RU2311312C2

RU2311312C2 - Automobile

Info

Publication number: RU2311312C2
Application number: RU2006101768/11A
Authority: RU
Inventors: Николай Михайлович Барабанщиков (RU); Николай Михайлович Барабанщиков
Original assignee: Николай Михайлович Барабанщиков
Priority date: 2006-01-23
Filing date: 2006-01-23
Publication date: 2007-11-27
Also published as: RU2006101768A

Abstract

FIELD: transport engineering.

SUBSTANCE: invention relates to walking vehicles and automobiles made on such base. Proposed automobile has frame, bearings with shafts, closed chains fitted on sprockets, steering wheel, pins on links of closed chains and posts with support parts. Sprockets with fitted on closed chains coupling horizontally arranged shafts are secured on ends of shafts. Said shafts are coupled by other sprockets secured on them and closed chains fitted on said sprockets, with shafts arranged one over the other. Tires are installed between strands of closed chains whose lower ribs rest on bushing of pins coupled with posts. Road wheels are installed on sides in rear part of automobile on rotary plates secured on frame higher than roadbed with possibility of lowering road wheels onto roadbed at flexing of rotary plate on which they are mounted by means of flexible tie connected with lever or by means of rod of piston arranged in cylinder to provide braking of road wheel by brake band and cornering of automobile.

EFFECT: reduced power consumption in motion.

3 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению и касается шагающих транспортных средств и созданных на этой базе автомобилей.The invention relates to transport engineering and relates to walking vehicles and vehicles created on this basis.

Настоящее изобретение направлено на решение технической задачи по снижению энергетических затрат при передвижении автомобиля за счет ходовой части, перемещающей автомобиль на шинах (пластинах), нижнее ребро которой установлено на втулке пальца, выступающего из звена цепи, шарнирно закрепленного в отверстии стойки, имеющей второе отверстие с закрепленным в нем шарнирно пальцем, выступающим из звена другой замкнутой цепи, надетой, как и первая, на звездочки, закрепленные на концах горизонтально установленных в подшипниках валов при одинаковом вращении верхней и нижней замкнутых цепей, надетых на звездочки, их одноименные ветви, перемещаясь по шинам, будут перемещать вместе с пальцами на их звеньях стойки, закрепленные шарнирно на пальцах. При этом стойки будут сохранять вертикальное положение. При опускании стоек на дорожное полотно их опорные части будут на нем тормозиться, а цепи начнут перемещать автомобиль вперед, протягивая палец со втулкой под шиной, приближая звездочки с валами к стойке, перемещая автомобиль.The present invention is aimed at solving the technical problem of reducing energy costs when moving the car due to the chassis moving the car on tires (plates), the lower edge of which is mounted on the sleeve of the finger protruding from the chain link, pivotally mounted in the hole of the rack having a second hole with articulated by a finger protruding from a link of another closed chain, worn, like the first, on sprockets mounted on the ends of shafts horizontally mounted in bearings with one kovom rotation of the upper and lower closed chains which have been put on the sprocket, the branches their like moving on tires will move together with the fingers on their links strut, pivotally mounted on the fingers. In this case, the racks will maintain a vertical position. When lowering the racks on the roadway, their supporting parts will be braked on it, and the chains will begin to move the car forward, stretching a finger with a sleeve under the tire, bringing the sprockets with shafts closer to the rack, moving the car.

Шины будут нести автомобиль без его сотрясения, не преодолевая препятствий дорожного полотна. Малая масса ходовой части и непостоянное контактирование ее опор с дорожным полотном, простота взаимодействия механизмов с однотипными деталями сделают автомобиль дешевым в изготовлении и экономичным в эксплуатации. Дорожное полотно будет дольше сохраняться.Tires will carry the car without shaking it, without overcoming the obstacles of the roadway. The small mass of the chassis and the inconsistent contact of its supports with the roadway, the ease of interaction of mechanisms with similar parts will make the car cheap to manufacture and economical to operate. The roadway will last longer.

Настоящее изобретение направлено на решение технической задачи по упрощению конструкции автомобиля с шаговым механизмом.The present invention is directed to solving the technical problem of simplifying the design of a car with a stepping mechanism.

Для достижения этой цели автомобиль изготовляется с шасси, включающей в себя раму с закрепленными на ней параллельно на некотором расстоянии друг от друга в подшипниках валами с закрепленными на них звездочками с надетыми на звездочки замкнутыми цепями. На раме закреплено рулевое колесо. На звеньях замкнутых цепей имеются пальцы, входящие в отверстия стоек. Стойки имеют на нижней стороне опорные части, подшипники валов установлены на верхней пластине подставок на их верхней и нижней сторонах противоположно с закреплением одними болтами, на концах валов закреплены звездочки с надетыми на них замкнутыми цепями, связывающими горизонтально расположенные валы, которые также связаны с помощью других звездочек, закрепленных на них, и замкнутых цепей, надетых на эти звездочки с валами, расположенными один над другим, горизонтально установленные замкнутые цепи, расположенные одна над другой, имеют на своих одноименных ветвях звенья с пальцами, выступавшими из звеньев с закрепленными на них шарнирно в отверстиях стоек с опорными устройствами в нижней части, между ветвями этих замкнутых цепей установлены шины, нижние ребра которых опираются на втулки указанных пальцев, связанных со стойками, при этом на боковых сторонах в задней части автомобиля на поворотных пластинах, закрепленных на раме, установлены выше дорожного полотна опорные катки с возможностью их опускания на дорожное полотно при прогибании поворотной пластины, на которой они установлены, с помощью гибкой тяги, связанной с рычагом, или с помощью штока поршня, помещенного в цилиндр, и с возможностью торможения опорного катка тормозной лентой и поворота автомобиля, при этом рулевое колесо состоит из стоек с их опорными устройствами, рассредоточенными по окружности вокруг ступицы, причем опорные устройства состоят из пластин резины, надетых на дугообразные пластины и в верхней части прикрепленных болтами к упорной пластине, надетой прямоугольным отверстием на такой же формы концевую часть стойки и прикрепленной к торцевой части стойки болтом, входящим в стойку.To achieve this goal, the car is manufactured with a chassis that includes a frame with shafts fixed to it at a certain distance from each other in bearings, with sprockets fixed to them with closed chains mounted on sprockets. The steering wheel is fixed to the frame. On the links of closed chains there are fingers entering the holes of the racks. The racks have supporting parts on the lower side, the shaft bearings are mounted on the upper plate of the supports on their upper and lower sides, oppositely secured with bolts alone, sprockets are attached to the ends of the shafts with closed chains attached to them, connecting horizontally arranged shafts, which are also connected by other sprockets mounted on them and closed circuits worn on these sprockets with shafts located one above the other, horizontally mounted closed circuits located one above the other, have on their branches of the same name, the links with fingers protruding from the links pivotally mounted in the holes of the racks with supporting devices in the lower part, between the branches of these closed circuits are installed tires, the lower ribs of which rest on the bushings of the indicated fingers connected with the racks, while on the lateral sides in the rear of the car, on the rotary plates mounted on the frame, support rollers are installed above the roadway with the possibility of lowering them onto the roadway when the rotary plate is bent, onto which they are installed using flexible traction connected with a lever, or using a piston rod placed in the cylinder and with the possibility of braking the track roller with brake tape and turning the car, while the steering wheel consists of racks with their support devices dispersed around the circumference around the hub, and the supporting devices consist of rubber plates, worn on arcuate plates and in the upper part bolted to a thrust plate, worn a rectangular hole on the same shape, the end part of the rack and attach lennoy to the end of the rack bolt included in the rack.

На опорную часть стойки может надеваться чехол с прорезиненной пластиной в нижней части и закрепленной под упорной пластиной.A cover with a rubberized plate in the lower part and fixed under the thrust plate can be put on the support part of the rack.

На концах пальцев могут крепиться П-образные собачки с возможностью, при движении одноименных ветвей цепей с собачками, вхождения собачек в зацепление с брусом, установленным с помощью ползунов в направляющих, и перемещения бруса вверх, и с возможностью, при повороте собачек на верхних звездочках, выхода собачек из зацепления с брусом, на котором закреплена площадка с установленной транспортерной лентой, надетой на валики с осями, установленными в подшипниках, при этом на концах указанных осей закреплены звездочки с надетыми на них замкнутыми цепями, проходящими внизу под звездочкой, закрепленной на валу электродвигателя с возможностью его включения при стопорении бруса с площадкой.U-shaped dogs can be attached at the ends of the fingers with the possibility, when moving the branches of the chains of the same name with the dogs, of engaging the dogs in engagement with the bar installed using sliders in the guides, and moving the bar up, and with the possibility, when turning the dogs on the upper sprockets, dogs out of engagement with a bar, on which a platform with an installed conveyor belt is fixed, worn on rollers with axes mounted in bearings, while stars are attached to the ends of these axes with a lock tymi chains, passing beneath an asterisk attached to the motor shaft with the ability to turn it on when the beam locking with a platform.

На фиг.1 изображен автомобиль вид А-А без боковой стенки; на фиг.2 - вид В-В; на фиг.3 - вид С-С; на фиг.4 - вид колеса сбоку; на фиг.5 - вид Д-Д; на фиг.6 - вид опорного колеса во внутренней части автомобиля; на фиг.7 - вид спереди ходовых частей сближенных противоположных бортов.Figure 1 shows a car view aa without a side wall; figure 2 - view BB; figure 3 is a view of CC; figure 4 is a side view of the wheel; figure 5 is a view of DD; figure 6 is a view of the support wheel in the inner part of the car; Fig.7 is a front view of the running gears of the opposed opposite sides.

Автомобиль включает раму 1 с подставками 2, корпуса подшипников 3 крепятся болтами к верхней пластине подставки 2 с противоположных сторон (сверху и снизу), вал 4 с шестерней 5 крепится в подшипниках и передает вращение через шестерню 6 валу 7 с закрепленной на нем звездочкой 8, передающей вращение с помощью замкнутой цепи 9 верхнему валу 10, установленному в подшипниках. Валы 7 и 10 имеют на концах звездочки с надетыми на них замкнутыми цепями, передающие вращение валам 11 и 12, имеющим на концах звездочки. Вал 12 имеет закрепленную на нем звездочку 13 с надетой на ней замкнутой цепью 14, передающей вращение через звездочку 15 валу 16, установленному в подшипниках. Вал 16 имеет закрепленные на его концах звездочки 17 с надетыми на них замкнутыми цепями 18, передающие вращение звездочкам 19 с валом 20, на котором закреплена звездочка 21 в замкнутой цепью 22, передающей вращение валу 23 через закрепленную на нем звездочку. Звездочки на концах вала 23 приводят во вращение через замкнутые цепи 24 и звездочку 25 с валом 26, стойки 27 с опорными частями 28 с отверстиями 29, установленными на пальцах 30, закрепленных на звеньях цепей 18, рулевое колесо 31, установленное на оси 32, закрепленной в стойках 33, имеющих в верхней части стержень 34, закрепленный шарнирно в кронштейне 35, имеющий пружину 36. Опорные катки 37 установлены на осях 38, закрепленных в стойках 39, прикрепленных в верхней части к поворотной пластине 40, имеющей в верхней части кронштейн 41 с закрепленным на нем на оси 42 блок 43 с проходящим через него гибкой тягой 44, закрепленной на скобе 45. После блока 43 тяга 44 идет через другой блок 46, закрепленный шарнирно на оси 47, дальше тяга идет к концу 48 рычага 49 и крепится на нем Р. Рычаг 49 установлен шарнирно на оси 50, закрепленной в кронштейне 51, установленном на раме 1. Тормозная лента закреплена на дугообразной пластине 52, закрепленной на подвижном подпружиненном стержне 53, имеющем шляпку 54, к которой прикреплена гибкая тяга 55, проходящая затем через блок 56, установленный шарнирно на оси 57, закрепленной на стойке 39. После блока 56 тяга идет к втулке 58, надетой на тягу 44 для торможения с помощью хомутика 59 и рычага 49. Дугообразная пластина 52 имеет закрепленные на ней пластинки 60, поворотная пластина 40 концевой частью входит между пластин 61, приваренных к настилу рамы 1, и закрепляется в них с помощью болтов 62. Опорные части 28 стоек 27 имеют дугообразные пластины 63 с надетыми на них резиновыми пластинами 64, крепятся с помощью болтов 65 к опорной пластине 66, надетой прямоугольным отверстием на такой же формы концевую часть стойки 27, имеющей буртики 67. Пластина 66 крепится с помощью болта 68 в резьбовом отверстии торцевой части стойки 27. Шины 69 изготовляются из стали и крепятся к боковым сторонам автомобиля, пластина 70, кожух 71 с валом 4, установленным в подшипниках, шестерня 5, на нем закрепленная, будет передавать вращение шестерне 6 с валом 7, закрепленная на нем звездочка 8 с помощью замкнутой цепи 9 приведет во вращение вал 10 через звездочку, на нем закрепленную. Концевые части валов 7 и 10 имеют звездочки с надетыми на них замкнутыми цепями, передающие вращение валам 11 и 12 через звездочки, на их концах закрепленные, на валу 12 также закреплена звездочка 13 с надетой на нее замкнутой цепью 14, передающей вращение через звездочку 15 валу 16, на концах которого закреплены звездочки 17 с надетыми на них замкнутыми цепями 18, передающие вращение через звездочку 19 валу 20, имеющему закрепленную на нем звездочку 21 с надетой на ней замкнутой цепью 22, передающей вращение валу 23 со звездочками на его концах с надетыми на них замкнутыми цепями 24, передающими вращение через звездочку 25 валу 26.The car includes a frame 1 with supports 2, bearing housings 3 are bolted to the upper plate of the support 2 from opposite sides (top and bottom), a shaft 4 with gear 5 is mounted in bearings and transmits rotation through gear 6 to shaft 7 with an asterisk 8 fixed to it, transmitting rotation using a closed circuit 9 to the upper shaft 10 mounted in the bearings. Shafts 7 and 10 have sprockets at the ends with closed chains worn on them, transmitting rotation to shafts 11 and 12, having sprockets at the ends. The shaft 12 has an asterisk 13 mounted on it with a closed chain 14 put on it, transmitting rotation through the asterisk 15 to the shaft 16 mounted in the bearings. The shaft 16 has sprockets 17 fixed at its ends with closed chains 18 mounted on them, transmitting rotation to the sprockets 19 with a shaft 20, on which the sprocket 21 is fixed in a closed chain 22, transmitting rotation to the shaft 23 through the sprocket fixed on it. Asterisks at the ends of the shaft 23 are driven through closed circuits 24 and an asterisk 25 with a shaft 26, struts 27 with bearing parts 28 with holes 29 mounted on the fingers 30, mounted on the links of the chains 18, the steering wheel 31 mounted on the axis 32, mounted in racks 33 having a rod 34 in the upper part pivotally mounted in an arm 35 having a spring 36. The track rollers 37 are mounted on axles 38 mounted in racks 39 attached in the upper part to a rotary plate 40 having an upper bracket 41 fixed on it on the axis 42 block 43 with a flexible rod 44 passing through it, fixed to the bracket 45. After block 43, the rod 44 goes through another block 46, pivotally mounted on the axis 47, then the rod goes to the end 48 of the lever 49 and is mounted on it R. The lever 49 is pivotally mounted on an axis 50 fixed in an arm 51 mounted on the frame 1. The brake band is fixed on an arcuate plate 52 mounted on a movable spring rod 53 having a cap 54 to which a flexible rod 55 is attached, which then passes through a block 56 pivotally mounted on the axis 57 mounted on a rack 39. By after the block 56, the link goes to the sleeve 58, worn on the link 44 for braking with the clamp 59 and the lever 49. The arcuate plate 52 has plates 60 fixed to it, the pivot plate 40 with the end part enters between the plates 61 welded to the deck frame 1, and fixed in them with bolts 62. The supporting parts 28 of the uprights 27 have arcuate plates 63 with rubber plates 64 put on them, are fastened with bolts 65 to the support plate 66, worn with a rectangular hole on the same shape, the end part of the uprights 27 having flanges 67 Plate 66 Cre drunk with a bolt 68 in the threaded hole in the end part of the strut 27. Tires 69 are made of steel and are attached to the sides of the car, plate 70, casing 71 with a shaft 4 mounted in bearings, gear 5 mounted on it will transmit the gear 6 with a shaft 7, an asterisk 8 mounted on it with the help of a closed chain 9 will rotate the shaft 10 through an asterisk fixed on it. The end parts of shafts 7 and 10 have sprockets with closed chains worn on them, transmitting rotation to shafts 11 and 12 through sprockets, fixed at their ends, sprocket 13 is also attached to shaft 12 with a closed chain 14 worn over it, transmitting rotation through sprocket 15 to shaft 16, at the ends of which sprockets 17 are fixed with closed chains 18 mounted on them, transmitting rotation through the sprocket 19 to the shaft 20, having an asterisk 21 mounted on it with closed chain 22 put on it, transmitting rotation to the shaft 23 with sprockets at its ends with them closed circuits 24, transmitting rotation through an asterisk 25 to the shaft 26.

На звеньях замкнутых цепей, надетых на звездочки, установленных на концах горизонтально расположенных валов, закреплены пальцы 30 со втулками на них. Концы пальцев 30, выходящие из звеньев цепей, шарнирно закреплены в отверстиях 29 стоек 27 и при вращении валов 7, 10, 11, 12, 16, 20, 23, 26 замкнутые цепи, надетые на их звездочки, закрепленные на концах этих валов, начнут, перемещаясь с пальцами 30 на их звеньях, на одноименных их ветвях перемещать и стойки 27. При опускании опорных частей 28 стоек 27 на дорожное полотно они будут на нем тормозиться, а замкнутые цепи, продолжая движение, будут, протягиваясь под шинами 69, опирающимися на втулку пальца 30 со стойками 27, приближать звездочки с валами к стойке 27, перемещая автомобиль вперед. Стойки будут опускаться на дорожное полотно по диагонали автомобиля, способствуя равновесию автомобиля. Равновесие также будет поддерживаться рулевым колесом 31, опорными катками 37. Каток 37, опустившись на дорожное полотно с помощью рычага 49, а при опускании на него сверху тормозной ленты на пластине 52, каток 37, затормозившись, будет поворачивать автомобиль. Повороты автомобиля также осуществляются рулевым колесом 31.On the links of closed chains worn on sprockets mounted on the ends of horizontally located shafts, fingers 30 with bushings are fixed to them. The ends of the fingers 30 emerging from the links of the chains are pivotally fixed in the holes 29 of the uprights 27 and when the shafts 7, 10, 11, 12, 16, 20, 23, 26 rotate, the closed chains worn on their sprockets fixed on the ends of these shafts will start moving with fingers 30 on their links, on racks of the same name to move racks 27. When lowering the supporting parts 28 racks 27 on the roadway, they will be braked on it, and closed circuits, continuing to move, will stretch under the tires 69, based on finger sleeve 30 with uprights 27, bring sprockets with shafts closer to uprights 27, pushing the car forward. The racks will be lowered onto the roadway diagonally of the car, contributing to the balance of the car. The balance will also be supported by the steering wheel 31, the track rollers 37. The roller 37, having lowered onto the roadway with the lever 49, and when lowering the brake band on the plate 52 from above, the roller 37 will brake and rotate the car. Turns of the car are also carried out by a steering wheel 31.

Использование изобретения позволит сделать изготовление автомобиля дешевым за счет простых в изготовлении однотипных деталей с простым взаимодействием их частей при перемещении автомобиля с небольшой массой ходовой части, не имеющей вращающихся массивных колес с непостоянным контактированием ее стоек с дорожным полотном, которое будет дольше сохраняться. Шины будут нести автомобиль без сотрясения. Эксплуатирование его будет экономичным и комфортным для пассажиров. Ходовые части могут использоваться для производства других работ.Using the invention will make it possible to make a car cheap due to simple parts of the same type with simple interaction of their parts when moving a car with a small mass of the chassis, which does not have massive rotating wheels with intermittent contact of its racks with the roadway, which will last longer. Tires will carry the car without shaking. Its operation will be economical and comfortable for passengers. Chassis can be used for other work.

Claims

1. A car comprising a frame, bearings with shafts, closed chains worn on sprockets, a steering wheel, fingers on links of closed chains, racks with supporting parts, characterized in that the shaft bearings are opposite on the upper plate of the supports on its upper and lower sides fixed with bolts alone, sprockets are fixed at the ends of the shafts with closed chains worn on them, connecting horizontally located shafts, which are also connected with other sprockets fixed to them, and closed chains on these sprockets, with shafts located one above the other, horizontally mounted closed circuits, located one above the other, have links on their branches with fingers protruding from the links and pivotally secured in the holes of the uprights with supporting devices in the lower part, between the branches of these closed circuits, tires are installed, the lower ribs of which rest on the bushings of the indicated fingers connected with the uprights, while on the sides in the rear of the car on the rotary plates mounted on the frame, the track rollers can be lowered above the roadway with the possibility of lowering them onto the roadway when the rotary plate on which they are mounted is deflected using a flexible rod connected with a lever or with the help of a piston rod placed in the cylinder and with the possibility of braking the road roller with a brake band and turning the car, while the steering wheel consists of struts with their supporting devices, distributed around a circle around the hub, and the supporting device consists of rubber plates worn on arcuate plates and on top parts of it fastened by bolts to a thrust plate, worn by a rectangular hole on the same shape as the end of the rack and attached to the end of the rack by a bolt that enters the rack.

2. The car according to claim 1, characterized in that a cover with a rubberized plate in the lower part is mounted on the support part of the rack and secured under the thrust plate.

3. The car according to claim 1, characterized in that at the ends of these fingers U-shaped dogs are fixed with the possibility, when the branches of the chains with the same name are moving, the dogs enter the dogs into engagement with the beam installed using sliders in the guides and move the beam up and when turning the dogs on the upper sprockets, the dogs can come out of engagement with the beam, on which a platform with an installed conveyor belt is fixed, worn on rollers with axes installed in the bearings, while at the ends of the indicated axes mountable with an asterisk put on them by closed circuits, passing beneath an asterisk attached to the motor shaft, with the ability to turn it on when the beam locking with a platform.