, первый и второй выходы синхронизатора 7 соединены с синхровходами передатчика 1 и запоминающего устройства 8 соответственно, выход вычислителя 9 является выходом РЛС.The inventive method can be implemented in a radar (Fig. 3) comprising a transmitter 1, an antenna switch 2, an antenna 3, a receiver 4, a threshold device 5, a threshold device 6, a synchronizer 7, a storage device 8, a calculator 9, while the output of the transmitter 1 connected to the input of the antenna switch 2, the input / output of which is connected to the antenna 3, the output of the antenna switch 2 is connected to the input of the receiver 4, the output of which is connected to the input of the threshold device 5 and to the input of the threshold device 6, the outputs of the threshold device 5 and coordinate the output of the antenna 3 is connected respectively to the first and second inputs of the storage device 8, the M + 1 outputs of which are connected to the corresponding number of inputs of the calculator 9, the output of the threshold device 6 and the coordinate output of the antenna 3 are connected respectively to M + 2-m and M + 3- m inputs of the calculator 9, the first and second outputs of the synchronizer 7 are connected to the synchro inputs of the transmitter 1 and the storage device 8, respectively, the output of the calculator 9 is the output of the radar.
Работа РЛС происходит следующим образом. В передатчике 1 по командам синхронизатора 7 (импульсам синхронизации) формируются зондирующие сигналы, которые посредством антенного переключателя 2 подаются в антенну 3, с помощью которой последовательно излучаются в каждое направление осматриваемого пространства. Отраженный от объекта сигнал принимается антенной 3 и поступает в приемник 4.The operation of the radar is as follows. In the
С выхода приемника 4 сигнал поступает на входы первого порогового устройства 5 и второго порогового устройства 6, в которых сравнивается с порогами первого и второго этапов обнаружения соответственно. Сигналы, уровень которых превышает пороговый, проходят на выходы пороговых устройств. Сигналы с выходов порогового устройства 5 и сигналы, пропорциональные координатам луча антенны 3, поступают соответственно на первый и второй входы запоминающего устройства 8, где в ходе обзора пространства последовательно запоминаются.From the output of the receiver 4, the signal is supplied to the inputs of the first threshold device 5 and the second threshold device 6, in which it is compared with the thresholds of the first and second detection stages, respectively. Signals whose level exceeds the threshold pass to the outputs of the threshold devices. The signals from the outputs of the threshold device 5 and signals proportional to the coordinates of the beam of the
Сигнал с выхода порогового устройства 6 и сигналы, пропорциональные угловым координатам луча антенны 3, подаются соответственно на М+2-й и М+3-й входы вычислителя 9.The signal from the output of the threshold device 6 and signals proportional to the angular coordinates of the beam of the
По командам с синхронизатора 7 из запоминающего устройства 8 извлекаются записанные в них данные (угловых координаты М+1 запомненных направлений и соответствующие им дискреты (номера дискрет) по дальности, в которых превышен порог первого этапа обнаружения) и посредством М+1 выходов подаются в вычислитель 9. В вычислителе 9 осуществляется сравнение угловых координат направления, осматриваемого в данный момент времени, и направлений, информация по которым хранится в запоминающем устройстве 8. В результате, определяются направления, являющиеся соседними к осматриваемому в данный момент времени, в которых существуют дискреты по дальности, в которых произошло превышение порога первого этапа обнаружения. Для этих дискрет принятый сигнал осматриваемого в данный момент времени направления сравнивается с порогом второго этапа обнаружения, и принимается решение об обнаружении объекта, если произошло превышение указанного порога. Координаты обнаруженного объекта выдаются с выхода вычислителя 9.By commands from the synchronizer 7, the data recorded in them (the angular coordinates M + 1 of the stored directions and the corresponding discrete (discrete numbers) in range in which the threshold of the first detection stage is exceeded) are extracted from the storage device 8 and fed to the calculator via M + 1 outputs 9. In the calculator 9, the angular coordinates of the direction being viewed at a given time are compared and the directions for which information is stored in the storage device 8. As a result, the directions are determined. adjacent to the currently inspected time, in which there are discrepancies in range in which the threshold of the first detection stage is exceeded. For these discretes, the received signal of the direction being examined at a given time is compared with the threshold of the second detection stage, and a decision is made to detect the object if the specified threshold is exceeded. The coordinates of the detected object are issued from the output of the calculator 9.
Таким образом реализуется заявляемый способ обзора пространства.Thus, the inventive method for viewing the space is implemented.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006118623/09A RU2317564C1 (en) | 2006-05-29 | 2006-05-29 | Mode of surveying space with a radar station |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006118623/09A RU2317564C1 (en) | 2006-05-29 | 2006-05-29 | Mode of surveying space with a radar station |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2317564C1 true RU2317564C1 (en) | 2008-02-20 |
Family
ID=39267317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006118623/09A RU2317564C1 (en) | 2006-05-29 | 2006-05-29 | Mode of surveying space with a radar station |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2317564C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2494412C2 (en) * | 2012-01-11 | 2013-09-27 | Открытое акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (ОАО "НПО НИИИП - НЗиК") | Method of protecting radar station from pulse interference and apparatus for realising said method |
-
2006
- 2006-05-29 RU RU2006118623/09A patent/RU2317564C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Справочник по радиолокации. / Под ред. СКОЛНИКА. - М.: Сов. радио, 1976, с.200-205. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2494412C2 (en) * | 2012-01-11 | 2013-09-27 | Открытое акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (ОАО "НПО НИИИП - НЗиК") | Method of protecting radar station from pulse interference and apparatus for realising said method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10101448B2 (en) | On-board radar apparatus and region detection method | |
| CN108318864B (en) | Method and device for eliminating multipath target in radar target detection | |
| US6380887B1 (en) | Method of reducing clutter and mutual interference in a coherent doppler radar system | |
| CN102298146A (en) | Method for decoding secondary radar signal | |
| CN105652245A (en) | Solid-state pulse compression radar wide-distance covering method | |
| Urdzík et al. | CFAR detectors for through wall tracking of moving targets by M-sequence UWB radar | |
| CN113625232B (en) | Method, device, medium and equipment for restraining multipath false target in radar detection | |
| RU2317564C1 (en) | Mode of surveying space with a radar station | |
| RU2400768C1 (en) | Radar scanning method | |
| JP2008202965A (en) | Device and method for measuring passive angle | |
| RU2538195C1 (en) | Method of recognising pulse interference source signals (versions) and system therefor (versions) | |
| RU2366971C1 (en) | Method for measurement of angular coordinates of targets | |
| RU2408028C1 (en) | Method for surveillance of radar station zones | |
| RU2470318C1 (en) | Method of tracking target path and radar station for realising said method | |
| RU2405168C2 (en) | Method for radar scanning zones in space (versions) | |
| RU2584696C1 (en) | Method for protection from passive interference and radar station therefor | |
| Aprile et al. | An application of track-before-detect to sea-clutter rejection: experimental results based on real data | |
| RU2358285C1 (en) | Method of protection from clutter and radar station to this end | |
| RU2777652C1 (en) | Method for detecting small-sized aerial objects and apparatus for implementation thereof | |
| RU2428711C1 (en) | Radar target tracking method (versions) | |
| Grossi et al. | Analysis of two-step sequential detection in pulse radars | |
| CN105652249B (en) | A kind of object detection method under interference environment | |
| Jiang et al. | Positive definite matrix space based detector with limited training samples for multiple target situations | |
| RU2556705C1 (en) | Method for protection from pulse interference and device therefor (versions) | |
| RU2557253C1 (en) | Method of protecting radar station from synchronous repeater jamming |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QA4A | Patent open for licensing | ||
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20120329 |