RU2309224C2

RU2309224C2 - System to perform earth-moving operation under buried pipeline

Info

Publication number: RU2309224C2
Application number: RU2002131907/03A
Authority: RU
Inventors: Кендзо КИМОТО (JP); Кендзо КИМОТО; Мицунори МАЦУДА (JP); Мицунори МАЦУДА
Original assignee: Комацу Лтд.
Priority date: 2001-11-30
Filing date: 2002-11-27
Publication date: 2007-10-27

Abstract

FIELD: mining and construction, particularly earth-moving operations to remove ground from under buried pipeline laid near ground surface.

SUBSTANCE: earth-moving system comprises main frame to be installed on buried pipeline and cutting tool frame supported by main one. Cutting tool frame has pair of rotary cutting tools arranged on lower side thereof and may slide with respect to main one. Main frame comprises front seat located from front side thereof in system movement direction, rear seat located behind front one and two rails extending in longitudinal direction and connecting right and left upper sides of front seat correspondingly with right and left upper sides of rear seat. Moving means adapted to guide cutting tool frame along said rails to provide mutual movement of cutting tool frame and main frame along buried pipe are also provided. Main frame has the first fixing means to secure thereof to buried pipe during cutting tool frame movement. Cutting tool frame is provided with the second fixing means to secure thereof to buried pipe during main frame movement. To excavate ground main frame and cutting tool frame may serially move along buried pipe.

EFFECT: increased ground excavation efficiency due to improved digging operation and rotary cutting tool movement.

2 cl, 10 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение касается способа и системы для землеройных работ под заглубленными трубами для извлечения грунта из-под заглубленной трубы, уложенной вблизи поверхности земли, после выемки грунта над трубой и с боковых сторон заглубленной трубы.The present invention relates to a method and system for excavation under a buried pipe for extracting soil from under a buried pipe laid near the surface of the earth, after excavation of the soil above the pipe and on the sides of the buried pipe.

Уровень техникиState of the art

Для транспортирования природного газа, нефти и подобных продуктов трубопроводы традиционно укладывают под землей, вблизи поверхности (например, на глубине около 1 м от поверхности земли). Трубопровод зарывают в землю, причем его наружную поверхность обматывают синтетической лентой, чтобы предохранить поверхность трубы от повреждений, коррозии, а транспортируемую текучую среду - от замерзания в условиях холодного климата.To transport natural gas, oil and similar products, pipelines are traditionally laid underground, near the surface (for example, at a depth of about 1 m from the surface of the earth). The pipeline is buried in the ground, and its outer surface is wrapped with synthetic tape to protect the pipe surface from damage, corrosion, and the transported fluid from freezing in cold climates.

Если такую трубу использовать в течение многих лет, то есть вероятность, что лента, обмотанная вокруг ее наружной поверхности, окажется поврежденной, что приведет к повреждению и коррозии наружного слоя трубы. Повреждение наружного слоя трубы не только препятствует самому транспортированию текучей среды, но также создает опасность аварии из-за утечки текучей среды. В результате, трубопроводы, которые использовались в течение определенного времени после их укладки, требуют ремонта. При таком ремонте прослужившую долгий срок трубу обнажают путем выемки окружающего грунта для замены ленты, намотанной вокруг наружной периферической поверхности или для замены ржавой трубы на новую.If such a pipe is used for many years, it is likely that the tape wrapped around its outer surface will be damaged, which will lead to damage and corrosion of the outer layer of the pipe. Damage to the outer layer of the pipe not only interferes with the transportation of the fluid itself, but also creates a risk of accident due to leakage of the fluid. As a result, pipelines that have been used for a certain time after their installation require repair. With such repairs, the long-lived pipe is exposed by excavating the surrounding soil to replace the tape wound around the outer peripheral surface or to replace a rusty pipe with a new one.

Примером более ранних технических решений могут служить патенты США 5601383 и 6154988, которые раскрывают системы для выемки грунта вокруг заглубленной трубы с целью ремонта трубопровода. Системы для землеройных работ под трубами, раскрытые в этих патентах, содержат вращающийся режущий орган, который может вращаться вокруг горизонтальной оси и имеет систему двойных спиральных лопаток, состоящую из левых и правых спиральных лопаток. Земля и песок, извлеченные спиральными лопатками, за счет вращения этих лопаток выбрасываются на левую и на правую сторону.An example of earlier technical solutions is US Pat. Nos. 5,601,383 and 6,154,988, which disclose systems for excavating around a buried pipe to repair a pipeline. The pipe digging systems disclosed in these patents contain a rotating cutting body that can rotate around a horizontal axis and has a double spiral blade system consisting of left and right spiral blades. Earth and sand, extracted by spiral blades, due to the rotation of these blades are thrown to the left and right side.

Обе известные системы имеют недостаток, состоящий в том, что их конструкция предполагает вращение режущего органа вокруг горизонтальной оси и выталкивание извлеченной земли и песка в горизонтальном направлении. Как следствие, промежуток между соседними копающими лопатками подвержен забиванию землей и песком, так что извлечение грунта не может выполняться эффективно. Поэтому нельзя ожидать и увеличения эффективности землеройных работ. Вышеуказанный недостаток можно преодолеть, если ось вращения режущего органа ориентировать в вертикальном направлении. Однако такая попытка создаст другую проблему, заключающуюся в том, что выемку грунта из-под заглубленной трубы нельзя хорошо выполнять, если в значительной степени не увеличить диаметр вращающегося режущего органа. В результате неизбежно увеличиваются размер и общий вес системы.Both known systems have the disadvantage that their design involves rotating the cutting body about a horizontal axis and pushing the extracted earth and sand in the horizontal direction. As a result, the gap between adjacent digging blades is prone to clogging with soil and sand, so soil extraction cannot be performed efficiently. Therefore, one cannot expect an increase in the efficiency of excavation work. The above disadvantage can be overcome if the axis of rotation of the cutting body is oriented in the vertical direction. However, such an attempt will create another problem, namely, that excavation from under a buried pipe cannot be performed well unless the diameter of the rotating cutting member is significantly increased. As a result, the size and overall weight of the system will inevitably increase.

Кроме того, указанные известные технические решения имеют недостаток, заключающийся в сложности управления перемещением такой землеройной системы вдоль заглубленной трубы и управления положением системы относительно заглубленной трубы. Как следствие, существует опасность случайного повреждения заглубленной трубы вращающимся режущим органом.In addition, these known technical solutions have the disadvantage of the difficulty of controlling the movement of such an earth moving system along the buried pipe and controlling the position of the system relative to the buried pipe. As a result, there is a danger of accidental damage to a buried pipe by a rotating cutting body.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Настоящее изобретение направлено на преодоление вышеупомянутых недостатков, и основной задачей, решаемой изобретением, является создание способа и системы выемки грунта из-под труб, которые обеспечат увеличение эффективности извлечения грунта и позволят эффективно вести землеройные работы за счет надежного выполнения операции копания и перемещения вращающихся режущих органов.The present invention is aimed at overcoming the aforementioned disadvantages, and the main task solved by the invention is to provide a method and system for excavating soil from under pipes, which will increase the efficiency of soil extraction and allow efficient excavation due to the reliable operation of digging and moving rotating cutting bodies .

В соответствии с настоящим изобретением поставленную задачу можно решить способом землеройных работ под заглубленной трубой, уложенной под землей, вблизи ее поверхности, при котором выемку грунта из-под заглубленной трубы выполняют посредством вращения режущих механизмов при их одновременном перемещении вдоль заглубленной трубы, которая удерживается в зажатом состоянии для базирования режущих механизмов.In accordance with the present invention, the task can be solved by the method of excavation under a buried pipe laid underground, near its surface, in which excavation from under the buried pipe is performed by rotating the cutting mechanisms while moving along the buried pipe, which is held condition for basing the cutting mechanisms.

Согласно изобретению в то время как заглубленная труба находится в зажатом состоянии, режущие механизмы приводят во вращение для создания копающего действия и перемещают вдоль заглубленной трубы, так что происходит непрерывное извлечение грунта из-под трубы, начиная с передней стороны и далее в направлении поступательного движения. Тем самым осуществляют выемку грунта. Так как основная рама системы согласно изобретению зафиксирована на заглубленной трубе и ее положение поддерживается в процессе выемки грунта, можно надежно осуществлять копающее действие вращающихся режущих механизмов, расположенных по сторонам заглубленной трубы, а также перемещать вращающиеся режущие механизмы, не повреждая наружную поверхность трубы. Как следствие, землеройные работы могут выполняться весьма эффективно.According to the invention, while the buried pipe is in a clamped state, the cutting mechanisms are rotated to create a digging action and moved along the buried pipe, so that there is continuous extraction of soil from under the pipe, starting from the front side and further in the direction of translational motion. Thereby, excavation is carried out. Since the main frame of the system according to the invention is fixed on the buried pipe and its position is maintained during excavation, it is possible to reliably carry out the digging action of the rotating cutting mechanisms located on the sides of the buried pipe, and also to move the rotating cutting mechanisms without damaging the outer surface of the pipe. As a result, earthmoving can be performed very efficiently.

Чтобы реально осуществить вышеуказанный способ выемки грунта из-под труб, согласно настоящему изобретению предлагается система для землеройных работ под заглубленными трубами, уложенными вблизи поверхности земли, содержащая основную раму, предназначенную для постановки на заглубленную трубу, и раму режущих механизмов, подвижную относительно основной рамы. Чтобы осуществлять выемку грунта, основная рама и рама режущих механизмов выполнены с возможностью поочередного передвижения вдоль заглубленной трубы.In order to actually implement the above method of excavating soil from under the pipes, the present invention provides a system for excavation under buried pipes laid close to the surface of the earth, comprising a main frame intended for mounting on a buried pipe and a frame of cutting mechanisms movable relative to the main frame. To carry out excavation, the main frame and the frame of the cutting mechanisms are made with the possibility of alternating movement along the buried pipe.

Систему для землеройных работ под заглубленными трубами, соответствующую настоящему изобретению, используют для извлечения грунта из-под трубы после того, как будет последовательно произведена выемка грунта над трубой и грунта с боковых сторон от заглубленной трубы. Согласно изобретению для осуществления выемки грунта раму режущих механизмов поступательно перемещают вперед относительно основной рамы, а после совершения одного акта такого перемещения основную раму подают вперед относительно рамы режущих механизмов, подтягивая основную раму к раме режущих механизмов. Таким образом, для осуществления непрерывной выемки грунта, производят попеременное перемещение основной рамы и рамы режущих механизмов. Соответственно, выемку грунта из-под заглубленной трубы можно осуществлять без повреждения ее наружной поверхности. Согласно настоящему изобретению система для землеройных работ под заглубленными трубами имеет автономный механизм привода, при помощи которого система сама приводит себя в движение для выемки грунта, так что выемку грунта можно эффективно осуществлять без применения буксирующей техники.The excavation system under the buried pipes according to the present invention is used to extract soil from under the pipe after excavation of the soil above the pipe and the soil on the sides of the buried pipe is sequentially performed. According to the invention, for carrying out excavation, the frame of the cutting mechanisms is progressively moved forward relative to the main frame, and after one act of such movement, the main frame is fed forward relative to the frame of the cutting mechanisms, pulling the main frame to the frame of the cutting mechanisms. Thus, for continuous excavation, alternately moving the main frame and the frame of the cutting mechanisms. Accordingly, excavation from under a buried pipe can be carried out without damaging its outer surface. According to the present invention, the system for excavation under buried pipes has an autonomous drive mechanism by which the system itself is driven to excavate, so that excavation can be effectively carried out without using towing equipment.

Желательно, чтобы конструкция системы согласно настоящему изобретению была такова, чтобы рама режущих механизмов на своих нижних сторонах имела пару вращающихся режущих механизмов и поддерживалась основной рамой. Далее, рама режущих механизмов и основная рама выполнены с возможностью взаимного перемещения вдоль заглубленной трубы при помощи движущих средств. При этом основная рама предпочтительно оснащена первыми фиксирующими средствами для ее фиксации на заглубленной трубе во время перемещения рамы режущих механизмов. В свою очередь рама режущих механизмов оснащена вторыми фиксирующими средствами для ее фиксации на заглубленной трубе во время перемещения основной рамы. В этой системе, в то время как основная рама зафиксирована на трубе первыми фиксирующими средствами, движущие средства перемещают раму режущих механизмов относительно основной рамы, а режущие механизмы приводятся во вращение для выполнения выемки грунта. После совершения одного акта перемещения фиксирующее действие первых фиксирующих средств отменяется и затем приводится в движение основная рама, в то время как рама режущих механизмов ставится на фиксацию при помощи вторых фиксирующих средств. Затем основная рама фиксируется на трубе при помощи первых фиксирующих средств и снова сообщается движение раме режущих механизмов, чтобы непрерывно осуществлять выемку грунта. Таким образом, можно эффективно осуществлять выемку грунта из-под заглубленной трубы, параллельно ей, не повреждая ее наружной поверхности.It is desirable that the design of the system according to the present invention be such that the frame of the cutting mechanisms on its lower sides has a pair of rotating cutting mechanisms and is supported by the main frame. Further, the frame of the cutting mechanisms and the main frame are made with the possibility of mutual movement along the buried pipe using moving means. In this case, the main frame is preferably equipped with first fixing means for fixing it to the buried pipe while moving the frame of the cutting mechanisms. In turn, the frame of the cutting mechanisms is equipped with second locking means for fixing it on the buried pipe while moving the main frame. In this system, while the main frame is fixed to the pipe by the first locking means, the driving means move the frame of the cutting mechanisms relative to the main frame, and the cutting mechanisms are rotated to excavate. After committing one act of movement, the fixing action of the first locking means is canceled and then the main frame is set in motion, while the frame of the cutting mechanisms is put into fixation using the second fixing means. Then the main frame is fixed on the pipe with the first fixing means and again the movement of the frame of the cutting mechanisms is communicated to continuously excavate. Thus, it is possible to effectively carry out excavation from under a buried pipe, parallel to it, without damaging its outer surface.

Перечень чертежейList of drawings

Способ и система для землеройных работ под заглубленными трубами, соответствующие предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения, будут описаны далее со ссылками на прилагаемые чертежи.A method and system for digging under a buried pipe in accordance with a preferred embodiment of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.

Фиг.1 представляет, вид сзади, один из вариантов осуществления системы для землеройных работ под заглубленными трубами перед началом работы или после отсоединения системы.Figure 1 is a rear view, one of the embodiments of the system for excavation under buried pipes before starting work or after disconnecting the system.

Фиг.2 представляет, вид сзади, систему для землеройных работ под заглубленными трубами в процессе работы.Figure 2 is a rear view of a system for earthmoving under buried pipes during operation.

Фиг.3(а) представляет собой вид сбоку системы на Фиг.1, а Фиг.3(b) - вид сбоку системы на Фиг.2.Figure 3 (a) is a side view of the system of Figure 1, and Figure 3 (b) is a side view of the system of Figure 2.

Фиг.4 представляет, вид сверху, систему для землеройных работ под заглубленными трубами.Figure 4 is a top view of a system for excavation under buried pipes.

Фиг.5 представляет, вид сбоку, систему для землеройных работ под заглубленными трубами.5 is a side view of a system for excavation under buried pipes.

Фиг.6 представляет, вид сверху, систему для землеройных работ под заглубленными трубами.6 is a top view of a system for excavation under buried pipes.

Фиг.7 представляет собой вид в направлении стрелки Z на Фиг.5.Fig.7 is a view in the direction of the arrow Z in Fig.5.

Фиг.8 представляет собой вид в разрезе по линии А-А на Фиг.5.Fig.8 is a view in section along the line aa in Fig.5.

Фиг.9 представляет собой вид в разрезе по линии В-В на Фиг.5.Fig.9 is a view in section along the line bb in Fig.5.

Фиг.10 представляет собой вид в разрезе по линии С-С на Фиг.5.Figure 10 is a view in section along the line CC in Figure 5.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретенияInformation confirming the possibility of carrying out the invention

Фиг.1 представляет, вид сзади, один из вариантов осуществления системы для землеройных работ под заглубленными трубами перед началом работы или после отсоединения системы Фиг.2 представляет, вид сзади, ту же систему для землеройных работ под заглубленными трубами в процессе работы. Фиг.3(а) и 3(b) представляют собой соответственно вид сбоку системы на Фиг.1 и вид сбоку системы на Фиг.2.Figure 1 is a rear view of one embodiment of a system for digging under a buried pipe before starting work or after disconnecting the system. Figure 2 is a rear view of the same system for digging under a buried pipe during operation. Figure 3 (a) and 3 (b) are respectively a side view of the system of Figure 1 and a side view of the system of Figure 2.

Данный вариант осуществления изобретения рассматривается применительно к случаю, когда заглубленная труба 1 (уложенная под землей) закопана на глубине около 1 м от поверхности 2 земли и ее наружная поверхность обмотана лентой. Ремонт такой заглубленной трубы 1 выполняют, используя в качестве основной машины гидравлический экскаватор 3. При этом рассчитывают, что тяжелая техника, включая гидравлический экскаватор 3, должна продвигаться вперед параллельно заглубленной трубе 1. Обычно зона с правой стороны от трубы 1, если смотреть в направлении движения, используется как пространство для продвижения вперед всей тяжелой техники, транспорта, доставляющего материалы, и др., в то время как зона с левой стороны от трубы 1 используется как место для отвала вынутого грунта. Для раздельной отсыпки верхнего грунта (поверхностного грунта), который снимают из области над заглубленной трубой 1, и нижнего грунта, который вынимают из-под трубы 1, вся зона отсыпки разделена на зону отсыпки поверхностного грунта и зону отсыпки нижнего грунта. Если смотреть на зону отсыпки в направлении движения, то отвал поверхностного грунта будет располагаться слева, а отвал нижнего грунта - справа. Ремонтные работы, в основном, состоят из следующих девяти этапов.This embodiment of the invention is considered in relation to the case when the buried pipe 1 (laid underground) is buried at a depth of about 1 m from the surface 2 of the earth and its outer surface is wrapped with tape. Repair of such a buried pipe 1 is carried out using a hydraulic excavator 3 as the main machine. In this case, it is expected that heavy equipment, including a hydraulic excavator 3, should move forward parallel to the buried pipe 1. Typically, the area on the right side of the pipe 1, if you look in the direction movement, is used as a space for moving forward all heavy equipment, vehicles delivering materials, etc., while the area on the left side of the pipe 1 is used as a place for dumping excavated soil . For separate filling of the upper soil (surface soil), which is removed from the area above the buried pipe 1, and the lower soil, which is removed from under the pipe 1, the entire filling zone is divided into a filling zone of surface soil and a filling zone of lower soil. If you look at the dumping area in the direction of movement, then the surface soil dump will be located on the left, and the bottom soil dump will be located on the right. Repair work consists mainly of the following nine steps.

(1) Первый этап: снятие поверхностного грунта.(1) First step: removal of surface soil.

(2) Второй этап: разработка траншеи с правой стороны.(2) Second stage: development of a trench on the right side.

(3) Третий этап: разработка траншеи с левой стороны.(3) Third stage: development of a trench on the left side.

(4) Четвертый этап: выемка грунта из-под трубы.(4) Fourth stage: excavation from under the pipe.

(5) Пятый этап: снятие ленты и промывка оболочки трубы.(5) Fifth step: removing the tape and washing the pipe shell.

(6) Шестой этап: наложение новой ленты.(6) Sixth step: the application of a new tape.

(7) Седьмой этап: обратная засыпка нижнего грунта.(7) Seventh step: backfilling of the lower soil.

(8) Восьмой этап: уплотнение грунта под трубой.(8) Eighth stage: compaction of the soil under the pipe.

(9) Девятый этап: обратная засыпка поверхностного грунта.(9) Ninth stage: backfilling of surface soil.

Система 4 для землеройных работ под заглубленными трубами в соответствии с настоящим изобретением используется на четвертом этапе (выемка грунта из-под трубы) после завершения операций первого этапа (снятие поверхностного грунта), второго этапа (разработка траншеи с правой стороны) и третьего этапа (разработка траншеи с левой стороны).System 4 for excavation under buried pipes in accordance with the present invention is used in the fourth stage (excavation from under the pipe) after completing the operations of the first stage (removal of surface soil), the second stage (development of a trench on the right side) and the third stage (development trenches on the left side).

На этапе выемки грунта из-под трубы выемка производится позади того места, где на третьем этапе выполнялась разработка левой траншеи, таким образом, что области под левой и правой траншеями 5, 6 оказываются соединенными друг с другом под трубой 1. Извлечение грунта из-под трубы осуществляют следующим образом. Гидравлический экскаватор 3 обычного типа устанавливают в зоне движения тяжелой техники с правой стороны от заглубленной трубы 1 так, чтобы его гусеничные ленты были параллельны трубе 1. Затем верхнюю поворотную надстройку разворачивают приблизительно на 90 градусов влево по отношению к направлению движения, а систему 4 для землеройных работ под заглубленными трубами подвешивают тросом 8 на крюке 7, закрепленном на переднем конце рукояти 3а гидравлического экскаватора 3. Пока фрезерные барабаны 61, 62 (которые описываются далее) находятся в раздвинутом состоянии, систему 4 для землеройных работ под заглубленными трубами устанавливают на трубу 1 для дальнейшей работы. Следует отметить, что нижний конец троса 8 прикреплен к рамам 42, 43 с роликами (описываются далее).At the stage of excavation from under the pipe, excavation is carried out behind the place where the development of the left trench was carried out in the third stage, so that the areas under the left and right trenches 5, 6 are connected to each other under the pipe 1. Extraction of soil from under pipes are as follows. A conventional hydraulic excavator 3 is installed in the heavy equipment movement zone on the right side of the buried pipe 1 so that its caterpillar tracks are parallel to pipe 1. Then, the upper rotary superstructure is turned approximately 90 degrees to the left with respect to the direction of movement, and system 4 for earth moving The work under the buried pipes is suspended by a cable 8 on a hook 7 fixed on the front end of the handle 3a of the hydraulic excavator 3. While the milling drums 61, 62 (which are described below) are in When in an upright condition, system 4 for earthmoving under buried pipes is installed on pipe 1 for further work. It should be noted that the lower end of the cable 8 is attached to the frames 42, 43 with rollers (described below).

Как описано далее, система 4 для землеройных работ под заглубленными трубами имеет автономный механизм привода. Во время своей работы этот привод соединен с определенным местом рабочего органа гидравлического экскаватора 3 при помощи троса 9 (трос безопасности) и обеспечивается гидравлическим питанием со стороны гидравлического экскаватора 3 посредством множества гидравлических шлангов 10.As described below, the system 4 for excavation under buried pipes has a standalone drive mechanism. During its operation, this drive is connected to a specific location of the working body of the hydraulic excavator 3 using a cable 9 (safety cable) and is provided with hydraulic power from the side of the hydraulic excavator 3 through a variety of hydraulic hoses 10.

Далее объясняются детали устройства системы 4 для землеройных работ под заглубленными трубами. На фиг.4, 5, 6 система для землеройных работ под заглубленными трубами в соответствии с настоящим вариантом осуществления изобретения представлена соответственно на видах сверху, сбоку и спереди. Фиг.7 представляет собой вид в направлении стрелки Z на фиг.5. Фиг.8 представляет собой вид в разрезе по линии А-А на фиг.5. Фиг.9 представляет собой вид в разрезе по линии В-В на фиг.5. Фиг.10 представляет собой вид в разрезе по линии С-С на фиг.5.The following explains the details of the device of the system 4 for excavation under buried pipes. In figures 4, 5, 6, a system for excavation under buried pipes in accordance with the present embodiment of the invention is presented respectively in top, side and front views. Fig.7 is a view in the direction of the arrow Z in Fig.5. Fig.8 is a view in section along the line aa in Fig.5. Fig.9 is a view in section along the line bb in Fig.5. Figure 10 is a view in section along the line CC in figure 5.

Как показано на чертежах, система 4 для землеройных работ под заглубленными трубами содержит основную раму 11, которая предназначена для установки на трубу 1, и раму 12 режущих механизмов (в дальнейшем называемую также «среднее седло»). Рама 12 поддерживается основной рамой 11 и содержит на своих нижних сторонах фрезерные барабаны 61, 62 (описываются далее).As shown in the drawings, the system 4 for excavation under buried pipes contains a main frame 11, which is designed to be installed on the pipe 1, and a frame 12 of the cutting mechanisms (hereinafter also referred to as the "middle saddle"). The frame 12 is supported by the main frame 11 and contains on its lower sides milling drums 61, 62 (described later).

Если смотреть в направлении движения системы 4, то основная рама 11 располагается с передней стороны и содержит: переднее портальное седло 13, которое охватывает трубу 1; заднее портальное седло 14, которое, охватывая трубу 1, располагается позади переднего седла 13; левый рельс 15 и правый рельс 16. Оба рельса имеют двутавровое поперечное сечение и проходят в продольном направлении так, что связывают правую и левую верхние стороны переднего седла 13 соответственно с правой и левой верхними сторонами заднего седла 14.If you look in the direction of movement of the system 4, then the main frame 11 is located on the front side and contains: the front portal seat 13, which covers the pipe 1; the rear portal seat 14, which, covering the pipe 1, is located behind the front seat 13; the left rail 15 and the right rail 16. Both rails have an I-beam cross section and extend in the longitudinal direction so that the right and left upper sides of the front seat 13 are connected to the right and left upper sides of the rear seat 14.

Как показано на фиг.7, переднее седло 13 включает в себя корпус 17 переднего седла; левый зажимающий рычаг 20 и правый зажимающий рычаг 21. Данные рычаги имеют, по существу, V-образную форму с тупым углом и своей средней частью шарнирно закреплены на корпусе 17 переднего седла соответственно посредством пальцев 18, 19. Башмаки (элементы захвата) 24, 25 шарнирно закреплены на нижних концах зажимающих рычагов 20, 21 соответственно посредством пальцев 22, 23. Верхние концы зажимающих рычагов 20, 21 соединены с открывающим и закрывающим гидравлическим цилиндром 26, который выпускает свой шток и убирает его так, что башмаки 24, 25 захватывают трубу 1 и отпускают ее. В корпусе 17 переднего седла внутренняя поверхность с нижней стороны имеет форму дуги окружности с такой же кривизной, что и труба 1. К центральной части нижней поверхности корпуса прикреплен контактирующий элемент 27, который соприкасается с верхней поверхностью трубы 1.As shown in FIG. 7, the front seat 13 includes a front seat body 17; left clamping lever 20 and right clamping lever 21. These levers are essentially V-shaped with an obtuse angle and their middle part are pivotally mounted on the housing 17 of the front seat, respectively, using the fingers 18, 19. Shoes (gripping elements) 24, 25 pivotally mounted on the lower ends of the clamping levers 20, 21, respectively, using the fingers 22, 23. The upper ends of the clamping levers 20, 21 are connected to the opening and closing hydraulic cylinder 26, which releases its rod and removes it so that the shoes 24, 25 capture the pipe boo 1 and let her go. In the case of the front seat 17, the inner surface on the lower side has the shape of a circular arc with the same curvature as the pipe 1. A contacting element 27 is attached to the central part of the lower surface of the body, which is in contact with the upper surface of the pipe 1.

Если шток открывающего и закрывающего гидравлического цилиндра 26 привести в убранное положение и поставить корпус 17 переднего седла на трубу 1, то контактирующий элемент 27 войдет в соприкосновение с верхней поверхностью трубы 1, так что корпус 17 переднего седла займет свое положение относительно трубы 1. Если шток открывающего и закрывающего гидравлического цилиндра 26 из убранного перевести в выпущенное положение, то зажимающие рычаги 20, 21 повернутся соответственно на пальцах 18, 19. При этом башмаки 24, 25, прикрепленные к ближайшим концам зажимающих рычагов 20, 21, окажутся прижатыми к обеим боковым поверхностям трубы 1, а переднее седло 13 соответственно будет зафиксировано относительно трубы 1.If the stem of the opening and closing hydraulic cylinder 26 is brought into a retracted position and the front seat housing 17 is placed on the pipe 1, then the contacting element 27 will come into contact with the upper surface of the pipe 1, so that the front seat housing 17 will take its position relative to the pipe 1. If the stem the opening and closing hydraulic cylinder 26 from the removed to translate into the released position, then the clamping levers 20, 21 will rotate respectively on the fingers 18, 19. Moreover, the shoes 24, 25 attached to the nearest ends behind imayuschih levers 20, 21 will be pressed against both lateral surfaces of the pipe 1 and the front seat 13, respectively, it will be fixed relative to the tube 1.

Как показано на Фиг.10, заднее седло 14 содержит корпус 28 заднего седла, левый зажимающий рычаг 31 и правый зажимающий рычаг 32. Данные рычаги имеют, по существу, треугольную форму и своей средней частью шарнирно закреплены на нижних сторонах корпуса 28 заднего седла соответственно посредством пальцев 29, 30. Башмаки (элементы захвата) 35, 36 шарнирно закреплены на внутренних концах зажимающих рычагов 31, 32 соответственно посредством пальцев 33, 34. Соответственные наружные концы зажимающих рычагов 31, 32 присоединены к верхней части корпуса 28 заднего седла через открывающие и закрывающие гидравлические цилиндры соответственно 37, 38. Выпуск и уборка штоков открывающих и закрывающих гидравлических цилиндров 37, 38 дает возможность башмакам 35, 36 захватывать и отпускать трубу 1. Корпус 28 заднего седла имеет такую форму, что внутренняя поверхность его нижней стороны находится в непосредственной близости от наружной поверхности трубы 1. Соответственно к правой и левой нижним поверхностям корпуса 28 заднего седла прикреплены контактирующие элементы 39, 40, которые должны приводиться в соприкосновение с верхней поверхностью трубы 1.As shown in FIG. 10, the rear seat 14 comprises a rear seat body 28, a left clamping lever 31 and a right clamping lever 32. These levers are essentially triangular in shape and are pivotally mounted on their lower sides on the lower sides of the rear seat body 28, respectively, by fingers 29, 30. Shoes (gripping elements) 35, 36 are pivotally mounted on the inner ends of the clamping levers 31, 32, respectively, by means of fingers 33, 34. The respective outer ends of the clamping levers 31, 32 are attached to the upper part of the rear seat body 28 la through the opening and closing hydraulic cylinders 37, 38, respectively. The release and cleaning of the rods of the opening and closing hydraulic cylinders 37, 38 allows the shoes 35, 36 to grab and release the pipe 1. The housing 28 of the rear seat is shaped so that the inner surface of its lower side located in close proximity to the outer surface of the pipe 1. Accordingly, contacting elements 39, 40 are attached to the right and left lower surfaces of the rear seat body 28, which must be brought into contact with the upper surface of the pipe 1.

Если корпус 28 заднего седла поместить на трубу 1 в то время, когда штоки открывающих и закрывающих гидравлических цилиндров 37, 38 втянуты, контактирующие элементы 39, 40 придут в соприкосновение с верхней поверхностью трубы 1, так что корпус 28 заднего седла займет свое положение относительно трубы 1. Если штоки открывающего и закрывающего гидравлических цилиндров выпустить от предыдущего положения, то зажимающие рычаги 31, 32 повернутся на пальцах 29, 30. При этом башмаки 35, 36, прикрепленные к ближним концам зажимающих рычагов 31, 32 окажутся поджатыми к правой и левой нижним боковым поверхностям трубы 1, а заднее седло 14 соответственно будет зафиксировано относительно трубы 1.If the rear seat housing 28 is placed on the pipe 1 while the rods of the opening and closing hydraulic cylinders 37, 38 are retracted, the contacting elements 39, 40 come into contact with the upper surface of the pipe 1, so that the rear seat housing 28 takes its position relative to the pipe 1. If the rods of the opening and closing hydraulic cylinders are released from the previous position, then the clamping levers 31, 32 will turn on the fingers 29, 30. In this case, the shoes 35, 36 attached to the proximal ends of the clamping levers 31, 32 will be pressed to the right and left side surfaces of the lower pipe 1 and the rear seat 14, respectively, it will be fixed relative to the tube 1.

Как показано на Фиг.8 и 9, среднее седло 12 содержит корпус 41 среднего седла; левую раму 42 с роликами и правую раму 43 с роликами, которые болтами прикреплены к корпусу 41 среднего седла. Ролики 44 прикреплены к каждой раме 42 (43) с роликами так, что захватывают левый (правый) рельс 15 (16) и сверху, и снизу. При такой схеме ролики 44 катятся по рельсу 15 (16), в то время как среднее седло 12 перемещается вперед и назад относительно основной рамы 11.As shown in FIGS. 8 and 9, the middle seat 12 includes a middle seat body 41; the left frame 42 with rollers and the right frame 43 with rollers, which are bolted to the body 41 of the middle seat. Rollers 44 are attached to each frame 42 (43) with rollers so that they capture the left (right) rail 15 (16) both from above and from below. With this arrangement, the rollers 44 roll along the rail 15 (16), while the middle saddle 12 moves back and forth relative to the main frame 11.

Как показано на Фиг.8, левый зажимающий рычаг 47 и правый зажимающий рычаг 48, которые имеют, по существу, V-образную форму с тупым углом, располагаются спереди корпуса 41 среднего седла. При этом они своей средней частью шарнирно закреплены на нижних сторонах корпуса 41 среднего седла посредством пальцев 45, 46. Башмаки (элементы захвата) 51, 52 шарнирно закреплены на нижних концах зажимающих рычагов 47, 48 соответственно посредством пальцев 49, 50. Верхние концы зажимающих рычагов 47, 48 связаны с открывающим и закрывающим гидравлическим цилиндром 53, так что выпуск и уборка штока открывающего и закрывающего гидравлического цилиндра 53 позволяет прижимать башмаки 51, 52 к трубе 1 или отводить их от трубы.As shown in FIG. 8, the left clamping lever 47 and the right clamping lever 48, which are substantially V-shaped with an obtuse angle, are located in front of the middle seat body 41. Moreover, their middle part is pivotally mounted on the lower sides of the middle seat body 41 by means of fingers 45, 46. Shoes (gripping elements) 51, 52 are pivotally mounted on the lower ends of the clamping levers 47, 48, respectively, by the fingers 49, 50. The upper ends of the clamping levers 47, 48 are associated with the opening and closing hydraulic cylinder 53, so that the release and cleaning of the rod of the opening and closing hydraulic cylinder 53 allows you to press the shoes 51, 52 to the pipe 1 or take them away from the pipe.

При условии, если переднее седло 13 и заднее седло 14 сидят на трубе 1, дугообразная нижняя поверхность корпуса 41 среднего седла не соприкасается с наружной круговой поверхностью трубы 1, но находится вблизи от этой наружной круговой поверхности. Если привести в действие открывающий и закрывающий гидравлический цилиндр 53 и выпустить его шток из убранного положения, зажимающие рычаги 47, 48 повернутся на пальцах 45, 46. В результате башмаки 51, 52, прикрепленные к соответственным ближним концам зажимающих рычагов 47, 48, окажутся прижатыми к правой и левой боковым поверхностям трубы 1, и вследствие этого среднее седло 12 окажется зафиксированным на трубе 1.Provided that the front seat 13 and the rear seat 14 are seated on the pipe 1, the arcuate lower surface of the middle seat body 41 is not in contact with the outer circular surface of the pipe 1, but is close to this outer circular surface. If the opening and closing hydraulic cylinder 53 is actuated and its rod is pulled out of its retracted position, the clamping levers 47, 48 will turn on the fingers 45, 46. As a result, the shoes 51, 52 attached to the respective proximal ends of the clamping levers 47, 48 will be pressed to the right and left side surfaces of the pipe 1, and as a result, the middle seat 12 will be fixed on the pipe 1.

Как показано на Фиг.9, сзади корпуса 41 среднего седла расположены режущие механизмы (вращающиеся фрезы) 56, 57, верхние концы которых шарнирно закреплены на нижних сторонах корпуса 41 среднего седла посредством пальцев 54, 55. Верхние концы режущих механизмов 56, 57 соответственно соединены с корпусом 41 среднего седла посредством открывающих и закрывающих гидравлических цилиндров 58, 59, так что выпуск и уборка штоков открывающих и закрывающих гидравлических цилиндров 58, 59 позволяет режущим механизмам 56, 57 поворачиваться на пальцах 54, 55.As shown in FIG. 9, at the rear of the middle seat body 41 are cutting mechanisms (rotary milling cutters) 56, 57, the upper ends of which are pivotally fixed to the lower sides of the middle seat body 41 by means of fingers 54, 55. The upper ends of the cutting mechanisms 56, 57 are respectively connected with the housing 41 of the middle saddle by means of opening and closing hydraulic cylinders 58, 59, so that the release and cleaning of the rods of the opening and closing hydraulic cylinders 58, 59 allows the cutting mechanisms 56, 57 to rotate on the fingers 54, 55.

На ближайших концах режущих механизмов 56, 57 располагаются фрезерные барабаны 61, 62, которые могут свободно вращаться вокруг своих несущих осей и приводятся во вращение гидромоторами 60, расположенными в их корпусах. На тех сторонах режущих механизмов 56, 57, которые обращены к трубе 1, расположены направляющие элементы 63, 64 соответственно. Когда штоки открывающих и закрывающих гидравлических цилиндров 58, 59 выпускаются, эти направляющие элементы 63, 64 перемещаются так, чтобы придти в соприкосновение с трубой 1 или расположиться в тесной близости к ее наружной круговой поверхности. Имея такое устройство, среднее седло 12 во время выемки грунта может плавно двигаться вдоль заглубленной трубы 1.At the nearest ends of the cutting mechanisms 56, 57 are milling drums 61, 62, which can freely rotate around their bearing axes and are driven by hydraulic motors 60 located in their bodies. On those sides of the cutting mechanisms 56, 57 that face the pipe 1, guide elements 63, 64 are located, respectively. When the rods of the opening and closing hydraulic cylinders 58, 59 are released, these guide elements 63, 64 are moved so as to come into contact with the pipe 1 or be located in close proximity to its outer circular surface. Having such a device, the middle seat 12 during excavation can smoothly move along the buried pipe 1.

Фрезерные барабаны 61, 62 устроены так, что на соответствующих наружных круговых поверхностях по спирали установлено некоторое количество режущих элементов, изготовленных из твердого сплава. Огибающая поверхность, образованная концами режущих элементов каждого фрезерного барабана, в средней части барабана выступает в наружном направлении. Форма огибающей режущих элементов рассчитана так, что, когда штоки открывающих и закрывающих гидравлических цилиндров 58, 59 выпущены, другими словами, когда режущие механизмы 56, 57 выполняют работу, участок р огибающей, расположенный выше, чем средняя часть фрезерного барабана 61 (62), находится рядом с наружной круговой поверхностью трубы 1, в то время как участок q, расположенный ниже средней части барабана, находится вблизи огибающей противоположного фрезерного барабана 62 (61). При такой конструкции выемка земли и песка из-под трубы 1 может производиться эффективно и в полном объеме.The milling drums 61, 62 are arranged so that a certain number of cutting elements made of hard alloy are mounted on the corresponding outer circular surfaces in a spiral. The envelope surface formed by the ends of the cutting elements of each milling drum, in the middle part of the drum protrudes in the outer direction. The envelope shape of the cutting elements is designed so that when the rods of the opening and closing hydraulic cylinders 58, 59 are released, in other words, when the cutting mechanisms 56, 57 do the work, the envelope portion p located higher than the middle part of the milling drum 61 (62), located near the outer circumferential surface of the pipe 1, while the section q located below the middle part of the drum is located near the envelope of the opposite milling drum 62 (61). With this design, the extraction of earth and sand from under the pipe 1 can be carried out efficiently and in full.

Как показано на Фиг.4, 5 и 10, соответственно в правой и левой нижней части корпуса 28 заднего седла расположены трубчатые элементы 65, 66, при этом с передней стороны они открыты. Между донными частями (задними концами) трубчатых элементов 65, 66 и задней стороной корпуса 41 среднего седла расположены движущие гидравлические цилиндры (соответствующие «движущим средствам», упоминаемым в настоящем изобретении) 67, 68, при этом их штоки 67а, 68а находятся с задней стороны. При таком построении, если штоки движущих гидравлических цилиндров 67, 68 выпускаются, заднее седло 14 и среднее седло 12 расходятся, и, с другой стороны, если штоки движущих гидравлических цилиндров 67, 68 убираются, то седла сближаются. Трубчатые элементы 65, 66 обеспечивают ход движущих гидравлических цилиндров 67, 68 и закрывают наружные поверхности штоков 67а, 68а движущих гидравлических цилиндров 67, 68.As shown in FIGS. 4, 5 and 10, respectively, tubular elements 65, 66 are located in the right and left lower parts of the rear seat housing 28, while they are open from the front side. Between the bottom parts (rear ends) of the tubular elements 65, 66 and the rear side of the middle seat body 41, there are driving hydraulic cylinders (corresponding to the “driving means” referred to in the present invention) 67, 68, with their rods 67a, 68a located on the rear side . With this construction, if the rods of the driving hydraulic cylinders 67, 68 are released, the rear seat 14 and the middle seat 12 diverge, and, on the other hand, if the rods of the moving hydraulic cylinders 67, 68 are removed, then the saddles come together. The tubular elements 65, 66 provide the stroke of the driving hydraulic cylinders 67, 68 and close the outer surfaces of the rods 67a, 68a of the moving hydraulic cylinders 67, 68.

Далее описывается процесс выемки грунта при использовании системы 4 для землеройных работ под заглубленными трубами. Перед началом работы крюк 7 прикрепляют к переднему концу рукояти 3а гидравлического экскаватора, а систему 4 для землеройных работ под заглубленными трубами подвешивают тросом 8 к крюку 7. Затем штоки открывающих и закрывающих гидравлических цилиндров 26, 37, 38, 53, 58 и 59 приводят в убранное положение, то есть приводят в раздвинутое состояние башмаки 24, 25 переднего седла 13, башмаки 35, 36 заднего седла 14 и башмаки 51, 52 среднего седла 12, при этом и фрезерные барабаны 61, 62 приходят в раздвинутое состояние (см. Фиг.1). Далее приводят в убранное положение штоки движущих гидравлических цилиндров 67, 68 (см. двойную штриховую линию цепи на Фиг.5). В таком состоянии систему 4 для землеройных работ под заглубленными трубами ставят сверху на заглубленную трубу 1. Следует отметить, что земля и песок в том месте, куда должна устанавливаться система 4 для землеройных работ под заглубленными трубами, уже заранее были удалены.The following describes the process of excavation using the system 4 for excavation under buried pipes. Before starting work, the hook 7 is attached to the front end of the handle 3a of the hydraulic excavator, and the system 4 for excavation under the buried pipes is suspended by a cable 8 to the hook 7. Then the rods of the opening and closing hydraulic cylinders 26, 37, 38, 53, 58 and 59 are brought into the retracted position, i.e., the shoes 24, 25 of the front seat 13, the shoes 35, 36 of the rear seat 14 and the shoes 51, 52 of the middle seat 12 are brought into an expanded state, while the milling drums 61, 62 come into an extended state (see FIG. one). Next, the rods of the driving hydraulic cylinders 67, 68 are brought into a retracted position (see double dashed line of the chain in FIG. 5). In this state, the system 4 for excavation under the buried pipes is placed on top of the buried pipe 1. It should be noted that the earth and sand in the place where the system 4 for excavation works under the buried pipes should be installed have already been removed.

После того как система 4 для землеройных работ под заглубленными трубами будет описанным образом поставлена на трубу 1, выпускают штоки открывающего и закрывающего гидравлического цилиндра 26 переднего седла 13 и открывающих и закрывающих гидравлических цилиндров 37, 38 заднего седла 14, прижимая, таким образом, соответствующие башмаки 24, 25; 35, 36 к наружной поверхности трубы 1. В результате основная рама 11, состоящая из переднего седла 13, заднего седла 14, левого рельса 15 и правого рельса 16, оказывается зафиксированной на заглубленной трубе 1. В то же самое время выпускают штоки открывающих и закрывающих гидравлических цилиндров 58, 59 среднего седла 12, чтобы дать возможность фрезерным барабанам 61, 62 сблизиться, устанавливая фрезерные барабаны 61, 62 и направляющие элементы 63, 64 в заданное положение.After the system 4 for excavation under the buried pipes is described as described above on the pipe 1, the rods of the opening and closing hydraulic cylinders 26 of the front seat 13 and the opening and closing hydraulic cylinders 37, 38 of the rear saddle 14 are released, thus pressing the corresponding shoes 24, 25; 35, 36 to the outer surface of the pipe 1. As a result, the main frame 11, consisting of a front seat 13, a rear seat 14, a left rail 15 and a right rail 16, is fixed on a buried pipe 1. At the same time, the open and close rods are released hydraulic cylinders 58, 59 of the middle seat 12, to allow the milling drums 61, 62 to approach, setting the milling drums 61, 62 and the guide elements 63, 64 in a predetermined position.

Затем в этом положении фрезерные барабаны 61, 62 приводят во вращение гидромотором 60, посредством чего происходит выемка грунта (нижнего грунта) из-под трубы 1. В то же самое время для продолжения копания осуществляют выпуск штоков движущих гидравлических цилиндров 67, 68. В это время среднее седло 12 направляется вдоль правого и левого рельсов 16, 15 и приводится в движение без вращения вокруг трубы 1. Грунт, который был выкопан за счет вращения фрезерных барабанов 61, 62, отбрасывается наружу, по диагонали вниз, по существу перпендикулярно несущим осям фрезерных барабанов 61, 62.Then, in this position, the milling drums 61, 62 are rotated by a hydraulic motor 60, whereby the soil (lower soil) is removed from under the pipe 1. At the same time, to continue digging, the rods of the driving hydraulic cylinders 67, 68 are released. At this while the middle saddle 12 is guided along the right and left rails 16, 15 and is driven without rotation around the pipe 1. The soil that was dug due to the rotation of the milling drums 61, 62 is thrown outward, diagonally downward, essentially perpendicular to the bearing axes m milling drums 61, 62.

После этого производят полный выпуск штоков движущих гидравлических цилиндров 67, 68, завершая один акт продвижения, а затем выпускают шток открывающего и закрывающего гидравлического цилиндра 53 среднего седла 12, чтобы прижать башмаки 51, 52 к наружной поверхности трубы 1, фиксируя среднее седло 12 на заглубленной трубе 1. В то же самое время убирают шток открывающего и закрывающего гидравлического цилиндра 26 переднего седла 13 и штоки открывающих и закрывающих гидравлических цилиндров 37, 38 заднего седла 14, освобождая башмаки 24, 25; 35, 36 и выводя их из состояния захвата трубы 1. Штоки движущих гидравлических цилиндров 67, 68 убирают из выпущенного положения, перемещая таким образом основную раму 11 вперед.After that, the rods of the driving hydraulic cylinders 67, 68 are completely released, completing one act of advancement, and then the rod of the opening and closing hydraulic cylinder 53 of the middle seat 12 is released to press the shoes 51, 52 against the outer surface of the pipe 1, fixing the middle seat 12 on the recessed pipe 1. At the same time, the rod of the opening and closing hydraulic cylinder 26 of the front seat 13 and the rods of the opening and closing hydraulic cylinders 37, 38 of the rear seat 14 are removed, releasing the shoes 24, 25; 35, 36 and taking them out of the state of pipe engagement 1. The rods of the driving hydraulic cylinders 67, 68 are removed from the released position, thereby moving the main frame 11 forward.

После того как до конца произойдет уборка штоков движущих гидравлических цилиндров 67, 68, башмаки 24, 25; 35, 36 снова поджимают к наружной поверхности трубы 1 и основную раму 11, состоящую из переднего седла 13, заднего седла 14, левого рельса 15 и правого рельса 16, фиксируют на трубе 1, отводя в то же самое время башмаки 51, 52 от положения поджатия. Затем снова приводят во вращение фрезерные барабаны 61, 62, одновременно выпуская штоки движущих гидравлических цилиндров 67, 68, чтобы продолжить копание. Следует отметить, что ослабление троса 9 во время работы не вызывает ее перерыва. Гидравлический экскаватор 3 движется в соответствии с ходом копания.After the cleaning of the rods of the driving hydraulic cylinders 67, 68, shoes 24, 25; 35, 36 are again pressed against the outer surface of the pipe 1 and the main frame 11, consisting of a front seat 13, a rear seat 14, a left rail 15 and a right rail 16, is fixed on the pipe 1, while at the same time releasing the shoes 51, 52 from the position preload. Then, the milling drums 61, 62 are again rotated, while simultaneously releasing the rods of the driving hydraulic cylinders 67, 68 to continue digging. It should be noted that the weakening of the cable 9 during operation does not cause its interruption. Hydraulic excavator 3 moves in accordance with the course of digging.

Согласно системе 4 для землеройных работ под заглубленными трубами, соответствующей настоящему варианту осуществления изобретения, как только землеройная система 4 поставлена на заглубленную трубу 1, она продвигается вдоль трубы 1, сама приводя себя в движение, так что выемка грунта из-под трубы может производиться эффективно, без нарушения наружной поверхности трубы 1. Кроме того, благодаря тому, что несущие оси режущих механизмов 56, 57 во время копания расположены так, что их ближайшие концы наклонены от вертикальной оси вовнутрь, фрезерные барабаны во время копания грунтом не забиваются, а сам выкопанный грунт может мягко отбрасываться наружу, по диагонали вниз, в соответствии с направлением действия силы тяжести. Также, по сравнению со схемой, в которой оси вращения режущих механизмов расположены вертикально, диаметр фрез в соответствии с настоящим изобретением можно уменьшить, что способствует уменьшению размера и веса всей системы. Кроме того, система, соответствующая настоящему изобретению, приводится в движение источником энергии гидравлического экскаватора, что также способствует уменьшению габаритов системы.According to the excavation system 4 under the buried pipes, according to the present embodiment, as soon as the excavation system 4 is placed on the buried pipe 1, it moves along the pipe 1, setting itself in motion, so that excavation from under the pipe can be carried out efficiently , without violating the outer surface of the pipe 1. In addition, due to the fact that the bearing axes of the cutting mechanisms 56, 57 during digging are located so that their nearest ends are inclined from the vertical axis inward, milling e drums during digging with the soil do not clog, and the excavated soil itself can be gently thrown outward, diagonally downwards, in accordance with the direction of gravity. Also, compared with the scheme in which the axis of rotation of the cutting mechanisms are arranged vertically, the diameter of the cutters in accordance with the present invention can be reduced, which helps to reduce the size and weight of the entire system. In addition, the system of the present invention is driven by the energy source of a hydraulic excavator, which also helps to reduce the size of the system.

Хотя в настоящем варианте осуществления изобретения и не объясняется детально конструкция режущих элементов, прикрепляемых к фрезерным барабанам, желательно, чтобы эти режущие элементы можно было заменять в зависимости от типа разрабатываемого грунта (т.е. в зависимости от того, является ли грунт болотистым, или нормальным, или представляет собой крепкую породу).Although the present embodiment does not explain in detail the design of the cutting elements attached to the milling drums, it is desirable that these cutting elements can be replaced depending on the type of soil being developed (i.e., depending on whether the soil is swampy, or normal, or is a strong breed).

Следует заметить, что башмаки 24, 25; 35, 36 и их силовой привод, используемые в данном варианте осуществления изобретения, соответствуют «первым фиксирующим средствам» изобретения, а башмаки 51, 52 и их силовой привод, используемые в данном варианте осуществления изобретения, соответствуют «вторым фиксирующим средствам» настоящего изобретения.It should be noted that the shoes 24, 25; 35, 36 and their power drive used in this embodiment of the invention correspond to the "first locking means" of the invention, and the shoes 51, 52 and their power drive used in this embodiment of the invention correspond to the "second locking means" of the present invention.

Claims

1. A system for excavation under a buried pipe for excavating from under a buried pipe laid underground near its surface, comprising a main frame intended for installation on a buried pipe, and a cutting tool frame supported by a main frame, the cutting tool frame being has a pair of rotating cutting tools on its lower sides and is mounted for movement relative to the main frame, and the main frame contains a front seat located on the front side As the system moves, a rear saddle located behind the front saddle and a pair of rails extending in the longitudinal direction with the right and left upper sides of the front saddle connected to the right and left upper sides of the rear saddle, while moving means are provided to guide the cutting tool frame along these rails with the mutual movement of the frame of the cutting tools and the main frame along the buried pipe, and the main frame is equipped with the first locking means for fixing it on the buried pipe while moving the frame of the cutting tools, while the frame of the cutting tools is equipped with second locking means for fixing it on the buried pipe while moving the main frame, while for excavation the main frame and the frame of the cutting tools are made with the possibility of alternating movement along a buried pipe.

2. The system according to claim 1, characterized in that the first locking means are provided in the area of the front and rear seats and include a saddle body, a pair of shoes, left and right clamping levers that are mounted on the saddle body, and to which these shoes are attached as well as an opening and closing hydraulic cylinder, configured to provide gripping and releasing the pipe with shoes, while second locking means are provided in the middle seat region and include a saddle body, a pair of shoes, a left and the right clamping levers that are mounted on the saddle body and to which the indicated shoes are attached, as well as an opening and closing hydraulic cylinder made with the possibility of trapping and releasing the pipe with shoes.