RU2309452C9 - Method for approximate determination of rafting coefficient - Google Patents

Method for approximate determination of rafting coefficient Download PDF

Info

Publication number
RU2309452C9
RU2309452C9 RU2006102454/09A RU2006102454A RU2309452C9 RU 2309452 C9 RU2309452 C9 RU 2309452C9 RU 2006102454/09 A RU2006102454/09 A RU 2006102454/09A RU 2006102454 A RU2006102454 A RU 2006102454A RU 2309452 C9 RU2309452 C9 RU 2309452C9
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
coefficients
field
count
fields
composition
Prior art date
Application number
RU2006102454/09A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2006102454A (en
RU2309452C1 (en
Inventor
Павел Александрович Бимбереков
Original Assignee
Павел Александрович Бимбереков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Павел Александрович Бимбереков filed Critical Павел Александрович Бимбереков
Priority to RU2006102454/09A priority Critical patent/RU2309452C9/en
Publication of RU2006102454A publication Critical patent/RU2006102454A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2309452C1 publication Critical patent/RU2309452C1/en
Publication of RU2309452C9 publication Critical patent/RU2309452C9/en

Links

Abstract

FIELD: technological for determining resistance of composition of objects (mainly of the same type) relatively to environment, in which and relatively to which the object is moving, in particular for determining rafting of watercrafts, vessels, etc during movement on the water.
SUBSTANCE: for realization of method, fields are built (graphical and analytical) of rafting coefficients for various objects (to which end already known data may be used). During building of rafting coefficient KR, additional value
Figure 00000003
is used. Construction of rafting coefficients field is performed in coordinates KR and 1/n, i.e. given field is composed of relationships like KR=f(1/n), where n - number of units in composition. Further, into rafting coefficients field the data are recorded for at least two-three members in the raft along length and on basis of synchronization with the rest of the field, relationship is completed for required number of members.
EFFECT: minimized costs of data acquisition.
8 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к определению сопротивления состава объектов (преимущественно однотипных) относительно среды, в которой и относительно которой он движется, в частности для определения счала судов, емкостей и т.д. при движении в воде.The invention relates to the determination of the resistance of the composition of objects (mainly of the same type) relative to the environment in which and with respect to which it moves, in particular to determine the number of ships, tanks, etc. when moving in water.

Известен способ определения коэффициентов счала путем модельного или натурного эксперимента [1], заключающийся в последовательной прогонке элементов состава, получения значений сопротивления единичного объекта и состава объектов с разным числом единиц. Затем определяется значение коэффициентов счала КСЧ для каждого случая состава по зависимостиA known method for determining the coefficients of counting by a model or full-scale experiment [1], which consists in sequentially driving elements of the composition, obtaining the resistance values of a single object and the composition of objects with a different number of units. Then, the value of the coefficients of the count K MF for each case of the composition is determined by the dependence

Figure 00000004
Figure 00000004

где RCOCT - сопротивление состава объектов;where R COCT is the resistance of the composition of objects;

Ri - сопротивление одного объекта.R i is the resistance of one object.

Иногда в практике определения значений коэффициентов счала КСЧ при наличии зависимости вида КСЧ=f(n) для конкретного числа членов n в счале производят экстраполяцию этой зависимости на незначительно большее число членов в счале.Sometimes, in the practice of determining the values of the coefficients of the count of K MF, in the presence of a dependence of the form K MF = f (n) for a specific number of members n, in the beginning, this dependence is extrapolated to a slightly larger number of members in the count.

Данный способ требует получения большого объема данных, что связано со значительными материальными и временными затратами. Иногда применяемая в практике исследований экстраполяция данных не дает гарантию ее точности при сколько-нибудь значительном увеличении числа единиц в составе и все равно при этом требует большего объема исходных данных (по четырем и более объектам).This method requires the receipt of a large amount of data, which is associated with significant material and time costs. Sometimes the extrapolation of data used in research practice does not guarantee its accuracy with any significant increase in the number of units in the composition and still requires a larger amount of initial data (for four or more objects).

Задачей, на которую направлено изобретение, является сокращение необходимого объема исходных данных для получения значений коэффициентов счала состава с интересующим числом единиц в нем путем учета единой природы зависимостей коэффициентов счала составов различных объектов и перехода от менее точного по своей природе метода экстраполяции к более точному методу интерполяции.The objective of the invention is to reduce the necessary amount of source data to obtain the coefficients of the composition count with the number of units of interest in it by taking into account the unified nature of the dependencies of the coefficients of the composition counts of various objects and the transition from a method that is less exact in nature to extrapolation to a more accurate interpolation method .

Техническим результатом изобретения является минимизация расходов по получению данных по коэффициентам счала состава объектов.The technical result of the invention is to minimize the cost of obtaining data on the coefficients of counting the composition of objects.

Упомянутая задача достигается тем, что предварительно строятся поля (графическая или аналитическая) коэффициентов счала для различных объектов (для чего могут быть использованы уже известные данные). При построении поля коэффициентов счала используется дополнительное значениеThe mentioned problem is achieved by first constructing the fields (graphical or analytical) of the coefficients of the count for various objects (for which already known data can be used). When constructing the counting coefficient field, an additional value

Figure 00000005
Figure 00000005

Построение поля коэффициентов счала ведется в координатах КСЧ и 1/n, т.е. данное поле составляют зависимости вида КСЧ=f(1/n). Далее, в поле коэффициентов счала наносятся данные хотя бы для двух-трех членов в счале по длине, и по согласованию с остальным полем достраивается зависимость для интересующего количества членов.The construction of the counting coefficient field is carried out in the coordinates of K midrange and 1 / n, i.e. This field is made up of dependences of the form K MF = f (1 / n). Further, in the field of coefficients of counting, data are entered for at least two or three members in the total length, and in agreement with the rest of the field, the dependence for the number of members of interest is completed.

В случае построения поля коэффициентов счала с учетом многониточных составов значения выйдут за единицу, но также будут стремиться к нулю при увеличении длины состава.In the case of constructing the coefficient field of counting, taking into account multi-strand compositions, the values will go out of unity, but will also tend to zero with an increase in the length of the composition.

На фиг.1а построены элементы поля коэффициентов счала вида КСЧ=f(1/n) по нескольким известным данным, в котором строится искомая зависимость КСЧ=f(1/n) для кильватерного состава судов при известном значении для счала из двух единиц; на фиг.1б - аналогичное построение на фиг.1 для случая известного значения счала для трех единиц.In Fig.1a, elements of the count coefficient field are constructed of the form K MF = f (1 / n) according to several known data, in which the desired dependence K MF = f (1 / n) is built for the wake of the vessels with a known value for the count of two units ; in Fig.1b is a similar construction in Fig.1 for the case of a known count value for three units.

Доказательство значения по равенству (2) можно получить логическим экспериментом. Для чего представим (1) в видеThe proof of the value by equality (2) can be obtained by a logical experiment. Why do we represent (1) in the form

Figure 00000006
Figure 00000006

Каждый движущийся преимущественно в вязкой среде объект создает попутный этому движению поток. Каждый последующий объект в составе находится в попутном потоке всех предыдущих членов состава. Это приводит к тому, что скорость движения последующих членов состава относительно окружающего их попутного потока от предыдущих членов снижается по мере увеличения длины состава. При этом умозрительно можно представить, что на бесконечности члены состава будут двигаться с одной скоростью с окружающим их попутным потоком, а следовательно, и не создавать дополнительного сопротивления движению. Поэтому рост значения числителя в (3) последовательно с увеличением длины состава будет прирастать меньше, чем знаменателя, в котором сопротивление всех членов равны сопротивлению первого из них. Собственно направленность к нулевому значению коэффициентов счала при бесконечном числе единиц в составе видна уже при построении поля коэффициентов счала по имеющимся данным (фиг.1). Однако для построения поля скоростей желательно произвести систематический эксперимент с различными габаритными соотношениями размеров элементов состава.Each object moving mainly in a viscous medium creates a stream associated with this movement. Each subsequent object in the composition is in the associated flow of all previous members of the composition. This leads to the fact that the speed of subsequent members of the composition relative to the surrounding flow from the previous members decreases with increasing length of the composition. At the same time, one can speculatively imagine that at infinity the members of the composition will move at the same speed with the associated flow surrounding them, and therefore not create additional resistance to movement. Therefore, the growth of the numerator in (3) sequentially with an increase in the length of the composition will grow less than the denominator, in which the resistance of all terms is equal to the resistance of the first of them. Actually, the direction toward the zero value of the coefficients was counted with an infinite number of units in the composition is already visible when constructing the coefficient field counted according to the available data (figure 1). However, to construct the velocity field, it is desirable to carry out a systematic experiment with various dimensional ratios of the sizes of the elements of the composition.

Поле коэффициентов счала, приведенное фиг.1, состоит из известных кривых: 1- кильватерный состав (верхний предел); 2 - кильватерный состав (нижний предел); 3 - модель состава из труб с формирующими приставками (трубы лежат поперек набегающего потока воды, скоростью V=0,4 м/с); 4 - модель состава из труб без формирующих приставок (трубы лежат вдоль набегающего потока воды, скоростью V=0,3 м/с); обойма гофров при отношении стрелки и ширины гофров 0,24, при скорости обдувки V=35 м/с (скорость у всех обойм постоянная); 4 - обойма гофров при отношении стрелки и ширины гофров 0,44; 5 - обойма гофров при отношении стрелки и ширины гофров 0,88; точки

Figure 00000007
На поле нанесены известные точки для искомого состава 8 и соответственные им искомые зависимости коэффициентов счала 9.The counting coefficient field shown in Fig. 1 consists of known curves: 1 - wake composition (upper limit); 2 - wake composition (lower limit); 3 - a model of the composition of pipes with forming attachments (pipes lie across the incoming water flow, at a speed of V = 0.4 m / s); 4 is a model of the composition of pipes without forming attachments (pipes lie along the incoming water flow at a speed of V = 0.3 m / s); corrugation cage with a ratio of arrow and corrugation width of 0.24, at a blowing speed of V = 35 m / s (the speed of all cages is constant); 4 - holder of corrugations with the ratio of the arrow and the width of the corrugations of 0.44; 5 - holder of corrugations with the ratio of the arrow and the width of the corrugations of 0.88; points
Figure 00000007
The field contains the known points for the desired composition 8 and the corresponding sought dependences of the coefficients of the count 9.

Способ осуществляется следующим образом. Строится поле (возможно система полей) коэффициентов счала (графически или аналитически), желательно по результатам систематического эксперимента составов объектов, причем желательно с аналитически описываемыми обводами, с различными соотношениями габаритных размеров элементов в составе. Указанные поля строятся в виде преимущественно системы зависимостей вида КСЧ=f(1/n). Полученные зависимости дополняются значением

Figure 00000008
что завершает формирование поля коэффициентов счала. С целью расширения возможностей строится ряд таких полей с разным чередованием размеров единиц в составах, в том числе подчиняющимся известной зависимости, например, в заданной последовательности, в частности одинаковые, убывающие, увеличивающиеся, переменные и, возможно, с разными осадками. Зависимость такого чередования может также задаваться аналитически. При наличии указанных полей коэффициентов счала производится определение значения для конкретного состава путем нанесения на поле значений минимум для счала из двух единиц (фиг.1а и 1б) и затем производится достройка кривой коэффициентов счала для интересующего состава путем согласования с линиями поля, т.е. эквидистантно линиям поля, между которыми попали полученные данные. Эквидистантное позиционирование зависимостям поля осуществляется, в частности, графическими, аналитическими операциями, их комбинациями.The method is as follows. A field is constructed (possibly a system of fields) of coefficients calculated (graphically or analytically), preferably according to the results of a systematic experiment of the composition of objects, preferably with analytically described contours, with different ratios of the overall dimensions of the elements in the composition. The indicated fields are constructed in the form of a predominantly system of dependencies of the form K MF = f (1 / n). The resulting dependencies are supplemented by the value
Figure 00000008
which completes the formation of the counting coefficient field. In order to expand the possibilities, a series of such fields is constructed with different alternations of unit sizes in the compositions, including those obeying a known dependence, for example, in a given sequence, in particular the same, decreasing, increasing, variable, and possibly with different precipitation. The dependence of such an alternation can also be defined analytically. In the presence of the indicated fields of the coefficients of the count, the value for the specific composition is determined by applying the minimum for the count of two units on the field of values (Figs. 1a and 1b) and then the curve of counting coefficients for the composition of interest is completed by matching with the field lines, equidistant to the lines of the field between which the received data fell. Equidistant positioning of field dependencies is carried out, in particular, by graphical, analytical operations, their combinations.

В случае отсутствия в системе полей коэффициентов счала варианта, точно соответствующего последовательности размеров элементов в составе, для определения зависимости коэффициентов счала искомого состава используются поля коэффициентов счала с близкими последовательностями размеров элементов, а результат получается дополнительными операциями, в частности, экстраполяцией, интерполяцией, осреднением результатов в этих полях и их комбинациями.In the absence of a coefficient counting system in the system of coefficients that exactly matches the sequence of sizes of elements in the composition, coefficients of counting coefficients with close sequences of element sizes are used to determine the dependence of the coefficients of the desired composition, and the result is obtained by additional operations, in particular, extrapolation, interpolation, averaging of the results in these fields and their combinations.

Так на фиг.1а наносится значение КСЧ (точка №8) для двух судов (очевидно, что значение КСЧ для одного судна равно единице), а на фиг.1б для трех судов (точка №8). Затем указанным методом восстанавливается вся зависимость КСЧ=f(1/n) для данного состава и с графика 9 снимаются интересующие данные.So in FIG. 1a, the K MF value (point No. 8) is applied for two vessels (it is obvious that the K MF value for one vessel is equal to one), and in FIG. 1b for three vessels (point No. 8). Then, using the indicated method, the entire dependence K MF = f (1 / n) for a given composition is restored and the data of interest are removed from graph 9.

Claims (8)

1. Способ приближенного определения коэффициентов счала, включающий получение данных, преимущественно экспериментально, построение поля и восстановление в нем по ограниченному числу единиц в составе искомой зависимости путем согласования искомой зависимости с характером поля коэффициентов счала, отличающийся тем, что предварительно строится система полей коэффициентов счала, преимущественно по результатам эксперимента различных объектов, затем из них выбираются поля с близкими последовательностями размеров элементов к искомому составу, в них восстанавливаются зависимости по ограниченному числу данных исследуемого объекта, а искомая зависимость получается дополнительными операциями, в частности экстраполяцией, интерполяцией, осреднением результатов в этих полях и их комбинациями.1. A method for the approximate determination of count coefficients, including obtaining data, mainly experimentally, constructing a field and reconstructing it from a limited number of units as part of the desired dependence by matching the desired dependence with the nature of the count coefficient coefficient, characterized in that a system of count coefficient fields is preliminarily constructed, mainly according to the experiment results of various objects, then fields with close sequences of element sizes to the desired one are selected from them I bet that they restore dependencies from a limited number of data of the studied object, and the desired dependence is obtained by additional operations, in particular extrapolation, interpolation, averaging of the results in these fields and their combinations. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что поля коэффициентов счала строятся в виде графиков КСЧ=f(1/n),2. The method according to claim 1, characterized in that the fields of the coefficients count are constructed in the form of graphs K MF = f (1 / n), где КСЧ - коэффициент счала;where K MF - counting coefficient; n - число единиц в составе.n is the number of units in the composition. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что каждое поле коэффициентов счала строится по единой зависимости последовательности размеров элементов в составе, в том числе включающими и изменение осадок в окружающую среду, в частности, одинаковыми, убывающими, увеличивающимися, переменными.3. The method according to claim 1, characterized in that each field of the coefficients of counting is constructed according to a single dependence of the sequence of sizes of elements in the composition, including including changes in precipitation in the environment, in particular, identical, decreasing, increasing, variables. 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что поля коэффициентов счала строятся для объектов с аналитическими обводами.4. The method according to claim 1, characterized in that the fields of coefficients count are built for objects with analytical contours. 5. Способ по п.1, отличающийся тем, что поля коэффициентов счала представляются графическими или аналитическими зависимостями.5. The method according to claim 1, characterized in that the fields of the coefficients of the count are represented by graphic or analytical dependencies. 6. Способ по п.1, отличающийся тем, что согласование искомой зависимости коэффициентов счала полю коэффициентов счала производится путем эквидистантного позиционирования зависимостям поля, в частности, графическими, аналитическими операциями, их комбинацией.6. The method according to claim 1, characterized in that the coordination of the desired dependence of the coefficients counted to the field of coefficients of the count is made by equidistant positioning of the field dependencies, in particular, graphical, analytical operations, their combination. 7. Способ по п.2, отличающийся тем, что поля коэффициентов счала в виде графиков КСЧ=f(1/n) дополняются значением
Figure 00000009
.7. The method according to claim 2, characterized in that the coefficient fields counted in the form of graphs K MF = f (1 / n) are supplemented by the value
Figure 00000009
. 8. Способ по п.3, отличающийся тем, что единая последовательность размеров элементов в составе подчиняется аналитической зависимости.8. The method according to claim 3, characterized in that a single sequence of sizes of elements in the composition is subject to analytical dependence.
RU2006102454/09A 2006-01-27 2006-01-27 Method for approximate determination of rafting coefficient RU2309452C9 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006102454/09A RU2309452C9 (en) 2006-01-27 2006-01-27 Method for approximate determination of rafting coefficient

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006102454/09A RU2309452C9 (en) 2006-01-27 2006-01-27 Method for approximate determination of rafting coefficient

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2006102454A RU2006102454A (en) 2007-08-20
RU2309452C1 RU2309452C1 (en) 2007-10-27
RU2309452C9 true RU2309452C9 (en) 2008-01-20

Family

ID=38511507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006102454/09A RU2309452C9 (en) 2006-01-27 2006-01-27 Method for approximate determination of rafting coefficient

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2309452C9 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Ходкость и управляемость судов. Учебник для вузов./Под ред. В.Г.Павленко. - М.: Транспорт, 1991, с.77, 118. *

Also Published As

Publication number Publication date
RU2006102454A (en) 2007-08-20
RU2309452C1 (en) 2007-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106683122A (en) Particle filtering method based on Gaussian mixture model and variational Bayes
US20170338802A1 (en) Actually-measured marine environment data assimilation method based on sequence recursive filtering three-dimensional variation
CN110363349B (en) ASCS-based LSTM neural network hydrological prediction method and system
CN103973263B (en) Approximation filter method
CN114663496B (en) Monocular vision odometer method based on Kalman pose estimation network
CN108986020A (en) A kind of three-dimension curved surface approximate expansion at plane adaptive approach
CN116152465A (en) Ocean environment field reconstruction method based on multistage interpolation method
CN109753634B (en) Historical data steady-state value-based dynamic system gain estimation method
RU2309452C9 (en) Method for approximate determination of rafting coefficient
CN103023459B (en) Processing method, treatment system and the control system of Kalman filter
CN104596443A (en) Light plane equation fitting locating calibration method based on inherent characteristics of three-line laser
CN107270983B (en) Method for constructing ultrasonic flow model based on data of instantaneous flow
CN115859626A (en) Self-adaptive unscented Kalman filter design method for periodic moving target
CN1686682A (en) Adaptive motion selection method used for robot on line hand eye calibration
Ola et al. Chaos process testing (using local polynomial approximation model) in predicting stock returns in Tehran stock exchange
Gokpinar et al. Generalization of inclusion probabilities in ranked set sampling
CN113869350A (en) Ocean current prediction method and system based on spatial feature difference
Berry et al. Selecting exponential smoothing constants: an application of pattern search
CN113933915A (en) Short-term and forthcoming extrapolation forecasting method based on space-time disturbance information interaction integration nesting
Jaffar et al. Spatial interpolation method comparison for physico-chemical parameters of river water in Klang River using MATLAB
CN116805336B (en) Accurate coordinate resolving method for steel bar intersection under machine vision environment
Lindsey On the Kalman filter and its variations
CN114942480B (en) Ocean station wind speed forecasting method based on information perception attention dynamic cooperative network
Steuben et al. Adaptive surrogate-model fitting using error monotonicity
Hanachi et al. State estimation for general class of dynamical systems: An extension to particle filters

Legal Events

Date Code Title Description
TH4A Reissue of patent specification