RU2310167C2 - Method for determining operation modes of sine-cosine sensors - Google Patents
Method for determining operation modes of sine-cosine sensors Download PDFInfo
- Publication number
- RU2310167C2 RU2310167C2 RU2005114847/28A RU2005114847A RU2310167C2 RU 2310167 C2 RU2310167 C2 RU 2310167C2 RU 2005114847/28 A RU2005114847/28 A RU 2005114847/28A RU 2005114847 A RU2005114847 A RU 2005114847A RU 2310167 C2 RU2310167 C2 RU 2310167C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signals
- sine
- sensor
- cosine
- values
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Предлагаемый способ относится к области приборостроения и может быть использован при построении датчиков инклинометров, магнитных компасов и устройств, предназначенных для определения ориентации подвижных объектов.The proposed method relates to the field of instrumentation and can be used in the construction of sensors inclinometers, magnetic compasses and devices designed to determine the orientation of moving objects.
Известен способ обработки сигналов феррозондов, который реализуется в феррозондовом датчике азимута (Авторское свидетельство № 1025877, Е21В 47/02, БИ № 24, 1983). Способ заключается в том, что сигналы феррозондов усиливают, детектируют и преобразуют в цифровые коды, которые далее используют для вычисления азимута.There is a method of processing signals of flux-gates, which is implemented in a flux-gate azimuth sensor (Author's certificate No. 1025877, ЕВВ 47/02, BI No. 24, 1983). The method consists in the fact that the signals of the flux gates are amplified, detected and converted into digital codes, which are then used to calculate the azimuth.
Недостатком такого способа является отсутствие контроля значений сигналов феррозондов, по которым вычисляется азимут. В результате при обработке сигналов, которые вследствие воздействия помех превышают по величине диапазоны входных сигналов аналого-цифровых преобразователей, получаемые значения азимута имеют большие погрешности.The disadvantage of this method is the lack of control of the values of the signals of the flux gates by which the azimuth is calculated. As a result, when processing signals that, due to interference, exceed the input signal ranges of analog-to-digital converters in magnitude, the resulting azimuth values have large errors.
Известен также способ обработки сигналов феррозондов, реализованный в устройстве для контроля комплекса параметров траектории скважин и угла установки отклонителя (Авторское свидетельство № 1078041, Е21В 47/02, БИ № 9, 1984). Он заключается в том, что сигналы феррозондов усиливают, трансформируют путем передачи через синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы и преобразуют в цифровые коды, которые далее используют для вычисления азимута.There is also a known method of processing flux-gate signals implemented in a device for monitoring a complex of parameters of the well trajectory and the angle of installation of the diverter (Copyright certificate No. 1078041, ЕВВ 47/02, BI No. 9, 1984). It consists in the fact that the signals of the flux gates are amplified, transformed by transmission through sine-cosine rotating transformers and converted into digital codes, which are then used to calculate the azimuth.
Достоинством этого способа является то, что за счет передачи сигналов феррозондов через вращающиеся трансформаторы изменяются функциональные зависимости сигналов и упрощаются алгоритмы вычисления азимута. Однако данный способ имеет тот же существенный недостаток, что и предыдущий аналог, т.к. при его использовании допускается обработка сигналов, значения которых вследствие воздействующих на устройство вибраций и ударов превышают диапазон входных сигналов аналого-цифрового преобразователя, в результате чего возникают большие погрешности при определении азимута.The advantage of this method is that due to the transmission of flux-gate signals through rotating transformers, the functional dependences of the signals are changed and azimuth calculation algorithms are simplified. However, this method has the same significant drawback as the previous analogue, because when using it, it is allowed to process signals whose values, due to vibrations and shocks acting on the device, exceed the input signal range of the analog-to-digital converter, resulting in large errors in determining the azimuth.
Наиболее близким по сущности к предлагаемому способу обработки сигналов синусно-косинусных датчиков является способ, который принят в качестве прототипа и реализован в преобразователе азимута инклинометра (Авторское свидетельство № 1760324, G01С 17/00, БИ № 33, 1992). Он заключается в том, что сигналы феррозондов, которые имеют ортогональные оси чувствительности и представляют собой синусно-косинусный датчик, усиливают, детектируют и преобразуют в цифровые коды, используемые далее для вычисления азимута, т.е. угла поворота подвижного объекта в горизонтальной плоскости. При этом производят измерения опорных сигналов, соответствующих некоторому действующему значению входного сигнала применяемых аналого-цифровых преобразователей и потенциалу общего провода схемы преобразователя, что позволяет учесть изменения параметров каналов преобразования сигналов феррозондов и тем самым повысить точность измерения азимута.The closest in essence to the proposed method for processing signals of the sine-cosine sensors is a method that is adopted as a prototype and implemented in the inclinometer azimuth converter (Author's certificate No. 1760324, G01C 17/00, BI No. 33, 1992). It consists in the fact that the signals of flux gates, which have orthogonal axes of sensitivity and are a sine-cosine sensor, are amplified, detected and converted into digital codes, which are used further to calculate the azimuth, i.e. the angle of rotation of the moving object in the horizontal plane. In this case, reference signals are measured corresponding to a certain effective value of the input signal of the used analog-to-digital converters and the potential of the common wire of the converter circuit, which allows one to take into account changes in the parameters of the conversion channels of flux-gate signals and thereby increase the accuracy of azimuth measurement.
В процессе эксплуатации преобразователь может подвергаться воздействию вибраций и ударов, а также попадать в зоны действия объектов, обладающих ферромагнитными свойствами или собственными магнитными полями. При этом сигналы феррозондов могут достигать значений, превышающих диапазон входных сигналов аналого-цифровых преобразователей. Кроме того, преобразователь может находиться в таких местах, где измеряемое магнитное поле имеет очень низкую напряженность, например внутри обсадных труб в скважинах, в результате чего сигналы феррозондов могут иметь значения, существенно меньшие, чем диапазон входных сигналов аналого-цифровых преобразователей. Таким образом, в процессе работы преобразователя сигналы феррозондов могут достигать значений, превышающих или существенно меньших диапазонов входных сигналов аналого-цифровых преобразователей. В результате использования таких значений для вычисления азимута возникают большие погрешности, которые в целом снижают точность измерений. Это является существенным недостатком известного способа обработки сигналов.During operation, the converter may be exposed to vibrations and shocks, as well as falling into the zones of action of objects having ferromagnetic properties or their own magnetic fields. In this case, the flux-gate signals can reach values that exceed the input signal range of analog-to-digital converters. In addition, the transducer can be located in places where the measured magnetic field has a very low intensity, for example, inside casing pipes in wells, as a result of which the flux-gate signals can have values significantly smaller than the input signal range of the analog-to-digital converters. Thus, during the operation of the transducer, the signals of the flux gates can reach values exceeding or substantially smaller than the ranges of the input signals of the analog-to-digital converters. As a result of the use of such values for calculating the azimuth, large errors arise that generally reduce the accuracy of the measurements. This is a significant disadvantage of the known method of signal processing.
В устройствах с синусно-косинусными датчиками целесообразно ввести условные режимы работы синусно-косинусных датчиков, задав их диапазонами изменения сигналов датчиков и обозначив, например, как режим малых сигналов, режим больших сигналов (режим перенапряжений), режим нормальной работы, режимы заданных погрешностей и т.п. Тогда определение указанных режимов работы позволит не только контролировать состояние синусно-косинусных датчиков, но и оценивать погрешности текущих измерений параметров.In devices with sine-cosine sensors, it is advisable to introduce conditional modes of operation of the sine-cosine sensors, setting them to the ranges of the sensor signals and designating, for example, as the mode of small signals, the mode of large signals (overvoltage mode), the normal operation mode, the modes of specified errors, etc. .P. Then, the determination of the indicated operating modes will allow not only monitoring the state of the sine-cosine sensors, but also evaluating the errors of the current parameter measurements.
Предлагаемое изобретение решает задачу определения режимов работы синусно-косинусных датчиков с целью обеспечения возможности отбраковки сигналов, обработка которых приводит к большим погрешностям при определении измеряемых параметров, а также с целью выявления аварийных ситуаций при работе преобразователей.The present invention solves the problem of determining the operating modes of the sine-cosine sensors in order to ensure the possibility of rejection of signals, the processing of which leads to large errors in determining the measured parameters, as well as to identify emergency situations when the converters.
Технический результат, получаемый от использования изобретения, состоит в увеличении точности измерений параметров за счет снижения дисперсии измеренных значений параметров, а также в обеспечении возможности защиты преобразователей с синусно-косинусными датчиками при коротких замыканиях и обрывах в их электрических цепях.The technical result obtained from the use of the invention consists in increasing the accuracy of parameter measurements by reducing the variance of the measured parameter values, as well as providing the possibility of protecting transducers with sine-cosine sensors during short circuits and breaks in their electrical circuits.
Решение указанной задачи достигается тем, что в способе определения режимов работы синусно-косинусных датчиков, который заключается в усилении, детектировании и аналого-цифровом преобразовании сигналов датчиков, а также в использовании значений опорных сигналов при обработке измерительной информации, в отличие от прототипа определяют абсолютные значения сигналов датчиков и сравнивают их со значениями опорных сигналов, которые соответствуют заданным границам диапазонов изменения сигналов датчиков, при этом режимы, характеризующие изменения в работе датчиков, определяют из условий непревышения абсолютными значениями обоих сигналов синусно-косинусных датчиков значений соответствующих опорных сигналов.The solution to this problem is achieved by the fact that in the method for determining the operating modes of the sine-cosine sensors, which consists in amplifying, detecting and analog-to-digital conversion of the sensor signals, as well as in using the values of the reference signals in the processing of measurement information, in contrast to the prototype, absolute values are determined sensor signals and compare them with the values of the reference signals, which correspond to the specified boundaries of the ranges of variation of the sensor signals, while the modes characterizing and changes in the operation of the sensors are determined from the conditions of not exceeding the absolute values of both signals of the sine-cosine sensors values of the corresponding reference signals.
Сигналы синусно-косинусного датчиков после усиления и детектирования имеют видThe signals of the sine-cosine sensors after amplification and detection have the form
где Um - амплитуда сигналов, Ψ - измеряемое угловое перемещение подвижного объекта. Аналого-цифровое преобразование этих сигналов дает значения кодовwhere U m is the amplitude of the signals, Ψ is the measured angular displacement of the moving object. The analog-to-digital conversion of these signals gives the values of the codes
где N и V - соответственно разрядность и верхняя граница диапазона входных сигналов используемого аналого-цифрового преобразователя (имеется в виду, что диапазон входных сигналов аналого-цифрового преобразователя составляет 0-V), U0=0,5V - смещение сигналов, вводимое при аналоговой обработке с целью определения знаков цифровых кодов, соответствующих сигналам датчиков. Для вычисления значений измеряемых параметров по сигналам датчиков используется алгоритмwhere N and V are respectively the bit depth and the upper limit of the input signal range of the used analog-to-digital converter (meaning that the range of input signals of the analog-to-digital converter is 0-V), U 0 = 0.5V is the signal offset introduced at the analog processing to determine the characters of the digital codes corresponding to the sensor signals. An algorithm is used to calculate the values of the measured parameters from the sensor signals.
где N0=2N-1 - цифровой код, соответствующий смещению сигналов датчиков U0.where N 0 = 2 N-1 is a digital code corresponding to the displacement of the signals of the sensors U 0 .
Для нормальной работы синусно-косинусных датчиков необходимо, чтобы значения их сигналов удовлетворяли условиюFor normal operation of the sine-cosine sensors, it is necessary that the values of their signals satisfy the condition
при этом для обеспечения высокой точности измерения параметров амплитуды сигналов датчиков должны находиться в диапазонеin order to ensure high accuracy of measuring the parameters of the amplitude of the sensor signals should be in the range
Если амплитуды сигналов датчиков малы по сравнению с U0, происходит относительное увеличение значений шагов квантования при аналого-цифровом преобразовании и значительно возрастают погрешности измерений. Например, если используется 10-разрядный аналого-цифровой преобразователь (N=10) и сигналы синусно-косинусного датчика равны UC=0,9U0 и US=0,25U0, то вычисленное по формуле (3) значение измеряемого угла составит ΨR1=15,5240. С учетом квантования сигналов значение измеряемого угла будет определяться по формулеIf the amplitudes of the sensor signals are small compared to U 0 , there is a relative increase in the quantization steps during analog-to-digital conversion and the measurement errors significantly increase. For example, if a 10-bit analog-to-digital converter (N = 10) is used and the signals of the sine-cosine sensor are U C = 0.9U 0 and U S = 0.25U 0 , then the value of the measured angle calculated by formula (3) will be Ψ R1 = 15.524 0 . Given the quantization of the signals, the value of the measured angle will be determined by the formula
где ΔC и ΔS - шаги квантования, которые принимают значения 0 или ±1. В этом случае при ΔC=-1 и ΔS=1 значение измеряемого угла станет равным ΨR2=15,6650, т.е. погрешность, обусловленная квантованием сигналов, составит ΨR2-ΨR1=0,1410. Это значение вполне соответствует хорошей точности измерения параметров.where Δ C and Δ S are quantization steps that take values 0 or ± 1. In this case, when Δ C = -1 and Δ S = 1, the value of the measured angle becomes equal to Ψ R2 = 15,665 0 , i.e. the error due to the quantization of the signals is Ψ R2 -Ψ R1 = 0.141 0 . This value is consistent with good accuracy in the measurement of parameters.
Однако, если сигналы датчика уменьшатся в 10 раз, т.е. примут значения UC=0,09U0 и US=0,025U0, то при прочих равных условиях значение измеряемого станет равным ΨR3=16,7680, а соответствующая погрешность составит ΨR3-ΨR1=1,2440. Это значение погрешности не позволяет считать измерения точными и требует либо коррекции, либо исключения соответствующих результатов измерений.However, if the sensor signals decrease by 10 times, i.e. if U C = 0.09U 0 and U S = 0.025U 0 , then, ceteris paribus, the measured value will become equal to рав R3 = 16.768 0 , and the corresponding error will be составит R3 -Ψ R1 = 1.244 0 . This error value does not allow the measurements to be considered accurate and requires either correction or exclusion of the corresponding measurement results.
Если абсолютные значения одного или обоих сигнала датчика превышают величину U0, то условия (4) не выполняются, нарушаются синусные и косинусные зависимости сигналов от измеряемого угла и возникают существенные погрешности. Например, если косинусный сигнал датчика UC принимает положительные значения, превышающие U0, то его цифровое значение будет неизменным и равным 2. В этом случае при прежнем значении US=0,25U0 измеренное значение угла составитIf the absolute values of one or both of the sensor signals exceed the value U 0 , then conditions (4) are not satisfied, the sine and cosine dependences of the signals on the measured angle are violated and significant errors occur. For example, if the cosine signal of the sensor U C takes positive values in excess of U 0 , then its digital value will be unchanged and equal to 2. In this case, with the previous value U S = 0.25U 0, the measured angle value will be
а погрешность измерения будет иметь недопустимо большое для точных измерений значение ΨR4-ΨR1=-1,4880.and the measurement error will have an unacceptably large value for accurate measurements Ψ R4 -Ψ R1 = -1.488 0 .
Таким образом, как режим малых сигналов, так и режим больших сигналов (режим перенапряжений) синусно-косинусных датчиков являются нежелательными, т.к. приводят к большим погрешностям измерений параметров. Поэтому с целью коррекции неточной измерительной информации в процессе работы датчиков эти режимы необходимо определять.Thus, both the mode of small signals and the mode of large signals (overvoltage mode) of sine-cosine sensors are undesirable, because lead to large measurement errors. Therefore, in order to correct inaccurate measurement information during the operation of the sensors, these modes must be determined.
В предлагаемом способе указанные режимы определяются при сравнении абсолютных значений сигналов датчиков с заданными значениями соответствующих опорных сигналов. При этом новизна и неочевидность предлагаемого способа состоит в том, что он пригоден для выявления различных по существу режимов работы синусно-косинусных датчиков, а также в том, что абсолютные значения обоих сигналов датчиков сравнивают только с одним общим для них опорным сигналом.In the proposed method, these modes are determined by comparing the absolute values of the sensor signals with the specified values of the corresponding reference signals. At the same time, the novelty and non-obviousness of the proposed method consists in the fact that it is suitable for detecting essentially different operating modes of the sine-cosine sensors, and also in that the absolute values of both sensor signals are compared with only one common reference signal for them.
При использовании предлагаемого способа обработки сигналов синусно-косинусных датчиков выполняют следующие операции:When using the proposed method for processing signals of the sine-cosine sensors, the following operations are performed:
1. Производят аналого-цифровое преобразование сигналов синусно-косинусных датчиков (1)1. An analog-to-digital conversion of the signals of the sine-cosine sensors is performed (1)
UC=UmcosΨ, US=UmsinΨ,U C = U m cosΨ, U S = U m sinΨ,
в результате чего получают цифровые кодыresulting in digital codes
где Um - амплитуда сигналов, Ψ - измеряемое угловое перемещение, N и V - соответственно разрядность и верхняя граница диапазона входных сигналов используемого аналого-цифрового преобразователя, U0=0,5V - смещение нулевого уровня сигналов, необходимое для определения их знаков;where U m is the amplitude of the signals, Ψ is the measured angular displacement, N and V are the bit depth and the upper limit of the input signal range of the used analog-to-digital converter, U 0 = 0.5V is the zero level offset of the signals necessary to determine their signs;
2. Определяют значения сигналов датчиков в цифровом виде2. Determine the values of the signals of the sensors in digital form
где 
3. Определяют абсолютные значения сигналов датчиков3. Determine the absolute values of the sensor signals
Практически это делают с помощью следующих логических операций:In practice, this is done using the following logical operations:
4. Вводят опорные сигналы Мi и сравнивают абсолютные значения сигналов датчиков (10) со значениями опорных сигналов. При выполнении условий4. Enter the reference signals M i and compare the absolute values of the signals of the sensors (10) with the values of the reference signals. Under the conditions
определяют режимы работы датчиков, соответствующие 1-м опорным сигналам.determine the operating modes of the sensors corresponding to the 1st reference signals.
Для определения режимов, связанных с обрывами и замыканиями в цепях возбуждения датчиков и приводящих к пропаданию сигналов, значения опорных сигналов выбирают равными нескольким единицам младших разрядов используемых цифровых кодов. В частности при N=10 значение опорного сигнала может быть выбрано из диапазона М=(8...16).To determine the modes associated with open and short circuits in the excitation circuits of sensors and leading to the loss of signals, the values of the reference signals are chosen equal to several units of the least significant bits of the digital codes used. In particular, with N = 10, the value of the reference signal can be selected from the range M = (8 ... 16).
При определении режимов малых сигналов синусно-косинусных датчиков значения опорных сигналов целесообразно выбирать исходя из заданных значений максимально допустимых в этих режимах погрешностей измерения. Учитывая то, что погрешность, обусловленная квантованием сигналов, равнаWhen determining the modes of small signals of the sine-cosine sensors, it is advisable to choose the values of the reference signals based on the specified values of the maximum permissible measurement errors in these modes. Given that the error due to the quantization of the signals is
и при 
из последнего равенства может быть найдено относительное значение амплитуды сигналов синусно-косинусного датчика, которое соответствует заданному максимальному значению погрешности 
При этом значение опорного сигнала для определения режима малых сигналов по критерию максимально допустимого значения погрешности измерения
В частности, при N=10 и
Для определения нормальных режимов работы синусно-косинусных датчиков значение опорного сигнала при N=10 целесообразно выбрать равным М=2N-1-(15...20), а режимов, связанных с перенапряжениями на входах аналого-цифровых преобразователей, - равным М=2N-1-(0...5).To determine the normal operating modes of the sine-cosine sensors, the value of the reference signal at N = 10 is advisable to choose equal to M = 2 N-1 - (15 ... 20), and the modes associated with overvoltage at the inputs of analog-to-digital converters, equal to M = 2 N-1 - (0 ... 5).
В устройствах с синусно-косинусными датчиками, где используется предлагаемый способ обработки сигналов, целесообразно формировать служебные сигналы, которые отражают текущие режимы работы датчиков и дают возможность принимать соответствующие решения, а именно: при определении оптимальных режимов работы датчиков использовать поступающую от датчиков измерительную информацию для точного количественного контроля измеряемых параметров; в режимах, связанных большими погрешностями, использовать измерительную информацию только для качественного контроля параметров; в режимах, связанных с перегрузками на входах аналого-цифровых преобразователей, не производить обработку сигналов датчиков; при определении отказов преобразователей производить отключение от источников питания и проверку устройств.In devices with sine-cosine sensors, where the proposed method of signal processing is used, it is advisable to generate service signals that reflect the current operating modes of the sensors and make it possible to make appropriate decisions, namely: when determining the optimal operating modes of the sensors, use the measurement information received from the sensors for accurate quantitative control of the measured parameters; in modes associated with large errors, use measurement information only for quality control of parameters; in modes associated with overloads at the inputs of analog-to-digital converters, do not process the signals of the sensors; when determining the failures of converters, disconnect from power sources and check devices.
Предлагаемый способ может быть реализован программным путем в тех же вычислительных устройствах, в которых производится обработка сигналов датчиков. Кроме этого, он может быть реализован с помощью отдельных логических устройств, построенных на основе аналоговых или цифровых компараторов, однако этот путь связан с дополнительными аппаратурными затратами и является малоперспективным.The proposed method can be implemented programmatically in the same computing devices in which the processing of sensor signals is performed. In addition, it can be implemented using separate logic devices based on analog or digital comparators, however, this way is associated with additional hardware costs and is unpromising.
Предлагаемый способ может быть использован и для анализа работы трехкомпонентных датчиков ориентации объектов. В этом случае трехкомпонентные датчики представляются в виде двух (или трех) синусно-косинусных датчиков, измеряющих перемещения объектов в двух (или трех) ортогональных плоскостях в пространстве, а режимы работы определяют при совпадении условий (11) для каждого из синусно-косинусных датчиков.The proposed method can be used to analyze the operation of three-component orientation sensors of objects. In this case, three-component sensors are presented in the form of two (or three) sine-cosine sensors that measure the displacement of objects in two (or three) orthogonal planes in space, and the operating modes are determined when conditions (11) for each of the sine-cosine sensors coincide.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005114847/28A RU2310167C2 (en) | 2005-05-16 | 2005-05-16 | Method for determining operation modes of sine-cosine sensors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005114847/28A RU2310167C2 (en) | 2005-05-16 | 2005-05-16 | Method for determining operation modes of sine-cosine sensors |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005114847A RU2005114847A (en) | 2006-11-27 |
| RU2310167C2 true RU2310167C2 (en) | 2007-11-10 |
Family
ID=37664136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005114847/28A RU2310167C2 (en) | 2005-05-16 | 2005-05-16 | Method for determining operation modes of sine-cosine sensors |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2310167C2 (en) |
-
2005
- 2005-05-16 RU RU2005114847/28A patent/RU2310167C2/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2005114847A (en) | 2006-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3826207B2 (en) | Angle detector with self-calibration function | |
| US8884611B2 (en) | Angle sensor and method for determining an angle between a sensor system and a magnetic field | |
| US6693423B2 (en) | Arrangement for angular measurement | |
| US6018318A (en) | Method and apparatus for determining the phase angle in position transmitters with sinusoidal output signals | |
| US9354085B2 (en) | Angle detecting device with complex self-calibration function | |
| WO2021017075A1 (en) | Position determination method, apparatus and device for hybrid encoder, and readable storage medium | |
| US20120283978A1 (en) | Axis run-out measuring method and angle detecting device with self-calibration function having axis run-out measuring function | |
| RU2339938C1 (en) | Method of diagnosing metallic structures and device for implementing method | |
| US6384405B1 (en) | Incremental rotary encoder | |
| JP5817992B2 (en) | Flow meter, control program for flow meter, and control method for flow meter | |
| RU2310167C2 (en) | Method for determining operation modes of sine-cosine sensors | |
| JP2003121135A (en) | Reader for linear scale | |
| JP2003240598A (en) | Digital angle measuring system | |
| US20230184566A1 (en) | Magnetic position sensor system, method and device with error detection | |
| CN106054088A (en) | Self-zero amplification circuit for improving dynamic output scope of magnetic flux sensor | |
| JP2006078392A (en) | Fault detection method for resolver signal | |
| US11636889B2 (en) | Automatic magnetic flow recording device | |
| RU2717566C1 (en) | Method of determining errors of an inertial unit of sensitive elements on a biaxial rotary table | |
| US11788866B2 (en) | Magnetic position sensor device, method and system, with error detection | |
| RU138801U1 (en) | MAGNETIC DEFECTOSCOPE FOR THE CONTROL OF METAL PIPELINES | |
| KR100943815B1 (en) | Testing methods marine electronic equipment based on GIS | |
| RU2787967C1 (en) | Method for measuring the azimuth of the horizontal sensitivity components of borehole gears | |
| JP2694835B2 (en) | Parallel A / D converter | |
| RU108846U1 (en) | MAGNETIC DEFECTOSCOPE FOR THE CONTROL OF METAL PIPELINES | |
| RU2302615C1 (en) | Magnetic compass |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080517 |