RU2314992C2 - Method of and device to protect load-lifting machine with telescopic boom - Google Patents
Method of and device to protect load-lifting machine with telescopic boom Download PDFInfo
- Publication number
- RU2314992C2 RU2314992C2 RU2006102700/11A RU2006102700A RU2314992C2 RU 2314992 C2 RU2314992 C2 RU 2314992C2 RU 2006102700/11 A RU2006102700/11 A RU 2006102700/11A RU 2006102700 A RU2006102700 A RU 2006102700A RU 2314992 C2 RU2314992 C2 RU 2314992C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- lifting machine
- carrying ring
- current
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к устройствам управления грузоподъемными машинами, но с наибольшим эффектом может быть использовано для защиты от перегрузки, столкновений с препятствиями, опасного напряжения ЛЭП и недопустимых взаимных перемещений оборудования крана с телескопической стрелой, а также на других машинах (например, с шарнирно-сочлененными стрелами), где требуется дистанционная передача энергии, управляющих и информационных сигналов при ограничении выделенных для этого линий.The invention relates to hoisting and transport machinery, and in particular to control devices for lifting machines, but with the greatest effect, can be used to protect against overload, collisions with obstacles, dangerous voltage of power transmission lines and unacceptable mutual movements of crane equipment with a telescopic boom, as well as on other machines (for example, with articulated arrows), where remote transmission of energy, control and information signals is required while limiting the lines allocated for this.
Известно устройство защиты стрелового крана, содержащее датчики нагрузки, угла наклона и длины стрелы, угла поворота платформы и высоты подъема крюка и блока управления, обеспечивающие защиту крана от перегрузки и столкновений с препятствиями (в том числе линиями электропередач) [Строительные и дорожные машины №4, 1994 г., стр.14-17].A device for protecting a jib crane containing sensors of the load, the angle of inclination and the length of the boom, the angle of rotation of the platform and the height of the hook and the control unit to protect the crane from overload and collisions with obstacles (including power lines) [Construction and road vehicles No. 4 , 1994, pp. 14-17].
Недостатком этого устройства, реализующего защиту крана по положению кранового оборудования (координатам), является отсутствие контроля за препятствиями во время технологического цикла записи допустимых координат, т.е. взаимного положения крана и препятствий (в том числе линий электропередач (ЛЭП)), что связано с необходимостью манипуляций крановым оборудованием и передачей сигналов о положении оборудования с подвижных частей крана (телескопируемой секции стрелы).The disadvantage of this device, which implements protection of the crane according to the position of the crane equipment (coordinates), is the lack of control over obstacles during the technological cycle of recording permissible coordinates, i.e. relative position of the crane and obstacles (including power lines (power lines)), which is associated with the need to manipulate crane equipment and transmit signals about the position of the equipment from the moving parts of the crane (telescoping boom section).
Известно устройство защиты строительного крана с телескопической стрелой, в котором посредством телемеханической передачи через барабан и металлический трос осуществляется связь между группой приборов и средств, установленных на поворотной платформе крана, и группой приборов и средств, установленных на выдвигаемых секциях стрелы; по той же линии связи производится передача напряжения питания на энергозависимые цепи приборов и средств и блока телемеханической передачи [заявка 95111291/11 (019395) от 30.05.95 с решением о выдаче патента на изобретение от 12.03.97].A device for protecting a construction crane with a telescopic boom is known, in which, through a telemechanical transmission through a drum and a metal cable, a connection is made between a group of devices and means installed on a rotary platform of a crane and a group of devices and means installed on extendable boom sections; on the same communication line, the supply voltage is transmitted to the volatile circuits of devices and means and the telemechanical transmission unit [application 95111291/11 (019395) dated 05/30/95 with the decision to grant a patent for the invention of 03/12/97].
Недостатком такого устройства является отсутствие разделения цепей при подключении напряжения питания к приборам, установленным на выдвигаемых секциях стрелы. В результате этого, например, в транспортном состоянии крана, когда габаритный фонарь должен быть засвечен, напряжение питания подается также на остальные приборы, функционирование которых должно происходить только во время работы крановой установки.The disadvantage of this device is the lack of separation of the circuits when connecting the supply voltage to devices installed on the extendable sections of the boom. As a result of this, for example, in the transport state of the crane, when the side light must be illuminated, the supply voltage is also supplied to the other devices, the functioning of which should occur only during operation of the crane installation.
Целью изобретения является расширение функциональных возможностей способа защиты грузоподъемной машины, обеспечивающего удобство и надежность передачи команд на селективное подключение технических средств, расположенных на выдвигаемой части, и приема информации от расположенных там датчиков.The aim of the invention is to expand the functionality of the protection method of the lifting machine, providing convenience and reliability of the transmission of commands for the selective connection of technical equipment located on the extendable part, and receiving information from the sensors located there.
Цель достигается тем, что для достижения удобства и надежности передачи команд на селективное подключение технических средств, расположенных на выдвигаемой части, и приема информации от расположенных там датчиков способом защиты грузоподъемной машины с телескопической стрелой от перегрузки, столкновений с препятствиями, опасного напряжения ЛЭП и недопустимых взаимных перемещений оборудования, заключающимся в том, что базовым блоком обработки данных, расположенным в кабине грузоподъемной машины и содержащим первый вычислитель, первое запоминающее устройство и индикатор параметров, путем последовательного опроса сигналов первого комплекса датчиков, расположенных на стационарной части грузоподъемной машины, а также путем передачи через барабан с токоведущим кольцом и расположенный на выдвигаемой части грузоподъемной машины (например, оголовке стрелы) контроллер технических средств выдвигаемой части, содержащий второй вычислитель и второе запоминающее устройство, команд на подключение технических средств и приема информации второго комплекса датчиков, расположенных на выдвигаемой части, производится отключение приводов механизмов грузоподъемной машины, когда фактические показатели работы превысят допустимые значения, предусмотреноThe goal is achieved in that in order to achieve the convenience and reliability of sending commands for the selective connection of technical equipment located on the extendable part, and receiving information from sensors located there by protecting the load-lifting machine with telescopic boom from overload, collisions with obstacles, dangerous voltage of power lines and unacceptable mutual equipment movements, namely, that the basic data processing unit located in the cabin of the lifting machine and containing the first calculator, first e a storage device and an indicator of parameters, by sequentially polling the signals of the first set of sensors located on the stationary part of the lifting machine, and also by transmitting through the drum with a current-carrying ring and located on the extendable part of the lifting machine (for example, the boom head) the hardware of the extendable part, comprising a second computer and a second storage device, commands for connecting hardware and receiving information of a second set of sensors, located ennyh on the extendable part, made off drives the lifting mechanisms of the machine, when the actual performance indicators exceed the permissible values, provided
подключение токоведущего кольца барабана через расположенный в кабине водителя орган включения габаритного фонаря одной клеммы источника напряжения питания, вторая клемма которого соединена с металлоконструкцией грузоподъемной машины,connecting the current-carrying ring of the drum through the driver’s turning-on light element of one terminal of the power supply source, the second terminal of which is connected to the metal structure of the lifting machine,
установка дополнительно в базовом блоке обработки данных и в контроллере технических средств выдвигаемой части соответственно первого и второго приемопередатчиков последовательной передачи информации, первые входы/выходы которых подключены к первому и второму вычислителям соответственно базового блока обработки данных и контроллера технических средств выдвигаемой части, а вторые гальванически изолированные входы/выходы подключены к токоведущему кольцу,installation additionally in the base data processing unit and in the hardware controller of the extendable part, respectively, of the first and second transceivers of serial transmission of information, the first inputs / outputs of which are connected to the first and second computers, respectively, of the base data processing unit and controller of the hardware of the extendable part, and the second are galvanically isolated inputs / outputs are connected to a current-carrying ring,
подключение к первому вычислителю дополнительного контроллера (или создание подпрограммы базового блока обработки данных) органов включения устройств на выдвигаемой части (например, оголовке стрелы), к которому подключены органы включения устройств на выдвигаемой части и выход дополнительного блока контроля напряжения питания, вход которого подключен к первому выходу расположенного в кабине грузоподъемной машины органа включения устройства, выполняемого в соответствии с предлагаемым способом, к которому подключены также шины питания всех блоков и первого комплекса датчиков устройства,connection to the first calculator of an additional controller (or creation of a subprogram of the base data processing unit) of the switching devices on the retractable part (for example, the boom head), to which the switching on devices on the sliding part and the output of the additional power supply control unit, the input of which is connected to the first the output located in the cabin of the lifting machine of the body of the inclusion of the device, performed in accordance with the proposed method, which is also connected bus power all the blocks and the first set of sensors of the device,
подключение второго выхода органа включения устройства к токоведущему кольцу, а входа органа включения устройства к источнику напряжения питания,the connection of the second output of the switching organ of the device to the current-carrying ring, and the input of the switching organ of the device to the power supply source,
подключение выхода второго приемопередатчика последовательной передачи информации к входу блока контроля подключения, выход которого подключен к первому входу блока выдержки времени, второй вход которого подключен к токоведущему кольцу, а выход подключен к входу блока подключения напряжения питания, выход которого подключен к одной шине питания контроллера технических средств выдвигаемой части и второго комплекса датчиков контроля параметров, тогда как вторая шина питания соединена с металлоконструкцией грузоподъемной машины, причемconnecting the output of the second transceiver of serial transmission of information to the input of the connection control unit, the output of which is connected to the first input of the time delay unit, the second input of which is connected to the current-carrying ring, and the output is connected to the input of the power supply connection unit, the output of which is connected to one power bus of the technical controller means of the retractable part and the second set of parameter monitoring sensors, while the second power rail is connected to the metal structure of the lifting machine, eat
выход блока подключения напряжения питания подсоединяется к входу инвертора, выход которого подключается к первому входу логической схемы «И», второй вход которой подключается к токоведущему кольцу, а выход подключается к первому входу логической схемы «ИЛИ», второй вход которой подключается к выходу второго вычислителя, к которому также подключается вход первого усилителя, выход которого подключается к фаре, а выход логической схемы «ИЛИ» подключается к входу второго усилителя, выход которого подключается к габаритному фонарю.the output of the power supply connection block is connected to the inverter input, the output of which is connected to the first input of the “AND” logic circuit, the second input of which is connected to the current-carrying ring, and the output is connected to the first input of the “OR” logic circuit, the second input of which is connected to the output of the second calculator , which also connects the input of the first amplifier, the output of which is connected to the headlight, and the output of the logic circuit "OR" is connected to the input of the second amplifier, the output of which is connected to the side light.
Другой целью является обеспечение надежной дистанционной передачи команд на селективное подключение блоков системы, расположенных на выдвигаемой части грузоподъемной машины, и приема от них информационных сигналов.Another goal is to ensure reliable remote transmission of commands for the selective connection of system units located on the extendable part of the lifting machine, and receiving information signals from them.
Цель достигается тем, что устройство защиты грузоподъемной машины с телескопической стрелой от перегрузки, столкновений с препятствиями, опасного напряжения ЛЭП и недопустимых взаимных перемещений оборудования, содержащее расположенные на стационарной части грузоподъемной машиныThe goal is achieved in that the device for protecting a lifting machine with a telescopic boom from overload, collisions with obstacles, dangerous voltage of power transmission lines and unacceptable mutual movements of equipment, containing located on the stationary part of the lifting machine
барабан с токоведущим кольцом, к которому через орган включения габаритного фонаря, расположенный в кабине водителя, подключен источник напряжения питания,a drum with a current-carrying ring, to which a power supply source is connected through a marker light switch located in the driver’s cabin,
первый комплекс датчиков контроля параметров оборудования грузоподъемной машины, подключенных к базовому блоку обработки данных, который содержит первый вычислитель, первое запоминающее устройство и индикатор параметров, расположен в кабине грузоподъемной машины и через орган включения устройства подключен к одной клемме источника напряжения питания, вторая клемма которого соединена с металлоконструкцией грузоподъемной машины,the first set of sensors for monitoring the parameters of the equipment of the lifting machine, connected to the base data processing unit, which contains the first calculator, the first storage device and the parameter indicator, is located in the cabin of the lifting machine and is connected to one terminal of the power supply source through the device’s switching element, the second terminal of which is connected with the metalwork of the lifting machine,
расположенные на выдвигаемой части (например, оголовке стрелы) габаритный фонарь, фару и второй комплекс датчиков контроля параметров, которые подключены к контроллеру технических средств выдвигаемой части, содержащий второй вычислитель и второе запоминающее устройство,located on the extendable part (for example, the head of the boom) position lamp, headlamp and a second set of parameter control sensors that are connected to the controller of the hardware of the extendable part, containing a second calculator and a second storage device,
дополнительно в базовом блоке обработки данных содержит первый приемопередатчик последовательной передачи информации, первый вход/выход которого подключен к первому вычислителю, а второй гальванически изолированный вход/выход подключен к токоведущему кольцу, и подключенный к первому вычислителю контроллер (или подпрограмму базового блока обработки данных) органов включения устройств на выдвигаемой части, к которому подключены органы включения устройств на выдвигаемой части стрелы и выход блока контроля напряжения питания, вход которого подключен к первому выходу органа включения устройства, к которому подключены также шины питания всех блоков и первого комплекса датчиков устройства, при этомadditionally, in the basic data processing unit contains a first serial data transceiver, the first input / output of which is connected to the first computer, and the second galvanically isolated input / output is connected to the current-carrying ring, and the controller (or subprogram of the basic data processing unit) connected to the first computer turn on devices on the extendable part, to which are connected the switching on devices on the extendable part of the boom and the output of the control unit of the supply voltage, input cat It is connected to the first output of the device switching organ, to which are also connected the power buses of all units and the first set of device sensors,
второй выход органа включения устройства подключен к токоведущему кольцу, а вход органа включения устройства подключен к источнику напряжения питания,the second output of the device enabler is connected to the current-carrying ring, and the input of the device enabler is connected to a power supply source,
контроллер технических средств выдвигаемой части дополнительно содержит второй приемопередатчик последовательной передачи информации, первый вход/выход которого подключен к второму вычислителю, второй гальванически изолированный вход/выход подключен к токоведущему кольцу, а выход подключен к входу блока контроля подключения, выход которого подключен к первому входу блока выдержки времени, второй вход которого подключен к токоведущему кольцу, а выход подключен к первому входу блока подключения напряжения питания, выход которого подключен к одной шине питания контроллера технических средств выдвигаемой части и второго комплекса датчиков контроля параметров, тогда как вторая шина питания соединена с металлоконструкцией грузоподъемной машины; при этомthe controller of the hardware of the extendable part further comprises a second transceiver of serial transmission of information, the first input / output of which is connected to the second computer, the second galvanically isolated input / output is connected to the current-carrying ring, and the output is connected to the input of the connection control unit, the output of which is connected to the first input of the unit time delay, the second input of which is connected to the current-carrying ring, and the output is connected to the first input of the power supply voltage connection block, the output of which is it is connected to one power supply bus of the hardware controller of the extendable part and a second set of parameter monitoring sensors, while the second power bus is connected to the metal structure of the lifting machine; wherein
выход блока подключения напряжения питания подключен к входу инвертора, выход которого подключен к первому входу логической схемы «И», второй вход которой подключен к токоведущему кольцу, а выход подключен к первому входу логической схемы «ИЛИ», второй вход которой подключен к выходу второго вычислителя, который также подключен к входу первого усилителя, выход которого подключен к фаре, а выход логической схемы «ИЛИ» подключен к входу второго усилителя, выход которого подключен к габаритному фонарю.the output of the power supply connection block is connected to the inverter input, the output of which is connected to the first input of the “AND” logic circuit, the second input of which is connected to the current-carrying ring, and the output is connected to the first input of the “OR” logic circuit, the second input of which is connected to the output of the second computer , which is also connected to the input of the first amplifier, the output of which is connected to the headlight, and the output of the logic circuit "OR" is connected to the input of the second amplifier, the output of which is connected to the side light.
Следующей целью является устройство реализации гальванически развязанных входов/выходов приемопередатчиков последовательной передачи информации.The next goal is a device for the implementation of galvanically isolated inputs / outputs of transceivers of serial transmission of information.
Цель достигается тем, что в устройстве вторые гальванически изолированные входы/выходы первого и второго приемопередатчиков последовательной передачи информации могут быть выполнены посредством трансформаторной или емкостной связи или посредством оптического излучения.The goal is achieved in that in the device the second galvanically isolated inputs / outputs of the first and second transceivers of serial data transmission can be performed by transformer or capacitive coupling or by optical radiation.
Дополнительной целью является осуществление для дальнейшего повышения надежности передачи информации в соответствии с CAN-протоколом.An additional goal is the implementation to further improve the reliability of information transfer in accordance with the CAN protocol.
Цель достигается тем, что способом предусмотрено для замыкания электрической цепи передачи энергии (питания) и сигналов на выдвигаемую часть (например, оголовок стрелы) использовать не металлоконструкцию (масса) грузоподъемной машины, а дополнительные провода, подключаемые к дополнительным токоведущим кольцам барабана.The goal is achieved by the fact that the method provides for using not the metal structure (mass) of the lifting machine, but additional wires connected to additional current-carrying rings of the drum to close the electric circuit of energy (power) transmission and signals to the extendable part (for example, the arrow head).
Цель также достигается тем, что в устройстве барабан снабжен дополнительным токоведущим кольцом, а вторая клемма источника напряжения питания и вторая шина питания технических средств оголовка стрелы изолированы от металлоконструкции грузоподъемной машины и подключены к дополнительному (второму) токоведущему кольцу барабана.The goal is also achieved by the fact that in the device the drum is equipped with an additional current-carrying ring, and the second terminal of the power supply voltage and the second power bus of the technical equipment of the boom head are isolated from the metal structure of the lifting machine and connected to the additional (second) current-carrying ring of the drum.
Другой дополнительной целью является использование для упрощения схемотехнических решений устройства вспомогательных токоведущих колец.Another additional goal is to use auxiliary current-carrying rings to simplify circuitry.
Цель достигается тем, что в устройстве барабан снабжен дополнительным токоведущим кольцом, к которому подключены вторые входы/выходы первого и второго приемопередатчиков последовательной передачи информации.The goal is achieved by the fact that in the device the drum is equipped with an additional current-carrying ring, to which the second inputs / outputs of the first and second transceivers of serial transmission of information are connected.
Цель также достигается тем, что в варианте устройства барабан снабжен дополнительным токоведущим кольцом, к которому подключены вторые входы/выходы первого и второго приемопередатчиков последовательной передачи информации, и вторым дополнительным токоведущим кольцом, а вторая клемма источника напряжения питания и вторая шина питания технических средств оголовка стрелы изолированы от металлоконструкции грузоподъемной машины и подключены к второму дополнительному токоведущему кольцу барабана.The goal is also achieved by the fact that, in an embodiment of the device, the drum is equipped with an additional current-carrying ring, to which second inputs / outputs of the first and second transceivers of serial data transmission are connected, and a second additional current-carrying ring, and the second terminal of the power supply voltage and the second power bus of the technical equipment of the boom head isolated from the metal structure of the lifting machine and connected to the second additional current-carrying ring of the drum.
На фиг.1 представлена функциональная схема устройства.Figure 1 presents the functional diagram of the device.
На фиг.2 представлен вариант схемы логики для управления включением габаритного фонаря.Figure 2 presents a variant of the logic circuit for controlling the inclusion of a marker light.
Предлагаемый способ предназначен для обеспечения возможности дистанционного включения и выключения каждого технического средства, находящегося на выдвигаемой части (например, оголовке стрелы), независимо друг от друга и в любом сочетании:The proposed method is intended to provide the ability to remotely turn on and off each technical means located on the extendable part (for example, the head of the boom), independently from each other and in any combination:
- во время движения по дорогам должен быть включен габаритный фонарь (из кабины водителя) при отключенном устройстве защиты;- while driving on roads, the side light (from the driver's cab) must be turned on with the safety device turned off;
- во время работы крановой установки, когда требуется обеспечение безопасности, должны быть включены фара и приборы безопасности, а при определенных условиях и габаритный фонарь; для этого должна быть обеспечена передача команд на выдвигаемую часть и прием информации оттуда техническими средствами устройства защиты, включаемыми из кабины грузоподъемной машины.- during the operation of the crane installation, when safety is required, the headlamp and safety devices must be switched on, and under certain conditions, the position lamp; for this, the transfer of commands to the extendable part and the reception of information from there by the technical means of the protection device included from the cabin of the lifting machine must be provided.
Включение каждого технического средства из кабины грузоподъемной машины должно производиться устройством защиты по линии последовательной передачи информации (мультиплексной линии).The inclusion of each technical means from the cab of the lifting machine must be done by a protection device on the serial data transmission line (multiplex line).
Для функционирования системы безопасности должна быть обеспечена связь между цифровым блоком обработки данных и датчиками.For the security system to function, communication must be ensured between the digital data processing unit and the sensors.
Устройство (фиг.1) содержит расположенный в кабине грузоподъемной машины базовый блок обработки данных 1 и первый комплекс датчиков 2 (нагрузки, длины и угла наклона стрелы, угла поворота платформы), установленных на стационарном оборудовании грузоподъемной машины. Базовый цифровой блок обработки данных 1 содержит в своем составе первый вычислитель 3, первое запоминающее устройство с программой работы 4 и индикатор параметров 5, и в соответствии с предлагаемым устройством блок 1 дополнен первым приемопередатчиком последовательной передачи информации 6, первый вход/выход которого подключен к первому вычислителю 3, а второй гальванически изолированный вход/выход подключен к токоведущему кольцу 7, и подключенным к первому вычислителю контроллером (или подпрограмму базового блока обработки данных) органов включения устройств на выдвигаемой части 8, к которому подключены органы включения устройств на выдвигаемой части стрелы 9 и выход блока контроля напряжения питания 10.The device (Fig. 1) contains a basic data processing unit 1 located in the cabin of the lifting machine and a first set of sensors 2 (load, length and angle of inclination of the boom, angle of rotation of the platform) mounted on stationary equipment of the lifting machine. The basic digital data processing unit 1 contains a first calculator 3, a first storage device with a program of work 4 and a parameter indicator 5, and in accordance with the proposed device, block 1 is supplemented by a first transceiver for serial transmission of information 6, the first input / output of which is connected to the first to the calculator 3, and the second galvanically isolated input / output is connected to the current-carrying ring 7, and the controller (or a subroutine of the basic data processing unit) connected to the first calculator new inclusion of devices on the extendable part 8, to which are connected the switching on devices on the extendable part of the boom 9 and the output of the control unit for the supply voltage 10.
Датчики 2 и цифровой блок обработки данных 1 обеспечивают функционирование системы безопасности, защищая кран от перегрузки и недопустимых перемещений его оборудования.Sensors 2 and a digital data processing unit 1 ensure the functioning of the security system, protecting the crane from overload and unacceptable movements of its equipment.
На выдвигаемой части (например, оголовке стрелы) расположен габаритный фонарь 11, фара 12 и второй комплекс датчиков контроля параметров 13, которые подключены к контроллеру технических средств выдвигаемой части 14, который содержит второй вычислитель 15 и второе запоминающее устройство 16.On the extendable part (for example, the head of the boom), there is a
В соответствии с предлагаемым устройством контроллер технических средств выдвигаемой части 14 содержит второй приемопередатчик последовательной передачи информации 17, первый вход/выход которого подключен к второму вычислителю 15, второй гальванически изолированный вход/выход подключен к токоведущему кольцу 7, а выход подключен к входу блока контроля подключения 18, выход которого подключен к первому входу блока выдержки времени 19, второй вход которого подключен к токоведущему кольцу 7, а выход подключен к входу блока подключения напряжения питания 20.In accordance with the proposed device, the hardware controller of the
Контроллер технических средств выдвигаемой части 14 дополнительно содержит схему логики для управления включением габаритного фонаря 11 при отключении напряжения питания остальных устройств выдвигаемой части. Схема логики включает в себя инвертор 21, выход которого подключен к первому входу логической схемы «И» 22, второй вход которой подключен к токоведущему кольцу 7, а выход подключен к первому входу логической схемы «ИЛИ» 23, второй вход которой подключен к выходу второго вычислителя 15.The hardware controller of the
Выход второго вычислителя 15 подключен к входу первого усилителя 24, выход которого подключен к фаре 12, а выход логической схемы «ИЛИ» 23 подключен к входу второго усилителя 25, выход которого подключен к габаритному фонарю 11.The output of the second computer 15 is connected to the input of the first amplifier 24, the output of which is connected to the headlamp 12, and the output of the
Устройство дополнено органом включения устройства 26 на два направления: первый выход 27 подключен к шинам питания блока 1 и первого комплекса датчиков 2 устройства, второй выход 28 подключен к токоведущему кольцу 7, а вход к источнику напряжения питания 29.The device is supplemented by the switching device of the device 26 in two directions: the first output 27 is connected to the power buses of unit 1 and the first set of sensors 2 of the device, the second output 28 is connected to the current-carrying ring 7, and the input to the power supply 29.
На фиг.1 показаны также находящийся в кабине водителя тумблер 30 включения габаритного фонаря в транспортном состоянии грузоподъемной машины и сигнальная лампа 31 этого включения.Figure 1 also shows the toggle switch 30 for switching on the parking light located in the driver's cab in the transport state of the lifting machine and the warning lamp 31 for this inclusion.
Вычислители 3 и 15 и включенные в состав вычислителей мультиплексоры, АЦП, ОЗУ, запоминающие устройства 4 и 16, а также не показанные на фиг.1 интерфейсные устройства представляют собой стандартный набор микросхем, обеспечивающий работу базового блока обработки данных 1 и контроллера 14. Индикатор 5, как правило цифровой, может быть выполнен на базе светодиодных, люминесцентных или жидкокристаллических элементов.Calculators 3 and 15 and multiplexers, ADCs, RAM, memory devices 4 and 16, as well as interface devices not shown in Fig. 1, are a standard chipset that ensures the operation of the basic data processing unit 1 and
Комплексы датчиков 2 и 13 включают в себя как датчики собственно устройства защиты (нагрузки, длины и угла наклона стрелы, поворота и наклона платформы и др.), так и штатные датчики грузоподъемной машины (например, датчик давления масла в двигателе, входящий в комплекс 2, или выключатель подъема крюка, входящий в комплекс 13).Sensor complexes 2 and 13 include both sensors of the protection device itself (load, length and angle of the boom, platform rotation and tilt, etc.) and standard sensors of the lifting machine (for example, the engine oil pressure sensor included in complex 2 , or hook lift switch included in the complex 13).
Токоведущее кольцо 7 с токосъемником устанавливаются на подпружиненном барабане с намотанным на него тросом, один конец которого соединяется с выдвигаемой частью (оголовком стрелы).A current-carrying ring 7 with a current collector is mounted on a spring-loaded drum with a cable wound around it, one end of which is connected to a retractable part (arrow head).
Контроллер органов включения устройств на выдвигаемой части 8 в качестве устройства ввода/вывода для вычислителя 3 управляется подпрограммой, записанной в запоминающем устройстве 4, и служит для контроля органов включения устройств на выдвигаемой части стрелы 9, в качестве которых могут быть тумблеры, кнопки, переключатели различных видов.The controller of the switching devices on the retractable part 8 as an input / output device for the calculator 3 is controlled by a subroutine recorded in the storage device 4, and serves to control the switching bodies of the devices on the extendable part of the boom 9, which can be toggle switches, buttons, switches of various species.
Блок контроля напряжения питания 10 является электрическим устройством (схемой), изменяющим свое состояние при подключении к нему напряжения.The control unit of the supply voltage 10 is an electrical device (circuit) that changes its state when a voltage is connected to it.
Габаритный фонарь 11 и фара 12 являются штатными приборами грузоподъемной машины.Marker
Первый 6 и второй 17 приемопередатчики представляют собой стандартные схемы последовательной передачи информации или могут быть включены в состав вычислителей 3 и 15. Во всех случаях один из их вводов/выводов должен быть дополнен схемой гальванической развязки (трансформаторной, емкостной, оптической) для подключения информационного канала передачи команд и данных к линии питания (к токоведущему кольцу).The first 6 and second 17 transceivers are standard circuits for serial transmission of information or can be included in the computers 3 and 15. In all cases, one of their inputs / outputs must be supplemented with a galvanic isolation circuit (transformer, capacitive, optical) for connecting the information channel transmitting commands and data to the power line (to the current-carrying ring).
Блок контроля подключения 18 представляет собой логическую схему, изменяющую свое состояние в зависимости от наличия или отсутствия кодовых командных сигналов от базового блока обработки данных 1.The connection control unit 18 is a logic circuit that changes its state depending on the presence or absence of code command signals from the base data processing unit 1.
Блок выдержки времени 19 представляет собой устройство (электрическую схему или электрический элемент), увеличивающее время действия сигнала блока контроля подключения 18 на заданную величину.The
Блок подключения напряжения питания 20 представляет собой электрическую схему источника питания, подключаемого по сигналу базового блока обработки данных 1.The power supply
Вариант схемы логики для управления включением габаритного фонаря при отключении напряжения питания остальных устройств выдвигаемой части представлен на фиг.2. Для наглядности схема представлена в релейном исполнении, хотя может быть выполнена на транзисторах, микросхемах или быть составной частью вычислителя 15.A variant of the logic circuit for controlling the inclusion of the marker light when the supply voltage of the remaining devices of the retractable part is turned off is shown in FIG. 2. For clarity, the circuit is presented in relay execution, although it can be performed on transistors, microcircuits, or be an integral part of the calculator 15.
Схема включает в себя конденсатор 32, выполняющий функцию блока выдержки времени 19 на фиг.1, к которому последовательно подключено реле 33, замыкающий контакт которого подключен в цепь питания контроллера технических средств выдвигаемой части 14, а размыкающий контакт подключен в цепь питания габаритного фонаря 11.The circuit includes a
К блоку подключения напряжения питания 20 подключено реле 34, замыкающий контакт которого подключен в цепь питания контроллера технических средств выдвигаемой части 14 параллельно замыкающему контакту реле 33, а размыкающий контакт подключен в цепь питания габаритного фонаря 11 последовательно с контактом реле 33.A
Усилитель 25 подключен в цепь питания габаритного фонаря 11 контактами 33 и 34.The
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Когда грузоподъемная машина находится в транспортном состоянии и требуется включение габаритного фонаря, водитель переключает тумблер 30 и подает напряжение через токоведущее кольцо 7 на выдвигаемую часть (оголовок стрелы), о чем сигнализирует лампа 31. Напряжение на время, определяемое блоком выдержки времени 19, блоком подключения напряжения питания 20 (фиг.1) подается на контроллер технических средств выдвигаемой части 14. В течение этого времени производится проверка наличия кодовых командных и информационных сигналов. Если кодовые сигналы отсутствуют, блок 20 снимает напряжение с контроллера 14.When the lifting machine is in a transport state and the side light is required, the driver switches the toggle switch 30 and supplies voltage through the current-carrying ring 7 to the extendable part (arrow head), as indicated by the lamp 31. The voltage for the time determined by the
При этом так как в транспортном состоянии устройство защиты органом 26 не подключено и сигналы от базового блока обработки данных 1 на контроллер технических средств выдвигаемой части 14 не поступают, то на выходе блока подключения напряжения питания 20 после выдержки, определяемой блоком 19, напряжение отсутствует (логический «0»), на выходе инвертора 21 - логическая «1» и поданное напряжение питания (логическая «1») через схемы «И» 22 и «ИЛИ» 23 передается на усилитель 25, засвечивая габаритный фонарь 11. Контроллер 14 и датчики 13 остаются обесточенными.Moreover, since in the transport state the protection device by the organ 26 is not connected and the signals from the basic data processing unit 1 are not supplied to the hardware controller of the
Когда грузоподъемная машина находится в рабочем состоянии, устройство защиты органом 26 подключается и передает сигналы обмена информацией от базового блока обработки данных 1 на контроллер технических средств выдвигаемой части 14, то по цепи приемопередатчик последовательной передачи информации 17, блок контроля подключения 18, блок выдержки времени 19 включается блок подключения напряжения питания 20, создавая напряжение питания на контроллере 14 и датчиках 13.When the lifting machine is in working condition, the protection device by the organ 26 is connected and transmits information exchange signals from the base data processing unit 1 to the hardware controller of the
Габаритный фонарь 11 при этом, а также другие приборы, включаются по сигналам органов 9 в результате передачи информации на контроллер 14. Включение производится сигналами вычислителя 15. При этом габаритный фонарь 11 подключается через схему «ИЛИ» 23.The
В иллюстративном варианте (фиг.2) при подаче напряжения через токоведущее кольцо 7 на время заряда конденсатора 32 включается реле 33, замыкающий контакт которого подключает цепь питания контроллера технических средств выдвигаемой части 14. При этом, если устройство защиты подключено, то блок подключения напряжения питания 20 подключает реле 34, которое создает напряжение питания на контроллере 14 даже после отключения реле 33.In the illustrative embodiment (Fig. 2), when voltage is applied through the current-carrying ring 7, the
Габаритный фонарь 11 при этом включается по сигналу усилителя 25. При отключенном устройстве защиты габаритный фонарь 11 получает питание непосредственно от источника питания через токоведущее кольцо 7, когда размыкающие контакты реле 33 и 34 замкнуты.The
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006102700/11A RU2314992C2 (en) | 2006-01-31 | 2006-01-31 | Method of and device to protect load-lifting machine with telescopic boom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006102700/11A RU2314992C2 (en) | 2006-01-31 | 2006-01-31 | Method of and device to protect load-lifting machine with telescopic boom |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006102700A RU2006102700A (en) | 2007-08-20 |
| RU2314992C2 true RU2314992C2 (en) | 2008-01-20 |
Family
ID=38511545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006102700/11A RU2314992C2 (en) | 2006-01-31 | 2006-01-31 | Method of and device to protect load-lifting machine with telescopic boom |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2314992C2 (en) |
-
2006
- 2006-01-31 RU RU2006102700/11A patent/RU2314992C2/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2006102700A (en) | 2007-08-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10947093B2 (en) | Remote operation terminal and remote operation system of mobile crane | |
| CN102069709B (en) | Wheel-chassis construction machinery and automobile power-take-off control system thereof | |
| EP1717121A1 (en) | Vehicle power and communication bus and system | |
| JP2010524802A (en) | Control method for load carrying device and controller for load carrying device | |
| CN103744344A (en) | Two-motor drive control system of concrete spraying vehicle | |
| US6837363B2 (en) | Control device for overhead conveyors | |
| JP4031746B2 (en) | Controller for large industrial vehicles | |
| RU2314992C2 (en) | Method of and device to protect load-lifting machine with telescopic boom | |
| JP7496613B2 (en) | Electrical Protection Devices | |
| JP2015024726A (en) | On-vehicle load control system | |
| RU54367U1 (en) | LOADING MACHINE PROTECTION DEVICE WITH TELESCOPIC ARROW | |
| CN108112145B (en) | Multifunctional automobile tail lamp control system based on CAN bus and control method thereof | |
| WO2015160002A1 (en) | Engine control system using isg | |
| CN203488484U (en) | Crane and hydraulic system thereof | |
| CN105501255A (en) | Train stop sign rushing protection system based on fixed-point dual channel redundancy train-ground communication | |
| CN215935141U (en) | Vehicle-mounted lighting equipment and vehicle | |
| CN106740917B (en) | A kind of brake control method of engineering detecting binding group locomotive again | |
| CN110202572B (en) | Robot chassis power supply control method, device, equipment and storage medium | |
| CN109607431B (en) | Electric forklift control system and electric forklift thereof | |
| RU2004116481A (en) | METHOD FOR INTERACTION BETWEEN THE COMPONENT PARTS OF THE LOADING CRANE SECURITY SYSTEM AND THE DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| CN113086908A (en) | High-altitude operation car control system and high-altitude operation car | |
| RU2314248C1 (en) | Boom crane safety system | |
| CN215249239U (en) | Control system of remote control winch for coal mining | |
| CN217590292U (en) | Energy storage container based on mobile phone remote control is removed | |
| RU2396202C1 (en) | Method of safe control over hoisting crane |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20181008 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200201 |